JPH0224375Y2 - - Google Patents

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JPH0224375Y2
JPH0224375Y2 JP1984068940U JP6894084U JPH0224375Y2 JP H0224375 Y2 JPH0224375 Y2 JP H0224375Y2 JP 1984068940 U JP1984068940 U JP 1984068940U JP 6894084 U JP6894084 U JP 6894084U JP H0224375 Y2 JPH0224375 Y2 JP H0224375Y2
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fixed
cab
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mast
chain
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Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は、ピツキングフオークリフトの如き運
転台昇降式車両の操向装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] <Technical Field> The present invention relates to a steering device for a vehicle with a liftable cab such as a picking forklift.

〈従来技術〉 従来の操向装置は、第2,3図の如く構成され
ていた。すなわち、操向ハンドル1を有する運転
台Aと、該運転台Aを昇降案内する昇降マストB
と、該昇降マストBを昇降案内する固定マストC
と、固定マストCを支持する車台Dと、該車台D
に装着された換向輪2(駆動前輪)およびそのド
ライブユニツトEと、前記操向ハンドル1および
換向輪2の間に操作力を伝動する伝動装置Fから
なる操向装置とを具えた運転台昇降式車両におい
て、前記操向ハンドル1に直結された減速機21
の入力歯車22と、その出力歯車23に直結され
た減速スプロケツト24と、運転台Aに支承され
た一対の第一プーリ4と、左右一対の昇降マスト
Bの上部に一個ずつ支承された一対の第二プーリ
5と、固定マストCの下部に支承された一対の第
三プーリ6と、車台Dに支承されたスプロケツト
25と、減速スプロケツト24、第一,第二,第
三プーリ4,5,6に掛られた伝動索20と、そ
の両端に止着されスプロケツト24,25に係合
されたチエン26,27と、スプロケツト25の
回転を換向輪2に伝動する伝動機構Gとが設けら
れている。そして、該伝動機構Gは、スプロケツ
ト25に固定された軸10と、この軸10に固定
されたスプロケツト11と、該スプロケツト11
に係合されたエンドレスチエン12と、該チエン
12に係合されたスプロケツト13と、該スプロ
ケツト13に固定された軸14と、この軸14に
固定された小歯車15と、該歯車15に係合され
た大歯車16と、該歯車16を有する換向輪2用
支持体であるドライブユニツトEを回転自在に車
台Dに支持する旋回中心軸17とから構成された
ものである。
<Prior Art> A conventional steering device was constructed as shown in FIGS. 2 and 3. That is, a driver's cab A having a steering handle 1, and an elevating mast B that guides the driver's cab A up and down.
and a fixed mast C that guides the lifting mast B up and down.
, a chassis D supporting the fixed mast C, and the chassis D
A steering device comprising a switching wheel 2 (drive front wheel) mounted on a steering wheel, a drive unit E thereof, and a transmission device F that transmits operating force between the steering handle 1 and switching wheel 2. In a platform elevating vehicle, a reduction gear 21 directly connected to the steering handle 1
an input gear 22, a reduction sprocket 24 directly connected to the output gear 23, a pair of first pulleys 4 supported on the driver's cab A, and a pair of A second pulley 5, a pair of third pulleys 6 supported on the lower part of the fixed mast C, a sprocket 25 supported on the chassis D, a reduction sprocket 24, first, second, third pulleys 4, 5, 6, chains 26 and 27 fixed to both ends thereof and engaged with sprockets 24 and 25, and a transmission mechanism G for transmitting rotation of the sprocket 25 to the switching wheel 2. ing. The transmission mechanism G includes a shaft 10 fixed to a sprocket 25, a sprocket 11 fixed to this shaft 10, and a sprocket 11 fixed to the sprocket 25.
an endless chain 12 engaged with the chain 12, a sprocket 13 engaged with the chain 12, a shaft 14 fixed to the sprocket 13, a small gear 15 fixed to the shaft 14, and a sprocket 13 engaged with the gear 15. It is composed of a large gear 16 and a pivot shaft 17 that rotatably supports a drive unit E, which is a support for the switching wheel 2 and has the gear 16, on a chassis D.

しかし、この構成では、減速機21が操向ハン
ドル1に直結されているので、ハンドル操作力
は、増幅された状態で減速スプロケツト24に伝
わり、この増幅力が伝動索20とチエン26,2
7に伝わるため、伝動索20に大張力が掛かる欠
点と、チエン27のストロークLはスプロケツト
25と第三プーリ6の位置により制限されるの
で、換向輪2の旋回角度も同様に制限される欠点
とがある。
However, in this configuration, since the reduction gear 21 is directly connected to the steering handle 1, the steering wheel operating force is transmitted to the reduction sprocket 24 in an amplified state, and this amplified force is transmitted to the transmission cable 20 and the chains 26, 2.
7, a large tension is applied to the transmission cable 20, and since the stroke L of the chain 27 is limited by the position of the sprocket 25 and the third pulley 6, the turning angle of the switching wheel 2 is also limited. There are drawbacks.

〈目的〉 本考案は上記欠点を除くためになされたもの
で、伝動索にかかる張力を軽減してその耐久性を
高め、かつ換向輪の旋回角度を大きく取れる操作
装置の提供を目的としている。
<Purpose> The present invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to provide an operating device that reduces the tension applied to the power transmission cable, increases its durability, and allows the turning angle of the switching wheel to be increased. .

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第1,2図より説明す
ると、これにおいて、操向ハンドル1を有する運
転台Aと、該運転台Aを昇降案内する昇降マスト
Bと、該昇降マストBを昇降案内する固定マスト
Cと、固定マストCを支持する車台Dと、該車台
Dに装着された換向輪2(駆動前輪)およびその
ドライブユニツトEと、前記操向ハンドル1およ
び換向輪2の間に操作力を伝動する伝動装置Fか
らなる操向装置とを具えた運転台昇降式車両にお
いて、前記操向ハンドル1に直結された小径のス
プロケツト3と、運転台Aに支承された一対の第
一プーリ4と、左右一対の昇降マストBの各マス
トの上部に一個ずつ支承されたまたは左右のマス
トBのいずれか一方に支承された一対の第二プー
リ5と、固定マストCの下部に支承された一対の
第三プーリ6と、ドライブユニツトEとは別に車
台Dに支承された大径の減速プーリ7とが設けら
れ、前記小径のスプロケツト3に係合されたチエ
ン8と、該チエン8の両端に夫々一端9aが止着
されかつ他端9b,9cが掛巻状態で減速プーリ
7に止着された一対の伝動索9と、減速プーリ7
の回転を換向輪2に伝動する伝動機構Gとが設け
られている。
<Embodiment> Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. A fixed mast C that guides the mast B up and down, a chassis D that supports the fixed mast C, a switching wheel 2 (drive front wheel) mounted on the chassis D and its drive unit E, the steering handle 1 and the switching wheel. In a driver's cab elevating type vehicle equipped with a steering device consisting of a transmission device F that transmits operating force between steering wheels 2, a small-diameter sprocket 3 directly connected to the steering handle 1 and a small-diameter sprocket 3 supported on the driver's cab A. a pair of first pulleys 4, a pair of second pulleys 5 supported one by one on the upper part of each of the left and right lifting masts B, or a pair of second pulleys 5 supported on either one of the left and right masts B, and a fixed mast. A pair of third pulleys 6 supported on the lower part of the drive unit E and a large diameter reduction pulley 7 supported on the chassis D separately from the drive unit E are provided, and a chain 8 engaged with the small diameter sprocket 3 is provided. and a pair of power transmission cables 9, one end 9a of which is fixed to both ends of the chain 8, and the other ends 9b, 9c are fixed to the deceleration pulley 7 in a winding state, and the deceleration pulley 7.
A transmission mechanism G is provided for transmitting the rotation of the wheel to the switching wheel 2.

そして、前記伝動機構Gは、減速プーリ7に固
定された軸10と、この軸10に固定されたスプ
ロケツト11と、該スプロケツト11に係合され
たエンドレスチエン12と、該チエン12に係合
されたスプロケツト13と、該スプロケツト13
に固定された軸14と、この軸14に固定された
小歯車15と、該歯車15に係合された大歯車1
6と、該歯車16を有する換向輪2用支持体であ
るドライブユニツトEを回転自在に車台Dに支持
する旋回中心軸17とから構成されている。
The transmission mechanism G includes a shaft 10 fixed to the reduction pulley 7, a sprocket 11 fixed to the shaft 10, an endless chain 12 engaged with the sprocket 11, and an endless chain 12 engaged with the chain 12. sprocket 13 and sprocket 13
a shaft 14 fixed to the shaft 14, a small gear 15 fixed to the shaft 14, and a large gear 1 engaged with the gear 15.
6, and a pivot shaft 17 that rotatably supports a drive unit E, which is a support for the switching wheel 2 and has the gear 16, on the chassis D.

上記において、操向ハンドル1を回転操作する
と、その操作力はそのまま小径スプロケツト3と
チエン8および伝動索9に伝わり大径の減速プー
リ7を減速状態で回転させる。そしてその軸10
は、増幅された操作力(トルク)により回転し、
伝動機構Gを介して換向輪2を換向させる。な
お、換向の際に減速プーリ7が一回転以上する場
合には、図示の如く一対の伝動索9同志が重なる
のを妨ぐため減速プーリ7の溝幅を大きくするか
または、スパイラル状ガイド溝を形成すればよ
い。
In the above, when the steering handle 1 is rotated, the operating force is directly transmitted to the small-diameter sprocket 3, chain 8, and transmission cable 9, causing the large-diameter deceleration pulley 7 to rotate in a decelerated state. And that axis 10
is rotated by amplified operating force (torque),
The switching wheel 2 is switched via the transmission mechanism G. Note that if the deceleration pulley 7 rotates more than one revolution during the changeover, the groove width of the deceleration pulley 7 should be increased to prevent the pair of transmission cables 9 from overlapping each other as shown in the figure, or the spiral guide It is sufficient to form a groove.

〈効果〉 以上の説明から明らかな通り、本考案は、操向
ハンドルに直結された小径のスプロケツトと、運
転台に支承された一対の第一プーリと、昇降マス
トの上部に支承された一対の第二プーリと、固定
マストの下部に支承された一対の第三プーリと、
車台に支承された大径の減速プーリとが設けら
れ、前記小径のスプロケツトに係合されたチエン
と、該チエンの両端に夫々一端が止着されかつ他
端が掛巻状態で減速プーリに止着された一対の伝
動索と、減速プーリの回転を換向輪に伝動する伝
動機構とが設けられたものである。
<Effects> As is clear from the above explanation, the present invention consists of a small-diameter sprocket directly connected to the steering wheel, a pair of first pulleys supported on the driver's cab, and a pair of first pulleys supported on the top of the lifting mast. a second pulley; a pair of third pulleys supported at the bottom of the fixed mast;
A large diameter reduction pulley supported by the chassis is provided, a chain engaged with the small diameter sprocket, one end fixed to each end of the chain, and the other end fixed to the reduction pulley in a wrapped state. A pair of transmission cables attached thereto and a transmission mechanism that transmits the rotation of the deceleration pulley to the switching wheel are provided.

したがつて、本考案によると、伝動索には、操
向ハンドルの操作力が増幅されずにそのまま伝わ
るので、伝動索に掛ける張力は小さくなり、その
耐久性は高まる。
Therefore, according to the present invention, the operating force of the steering handle is directly transmitted to the transmission cable without being amplified, so that the tension applied to the transmission cable is reduced and its durability is increased.

また、減速プーリと第三プーリとの間の寸法に
関係なく伝動索は回転できるので、換向輪の旋回
角度を大きく取れる。
Moreover, since the transmission cable can rotate regardless of the dimension between the deceleration pulley and the third pulley, the turning angle of the switching wheel can be increased.

さらに、減速プーリをドライブユニツトとは別
に設けているので、ドライブユニツトを小型化す
ることができ、設置スペースの制限を受けないで
済むといつた優れた効果がある。
Furthermore, since the deceleration pulley is provided separately from the drive unit, the drive unit can be made smaller, which has the advantage of not being limited by installation space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案実施例の操向装置の略式斜視
図、第2図は一搬的な運転台昇降式車両の斜視
図、第3図は従来の操向装置の略式斜視図であ
る。 1……操向ハンドル、A……運転台、B……昇
降マスト、C……固定マスト、D……車台、2…
…換向輪、E……ドライブユニツト、F……伝動
装置、3……小径のスプロケツト、4……第一プ
ーリ、5……第二プーリ、6……第三プーリ、7
……大径の減速プーリ、8……チエン、9……伝
動索、G……伝動機構。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a steering device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a single-portable cab lift vehicle, and FIG. 3 is a schematic perspective view of a conventional steering device. 1... Steering handle, A... Cab, B... Lifting mast, C... Fixed mast, D... Chassis, 2...
...Direction wheel, E...Drive unit, F...Transmission device, 3...Small diameter sprocket, 4...First pulley, 5...Second pulley, 6...Third pulley, 7
...Large diameter reduction pulley, 8...Chain, 9...Transmission cable, G...Transmission mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 操向ハンドルを有する運転台と、該運転台を昇
降案内する昇降マストと、該昇降マストを昇降案
内する固定マストと、該固定マストを支持する車
台と、該車台に装着された換向輪およびドライブ
ユニツトと、前記操向ハンドルおよび換向輪の間
に操作力を伝動する伝動装置からなる操向装置と
を具えた運転台昇降式車両において、前記操向ハ
ンドルに直結された小径のスプロケツトと、前記
運転台に支承された一対の第一プーリと、前記昇
降マストの上部に支承された一対の第二プーリ
と、前記固定マストの下部に支承された一対の第
三プーリと、前記ドライブユニツトとは別に車台
に支承された大径の減速プーリとが設けられ、前
記小径のスプロケツトに係合されたチエンと、該
チエンの両端に夫々一端が止着されかつ他端が掛
巻状態で前記減速プーリに止着された一対の伝動
索と、前記減速プーリの回転を換向輪に伝動する
伝動機構とが設けられたことを特徴とする運転台
昇降式車両の操向装置。
A driver's cab having a steering handle, a lifting mast that guides the driver's cab up and down, a fixed mast that guides the lifting mast up and down, a chassis that supports the fixed mast, a switching wheel attached to the chassis, and In a cab-elevating vehicle equipped with a drive unit and a steering device consisting of a transmission device that transmits operating force between the steering handle and the switching wheels, a small-diameter sprocket directly connected to the steering handle; , a pair of first pulleys supported on the driver's cab, a pair of second pulleys supported on the upper part of the lifting mast, a pair of third pulleys supported on the lower part of the fixed mast, and the drive unit. Separately, a large-diameter reduction pulley supported by the chassis is provided, and a chain is engaged with the small-diameter sprocket, and one end is fixed to each end of the chain, and the other end is wound around the chain. 1. A steering device for a vehicle with an elevator cab, characterized in that a pair of transmission cables are fixed to a reduction pulley, and a transmission mechanism that transmits the rotation of the reduction pulley to a switching wheel.
JP6894084U 1984-05-10 1984-05-10 Steering device for vehicles with elevating cabs Granted JPS60179574U (en)

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JPS60179574U JPS60179574U (en) 1985-11-28
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS59125475U (en) * 1983-02-14 1984-08-23 小松フオ−クリフト株式会社 Forklift truck steering system

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