JPH02236480A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH02236480A JPH02236480A JP5876689A JP5876689A JPH02236480A JP H02236480 A JPH02236480 A JP H02236480A JP 5876689 A JP5876689 A JP 5876689A JP 5876689 A JP5876689 A JP 5876689A JP H02236480 A JPH02236480 A JP H02236480A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 101710201354 Metallothionein A Proteins 0.000 description 1
- 101710094503 Metallothionein-1 Proteins 0.000 description 1
- ZVQOOHYFBIDMTQ-UHFFFAOYSA-N [methyl(oxido){1-[6-(trifluoromethyl)pyridin-3-yl]ethyl}-lambda(6)-sulfanylidene]cyanamide Chemical compound N#CN=S(C)(=O)C(C)C1=CC=C(C(F)(F)F)N=C1 ZVQOOHYFBIDMTQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はパイスタテソクあるいはマルチスタテックレ
ーダ等のレーダ装置に関し、特に受信局におけるクラソ
タ除去に関ずるものである。
ーダ等のレーダ装置に関し、特に受信局におけるクラソ
タ除去に関ずるものである。
第３図は従来の一般的ｔ》へ．イスタテソクレーダの構
成を示すブロック図、第４１閾ｉＪ、送信局一受イバ局
間の各種反射波を説明するための図、第５図は受信局に
おける受信波のドプラ囮波数軸との説明図である。
成を示すブロック図、第４１閾ｉＪ、送信局一受イバ局
間の各種反射波を説明するための図、第５図は受信局に
おける受信波のドプラ囮波数軸との説明図である。
なお、これらの類似例としてはメリル・スコーニック著
「イントロダクション トゥ レーダシステム」 （マ
グローヒル インターナショナルブックカンパニー．
５５３ Ｑ） （ 「ｒｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｒｉ Ｔ
ｎＲａｄａｒ ＳｙｓＬｅｍ＊ ｂｙ Ｍｅｒｒｔｌｌ
Ｓｋｏｌｎｉｋ． Ｍｃｇｒａｗ ｝ＩＮＩＩｎｔｅ
ｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｏｏｋ Ｃｏｍｐａｎｙ， ｐ
．５５３Ｊ）に示されるものがある。
「イントロダクション トゥ レーダシステム」 （マ
グローヒル インターナショナルブックカンパニー．
５５３ Ｑ） （ 「ｒｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｒｉ Ｔ
ｎＲａｄａｒ ＳｙｓＬｅｍ＊ ｂｙ Ｍｅｒｒｔｌｌ
Ｓｋｏｌｎｉｋ． Ｍｃｇｒａｗ ｝ＩＮＩＩｎｔｅ
ｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｂｏｏｋ Ｃｏｍｐａｎｙ， ｐ
．５５３Ｊ）に示されるものがある。
第３図においてｌはパイスタティックレーダにおける送
信局であり、２は比較的低い周波数の信号を発生する第
１のコヒーレントオシレータ（ＣＯ Ｈ Ｏ ： Ｃｏ
ｈｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）、３は比較的高
い周波数の信号を発生する第１のステーブルローカルオ
シレータ（ Ｓ Ｔ Ａ Ｌ Ｏ ： Ｓｔａｂｌｅ
Ｌｏｃａｌ ＯｓｃｉｌＩａｔｏｒ）、４は上記両者の
信号を混合する第１のミキサ、５は送信信号を増幅する
電力増幅器、６は送信波を空間に放射する送信アンテナ
である．また、７はパイスタティックレーダにおける受
信局であり、８は目標等からの反射信号を受信する受信
アンテナ、９は受信波を増幅する前置増幅器、１０は前
置増幅器９で増幅された受信波と送信局側からケーブル
等で送られてくるＳＴＡＬＯ信号を混合し受信波の周波
数をＣＯＨＯ信号の周波数帯に変換する第２のミキサ、
１２は第２のミキサ１０の出力を増幅するＩＦＣ中間周
波数）増幅器、１３は送信局側からケーブル等で送られ
てくるＣＯＨＯ信号を基準として受信信号をビデオ帯に
変換する位相検波器、１８はクラフタ等の不要信号を除
去し航空機等の移動目標の信号を取り出すＭＴ Ｉ
（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｒ＋ｄｉｃａｔｏｒ
：移動目標表示）フィルタである． 次の動作について説明する．第３図において、第１のミ
キサ４にて得られた送信波は電力増幅器５，送信アンテ
ナ６を経て空間に放射される。
信局であり、２は比較的低い周波数の信号を発生する第
１のコヒーレントオシレータ（ＣＯ Ｈ Ｏ ： Ｃｏ
ｈｅｒｅｎｔ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）、３は比較的高
い周波数の信号を発生する第１のステーブルローカルオ
シレータ（ Ｓ Ｔ Ａ Ｌ Ｏ ： Ｓｔａｂｌｅ
Ｌｏｃａｌ ＯｓｃｉｌＩａｔｏｒ）、４は上記両者の
信号を混合する第１のミキサ、５は送信信号を増幅する
電力増幅器、６は送信波を空間に放射する送信アンテナ
である．また、７はパイスタティックレーダにおける受
信局であり、８は目標等からの反射信号を受信する受信
アンテナ、９は受信波を増幅する前置増幅器、１０は前
置増幅器９で増幅された受信波と送信局側からケーブル
等で送られてくるＳＴＡＬＯ信号を混合し受信波の周波
数をＣＯＨＯ信号の周波数帯に変換する第２のミキサ、
１２は第２のミキサ１０の出力を増幅するＩＦＣ中間周
波数）増幅器、１３は送信局側からケーブル等で送られ
てくるＣＯＨＯ信号を基準として受信信号をビデオ帯に
変換する位相検波器、１８はクラフタ等の不要信号を除
去し航空機等の移動目標の信号を取り出すＭＴ Ｉ
（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｒ＋ｄｉｃａｔｏｒ
：移動目標表示）フィルタである． 次の動作について説明する．第３図において、第１のミ
キサ４にて得られた送信波は電力増幅器５，送信アンテ
ナ６を経て空間に放射される。
放射された送信波は第４図に示すごと《、航空機，クラ
ッチ等にて反射され、受信局に到達する。
ッチ等にて反射され、受信局に到達する。
なお、説明を簡単にするため第４図に示すごとく、送信
局側のアンテナ６は無指向性アンテナとし、受信局側の
アンテナ８は指向性アンテナとした。
局側のアンテナ６は無指向性アンテナとし、受信局側の
アンテナ８は指向性アンテナとした。
第３図において、受信局７に到達した上記受信信号はま
ず受信アンテナ８に入力され、前ｌ増幅器９で増幅され
、第２のミキサ１０に入力される．第２のミキサ１０に
は送信局１よりケーブル等で導かれたＳＴＡＬＯ信号が
加えられている。よって受信信号はここでＣＯＨＯ信号
の周波数帯に変換される６本信号はさらにＩＦ増・幅器
１２にて増幅され、位相検波器１３に入力される。位相
検波器１３には送信局１よりケーブル等で導かれたＣＯ
ＨＯ信号が加えられており、受信信号はビデオ帯に変換
される。
ず受信アンテナ８に入力され、前ｌ増幅器９で増幅され
、第２のミキサ１０に入力される．第２のミキサ１０に
は送信局１よりケーブル等で導かれたＳＴＡＬＯ信号が
加えられている。よって受信信号はここでＣＯＨＯ信号
の周波数帯に変換される６本信号はさらにＩＦ増・幅器
１２にて増幅され、位相検波器１３に入力される。位相
検波器１３には送信局１よりケーブル等で導かれたＣＯ
ＨＯ信号が加えられており、受信信号はビデオ帯に変換
される。
第５図は各受信信号の位相検波器１３出力におけるドブ
ラ周波数軸の様子を示す。図に示すごとくドブラ偏移の
差によりクラッタと航空器からの反射信号は周波数軸上
にて分離される。よって第５図に示すＭＴＩフィルタ特
性を有するＭＴＩフィルタ１８により移動目標のみを取
り出すことができる。
ラ周波数軸の様子を示す。図に示すごとくドブラ偏移の
差によりクラッタと航空器からの反射信号は周波数軸上
にて分離される。よって第５図に示すＭＴＩフィルタ特
性を有するＭＴＩフィルタ１８により移動目標のみを取
り出すことができる。
従来のレーダ装置は以上のように構成されており、受信
局におけるＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号は送信局側と同
一のものを使用しているためケーブル又は他の手段にて
両信号を導く必要があった．この発明は上記のような問
題点を解消するためになされたもので、ＳＴＡＬＯ及び
ＣＯＨＯ信号を送信局より導びかなくとも所要の性能を
有するレーダ装置を得ることを目的とする。
局におけるＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号は送信局側と同
一のものを使用しているためケーブル又は他の手段にて
両信号を導く必要があった．この発明は上記のような問
題点を解消するためになされたもので、ＳＴＡＬＯ及び
ＣＯＨＯ信号を送信局より導びかなくとも所要の性能を
有するレーダ装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、受信局側に送信局とは独
立したＳＴＡＬＯ及びＣｏ｝ｔｏを設け、かつ両局間の
ＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯの周波数変動差を送信局から受
信局への直接波受信時のＦＦＴフィルタの出力フィルタ
より検出し、その結果を用いＦＦＴフィルタの各出力を
選択して、移動目標のみを取り出すようにしたものであ
る．〔作用〕 この発明においては、受信局側に送信局とは独立したＳ
ＴＡＬＯ及びＣＯＨＯを設けるとともに、両局間のＳＴ
ＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号の周波数変動差を等価的に補償
するようにしたから、ＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号を送
信局より導びかなくとも所要の性能を有するレーダ装置
を得ることができる． 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。
立したＳＴＡＬＯ及びＣｏ｝ｔｏを設け、かつ両局間の
ＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯの周波数変動差を送信局から受
信局への直接波受信時のＦＦＴフィルタの出力フィルタ
より検出し、その結果を用いＦＦＴフィルタの各出力を
選択して、移動目標のみを取り出すようにしたものであ
る．〔作用〕 この発明においては、受信局側に送信局とは独立したＳ
ＴＡＬＯ及びＣＯＨＯを設けるとともに、両局間のＳＴ
ＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号の周波数変動差を等価的に補償
するようにしたから、ＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号を送
信局より導びかなくとも所要の性能を有するレーダ装置
を得ることができる． 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるレーダ装置の構成を示
すブロック図であり、図において、１１及び１４は送信
局側とは独立したＳＴＡＬＯ信号及びＣＯＨＯ信号を発
生する第２のＳＴＡＬＯ及び第２のＣＯＨＯである．ま
た、１５はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａ
ｎｓｆｏｒｍ ：高速フーリエ変換）方式にて多数のフ
ィルタ配列を形成するＦＦＴフィルタ、１６はＦＦＴフ
ィルタｌ５の出力とアンテナ方位角の情報より両局間の
ＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号の周波数偏移差を検出する
周波数偏移検出器、１７は周波数偏移検出器ｌ６の結果
に基づきＦＦＴフィルタ１５の出力を選択する選択回路
である．その他従来装置と同一符号は同一又は相当部分
である。また第２図はＦＦＴフィルタ１５のフィルタ配
列と受信信号のドブラ周波数軸上の説明図である。
すブロック図であり、図において、１１及び１４は送信
局側とは独立したＳＴＡＬＯ信号及びＣＯＨＯ信号を発
生する第２のＳＴＡＬＯ及び第２のＣＯＨＯである．ま
た、１５はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａ
ｎｓｆｏｒｍ ：高速フーリエ変換）方式にて多数のフ
ィルタ配列を形成するＦＦＴフィルタ、１６はＦＦＴフ
ィルタｌ５の出力とアンテナ方位角の情報より両局間の
ＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号の周波数偏移差を検出する
周波数偏移検出器、１７は周波数偏移検出器ｌ６の結果
に基づきＦＦＴフィルタ１５の出力を選択する選択回路
である．その他従来装置と同一符号は同一又は相当部分
である。また第２図はＦＦＴフィルタ１５のフィルタ配
列と受信信号のドブラ周波数軸上の説明図である。
次に動作について説明する。各局のＳＴＡＬＯ３．１１
及びＣＯＨＯ２，１４は同一設計のものを用いるが、両
者間には次の周波数差が生じ、またこれらの差は一般的
に時間と共に変動する。
及びＣＯＨＯ２，１４は同一設計のものを用いるが、両
者間には次の周波数差が生じ、またこれらの差は一般的
に時間と共に変動する。
Δｆｓ＝ｆｓ−ｆｓｚ ｆｓｌ ｉ送信局のＳＴＡ
ＬＯ信号周波数ｆｓ． ；受信局のＳＴＡＬＯ信号周
波数Δｆｓ 両局間のＳＴＡＬＯ信号周波数Δｆｃ＝
ｆｃ−ｆｃｔ ｆｃ＋ ；送信局のＣＯＨ○信号周
波数ｆｃｔ Ｈ受信局のＣＯＨＯ信号周波数Δｆｃ；
両局間のＣＯＨＯ信号周波数差但し通常ＣＯＨＯ信号の
周波数はＳＴＡＬＯ信号の周波数より１桁以上低いため
Δｆｃ〈＜Δｆｓである。
ＬＯ信号周波数ｆｓ． ；受信局のＳＴＡＬＯ信号周
波数Δｆｓ 両局間のＳＴＡＬＯ信号周波数Δｆｃ＝
ｆｃ−ｆｃｔ ｆｃ＋ ；送信局のＣＯＨ○信号周
波数ｆｃｔ Ｈ受信局のＣＯＨＯ信号周波数Δｆｃ；
両局間のＣＯＨＯ信号周波数差但し通常ＣＯＨＯ信号の
周波数はＳＴＡＬＯ信号の周波数より１桁以上低いため
Δｆｃ〈＜Δｆｓである。
よって位相検波器１３の出力信号の周波数はΔｆ （
＝Δｆｓ＋Δｆｃ）だけずれており，直接波又はクラッ
タ及び航空機のドブラ周波数は第２図のごとくなる． ＦＦＴフィルタ１５のフィルタは第２図のごとく配列さ
れており、その出力は周波数偏移検出器１６に加えられ
ており、受信アンテナ８が送信局方向を向いた時点（つ
まり直接波の受信）でどのフィルタより信号が出力され
たかを検出する。つまり、該当するフィルタの周波数が
上記周波数偏移Δｒとなる。尚受信アンテナ８が送信局
側を向く時点はアンテナ方位角により知る事が出来る。
＝Δｆｓ＋Δｆｃ）だけずれており，直接波又はクラッ
タ及び航空機のドブラ周波数は第２図のごとくなる． ＦＦＴフィルタ１５のフィルタは第２図のごとく配列さ
れており、その出力は周波数偏移検出器１６に加えられ
ており、受信アンテナ８が送信局方向を向いた時点（つ
まり直接波の受信）でどのフィルタより信号が出力され
たかを検出する。つまり、該当するフィルタの周波数が
上記周波数偏移Δｒとなる。尚受信アンテナ８が送信局
側を向く時点はアンテナ方位角により知る事が出来る。
以上にて、Δｆが判明した故、選択回路１７にてＦＦＴ
フィルタ１５の出力中、Δｆ付近のフィルタ出力を除い
た信号のみ取り出すこれにより、クラッタ等は除去され
、移動目標のみ取り出す事ができる。
フィルタ１５の出力中、Δｆ付近のフィルタ出力を除い
た信号のみ取り出すこれにより、クラッタ等は除去され
、移動目標のみ取り出す事ができる。
但し、クラッタの周波数スベクトラムは直接波より拡が
っているため（従来の方式と同様）この分余分にΔｆ付
近のフィルタ出力を除去する必要がある。
っているため（従来の方式と同様）この分余分にΔｆ付
近のフィルタ出力を除去する必要がある。
また、Δｆは時間と共に変化するため、受信アンテナ８
が送信局を向くたびに、つまりアンテナ１回転毎に上記
Δｆの検出を行う． なお、上記実施例ではΔｆの判定に直接波を用いたが、
地上クラブタの方向はあらかじめ判明しているので地上
クラソタからの反射波を用いることも可能である。
が送信局を向くたびに、つまりアンテナ１回転毎に上記
Δｆの検出を行う． なお、上記実施例ではΔｆの判定に直接波を用いたが、
地上クラブタの方向はあらかじめ判明しているので地上
クラソタからの反射波を用いることも可能である。
また、上記実施例では、受信局を１個としたが、複数の
場合つまりマルチスタティックレーダにおいても本発明
を適用することが可能である。
場合つまりマルチスタティックレーダにおいても本発明
を適用することが可能である。
以上のように、この発明によれば、受信局側に送信局と
は独立したＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯを設けるとともに、
両局間のＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号の周波数変動差を
等価的に補償する構成としたから、送信局から受信局へ
のＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号のケーブル等による接続
を不要とすることができる効果がある。
は独立したＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯを設けるとともに、
両局間のＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号の周波数変動差を
等価的に補償する構成としたから、送信局から受信局へ
のＳＴＡＬＯ及びＣＯＨＯ信号のケーブル等による接続
を不要とすることができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置の構成を
示すブロック図、第２図は第１図の実施例における動作
の説明をするための図、第３図は従来のレーダ装置の構
成を示すブロック図、第４図はパイスタテンクレーダの
説明図、第５図は従来のレーダ装置における動作を説明
するための図である． １は受信局、２は第１のＣＯＨＯ、３は第１のＳＴＡＬ
Ｏ、４は第１のミキサ、５は電力増幅器、６は送信アン
テナ、７は受信局、８は前置増幅器、９は第２のミキサ
、１０は第２（７）ＳＴＡＬ○、１１はＩＦ増幅器、１
２は位相検波器、１３は位相検波器、１４は第２のＣＯ
ＨＯ、１５はＦＦＴフィルタ、１６は周波数偏移検出器
、１７は選択回路、１８はＭＴＩフィルタである。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。 第 図 ２２ソタ ｆｄＴ メノンノ１冫ｆｊ
示すブロック図、第２図は第１図の実施例における動作
の説明をするための図、第３図は従来のレーダ装置の構
成を示すブロック図、第４図はパイスタテンクレーダの
説明図、第５図は従来のレーダ装置における動作を説明
するための図である． １は受信局、２は第１のＣＯＨＯ、３は第１のＳＴＡＬ
Ｏ、４は第１のミキサ、５は電力増幅器、６は送信アン
テナ、７は受信局、８は前置増幅器、９は第２のミキサ
、１０は第２（７）ＳＴＡＬ○、１１はＩＦ増幅器、１
２は位相検波器、１３は位相検波器、１４は第２のＣＯ
ＨＯ、１５はＦＦＴフィルタ、１６は周波数偏移検出器
、１７は選択回路、１８はＭＴＩフィルタである。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。 第 図 ２２ソタ ｆｄＴ メノンノ１冫ｆｊ
Claims (1)
- （１）第１のコヒーレントオシレータ及び第１のステー
ブルローカルオシレータとを有し、上記第１のコヒーレ
ントオシレータが出力するＣＯＨＯ信号と第１のステー
ブルローカルオシレータが出力するＳＴＡＬＯ信号とを
混合して送信する送信局と、 第２のコヒーレントオシレータ及び第２のステーブルロ
ーカルオシレータと、多数のフィルタを形成するＦＦＴ
フィルタと、アンテナの方位角を受け特定方向の受信信
号の上記ＦＦＴ出力より両局間のＳＴＡＬＯ及びＣＯＨ
Ｏ信号の周波数偏移を検出する周波数偏移検出器と、該
周波数偏移検出器の出力に基づいて上記ＦＦＴフィルタ
の出力を制御選択してクラッタ除去を行なう選択回路と
を有する、単数または複数の受信局とから構成されるこ
とを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5876689A JPH0670672B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5876689A JPH0670672B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236480A true JPH02236480A (ja) | 1990-09-19 |
| JPH0670672B2 JPH0670672B2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=13093669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5876689A Expired - Fee Related JPH0670672B2 (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670672B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006324880A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Brother Ind Ltd | 無線タグ検出システム |
| JP2014142182A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置およびレーダ信号受信方法 |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP5876689A patent/JPH0670672B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006324880A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Brother Ind Ltd | 無線タグ検出システム |
| JP2014142182A (ja) * | 2013-01-22 | 2014-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置およびレーダ信号受信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0670672B2 (ja) | 1994-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |