JPH02247539A - Method for measuring slag thickness on molten metal - Google Patents
Method for measuring slag thickness on molten metalInfo
- Publication number
- JPH02247539A JPH02247539A JP6899689A JP6899689A JPH02247539A JP H02247539 A JPH02247539 A JP H02247539A JP 6899689 A JP6899689 A JP 6899689A JP 6899689 A JP6899689 A JP 6899689A JP H02247539 A JPH02247539 A JP H02247539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slag
- pipe
- molten steel
- gas
- injection port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002893 slag Substances 0.000 title claims abstract description 55
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 46
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 46
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 35
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 11
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 54
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 abstract description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract description 8
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 abstract description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 74
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 74
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は溶融金属上のスラグ厚の測定に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to the measurement of slag thickness on molten metal.
例えば溶鋼中成分の分析のために溶鋼中に測定用プロー
ブを浸漬する場合、スラグ下の溶鋼表面より所要深さま
でプローブを浸漬する必要があり、溶鋼表面の把握のた
めに、スラグ厚の測定又はスラグ下の溶鋼表面位置検出
が必要である。また製鉄プロセスにおいて溶融スラグを
除去する場合。For example, when a measuring probe is immersed in molten steel to analyze the components in molten steel, it is necessary to immerse the probe to the required depth below the molten steel surface below the slag. It is necessary to detect the position of the molten steel surface under the slag. Also when removing molten slag in the steel manufacturing process.
溶融スラグの量(厚み)の測定又は検出が必要である。It is necessary to measure or detect the amount (thickness) of molten slag.
一方、連続鋳造においては、モールド内溶鋼上にパウダ
を供給するが、パウダの投入管理のために、溶鋼上スラ
グ(溶融パウダ)の測定又は検出が必要である。On the other hand, in continuous casting, powder is supplied onto the molten steel in the mold, but it is necessary to measure or detect slag (molten powder) on the molten steel in order to manage powder input.
従来のスラグ深さ測定では、下端が開口したガス噴出ノ
ズルを鉛直下方向に降下させてスラグを経て溶鋼中に浸
漬するが、ガス噴射ノズルの下端開口がスラグに入ると
きのガス噴出の背圧の上昇からスラグ上面の位置を検出
し、かつ溶鋼に入るときのガス噴出の背圧の更なる上昇
から溶鋼面の位置を検出している(例えば実公昭63−
47413号公報)。あるいは、電極対を降下させて電
極間の抵抗値を測定して、抵抗値がスラグ対応値になっ
たときにスラグ上面到達を判定しかつ抵抗値が溶鋼対応
値になったときに溶鋼上面到達を判定している。また、
測温素子を降下させて、降下中に温度変化を測定してス
ラグ下の溶鋼上面を判定する(実公昭63−47413
号公報)。In conventional slag depth measurement, a gas jet nozzle with an open bottom end is lowered vertically and immersed into molten steel through the slag. The position of the top surface of the slag is detected from the rise of
47413). Alternatively, the electrode pair is lowered and the resistance value between the electrodes is measured, and when the resistance value reaches a value corresponding to slag, it is determined that the slag has reached the top surface, and when the resistance value corresponds to molten steel, the slag has reached the top surface. is being determined. Also,
Lower the temperature measuring element and measure the temperature change while lowering to determine the upper surface of the molten steel under the slag (Utility Model Publication No. 63-47413)
Publication No.).
背圧による測定装置(実公昭63−47413号公報)
は、測定のためのガス噴出そのものがスラグ上面および
溶鋼面を乱して外乱の要因となるために、測定精度が低
いと共に、設定圧力でガス噴出させるための精度の良い
圧力調整機構が付帯設備として必要となり全体構造が複
雑化し、製作コストが高価となる欠点があった。又、電
極対による測定装置では、電極の溶損が激しいために電
極の交換が頻繁に必要となり、メインテナンス面で不利
であると共に交換部品の費用がかかる欠点がある。Measuring device using back pressure (Japanese Utility Model Publication No. 63-47413)
The measurement accuracy is low because the gas jet itself for measurement disturbs the top surface of the slag and the molten steel surface, causing disturbance. This has the disadvantage of complicating the overall structure and increasing manufacturing costs. In addition, in a measuring device using a pair of electrodes, the electrodes are subject to severe melting and damage, requiring frequent replacement of the electrodes, which is disadvantageous in terms of maintenance and requires high costs for replacement parts.
測温素子による測定装置!(実公昭63−47413号
公報)では、測温素子までの電気リードの配線が複雑に
なり、全体構造が複雑化し、11作コストが高価となる
とか、測温素子部の溶損が激しいとかの問題がある。Measuring device using temperature measuring element! (Japanese Utility Model Publication No. 63-47413), the wiring of the electrical leads to the temperature measuring element is complicated, the overall structure is complicated, the production cost is high, and the temperature measuring element part is subject to severe melting. There is a problem.
本発明は背圧によるスラグ厚測定の改良に関し。The present invention relates to improvements in slag thickness measurement by backpressure.
上述のような、測定のためのガス噴出がスラグ上面など
を乱す問題を改善し、槽室精度を向上することを目的と
する。The purpose is to improve the accuracy of the tank chamber by improving the problem of the gas ejected for measurement disturbing the top surface of the slag, as described above.
本発明では、水平面に対して平行及至上向き垂直までの
角度範囲内の角度で形成されたガス噴射口を有する耐火
物製のガス吹込み管にガスを供給して該ガス噴射口より
ガスを噴射しつつ、ガス吹込み管を溶融金属の上方から
溶融金属に向けて降下させガス吹込み管のガス圧の上昇
変化率を検出し、該上昇変化率が第1設定値になってか
ら、第1設定値より大きい第2設定値になるまでの、前
記ガス吹込み管の降下量をスラグ厚として得る。In the present invention, gas is supplied to a gas injection pipe made of a refractory material and has a gas injection port formed at an angle ranging from parallel to a horizontal plane to upwardly perpendicular, and the gas is injected from the gas injection port. At the same time, the gas blowing tube is lowered from above the molten metal toward the molten metal, and the rate of increase and change in the gas pressure of the gas blowing tube is detected. After the rate of increase and change reaches the first set value, the The amount of descent of the gas blowing pipe until it reaches a second set value that is greater than the first set value is obtained as the slag thickness.
ガス噴射口が、水平面に対して平行及至上向き垂直まで
の角度範囲内の角度で形成されているので、ガス噴射口
がスラグおよび溶鋼に進入するとき、噴射ガスがスラグ
又は溶鋼を下方向に押す力が小さいので、スラグ上面又
は溶鋼上面の降下が小さく、更にスラグ面あるいは溶鋼
面の乱しが小さいので、その分測定が正確になる。Since the gas injection port is formed at an angle within the range of angles from parallel to the horizontal plane to upwardly perpendicular, when the gas injection port enters the slag and molten steel, the injection gas pushes the slag or molten steel downward. Since the force is small, the drop of the top surface of the slag or the top surface of the molten steel is small, and the disturbance of the slag surface or the molten steel surface is small, so the measurement becomes more accurate.
本発明の好ましい実施例では、溶鋼上面より所定深さに
プローブを浸漬する用途において上述のようにスラグを
測定して溶鋼面を確定し、この溶鋼面から所定深さまで
プローブを降下させる。In a preferred embodiment of the present invention, in an application in which the probe is immersed to a predetermined depth from the upper surface of molten steel, the slag is measured as described above to determine the molten steel surface, and the probe is lowered from this molten steel surface to a predetermined depth.
本発明の他の目的および特徴は1図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。Other objects and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to one drawing.
第1図に本発明を一態様で実施する、測定機構の主要部
を示し、第2図に、それに結合されたガス供給系および
測定電気回路の構成を示す、なおこの実施例は、特願昭
56−201154号に提示した如き、溶鋼より溶鋼微
粒子を生成してこれを不活性ガスと共に発光分光分析装
置に送って溶鋼微粒子の成分を分光分析する溶鋼中成分
測定装置に用いられるものであり、溶鋼微粒子の生成に
用いられる。FIG. 1 shows the main part of a measuring mechanism that implements the present invention in one embodiment, and FIG. 2 shows the configuration of a gas supply system and a measuring electric circuit connected thereto. It is used in a device for measuring the components of molten steel, as proposed in No. 56-201154, which generates molten steel particles from molten steel and sends them together with an inert gas to an emission spectrometer for spectroscopic analysis of the components of the molten steel particles. , used to generate molten steel particles.
プローブ基体1には、耐火物筒体2が固着されており、
この筒体2の内部に、不活性ガス吹込管3の下端に固着
された耐火物製の吹込み管4がある。この吹込み管4の
下端には、水平方向に延びる不活性ガス噴射口5が開け
られており、バイブ3に供給された不活性ガスがこの噴
射口5から水平方向に噴射される。なお、この噴射口5
の角度は、水平方向から上向き直重方向の範囲内の他の
角度にしてもよい。A refractory cylinder 2 is fixed to the probe base 1,
Inside this cylindrical body 2, there is a blowing pipe 4 made of refractory material fixed to the lower end of the inert gas blowing pipe 3. A horizontally extending inert gas injection port 5 is opened at the lower end of the blowing pipe 4, and the inert gas supplied to the vibrator 3 is injected from this injection port 5 in the horizontal direction. In addition, this injection port 5
The angle may be any other angle within the range from the horizontal direction to the upward vertical direction.
プローブ基体1を溶鋼微粒子収集管6が貫通しており、
この収集管6は1図示しない発光分光分析装置に、耐火
物筒体2に吹込まれた不活性ガスを、筒体2内に生成さ
れた溶鋼微粒子と共に、送り込む。A molten steel particle collection tube 6 passes through the probe base 1,
This collection pipe 6 sends the inert gas blown into the refractory cylinder 2 together with the molten steel fine particles generated within the cylinder 2 to an optical emission spectrometer (not shown).
プローブ基体1は、支持筒7で支持されており、この支
持筒7は昇降装置のアーム8で昇降自在に支持されてい
る。支持筒7の下端にワイヤ9の一端が固着されており
、このワイヤ9が、アーム8に軸受けを介して支持され
たプーリ10に張架されて、ワイヤ巻取ドラム11に巻
回されている。The probe base 1 is supported by a support tube 7, and the support tube 7 is supported by an arm 8 of an elevating device so as to be able to move up and down. One end of a wire 9 is fixed to the lower end of the support tube 7, and the wire 9 is stretched around a pulley 10 supported by the arm 8 via a bearing and wound around a wire winding drum 11. .
ワイヤ巻取ドラム11は、アーム8に軸受けを介して支
持されている。The wire winding drum 11 is supported by the arm 8 via a bearing.
ワイヤ9の下端部には、スイッチストライカ15が固着
されており、アーム8には、このストライカ15で開か
ら閉に切換えられる上リミットスイッチ16が装着され
ている。A switch striker 15 is fixed to the lower end of the wire 9, and an upper limit switch 16 is attached to the arm 8, which is switched from open to closed by the striker 15.
プーリ10の回転軸はプーリ10と一体であってプーリ
10と共に回転する。この回転軸は、アーム8の軸受け
を貫通しており、この回転軸に、該回転軸の所定微小角
度の回転毎に1個の電気パルスを発生するロータリエン
コーダ14が結合されている。The rotation shaft of the pulley 10 is integral with the pulley 10 and rotates together with the pulley 10. This rotating shaft passes through the bearing of the arm 8, and a rotary encoder 14 is coupled to this rotating shaft, which generates one electric pulse every time the rotating shaft rotates by a predetermined minute angle.
ワイヤ巻取ドラム11に一体に固着された回転軸には、
減速機12の出力軸が結合されており。The rotating shaft integrally fixed to the wire winding drum 11 has a
The output shaft of the reducer 12 is connected.
この減速機12の入力軸に電気モータ13の回転軸が結
合されている。A rotating shaft of an electric motor 13 is coupled to an input shaft of this reducer 12 .
電気モータ13が正回転付勢されると、ワイヤ巻取ドラ
ム11が時計方向に回転してワイヤ9が巻戻され、これ
につれて支持筒7が降下する。電気モータ13が逆回転
付勢されると、ワイヤ巻取ドラム11が反時計方向に回
転してワイヤ9が巻取られ、これにつれて支持筒7が上
昇する。このように支持筒7が降下又は上昇していると
き、ロータリエンコーダ14が、ワイヤ9の1璽菖の降
下又は上昇につき1パルスの電気パルスを発生する。When the electric motor 13 is urged to rotate in the forward direction, the wire take-up drum 11 rotates clockwise, the wire 9 is rewound, and the support tube 7 is lowered accordingly. When the electric motor 13 is urged to rotate in the opposite direction, the wire winding drum 11 rotates counterclockwise to wind up the wire 9, and the support tube 7 rises accordingly. When the support tube 7 is lowered or raised in this manner, the rotary encoder 14 generates one electric pulse for each iris of the wire 9 that is lowered or raised.
第2図を参照すると、支持筒7を降下させて噴射口5を
溶鋼表面から所定深さに位置決めするときには、パイプ
3には、逆止弁22.可調整絞り弁21.電磁流量1i
151節弁20.電磁切換弁19および流量調節弁18
を通して不活性ガスボンベ17から100m Q /w
in程度の流量で不活性ガスが供給され、噴射口5を溶
鋼上面から所定深さに設定した後溶鋼微粒子を生成する
ときには、逆止弁25、フロート式の体積流量計24.
流量調節弁23、電磁切換弁19および流量調節弁18
を通して、不活性ガスボンベ17から15 Q /mi
n程度の流量で不活性ガスが供給される。Referring to FIG. 2, when lowering the support tube 7 and positioning the injection port 5 to a predetermined depth from the surface of the molten steel, the pipe 3 is equipped with a check valve 22. Adjustable throttle valve 21. Electromagnetic flow rate 1i
151 section valve 20. Solenoid switching valve 19 and flow control valve 18
Through inert gas cylinder 17 to 100m Q/w
When inert gas is supplied at a flow rate of about 1.5 in. and molten steel fine particles are generated after the injection port 5 is set at a predetermined depth from the upper surface of the molten steel, the check valve 25 and the float-type volume flow meter 24.
Flow rate control valve 23, electromagnetic switching valve 19, and flow rate control valve 18
through an inert gas cylinder 17 to 15 Q/mi
Inert gas is supplied at a flow rate of about n.
マイクロプロセッサ(以下CPUと称する)27には、
キーインターフェイス28.デイスプレィコントローラ
30.センサインターフェイス32゜35、デジタルデ
ータで指定された値の電流を電磁流量調節弁20に通電
するソレノイドドライバ33、電磁切換弁18にオン/
オフ通電するソレノイドドライバ34.センサインター
フェイス35、モータドライバ36およびランプドライ
バ41が接続されており、CPU27は、キースイッチ
29の操作に応答して所定の制御動作および信号処理動
作を行なう。The microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 27 includes
Key interface 28. Display controller 30. Sensor interface 32, 35, solenoid driver 33 that energizes the electromagnetic flow control valve 20 with a current of a value specified by digital data, and a solenoid driver 33 that turns on/off the electromagnetic switching valve 18.
Off-energizing solenoid driver 34. A sensor interface 35, a motor driver 36, and a lamp driver 41 are connected, and the CPU 27 performs predetermined control operations and signal processing operations in response to the operation of the key switch 29.
第3a図、第3b図および第3c図に、CPU27の制
御動作を示す、それ自身に電源が投入される(ステップ
1:以下カッコ内ではステップという語を省略する)と
CPU27は、出力ボートに待機時の出力信号を設定し
、内部レジスタ、フラグ、カウンタ等をクリアして、降
下量制御限値レジスタDSL、第1変化率設定値レジス
タFDS、第2変化率設定値SDS、浸漬深さ設定値レ
ジスタSDPに、予めプログラム上設定されている標準
値を書込む(2)、そしてキースイッチ29の操作を待
ち、テンキー人力があるとキーイン入力の読込みと、レ
ジスタへの書込みを行なう。Figures 3a, 3b and 3c show the control operations of the CPU 27. When it is powered on (step 1; hereinafter the word step is omitted in parentheses), the CPU 27 controls the output port. Set the output signal during standby, clear internal registers, flags, counters, etc., and set the lowering amount control limit value register DSL, first rate of change set value register FDS, second rate of change set value SDS, and immersion depth. A standard value preset in the program is written in the value register SDP (2), and the operation of the key switch 29 is waited for.If there is human power on the numeric keypad, the key-in input is read and written to the register.
すなわち、第1回のキー*の押下の次にテンキー人力が
あり、第2回のキー*の入力があるとその間のテンキー
人力データを降下量制限値レジスタDSLに更新書込み
し5次にテンキー人力があって第3回のキー*の入力が
あると該テンキー人力を第1変化率設定値レジスタFD
Sに更新書込みし、次にテンキー人力があって第4回の
キー*の入力があると該テンキー人力を第2変化率設定
値レジスタSDSに更新書込みし1次にテンキー人力が
あって第5回のキー*の入力があると該テンキー人力を
浸漬深さレジスタSDPに更新書込みして、キー*の入
力回数レジスタをクリアする(3〜5)。In other words, after the first key * press, there is a numeric keypad manual input, and when the second key * is pressed, the numeric keypad manual input data during that time is updated and written to the lowering amount limit value register DSL, and the numeric keypad manual input is performed next. When there is a third key * input, the manual input from the numeric keypad is transferred to the first change rate setting value register FD.
Update is written to S, and then when there is a numeric keypad input and the fourth key * is input, the numeric keypad input is updated to the second change rate setting value register SDS. When the number of times the key * is inputted, the manual input of the numeric keypad is updated and written to the immersion depth register SDP, and the number of times the key * is inputted register is cleared (3 to 5).
キーイン読取(3)でスタートキーSTAのオンを読取
ると(3,4,6)、上リミットスイッチ16が閉(支
持筒7が上待避位置にある)かをチエツクして(7)。When the key-in reading (3) reads that the start key STA is on (3, 4, 6), it is checked whether the upper limit switch 16 is closed (the support cylinder 7 is in the upper retracted position) (7).
閉でないときには、モータ13を逆回転付勢して(8)
支持筒7を上昇駆動し、かつ割込処理を許可して(9)
、スイッチ16が閉になるとそこでモータ13を停止す
る(10,11)。なお、モータ13を逆回転付勢して
いる間、キースイッチ29の操作があると、モータ13
を停止してキーイン読取(3)に戻る(10,12,1
3)。If it is not closed, the motor 13 is urged to rotate in the opposite direction (8).
Drive the support cylinder 7 upward and enable interrupt processing (9)
, when the switch 16 is closed, the motor 13 is stopped (10, 11). Note that if the key switch 29 is operated while the motor 13 is energized to rotate in the reverse direction, the motor 13
Stop and return to key-in reading (3) (10, 12, 1
3).
スイッチ16が閉であると、あるいは閉になってモータ
13の逆回転付勢を停止すると、電磁切換弁19に通電
して、切換弁19を18−20接続としく14)、圧力
設定(15)を行なう。この圧力設定(15)では、圧
力計26の検出圧をデジタル変換して読込み、それが設
定範囲内にあるか否かをチエツクして、設定範囲より下
側にあるときには電磁流量調節弁20への通電電流値を
1ステップ高くし、上側にあるときには1ステップ低く
シ。When the switch 16 is closed, or when it is closed and the reverse rotation of the motor 13 is stopped, the electromagnetic switching valve 19 is energized, and the switching valve 19 is connected to 18-20 (14) and the pressure setting (15). ). In this pressure setting (15), the detected pressure of the pressure gauge 26 is digitally converted and read, it is checked whether it is within the set range, and if it is below the set range, it is sent to the electromagnetic flow control valve 20. Increase the energizing current value by one step, and lower it by one step when it is on the upper side.
再度圧力計26の検出圧を読込む、検出圧が設定範囲内
になるまでこれを繰返す。Read the detected pressure of the pressure gauge 26 again, and repeat this until the detected pressure falls within the set range.
圧力計26の検出圧が設定範囲内に入ると、モータ13
を正回転付勢して支持筒7を下降駆動しく16)、割込
処理を許可して(17)、上リミットスイッチ16が閉
から開になるのを待ち、待っている間、降下量レジスタ
DSRの内容DSR(支持筒7の降下量)が降下量制限
値レジスタDSLの内容DSL(降下量限界値)以上に
なったかをチエツクする(18.19)。DSRがDS
L以上になる(スイッチ16が異常)と、ステップ8に
進む。When the pressure detected by the pressure gauge 26 falls within the set range, the motor 13
16) to drive the support tube 7 downward by energizing it in the forward rotation, enable interrupt processing (17), wait for the upper limit switch 16 to change from closed to open, and while waiting, the lowering amount register It is checked whether the content DSR of DSR (the amount of descent of the support cylinder 7) is equal to or greater than the content DSL (the amount of descent limit value) of the amount of descent limit value register DSL (18.19). DSR is DS
When the value is equal to or higher than L (switch 16 is abnormal), the process proceeds to step 8.
さて上リミットスイッチ16が閉から開に切換わると、
これを支持筒7の降下量測定基点としているので、ここ
で降下量レジスタDSRをクリア(初期化:内容データ
を零を示すものとする)。Now, when the upper limit switch 16 switches from closed to open,
Since this is used as the reference point for measuring the amount of descent of the support cylinder 7, the amount of descent register DSR is cleared here (initialization: content data indicates zero).
ここでCPU27の割込処理の概要を説明する。Here, an overview of the interrupt processing of the CPU 27 will be explained.
ロータリエンコーダ14が支持筒7の1m111の移動
(降下又は上昇)毎に1パルスを発生しこれがCPU2
7の割込ボートINTに与えられ、割込みが許可されて
いるときにこのパルスが割込ポートINTに到来する毎
に、CPU27は第3c図に示す割込処理(60)に進
み、そこで、モータ13が正回転付勢(支持筒7が降下
)しているときには降下量レジスタDSRを1インクレ
メント(その時の内容に1を加えた値を示すものに更新
)し、モータ13が逆回転付勢(支持筒7が上昇)して
いるときには降下量レジスタDSRを1デクレメント(
その時の内容より1を減算したものに更新)する。The rotary encoder 14 generates one pulse every time the support tube 7 moves 1m111 (descending or rising), and this pulse is sent to the CPU 2.
7, and each time this pulse arrives at the interrupt port INT while interrupts are enabled, the CPU 27 proceeds to the interrupt processing (60) shown in FIG. 3c, where the motor When the motor 13 is urged to rotate in the forward direction (the support cylinder 7 is lowered), the lowering amount register DSR is incremented by 1 (updated to a value that shows the current content plus 1), and the motor 13 is urged to rotate in the reverse direction. (When the support cylinder 7 is rising), set the descending amount register DSR by 1 decrement (
(Update to the current content minus 1).
したがって、モータ13を正転付勢して(16)割込を
許可しく17)、上リミットスイッチ16が閉から開に
なったときに降下量レジスタDSRをクリアする(19
)と、以後、降下量レジスタDSRの内容DSRは、ス
トライカ15が上リミットスイッチ16から離れるとき
の、ガス噴射口5の位置(上基点)からの、ガス噴射口
5の降下量(ms)を示すものとなる。Therefore, the motor 13 is energized to rotate normally (16) and the interrupt is enabled (17), and the lowering amount register DSR is cleared when the upper limit switch 16 changes from closed to open (19).
), and hereinafter, the content DSR of the descent amount register DSR is the amount of descent (ms) of the gas injection port 5 from the position of the gas injection port 5 (upper reference point) when the striker 15 leaves the upper limit switch 16. It will be shown.
再度メインルーチン(第3a図)に戻って説明を続ける
と、降下量レジスタDSRをクリアする(19)とCP
U27は、dしの時間経過後にタイムオーバするタイマ
dtをスタートして(20)、圧力計26の検出圧Ps
を読込み(21)、その変化率dPsを算出する(22
)。すなわち、前回の検出圧読込み値を今回の読込み値
より減算してこれを変化率として得て、今回の読込み値
を、前回の検出圧レジスタに更新書込みする。そして今
回の検出圧Psをデイスプレィ31aに表示しく23)
、今回の変化率をデイスプレィ31bに表示する(24
)。Returning to the main routine (Fig. 3a) again to continue the explanation, when the descent amount register DSR is cleared (19), the CP
U27 starts a timer dt that times out after the elapse of time d (20), and sets the detected pressure Ps of the pressure gauge 26.
(21) and calculate its rate of change dPs (22)
). That is, the previous detected pressure read value is subtracted from the current read value to obtain this as a rate of change, and the current read value is updated and written in the previous detected pressure register. And display the current detected pressure Ps on the display 31a23)
, displays the current rate of change on the display 31b (24
).
第3b図を参照すると、CPU27は次に、変化率dP
sを、第1変化率設定値FDSおよび第2変化率SDS
と比較する(25.32)。ここで第4図を参照する。Referring to FIG. 3b, the CPU 27 then determines the rate of change dP
s, the first rate of change set value FDS and the second rate of change SDS
Compare with (25.32). Reference is now made to FIG.
ガス噴射口5を溶鋼中に降下させるとき、ガス噴射口5
の背圧すなわち圧力計26の検出圧は第4図に示すよう
な変化を示す。第1変化率設定値FDSは、圧力変化率
dPsが、ガス噴射口5がスラグ層又は溶鋼中にあると
きの変化率であるかを判定するためのものであり、第2
変化率設定値SDSは溶鋼中にあるときの変化率である
かを判定するためのものである。When lowering the gas injection port 5 into molten steel, the gas injection port 5
The back pressure, that is, the pressure detected by the pressure gauge 26 shows changes as shown in FIG. The first change rate set value FDS is for determining whether the pressure change rate dPs is the change rate when the gas injection port 5 is in a slag layer or molten steel, and the second
The change rate setting value SDS is for determining whether the change rate is the same as when the steel is in molten steel.
CPU27は、算出した変化率dPsがFDS未満のと
きには、゛スラグ浸漬表示ランプ38を消灯しく30)
、スラグ浸漬フラグSFをクリアする(31)。dPs
がFDS以上になると、スラグ浸漬表示ランプ38を点
灯しく26)、スラグ浸漬フラグSFに1 (スラグ浸
漬中)を書込んで(2g)、スラグ上面位置レジスタS
DRに、その時の降下量レジスタDSRの内容を書込む
(29)。When the calculated rate of change dPs is less than FDS, the CPU 27 ``turns off the slag immersion indicator lamp 30''.
, clears the slag immersion flag SF (31). dPs
When the value exceeds FDS, turn on the slag immersion indicator lamp 38 (26), write 1 (slag immersion) to the slag immersion flag SF (2g), and set the slag top surface position register S.
The contents of the drop amount register DSR at that time are written into DR (29).
算出した変化率dPsがSDS未満のときには、溶鋼浸
漬表示ランプ39を消灯しく33)、溶鋼浸漬フラグI
Fをクリアする(31)。dPsがSDS以上になると
、溶鋼浸漬表示ランプ39を点灯しく38)、溶鋼浸漬
フラグIFに1 (溶鋼浸漬中)を書込んで(40)、
溶鋼上面位置レジスタSSRに、その時の降下量レジス
タDSRの内容を書込み(41)、 5SR−3DR(
スラグ厚)をデイスプレィ31eに表示しく42)、D
SR−3SR(溶鋼上面からのガス噴射口5の浸漬深さ
)をデイスプレィ43に表示する(43)。ガス噴射口
5が溶鋼中に浸漬された後は、溶鋼中の浸漬深さDSR
−SSRが設定深さSDP (浸漬深さ設定値レジスタ
SDPの内容)に達したかをチエツクして(44)、達
するとモータ13を停止する(ガス噴射口5の降下停止
)なお、このようにガス噴射口5を設定深さSDPに降
下させる間、タイマdtがタイムオーバするとステップ
20に戻って再度タイマdtをスタートして圧力Psの
読込みを行ない(35−20)、変化率dPsを算出す
る(22)動作を繰返すので、圧力計26の検出圧Ps
がdt同周期読込まれ、かつ圧力変化率dPgがdt同
周期更新演算される。When the calculated rate of change dPs is less than SDS, the molten steel immersion indicator lamp 39 is turned off (33), and the molten steel immersion flag I is turned off.
Clear F (31). When dPs becomes SDS or more, turn on the molten steel immersion indicator lamp 39 (38), write 1 (molten steel immersion) to the molten steel immersion flag IF (40),
Write the contents of the drop amount register DSR at that time to the molten steel top surface position register SSR (41), and
slag thickness) on the display 31e42),D
SR-3SR (immersion depth of the gas injection port 5 from the upper surface of the molten steel) is displayed on the display 43 (43). After the gas injection port 5 is immersed in the molten steel, the immersion depth DSR in the molten steel is
- Checks whether the SSR has reached the set depth SDP (contents of the immersion depth set value register SDP) (44), and when it has reached it, stops the motor 13 (stops the descent of the gas injection port 5). When the timer dt times out while lowering the gas injection port 5 to the set depth SDP, the process returns to step 20, starts the timer dt again, reads the pressure Ps (35-20), and calculates the rate of change dPs. (22) As the operation is repeated, the detected pressure Ps of the pressure gauge 26
is read in the same period as dt, and the pressure change rate dPg is updated in the same period as dt.
また、このように検出圧を繰返し読込む間に、キースイ
ッチ29により入力があると(36)、モータ13を停
止して(37)、キー人力対応の処理を実行する(4−
5又は4−6−50)。Furthermore, if an input is made by the key switch 29 while reading the detected pressure repeatedly in this way (36), the motor 13 is stopped (37) and the process corresponding to the key manual operation is executed (4-
5 or 4-6-50).
さて、ガス噴射口5の溶鋼中浸漬深さが設定値SDPに
なってモータ13を停止する(44−45)と。Now, when the immersion depth of the gas injection port 5 in the molten steel reaches the set value SDP, the motor 13 is stopped (44-45).
CPU27は、レディランプ40を点灯して(46)
。The CPU 27 turns on the ready lamp 40 (46).
.
電磁切換弁19の通電を断って切換弁19を18−23
接続として(47)、キー29の入力を待つ。Turn off the power to the electromagnetic switching valve 19 and switch the switching valve 19 to 18-23.
As a connection (47), it waits for input of the key 29.
この状態では、ガス噴射口5が溶鋼上面からSDPの深
さにあって、ガス噴射口5から溶鋼微粒子生成用の流量
で不活性ガスが溶鋼中に吹出されており、不活性ガスと
生成微粒子が収集管6を通って発光分光分析装置(図示
せず)に導入され、分光分析装置が溶鋼微粒子の成分を
分析する。In this state, the gas injection port 5 is located at a depth of SDP from the top surface of the molten steel, and inert gas is blown into the molten steel at a flow rate for generating molten steel fine particles from the gas injection port 5. are introduced into an emission spectrometer (not shown) through the collection tube 6, and the spectrometer analyzes the components of the molten steel particles.
オペレータは、この測定を終了するときにはキースイッ
チ29のストップキーSTPを押す、ガス噴射口5の深
さを更に深くするときにはダウンキーMdを押し、残く
するときにはアップキーMuを押す。The operator presses the stop key STP of the key switch 29 to end this measurement, presses the down key Md to increase the depth of the gas injection port 5, and presses the up key Mu to leave the depth of the gas injection port 5.
ストップキーSTPが押されるとCPU27は、モータ
13を逆回転付勢して(49)、ランプ38〜40を消
灯しくSO) 、電磁切換弁19に通電して切換弁19
を18−20接続として(51)、キーイン読取(3)
に進む。When the stop key STP is pressed, the CPU 27 energizes the motor 13 to reverse rotation (49), turns off the lamps 38 to 40 (SO), and energizes the electromagnetic switching valve 19 to close the switching valve 19.
as 18-20 connection (51), key-in reading (3)
Proceed to.
ダウンキーMdが押されるとCPU27は、それが押さ
れている間、モータ13を正回転付勢する(52.53
)、アップキーMuが押されるとそれが押されている間
モータ13を逆回転付勢する(55゜56)。When the down key Md is pressed, the CPU 27 urges the motor 13 to rotate in the forward direction while the down key Md is pressed (52.53).
), when the up key Mu is pressed, the motor 13 is urged to rotate in the reverse direction while it is pressed (55°56).
再度第3c図を参照して割込処理の内容を更に説明する
。The details of the interrupt processing will be further explained with reference to FIG. 3c again.
ロータリエンコーダ14が1パルスを発生する毎に第3
c図の割込処理に進んで、モータ13の正回転付勢中で
は、降下量レジスタDSRの内容を1インクレメントし
て、更新値をデイスプレィ31dに表示しく61〜63
)、降下量レジスタDSRの内容DSRが設定制限値D
SL以上かをチエツクして(64)、制限値DSL以上
であるとモータ13を停止する(65)、設定制限値D
SLになっていないときには、フラグレジスタIFの内
容をチエツクして(66)、それが0(溶鋼浸漬中でな
い)とメインルーチンに戻る。フラグレジスタIFの内
容が1 (溶鋼浸漬中)であるときには、降下量レジス
タDSRの内容DSRから、溶鋼上面位置レジスタSS
Rの内容を減算して、得た値を溶鋼中浸漬深さデイスプ
レィレジスタDIRに書込み(67)、浸漬深さDIR
をデイスプレィ31cに表示する(6g)、そして圧力
計26の検出圧Psを読込んで(69)、検出圧Psを
デイスプレィ31aに表示して(70)、メインルーチ
ンに戻る。以上により、モータ13が正回転付勢されて
支持筒7が降下しておりかつガス噴射口5が溶鋼中に浸
漬されているとき(IF=1)には、ロータリエンコー
ダ14が1パルスを発する毎に、デイスプレィ31dの
降下量表示、デイスプレィ31cの溶鋼中浸漬深さ表示
およびデイスプレィ31aの圧力表示が更新される。Every time the rotary encoder 14 generates one pulse, the third
Proceeding to the interrupt process in Figure c, while the motor 13 is being energized to rotate in the forward direction, the contents of the drop amount register DSR are incremented by 1 and the updated value is displayed on the display 31d.61-63
), the content DSR of the drop amount register DSR is the set limit value D
Check whether it is above the limit value DSL (64), and if it is above the limit value DSL, stop the motor 13 (65).
If it is not SL, the contents of the flag register IF are checked (66), and if it is 0 (not immersed in molten steel), the process returns to the main routine. When the content of the flag register IF is 1 (molten steel immersed), the molten steel top surface position register SS is determined from the content DSR of the drop amount register DSR.
Subtract the contents of R and write the obtained value to the immersion depth display register DIR in molten steel (67), and set the immersion depth DIR.
is displayed on the display 31c (6g), the detected pressure Ps of the pressure gauge 26 is read (69), the detected pressure Ps is displayed on the display 31a (70), and the process returns to the main routine. As described above, when the motor 13 is urged to rotate in the forward direction, the support tube 7 is lowered, and the gas injection port 5 is immersed in molten steel (IF=1), the rotary encoder 14 emits one pulse. Each time, the display 31d displays the amount of descent, the display 31c displays the immersion depth in molten steel, and the display 31a displays the pressure.
モータ13の逆回転付勢中では、降下量レジスタDSR
の内容を1デクレメントして、更新値をデイスプレィ3
1dに表示しく61,71.72)、上リミットスイッ
チ16が閉になったかをチエツクして(73)、閉にな
ったときにはモータ13を停止する(74)、閉になっ
ていないと癒には、フラグレジスタIFの内容をチエツ
クして(75)、それが1 (溶鋼浸漬中)であると、
降下量レジスタDSRの内容DSRから、溶鋼上面位置
レジスタSSRの内容を減算して、得た値を溶鋼中浸漬
深さデイスプレィレジスタDIRに書込み(76)、D
IRがO以下かをチエツクして(77)、 O以下であ
るとDIRを零に書替えて、レジスタIFをクリアしく
79)、表示灯39.40を消灯しく80.81)、浸
漬深さDIRをデイスプレィ31cに表示する(6g)
、そして圧力計26の検出圧Psを読込んで(69)、
検出圧Psをデイスプレィ31aに表示して(70)、
メインルーチンに戻る6以上により、モータ13が逆回
転付勢されて支持筒7が上昇しておりかつガス噴射口5
が溶鋼中に浸漬されているとき(IF=1)には、ロー
タリエンコーダ14が1パルスを発する毎に、デイスプ
レィ31dの降下量表示、デイスプレィ31cの溶鋼中
浸漬深さ表示およびデイスプレィ31aの圧力表示が更
新され、ガス噴射口5が溶鋼表面に上がったときに1表
示灯39゜40が消灯されてフラグレジスタIFの内容
がOとなる。When the motor 13 is energized to rotate in reverse, the lowering amount register DSR
Decrement the contents by 1 and display the updated value on display 3.
1d (61, 71, 72), check whether the upper limit switch 16 is closed (73), and when it is closed, stop the motor 13 (74). checks the contents of the flag register IF (75) and if it is 1 (dipping in molten steel),
Subtract the contents of the molten steel top surface position register SSR from the contents of the drop amount register DSR DSR, and write the obtained value to the molten steel immersion depth display register DIR (76), D
Check whether IR is below O (77), and if it is below O, rewrite DIR to zero and clear register IF 79), turn off indicator light 39.40 80.81), and set immersion depth DIR. Display on display 31c (6g)
, and reads the detected pressure Ps of the pressure gauge 26 (69),
Displaying the detected pressure Ps on the display 31a (70),
Returning to the main routine 6 Due to the steps above, the motor 13 is urged to rotate in the opposite direction, the support cylinder 7 is raised, and the gas injection port 5 is
is immersed in molten steel (IF=1), each time the rotary encoder 14 emits one pulse, the display 31d displays the amount of descent, the display 31c displays the immersion depth in the molten steel, and the display 31a displays the pressure. is updated, and when the gas injection port 5 rises to the surface of the molten steel, the 1 indicator lights 39 and 40 are turned off and the contents of the flag register IF become O.
モータ13を逆回転付勢している状態でIFがOとなっ
た後は1割込処理(60)では、ステップ61−71−
72−73−75−82と進んで、フラグレジスタSF
の内容をチエツクして、それが1 (ガス噴射口5がス
ラグ中にある)であるときには、降下量レジスタDSR
の内容DSRが、スラグ上面位置レジスタSDRの内容
SDR未満になったかをチエツクして、未満になる(ガ
ス噴射口5がスラグ層より上に上がる)と、スラグ上面
位置レジスタSDRをクリアして(84)、フラグレジ
スタSFをクリアしく86)、スラグ浸漬ランプ38を
消灯して(87)、レジスタSDRの内容(零)をデイ
スプレィ31eに表示して(88)メインルーチンに戻
る。After IF becomes O while the motor 13 is energized to rotate in the reverse direction, in the 1st interrupt processing (60), steps 61-71-
72-73-75-82, flag register SF
Check the content of , and if it is 1 (gas injection port 5 is in the slag), drop amount register DSR
Checks whether the content DSR becomes less than the content SDR of the slag top surface position register SDR, and if it becomes less than the content (the gas injection port 5 rises above the slag layer), the slag top surface position register SDR is cleared ( 84), clear the flag register SF 86), turn off the slag immersion lamp 38 (87), display the contents (zero) of the register SDR on the display 31e (88), and return to the main routine.
その後は、降下量レジスタDSRの内容を更新してデイ
スプレィ31dの表示を更新しく71−72−73−7
5−82−リターン)、上リミットスイッチ16が閉に
なると、そこでモータ13を停止する(73−74)。After that, update the contents of the descent amount register DSR and update the display 31d.71-72-73-7
5-82-Return), and when the upper limit switch 16 is closed, the motor 13 is stopped (73-74).
以上に説明したCPU27の動作により、オペレータが
、キー*およびテンキーで、降下量制限値DSL、第1
変化率設定値FDS、第2変化率設定値SDSおよび溶
鋼中浸漬深さSDPを入力し、そしてスタートキーST
Pを押すと、上リミットスイッチ16が開のときには支
持筒7が上駆動されてスイッチ16が閉になったときに
そこで支持筒7の上駆動が停止する。そして、上リミッ
トスイッチ16が閉であると、又は閉になると、電磁切
換弁19が18−20接続となって、圧力計26の検出
圧が設定範囲に入るように電磁流量調節弁20の開度が
調節される。この調節が終わると、支持筒7が降下駆動
されて、上リミットスイッチ16が閉から開になったと
きのガス噴射口5の位置(上基点位W)を零(降下量レ
ジスタDSR=0)として、降下量のカウントが開始さ
れ、降下量がデイスプレィ31dに表示される。またd
t同周期圧力計26の検出値Psが読込まれて圧力変化
率dPsが算出されて、検出値Psはデイスプレィ31
aに、変化率はデイスプレィ31bに表示される。By the operation of the CPU 27 explained above, the operator can input the descending amount limit value DSL, the first
Input the change rate set value FDS, the second change rate set value SDS, and the immersion depth in molten steel SDP, and then press the start key ST.
When P is pressed, the support cylinder 7 is driven upward when the upper limit switch 16 is open, and the upward movement of the support cylinder 7 is stopped when the switch 16 is closed. When the upper limit switch 16 is closed or closed, the electromagnetic switching valve 19 is connected to 18-20, and the electromagnetic flow control valve 20 is opened so that the pressure detected by the pressure gauge 26 falls within the set range. The degree is adjusted. When this adjustment is completed, the support cylinder 7 is driven downward, and the position of the gas injection port 5 (upper base position W) when the upper limit switch 16 is changed from closed to open is set to zero (lowering amount register DSR = 0). Counting of the amount of descent is started, and the amount of descent is displayed on the display 31d. Also d
t The detected value Ps of the same cycle pressure gauge 26 is read, the pressure change rate dPs is calculated, and the detected value Ps is displayed on the display 31.
In a, the rate of change is displayed on the display 31b.
この降下駆動によりガス噴射口5がスラグ上面位置に達
して圧力計26の検出値が第1変化率設定値FDS以上
の変化を示すと、そのときの降下量DSRがスラグ上面
位置レジスタSDRに書込まれ、表示灯38が点灯する
。その後圧力計26の検出値が第2変化率設定値SDS
以上の変化を示すと、そのときの降下量DSRが溶鋼上
面位置レジスタSSRに書込まれ、表示灯39が点灯す
ると共に、スラグの厚み5SR−8DRがデイスプレィ
31eに表示され、更にガス噴射口5の溶鋼中浸漬深さ
DSR−3SRがデイスプレィ31cに表示される。When the gas injection port 5 reaches the slug top surface position due to this downward drive and the detected value of the pressure gauge 26 shows a change greater than or equal to the first rate of change set value FDS, the amount of descent DSR at that time is written to the slug top surface position register SDR. The indicator light 38 lights up. After that, the detected value of the pressure gauge 26 becomes the second rate of change set value SDS.
When the above changes are indicated, the drop amount DSR at that time is written in the molten steel top surface position register SSR, the indicator light 39 lights up, the slag thickness 5SR-8DR is displayed on the display 31e, and the gas injection port 5 The immersion depth in molten steel DSR-3SR is displayed on the display 31c.
ガス噴射口5の溶鋼中浸漬深さDSR−8SRが浸漬深
さ設定値SDPになると、支持筒7の降下駆動が停止し
、電磁切換弁19が、18−23接続に切換わる。この
状態が溶鋼成分分析のための設定であり、CPU27は
、この状態で、キースイッチ29の入力待ちとなる。オ
ペレータはガス噴射口5の深さを調整しようとするとき
には、アップキーMu又はダウンキーMdを押す、これ
らのキーが押されている間、ガス噴射口5が上昇又は降
下し、これによってデイスプレィ31の表示値が変化す
る(第3C図)。When the immersion depth DSR-8SR of the gas injection port 5 in the molten steel reaches the immersion depth set value SDP, the downward drive of the support cylinder 7 is stopped and the electromagnetic switching valve 19 is switched to the 18-23 connection. This state is the setting for molten steel component analysis, and the CPU 27 waits for input from the key switch 29 in this state. When the operator wants to adjust the depth of the gas injection port 5, the operator presses the up key Mu or the down key Md. While these keys are pressed, the gas injection port 5 rises or descends, thereby causing the display 31 to The displayed value changes (Figure 3C).
溶鋼中成分の分析を終了して、オペレータがストップキ
ーSTPを押すと、支持筒7が上昇し、ランプ38〜4
0が消灯して、電磁切換弁19は18−20接続に切換
わる(48〜51)、上リミットスイッチ16が閉にな
ると、支持筒7が停止する(61,71,72,73.
74)。When the operator presses the stop key STP after completing the analysis of the components in molten steel, the support tube 7 rises and the lamps 38 to 4
0 goes out, the electromagnetic switching valve 19 switches to the 18-20 connection (48-51), and when the upper limit switch 16 closes, the support tube 7 stops (61, 71, 72, 73, .
74).
なお、上記実施例では、ガス噴射口5の降下量を計測し
てスラグ上面位置、スラグ厚、溶鋼上面位置および溶鋼
中浸漬深さを算出するようにしているが、圧力計26の
検出圧に基づいてスラグ厚および溶鋼浸漬深さを算出し
てもよい、この場合には、例えば検出圧力の変化率dP
sが第1変化率設定値FDSになったときの検出圧Ps
lと第2変化率設定値SDSになったときの検出圧Ps
2の差ps2−Ps1を、スラグ比重(約3)に基づい
て深さ(厚み)値に換算し、また、溶鋼浸漬中の検出圧
Pss−Ps2を、溶鋼比重(7,86)に基づいて深
さ(溶鋼浸漬深さ)値に換算する。上記測定条件でスラ
グ厚みを従来のガスを下方に噴出させる方法とを比較し
て実験した結果1本発明では50.48゜50■、従来
法では40,32,45閣であった。これらの結果から
も、ガスを水平に吹き出させる本発明はスラグ厚を正確
に精度よく測定できることを証明している。In the above embodiment, the slag top surface position, slag thickness, molten steel top surface position, and immersion depth in molten steel are calculated by measuring the amount of descent of the gas injection port 5. The slag thickness and the immersion depth of molten steel may be calculated based on, for example, the rate of change in detected pressure dP.
Detected pressure Ps when s reaches the first change rate setting value FDS
l and the detected pressure Ps when the second rate of change set value SDS is reached.
2 difference ps2-Ps1 is converted into a depth (thickness) value based on the slag specific gravity (about 3), and the detected pressure Pss-Ps2 during molten steel immersion is converted based on the molten steel specific gravity (7, 86). Convert to depth (molten steel immersion depth) value. An experiment was conducted under the above measurement conditions to compare the slag thickness with a conventional method in which gas is jetted downward, and the result was 50.48°50° for the present invention and 40.32°50° for the conventional method. These results also prove that the present invention, in which gas is blown out horizontally, can accurately measure the slag thickness.
以上の通り本発明では、ガス噴射口(5)を、水平面に
対して平行及至上向き垂直までの角度範囲内の角度で形
成されているので、ガス噴射口(5)がスラグおよび溶
鋼に進入するとき、噴射ガスがスラグ又は溶鋼を下方向
に押す力が小さいので、スラグ上面又は溶鋼上面の降下
が小さく、更にスラグ面あるいは溶鋼面の乱しが小さい
ので、その全測定が正確になる。As described above, in the present invention, the gas injection port (5) is formed at an angle within the angle range from parallel to the horizontal plane to upward perpendicular, so that the gas injection port (5) enters the slag and molten steel. At this time, since the force of the propellant gas pushing the slag or molten steel downward is small, the drop of the top surface of the slag or the top surface of the molten steel is small, and the disturbance of the slag surface or the molten steel surface is small, so that all measurements thereof are accurate.
第1図は1本発明を一態様で実施する装置構成の機構部
を示す図面であり、耐火物筒体2の支持機構および昇降
機構の概要を示す。
第2図は、第1図に示すパイプ3に不活性ガスを供給す
るガス供給系、昇降機構の電気駆動系および昇降位置表
示系の構成概要を示すブロック図である。
第3a図、第3b図および第3C図は、第2図に示すマ
イクロプロセッサ27の制御動作を示すフローチャート
である。
第4図は、第2図に示す圧力計26の検出圧の推移を示
すグラフである。
1ニブロ一ブ基体 2:耐火物筒体3:不
活性ガス吹込管 4:吹込み管5:ガス噴射口
6:収集管7:支持筒
8:アーム9:ワイヤ 10
:ブーリ11:ワイヤ巻取ドラム 12:減速
機13:電気モータ 14:ロータリ
エンコーダ15ニストライカ 16:上
リミットスイッチ17:不活性ガスボンベ 1
B=流量流量弁19:電磁切換弁 20
:流量調節弁21:可変絞り弁
23:流量調節弁
25:逆止弁
27:マイクロプロセッサ
22:逆止弁
24:フロート式体積流量計
26:圧力計
声4図
璃引出へスラグあ・よメ°瑣シ弾嶋老駅σ(mm)FIG. 1 is a drawing showing a mechanical part of an apparatus configuration for carrying out one embodiment of the present invention, and shows an outline of a support mechanism and a lifting mechanism for a refractory cylinder 2. FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the configuration of a gas supply system for supplying inert gas to the pipe 3 shown in FIG. 1, an electric drive system for the lifting mechanism, and a lifting position display system. FIGS. 3a, 3b, and 3c are flowcharts showing the control operation of the microprocessor 27 shown in FIG. FIG. 4 is a graph showing changes in the pressure detected by the pressure gauge 26 shown in FIG. 1 Nibrob base 2: Refractory cylinder 3: Inert gas blowing pipe 4: Blowing pipe 5: Gas injection port 6: Collection pipe 7: Support cylinder
8: Arm 9: Wire 10
:Booley 11: Wire winding drum 12: Reducer 13: Electric motor 14: Rotary encoder 15 Striker 16: Upper limit switch 17: Inert gas cylinder 1
B=Flow rate flow valve 19: Solenoid switching valve 20
: Flow rate control valve 21: Variable throttle valve 23: Flow rate control valve 25: Check valve 27: Microprocessor 22: Check valve 24: Float type volume flow meter 26: Pressure gauge ° 瑣shi Danjima old station σ (mm)
Claims (1)
内の角度で形成されたガス噴射口を有する耐火物製のガ
ス吹込み管にガスを供給して該ガス噴射口よりガスを噴
射しつつ、ガス吹込み管を溶融金属の上方から溶融金属
に向けて降下させガス吹込み管のガス圧の上昇変化率を
検出し、該上昇変化率が第1設定値になってから、第1
設定値より大きい第2設定値になるまでの、前記ガス吹
込み管の降下量をスラグ厚として得る、溶融金属上のス
ラグ厚測定方法。While supplying gas to a refractory gas injection pipe having a gas injection port formed at an angle ranging from parallel to upward perpendicular to a horizontal plane, the gas is injected from the gas injection port. , the gas blowing pipe is lowered toward the molten metal from above the molten metal, the rate of increase and change in the gas pressure of the gas blowing pipe is detected, and after the rate of rise and change reaches the first set value, the first
A method for measuring slag thickness on molten metal, wherein the amount of descent of the gas blowing pipe until reaching a second set value that is larger than the set value is obtained as the slag thickness.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6899689A JPH02247539A (en) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | Method for measuring slag thickness on molten metal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6899689A JPH02247539A (en) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | Method for measuring slag thickness on molten metal |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02247539A true JPH02247539A (en) | 1990-10-03 |
Family
ID=13389783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6899689A Pending JPH02247539A (en) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | Method for measuring slag thickness on molten metal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02247539A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4402463A1 (en) * | 1994-01-28 | 1995-08-03 | Amepa Eng Gmbh | Device for discontinuous measurement of the thickness of layers on a molten metal |
KR101235945B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-02-21 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for measuring the thickness of Slag |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57175921A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Nippon Steel Corp | Method for detecting interfacial boundary position between multiple layers of liquid |
-
1989
- 1989-03-20 JP JP6899689A patent/JPH02247539A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57175921A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Nippon Steel Corp | Method for detecting interfacial boundary position between multiple layers of liquid |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4402463A1 (en) * | 1994-01-28 | 1995-08-03 | Amepa Eng Gmbh | Device for discontinuous measurement of the thickness of layers on a molten metal |
DE4402463C2 (en) * | 1994-01-28 | 1998-01-29 | Amepa Eng Gmbh | Device for discontinuous detection of the thickness of a layer on a molten metal |
KR101235945B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-02-21 | 현대제철 주식회사 | Apparatus for measuring the thickness of Slag |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4828460A (en) | Electromagnetic pump type automatic molten-metal supply apparatus | |
US4084631A (en) | Method and device for controlling a casting machine | |
JP3534326B2 (en) | Slide control method of hydraulic press | |
US4335778A (en) | Apparatus for measuring injection speeds of die casting machines | |
US4796688A (en) | Method for controlling the melting and casting process in precision casting, particularly for dental engineering, and arrangement for carrying out the method | |
JPH02247539A (en) | Method for measuring slag thickness on molten metal | |
CN108760577B (en) | Resin powder curing time measuring system | |
JPS58148940A (en) | Measuring method of density | |
JP3625990B2 (en) | Light metal molten metal measuring device | |
KR200293395Y1 (en) | Automatic Beer Quantity Controller | |
JPH08248073A (en) | Resistivity meter | |
JPH04253557A (en) | Method for regulating amount of molten metal in pouring device of die casting machine | |
JPH0813001A (en) | Press device for powder molding | |
JPH06341932A (en) | Dispensing device | |
JPH0481257A (en) | Method for controlling velocity in ladle molten metal supplying device | |
JPH0353785Y2 (en) | ||
JPH06229902A (en) | Testing apparatus for fluidity of molten metal | |
JP2001087849A (en) | Molten metal supplying device in casting machine | |
JPH07236958A (en) | Device for controlling position of molten metal surface in continuous molding equipment | |
JPH0254184B2 (en) | ||
JPH0871727A (en) | Reduced pressure casting method and device thereof | |
JPH0254183B2 (en) | ||
JP3527628B2 (en) | Hot water supply control device | |
JPH07276122A (en) | Tool presetter | |
JPH09216042A (en) | Method for supplying molten metal in closed type molten metal supplying apparatus |