JPH02234605A - Apparatus for detecting flow of fluid fertilizer - Google Patents

Apparatus for detecting flow of fluid fertilizer

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JPH02234605A
JPH02234605A JP5482489A JP5482489A JPH02234605A JP H02234605 A JPH02234605 A JP H02234605A JP 5482489 A JP5482489 A JP 5482489A JP 5482489 A JP5482489 A JP 5482489A JP H02234605 A JPH02234605 A JP H02234605A
Authority
JP
Japan
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fertilizer
float
flow
detection
channel
Prior art date
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Application number
JP5482489A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kadowaki
隆志 門脇
Kenichi Kondo
健一 近藤
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To enable sure detection of the flow and clogged state of fertilizer by placing a vertically movable float in a vertical detection channel formed in a fluid flow channel. CONSTITUTION:Fertilizer is pressed into an upper-side flow channel 21 by operating a fertilizer pump, transferred to a detection channel 23, turns in vertical direction and presses a float from upward. The displacement of the float 24 is proportional to the flow rate. When the float 24 is pressed down by a prescribed distance, a reed switch 34 is turned OFF by a magnet 35 to detect the flow of fertilizer and the float is brought into contact with a lower limit stopper 26. The fertilizer is flowed to the downstream channel after pressing down the float 24. The float 24 is constantly subjected to the flow pressure to enable the sure detection of the presence of flow. When the fertilizer is clogged at the downstream-side of the flow channel, the flow of the fertilizer in the detection channel 23 is stopped, the float is raised by the buoyancy, the reed switch 34 is turned ON to alarm the detection of clogging and the float is brought into contact with an upper limit stopper 25.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、施肥田植機等に装備される流動性肥料の流れ
検知装置に係り、詳しくは流路中に設けたフロー1・の
浮力を利用して肥料の流れおよび詰り状態を検出するよ
うにした流動性肥料の流れ検知装置に関するものである
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a flow detection device for fluid fertilizer that is installed in a fertilizing rice transplanter, etc., and more specifically, the present invention relates to a flow detection device for fluid fertilizer installed in a fertilizing rice transplanter, etc. The present invention relates to a fluid fertilizer flow detection device that is used to detect the flow of fertilizer and the state of clogging.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に施肥田植機等に装備された施肥装置には、流動性
肥料の流路に肥料の流れ状態を検出する流れ検知装置が
設けられている。ところが従来の流れ検知装置は、肥料
が詰った際に流路内が高圧となるのを検出するダイヤフ
ラムが検出体となっているので、肥料の詰りは検出でき
ても、肥料の流れの有無までは検出できなかった。
Generally, a fertilizing device installed in a fertilizing rice transplanter or the like is provided with a flow detection device that detects the flow state of the fertilizer in a flow path of the fluid fertilizer. However, in conventional flow detection devices, the detector is a diaphragm that detects the high pressure in the flow path when fertilizer becomes clogged, so even if a fertilizer clog can be detected, it cannot be determined whether fertilizer is flowing or not. could not be detected.

そこで高圧で作動ずる高圧検知部と低圧で作動する低圧
検知部とを設けて、高圧検知部で肥料の詰まりを検出し
、低圧検知部で流れの有無を検出するものが提案されて
いるが、流路を流れる流動性肥料の流速は約1〜5cc
/秒程度と比較的小さいため、ダイヤフラムの材質的な
柔軟度合のハラツキにより、精度よく検出できないとい
う欠点があり、しかも高圧用と低圧用の検知部を各別に
設けるため、構造が極めて複雑になるという問題がある
Therefore, it has been proposed that a high-pressure detection section that operates at high pressure and a low-pressure detection section that operates at low pressure are provided, and the high-pressure detection section detects clogging of fertilizer and the low-pressure detection section detects the presence or absence of fertilizer flow. The flow rate of the liquid fertilizer flowing through the channel is approximately 1 to 5 cc.
/second, so there is a drawback that accurate detection is not possible due to variations in the degree of flexibility of the diaphragm material.Furthermore, the structure is extremely complicated as there are separate detection sections for high pressure and low pressure. There is a problem.

(本発明が解決しようとする課題〕 本発明は上記の如き問題点を解消すべく、新規な構想に
より創案されたものであって、流路中に設けたフロート
の浮力を利用することにより、流動性肥料の流速が小さ
くても、肥料の流れの有無および詰り状態を精度よく検
出することができる流動性肥料の流れ検知装置を提供す
ることを目的課題としたものである。
(Problems to be Solved by the Present Invention) The present invention was created based on a novel concept in order to solve the above-mentioned problems, and by utilizing the buoyancy of a float provided in a flow path, An object of the present invention is to provide a fluid fertilizer flow detection device that can accurately detect the presence or absence of fertilizer flow and the clogging state even if the fluid fertilizer flow rate is low.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段
は、流動性肥料の流体流路に、流路上手側から下手側に
向う上下方向の検出流路を形成すると共に、上記検出流
路中に上下動自在のフロートを設けて、肥料の流量変化
に応じて上下動するフロートの変位により、肥料の流れ
の有無および詰り状態を検出すべく構成したことを特徴
とするものである。
In order to solve the above problems, the technical means taken by the present invention is to form a vertical detection channel in the fluid channel of the fluid fertilizer from the upstream side to the downstream side, and to The present invention is characterized in that a float that can move up and down is provided in the road, and the presence or absence of a flow of fertilizer and the state of clogging are detected by the displacement of the float that moves up and down in response to changes in the flow rate of fertilizer.

〔発明の作用〕[Action of the invention]

したがって本発明によれば、肥料の流れの無いときには
、上下方向に形成した検出流路中のフロートが浮力によ
って上昇する。また、肥料が流れ始めると流路上手側か
ら下手側に向って検出流路を流れる肥料が上下動自在の
フロートを押し下げるので、フロートの変位により流れ
の有無を検出することができる。そして肥料の詰りか生
じた際には、肥料の流れが止るので、浮力によってフロ
ートが検出流路中を上昇し、肥料の詰りを検出すること
ができる。
Therefore, according to the present invention, when there is no flow of fertilizer, the float in the detection channel formed in the vertical direction rises due to buoyancy. Further, when the fertilizer starts flowing, the fertilizer flowing through the detection channel from the upstream side to the downstream side pushes down the vertically movable float, so the presence or absence of the flow can be detected by the displacement of the float. When fertilizer clogging occurs, the flow of fertilizer stops, and the float rises in the detection flow path due to buoyancy, making it possible to detect fertilizer clogging.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の一実施例を添付した施肥田植機の図面に基
いて詳述する。lは前輪2および後輪3を備えた走行機
体であって、該走行機体1の前部にエンジン4が搭載さ
れ、中央部には運転席5が設けられている。また走行機
体1の後部に苗載台6、プランタ7、フロート8等から
なる植付部9がリンク10を介して昇降自在に装着され
ている。
Next, one embodiment of the present invention will be described in detail based on the attached drawings of a fertilizing rice transplanter. 1 is a running body equipped with front wheels 2 and rear wheels 3, an engine 4 is mounted on the front part of the running body 1, and a driver's seat 5 is provided in the center part. Further, a planting section 9 consisting of a seedling stand 6, a planter 7, a float 8, etc. is attached to the rear of the traveling body 1 via a link 10 so as to be movable up and down.

11は走行機体1の前部に設けた肥料タンクであって、
サクションバイプ12を介して肥料ボンプ13に連結さ
れており、該肥料ポンプ13の吐出側がパイブ14を介
して流れ検知装置15に連結されている。
11 is a fertilizer tank provided at the front of the traveling aircraft 1,
It is connected to a fertilizer pump 13 via a suction pipe 12, and the discharge side of the fertilizer pump 13 is connected to a flow detection device 15 via a pipe 14.

そして上記検知装置15をプランタ7近傍の土中に向う
噴射ノズル16にパイプ17を介して連結することによ
り、肥料タンク11から噴射ノズル16に至る施肥装置
の流体流路が形成されている。18は肥料の流れを断続
するバルブである。
By connecting the detection device 15 to an injection nozzle 16 directed into the soil near the planter 7 via a pipe 17, a fluid flow path of the fertilization device from the fertilizer tank 11 to the injection nozzle 16 is formed. 18 is a valve that cuts off the flow of fertilizer.

検知装置15は第3図に示すように、下部ボディ19に
上部ボディ20を一体的に連結して構成されており、上
部ボディ20にはバイプ14に接続される上手側流路2
1が形成され、下部ボディ19にはバイプ17に接続さ
れる下手側流路22が形成されている。
As shown in FIG. 3, the detection device 15 is constructed by integrally connecting a lower body 19 and an upper body 20, and the upper body 20 has an upper flow path 2 connected to the pipe 14.
1 is formed in the lower body 19, and a downstream flow path 22 connected to the pipe 17 is formed in the lower body 19.

そして上部ボディ20から下部ボディ19にわたって、
上記両流路21. 22に連通ずる検出流路23が上下
方向に形成されていて、上手側流路21からの肥料は検
出流路23の上端側に流出し、ついで検出流路23に沿
って上下方向に流れ方向を変えて流下し、検出流路23
の下端部から下手側流路22に流出するようになってい
る。
And from the upper body 20 to the lower body 19,
Both channels 21. 22 is formed in the vertical direction, and the fertilizer from the upper channel 21 flows out to the upper end side of the detection channel 23, and then flows in the vertical direction along the detection channel 23. The detection flow path 23
The water flows out from the lower end of the flow path 22 into the downstream flow path 22.

24は上記検出流路23内に設けた上下動自在のフロー
トであって、該フロート24は肥料が流れないときには
浮力によって上昇し、肥料が流れているときには、検出
流路23を上方から下方に流れる肥料に押されて下降す
る。
Reference numeral 24 denotes a vertically movable float provided in the detection channel 23. When fertilizer is not flowing, the float 24 rises due to buoyancy, and when fertilizer is flowing, it moves the detection channel 23 from above to below. It is pushed down by the flowing fertilizer.

検出流路23の上面には上昇したフロート24が接当す
る針状の上限ストッパ25が設けられていて、フロート
24の上方に広い上部空間が形成されており、検出流路
23の底面には下降したフロート24が接当する下限ス
トツパ26が設けられていて、下手側流路22が常にフ
ロート24下面よりも下方に位置するようになっている
A needle-shaped upper limit stopper 25 is provided on the upper surface of the detection channel 23, with which the raised float 24 comes into contact, and a wide upper space is formed above the float 24. A lower limit stopper 26 is provided with which the lowered float 24 comes into contact, so that the lower flow path 22 is always located below the lower surface of the float 24.

上記下限ストッパ26には溝27が形成され、さらに下
限ストッパ26の上端周縁部には切欠部28が設けられ
ている。また検出流路23の底面には、上記溝27に対
応した位置に下部溝29が刻設されている。
A groove 27 is formed in the lower limit stopper 26, and a notch 28 is further provided at the upper peripheral edge of the lower limit stopper 26. Furthermore, a lower groove 29 is carved in the bottom surface of the detection channel 23 at a position corresponding to the groove 27 described above.

そして下限ストツパ26の外周に嵌着したスプリング3
0によりフロート24を支持するようになっている。3
1は検出通路23の上方側内面に設けたカラーである。
The spring 3 fitted on the outer periphery of the lower limit stopper 26
0 supports the float 24. 3
Reference numeral 1 denotes a collar provided on the upper inner surface of the detection passage 23.

32は検出流路23に設けたセンサ本体であって、該セ
ンサ本体32の上端部は、検出流路23の上面に固定具
33を介して固定され、下端部が上記下限ストッパ26
に支承されている。そしてセンサ本体32の内部に、リ
ードスイッチ34が内装されていて、フロート24が上
下動する際に、フロート24に設けたマグネット35が
リードスイッチ34を電気的に作動させて肥料の流れ状
態を検出する。すなわち、肥料の流れが止ってフロート
24が浮力により上昇しているときは、リードスインチ
34がrONJとなっているが、肥料の流れによりフロ
ート24が下降して、変位量LがL. s以上になると
マグネット35がリーISスインチ34を作動させてr
OFFJとし、流れが止ってフロート24が上昇し、L
s位置を通過すると再びリードスイッチ34を「ON」
とするようになっている。
Reference numeral 32 denotes a sensor main body provided in the detection flow path 23, the upper end of the sensor main body 32 is fixed to the upper surface of the detection flow path 23 via a fixture 33, and the lower end is connected to the lower limit stopper 26.
is supported by. A reed switch 34 is installed inside the sensor body 32, and when the float 24 moves up and down, a magnet 35 provided on the float 24 electrically operates the reed switch 34 to detect the flow state of the fertilizer. do. That is, when the flow of fertilizer stops and the float 24 is rising due to buoyancy, the reed swing 34 is at rONJ, but the flow of fertilizer causes the float 24 to descend and the displacement L becomes L. When the temperature exceeds s, the magnet 35 activates the Lee IS switch 34 and
OFFJ, the flow stops, the float 24 rises, and L
When passing the s position, turn the reed switch 34 “ON” again.
It is designed to be.

上記の如き構成において、いま作業開始前の肥料が流れ
ていない状態では、検出流路23内のフロート24が浮
力によって第11D(7)に示す上部位置に上昇して、
リードスイッチ34がrONJとなっている。そして、
施肥作業を行うため、肥料ポンプ13を作動させれば、
肥料タンク11から吸引された肥料がパイプ14を通っ
て上手側流路21に圧送され、検出流路23に至って上
下方向に流れを変換し、上方からフロート24を押し下
げる。このときフロート24の変位量は第9図に示すよ
うに流速に比例して押下げられるが、Lsだけ押下げら
れた状態となったときにマグネット35がリードスイノ
チ34を「○FFjとして肥料が流れているのを検出し
、第1図(イ)に示す下部位置で下限ス}yバ26に接
当する。そして、フロート24を押し下げた肥料は、フ
ロート24の側面を通過して下方に位置にする下手側流
路22に流れるので、フロー1・24には常に肥料の流
れによる流圧が作用して確実に流れの有無を検出するこ
とができる。しかもマグネッ1−35がリードスイッチ
34を非接触状態のまま電気的に作動させるので、わず
かな流速の変化でも敏感に検出することができる。
In the above configuration, when the fertilizer is not flowing before starting the work, the float 24 in the detection flow path 23 rises to the upper position shown in No. 11D (7) due to buoyancy.
The reed switch 34 is set to rONJ. and,
When the fertilizer pump 13 is operated to perform fertilization work,
The fertilizer sucked from the fertilizer tank 11 is forced into the upper channel 21 through the pipe 14, reaches the detection channel 23, converts the flow in the vertical direction, and pushes down the float 24 from above. At this time, the amount of displacement of the float 24 is pushed down in proportion to the flow velocity as shown in FIG. The fertilizer that has pushed down the float 24 passes through the side of the float 24 and reaches the lower position as shown in FIG. Since the flow flows into the downstream flow path 22 where the fertilizer flows, the flow pressure due to the flow of fertilizer always acts on the flows 1 and 24, and the presence or absence of the flow can be reliably detected. Since it is operated electrically in a non-contact state, even slight changes in flow velocity can be sensitively detected.

また、流路の下手側に肥料の詰り等が生じた場合には、
検出流路23内の肥料の流れが止るので下部位置にある
フロー1・24が浮力によって上昇し、リードスイッチ
34をrONJとして詰りか生じたのを検出し、ついで
上限ストッパ25に接当する。
In addition, if fertilizer clogs occur on the downstream side of the flow path,
Since the flow of fertilizer in the detection channel 23 stops, the flows 1 and 24 at the lower position rise due to buoyancy, detect clogging by setting the reed switch 34 to rONJ, and then contact the upper limit stopper 25.

このときフロート24の上方にある肥料は広い上部空間
から針状に形成した上限ス1・ツバ250間を通り、矢
印(ウ)方向に流れて検出流路23内を循環するので、
フロート24は肥料による大きな抵抗をうげることなく
円滑に上昇して肥料の詰りか生じたのを迅速に検出する
ことができる。また高圧水により施肥装置を洗浄する際
には、フロート24が高圧水により押し下げられても、
切欠部28を設けた下限ストッパ26には溝27が形成
され、検出流路23の底面に下部溝29が刻設されてい
るので、高圧水が容易に流れて隅々まで完全に清掃する
ことができる。
At this time, the fertilizer above the float 24 passes from the wide upper space between the needle-shaped upper limit stop 1 and the brim 250, flows in the direction of arrow (C), and circulates within the detection channel 23.
The float 24 rises smoothly without significant resistance from the fertilizer, and it is possible to quickly detect the occurrence of fertilizer clogging. Furthermore, when cleaning the fertilizer application equipment with high-pressure water, even if the float 24 is pushed down by the high-pressure water,
A groove 27 is formed in the lower limit stopper 26 provided with the notch 28, and a lower groove 29 is carved in the bottom of the detection channel 23, so that high-pressure water can easily flow through and thoroughly clean every corner. Can be done.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

これを要するに本発明は、流動性肥料の流体流路に、流
路上手側から下手側に向う上下方向の検出流路を形成す
ると共に、上記検出流路中に上下動自在のフロートを設
けて、肥料の流量変化に応じて上下動するフロートの変
位により、肥料の流れの有無および詰り状態を検出すべ
く構成したから、流体流路に形成した上下方向の検出流
路に、上下動自在のフロートを設けるのみで、肥料の流
れおよび詰り状態を検出することができるので、流れ検
知装置の構造を極めて簡単にすることができる。しかも
、流路上手側から下手側に向って流れる肥料がフロート
を下動させ、流れが止ったときにはフロートが浮力によ
って直ちに上昇するので、わずかな肥料の流量変化でも
フロー1・が敏感に検知して、肥料の流れおよび詰り状
態を確実に検出することができるものである。
In short, the present invention forms a vertical detection channel in the fluid channel of the fluid fertilizer, going from the upstream side to the downstream side of the channel, and also provides a vertically movable float in the detection channel. Since the structure is configured to detect the presence or absence of fertilizer flow and the clogging state by the displacement of the float that moves up and down in response to changes in the flow rate of fertilizer, a vertically movable float is installed in the vertical detection flow path formed in the fluid flow path. Since the flow of fertilizer and the state of clogging can be detected simply by providing a float, the structure of the flow detection device can be extremely simplified. In addition, the fertilizer flowing from the upstream side to the downstream side of the flow moves the float downward, and when the flow stops, the float immediately rises due to buoyancy, so Flow 1 can sensitively detect even the slightest change in the fertilizer flow rate. This makes it possible to reliably detect the flow of fertilizer and the state of clogging.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係る流動性肥料の流れ検知装置の一実施
例を示すものであって、第1図は作動状態を示す断面図
、第2図は第1図の八方向矢視図、第3図はボディの断
面図、第4図は第3図のB方向矢視図、第5図は第4図
のC−C断面図、第6図はセンサー本体の側面図、第7
図は施肥田植機の側面図、第8図は同上平面図、第9回
はフロー1・の変位量と流量の関係を示す図表、第11
図はフロートの変位量とリードスイッチの作動状態を示
す図表である。 図中、21・・・上手側流路、22・・・下手側流路、
23・・・検出流路、24・・・フロートである。 手続補正書 (方式) 1.事件の表示 平成1年特許願第54824号 2.発明の名称 流動性肥料の流れ検知装置 3.補正をする者 事件との関係  特許出願人 住所  島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地1
名称  (187)三菱農機株式会社 代表者 淵田 敬太 4.代理人〒112 5.補正命令の日付(発送田平成1年5月30日6.補
正の対象 明細書の「図面の簡単な説明」の欄 7.補正の内容
The drawings show an embodiment of the fluid fertilizer flow detection device according to the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view showing the operating state, FIG. Figure 3 is a sectional view of the body, Figure 4 is a view taken in the direction of arrow B in Figure 3, Figure 5 is a sectional view taken along line CC in Figure 4, Figure 6 is a side view of the sensor body, Figure 7
Figure 8 is a side view of the fertilizing rice transplanter, Figure 8 is a plan view of the same as above, Figure 9 is a chart showing the relationship between the displacement amount and flow rate of flow 1, and Figure 11 is a diagram showing the relationship between displacement and flow rate of flow 1.
The figure is a chart showing the amount of displacement of the float and the operating state of the reed switch. In the figure, 21... upper side flow path, 22... lower side flow path,
23...Detection channel, 24...Float. Procedural amendment (formality) 1. Case Description 1999 Patent Application No. 54824 2. Name of the invention: Fluid fertilizer flow detection device 3. Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 667-1 Oaza Iya-cho, Higashiizumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture
Name (187) Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. Representative Keita Fuchida 4. Agent〒112 5. Date of amendment order (May 30, 1999) 6. "Brief explanation of drawings" column of the specification subject to amendment 7. Contents of amendment

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 流動性肥料の流体流路に、流路上手側から下手側に向う
上下方向の検出流路を形成すると共に、上記検出流路中
に上下動自在のフロートを設けて、肥料の流量変化に応
じて上下動するフロートの変位により、肥料の流れの有
無および詰り状態を検出すべく構成したことを特徴とす
る流動性肥料の流れ検知装置。
In the fluid flow path of the fluid fertilizer, a vertical detection flow path is formed from the upper side to the lower side of the flow path, and a float that can move up and down is provided in the detection flow path to respond to changes in the flow rate of the fertilizer. 1. A flow detection device for fluid fertilizer, characterized in that it is configured to detect the presence or absence of a flow of fertilizer and the state of clogging by the displacement of a float that moves up and down.
JP5482489A 1989-03-06 1989-03-06 Apparatus for detecting flow of fluid fertilizer Pending JPH02234605A (en)

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JP (1) JPH02234605A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8833680B2 (en) 2011-01-05 2014-09-16 Cnh Industrial America Llc Method and apparatus for detecting a plugged nozzle of a sprayer

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