JPH02235765A - Dot impact type serial printer - Google Patents

Dot impact type serial printer

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Publication number
JPH02235765A
JPH02235765A JP1058607A JP5860789A JPH02235765A JP H02235765 A JPH02235765 A JP H02235765A JP 1058607 A JP1058607 A JP 1058607A JP 5860789 A JP5860789 A JP 5860789A JP H02235765 A JPH02235765 A JP H02235765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printing
ratio
line
print head
carrier
Prior art date
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Pending
Application number
JP1058607A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Kinota
学 木野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH02235765A publication Critical patent/JPH02235765A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent a print head from burning by calculating ratio of number of dots of printing data of one line to be externally given to maximum number of dots to be printed of one line, discriminating whether it is higher than a predetermined ratio or not, and moving, after printing, only a carrier predetermined times if it is the predetermined value or more. CONSTITUTION:In printing ratio discriminating means 7, whether cooling of a printing head 1 of temperature rise after next one line is printed is required or not according to calculated value of the ratio of the number of dots. That is, if it is a predetermined ratio or more, cooling of the head 1 is required after next one line is printed. Main control means 6 cools the head 1 by this determination by stopping next printing after one line is printed and moving only a carrier 2 predetermined times.

Description

【発明の詳細な説明】 [概要] 印字の休止動作を必要とするドットインパクト式シリア
ルプリンタに関し、 印字品質を低下させずに、しかも効率よく温度低下を促
し、印字ヘッドの焼損を防止することを目的とし、 印字ヘッドを搭載したキャリアをプラテンに沿って往復
移動するように駆動するキャリア制御手段と、前記印字
ヘッドを制御する印字ヘッド制御手段と、外部から与え
られる1ラインの印字データを解析して、少なくとも前
記キャリア制御手段および印字ヘッド制御手段を制御し
、前記印字データによる印字制御を行なう主制御手段と
を備えるドットインパクト式シリアルプリンタであって
、印字比率判定手段を有し、この印字比率判定手段は、
1ラインの印字可能最大ドット数に対する前記外部から
与えられる1ラインの印字データのドット数の比率を算
定し、一定比率以上であるか否かを判定するものであり
、前記主制御手段は、前記印字比率判定手段の判定にお
いて一定比率以上である場合に、前記外部から与えられ
た印字データの印字後、前記キャリアのみの移動を所定
回数行なうように構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] For dot impact type serial printers that require printing pause operations, the present invention aims to efficiently reduce temperature without degrading print quality and prevent print head burnout. A carrier control means for driving a carrier carrying a print head to reciprocate along a platen, a print head control means for controlling the print head, and an analysis of one line of print data given from the outside. A dot-impact type serial printer comprising a main control means for controlling at least the carrier control means and the print head control means and performing printing control based on the print data, the dot impact type serial printer having a print ratio determination means, and a print ratio determination means. The means of determination is
The main control means calculates the ratio of the number of dots of the print data of one line given from the outside to the maximum number of printable dots of one line, and determines whether the ratio is equal to or higher than a certain ratio. The carrier is configured to move only the carrier a predetermined number of times after printing the print data given from the outside when the printing ratio determining means determines that the printing ratio is equal to or higher than a certain ratio.

[産業上の利用分野] 本発明は、ドットインパクト式シリアルプリンタに係わ
り、特に、印字の休止動作を必要とするドットインパク
ト式シリアルプリンタに関する。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a dot impact type serial printer, and particularly to a dot impact type serial printer that requires a printing pause operation.

近年、ドットインパクト式シリアルプリンタは、高速化
および長時間印字の要求と共に、より高品質の印字が要
求されている。このために、印字ヘッドにかかる負担、
すなわち、温度上昇が問題となり、温度上昇によっては
印字ヘッドの焼損につながる恐れがあり、その焼損防止
が必要となっている。
In recent years, dot impact type serial printers are required not only to increase speed and print for a long time, but also to print with higher quality. For this reason, the burden placed on the print head,
That is, temperature rise becomes a problem, and depending on the temperature rise, there is a risk that the print head will burn out, and it is necessary to prevent this burnout.

[従来の技術] 従来、ドットインパクト式シリアルプリンタでは、連続
印字または高密度印字により印字ヘッドの温度上昇があ
り、その温度上昇による印字ヘッドの焼損を防止するた
め、次の方策がとられていた。
[Conventional technology] Conventionally, in dot impact type serial printers, the temperature of the print head increases due to continuous printing or high-density printing, and the following measures were taken to prevent the print head from burning out due to the temperature rise. .

温度検出手段として、印字ヘッド自体に温度検知センサ
を搭載して、印字ヘッドが一定温度を超えると信号を発
生させる。または、温度予測手段として、印字する1ラ
インの全印字ドット数に対する上位装置から送られてく
る1ラインの印字データのドット数の比率を求め、一定
値を超えるかどうかを判定する。そして、前記一定温度
または一定値を超えた場合には、印字文字を改行方向に
分割して、1行を複数回に分けて印字を行なう制御とし
ていた。例えば、第4図の例に示すように、ヘッドビン
を3分割にして、それぞれが1往復して印字を行ない、
3往復で1行の印字として、印字ヘッドの温度上昇を抑
え、印字ヘッドの焼損を防止していた。
As a temperature detection means, a temperature detection sensor is mounted on the print head itself, and a signal is generated when the print head exceeds a certain temperature. Alternatively, as a temperature prediction means, the ratio of the number of dots in one line of print data sent from a host device to the total number of print dots in one line to be printed is determined, and it is determined whether the ratio exceeds a certain value. When the temperature exceeds the above-mentioned constant temperature or constant value, the printed characters are divided in the line feed direction, and one line is printed a plurality of times. For example, as shown in the example in Fig. 4, the head bin is divided into three parts, each of which prints by making one round trip.
By printing one line in three reciprocations, the temperature rise in the print head was suppressed and burnout of the print head was prevented.

また、温度上昇検出により、印字ヘッドのキャリアを停
止させて、印字ヘッドの冷却を図ることも行なわれてい
た。
Furthermore, the print head carrier has been stopped in response to temperature rise detection to cool the print head.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来の技術における分割印字では、
印字動作における機構部の位置精度に依存する部分が多
く、なんらかの原因により精度が落ちた場合には、印字
された文字の分割部分の開きや重なりが生じ、印字品質
を低下させるものとなっていた。
[Problem to be solved by the invention] However, in the divisional printing in the above conventional technology,
Many parts of the printing operation depend on the positional accuracy of the mechanical parts, and if the accuracy deteriorates for some reason, the divided parts of the printed characters will open or overlap, reducing the print quality. .

また、印字ヘッドのキャリアを停止する方法では、何の
動作もない状態であるため、オペレータに故障であるか
のような不安を与えるものとなっていた。
Furthermore, in the method of stopping the carrier of the print head, there is no movement, which gives the operator anxiety as if there is a malfunction.

本発明は、このような課題に鑑みて創案されたもので、
印字品質を低下させずに、しかも効率よく温度低下を促
し、印字ヘッドの焼損を防止できるドットインパクト式
シリアルプリンタを提供することを目的としている。
The present invention was created in view of these problems, and
It is an object of the present invention to provide a dot impact type serial printer that can efficiently reduce temperature without deteriorating print quality and prevent burnout of a print head.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するための本発明における手段は、第1
図の本発明の機能ブロック図に示すように、印字ヘッド
1を搭載したキャリア2をプラテン3に沿って往復移動
するように制御するキャリア制御手段4と、前記印字ヘ
ッド1を制御する印字ヘッド制御手段5と、外部から与
えられる1ラインの印字データを解析して、少な《とも
前記キャリア制御手段4および印字ヘッド制御手段5を
制御し、前記印字データによる印字制御を行なう主制御
手段6とを備えるドットインパクト式シリアルプリンタ
であって、印字比率判定手段7を有し、この印字比率判
定手段7は、1ラインの印字可能最大ドット数に対する
前記外部から与えられる1ラインの印字データのドット
数の比率を算定し、一定比率以上であるか否かを判定す
るものであり、前記主制御手段6は、前記印字比率判定
手段7の判定において一定比率以上である場合に、前記
外部から与えられた印字データの印字後、前記キャリア
2のみの移動を所定回数行なうように制御するドットイ
ンパクト式シリアルプリンタによる。
[Means for Solving the Problem] The means in the present invention for achieving the above object are as follows:
As shown in the functional block diagram of the present invention shown in FIG. means 5, and a main control means 6 which analyzes one line of print data given from the outside, controls at least the carrier control means 4 and the print head control means 5, and performs printing control based on the print data. The dot impact type serial printer is equipped with a printing ratio determining means 7, and the printing ratio determining means 7 calculates the number of dots of one line of print data given from the outside with respect to the maximum number of printable dots of one line. The main control means 6 calculates the ratio and determines whether it is a certain ratio or more, and when the printing ratio judgment means 7 determines that the printing ratio is more than the certain ratio, the main control means 6 controls the printing ratio given from the outside. A dot impact type serial printer is used which controls the movement of only the carrier 2 a predetermined number of times after printing the print data.

[作用] 本発明では、印字比率判定手段7において、ドット数の
比率の算定値により、次の1ラインの印字後の印字ヘッ
ド1の温度上昇に対する冷却の要否が判定される。すな
わち、ある一定比率以上であれば、次の1ラインの印字
後に印字ヘッド1の冷却が必要としている。この判定に
より、主制御千段6は印字ヘッドlの冷却を、1ライン
の印字後、その次の印字を停止して、キャリア2のみを
所定回数移動させることにより行なう。
[Operation] In the present invention, the printing ratio determining means 7 determines whether or not cooling is necessary for the temperature rise of the print head 1 after printing the next line, based on the calculated value of the ratio of the number of dots. In other words, if the ratio is above a certain level, the print head 1 needs to be cooled after printing the next line. Based on this determination, the main control stage 6 cools the print head 1 by stopping the next printing after printing one line and moving only the carrier 2 a predetermined number of times.

[実施例] 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第2図は、本発明の一実施例であるドットインパクト式
シリアルプリンタの制御系のブロック図である。21は
CPU、22は上位装置(図示せず)と接続をなすホス
トインタフェース、23はプログラムROM、24は文
字フォントを発生させるキャラクタジエネレー夕、25
はRAM,26はIラインの印字データが格納されるラ
インバッファ、27はラインバッファ26からの出力に
基づいて印字ヘッド28の各ヘッドピンをファイヤする
印字ヘッド制御回路、29は用紙送りを駆動する改行モ
ータ30を制御する改行制御回路、31は印字ヘッド2
8のキャリアを移動させるキャリア移動モータ32を制
御するキャリア制御回路である。
FIG. 2 is a block diagram of a control system of a dot impact type serial printer which is an embodiment of the present invention. 21 is a CPU, 22 is a host interface for connection with a host device (not shown), 23 is a program ROM, 24 is a character generator for generating character fonts, 25
is a RAM, 26 is a line buffer in which I-line print data is stored, 27 is a print head control circuit that fires each head pin of the print head 28 based on the output from the line buffer 26, and 29 is a line feed motor that drives paper feed. 30 is a line feed control circuit that controls the print head 2; 31 is the print head 2;
This is a carrier control circuit that controls a carrier movement motor 32 that moves carriers No. 8.

上記構成において、本発明における主制御手段および印
字比率判定手段の動作は、第3図に示すフローチャート
の制御によりなされるものである。
In the above configuration, the operations of the main control means and printing ratio determining means in the present invention are performed under the control of the flowchart shown in FIG.

なお、上記構成におけるRAM25のアドレスAには、
1ラインの印字における印字可能最大ドット数のデータ
と、アドレスBには、印字ヘッド28の温度上昇の判定
基準となるヘッド温度比例データとが記憶されている。
In addition, in the address A of the RAM 25 in the above configuration,
Data on the maximum number of printable dots in one line of printing and head temperature proportional data, which is a criterion for determining the temperature rise of the print head 28, are stored at address B.

第3図のフローチャートに示すように、本実施例におけ
る印字動作は、 (1)CPU21は、ホストインタフェース22を介し
て、1ラインの印字データを受信する。
As shown in the flowchart of FIG. 3, the printing operation in this embodiment is as follows: (1) The CPU 21 receives one line of print data via the host interface 22.

(2)そして、受信した印字データは文字コードであれ
ば、キャラクタジェネレータ24によりビット展開を行
ないラインバッファ26に格納される。
(2) If the received print data is a character code, it is subjected to bit expansion by the character generator 24 and stored in the line buffer 26.

(3)RAM25のアドレスAに記憶される印字可能最
大ドット数(b)をCPU2 1に転送する。
(3) Transfer the maximum number of printable dots (b) stored at address A of the RAM 25 to the CPU 21.

(4)ラインバッファ内の印字データをCPU2lに転
送し、CPU2 1にて受信印字データのドット数(a
)をチェックする. (5)CPU21において、ドットの比率(θ=a+b
)を計算する。
(4) The print data in the line buffer is transferred to the CPU 2l, and the number of dots (a) of the received print data is transferred to the CPU 2l.
). (5) In the CPU 21, the dot ratio (θ=a+b
).

(6)RAM25のアドレスBに記憶されるヘッド温度
比例データ(α)をCPUに転送する。
(6) Transfer the head temperature proportional data (α) stored at address B of the RAM 25 to the CPU.

(7) .(8)  前記ドットの比率(θ)とヘッド
温度比例データ(α)の比較を行なう。
(7). (8) Compare the dot ratio (θ) and head temperature proportional data (α).

(9)ドットの比率(θ)が等しいか小さければ、すな
わち、このlラインの印字での印字ヘッド28の温度上
昇が許容範囲であれば、通常の印字として印字ヘッド制
御回路27およびキャリア制御回路31に駆動命令を出
し、■ラインの印字を行なう。
(9) If the dot ratio (θ) is equal or small, that is, if the temperature rise of the print head 28 during printing of this L line is within the permissible range, the print head control circuit 27 and carrier control circuit perform normal printing. A drive command is issued to 31, and the ■ line is printed.

(10)  1ラインの印字処理が終了すると、改行制
御回路29を制御して改行を行ない、(1)に戻り次の
印字データを受信する。
(10) When the printing process for one line is completed, the line feed control circuit 29 is controlled to perform a line feed, and the process returns to (1) to receive the next print data.

(11)前記(8)の比較において、ドットの比率(θ
)が大きければ、すなわち、印字ヘッド28の冷却が必
要な場合には、印字ヘッド制御回路27およびキャリア
制御回路31に駆動命令を出し、1ラインの印字を行な
う。
(11) In the comparison of (8) above, the dot ratio (θ
) is large, that is, when the print head 28 needs to be cooled, a drive command is issued to the print head control circuit 27 and carrier control circuit 31 to print one line.

(12)  1ラインの印字処理が終了すると、改行制
御回路29を制御して改行を行なう。
(12) When the printing process for one line is completed, the line feed control circuit 29 is controlled to perform a line feed.

(13)  印字ヘッド制御回路27の動作を停止し、
キャリア制御回路31のみに駆動命令を出す,(14)
  キャリアの駆動を3往復行なう。
(13) Stop the operation of the print head control circuit 27,
Issue a drive command only to the carrier control circuit 31, (14)
The carrier is driven three times.

(15)  3往復の駆動が終了すると、印字ヘッド2
日の冷却終了として、(1)に戻り次の印字データを受
信する。
(15) When the three reciprocating drives are completed, the print head 2
At the end of the day's cooling, the process returns to (1) to receive the next print data.

このように本実施例では、1ラインの印字可能なドット
数に対する、受信した1ラインの印字データのドット数
、すなわち、印字ヘッド28においてファイヤするヘッ
ドピンの数の比率により、温度上昇に対する冷却の要否
を判定する。そして、印字ヘッド28の冷却は、■ライ
ンの印字後、印字ヘッド28を駆動せずに、キャリアの
往復動作により行なっている。
In this way, in this embodiment, the need for cooling in response to temperature rise is determined by the ratio of the number of dots of received print data for one line to the number of dots that can be printed for one line, that is, the number of head pins fired in the print head 28. Determine whether or not. Cooling of the print head 28 is performed by reciprocating the carrier without driving the print head 28 after printing the line (1).

これにより、従来における分割印字でキャリア移動回数
が3往復であったとすると、本実施例も上記のように印
字とキャリアのみの移動を含めた移動回数を3往復とす
れば、従来通りの速さで印字が可能である。しかも、印
字は1度で行なわれるため印字品質の低下を招くことは
ない。
As a result, if the number of times the carrier is moved back and forth in conventional divided printing is 3 round trips, this embodiment can also be moved as fast as before if the number of times it moves including printing and movement of only the carrier is 3 round trips as described above. It is possible to print with . Moreover, since printing is performed once, there is no deterioration in printing quality.

なお、上記実施例では、■ラインの印字の前に印字ヘッ
ドの冷却の要否を判定しているが、印字の終了後に判定
してもよい。
In the above embodiment, it is determined whether or not the print head needs to be cooled before printing the (1) line, but it may be determined after the printing is completed.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、分割印字によら
ないため印字品質を低下させることはなく、また、印字
の停止時もキャリアは動作するためオペレータに不安を
与えることもなく、しかも、キャリアの移動により冷却
効果が上がり効率よく温度低下を促し、印字ヘッドの焼
損を防止することができるため、係るドットインパクト
式シリアルプリンタの性能向上に寄与するところが大き
い。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is no deterioration in printing quality because split printing is not used, and the carrier continues to operate even when printing is stopped, so it does not cause anxiety to the operator. Moreover, the movement of the carrier increases the cooling effect, efficiently lowers the temperature, and prevents burnout of the print head, which greatly contributes to improving the performance of such dot impact type serial printers.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の機能ブロック図、 第2図は本発明の一実施例の制御系のブロック図、 第3図は実施例の制御フローチャート、第4図は従来の
分割印字の説明図である。 1・・・印字ヘッド、 2・・・キャリア、 3・・・プラテン、 4・・・キャリア制御手段、 5・・・印字ヘッド制御手段、 6・・・主制御手段、 7・・・印字比率判定手段、 2I・・・CPU、 22・・・ホストインタフェース、 23・・・プログラムROM, 24・・・キャラクタジェネレー夕、 25・・・RAM, 26・・・ラインバッファ、 27・・・印字ヘッド制御回路、 28・・・印字ヘッド、 29・・・改行制御回路、 31・・・キャリア制御回路。 本発明の4111aブロック図 第1図 本発明の一実施例の制御系のプロ7ク図従来の分割印字
の説明図 第4図
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a functional block diagram of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a control system according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a control flowchart of the embodiment, and Fig. 4 is a conventional control system. FIG. 3 is an explanatory diagram of divided printing. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Print head, 2... Carrier, 3... Platen, 4... Carrier control means, 5... Print head control means, 6... Main control means, 7... Print ratio Judgment means, 2I...CPU, 22...Host interface, 23...Program ROM, 24...Character generator, 25...RAM, 26...Line buffer, 27...Print head Control circuit, 28...Print head, 29...Line feed control circuit, 31...Carrier control circuit. 4111a block diagram of the present invention FIG. 1 A block diagram of a control system according to an embodiment of the present invention Explanatory diagram of conventional divided printing FIG. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 印字ヘッド(1)を搭載したキャリア(2)をプラテン
(3)に沿って往復移動するように制御するキャリア制
御手段(4)と、 前記印字ヘッド(1)を制御する印字ヘッド制御手段(
5)と、 外部から与えられる1ラインの印字データを解析して、
少なくとも前記キャリア制御手段(4)および印字ヘッ
ド制御手段(5)を制御し、前記印字データによる印字
制御を行なう主制御手段(6)とを備えるドットインパ
クト式シリアルプリンタであって、 印字比率判定手段(7)を有し、 この印字比率判定手段(7)は、1ラインの印字可能最
大ドット数に対する前記外部から与えられる1ラインの
印字データのドット数の比率を算定し、一定比率以上で
あるか否かを判定するものであり、 前記主制御手段(6)は、前記印字比率判定手段(7)
の判定において一定比率以上である場合に、前記外部か
ら与えられた印字データの印字後、前記キャリア(2)
のみの移動を所定回数行なうように制御することを特徴
とする、ドットインパクト式シリアルプリンタ。
[Claims] Carrier control means (4) for controlling a carrier (2) on which a print head (1) is mounted to reciprocate along a platen (3); and a carrier control means (4) for controlling the print head (1). Print head control means (
5) and analyze one line of print data given from the outside,
A dot impact type serial printer comprising a main control means (6) for controlling at least the carrier control means (4) and the print head control means (5) and performing printing control based on the print data, the dot impact type serial printer comprising: printing ratio determining means; (7), this printing ratio determining means (7) calculates the ratio of the number of dots of the print data of one line given from the outside to the maximum number of printable dots of one line, and calculates the ratio of the number of dots of the print data of one line given from the outside, and the ratio is equal to or higher than a certain ratio. The main control means (6) is for determining whether or not the printing ratio determination means (7)
If the determination is that the ratio is higher than a certain ratio, after printing the print data given from the outside, the carrier (2)
A dot impact type serial printer characterized by controlling the chisel to move a predetermined number of times.
JP1058607A 1989-03-10 1989-03-10 Dot impact type serial printer Pending JPH02235765A (en)

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