JPH02248641A - Control device of vehicle internal combustion engine - Google Patents

Control device of vehicle internal combustion engine

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JPH02248641A
JPH02248641A JP7123389A JP7123389A JPH02248641A JP H02248641 A JPH02248641 A JP H02248641A JP 7123389 A JP7123389 A JP 7123389A JP 7123389 A JP7123389 A JP 7123389A JP H02248641 A JPH02248641 A JP H02248641A
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JP
Japan
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ignition
cylinder
internal combustion
fuel injection
combustion engine
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Application number
JP7123389A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Hiromoto
広本 建一
Shinichiro Tanaka
伸一郎 田中
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH02248641A publication Critical patent/JPH02248641A/en
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Abstract

PURPOSE:To execute ignition cut only to a cylinder in which no fuel is present and prevent welding loss of catalyst by sending a current to an ignition plug at following ignition timing only when a valve opening signal is outputted to a fuel injection valve. CONSTITUTION:When a vehicle is made into a determined driving state such as deceleration driving, a fuel cut control means M5 prohibits the output of valve opening signal to a fuel injection valve M1 from a fuel injection executing means M2, and executes fuel cut control. At that time, a judging means M6 provided every cylinder judges whether the valve opening signal is outputted to the fuel injection valve M1 of this cylinder from the fuel injection executing means M2 or not, and when the signal is not outputted, the current sending to the ignition plug M3 of this cylinder executed at following ignition timing by an ignition executing means M4 is prohibited by an ignition cut control means M7. Hence, inconveniences such as welding loss of catalyst and breakdown of ignition plug caused according to fuel cut control and ignition cut control can be completely prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明(友 車両減速時戦 車両の所定の運転条件下で
内燃機関への燃料供給を停止すると共1:%燃料供給が
停止された気筒の点火プラグへの通電を遮断する車両用
内燃機間の制御装置に関する。
[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] The present invention (companion) During vehicle deceleration Stopping the fuel supply to the internal combustion engine under predetermined operating conditions of the vehicle and cylinders with 1:% fuel supply stopped The present invention relates to a control device between internal combustion engines for a vehicle that cuts off power to a spark plug of a vehicle.

[従来の技術] 従来より、車両用内燃機関の制御装置の一つとして、車
両の減速運転時等に内燃機関への燃料供給を停止して燃
費を向上させる、所謂燃料カット制御を実行するものが
ある。また燃料カット制御によれば内燃機関の出力トル
クを抑制できるので、車両加速時に駆動軸に加速スリッ
プが発生した場合にもこうした燃料カット制御を行なう
ことで、駆動輪の駆動トルクを低減して、加速スリップ
を抑制することも考えられている(例えば特開昭58−
8436号)。
[Prior Art] Conventionally, as one type of control device for a vehicle internal combustion engine, there is a device that executes so-called fuel cut control, which improves fuel efficiency by stopping the fuel supply to the internal combustion engine when the vehicle is decelerating, etc. There is. In addition, fuel cut control can suppress the output torque of the internal combustion engine, so even if acceleration slip occurs in the drive shaft during vehicle acceleration, such fuel cut control can reduce the drive torque of the drive wheels. It has also been considered to suppress acceleration slip (for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 1983-
No. 8436).

ところで燃料カット制御が実行されると、内燃機関の気
筒内には燃料が供給されなくなるため、内燃機関の各気
筒に設けられた点火プラグを放電させるのに必要な要求
電圧が燃料供給時より上昇する。また燃料カット制御実
行時には点火プラグを放電させても気筒内で燃料の燃焼
が起らないので、点火プラグの温度が低下し、要求電圧
は更に高くなる。一方点火プラグ1友 気筒内に燃料が
供給されているときに放電し得る要求電圧を基準に設計
されており、その耐圧はこの要求電圧より若干高めに設
定されている。このため、上記のように燃料カット制御
によって点火プラグの要求電圧が高くなると、イグナイ
タ等を介して点火プラグに印加される電圧が耐圧以上と
なって、点火プラグが破壊することがある。
By the way, when fuel cut control is executed, fuel is no longer supplied to the cylinders of the internal combustion engine, so the required voltage required to discharge the spark plugs provided in each cylinder of the internal combustion engine is higher than when fuel is supplied. do. Further, when fuel cut control is executed, even if the spark plug is discharged, no fuel combustion occurs in the cylinder, so the temperature of the spark plug decreases and the required voltage further increases. On the other hand, spark plugs are designed based on the required voltage that can be discharged when fuel is supplied into the cylinder, and the withstand voltage is set slightly higher than this required voltage. Therefore, when the required voltage of the spark plug increases due to the fuel cut control as described above, the voltage applied to the spark plug via the igniter or the like exceeds the withstand voltage, and the spark plug may be destroyed.

そこで従来より、こうした問題を解決するため、燃料カ
ット制御実行時に1友 同時に点火プラグへの通電を遮
断する所謂点火カット制御を実行することが考えられて
いる。
In order to solve this problem, it has been considered in the past to execute so-called ignition cut control, which cuts off the power to one spark plug at the same time when fuel cut control is executed.

[発明が解決しようとする課題] ところが従来でC上  点火カット制御を単に燃料カッ
ト制御と同期して実行するようにされていたので、点火
カット制御開始後気筒内に燃料供給がなさ札 未燃ガス
が排気通路にそのまま排出されるといったことがあった つまり内燃機関への燃料供給(、t、燃料噴射弁或は気
化器によって内燃機関の吸気通路で実行さ札内燃機関の
気筒内に実際に燃料が吸入されるのは燃料供給後の吸気
行程であるため、燃料カット制御開始前に供給された燃
料が燃料カット制御開始後気筒内に吸入されることがあ
り、上記のように燃料カット制御と点火カット制御とを
単に同期させる制御で1A 気筒内に燃料が存在するに
もかかわらず点火カットが実行されて、未燃ガスがその
まま排気通路に排出されることがある。
[Problem to be solved by the invention] However, in the past, the ignition cut control was simply executed in synchronization with the fuel cut control, so there was no fuel supplied to the cylinder after the ignition cut control started. In other words, the fuel supply to the internal combustion engine is carried out in the intake passage of the internal combustion engine by the fuel injector or carburetor, so that the gas is directly discharged into the exhaust passage. Since fuel is inhaled during the intake stroke after fuel supply, fuel supplied before the start of the fuel cut control may be inhaled into the cylinder after the start of the fuel cut control. By simply synchronizing the 1A cylinder and the ignition cut control, the ignition cut may be executed even though there is fuel in the 1A cylinder, and unburned gas may be discharged as is into the exhaust passage.

そしてこのように排気通路に未燃ガスがそのまま排出さ
れると、未燃ガス1表 排気通路に設けられた排気浄化
のための触媒と反応して燃焼するので、触媒が劣化し、
場合によっては触媒が溶損するといった問題が発生する
If unburned gas is discharged into the exhaust passage as it is, it will react with the catalyst for exhaust purification installed in the exhaust passage and burn, causing the catalyst to deteriorate.
In some cases, problems such as the catalyst being eroded and lost occur.

また上記のように燃料カット制御と点火カット制御とを
単に同期して実行していると、気筒内に燃料が存在しな
いにもかかわらず点火プラグへの通電が再開されること
があり、点火プラグが劣化或は破損してしまうといった
問題もある。尚これは上記のよう1:、燃料供給と気筒
内への燃料の流入とに時間的なずれがあるためである。
Furthermore, if the fuel cut control and ignition cut control are simply executed in synchronization as described above, energization to the spark plug may be restarted even though there is no fuel in the cylinder, and the spark plug There is also the problem of deterioration or damage. This is because, as mentioned above, 1: there is a time lag between the fuel supply and the inflow of fuel into the cylinder.

そこで本発明1友 上記のように燃料カット制御実行時
に点火カット制御を実行する際 点火カット制御の開始
及び終了タイミングを好適に制御して、上述の触媒溶損
 点火プラグの破損といった問題を完全に防止できるよ
うにすることを目的としてなされた [課題を解決するための手段] 即ち上記目的を達するための本発明1友 第1図に例示
する如く。
Therefore, the present invention has the advantage that when executing the ignition cut control during the fuel cut control, the start and end timings of the ignition cut control are suitably controlled to completely eliminate the above-mentioned problems such as catalyst melting and spark plug damage. Means for Solving the Problems [Means for Solving the Problems] That is, the present invention 1 for achieving the above objects is as illustrated in FIG.

所定の噴射タイミングで内燃機関各気筒の燃料噴射弁M
1に開弁信号を出力する燃料噴射実行手段M2と、 所定の点火タイミングで内燃機関各気筒の点火プラグM
3に通電する点火実行手段M4と、車両の所定の運転条
件下で、上記燃料噴射実行手段M2から上記燃料噴射弁
M1への開弁信号の出力を禁止する燃料カット制御手段
M5と、を備えた車両用内燃機関の制御装冒において、
内燃機関の各気筒毎に、 上記燃料噴射実行手段M2から当該気筒の燃料噴射弁M
1に開弁信号が出力されたか否かを判断する判断手段M
6と、 該判断手段M6の判断結果に基づき、上記燃料噴射実行
手段M2から当該気筒の燃料噴射弁M1に開弁信号が出
力された場合に1友 上記点火実行手段M4により次の
点火タイミングで実行される当該気筒の点火プラグM3
への通電を許可し、上記燃料噴射実行手段M2がら当該
気筒の燃料噴射弁M1に開弁信号が出力されない場合に
1上 上記点火実行手段M4により次の点火タイミング
で実行される当該気筒の点火プラグ3への通電を禁止す
る点火カット制御手段M7と、 を設けてなることを特徴とする車両用内燃機関の制御装
置を要旨としている。
Fuel injection valve M of each cylinder of the internal combustion engine at a predetermined injection timing
1, a fuel injection execution means M2 that outputs a valve opening signal to the engine 1, and a spark plug M2 for each cylinder of the internal combustion engine at a predetermined ignition timing.
ignition execution means M4 that energizes the fuel injection valve M1; and fuel cut control means M5 that prohibits output of a valve opening signal from the fuel injection execution means M2 to the fuel injection valve M1 under predetermined operating conditions of the vehicle. In the control equipment of internal combustion engines for vehicles,
For each cylinder of the internal combustion engine, from the fuel injection execution means M2 to the fuel injection valve M of the cylinder
Judgment means M for judging whether or not a valve opening signal is output to 1.
6, based on the judgment result of the judgment means M6, when a valve opening signal is output from the fuel injection execution means M2 to the fuel injection valve M1 of the cylinder concerned, the ignition execution means M4 performs the following ignition at the next ignition timing. Spark plug M3 of the cylinder to be executed
If the fuel injection execution means M2 does not output a valve opening signal to the fuel injection valve M1 of the cylinder, the ignition of the cylinder is executed at the next ignition timing by the ignition execution means M4. The gist of the present invention is a control device for a vehicle internal combustion engine, which is characterized by being provided with: an ignition cut control means M7 that prohibits energization to the plug 3;

[作用] 以上のように構成された本発明の車両用内燃機関の制御
装置で1上 燃料噴射実行手段M2が内燃機関各気筒の
燃料噴射弁M1に開弁信号を出力して内燃機関への燃料
供給を行ない、点火実行手段M4が内燃機関各気筒の点
火プラグM3に通電して各気筒に供給された燃料を点火
することにより、内燃機関を運転させる。また車両が減
速運転等の所定の運転状態となると、燃料カット制御手
段M5が燃料噴射実行手段M2から上記燃料噴射弁M1
への開弁信号の出力を禁止することで、燃料カット制御
を実行する。また更に各気筒毎に設けられた判断手段M
6が、燃料噴射実行手段M2から当該気筒の燃料噴射弁
Mll二対して開弁信号が出力されたか否かを判断し、
当該気筒の燃料噴射弁M1に対して開弁信号が出力され
ていない場合に1友 点火カット制御手段M7が、点火
実行手段M4により次の点火タイミングで実行される当
該気筒の点火プラグ3への通電を禁止する。
[Function] In the control device for a vehicle internal combustion engine of the present invention configured as described above, the fuel injection executing means M2 outputs a valve opening signal to the fuel injection valve M1 of each cylinder of the internal combustion engine to control the internal combustion engine. Fuel is supplied, and the ignition execution means M4 energizes the spark plugs M3 of each cylinder of the internal combustion engine to ignite the fuel supplied to each cylinder, thereby operating the internal combustion engine. Further, when the vehicle enters a predetermined operating state such as deceleration driving, the fuel cut control means M5 causes the fuel injection execution means M2 to control the fuel injection valve M1.
Fuel cut control is executed by prohibiting the output of the valve open signal to the Furthermore, determination means M provided for each cylinder
6 determines whether a valve opening signal has been output from the fuel injection execution means M2 to the fuel injection valve Mll2 of the cylinder;
When the valve opening signal is not output to the fuel injection valve M1 of the relevant cylinder, the ignition cut control means M7 causes the ignition execution means M4 to cut off the ignition cut to the spark plug 3 of the relevant cylinder, which is executed at the next ignition timing. Prohibit energization.

このため本発明で(友 燃料カット制御によって実際に
燃料供給が停止された気筒の点火プラグM3にのみ点火
カットを行ない、内燃機関の通常運転時或は燃料カット
の復帰等によって燃料供給が実行された気筒の点火プラ
グM3には通常の通電制御を実行することが可能となる
。従って本発明によれ(f、  燃料供給がなされた気
筒に対して点火カットを行ない、排気通路に未燃ガスが
排出されて触媒が溶損するとか、逆に燃料が存在しない
気筒で点火プラグの通電を行ない、点火プラグが破損す
るといった問題を完全に防止できる。
Therefore, in the present invention, the ignition is cut only to the spark plug M3 of the cylinder to which fuel supply has actually been stopped by the fuel cut control, and the fuel supply is executed during normal operation of the internal combustion engine or when the fuel cut is resumed. Therefore, according to the present invention, the ignition is cut off for the cylinder to which fuel has been supplied, thereby preventing unburned gas from flowing into the exhaust passage. It is possible to completely prevent problems such as the catalyst being eroded due to fuel being discharged or, conversely, the spark plug being damaged by energizing the spark plug in a cylinder where no fuel is present.

[実施例] 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず第2図(友 4気筒内燃m関2を動力源とするフロ
ントエンジン・リヤドライブ(FR)方式の車両に本発
明を適用した実施例の車両用内燃機開制御装置全体の構
成を表わす概略構成図である。
First, Fig. 2 (a) is a schematic diagram showing the overall configuration of a vehicle internal combustion engine opening control system according to an embodiment of the present invention applied to a front engine rear drive (FR) vehicle using a four-cylinder internal combustion engine 2 as a power source. It is a diagram.

図に示す如く本実施例の車両に(山 車両加速時に駆動
輪に発生した加速スリップを検出して加速スリップを抑
制するための内燃機関2の制御量を算出する加速スリッ
プ制御回路4と、この加速スリップ制御回路4で算出さ
れた加速スリップ制御のための制御量と内燃機関2の運
転状態とに基づき内燃機関の燃料噴射制御及び点火時期
制御を行なう内燃機関制御回路6とが備えられている。
As shown in the figure, the vehicle of this embodiment includes an acceleration slip control circuit 4 that detects acceleration slip occurring in the driving wheels when the vehicle accelerates and calculates a control amount of the internal combustion engine 2 to suppress the acceleration slip. An internal combustion engine control circuit 6 is provided that performs fuel injection control and ignition timing control of the internal combustion engine based on the control amount for acceleration slip control calculated by the acceleration slip control circuit 4 and the operating state of the internal combustion engine 2. .

ここでまず内燃機関制御回路61上  周知のようにC
PU6a、ROM6b、RAM6c等を中心とした論理
演算回路として構成されており、内燃機関2の運転状態
を検出する各種センサからの検出信号や、加速スリップ
制御回路4から出力された制御量データを入力インタフ
ェース6dを介して入力し、これら各人カデ7夕に基づ
き、出力インタフェース6eを介して各気筒の燃料噴射
弁8やイグナイタ10を駆動制御することで、内燃機関
2の燃料噴射量や点火時期を制御する。
Here, first, as is well known, on the internal combustion engine control circuit 61, C
It is configured as a logic operation circuit centered on PU6a, ROM6b, RAM6c, etc., and inputs detection signals from various sensors that detect the operating state of internal combustion engine 2 and control amount data output from acceleration slip control circuit 4. The fuel injection amount and ignition timing of the internal combustion engine 2 are inputted via the interface 6d, and the fuel injection valve 8 and igniter 10 of each cylinder are controlled via the output interface 6e based on these inputs. control.

尚内燃機関2に1友 その運転状態を検出するためのセ
ンサとして、エアクリーナ12の近傍で吸気通路2a内
に流入する吸気の温度(吸気ff1)を検出する吸気温
センサ14、アクセルペダル16を介して開閉されるス
ロットルバルブ18の開度(スロットル開度)を検出す
るスロットル開度センサ20、吸気の脈動を抑えるサー
ジタンク22内の圧力(吸気管圧力)を検出する吸気圧
センサ24、排気通路2b、に設けられた排気浄化のた
めの三元触媒26より上流側で排気中の酸素濃度を検出
する空燃比センサ28、冷却水温を検出する水温センサ
30、各気筒の点火プラグ32に高電圧を分配するディ
ストリビュータ34の回転に応じて内燃機関2が30℃
八回転する度に信号を出力する回転角センサ36、及び
ディストリビュータ34の1回転I:1回(即ち内燃I
iI開2の2回転に1回)の割で信号を出力する気筒判
別センサ38等が設けられており、これら各センサから
の検出信号が入力インタフェース6dを介して内燃機関
制御回路6内に入力される。
As a sensor for detecting the operating state of the internal combustion engine 2, an intake air temperature sensor 14 that detects the temperature of intake air flowing into the intake passage 2a (intake air ff1) near the air cleaner 12, and an accelerator pedal 16 are used. a throttle opening sensor 20 that detects the opening degree (throttle opening degree) of the throttle valve 18 that is opened and closed by the engine; an intake pressure sensor 24 that detects the pressure in the surge tank 22 (intake pipe pressure) that suppresses intake pulsation; 2b, the air-fuel ratio sensor 28 detects the oxygen concentration in the exhaust gas on the upstream side of the three-way catalyst 26 for purifying the exhaust gas, the water temperature sensor 30 detects the cooling water temperature, and the spark plug 32 of each cylinder is connected to a high voltage. The temperature of the internal combustion engine 2 increases to 30°C depending on the rotation of the distributor 34 that distributes
The rotation angle sensor 36 outputs a signal every eight revolutions, and the distributor 34 has a rotation angle I: 1 time (i.e. internal combustion I).
A cylinder discrimination sensor 38, etc., which outputs a signal every two rotations of iI open 2) is provided, and the detection signals from these sensors are input into the internal combustion engine control circuit 6 via the input interface 6d. be done.

また次に加速スリップ制御回路41上  内燃機関制御
回路6と同様E、  CP U 4 a、  ROM 
4 b。
Next, on the acceleration slip control circuit 41, similar to the internal combustion engine control circuit 6, E, CPU 4 a, ROM
4 b.

RAM4c等を中心とした論理演算回路として構成され
ており、上述のスロットル開度センサ20、吸気圧セン
サ24.及び回転角センサ36からの検出信号や、左右
前輪(遊動輪) 40FL、  40FRの回転速度を
夫々検出する左右の遊動輪速度センサ42 FL、  
42 FR,及び内燃機関2のクランク軸2Cの回転が
変速機44.ディファレンシャルギヤ46等を介して伝
達される左右後輪(駆動軸)40RL、  40RRの
回転速度を夫々検出する左右の駆動軸速度センサ42 
RL、  42 RR等からの検出信号を入力インタフ
ェース4dを介して入力し、これら各入力データに基づ
き駆動軸の加速スリップを検出して、内燃機関2の制御
量を算出し、その算出結果に応じた制御量データを出力
インタフェース4eを介して内燃機関制御回路6に出力
するようにされている。
It is configured as a logic operation circuit centered on the RAM 4c, etc., and includes the above-mentioned throttle opening sensor 20, intake pressure sensor 24. and left and right idle wheel speed sensors 42 FL, which detect the detection signals from the rotation angle sensor 36 and the rotation speeds of the left and right front wheels (idle wheels) 40FL and 40FR, respectively.
42 FR, and the rotation of the crankshaft 2C of the internal combustion engine 2 is controlled by the transmission 44. Left and right drive shaft speed sensors 42 detect the rotational speeds of the left and right rear wheels (drive shafts) 40RL and 40RR, which are transmitted via differential gears 46 and the like.
The detection signals from the RL, 42 RR, etc. are input through the input interface 4d, the acceleration slip of the drive shaft is detected based on these input data, the control amount of the internal combustion engine 2 is calculated, and the control amount is calculated according to the calculation result. The controlled variable data is output to the internal combustion engine control circuit 6 via the output interface 4e.

次に上記のように構成された加速スリップ制御回路4及
び内燃機関制御回路6で実行される加速スリップ制御及
び機関制御のための各種制御処理を第3図〜第6図に示
すフローチャートに沿って説明する。
Next, various control processes for acceleration slip control and engine control executed by the acceleration slip control circuit 4 and the internal combustion engine control circuit 6 configured as described above are performed according to the flowcharts shown in FIGS. 3 to 6. explain.

まず第3図は加速スリップ制御回路4で、加速スリップ
の検出及びこの検出結果に応じた内燃機関2の制御量の
算出を行なう加速スリップ制御処理を表わしている。
First, FIG. 3 shows acceleration slip control processing in which acceleration slip control circuit 4 detects acceleration slip and calculates a control amount for internal combustion engine 2 according to the detection result.

この加速スリップ制御処理(飄 加速スリップ制御回路
4で所定時間毎の割込処理として実行される処理で、処
理が開始されるとまずステップ110を実行して、上記
左右の駆動輪速度センサ42RL、42RR及び左右の
遊動輪速度センサ42 FL。
This acceleration slip control process is a process executed as an interrupt process at predetermined time intervals in the acceleration slip control circuit 4. When the process is started, step 110 is first executed, and the left and right drive wheel speed sensors 42RL, 42RR and left and right idle wheel speed sensors 42FL.

42FRからの検出信号に基づき、駆動輪速度VR及び
車体速度VFを夫々算出する。尚駆動輪速度VRI友 
左右の駆動輪速度センサ42RL、  42RRからの
検出信号に基づき左右駆動軸40RL、40RRの回転
速度VRL及びVRRを夫々求め、そのいずれか大きい
方を選択することにより設定さ札 また車体速度V F
 を友  左右の従動輪速度センサ42FL、42FR
からの検出信号に基づき左右従動輪40FL、  40
FR(7)回転速度V FL、  V FRを求め、ソ
ノいずれか大きい方を選択することにより設定される。
Based on the detection signal from 42FR, drive wheel speed VR and vehicle body speed VF are calculated, respectively. Furthermore, driving wheel speed VRI friend
The rotational speeds VRL and VRR of the left and right drive shafts 40RL and 40RR are determined based on the detection signals from the left and right drive wheel speed sensors 42RL and 42RR, respectively, and the vehicle speed is set by selecting the larger one.
Left and right driven wheel speed sensors 42FL, 42FR
Based on the detection signal from the left and right driven wheels 40FL, 40
FR (7) The rotational speed is set by determining the rotational speed VFL and VFR and selecting the larger one.

次にステップ120で1友 上記ステップ110で求め
た車体速度VFと予め設定された目標スリップ率(本実
施例では0.1)とを乗することで、駆動軸40RL、
40RRの目標スリップ量Voを算出する。また続くス
テップ130で(上 車体速度VFと駆動軸速度VRと
の差(:VR−VF) をとることにより駆動軸40 
RL、  40 RRの実スリップ量Vj を算出し、
続くステップ140に移行して、この実スリップ量Vj
とステップ120で求めた目標スリップ量Voとの偏差
ΔVを算出する。
Next, in step 120, the drive shaft 40RL is
A target slip amount Vo of 40RR is calculated. In the following step 130, the difference between the vehicle body speed VF and the drive shaft speed VR (: VR - VF) is calculated,
Calculate the actual slip amount Vj of RL and 40 RR,
Proceeding to step 140, this actual slip amount Vj
The deviation ΔV between this and the target slip amount Vo obtained in step 120 is calculated.

次に続(ステップ150で1友 後述の処理で加速スリ
ップ制御開始時にセットされるスリップ制御実行フラグ
FSがリセット状態であるが否かを判断し、スリップ制
御実行フラグFSがリセット状態であれ1九 即ち現在
加速スリップ制御が実行されていなけれ(′L 続くス
テップ160に移行して、目標スリップ量Voと実スリ
ップ量Vj との偏差ΔV (=V j −V o)が
正の値となっているか否かによって、駆動軸40RL、
40RRに加速スリップが発生したか否かを判断する。
Next, in step 150, it is determined whether or not the slip control execution flag FS, which is set at the start of acceleration slip control, is in the reset state in the process described later, and if the slip control execution flag FS is in the reset state, That is, if acceleration slip control is not currently being executed ('L), proceed to the following step 160, and check whether the deviation ΔV (=V j -V o) between the target slip amount Vo and the actual slip amount Vj is a positive value. Depending on whether or not, the drive shaft 40RL,
It is determined whether acceleration slip has occurred in 40RR.

モしてΔV〉Oであれば駆動軸40RL、40RRに加
速スリップが発生したと判断し、続くステップ170に
移行して、スリップ制御実行フラグFSをセットし、逆
にΔv≦Oであれ(f、  駆動軸40RL、  40
RR1:は加速スリップが発生していないと判断して、
後述のステップ320に移行する。
If ΔV>O, it is determined that acceleration slip has occurred on the drive shafts 40RL and 40RR, and the process proceeds to step 170, where the slip control execution flag FS is set. , drive shaft 40RL, 40
RR1: determines that no acceleration slip has occurred,
The process moves to step 320, which will be described later.

ステップ170でスリップ制御実行フラグFSがセット
された場合、或はステップ150でスリップ制御実行フ
ラグFSが既にセットされていると判断された場合に(
よ 続くステップ180に移行して、左右駆動軸速度セ
ンサ42RL、  42RRh%らの検出信号に基づき
左右駆動軸40 RL、  40 RHの平均速度VR
Oを算出すると共に、回転角センサ36及び吸気圧セン
サ24がらの検出信号に基づき内燃機関2の回転速度N
E及び吸気管圧力PMを算出する。そして続くステップ
190で(友ステップ180で求めた内燃機関2の回転
速度NEと駆動、輪の平均速度VROとに基づき、内燃
機関2から駆動軸までの動力伝達系における減速比γ(
=NE/VRO)を算出し、続くステップ20Qに移行
する。
If the slip control execution flag FS is set in step 170, or if it is determined that the slip control execution flag FS has already been set in step 150, (
Then, proceeding to step 180, the average speed VR of the left and right drive shafts 40RL, 40RH is determined based on the detection signals of the left and right drive shaft speed sensors 42RL, 42RRh%, etc.
In addition to calculating O, the rotational speed N of the internal combustion engine 2 is calculated based on the detection signals from the rotational angle sensor 36 and the intake pressure sensor 24.
Calculate E and intake pipe pressure PM. Then, in the subsequent step 190, the reduction ratio γ in the power transmission system from the internal combustion engine 2 to the drive shaft (
=NE/VRO) and proceeds to the following step 20Q.

ステップ200で(よ 二の算出された減速比γと内燃
機関2の回転速度NEとに基づき、次ステツプ210以
降の処理で内燃機関2の目標トルクを算出するための積
分定数01及び比例定数GPを算出する。尚この積分定
数01及び比例定数GPの算出に(上 内燃機関の回転
速度NEと減速比γとをパラメータとして予め設定され
たマツプが使用さ瓢 内燃機関の回転速度NEが高く、
変速比が大きいほど、積分定数01及び比例定数GPを
大きい値に設定するようにされている。
In step 200, an integral constant 01 and a proportionality constant GP are used to calculate the target torque of the internal combustion engine 2 in the next step 210 and subsequent processes based on the calculated reduction ratio γ and the rotational speed NE of the internal combustion engine 2. To calculate the integral constant 01 and the proportionality constant GP, a map preset using the internal combustion engine's rotational speed NE and reduction ratio γ as parameters is used.
The larger the gear ratio is, the larger the integral constant 01 and the proportional constant GP are set.

即ち、車両駆動系のイナーシャは変速比γの二乗に反比
例し、変速比γが大きい程内燃機関2から駆動輪までの
加速スリップ制御系の応答性が高くなり、また内燃機関
2の出力トルクは内燃機関2の回転速度に応じて変化し
、内燃機関2の回転速度NEが高い程加速スリップ制御
系の応答性が高くなるので、本実施例ではこうした加速
スリップ制御系の応答速度に応じて制御定数 即ち積分
定数G1及び比例定数GPを設定することで、制御がハ
ンチングせず最適な応答性で加速スリップ制御のための
内燃機関2のトルク制御を実行できるようにしているの
である。
That is, the inertia of the vehicle drive system is inversely proportional to the square of the gear ratio γ, and the larger the gear ratio γ, the higher the responsiveness of the acceleration slip control system from the internal combustion engine 2 to the drive wheels, and the output torque of the internal combustion engine 2 is The response speed of the acceleration slip control system changes depending on the rotational speed of the internal combustion engine 2, and the higher the rotational speed NE of the internal combustion engine 2, the higher the responsiveness of the acceleration slip control system. By setting the constants, that is, the integral constant G1 and the proportionality constant GP, it is possible to perform torque control of the internal combustion engine 2 for acceleration slip control with optimal responsiveness without hunting the control.

このようにステップ200で積分定数01及び比例定数
GPが設定されヲt、続くステップ210に移行し、こ
の設定された積分定数G1と、ステップ140で求めた
目標スリップ量Voと実スリップ量Vjとの偏差ΔVと
、現在の目標駆動軸トルク積分項TSIとから、次式(
1)を用いて目標駆動軸トルク積分項TSIを更新する
In this way, the integral constant 01 and the proportional constant GP are set in step 200, and the process moves to the following step 210, where the set integral constant G1, the target slip amount Vo and the actual slip amount Vj obtained in step 140 are calculated. From the deviation ΔV and the current target drive shaft torque integral term TSI, the following formula (
1) to update the target drive shaft torque integral term TSI.

TSI:TSI−Gl−ΔV   ・(1)また次にス
テップ220で(友 ステップ200で設定された比例
定数GPと、ステップ140で求めた目標スリップ量V
oと実スリップ量v3 との偏差ΔVとから、次式(2
)を用いて目標駆動軸トルク比例項TSPを算出する。
TSI:TSI-Gl-ΔV (1) Next, in step 220, the proportional constant GP set in step 200 and the target slip amount V obtained in step 140 are calculated.
From the deviation ΔV between o and the actual slip amount v3, the following formula (2
) to calculate the target drive shaft torque proportional term TSP.

TSPニーGP−ΔV      −(2)そして続く
ステップ230でLL  ステップ210及びステップ
220で求めた目標駆動軸トルク積分項TSIと目標駆
動輪トルク比例項TSPとを加算することで、制御目標
となる目標駆動軸トルクTSを決定し、ステップ240
に移行する。
TSP knee GP - ΔV - (2) Then, in the following step 230, LL Determine the drive shaft torque TS, step 240
to move to.

ステップ240で1友 上記求めた目標駆動輪トルクT
SI&ステップ200で求めた減速比γで除算すること
により、駆動輪の回転トルクを目標駆動軸トルクTSに
制御するのに必要な内燃機関2の出力トルクを目標エン
ジントルクTEとして算出する。そして続くステップ2
50で(友 ステップ180で求めた内燃機関2の回転
速度NEと吸気管圧力PMとに基づき、予め設定された
マツプを用いて、内燃機関2の金気筒に燃料噴射を行っ
た場合の内燃機関2の出力トルクを最大エンジントルク
TMAXとして算出し、続くステップ260に移行して
、この最大エンジントルクTMAXと目標エンジントル
クTEとから、次式(3)を用いて、内燃機関2の出力
トルクを目標エンジントルクTEに制御するために燃料
供給を停止すべき気筒数(以下、気筒カット数という)
NCを算出する。
In step 240, the target driving wheel torque T obtained above is
By dividing by the reduction ratio γ obtained in SI & step 200, the output torque of the internal combustion engine 2 necessary to control the rotational torque of the drive wheels to the target drive shaft torque TS is calculated as the target engine torque TE. And then step 2
At 50, the internal combustion engine is The output torque of internal combustion engine 2 is calculated as the maximum engine torque TMAX, and the process proceeds to step 260, where the output torque of the internal combustion engine 2 is calculated from the maximum engine torque TMAX and the target engine torque TE using the following equation (3). Number of cylinders to which fuel supply should be stopped in order to control the target engine torque TE (hereinafter referred to as the number of cylinders cut)
Calculate NC.

NC:KC−INT  (KC−T  E/TMAX)
  ・ (3)尚上式(3)において、KCは内燃機関
2の気筒数を表し、INTは()内の計算値の小数点以
下を切り捨てた整数を表している。
NC:KC-INT (KC-TE/TMAX)
(3) In the above formula (3), KC represents the number of cylinders of the internal combustion engine 2, and INT represents an integer obtained by rounding down the decimal point of the calculated value in parentheses.

このように加速スリップ制御のための気筒カット数NC
が算出されると、続くステップ270に移行して、この
算出された気筒カット数データを内燃機関2の制御量デ
ータとして内燃機関制御回路6に出力し、続くステップ
280に移行す4尚このように気筒カット数データを出
力すると、内燃機関制御回路6側で(友 後述の制御量
算出処理及びクランク角割込処理により、このデータに
応じた気筒数で燃料カット制御を行ない、内燃機関2の
出力トルクを抑制する。
In this way, the number of cylinder cuts NC for acceleration slip control is
Once calculated, the process proceeds to step 270, where the calculated cylinder cut number data is output to the internal combustion engine control circuit 6 as control amount data for the internal combustion engine 2, and the process proceeds to step 280. When the cylinder cut number data is output, the internal combustion engine control circuit 6 performs fuel cut control using the number of cylinders according to this data through the control amount calculation process and crank angle interrupt process (described later), and reduces the output of the internal combustion engine 2. Suppress torque.

ステップ280で1友 ステップ140で求めた目標ス
リップ量vOと実スリップ量Vjとの偏差ΔVが0以下
であるか否か、即ち加速スリップが抑制されているか否
かを判断する。そしてΔV〉0であれCfS  加速ス
リップが続いているのでそのまま処理を一旦終了し、Δ
V≦0であれ(L 続くステップ290に移行して、Δ
V≦0の状態を計時するためのカウンタCtをインクリ
メントし、続くステップ300に移行する。
In step 280, it is determined whether the deviation ΔV between the target slip amount vO obtained in step 140 and the actual slip amount Vj is less than 0, that is, whether acceleration slip is suppressed. Even if ΔV〉0, the CfS acceleration slip continues, so the process is temporarily terminated and ΔV〉0.
If V≦0 (L), proceed to the following step 290, and Δ
A counter Ct for counting the state of V≦0 is incremented, and the process proceeds to step 300.

ステップ300で1友 上記カウンタC1の値が所定値
Coを越えたか否か、即ちΔV≦0の状態が所定時間以
上経過したか否かを判断する。ステップ300で否定判
断されると、そのまま処理を一旦終了し、そうでなけれ
C′L  もはや駆動輪40RL、40RRに加速スリ
ップが発生することはないと判断して、ステップ310
に移行し、内燃機関制御回路6への気筒カット数データ
の出力を停止する。そして続くステップ320〜ステツ
プ340で1友 次回の加速スリップ制御のため1:%
 カウンタC1,スリップ制御実行フラグFS、  及
び目標トルク積分項TSIを初期設定する初期化の処理
を夫々実行し、処理を一旦終了する。
In step 300, it is determined whether the value of the counter C1 exceeds a predetermined value Co, that is, whether the state of ΔV≦0 has been maintained for a predetermined period of time or more. If a negative determination is made in step 300, the process is temporarily terminated. Otherwise, it is determined that acceleration slip will no longer occur in the driving wheels 40RL and 40RR, and step 310
, and the output of the cylinder cut number data to the internal combustion engine control circuit 6 is stopped. Then, in the following steps 320 to 340, 1:% is applied for the next acceleration slip control.
Initialization processing for initializing the counter C1, slip control execution flag FS, and target torque integral term TSI is executed, and the processing is temporarily terminated.

尚この初期化の処理C上  ステップ320でカウンタ
C1の値に0をセットし、ステップ330でスリップ制
御実行フラグFSをリセットし、ステップ340で目標
トルク積分項TSIに初期値TSloをセットする、と
いった手順で実行される。
In this initialization process C, the value of the counter C1 is set to 0 in step 320, the slip control execution flag FS is reset in step 330, and the initial value TSlo is set to the target torque integral term TSI in step 340. executed in steps.

またこの初期化の処理1友 ステップ160において、
偏差ΔVが0以下テ、駆動輪40 RL、  40 R
Rに加速スリップは発生していないと判断された場合に
も実行される。
Also, in step 160 of this initialization process,
Deviation ΔV is 0 or less, driving wheels 40 RL, 40 R
It is also executed when it is determined that no acceleration slip has occurred in R.

次に第4図は内燃機関制御回路6で内燃機関2の減速に
伴う金気筒の燃料カット制御を実行するか否かを判断す
るための燃料カット判定処理を表わすフローチャートで
ある。
Next, FIG. 4 is a flowchart showing a fuel cut determination process for determining whether or not the internal combustion engine control circuit 6 executes fuel cut control for the gold cylinder as the internal combustion engine 2 decelerates.

この燃料カット判定処理1友 内燃機関制御回路6で所
定時間毎の割込処理として実行される処理で、処理が開
始されるとまずステップ400を実行して、スロットル
開度センサ20からの検出信号に基づき、スロットルバ
ルブ18が全開状態になっているか否かを判断する。そ
してこのステップ400でスロットルバルブ18が全閉
状態にあると判断されると、続くステップ410に移行
して、吸気圧センサ24からの検出信号に基づき得られ
る吸気管圧力PMの変化量等から、内燃機関2が現在減
速状態にあるか否かを判断する。
This fuel cut determination process 1 is a process executed as an interrupt process at predetermined time intervals in the internal combustion engine control circuit 6. When the process is started, step 400 is first executed, and a detection signal from the throttle opening sensor 20 is detected. Based on this, it is determined whether the throttle valve 18 is fully open. If it is determined in this step 400 that the throttle valve 18 is in the fully closed state, the process moves to the following step 410, and from the amount of change in the intake pipe pressure PM obtained based on the detection signal from the intake pressure sensor 24, etc. It is determined whether the internal combustion engine 2 is currently in a deceleration state.

一方ステップ400でスロットルバルブ18が全閉状態
でないと判断された場合、或はステップ410で内燃機
関2が減速状態にないと判断された場合に1t、、ステ
ップ420に移行して、後述の処理で内燃機関2の減速
に伴う金気筒の燃料カット制御の実行条件が成立したと
判断されたときにセットされる燃料カット実行フラグF
Cをリセットすると共1″−ステップ430で当該燃料
カット制御の開始判定を行なうためのカウンタC2の値
をリセットし、処理を一旦終了する。
On the other hand, if it is determined in step 400 that the throttle valve 18 is not in a fully closed state, or if it is determined in step 410 that the internal combustion engine 2 is not in a deceleration state, the process moves to step 420, and the process described below is performed. A fuel cut execution flag F that is set when it is determined that the execution conditions for the fuel cut control of the gold cylinder due to the deceleration of the internal combustion engine 2 are satisfied.
When C is reset, the value of counter C2 for determining whether to start the fuel cut control is reset in step 1''-430, and the process is temporarily terminated.

次にステップ410で内燃機関2が減速状態にあると判
断された場合に沫 続くステップ440に移行し、今度
は上記燃料カット実行フラグFCがリセット状態である
か否かを判断する。そしてこのステップ440で燃料カ
ット実行フラグFCがリセット状態であると判断される
と、続くステップ450に移行して、回転角センサ36
からの検出信号に基づき得られる内燃機関2の回転速度
NEが予め設定された燃料カット開始判定速度NCK以
上であるか否かを判断し、NE<NCKであれ(′t、
ステップ430を実行してそのまま処理を終了する。
Next, if it is determined in step 410 that the internal combustion engine 2 is in a deceleration state, the process moves to the following step 440, where it is determined whether or not the fuel cut execution flag FC is in a reset state. If it is determined in this step 440 that the fuel cut execution flag FC is in the reset state, the process moves to the following step 450, and the rotation angle sensor 36
It is determined whether the rotational speed NE of the internal combustion engine 2 obtained based on the detection signal from
Step 430 is executed and the process ends.

一方ステップ450でNE≧NCKであると判断される
と、続くステップ460に移行して、上記カウンタC2
をインクリメントし、続くステップ470でカウンタC
2の値が所定値Cx以上であるか否かによって、NE≧
NCKの状態が所定時間経過したか否かを判断する。そ
してC2≧CXであり、ステップ470にてNE≧NC
Kの状態が所定時間経過したと判断されると、当該燃料
カット制御の実行条件が成立したとして、ステップ48
0で燃料カット実行フラグFCをセットした後処理を一
旦終了し、逆にC2<Cxであれば処理をそのまま一旦
終了する。
On the other hand, if it is determined in step 450 that NE≧NCK, the process moves to the following step 460, and the counter C2 is
is incremented, and in subsequent step 470, the counter C
Depending on whether the value of 2 is greater than or equal to the predetermined value Cx, NE≧
It is determined whether the state of NCK has passed for a predetermined period of time. Then, C2≧CX, and in step 470, NE≧NC
If it is determined that the state of K has passed for a predetermined period of time, it is assumed that the execution condition for the fuel cut control is satisfied, and the process proceeds to step 48.
When the flag is 0, the post-processing after setting the fuel cut execution flag FC is temporarily terminated, and conversely, when C2<Cx, the processing is temporarily terminated.

次にステップ440で燃料カット実行フラグFCがセッ
トされており、当該燃料カット制御の実行条件が既に成
立していると判断されると、ステップ490L:移行し
て、内燃機関2の回転速度NEが予め設定された燃料カ
ット復帰判定速度NCF以上であるか否かを判断する。
Next, in step 440, if it is determined that the fuel cut execution flag FC has been set and the execution conditions for the fuel cut control have already been met, the process moves to step 490L, in which the rotational speed NE of the internal combustion engine 2 is set. It is determined whether or not the fuel cut return determination speed is equal to or higher than a preset fuel cut return determination speed NCF.

そしてNE≧NCFであれ1′L  当該燃料カット制
御の実行条件がまだ成立していると判断して、そのまま
処理を一旦終了し、そうでなけれE  即ちNE<NC
Fであれ1′L 燃料カット制御の実行条件が非成立状
態となったとして、ステップ420及びステップ430
の処理を実行した後、処理を一旦終了する。
If NE≧NCF, it is 1'L. It is determined that the execution conditions for the fuel cut control are still satisfied, and the process is temporarily terminated. Otherwise, E, that is, NE<NC.
F or 1'L Assuming that the execution condition for fuel cut control is not established, steps 420 and 430 are executed.
After executing the process, the process is temporarily terminated.

尚この燃料カット復帰判定速度NCFに1友 上記燃料
カット開始判定速度NCKより所定回転角度毎さい値が
設定されている。
Note that this fuel cut return judgment speed NCF is set to a value that is equal to or smaller than the fuel cut start judgment speed NCK at every predetermined rotation angle.

次に第5図(よ 内燃機関制御回路6で、内燃機関2の
燃料噴射制御及び点火時期制御を行なうための内燃機関
2の制御量 即ち燃料噴射量及び点火時肌 を算出する
ために実行される制御量算出処理を表すフローチャート
である。
Next, in the internal combustion engine control circuit 6 shown in FIG. 3 is a flowchart showing a control amount calculation process.

この制御量算出処理1友 内燃機関制御回路6で内燃機
関2の始動後繰り返し実行される処理で、処理が開始さ
れると、まずステップ500を実行して、上記燃料カッ
ト判定処理でセット・リセットされる燃料カット実行フ
ラグFCがセット状態か否か、即ち燃料カット制御の実
行条件が成立しているか否かを判断する。
This control amount calculation process is a process that is repeatedly executed after starting the internal combustion engine 2 in the internal combustion engine control circuit 6. When the process is started, step 500 is executed first, and the set/reset is performed in the fuel cut determination process. It is determined whether the fuel cut execution flag FC is set, that is, whether the execution conditions for fuel cut control are satisfied.

そしてこのステップ500で燃料カット実行フラグFC
がセットされていると判断されると、ステップ510に
移行して、内燃機関2の金気筒に対して燃料カット制御
を実行すべく、燃料カット気筒として全気筒を設定し、
後述のステップ570に移行する。
In this step 500, the fuel cut execution flag FC is
If it is determined that is set, the process proceeds to step 510, in which all cylinders are set as fuel cut cylinders in order to execute fuel cut control on the gold cylinders of the internal combustion engine 2,
The process moves to step 570, which will be described later.

一方ステップ500で燃料カット実行フラグFCがセッ
トされていないと判断された場合に(友ステップ520
に移行して、内燃機関2の回転速度NEと吸気管圧力P
Mとに基づき、予め設定されたマツプを用いて基本燃料
噴射量τ0を算出する。また続くステップ530で(友
 吸気温センサ14、空燃比センサ28.水温センサ3
0等からの検出信号に基づき、燃料噴射量の暖機補L 
空燃比補正等を行なうための周知の各種燃料補正係数に
τを算出する。そして続くステップ540で1上 この
算出された各種燃料補正係数にτをステップ520で求
めた基本燃料噴射量τ0に乗することで、制御目標とな
る燃料噴射弁8からの燃料噴射量τを算出する。
On the other hand, if it is determined in step 500 that the fuel cut execution flag FC is not set (step 520
, the rotational speed NE of the internal combustion engine 2 and the intake pipe pressure P
Based on M, the basic fuel injection amount τ0 is calculated using a preset map. In the following step 530 (friends: intake temperature sensor 14, air-fuel ratio sensor 28, water temperature sensor 3)
Based on the detection signal from 0, etc., warm-up supplement L of the fuel injection amount
τ is calculated for various well-known fuel correction coefficients for performing air-fuel ratio correction and the like. Then, in step 540, the amount of fuel injection from the fuel injection valve 8, which is the control target, is calculated by multiplying the calculated various fuel correction coefficients by τ by the basic fuel injection amount τ0 obtained in step 520. do.

このように燃料噴射量τが設定されると、今度はステッ
プ550に移行して、加速スリップ制御回路4から出力
される加速スリップ制御のための気筒カット数データが
入力されているか否かを判断する。モして気筒カット数
データが入力されていれ1′L  続くステップ560
に移行して、この入力データNCに基づき燃料カット制
御を行なうべき気筒を設定し、続くステップ570に移
行し、気筒カット数データが入力されていなければその
ままステップ570に移行する。
Once the fuel injection amount τ is set in this way, the process moves to step 550, and it is determined whether the cylinder cut number data for acceleration slip control output from the acceleration slip control circuit 4 has been input. do. Then the cylinder cut number data is input 1'L.Continued step 560
The program then moves to step 570 to set the cylinder to which fuel cut control is to be performed based on this input data NC, and then moves to step 570. If the cylinder cut number data has not been input, the process directly moves to step 570.

ステップ570で1友 内燃機関2の回転速度NEと吸
気管圧力PMとに基づき、予め設定されたマツプを用い
て基本点火時期θ0を算出する。そして続くステップ5
80で1表 吸気温センサ14゜水温センサ30等から
の検出信号に基づき、点火時期の暖機補正等を行なうた
めの周知の各種点火補正量θXを算出し、続くステップ
590に移行して、この算出された各種点火補正量θX
をステップ570で算出した基本点火時期θ0に加算し
て、制御目標となる内燃機関2の点火時期θを決定し、
再度ステップ500に移行する。
In step 570, a basic ignition timing θ0 is calculated using a preset map based on the rotational speed NE of the internal combustion engine 2 and the intake pipe pressure PM. And then step 5
Based on the detection signals from the intake air temperature sensor 14, the water temperature sensor 30, etc., various well-known ignition correction amounts θX for warming up the ignition timing, etc. are calculated, and the process proceeds to step 590. This calculated various ignition correction amount θX
is added to the basic ignition timing θ0 calculated in step 570 to determine the ignition timing θ of the internal combustion engine 2 that is the control target,
The process moves to step 500 again.

次に第6図は内燃機関制御回路6で、回転角センサ36
からの検出信号に基づき、内燃機関2の所定回転角度毎
に実行されるクランク角割込処理を表わしている。尚こ
の処理1上 上記制御量算出処理で算出された内燃機関
2の制御量 即ち燃料噴射量τ及び点火時期θに基づき
、比カイシタフェース6e内に備えられた図示しないタ
イマ回路1ミ 各気筒の燃料噴射弁8の開弁及び閉弁時
刻をセットすると共1:、イグナイタ10への点火信号
の出力開始及び停止時刻をセットし、図示しない駆動回
路を介して燃料噴射弁8及びイグナイタ10を実際に駆
動させるための処理である。
Next, FIG. 6 shows the internal combustion engine control circuit 6 and the rotation angle sensor 36.
This represents a crank angle interrupt process executed every predetermined rotation angle of the internal combustion engine 2 based on a detection signal from the internal combustion engine 2. In this process 1, based on the control variables of the internal combustion engine 2 calculated in the above-mentioned control variable calculation process, that is, the fuel injection amount τ and the ignition timing θ, a timer circuit 1 (not shown) provided in the ratio regulator face 6e is activated for each cylinder. The opening and closing times of the fuel injection valve 8 are set, and the output start and stop times of the ignition signal to the igniter 10 are set, and the fuel injection valve 8 and the igniter 10 are actually operated via a drive circuit (not shown). This is the process for driving the

図に示す如くこのクランク角割込処理が開始されると、
まずステップ600を実行して、現在燃料噴射量の設定
タイミングであるか否かを判断し、現在燃料噴射量の設
定タイミングであれ(fS  続くステップ610に移
行して、現在燃料噴射量の設定タイミ・ングとなってい
る気筒が前述のステップ560又はステップ510で設
定された燃料カット気筒であるか否かを判断する。そし
てこのステップ610で、現在燃料噴射量の設定タイミ
ングとなっている気筒が燃料カット気筒ではないと判断
されると、ステップ620に移行して、制御量算出処理
で算出された燃料噴射量τに基づき、特定気筒の燃料噴
射弁8の開弁及び閉弁時刻をセットし、ステップ620
に移行する。
As shown in the figure, when this crank angle interrupt process is started,
First, step 600 is executed to determine whether or not it is the current fuel injection amount setting timing. - It is determined whether the cylinder in which the fuel injection amount is currently being set is the fuel cut cylinder set in step 560 or step 510 described above.In step 610, the cylinder in which the fuel injection amount is currently set is determined to be the cylinder in which the fuel injection amount is currently set. If it is determined that the cylinder is not a fuel cut cylinder, the process moves to step 620, and the opening and closing times of the fuel injection valve 8 of the specific cylinder are set based on the fuel injection amount τ calculated in the control amount calculation process. , step 620
to move to.

ステップ620 it、  ステップ600で現在燃料
噴射量の設定タイミングではないと判断された場合や、
ステップ610で燃料噴射量の設定タイミングとなって
いる気筒が燃料カット気筒であると判断された場合にも
実行される処理であり、現在点火時期の設定タイミング
であるか否かを判断する。そして現在点火時期の設定タ
イミングであれ1戯 続くステップ630に移行して、
制御量算出処理で算出された点火時期θに基づき、イグ
ナイタ10への点火信号の出力開始及び停止時刻をセッ
トし、当該処理を一旦終了する。
Step 620 it, if it is determined in step 600 that it is not the current fuel injection amount setting timing,
This process is also executed when it is determined in step 610 that the cylinder for which the fuel injection amount is set is a fuel cut cylinder, and it is determined whether the current ignition timing is set. Then, if the current ignition timing is set, the process moves to step 630.
Based on the ignition timing θ calculated in the control amount calculation process, the output start and stop times of the ignition signal to the igniter 10 are set, and the process is temporarily ended.

二のように本実施例の内燃機関制御回路6で1上内燃機
関2の運転状態に応じて燃料噴射量τ及び点火時期θを
算出し、その算出結果に応じて燃料噴射弁8及びイグナ
イタ10を駆動すると共に、内燃機関2の減速に伴う燃
料カット制御の実行条件成立時には金気筒の燃料噴射弁
8の駆動を中止して、内燃機関全気筒への燃料供給を停
止し、更に加速スリップ制御回路4から加速スリップ制
御のための気筒カット数データが出力されている場合に
(友 その気筒カット数データに応じた気筒の燃料噴射
弁8の駆動を禁止して、その気筒への燃料供給を停止す
るようにされている。
2, the internal combustion engine control circuit 6 of this embodiment calculates the fuel injection amount τ and the ignition timing θ according to the operating state of the internal combustion engine 2, and the fuel injection valve 8 and the igniter 10 are adjusted according to the calculation results. At the same time, when the execution conditions for fuel cut control due to deceleration of the internal combustion engine 2 are satisfied, driving of the fuel injection valve 8 of the gold cylinder is stopped, fuel supply to all cylinders of the internal combustion engine is stopped, and further acceleration slip control is performed. When the cylinder cut number data for acceleration slip control is output from the circuit 4, the fuel injection valve 8 of the cylinder corresponding to the cylinder cut number data is prohibited from being driven and the fuel supply to that cylinder is stopped. It has been stopped.

ところでこのような機関制御によって内燃g1関2の全
気筒又は特定気筒に対する燃料カット制御が実行されて
いる場合に(表 燃料カット気筒に対して通常の点火制
御を実行していると、ディストリビュータ34を介して
点火プラグ32に印加される電圧が通常より著しく高く
なり、点火プラグ32の破損等の問題が発生する。
By the way, when fuel cut control is executed for all cylinders or a specific cylinder of internal combustion g1 function 2 by such engine control (see table), if normal ignition control is executed for the fuel cut cylinders, the distributor 34 is The voltage applied to the spark plug 32 through the spark plug 32 becomes significantly higher than normal, causing problems such as damage to the spark plug 32.

そこで本実施例で1よ 内燃機関制御回路6の出力イン
タフェース6e内1:、上記タイマセツトによって図示
しない駆動回路から出力される点火信号を処理して、燃
料カット気筒の点火プラグへの通電を禁止する点火カッ
ト制御回路50が設けられている。
Therefore, in this embodiment, 1: in the output interface 6e of the internal combustion engine control circuit 6 processes the ignition signal output from the drive circuit (not shown) using the timer set, and prohibits energization to the spark plug of the fuel cut cylinder. An ignition cut control circuit 50 is provided.

点火カット制御回路501表 第7図に示す如く、内燃
機関2の各気筒毎に設けられた複数(本実施例では内燃
II!関2が4気筒なので4個となる)の点火制御回路
51〜54と、これら各点火制御回路51〜54から出
力された点火信号をイグナイタToに出力するためのオ
ア回路ORと、により構成されている。また各点火制御
回路51〜54にlよ 各気筒の燃料噴射弁8に対して
出力される各気筒毎の燃料噴射信号が各々入力されると
共IQ上記点火信号、及び回転角センサ36がら内燃機
関2の30℃A毎に出力される30℃八信へが夫々入力
される。尚これら各点火制御回路51〜541友  前
述の判断手段M6及び点火カット制御手段M7を含むも
のである。
Ignition cut control circuit 501 table As shown in FIG. 7, there are a plurality of ignition control circuits 51 to 50 provided for each cylinder of the internal combustion engine 2 (in this embodiment, there are four internal combustion II! engine 2 cylinders, so there are four). 54, and an OR circuit OR for outputting the ignition signals output from each of these ignition control circuits 51 to 54 to the igniter To. In addition, the fuel injection signals for each cylinder output to the fuel injection valves 8 of each cylinder are respectively input to each ignition control circuit 51 to 54, and the internal combustion The 30° C. Hasshin output from the engine 2 every 30° C.A is inputted respectively. It should be noted that each of these ignition control circuits 51 to 541 includes the aforementioned determination means M6 and ignition cut control means M7.

以下これら各点火制御回路51〜54の構成及び動作に
ついて、第8図の回路構成図及び第9図のタイムチャー
トに基づき説明する。
The configuration and operation of each of these ignition control circuits 51 to 54 will be explained below based on the circuit configuration diagram in FIG. 8 and the time chart in FIG. 9.

第8図に示す如く、各点火制御回路51〜54で(よ 
まず燃料噴射信号がフリップフロップ回路FFI及びF
F2のセット端子Sに夫々反転入力さlt′lA 30
′CA信号がフリップフロップFF1のリセット端子R
及びアンド回路ANDIに夫々入力される。またフリッ
プフロップFF2からの出力信号はアンド回路ANDI
に入力さ札 このアンド回路ANDIからの出力信号及
びフリップフロップFFIからの出力信号が、バイナリ
カウンタCNTのクロック端子CLOCK及びリセット
端子Rに夫々入力される。
As shown in FIG. 8, each ignition control circuit 51 to 54 (like
First, the fuel injection signal is transmitted through flip-flop circuits FFI and F.
Inverting input to set terminal S of F2 respectively lt'lA 30
'CA signal is reset terminal R of flip-flop FF1
and is input to the AND circuit ANDI, respectively. Also, the output signal from flip-flop FF2 is output from the AND circuit ANDI.
The output signal from the AND circuit ANDI and the output signal from the flip-flop FFI are input to the clock terminal CLOCK and reset terminal R of the binary counter CNT, respectively.

次にこのバイナリカウンタCNTのカウント値はコンパ
レータCMPI及びCMP2に夫々入力さ札 予め設定
された基準値と大小比較される。
Next, the count value of the binary counter CNT is compared in magnitude with a preset reference value input to the comparators CMPI and CMP2, respectively.

そしてこれら各コンパレータCMPI及びCMP2から
の出力信号1友 夫々、フリップフロップ回路FF3の
セット端子S及びリセット端子Rに入力さ札 このフリ
ップフロップ回路FF3からの出力信号が、外部から入
力された点火信号と共にアンド回路AND2に入力され
る。尚コンパレータCMP2からの出力信号はフリップ
フロップFF2のリセット端子Rにも入力される。
The output signals from these comparators CMPI and CMP2 are respectively input to the set terminal S and reset terminal R of the flip-flop circuit FF3. It is input to the AND circuit AND2. Note that the output signal from the comparator CMP2 is also input to the reset terminal R of the flip-flop FF2.

ここでコンパレータCM1[友 バイナリカウンタCN
Tのカウント結果に基づき、点火時期過進角時の点火信
号の立上がりタイミングを検出するためのものであり、
またコンパレータCM2は点火時期最遅角時の点火信号
の立下がりタイミングを検出するためのものであり、こ
れら各コンパレータCM1及び0M2の基準値に1友 
各タイミングに対応したカウント値が設定されている。
Here, comparator CM1 [friend binary counter CN
This is to detect the rise timing of the ignition signal when the ignition timing is overadvanced based on the count result of T.
The comparator CM2 is used to detect the fall timing of the ignition signal when the ignition timing is at its most retarded.
A count value corresponding to each timing is set.

また各コンパレータCMPI及びCMP2大 夫々、上
記各タイミングで一定パルス幅のパルス信号を出力する
ようにされている。
Further, each of the comparators CMPI and CMP2 is configured to output a pulse signal with a constant pulse width at each of the above-mentioned timings.

このように構成された各点火制御回路51〜54で1,
1.  第9図に示す如く、燃料噴射信号が入力される
と、その立下がり時点t1でフリップフロップ回路FF
Iの出力端子QがHighレベルとなり、その後30℃
A信号が立上がる時点t2までのはフリップフロップ回
路FFIからパルス信号が出力される。この出力パルス
はバイナリカウンタCNTのリセット端子に入力される
ため、バイナリカウンタCNTは時点t2でリセットさ
れる。
In each of the ignition control circuits 51 to 54 configured in this way, 1,
1. As shown in FIG. 9, when the fuel injection signal is input, the flip-flop circuit FF is activated at the falling time t1.
The output terminal Q of I becomes High level, and then the temperature rises to 30°C.
Until time t2 when the A signal rises, a pulse signal is output from the flip-flop circuit FFI. Since this output pulse is input to the reset terminal of the binary counter CNT, the binary counter CNT is reset at time t2.

一方燃料噴射信号はフリップフロップ回路FF2のセッ
ト端子Sにも反転入力されるため、フリップフロップ回
路FFIからパルス信号が出力されると同時1:、時点
t1でフリップフロップ回路FF2の出力端子Qが旧g
hレベルとなる。このフリップフロップ回路FF2から
の出力パルス(上30℃A信号と共にアンド回路AND
Iに入力さ札 アンド回路ANDIからの出力がバイナ
リカウンタCNTのクロック端子CLOCにに入力され
るため、バイナリカウンタCNTのクロック端子CLO
CKに1上 時点t2からフリップフロップ回路FF2
がリセットされる時点t3までのが 30℃A信号が入
力される。
On the other hand, since the fuel injection signal is also invertedly input to the set terminal S of the flip-flop circuit FF2, at the same time as the pulse signal is output from the flip-flop circuit FFI, the output terminal Q of the flip-flop circuit FF2 is g
h level. The output pulse from this flip-flop circuit FF2 (with the upper 30°C A signal and the AND circuit AND
Since the output from the AND circuit ANDI is input to the clock terminal CLOC of the binary counter CNT, the clock terminal CLO of the binary counter CNT
1 up on CK Flip-flop circuit FF2 from time t2
A 30°C A signal is input up to the time t3 when is reset.

従ってバイナリカウンタCN T 農  時点t2で3
0℃A信号をカウントし始めることとなり、バイナリカ
ウンタCNTのカウント値C上  燃料噴射後の内燃機
a2の回転角度を表わす値となる。
Therefore, the binary counter CN T is 3 at time t2.
The 0°C A signal starts to be counted, and the count value C of the binary counter CNT becomes a value representing the rotation angle of the internal combustion engine a2 after fuel injection.

次にこのバイナリカウンタCNTからの出力(友コンパ
レータCMPI及びCMP2に入力されるが、上述した
ように各コンパレータCMPI及びCMPに【上 基準
値として、点火時期過進角時の点火信号の立上がりタイ
ミング及び点火時期最遅角時の点火信号の立下がりタイ
ミングを検出するための値が設定されているため、各コ
ンパレータCMPI及びCM P 2 m  バイナリ
カウンタCNTからの出力と各基準値とを比較すること
でこれら各タイミングを検出し、パルス信号を出力する
Next, the output from this binary counter CNT (is input to the companion comparators CMPI and CMP2, but as mentioned above, the output from each comparator CMPI and CMP is used as a reference value for the rise timing of the ignition signal when the ignition timing is overadvanced and Since the value for detecting the fall timing of the ignition signal at the time of the most retarded ignition timing is set, the output from each comparator CMPI and the CM P2 m binary counter CNT can be compared with each reference value. Each of these timings is detected and a pulse signal is output.

またこれら各コンパレータCMPI及びCMP2からの
出力パルスはフリップフロップ回路FF3のセット端子
S及びリセット端子Rに夫々入力されるため、フリップ
フロップ回路FF3から1友当該気筒に対する点火信号
の出力範囲を表わすパルス信号が出力されることとなる
Furthermore, since the output pulses from each of these comparators CMPI and CMP2 are input to the set terminal S and reset terminal R of the flip-flop circuit FF3, respectively, the flip-flop circuit FF3 outputs a pulse signal representing the output range of the ignition signal for the relevant cylinder. will be output.

また更にこのフリップフロップ回路FF3からの出力信
号(友 点火信号と共にアンド回路AND2に入力され
るため、アンド回路A N D 21t、  当該気筒
の点火信号の出力範囲内に入力された点火信号を当該気
筒の点火信号として前述のオア回路ORIに出力するこ
ととなる。
Furthermore, since the output signal from this flip-flop circuit FF3 is input to the AND circuit AND2 together with the ignition signal, the AND circuit A N D 21t outputs the ignition signal input within the output range of the ignition signal of the cylinder concerned. The ignition signal is output to the above-mentioned OR circuit ORI.

尚コンパレータCMP2からの出力パルスはフリップフ
ロップFF2のリセット端子に入力されるため、フリッ
プフロップFF2の出力端子Q鷹フリップフロップFF
2で点火時期最遅角時の点火信号の立下がりタイミング
が検出された後Lowレベルとなり、時点t3でバイナ
リカウンタCNTへの30@CA信号の入力 即ちバイ
ナリカウンタCNTのカウント動作を停止する。
Note that since the output pulse from the comparator CMP2 is input to the reset terminal of the flip-flop FF2, the output terminal of the flip-flop FF2 is input to the output terminal of the flip-flop FF2.
After the fall timing of the ignition signal at the time of the most retarded ignition timing is detected at time t2, it becomes low level, and at time t3, the 30@CA signal is input to the binary counter CNT, that is, the counting operation of the binary counter CNT is stopped.

次に当該気筒が燃料カット気筒である場合に1上通常の
燃料噴射制御実行時に入力される図に点線で示す如き燃
料噴射信号の入力がないため、フリップフロップ回路F
FI及びFF2の各出力端子QはLowレベルのままで
、バイナリカウンタCNTによるカウント動作は実行さ
れない、このためコンパレータCMPI及びCMP2か
らもパルス信号は出力されなし〜 従って当該気筒に対
する点火−・信号が入力されてもアンド回路AND2か
らは点大信号が出力されず、当該気筒の点火が禁止され
る。
Next, when the cylinder in question is a fuel cut cylinder, the flip-flop circuit F
The output terminals Q of FI and FF2 remain at Low level, and the counting operation by the binary counter CNT is not executed. Therefore, no pulse signal is output from the comparators CMPI and CMP2. Therefore, the ignition signal for the relevant cylinder is input. Even if the ignition is performed, the AND circuit AND2 does not output a large ignition signal, and ignition of the relevant cylinder is prohibited.

このように各点火制御回路51〜54で1上 対応する
気筒の燃料噴射弁8に出力される燃料噴射信号を受け、
燃料噴射信号が入力された場合にのみ当該気筒の点火信
号を通過させ、燃料噴射信号の入力がなければ点火信号
をカットする。このため本実施例で1友 燃料カット制
御実行時に(友 各気筒毎に 燃料カット制御によって
気筒内に燃料が流入しなくなったときに点火カット制御
を行ない、燃料カット制御復帰時には、 復帰によって
気筒内に燃料が実際に供給された後に点火を再開できる
ようになる。
In this way, each ignition control circuit 51 to 54 receives the fuel injection signal output to the fuel injection valve 8 of the corresponding cylinder.
The ignition signal for the cylinder is passed only when a fuel injection signal is input, and the ignition signal is cut if no fuel injection signal is input. For this reason, in this embodiment, when fuel cut control is executed, ignition cut control is performed for each cylinder when fuel no longer flows into the cylinder due to fuel cut control, and when fuel cut control is restored, the ignition cut control is performed for each cylinder. Ignition can be restarted after fuel has actually been supplied to the engine.

従って本実施例によれば燃料が供給された気筒に対して
点火カットを行ない、三元触媒26を劣化さ°せてしま
うとか、逆に燃料が供給されていない気筒の点火プラグ
を通電して、点火プラグを劣化させてしまうといったこ
とはなく、燃料カット制御の実行に伴う従来の問題を良
好に解決することが可能となる。
Therefore, according to this embodiment, the ignition is cut off for the cylinder to which fuel is supplied, thereby deteriorating the three-way catalyst 26, or conversely, the spark plug of the cylinder to which fuel is not supplied is energized. , the spark plug does not deteriorate, and the conventional problems associated with the execution of fuel cut control can be satisfactorily solved.

また燃料カット開始直後には燃料カット気筒に吸気通路
内の残留燃料が入ることがあり、このとき誤って点火を
行なうと気筒内の希薄混合気により燃焼が次の吸気行程
まで続き、所謂バツクファイアが発生することもあるが
、本実施例では燃料噴射が実行されない燃料カット気筒
に対して点火カットを正確に実行することができるので
、このようなバツクファイアの発生も防止することがで
きる。
In addition, residual fuel in the intake passage may enter the fuel cut cylinder immediately after the fuel cut starts, and if ignition is performed by mistake at this time, combustion will continue until the next intake stroke due to the lean mixture in the cylinder, resulting in a so-called backfire. However, in this embodiment, since the ignition cut can be accurately executed for the fuel cut cylinders in which fuel injection is not performed, it is possible to prevent such backfire from occurring.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明の車両用内燃機関の制御装置
において1友 内燃機関の各気筒毎1ミ 燃料噴射弁に
対して開弁信号が出力されたか否かを判断し、燃料噴射
弁に対して開弁信号が出力されている場合にのみ次の点
火タイミングで点火プラグに通電し、開弁信号がなけれ
ば次の点火タイミングで行なう点火プラグの通電を禁止
するようにされている。このため本発明によれLL  
燃料カット制御によって実際に燃料供給が停止さ札 点
火時に気筒内に燃料が存在しない気筒の点火プラグに対
してのみ、点火カットを実行することができ、燃料カッ
ト制御及び点火カット制御に伴い生ずる触媒の溶凰 点
火プラグの破損といった従来の問題を完全に防止するこ
とができる。また燃料カット気筒に対して点火カットを
正確に実行することができるの六 燃料カット開始直後
の燃料カット気筒に対して点火を行なうことによって生
ずるバツクファイアも完全に防止することができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, in the control device for a vehicle internal combustion engine of the present invention, it is determined whether or not a valve opening signal is output to the fuel injection valve for each cylinder of the internal combustion engine. , the spark plug is energized at the next ignition timing only when a valve open signal is output to the fuel injection valve, and the ignition plug is prohibited from being energized at the next ignition timing if there is no valve open signal. has been done. Therefore, according to the present invention, LL
The fuel supply is actually stopped by the fuel cut control.Ignition cut can be executed only for the spark plug of the cylinder in which there is no fuel in the cylinder at the time of ignition. Traditional problems such as spark plug damage can be completely prevented. In addition, it is possible to accurately perform ignition cut on the fuel cut cylinder, and it is also possible to completely prevent backfires caused by igniting the fuel cut cylinder immediately after the start of fuel cut.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の構成を表わすブロック医 第2図は実
施例の車両用内燃機関制御装置全体の構成を表わす概略
構成医 第3図は加速スリップ制御回路で実行される加
速スリップ制御処理を表すフローチャート、第4図は内
燃機関制御回路で実行される燃料カット判定処理を表わ
すフローチャート、第5図は同じく制御量算出処理を表
わすフローチャート、第6図は同じくクランク角割込処
理を表わすフローチャート、第7図は内燃機関制御回路
の出力インタフェース内に設けられた点火カット制御回
路の構成を表わす回路構成医 第8図は点火カット制御
回路内に内燃機関の各気筒毎に設けられた点火制御回路
の構成を表わす回路構成医 第9図は各点火制御回路の
動作を説明するタイムチャート、である。 Ml、 8・・・燃料噴射弁 M2・・・燃料噴射実行手段 M3,32・・・点火プラグ M4・・・点火実行手段 M5・・・燃料カット制御手段 M6・・・判断手段  Ml・・・点火カット制御手段
2・・・内燃機1$f14・・・加速スリップ制御回路
6・・・内燃機関制御回路  10・・・イグナイタ5
0・・・点火カット制御回路 51〜54・・・点火制御回路 代理人  弁理士  定立 勉(ほか2名)第1図 第 図 第 図 第 図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of a vehicle internal combustion engine control device according to an embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing the acceleration slip control process executed in the acceleration slip control circuit. FIG. 4 is a flowchart showing the fuel cut determination process executed in the internal combustion engine control circuit, FIG. 5 is a flowchart showing the control amount calculation process, and FIG. 6 is a flowchart showing the crank angle interrupt process. Figure 7 shows the configuration of the ignition cut control circuit provided in the output interface of the internal combustion engine control circuit. Figure 8 shows the configuration of the ignition cut control circuit provided for each cylinder of the internal combustion engine in the ignition cut control circuit. FIG. 9 is a time chart illustrating the operation of each ignition control circuit. Ml, 8...Fuel injection valve M2...Fuel injection execution means M3, 32...Ignition plug M4...Ignition execution means M5...Fuel cut control means M6...Judgment means Ml... Ignition cut control means 2...Internal combustion engine 1$f14...Acceleration slip control circuit 6...Internal combustion engine control circuit 10...Igniter 5
0...Ignition cut control circuit 51-54...Ignition control circuit agent Tsutomu Sadate, patent attorney (and 2 other people) Fig. 1 Fig. Fig. Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 所定の噴射タイミングで内燃機関各気筒の燃料噴射弁に
開弁信号を出力する燃料噴射実行手段と、所定の点火タ
イミングで内燃機関各気筒の点火プラグに通電する点火
実行手段と、 車両の所定の運転条件下で、上記燃料噴射実行手段から
上記燃料噴射弁への開弁信号の出力を禁止する燃料カッ
ト制御手段と、 を備えた車両用内燃機関の制御装置において、内燃機関
の各気筒毎に、 上記燃料噴射実行手段から当該気筒の燃料噴射弁に開弁
信号が出力されたか否かを判断する判断手段と、 該判断手段の判断結果に基づき、上記燃料噴射実行手段
から当該気筒の燃料噴射弁に開弁信号が出力された場合
には、上記点火実行手段により次の点火タイミングで実
行される当該気筒の点火プラグへの通電を許可し、上記
燃料噴射実行手段から当該気筒の燃料噴射弁に開弁信号
が出力されない場合には、上記点火実行手段により次の
点火タイミングで実行される当該気筒の点火プラグへの
通電を禁止する点火カット制御手段と、 を設けてなることを特徴とする車両用内燃機関の制御装
置。
[Scope of Claims] Fuel injection execution means that outputs a valve opening signal to the fuel injection valve of each cylinder of the internal combustion engine at a predetermined injection timing, and ignition execution means that energizes the spark plug of each cylinder of the internal combustion engine at a predetermined ignition timing. A control device for an internal combustion engine for a vehicle, comprising: and a fuel cut control means for prohibiting output of a valve opening signal from the fuel injection execution means to the fuel injection valve under predetermined operating conditions of the vehicle. determining means for determining, for each cylinder of the engine, whether or not a valve opening signal has been output from the fuel injection execution means to the fuel injection valve of the cylinder; and based on the determination result of the determination means, the fuel injection execution means When a valve opening signal is output to the fuel injection valve of the cylinder concerned, the ignition execution means permits energization to the spark plug of the cylinder concerned at the next ignition timing, and the fuel injection execution means ignition cut control means for prohibiting energization to the spark plug of the cylinder, which is executed by the ignition execution means at the next ignition timing, when a valve opening signal is not output to the fuel injection valve of the cylinder; A control device for a vehicle internal combustion engine, characterized in that:
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