JPH0224488B2 - - Google Patents
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- JPH0224488B2 JPH0224488B2 JP18234583A JP18234583A JPH0224488B2 JP H0224488 B2 JPH0224488 B2 JP H0224488B2 JP 18234583 A JP18234583 A JP 18234583A JP 18234583 A JP18234583 A JP 18234583A JP H0224488 B2 JPH0224488 B2 JP H0224488B2
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 19
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、感知フロートの感度を調節しても
感知フロートの迎角を常に適正な状態に保持する
ことのできる田植機における感知フロートの感度
調節装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sensitivity adjustment device for a sensing float in a rice transplanter, which is capable of always maintaining the angle of attack of the sensing float in an appropriate state even when the sensitivity of the sensing float is adjusted.
以下、図面に示すこの発明の実施例について説
明する。 Embodiments of the invention shown in the drawings will be described below.
まず、実施例の構成について説明すると、この
田植機は、４輪形式の乗用車体１の後部に、油圧
シリンダ２により上下動する平行リンク形式の昇
降装置３，３を設け、この昇降装置３，３の後端
に苗植付部４を装着している。苗植付部４には、
植付部本体５に前傾状に支持され左右方向に所定
のストロークで往復動する苗タンク６が設けら
れ、この苗タンク６の下端部と対向して植付部本
体５に上下方向に一定の軌跡を描いて作動して苗
タンク６に収容された苗を一株状に取出して田面
に植付ける植込体７が設けられ、植付部本体５の
下側に感知フロートを兼ねるセンターフロート８
およびセンターフロート８の左右両側に配設した
サイドフロート９が設けられている。 First, to explain the configuration of the embodiment, this rice transplanter is equipped with a parallel link type lifting device 3, 3 which is moved up and down by a hydraulic cylinder 2 at the rear of a four-wheeled passenger vehicle body 1. A seedling planting part 4 is attached to the rear end of the seedling plant 3. In the seedling planting section 4,
A seedling tank 6 is provided on the planting section main body 5 in a forward-inclined manner and reciprocates in the left-right direction with a predetermined stroke. A planting body 7 is provided, which operates in a trajectory to take out the seedlings stored in the seedling tank 6 in the form of a single plant and plant them on the rice field. 8
Side floats 9 are provided on both sides of the center float 8.
センターフロート８は第２図に詳細に示すよう
に、その後部にブラケツト１０を立設し、このブ
ラケツト１０の上端部に、ブラケツト１０の前側
で植付部本体５の下部に上下方向の回動可能に軸
支された回動軸１１に一端を固着し後方に延びる
アーム１２の他端部を、ピン１３を介して回動可
能に枢支し、アーム１２の他端部に一端を取付け
た植付け深さ調節レバー１４の他端側を後方斜め
上方に向けて延出し、その中間部を植付部本体５
に固着したガイド板１５に上下方向への移動なら
びにその移動範囲で係止可能に挿通している。前
記回動軸１１には、アーム１２と交差して上方に
向け短く突出するアーム１６を固着し、このアー
ム１６の上端に枢支部１７を介してリンクアーム
１８の基部を枢着し、その他端側を前方に延出
し、その先端位置に植付部本体５から延出した支
持体２７に軸支されている枢支軸１９を介して前
後方向の揺動を自在に軸支されたアーム２０の下
端に、枢支部２１を介して枢着されている。 As shown in detail in FIG. 2, the center float 8 has a bracket 10 erected at the rear thereof, and a vertically rotating mechanism is attached to the upper end of the bracket 10 at the front side of the bracket 10 and at the bottom of the planting section main body 5. One end of the arm 12 is fixed to a rotary shaft 11 which is rotatably supported, and the other end of an arm 12 extending rearward is rotatably supported via a pin 13, and one end is attached to the other end of the arm 12. The other end side of the planting depth adjustment lever 14 extends rearward and diagonally upward, and the middle part thereof is connected to the planting part main body 5.
The guide plate 15 is inserted into the guide plate 15 fixed to the guide plate 15 so as to be movable in the vertical direction and to be locked within the range of movement thereof. An arm 16 that intersects with the arm 12 and projects briefly upward is fixed to the rotation shaft 11, and the base of a link arm 18 is pivotally connected to the upper end of this arm 16 via a pivot 17, and the other end is fixed to the rotation shaft 11. An arm 20 whose side extends forward and is pivotally supported so as to be freely swingable in the front and rear direction via a pivot shaft 19 which is pivotally supported at a tip position of the arm 20 by a support body 27 extending from the planting part main body 5. It is pivotally attached to the lower end of the holder via a pivot 21.
一方、センターフロート８の前部にはブラケツ
ト２２が立設され、このブラケツト２２に、パン
タグラフ状の上下動リンク２３の下端を枢支して
上下動可能となつている。前記軸１９には支持ア
ーム２４を固着して、該支持アーム２４の先端部
に上下動リンク２３の上端を枢支部２５を介して
連結している。この上下動リンク２３の側部に、
センターフロート８の上下動によつて切替わる感
知バルブ２６が配設され、この感知バルブ２６は
前記油圧シリンダ２に連通されていて、センター
フロート８の上下動と連動して、油圧シリンダ２
を伸縮し、昇降装置３，３を介して苗植付部４を
昇降させるようになつている。 On the other hand, a bracket 22 is erected at the front of the center float 8, and the lower end of a pantograph-shaped vertically moving link 23 is pivotally supported on this bracket 22 so that it can move vertically. A support arm 24 is fixed to the shaft 19, and the upper end of the vertically moving link 23 is connected to the distal end of the support arm 24 via a pivot 25. On the side of this vertical link 23,
A sensing valve 26 is provided which is switched by the vertical movement of the center float 8, and this sensing valve 26 is communicated with the hydraulic cylinder 2.
The seedling planting section 4 is raised and lowered through the lifting and lowering devices 3, 3.
２７は、植付部本体５前方へ突出させた支持体
で、該支持体２７には枢支軸１９を軸支して、該
枢支軸１９の一端にアーム２０の上端を固着し、
また、枢支軸１９の他端部には支持アーム２４の
基部を固着して、該支持アーム２４の先端部を枢
支部２５を介して前述のパンタグラフ状の上下動
リンク２３の上端に連結し、また、支持アーム２
４の中間部にはＬ形に構成されている感度調節ア
ーム２８の屈曲部を軸支し、該感度調節アーム２
８の一端をピン２９を介して感知バルブ２６に枢
着連結し、該感度調節アーム２８の他端部にアウ
ターワイヤー３０の一端を固着するとともに、ア
ウターワイヤー３０の他端を乗用車体１の座席近
傍の機体３１に固着し、該アウターワイヤー３０
に押し引き自在に嵌入しているインナーワイヤー
３２の一端を支持アーム２４の上端部に連結し、
支持アーム２４の上端部と感度調節アーム２８の
他端部との間にばね３５を介装し、また、インナ
ーワイヤー３２の他端を感度調節レバー３３にば
ね３４を介して連結している。３９は、油圧レバ
ーで、ワイヤー４０を介して感知バルブ２６のス
プール部２６ａへ連結されている。 Reference numeral 27 denotes a support body that projects forward of the planting part main body 5, a pivot shaft 19 is pivotally supported on the support body 27, and the upper end of the arm 20 is fixed to one end of the pivot shaft 19.
Further, the base of a support arm 24 is fixed to the other end of the pivot shaft 19, and the tip of the support arm 24 is connected to the upper end of the above-mentioned pantograph-shaped vertical link 23 via a pivot 25. , and support arm 2
A bent part of a sensitivity adjustment arm 28 configured in an L shape is pivotally supported in the middle part of the sensitivity adjustment arm 2.
8 is pivotally connected to the sensing valve 26 via a pin 29, and one end of an outer wire 30 is fixed to the other end of the sensitivity adjustment arm 28, and the other end of the outer wire 30 is connected to the seat of the passenger vehicle body 1. The outer wire 30 is fixed to the nearby fuselage 31.
Connect one end of the inner wire 32 fitted in the support arm 24 so as to be able to push and pull it to the upper end of the support arm 24,
A spring 35 is interposed between the upper end of the support arm 24 and the other end of the sensitivity adjustment arm 28, and the other end of the inner wire 32 is connected to the sensitivity adjustment lever 33 via the spring 34. A hydraulic lever 39 is connected to the spool portion 26a of the sensing valve 26 via a wire 40.
つぎに、実施例の作用について説明すると、田
植作業を行う際に、苗の大きさ水田の状況程度に
応じて苗の植付け深さを調節するときは、調節レ
バー１４をガイド板１５に沿つて移動する。する
と、アーム１２は回動軸１１を中心に回転し、セ
ンターフロート８およびサイドフロート９は上下
動し、田植機本体４に装着された植込体７との間
隔が調節され、植込体７により泥面に植付けられ
る苗の植付深さが変化する。 Next, to explain the operation of the embodiment, when performing rice planting work, when adjusting the planting depth of seedlings according to the size of the seedlings and the condition of the paddy field, the adjustment lever 14 is moved along the guide plate 15. Moving. Then, the arm 12 rotates around the rotating shaft 11, the center float 8 and the side floats 9 move up and down, and the distance from the implant 7 attached to the rice transplanter main body 4 is adjusted. This changes the planting depth of seedlings planted on the mud surface.
この調節と同時にアーム１６が回動し、リンク
アーム１８、枢支部２１、アーム２０、枢支軸１
９を介して支持アーム２４の先端が上下調節さ
れ、フロート８の前部は後部が上下動した分だけ
上下動調節される。従つて、フロート８の泥面に
対する迎角は苗の植付深さの調節に伴つてほぼ一
定に調節保持されることになり、この状態でフロ
ート８，９が泥面を整地滑走する間に上下動し、
感知バルブ２６が切換り、油圧シリンダー２によ
り昇降装置３を上下動し、苗植付部４を上下動さ
せる。 At the same time as this adjustment, the arm 16 rotates, link arm 18, pivot 21, arm 20, pivot shaft 1
The tip of the support arm 24 is adjusted up and down via 9, and the front part of the float 8 is adjusted up and down by the amount that the rear part moves up and down. Therefore, the angle of attack of the float 8 with respect to the mud surface will be adjusted and maintained almost constant as the planting depth of the seedlings is adjusted, and in this state, while the floats 8 and 9 slide on the mud surface, Moves up and down,
The sensing valve 26 is switched, the lifting device 3 is moved up and down by the hydraulic cylinder 2, and the seedling planting section 4 is moved up and down.
このような状態で田植作業をするのであるが、
水田圃場の硬軟に応じて感知フロートを兼ねるセ
ンターフロート８の感度を調節する場合につき説
明する。 Rice planting work is carried out in such conditions,
A case will be explained in which the sensitivity of the center float 8, which also serves as a sensing float, is adjusted depending on the hardness or softness of the paddy field.
水田圃場が軟弱である場合には、感度調節レバ
ー３３を反時計方向に回動すると、インナーワイ
ヤー３２が右側へ移動する。しかし、植付け深さ
調節レバー１４、アーム１２、アーム１６、リン
クアーム１８、アーム２０、枢支軸１９を介して
支持アーム２４は固定状態にあるので、アウター
ワイヤー３０の感度調節アーム２８への連結部が
ばね３５の伸長により左側へ移動し、感度調節ア
ーム２８が反時計方向へ回動し、ピン２９、感知
バルブ２６が下方へ移動する。すると、センター
フロート８の前部はピン１３を支点として下方へ
回動し迎角が小となり、泥面への接地面積が増大
するとともに、ばね３５の張力が弱められ、セン
ターフロート８の押上力が大となり円滑に上下動
し感知バルブ２６が敏感に作動し、軟弱な圃場に
おいて苗植付部４の昇降制御をすることができ
る。また、圃場が硬い場合には、感度調節レバー
３３を時計方向へ操作すると、前述と反対に作動
して、迎角が大となり接地面積が増大するととも
に、ばね３５の張力が増大し、センターフロート
８が鈍く上下動し、ハンチングを防止した状態で
苗植付部４の昇降制御をするものである。 When the paddy field is soft, rotating the sensitivity adjustment lever 33 counterclockwise moves the inner wire 32 to the right. However, since the support arm 24 is in a fixed state via the planting depth adjustment lever 14, arm 12, arm 16, link arm 18, arm 20, and pivot shaft 19, the outer wire 30 is connected to the sensitivity adjustment arm 28. is moved to the left by the expansion of the spring 35, the sensitivity adjustment arm 28 is rotated counterclockwise, and the pin 29 and sensing valve 26 are moved downward. Then, the front part of the center float 8 rotates downward about the pin 13, the angle of attack becomes smaller, the contact area on the mud surface increases, the tension of the spring 35 is weakened, and the upward force of the center float 8 is reduced. becomes larger and moves up and down smoothly, the sensing valve 26 operates sensitively, and the raising and lowering of the seedling planting section 4 can be controlled in weak fields. In addition, when the field is hard, operating the sensitivity adjustment lever 33 clockwise will operate in the opposite manner as described above, increasing the angle of attack and increasing the ground contact area, and increasing the tension of the spring 35, causing the center float to increase. 8 moves up and down slowly to control the raising and lowering of the seedling planting section 4 while preventing hunting.
この発明は、苗植付部４の下方に感知フロート
８を上下動可能に装着し、この感知フロート８の
前部に該感知フロート８の上下動を感知して苗植
付部４を上下動させる感知バルブ２６を装着し、
感知フロート８後部に植込体７との上下方向を調
節して苗の植付け深さを調節する植付け深さ調節
機構を設け、感知バルブ２６と植付け深さ調節機
構とをリンク機構を介して連動連結し、機体に支
持されていて感知レバー３３で回動することので
きかつその一端が感知バルブ２６側へ連係してい
る感度調節アーム２８をリンク機構の構成部材と
したことを特徴とする田植機における感知フロー
トの感度調節装置であるので、植付深さを調節し
ても感知フロート８の前部および後部を同様に上
下動し、感知フロート８の仰角を所定の状態に保
持した状態で作業を行うことができ、また、感知
フロート８の感度調節を行つた場合には、感知フ
ロート８の迎角を調節し、圃場の硬軟に対応して
苗植付部を昇降し、適正な田植作業を行うことが
できるものである。 In this invention, a sensing float 8 is mounted below the seedling planting section 4 so as to be movable up and down, and the vertical movement of the sensing float 8 is sensed at the front part of the sensing float 8 to move the seedling planting section 4 up and down. Attach a sensing valve 26 to
A planting depth adjustment mechanism is provided at the rear of the sensing float 8 to adjust the planting depth of seedlings by adjusting the vertical direction with respect to the planting body 7, and the sensing valve 26 and the planting depth adjustment mechanism are linked via a link mechanism. The rice planting is characterized in that the sensitivity adjustment arm 28 is connected and supported by the machine body, can be rotated by a sensing lever 33, and one end of which is connected to the sensing valve 26 side, as a component of the link mechanism. Since this is a sensitivity adjustment device for the sensing float in the machine, even if the planting depth is adjusted, the front and rear parts of the sensing float 8 are moved up and down in the same way, and the elevation angle of the sensing float 8 is maintained at a predetermined state. In addition, when the sensitivity of the sensing float 8 is adjusted, the angle of attack of the sensing float 8 is adjusted, and the seedling planting section is raised and lowered according to the hardness and softness of the field to ensure proper rice planting. It is something that can be used for work.
図面は、この発明の実施例を示すもので、第１
図は、側面図、第２図は、要部の側面図、第３図
は、平面図および背面図、第４図は、斜視図であ
る。
符号の説明、１……乗用車体、３……昇降装
置、４……苗植付部、５……植付部本体、８……
センターフロート（感知フロート）、１２……ア
ーム、１３……ピン、１４……植付深さ調節レバ
ー、１６……アーム、１７……枢支部、１８……
リンクアーム、１９……枢支軸、２０……アー
ム、２１……枢支部、２３……上下動リンク、２
４……支持アーム、２５……枢支部、２６……感
知バルブ、２８……感度調節アーム、２９……ピ
ン、３０……アウターワイヤー、３２……インナ
ーワイヤー、３３……感度調節レバー、３４……
ばね、３５……ばね、３９……油圧レバー。
The drawings show embodiments of the invention.
The figure is a side view, FIG. 2 is a side view of essential parts, FIG. 3 is a plan view and rear view, and FIG. 4 is a perspective view. Explanation of symbols, 1... Passenger vehicle body, 3... Lifting device, 4... Seedling planting section, 5... Planting section main body, 8...
Center float (sensing float), 12... Arm, 13... Pin, 14... Planting depth adjustment lever, 16... Arm, 17... Pivotal part, 18...
Link arm, 19... Pivotal shaft, 20... Arm, 21... Pivotal support, 23... Vertical movement link, 2
4... Support arm, 25... Pivotal part, 26... Sensing valve, 28... Sensitivity adjustment arm, 29... Pin, 30... Outer wire, 32... Inner wire, 33... Sensitivity adjustment lever, 34 ……
Spring, 35... Spring, 39... Hydraulic lever.
Claims (1)
可能に装着し、この感知フロート８の前部に該感
知フロート８の上下動を感知して苗植付部４を上
下動させる感知バルブ２６を装着し、感知フロー
ト８後部に植込体７との上下方向を調節して苗の
植付け深さを調節する植付け深さ調節機構を設
け、感知バルブ２６と植付け深さ調節機構とをリ
ンク機構を介して連動連結し、機体に支持されて
いて感知レバー３３で回動することのできかつそ
の一端が感知バルブ２６側へ連係している感度調
節アーム２８をリンク機構の構成部材としたこと
を特徴とする田植機における感知フロートの感度
調節装置。1 A sensing float 8 is installed below the seedling planting section 4 so as to be movable up and down, and a sensing valve is installed in front of the sensing float 8 to sense the vertical movement of the sensing float 8 and move the seedling planting section 4 up and down. 26 is installed, and a planting depth adjustment mechanism is provided at the rear of the sensing float 8 to adjust the planting depth of seedlings by adjusting the vertical direction with respect to the planting body 7, and the sensing valve 26 and the planting depth adjustment mechanism are linked. The sensitivity adjustment arm 28, which is interlocked and connected via a mechanism, is supported by the aircraft body, can be rotated by a sensing lever 33, and has one end connected to the sensing valve 26 side is used as a component of the link mechanism. A sensitivity adjustment device for a sensing float in a rice transplanter, characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18234583A JPS6075205A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Sensitivity controller of sensor float in rice planter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18234583A JPS6075205A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Sensitivity controller of sensor float in rice planter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6075205A JPS6075205A (en) | 1985-04-27 |
| JPH0224488B2 true JPH0224488B2 (en) | 1990-05-29 |
Family
ID=16116681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18234583A Granted JPS6075205A (en) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | Sensitivity controller of sensor float in rice planter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6075205A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0444016Y2 (en) * | 1986-03-22 | 1992-10-16 | ||
| JPH0742260Y2 (en) * | 1986-09-08 | 1995-10-04 | 三菱農機株式会社 | Sensor-float mounting device for riding mobile agricultural machine |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP18234583A patent/JPS6075205A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6075205A (en) | 1985-04-27 |
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