JPH02249105A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents
Magnetic recording and reproducing deviceInfo
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- JPH02249105A JPH02249105A JP7088989A JP7088989A JPH02249105A JP H02249105 A JPH02249105 A JP H02249105A JP 7088989 A JP7088989 A JP 7088989A JP 7088989 A JP7088989 A JP 7088989A JP H02249105 A JPH02249105 A JP H02249105A
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- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は音声信号を記録再生するビデオテープレコーダ
(以下VTRという)等の磁気記録再生装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording and reproducing apparatus such as a video tape recorder (hereinafter referred to as VTR) for recording and reproducing audio signals.
従来の技術
近年、カメラ一体型VTR(以下ムービーという)が普
及しはじめておシ、民生用のVTRにお2 ・\ 7
いても音声信号を回転磁気ヘッドを用いてFM変調して
記録する、いわゆるハイファイ音声を記録再生できるハ
イファイムービーが商品化されている。Background of the Invention In recent years, camera-integrated VTRs (hereinafter referred to as movies) have become popular, and even in consumer VTRs, so-called FM-modulated audio signals are recorded using a rotating magnetic head. High-fidelity movies that can record and play back high-fidelity audio have been commercialized.
第3図にハイファイムービーの信号処理回路のブロック
図を示す。FIG. 3 shows a block diagram of a high-fidelity movie signal processing circuit.
第3図において、入力端子1,2を介して2チヤンネル
の音声信号がノイズリダクション回路(以下NR回路と
いう)6,6に入力され、それぞれ対数で2倍に圧縮さ
れたのち、夫々FM変調回路7,8に入力され、夫々搬
送波周波数1.3VPrl及び1.7 VihでFM変
調され、記録再生切換回路9に入力される。また入力端
子3を介して映像信号が映像信号記録回路10に入力さ
れ、映像信号の輝度信号はFM変調され、映像信号の色
信号は低域変換色信号とな9、夫々記録再生切換回路1
1に入力される。In FIG. 3, two channels of audio signals are input to noise reduction circuits (hereinafter referred to as NR circuits) 6 and 6 through input terminals 1 and 2, and are logarithmically compressed by a factor of 2. 7 and 8, are FM modulated at carrier frequencies of 1.3 VPrl and 1.7 Vih, respectively, and are input to the recording/reproduction switching circuit 9. Further, a video signal is inputted to the video signal recording circuit 10 via the input terminal 3, the luminance signal of the video signal is FM modulated, and the color signal of the video signal is converted into a low frequency converted color signal 9, respectively, and the recording/reproduction switching circuit 1
1 is input.
記録時にはFM変調回路7,8の出力は記録再生切換回
路9において混合されて、入力端子4を介して入力され
る複数の制御信号によυシリンダ3 ベー7
13に搭載されているアジマス角度±30度を有する交
互にアジマス角度の異なる4つの音声用ヘッド14(A
Rl)・15(ALl)・16 (Al1)・17(A
l2)(R2Lはアジマス角度の+、−を示す)のうち
1ケを選択しくオーバーラツプ部は2ヶ同時)、ARl
・ALl・Al1・Al2・ARlの順序で磁気テプ(
図示せず)に記録される。During recording, the outputs of the FM modulation circuits 7 and 8 are mixed in the recording/reproduction switching circuit 9, and the azimuth angle ± of the υ cylinder 3, bay 7, and 13 mounted on the Four audio heads 14 (A
Rl)・15(ALl)・16 (Al1)・17(A
l2) (R2L indicates + or - of the azimuth angle) (Please select one from the following. In the overlap part, select two at the same time), ARl
・Magnetic tape in the order of ALl, Al1, Al2, ARl (
(not shown).
同様に、映像信号記録回路1oの出力は記録再生切換回
路11において、入力端子4を介して入力される複数の
制御信号によシシリンダ13に搭載されているアジマス
角度±6度を有する交互にアジマス角度の異なる4つの
映像用ヘッド18(VRl)−19(VLl)−20(
VH2) −21(VL、;)(R,Lはアジマス角度
の+、−を示す)のうち1ケを選択しくオーバーラツプ
部は2ヶ同時)。Similarly, the output of the video signal recording circuit 1o is outputted to the recording/reproducing switching circuit 11 by alternating the azimuths of the cylinders 13 with an azimuth angle of ±6 degrees according to a plurality of control signals inputted through the input terminals 4. Four image heads 18 (VRl)-19 (VLl)-20 (with different angles)
VH2) -21 (VL, ;) (R, L indicate azimuth angle +, -) Select one of them (two at the same time in the overlap part).
vRl・vLl・VH2・VL2・vR1ノ順序テ前記
音声信号の記録済の磁気テープにトラックパターンが重
なるように映像信号を重ね書きする。また入力端子4か
らの制御信号によシ発振停止制御可能な発振回路12か
らの出力信号がシリンダ13に搭載されているフライン
グイレース用ヘッド22に供給され、記録時(つなぎど
シ時、インサート時を含む)に音声ヘッド・映像ヘッド
に先行して磁気テープをN(N:正の整数)フレーム単
位で消去している。The video signal is overwritten in the order of vRl, vLl, VH2, VL2, and vR1 on the magnetic tape on which the audio signal has already been recorded so that the track patterns overlap. In addition, an output signal from an oscillation circuit 12 that can control oscillation stop by a control signal from an input terminal 4 is supplied to a flying erase head 22 mounted on a cylinder 13, and is used during recording (when connecting, inserting, etc.). The magnetic tape is erased in units of N (N: positive integer) frames prior to the audio head and video head.
再生時には、磁気テープに記録されている音声信号をシ
リンダ13に搭載されている音声用ヘッド14,15,
16.17の出力を記録再生切換回路9において、入力
端子4からの複数の制御信号によシ増幅したのち選択し
、帯域通過フィルタ(以下BPFという)23.24に
おいて1.3構成分と1.7構成分とを選択し、夫々F
M復調回路25.26においてFM復調したのち、夫々
NR回路27.28において記録時とは逆特性の対数で
2倍に伸長して夫々出力端子30.31を介して2チヤ
ンネルの再生音声信号を出力する。同様に磁気テープに
記録されている映像信号をシリンダ13に搭載されてい
る映像用ヘッド1 B 、 19゜20.21の出力を
記録再生切換回路11において、入力端子4を介して入
力される複数の制御信5 ベー。During reproduction, the audio signals recorded on the magnetic tape are transmitted to the audio heads 14, 15, mounted on the cylinder 13.
The output of 16.17 is amplified by a plurality of control signals from the input terminal 4 in the recording/reproduction switching circuit 9, and then selected, and the 1.3 component and 1 .7 components and F respectively.
After FM demodulation in the M demodulation circuits 25 and 26, the NR circuits 27 and 28 respectively expand the two-channel reproduced audio signal by logarithmically logarithmically opposite characteristics to those at the time of recording, and output the reproduced audio signals of two channels through the respective output terminals 30 and 31. Output. Similarly, the video signal recorded on the magnetic tape is sent to the video head 1B mounted on the cylinder 13, and the output of the 19°20. Control signal 5.
号により、増幅したのち選択し、映像信号再生回路29
において映像信号の輝度信号をFM復調し、低域変換色
信号を逆変換して色信号を復調し、出力端子32を介し
て再生映像信号を出力している。The video signal reproducing circuit 29 selects the signal after amplifying it according to the
FM demodulates the luminance signal of the video signal, inversely transforms the low frequency converted color signal to demodulate the color signal, and outputs the reproduced video signal via the output terminal 32.
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成において、現在広く普及
している民生用のVTRに使用されるカセットよシ小型
のカセットを使用した場合においては標準モードのテー
プ速度で記録した場合は2゜分、3倍モードで記録した
場合は60分しか記録できないため、さらに長時間記録
できるテープ速度モードが要望されている。しかしなが
ら現在のハイファイ型ムービーにおいては映像用ヘッド
・音声用ヘッドとも標準モード(トラック幅58μm)
と3倍モード(トラック幅19μm)に共用できるよう
にヘッド幅は26μm前後に選んでいる。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described configuration, when a small cassette is used compared to the cassette used in consumer VTRs, which are currently widely used, when recording is performed at standard mode tape speed. Since it is possible to record only 60 minutes when recording in 2° or 3x mode, there is a demand for a tape speed mode that can record for even longer periods. However, in current high-fidelity movies, both the video head and the audio head are in standard mode (track width 58 μm).
The head width is selected to be around 26 μm so that it can be used in both the 3x mode (track width 19 μm) and the 3x mode (track width 19 μm).
従ってさらに長時間記録モードにするためには音声用ヘ
ッド及び映像用ヘッドを各々4ケ計8ケ追加して対応す
る必要があるが、物理的にシリンダに17ケのヘッドが
搭載できないという問題があ6 ・\
る。Therefore, in order to make the recording mode even longer, it is necessary to add 4 audio heads and 8 video heads for a total of 8 heads, but there is a problem that physically it is not possible to mount 17 heads on the cylinder. A6 ・\ru.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであシ、長時
間モードにおいてもヘッドを追加せずにFM音声を記録
することができるムービー等の磁気記録再生装置を提供
するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a magnetic recording and reproducing apparatus for movies and the like that can record FM audio even in a long-time mode without adding a head.
課題を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために、入力音声信号を第1の搬
送波でFM変調する第1のFM変調回路と、入力音声信
号を第2の搬送波でFM変調する第2のFM変調回路と
、前記第1のFM変調回路出力と第2のFM変調回路出
力及び搬送波選択用制御信号を入力とする記録スイッチ
回路と、記録スイッチ回路出力をシリンダに搭載されて
いる互いにアジマス角度の異なる音声ヘッドで1トラッ
クごとに交互に磁気テープに記録し、記録された磁気テ
ープを音声ヘッドによシ再生し、ヘッド再生出力を第1
及び第2の帯域通過フィルタを介して第1及び第2のF
M復調回路で音声信号を復調腰第1及び第2のFM復調
回路出力を入力とするスイッチで前記FM復調回路出力
を選択すると7 /\−ノ
とによ)音声信号を再生する構成になっている。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, a first FM modulation circuit that FM modulates an input audio signal with a first carrier wave, and a second FM modulation circuit that FM modulates an input audio signal with a second carrier wave. an FM modulation circuit, a recording switch circuit which receives the output of the first FM modulation circuit, the output of the second FM modulation circuit, and a control signal for carrier selection; Tracks are recorded alternately on a magnetic tape using audio heads at different angles, the recorded magnetic tape is played back by the audio head, and the head playback output is output from the first track.
and the first and second F through the second bandpass filter.
The M demodulation circuit demodulates the audio signal. When the FM demodulation circuit output is selected using a switch that inputs the first and second FM demodulation circuit outputs, the configuration is configured to reproduce the audio signal. ing.
作 用
本発明は上記した構成によ)入力された1チヤンネルの
音声信号を第1の周波数と第2の周波数で夫々FM変調
して、1トラックおきにアジマス角度の異なる回転ヘッ
ドで、2トラックごとにFM変調周波数を切換えて磁気
テープに記録する。Function: According to the present invention, the input audio signal of one channel is FM-modulated at a first frequency and a second frequency, respectively, and two tracks are generated by a rotary head having a different azimuth angle every other track. The FM modulation frequency is switched and recorded on the magnetic tape.
再生時には磁気テープに記録されている音声信号を1ト
ラックおきにアジマス角度の異なる回転ヘッドで再生し
、2つのFM復調器で間欠的な音声信号を復調し、2つ
のFM復調器出力をスイッチで選択して連続した1チヤ
ンネルの音声信号を再生できる。During playback, the audio signals recorded on the magnetic tape are played back every other track using a rotating head with a different azimuth angle, the intermittent audio signals are demodulated using two FM demodulators, and the outputs of the two FM demodulators are controlled by a switch. You can select and play one continuous channel of audio signal.
実施例
以下本発明の一実施例の長時間モードにおける磁気記録
再生装置を図面を参照しながら説明する。EXAMPLE Hereinafter, a magnetic recording and reproducing apparatus in a long-time mode according to an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例におけるブロック図、第2図
は第1図における主要部の信号を示す。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows signals of the main parts in FIG. 1.
第1図において、入力端子1を介して1チヤンネルの音
声信号がNR回路5に入力され、対数で2倍に圧縮され
たのち、FM変調回路7,8に入力され、夫々搬送波周
波数1.31M及び1.7勘でFM変調され、夫々のF
M変調回路出力信号S1及びS2は記録スイッチ回路4
1に入力されるとともに、入力端子43を介して入力さ
れる搬送波選択信号S3によシスイッチされ、記録スイ
ッチ回路出力信号S4は記録再生切換回路9に入力され
る。また入力端子3を介して映像信号が映像信号記録回
路10に入力され、映像信号の輝度信号はFM変調され
、映像信号の色信号は低域変換色信号となシ、夫々記録
再生切換回路11に入力される。記録時には、記録スイ
ッチ回路出力信号S4は記録再生切換回路9において、
入力端子4を介して入力される複数の制御信号によりシ
リンダ13に搭載されているアジマス角度の異なる4つ
の音声ヘッド14 (ARl )・1rs、 (ALl
)・16(AR2)・17 (AL2)(R、Lはアジ
マス角度の+、−を示す)のうち1ケを選択しくオーバ
ーラツプ部は2ヶ同時) 、 AHl・ALl・AR2
・AL2・ARl の順序で磁気テープ(図示せず)
に記録される。従って、 A−7
音声信号のFM変調搬送波は2トラックごとに1.3計
と1.7庫と交互に記録される。また、映像信号記録回
路10の出力は記録再生切換回路11において、入力端
子4を介して入力される複数の制御信号により、シリン
ダ13に搭載されているアジマス角度±6度を有する交
−互にアジマス角度の異なる4つの長時間モード用映像
用へyド44(VH1)・45 (VLl)・4 e
(VH2)・47(■L2)(R,Lはアジマス角度の
+、−を示す)のうち1ケを選択しくオーバーラツプ部
は2ヶ同時)。In FIG. 1, one channel of audio signal is input to the NR circuit 5 through the input terminal 1, compressed logarithmically to 2 times, and then input to the FM modulation circuits 7 and 8, each having a carrier frequency of 1.31M. and 1.7 FM modulation, each F
The M modulation circuit output signals S1 and S2 are sent to the recording switch circuit 4.
The recording switch circuit output signal S4 is input to the recording/reproduction switching circuit 9. Further, a video signal is inputted to the video signal recording circuit 10 via the input terminal 3, the luminance signal of the video signal is FM modulated, and the color signal of the video signal is converted into a low frequency converted color signal. is input. During recording, the recording switch circuit output signal S4 is sent to the recording/reproduction switching circuit 9,
Four sound heads 14 (ARl), 1rs, (ALl) mounted on the cylinder 13 with different azimuth angles are controlled by a plurality of control signals input through the input terminal 4.
), 16 (AR2), 17 (AL2) (R and L indicate azimuth angles + and -). Please select one of them (two at the same time in the overlap area), AHl, ALl, AR2.
・Magnetic tape (not shown) in the order of AL2 and ARl
recorded in Therefore, the FM modulated carrier wave of the A-7 audio signal is recorded alternately as 1.3 total and 1.7 total every two tracks. In addition, the output of the video signal recording circuit 10 is sent to the recording/reproduction switching circuit 11, in which the signals are outputted alternately at an azimuth angle of ±6 degrees mounted on the cylinder 13 by a plurality of control signals inputted through the input terminal 4. Four long-time mode video heads with different azimuth angles 44 (VH1), 45 (VLl), 4 e
(VH2)・47(■L2) (R and L indicate azimuth angles + and -), select one of them (two at the same time in the overlap part).
VH1・■L1・VH2・vL2・■R1ノ順序テ前記
音声信号の記録済の磁気テープにトラックパターンが重
なるように映像信号を重ね書きする。また入力端子4か
らの制御信号によシ発振停止制御可能な発振回路12か
らの出力信号がシリンダ13に搭載されているフライン
グイレース用ヘッド22に供給され、記録時(つなぎど
シのインサート時を含む)に音声ヘッド、映像ヘッドに
先行して磁気テープをN(N:正の整数ンフレーム単位
で消去している。The video signal is overwritten on the magnetic tape on which the audio signal has already been recorded so that the track patterns overlap in the order of VH1, ■L1, VH2, vL2, and ■R1. In addition, an output signal from an oscillation circuit 12 that can control oscillation stop by a control signal from an input terminal 4 is supplied to a flying erase head 22 mounted on a cylinder 13, and is used during recording (when inserting a joint). The magnetic tape is erased in units of N frames (N: a positive integer) prior to the audio head and video head.
再生時には、磁気テープに記録されている音声信号をシ
リンダ13に搭載されている音声用ヘッド14,15,
16,17で再生し、その出力を記録再生切換回路9に
おいて、入力端子4からの複数の制御信号によシ増幅し
たのち選択し、BPF23.24において1.3 Ml
ff1分と1.7構成分を選択し、夫々FM復調回路2
5.26においてFM復調したのち、再生スイッチ回路
42において入力端子43からの制御信号$3によシ連
続した音声信号となり、NR回路27において記録時と
は逆特性の対数で2倍に伸長して出力端子3Qを介して
1チヤンネルの再生音声信号を出力する。同様に磁気テ
ープに記録されている映像信号をシリンダ13に搭載さ
れている長時間モード用映像用ヘッド4.4,45,4
6.47の出力を記録ρ■生切換回路11において、入
力端子4を介して入力される複数の制御信号により増幅
したのち選択し、映像信号再生回路29において映像信
号の輝度信号をFM復調し、低域変換色信号を逆変換し
て色信号を復調し、出力端子32を介して再生映像信1
1 l\−ノ
号を出力している。During reproduction, the audio signals recorded on the magnetic tape are transmitted to the audio heads 14, 15, mounted on the cylinder 13.
16 and 17, and the output is amplified by a plurality of control signals from the input terminal 4 in the recording/reproduction switching circuit 9, and then selected.
Select ff1 component and 1.7 component, respectively, and install FM demodulation circuit 2.
After FM demodulation in step 5.26, the reproduction switch circuit 42 converts the signal into a continuous audio signal according to the control signal $3 from the input terminal 43, and the NR circuit 27 expands the signal logarithmically to twice that of the recording time. One channel of the reproduced audio signal is outputted via the output terminal 3Q. Similarly, the video signals recorded on the magnetic tape are transferred to the long-time mode video heads 4, 4, 45, 4 mounted on the cylinder 13.
The output of 6.47 is selected after being amplified by a plurality of control signals input through the input terminal 4 in the recording ρ■ raw switching circuit 11, and the luminance signal of the video signal is FM demodulated in the video signal reproducing circuit 29. , inversely converts the low frequency converted color signal, demodulates the color signal, and outputs the reproduced video signal 1 via the output terminal 32.
1 The l\-no number is output.
尚、本実施例の音声ヘッド、映像ヘッドは共にシリンダ
上に90度ずつ配置されてお夛、かつ音声ヘッドと映像
ヘッドとが形成する各トラックは互いに重なるようにヘ
ッド配置、およびヘッド高さが決められているのはいう
までもない。またシリンダへのテープ巻き付は角は27
0度(例えば約6度)を加えた角度になっている。The audio head and the video head in this embodiment are both arranged at 90 degrees on the cylinder, and the heads are arranged so that the tracks formed by the audio head and the video head overlap each other, and the head height is adjusted. Needless to say, it has been decided. Also, when wrapping the tape around the cylinder, the corner is 27mm.
The angle is the sum of 0 degrees (for example, about 6 degrees).
発明の効果
以上のように本発明によれば、長時間モード(トラック
幅9.6μm)においても音声用ヘッド(26μm)を
使用して1トラックごとに記録アジマヌ角度を交互に異
ならせて記録し、がっ2トラックごとにFM変調周波数
を異ならせることによシ、再生トラックよシ2つ前と後
のトラック(記録アジマスは同じ)からの再生信号を帯
域通過フィルタで分離することにょシ、長時間モード(
現行3倍モードの2倍の記録時間)においても音声信号
を1チャンネル記録、再生することができ、かつシリン
ダに搭載する磁気ヘッド数も13ケとなシ物理的にも配
置可能となる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, even in the long-time mode (track width 9.6 μm), the audio head (26 μm) is used to perform recording by alternating the recording angle for each track. By making the FM modulation frequency different for each two tracks, the reproduction signals from the two tracks before and after the reproduction track (recording azimuth is the same) are separated by a band-pass filter. Long time mode (
It is possible to record and reproduce one channel of audio signals even in a recording time that is twice as long as the current 3x mode, and the number of magnetic heads mounted on the cylinder can be increased to 13, making it possible to physically arrange them.
第1図は本発明の一実施例の長時間モードにおける磁気
記録再生装置のブロック図、第2図は第1図における主
要部の信号を示すタイミング図、第3図は従来の磁気記
録再生装置のブロック図である。
1.3,4.43・・・・入力端子、5,27・・・・
・NR回路、7,8・・・・・・FM変調回路、9,1
1・・・・・・記録再生切換回路、1o・・・・・映像
信号記録回路、12・・・・・・発振回路、13 ・・
・・シリンダ、14゜15.16.17・・・・・・音
声用ヘッド、18 、19゜20.21・・・・・・映
像用ヘッド(標準及び3倍モト用)、22・・・・・・
フライングイレースヘソド、23.24・・・・・・B
PF、25.26・・・・・F’M復調回路、29・・
・・・・映像信号再生回路、30,32・・・・・出力
端子、41・・・・・記録スイッチ回路、42・・・・
・再生スイッチ回路、44,45,46.47・・・・
・映像用ヘッド(長時間モード用ン。FIG. 1 is a block diagram of a magnetic recording/reproducing apparatus in a long-time mode according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a timing diagram showing signals of the main parts in FIG. 1, and FIG. 3 is a conventional magnetic recording/reproducing apparatus. FIG. 1.3, 4.43... input terminal, 5, 27...
・NR circuit, 7, 8...FM modulation circuit, 9, 1
1...Record/playback switching circuit, 1o...Video signal recording circuit, 12...Oscillation circuit, 13...
...Cylinder, 14°15.16.17...Audio head, 18, 19°20.21...Video head (standard and 3x moto), 22... ...
Flying Erase Hesodo, 23.24...B
PF, 25.26...F'M demodulation circuit, 29...
...Video signal reproduction circuit, 30, 32...Output terminal, 41...Recording switch circuit, 42...
・Regeneration switch circuit, 44, 45, 46, 47...
・Video head (for long time mode)
Claims (1)
路と、前記入力信号を第2の被変調周波数で変調する第
2の変調回路と、前記第1の変調回路出力と前記第2の
変調回路出力とを2トラックごとに交互に選択し、かつ
トラックごとに磁気テープに記録する互いにアジマス角
度の異なる回転ヘッドとを備えたことを特徴とする磁気
記録再生装置。a first modulation circuit that modulates an input signal at a first modulated frequency; a second modulation circuit that modulates the input signal at a second modulated frequency; and an output of the first modulation circuit and the second modulation circuit. What is claimed is: 1. A magnetic recording and reproducing apparatus comprising: a rotary head having mutually different azimuth angles for alternately selecting a modulation circuit output for every two tracks and recording on a magnetic tape for each track.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7088989A JPH02249105A (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Magnetic recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7088989A JPH02249105A (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Magnetic recording and reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02249105A true JPH02249105A (en) | 1990-10-04 |
Family
ID=13444546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7088989A Pending JPH02249105A (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Magnetic recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02249105A (en) |
-
1989
- 1989-03-23 JP JP7088989A patent/JPH02249105A/en active Pending
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