JPH0222998A - Remote operating device - Google Patents

Remote operating device

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JPH0222998A
JPH0222998A JP17421588A JP17421588A JPH0222998A JP H0222998 A JPH0222998 A JP H0222998A JP 17421588 A JP17421588 A JP 17421588A JP 17421588 A JP17421588 A JP 17421588A JP H0222998 A JPH0222998 A JP H0222998A
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JP
Japan
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card
frequency
circuit
sensor
power
Prior art date
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Pending
Application number
JP17421588A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Mizuno
哲也 水野
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YAMABUN KK
Original Assignee
YAMABUN KK
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0222998A publication Critical patent/JPH0222998A/en
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Abstract

PURPOSE:To make an internal power source unnecessary and to improve convenience by converting electromagnetic energy to a power by receiving an electromagnetic wave having a predetermined frequency radiated from a sensor that is a transmission means, and performing an operation by the power. CONSTITUTION:When a person P holding an identification card 20 that is a remote operating device on the pocket part of a jacket, etc., as a passport stands in the electromagnetic wave M issued to a range of 1.5m square from the panel shaped sensor 10 provided on the wall 2a of a passage outside a room 2, the card 20 generates a current on an LC parallel resonance circuit 22 by the electromagnetic wave. An identification code number set in a storage means such as a ROM27a, etc., is issued by, for example, radio frequency- modulated setting the current as a power source. In such a way, it is possible to make the internal power source such as a battery, etc., unnecessary and to improve the convenience.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、送信手段から無接触で電力が供給されて作動
する遠隔作動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a remote actuating device that operates by being supplied with power from a transmitting means without contact.

従来の技術 広く普及した磁気カードを利用して、個人を識別する情
報を書込み、該情報を読取装置で読取って磁気カードを
保有する個々人を識別しようとする識別装置が用いられ
ている。一方これに対して、カードを取出す手間が省け
、カードと読取装置とが無接触で構成され、したがって
機械的な損傷、牽粍が無く、またカードの記憶内容の複
製が衝めて難しく信頼性が高い特性を有した無接触式識
別装置も用いられている。この従来例の無接触式識別装
置においては、使用されるカードに、識別に用いられる
数値コードなどの識別信号の発生手段と、識別信号の送
信手段とを備え、電源にリチウム電池等の内部電源を組
込んでいた。
2. Description of the Related Art An identification device is used that uses a widely spread magnetic card to write information for identifying an individual, and reads the information with a reader to identify the individual holding the magnetic card. On the other hand, there is no need to take out the card, the card and the reading device are configured without contact, so there is no mechanical damage or trouble, and it is difficult to duplicate the memory contents of the card, resulting in increased reliability. Contactless identification devices with high characteristics are also used. In this conventional contactless identification device, the card used is equipped with means for generating an identification signal such as a numerical code used for identification, and means for transmitting an identification signal, and the power source is an internal power source such as a lithium battery. was incorporated.

発明が解決しようとする課題 したがって、常時、識別信号を発信していると電池の寿
命切れでカード寿命はたとえば一年程度となり、また電
源用の0N10FFスイツチを取(=fけると、スイッ
チの入れ忘れや切り忘れが起り、取扱いが面倒になり、
磁気カードに対する上記利便性が半減してしまう等の問
題点を有していた。
Problems to be Solved by the Invention Therefore, if the identification signal is constantly being transmitted, the battery will run out and the card will have a lifespan of, say, one year. or forgetting to cut it, making it difficult to handle.
This has had problems such as the above-mentioned convenience compared to magnetic cards is reduced by half.

本発明の目的は、上述の技術的課題を解消し、たとえば
電池などの内部電源を不必要とし、所望の動作を遠隔に
て行わせることができるようにした遠隔作動装置を提供
することである。
An object of the present invention is to provide a remote actuation device that solves the above-mentioned technical problems, eliminates the need for an internal power source such as a battery, and allows desired operations to be performed remotely. .

課題を解決するための手段 本発明は、送信手段から放射される予め定められる周波
数を有する電磁波を受信して、電磁エネルギを電力に変
換し、該電力によって動作を行うようにしたことを特徴
とする遠隔作動装置である。
Means for Solving the Problems The present invention is characterized in that it receives electromagnetic waves having a predetermined frequency emitted from a transmitting means, converts the electromagnetic energy into electric power, and operates using the electric power. It is a remote actuation device.

また本発明においては、上記遠隔作動装置が上記周波数
を共振周波数とする共振手段と、共振手段出力を平滑化
して直流電力を出力する平滑手段と、 平滑手段出力で付勢される信号発生手段と、信号発生手
段出力を電磁波に変換して発信する発信手段とを含むよ
うにしてもよい。
Further, in the present invention, the remote actuating device includes a resonant means having the above-mentioned frequency as a resonant frequency, a smoothing means for smoothing the output of the resonant means and outputting DC power, and a signal generating means energized by the output of the smoothing means. , and transmitting means for converting the output of the signal generating means into electromagnetic waves and transmitting the electromagnetic waves.

また本発明においては、送信手段は上記周波数を搬送波
周波数とし、送信データを搬送波で変調する変調手段を
有し、 遠隔作動装置は該送信データを復調する復調手段を含む
ようにしてもよい。
Further, in the present invention, the transmitting means may have a modulating means that uses the above frequency as a carrier wave frequency and modulates the transmitted data with the carrier wave, and the remote operating device may include a demodulating means that demodulates the transmitted data.

作  用 本発明に従う遠隔作動装置において、送信手段から放射
される予め定められる周波数を有する電磁波が受信され
て、電磁エネルギが電力に変換される。遠隔作動装置は
、該電力によって動作を行う、これにより遠隔作動装置
には、たとえば電池などの内部電源が不要となり、たと
えば電池の交換などの保守作業が不用となり、利便性が
格段に向上する。また電池などの内部電源を設けている
場合には、電池の寿命切れなどによる遠隔作動装置の寿
命の短期化やその内部の損傷が発生する場自があるが、
本発明ではこのような事態が防がれる。
Operation In the remote actuation device according to the present invention, electromagnetic waves having a predetermined frequency emitted from the transmitting means are received and the electromagnetic energy is converted into electric power. The remote actuating device operates using the electric power, so that the remote actuating device does not require an internal power source such as a battery, and does not require maintenance work such as battery replacement, which greatly improves convenience. Furthermore, if an internal power source such as a battery is provided, the lifespan of the remote operating device may be shortened due to battery expiration, or internal damage may occur.
The present invention prevents such a situation.

また本発明によれば、上記遠隔作動装置において、共振
手段と平滑手段と、信号発生手段と、発信手段とを設け
るようにしてもよい、この場合には、信号発生手段によ
って発生される信号を遠隔作動装置毎に異なった態様と
すれば、送信手段は遠隔作動装置から発信される信号を
受信すれば、複数の遠隔作動装置を相互に識別できるこ
とになる。
Further, according to the present invention, the remote actuating device may be provided with a resonance means, a smoothing means, a signal generating means, and a transmitting means. In this case, the signal generated by the signal generating means may be If the mode is different for each remote actuating device, the transmitting means can mutually identify a plurality of remote actuating devices by receiving a signal transmitted from the remote actuating device.

また送信手段から送信されるデータを変調手段で変調し
、遠隔作動装置の復調手段でデータに復調する。このよ
うにすれば、複雑なデータ伝送を行う、二とができる。
Further, the data transmitted from the transmitting means is modulated by the modulating means, and demodulated into data by the demodulating means of the remote operating device. In this way, it is possible to perform complex data transmission.

実施例 以下に、本発明の実施例を図面によって詳細に説明する
EXAMPLES Below, examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第3(2Iは本発明の一実施例に従う構成の系統図であ
り、第4図〜第7図は応用例を示す斜視図である0本実
施例は、たとえば機密度Aクラスの部屋2への人の出入
りを管理するために案出されたものである0部屋2の外
側の廊下3の壁2aに設けられた送信手段であるパネル
状のセンサ10から、約1.5m四方の範囲に発せられ
ている電磁波M内に、遠隔作動装置である識別用カード
2゜を第6図示のように通行証として上着のボゲット部
などに取けけた人Pが立つと、カード2oは前記電磁波
によって後述するようにLC並列共振回路に電流を発生
し、この電流を電源としてROM(リードオンリメモリ
)などの記憶手段内に設定されている識別コード番号を
、たとえば周波数変調した電波にのせて発信する。
3rd (2I) is a system diagram of a configuration according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 7 are perspective views showing application examples. A panel-shaped sensor 10, which is a transmitting means, is installed on the wall 2a of the corridor 3 outside the room 2, which was devised to control the coming and going of people in the room 2. When a person P stands in the emitted electromagnetic waves M with an identification card 2゜, which is a remote activation device, attached to the bogget part of his jacket as a pass as shown in Figure 6, the card 2o will be moved by the electromagnetic waves. As will be described later, a current is generated in the LC parallel resonant circuit, and this current is used as a power source to transmit an identification code number set in a storage means such as a ROM (read-only memory) on, for example, a frequency-modulated radio wave. .

センサ10は、受信器によってカード2oがらの周波数
変調電波を受信し、デコードし、コントロールユニット
30に出力する。コントロールユニット30は、第4図
に示されるようにセンナ10によって受信されたデータ
をフロッピィディスク装置等の外部記憶装置31に記憶
させると共に、第5図示のようにプリンタ32によりプ
リント・アウトし、かつメインコンピュータ40に出力
する。
The sensor 10 receives frequency modulated radio waves from the card 2o using a receiver, decodes them, and outputs them to the control unit 30. The control unit 30 stores the data received by the sensor 10 in an external storage device 31 such as a floppy disk device as shown in FIG. 4, and prints out the data using a printer 32 as shown in FIG. Output to the main computer 40.

メインコンピュータ40は、受信した識別コード番号が
、基板41に搭載されたたとえば560にバイトのRO
Mなどの記憶手段によって構成されている記憶ファイル
内に、機密Aクラスの部屋2に入室許可と登録されてい
るかどうかを検索する。登録されていると、電動錠7が
開錠されドア4は電動モータ5によって開かれ、当該識
別カード番号が記憶されているカード20を所持してい
る人は入室可能となる。
The main computer 40 stores the received identification code number in a byte RO mounted on the board 41, for example, 560.
A search is made to see if permission to enter the confidential A class room 2 is registered in a storage file constituted by a storage means such as M. If registered, the electric lock 7 is unlocked, the door 4 is opened by the electric motor 5, and the person carrying the card 20 storing the identification card number is allowed to enter the room.

登録されていなければ、たとえば合成音声でスピーカ6
から入室許可されていない旨カード所持昔Pに告げる。
If it is not registered, for example, the synthesized voice will be used for speaker 6.
He informs Matsu P, who is in possession of the card, that he is not allowed to enter the room.

メインコンピュータ40では、キーボード42などの入
力手段を介して新規カードの登録、現在データの抹消を
行うことができ、また日報、週報等の帳票整理を行い、
さらにプリンタ32でプリント・アウトする。また、随
時各種データを第4図示のようにたとえばCRT(陰極
線管)などの表示装置44で表示することもできる。退
出時も入室時と同じ作動が行なわれる。センサ10は、
ケース本体11としてたとえば白色アクリル板を使用し
ており、第7図示のように正面に絵画等の取付が可能と
なっている。
The main computer 40 can register new cards and delete current data through input means such as the keyboard 42, and also organizes ledgers such as daily reports and weekly reports.
Furthermore, it is printed out using the printer 32. Further, various data can be displayed at any time on a display device 44 such as a CRT (cathode ray tube) as shown in FIG. The same operation is performed when leaving the room as when entering. The sensor 10 is
For example, a white acrylic plate is used as the case body 11, and a painting or the like can be attached to the front as shown in FIG.

第1図はカード20の内部構成のブロック図であり、第
2図はセンナ10に関連する構成のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of the internal configuration of the card 20, and FIG. 2 is a block diagram of the configuration related to the senna 10.

これらの図面を参照して、センサ10内部には、停電時
でもバックアップ用バッチリからの直流電流でも作動す
るようにたとえばDC12Vの直流電力の供給を受けて
、共振周波数の24kHz (を技法施行規則の規制を
受けない)の周波数に増幅された交流電流を発生させる
発振・電力増幅器12と、該発振・電力増幅器12から
の交流電流を受は共振状態で変化する磁界を形成するL
C直列共振回路13とを備える。
Referring to these drawings, the inside of the sensor 10 is supplied with DC power of, for example, 12V DC so that it can operate even in the event of a power outage with DC current from a backup battery, and has a resonant frequency of 24kHz (according to the Technical Enforcement Regulations). An oscillation/power amplifier 12 that generates an alternating current amplified to a frequency (not subject to regulations), and an L that receives the alternating current from the oscillation/power amplifier 12 and forms a magnetic field that changes in a resonant state.
C series resonant circuit 13.

またアンテナ14で受信したカード20からの周波数変
調電波を選別受信し、再生するスーパーへテロダイン受
信器15およびパルス幅弁別回路16と、選別された受
信情報を反復読込みして1回目読込みと2回目読込みと
が一致したら出力する16BITデコ一ダ回路17と、
コントロールユニット30への16BITのデジタル出
力端子L8aと、前記読込み完了信号を出力するBUS
Y1子18bと、コントロールユニットからめ処理完了
信号を入力する5TROBE端子19とを備えている。
There is also a superheterodyne receiver 15 and a pulse width discrimination circuit 16 that selectively receive and reproduce frequency modulated radio waves from the card 20 received by the antenna 14, and repeatedly read the selected received information for the first and second reading. a 16-BIT decoder circuit 17 that outputs an output when it matches the reading;
A 16-BIT digital output terminal L8a to the control unit 30 and a BUS that outputs the read completion signal.
It is provided with a Y1 child 18b and a 5TROBE terminal 19 for inputting a processing completion signal from the control unit.

空中線としてのLC直列共振回路13は、電磁波発信手
段としてのコイル13aとコンデンサ13bとから成る
。この共振回路13の共振周波数fOは、 fo=1i2yt−E         ・(1)で得
られ、また回路インピーダンスZOは、Zo= R”+
 (a+L−1)’(&lC)’       −(2
)で得られる。ただし、Lはコイル13aの自己インダ
クタンス、Cはコンデンサ13bのリアクタンス、Rは
回路13の直流抵抗、ωは角周波数である。
The LC series resonant circuit 13 as an antenna consists of a coil 13a and a capacitor 13b as electromagnetic wave transmitting means. The resonant frequency fO of this resonant circuit 13 is obtained by fo=1i2yt-E (1), and the circuit impedance ZO is obtained by Zo=R''+
(a+L-1)'(&lC)'-(2
) can be obtained. However, L is the self-inductance of the coil 13a, C is the reactance of the capacitor 13b, R is the DC resistance of the circuit 13, and ω is the angular frequency.

したがって、たとえば4.4mHのコイル13aと、0
.01μFのコンデンサ13bとから成るLC直列共振
回路13に、24kHz (共振周波11 f oに相
当)の交流電流を供給すると、共振状層になって(ωL
−1/ωC〉はOとなり、回路13のインピーダンスZ
oは実効抵抗Rのみとなる。
Therefore, for example, the coil 13a of 4.4 mH and the
.. When an alternating current of 24 kHz (corresponding to a resonance frequency of 11 f o ) is supplied to the LC series resonant circuit 13 consisting of a capacitor 13 b of 01 μF, it becomes a resonant layer (ωL
−1/ωC〉 becomes O, and the impedance Z of the circuit 13
o is only the effective resistance R.

これによって、強い電磁波を発信させ、より遠くに到達
する電磁界Mを形成しカード20の電磁誘導回路として
のLC並列回路22に効率よく電力を入力することがで
きる。すなわち、コイル13aの発生電圧はコイルに流
れる電流とコイルのインダクタンスとの積であり、大き
な電圧を発生することになり、カード20fllの並列
共振回路22に大きな電圧を発生させる。
This makes it possible to transmit strong electromagnetic waves, form an electromagnetic field M that reaches farther, and efficiently input power to the LC parallel circuit 22 as an electromagnetic induction circuit of the card 20. That is, the voltage generated by the coil 13a is the product of the current flowing through the coil and the inductance of the coil, and a large voltage is generated, causing the parallel resonant circuit 22 of the card 20fl to generate a large voltage.

カード20は、第6図に示すように通行証87等を前面
に取付けできるたとえ・ば約90mmX50mmX4m
mの薄板状のプラスチックケース21内に、前記センナ
10からの24kHz誘導電磁界Mを受信して、コイル
インダクタンスとコンデンサ容量とを適当に選定して共
振状態とし、大きな交流電流を発生させるLC並列共振
回路22と、該共振回路22内に発生した誘導交流電流
を整流する整流回路23と、整流して得られた直流電流
の電圧を一定にするレギュレータ回路24と、この定電
圧の直流電流に繰返し周波数を付与する発振回路25と
、16パルスカウント部26a付きクロックパルス発信
回路26と、ROMチップ27a内に設定された識別コ
ード番号を読み出すシフトレジスタ27と、パルス幅を
1msから5msの5〜20回/秒の1!返しサイクル
に変調する16BITのパルス幅変調回路28と、60
〜150kHzの微弱電波を発信するFM電波発信器2
9とを備えている。このような構成によって、上述した
ような動作を実現できる。
For example, the card 20 has a size of approximately 90 mm x 50 mm x 4 m, on which a pass 87 etc. can be attached as shown in Fig. 6.
In a thin plate-like plastic case 21 of m, there is an LC parallel circuit that receives the 24 kHz induced electromagnetic field M from the sensor 10, sets the coil inductance and capacitor capacity to a resonance state, and generates a large alternating current. A resonant circuit 22, a rectifier circuit 23 for rectifying the induced alternating current generated in the resonant circuit 22, a regulator circuit 24 for keeping the voltage of the rectified DC current constant, An oscillation circuit 25 that provides a repetition frequency, a clock pulse generation circuit 26 with a 16-pulse count section 26a, a shift register 27 that reads out the identification code number set in the ROM chip 27a, and a pulse width of 5 to 5 ms from 1 ms to 5 ms. 20 times/second 1! A 16-bit pulse width modulation circuit 28 that modulates the return cycle, and 60
FM radio wave transmitter 2 that transmits weak radio waves of ~150kHz
9. With such a configuration, the above-described operation can be realized.

本実施例においては、センナlOとメインコンピュータ
40とを別体の構成にしであるがメインコ・ンピュータ
40を省いてコントロールユニット30にマイクロコン
ピュータを組込んでコンパクトに一体化することも可能
である。
In this embodiment, the sensor lO and the main computer 40 are constructed separately, but it is also possible to omit the main computer 40 and incorporate a microcomputer into the control unit 30 for compact integration.

また、本実施例は、機密室2への出入りチエツクに応用
した例について記したが、会員制クラブやホテルの鍵に
カード20を装着し人出時間や来店回数を記録して顧客
へのサービスの向上や管理を円滑に行ったり、セキュリ
ティコントロール・防犯に役立てることが可能となる。
In addition, although this embodiment describes an example in which the card 20 is applied to check entry and exit to the secret room 2, the card 20 is attached to the key of a members-only club or hotel to record the turnout time and number of visits to provide customer service. It is possible to smoothly improve and manage information, and to use it for security control and crime prevention.

あるいは空港等での手荷物等の確認に役立てることが可
能となる。
Alternatively, it can be used to check baggage at airports, etc.

第8図は本発明の第2実施例のカード20aの内部構成
のブロック図であり、第9図は本実施例のセンサ10a
に関連する構成のブロック図である。これらの図面を参
照して、カード20aは、ループアンテナ73と、これ
に設けられた同調コンデンサ88とを含むLC並列共振
回路22を備える。共振回路22出力は、整流・平滑回
路23および定電圧発生回路24によって直流電力とし
て共用される。またこの直流電力によって電力叶勢され
る回路として、伝送すべきデータを記憶したROM27
aが備えられる。ROM27aから読出されたパラレル
データは、パラレル/シリアル変換部79によってシリ
アルデータに変換され論理回路76に入力される。論理
回路76の出力は、水晶発振器80出力を分周回路81
で分周して得られる所望のクロック信号が入力される変
調回路82に入力され、該タロツク信号をキャリアとし
てたとえばPWM (パルス幅変調)方式で変調される
。変調回路82出力は、アンテナ整合器を介して送信ア
ンテナ84から発信される。
FIG. 8 is a block diagram of the internal configuration of the card 20a according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a block diagram of the internal configuration of the card 20a according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a configuration related to. Referring to these drawings, card 20a includes LC parallel resonant circuit 22 including loop antenna 73 and tuning capacitor 88 provided therein. The output of the resonant circuit 22 is shared by the rectifying/smoothing circuit 23 and the constant voltage generating circuit 24 as DC power. Also, as a circuit powered by this DC power, there is a ROM 27 that stores data to be transmitted.
A is provided. The parallel data read from the ROM 27a is converted into serial data by a parallel/serial converter 79 and input to the logic circuit 76. The output of the logic circuit 76 is the crystal oscillator 80 output divided by the frequency dividing circuit 81.
A desired clock signal obtained by frequency division is inputted to a modulation circuit 82, and modulated using the tarock signal as a carrier, for example, by a PWM (pulse width modulation) method. The modulation circuit 82 output is transmitted from a transmitting antenna 84 via an antenna matching device.

センサ10a内部には、共振周波数の24kH2の交流
電流を発生させる構成が設けられる。すなわち水晶発振
器92と、その出力周波数を前記24KHzに分周する
分周回路93と、高調波などの雑音を除去する低域f波
器94と、その出力レベルを適切な程度に設定する滅哀
器96と、電力増幅器98とが設けられる。
Inside the sensor 10a, a configuration is provided that generates an alternating current with a resonance frequency of 24 kHz. That is, a crystal oscillator 92, a frequency dividing circuit 93 that divides its output frequency into the 24 KHz, a low-frequency f-wave generator 94 that removes noise such as harmonics, and a circuit that sets its output level to an appropriate level. A power amplifier 96 and a power amplifier 98 are provided.

また電力増幅器98からの交流電流を受け、共振状態で
変化する電磁界Mを形成するループアンテナ8および装
荷コンデンサ9とを含むLC直列共振回路99を備え、
またループアンテナ33で受信したカード20aからの
周波数変in波を選別受信し、再生するためにアンテナ
整合器34、高周波増幅器68、中間周波増幅器6つ、
復調低周波増幅器70、波形整形回路71、パルス幅弁
別器35およびデコーダ36が設けられる。空中線とし
てのLC直列共振回路9つの共振周波数fOは第1実施
例と同様に定められる。
It also includes an LC series resonant circuit 99 that receives an alternating current from a power amplifier 98 and includes a loop antenna 8 and a loaded capacitor 9 that forms an electromagnetic field M that changes in a resonant state.
In addition, in order to selectively receive and reproduce the frequency inverted in-wave from the card 20a received by the loop antenna 33, an antenna matching device 34, a high frequency amplifier 68, and six intermediate frequency amplifiers are provided.
A demodulating low frequency amplifier 70, a waveform shaping circuit 71, a pulse width discriminator 35, and a decoder 36 are provided. The resonant frequencies fO of the nine LC series resonant circuits serving as antennas are determined in the same manner as in the first embodiment.

このような本実施例の構成でも、前記第1実施例と同様
な作用効果が実現される。また本実施例では水晶発振器
80を用いるようにしている。第1実施例において、セ
ンサ10とカード20との相対距離の時間的変化が大き
い場合、たとえばカード20による受信周波数の偏差を
生じたりして、カード20が所望の動作を実現できない
場合が想定される。本実施例では水晶発振器80を用い
て、カード20の電気的動作を規定するクロック信号を
発生させるので、このような事態が防がれる。
Even with this configuration of this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be achieved. Further, in this embodiment, a crystal oscillator 80 is used. In the first embodiment, if there is a large temporal change in the relative distance between the sensor 10 and the card 20, it is assumed that the card 20 may not be able to achieve the desired operation due to, for example, a deviation in reception frequency by the card 20. Ru. In this embodiment, the crystal oscillator 80 is used to generate a clock signal that defines the electrical operation of the card 20, so such a situation can be prevented.

第10図は本発明の第3の実施例の基本的構成を示すブ
ロック図である。前述の各実施例では、カード20,2
0aからセンサ10,10aへ送信されるのはカード2
0.20a内に設けられたROM9に記憶されている固
定データであったが、本実施例では前記カード20.2
0aと類似の構成を有するカード51とセンサ52との
間で、デジタル信号の相互伝送を行おうとするものであ
る。
FIG. 10 is a block diagram showing the basic configuration of a third embodiment of the present invention. In each of the embodiments described above, the cards 20,2
Card 2 sends data from 0a to sensors 10 and 10a.
The fixed data was stored in the ROM 9 provided in the card 20.20a, but in this embodiment, the data stored in the ROM 9 provided in the card 20.2
It is intended to perform mutual transmission of digital signals between a card 51 and a sensor 52 having a configuration similar to that of 0a.

センサ52には、カード51との間で後述するように信
号を送信/受信する送受信部53が設けられ、この送受
信部53を制御する制御部54が設けられる、センサ5
2には、たとえば商用交流電力が供給されるとともに、
データライン55を介してコントロールユニット56が
接続される。
The sensor 52 is provided with a transmitter/receiver 53 that transmits/receives signals with the card 51 as described later, and a controller 54 that controls the transmitter/receiver 53.
For example, commercial AC power is supplied to 2, and
A control unit 56 is connected via a data line 55.

コントロールユニット56には、データライン55をシ
リアル信号として伝送されるデジタルデータをパラレル
信号に変換するたとえばシフトレジスタなどによって構
成されるシリアル/パラレル変換部57が設けられる。
The control unit 56 is provided with a serial/parallel converter 57 configured by, for example, a shift register or the like, which converts digital data transmitted as a serial signal on the data line 55 into a parallel signal.

シリアル/パラレル変換部57からのデータは、たとえ
ばマイクロプロセッサなどを含んで構成されるマイクロ
コンピュータ58に与えられる。マイクロコンピュータ
58は、これらのデータに基づいて第1実施例で述べた
ように、各種データを表示部44で表示し、またこれら
をプリンタ32で印字出力する。またカード51から得
られた各種データによって、電動モータ8をドア制御部
59を介して適宜開閉制御する。
Data from the serial/parallel converter 57 is provided to a microcomputer 58 including, for example, a microprocessor. Based on these data, the microcomputer 58 displays various data on the display unit 44 as described in the first embodiment, and also prints out these data on the printer 32. Further, based on various data obtained from the card 51, the opening/closing of the electric motor 8 is controlled as appropriate via the door control section 59.

第11図はセンサ52の構成例を示すブロック図である
。第11図をII@シて、センサ52は、データライン
55からのデータを内部バス60を介して読取る前記制
御部54を備えている。制御部54には、マイクロコン
ピュータ58に前記キーボード42などによって入力さ
れた命令が伝送される。またセンサ52には水晶発振器
61が備えられ、その出力はたとえばフェイズロックド
ループ回路(PLL回路)などによって実現される分周
回路62に入力されて、必要な周波数が発生される。そ
の出力は、変調回路63において制御部54から論理回
路64を経て入力されるデジタルデータに基づいて、た
とえばパルス幅変調方式(PWM方式)で変調される。
FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the sensor 52. Referring to FIG. 11, the sensor 52 includes the control section 54 which reads data from the data line 55 via the internal bus 60. As shown in FIG. Commands input to the microcomputer 58 using the keyboard 42 or the like are transmitted to the control unit 54 . The sensor 52 is also equipped with a crystal oscillator 61, the output of which is input to a frequency dividing circuit 62 realized by, for example, a phase-locked loop circuit (PLL circuit) or the like to generate a necessary frequency. The output is modulated by, for example, a pulse width modulation method (PWM method) in the modulation circuit 63 based on digital data inputted from the control section 54 via the logic circuit 64 .

変調回路63の出力は、ローパスフィルタ65を経て雑
音成分などが除去され、減衰器66および電力増幅器6
7を介して必要な出力レベルに変換されたあと、アンテ
ナ53から発信される。
The output of the modulation circuit 63 passes through a low-pass filter 65 to remove noise components, and then is sent to an attenuator 66 and a power amplifier 6.
After the signal is converted to the required output level via the antenna 7, it is transmitted from the antenna 53.

一方、アンテナ53で受信された電波は、高周波増幅器
68、中間周波増幅器69、復調低周波増幅器70、波
形整形回路71および論理回路72を介して、制御部5
4に入力される。
On the other hand, the radio waves received by the antenna 53 are transmitted to the control unit 5 via a high frequency amplifier 68, an intermediate frequency amplifier 69, a demodulation low frequency amplifier 70, a waveform shaping circuit 71, and a logic circuit 72.
4 is input.

第12図は、カード51の構成例を示すブロック図であ
る。第12図を併せて参照して、カード51にはセンサ
52のアンテナ53と送受信を行うループアンテナ73
が設けられる。ループアンテナ73からの出力は、整流
平滑回路74などを介して第1実施例と同様にカード5
1における直流電源を供給する。一方、ループアンテナ
73からの出力は、復調増幅回路75を介して論理回路
76に入力される。
FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the card 51. As shown in FIG. Referring also to FIG. 12, the card 51 has a loop antenna 73 that performs transmission and reception with the antenna 53 of the sensor 52.
is provided. The output from the loop antenna 73 is sent to the card 5 via a rectifying and smoothing circuit 74, etc., as in the first embodiment.
1 supplies DC power. On the other hand, the output from the loop antenna 73 is input to the logic circuit 76 via the demodulation amplification circuit 75.

カード51には、たとえば相補形金属酸化膜シリコン構
造(C−MO9#I遣)を有する記憶素子などから成る
記憶部77が設けられる。記憶部77は、プログラムカ
ウンタ78からラインrOrl、・・・、raを介して
入力されるデータによって所定のアドレスが選択され、
該アドレスに記憶されているデータがラインco、c1
.  ・・、cbを介してレジスタ7つに出力される。
The card 51 is provided with a memory section 77 made of, for example, a memory element having a complementary metal oxide silicon structure (C-MO9#I structure). In the storage section 77, a predetermined address is selected according to data inputted from the program counter 78 via lines rOrl, . . . , ra.
The data stored at the address is on line co, c1.
.. ..., is output to seven registers via cb.

このような読出しii制御は、論理回路76からの10
グラムカウンタ78への指令によって行われる。
Such read ii control is performed by the 10
This is done by commanding the gram counter 78.

カード51には、前記整流平滑回路74からの直流電源
によって電力f寸勢される水晶発振器80と、その出力
を適切な周波数に分周する分周回路81とが設けられる
0分周回路81の出力は、前記レジスタ79に入力され
て、その動作を規定するとともに、変調回路82にも入
力され、レジスタ79から読出されてくるシリアルデー
タを変調する。変調回路82の出力は、アンテナ整合回
路83に入力されて送信アンテナ84とのインピーダン
ス整きを実現した後、送信アンテナ8゛4によって出力
される。
The card 51 includes a crystal oscillator 80 whose power is regulated by the DC power supply from the rectifying and smoothing circuit 74, and a frequency dividing circuit 81 which divides its output into an appropriate frequency. The output is input to the register 79 to define its operation, and is also input to the modulation circuit 82 to modulate the serial data read out from the register 79. The output of the modulation circuit 82 is input to an antenna matching circuit 83 to achieve impedance matching with the transmitting antenna 84, and then outputted by the transmitting antenna 8'4.

一方、前記整流平滑回路74には、スイッチング手段8
5が接続され、論理回路76などに電力を供給するとと
もに、たとえば電解コンデンサなど比較的大容量のコン
デンサなどから成る蓄電部86に電力を供給し蓄電する
On the other hand, the rectifying and smoothing circuit 74 includes a switching means 8.
5 is connected, and supplies power to the logic circuit 76 and the like, and also supplies power to a power storage unit 86, which is composed of a relatively large-capacity capacitor such as an electrolytic capacitor, to store power.

上述した第3実施例の構成に基づく動作について説明す
る。センサ52側からの電波に基づいてカード51側で
並列共振現象を発生し、これによりカード51の直流電
源を得る動作は前述の実施例と同一である0本実施例の
特徴は、センサ52から発生されカード51において並
列共振現象を発生する周波数を搬送波として利用し、こ
れに送るべきデータをパルス幅変調方式で変調させたこ
とである。
The operation based on the configuration of the third embodiment described above will be explained. The operation of generating a parallel resonance phenomenon on the card 51 side based on the radio waves from the sensor 52 side and thereby obtaining DC power for the card 51 is the same as that of the previous embodiment. A frequency that is generated and causes a parallel resonance phenomenon in the card 51 is used as a carrier wave, and data to be sent to the carrier wave is modulated using a pulse width modulation method.

したがって、このような送信電波によりカード51では
、前述の実施例と同様に直流電力が得られるとともに、
その直流電力によって回路が付勢されデータ処理を行う
ことができる。すなわちセンサ52から発生されたこの
ようなデータによってカード51の記憶部77の所望の
アドレスを指定することにより、カード51の使用環境
の変化に伴って異なるデータを単一のカード51から取
出すいわゆるシェイクハンドによる相互通信を行うこと
もできる。
Therefore, the card 51 can obtain DC power from such transmitted radio waves as in the above-described embodiment, and
The DC power energizes the circuit and enables data processing. That is, by specifying a desired address in the storage section 77 of the card 51 using such data generated from the sensor 52, a so-called shake is performed to extract different data from a single card 51 as the usage environment of the card 51 changes. It is also possible to communicate with each other by hand.

このような構成によっても、前述した実施例で述べた効
果と同一の効果を実現できるとともに、さらに利便性が
格段に向上された遠隔作動装置を提供できることになる
With such a configuration as well, it is possible to achieve the same effects as those described in the above-described embodiments, and to provide a remote actuating device with significantly improved convenience.

第2実施例においてセンサ52から発生されるデータは
、パルス幅変調方式で変調されたけれども、その他、周
波数変調方式など、その他の変調方式によってもよいの
は勿論である。
Although the data generated from the sensor 52 in the second embodiment is modulated using a pulse width modulation method, it is of course possible to use other modulation methods such as a frequency modulation method.

発明の効果 以上のように本発明に従えば、遠隔作動装置には、たと
えば電池などの内部電源が不用となり、たとえば電池の
交換などの保守作業が不用となり、利便性が格段に向上
する。また電池などの内部電源を設けている場合には電
池の寿命切れなどによる遠隔作動装置内部の損傷が発生
する場合があるが、本発明はこのような事態が防がれる
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the remote actuating device does not require an internal power source such as a battery, and maintenance work such as battery replacement is not required, thereby greatly improving convenience. Furthermore, if an internal power source such as a battery is provided, damage to the inside of the remote operating device may occur due to the expiration of the battery life, but the present invention prevents such a situation.

また本発明によれば、信号発生手段によって発生される
信号を遠隔作動装置毎に異なった態様とすれば、送信手
段は遠隔作動装置から発信される信号を受信すれば、複
数の遠隔作動装置を相互に識別できることになる。
Further, according to the present invention, if the signal generated by the signal generating means is made to have a different form for each remote actuating device, the transmitting means, upon receiving the signal transmitted from the remote actuating device, can send a plurality of remote actuating devices. They will be able to identify each other.

また送信手段には発信される信号を共振周波数によって
変調して発生する変調手段を設け、遠隔作動装置には復
調手段を設けてもよい、これにより遠隔作動装置から異
なったデータを取出すようにできる。
The transmitting means may also be provided with modulating means for generating a signal by modulating the transmitted signal with a resonant frequency, and the remote actuating device may be provided with demodulating means, thereby making it possible to retrieve different data from the remote actuating device. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に従うセンサ10のブロック
図、第2図は同実施例のカード20のブロック図、第3
図は同実施例の系統図、第4図は同実施例のメインコン
ピュータ40の斜視図、第5図はプリンタ32の斜視図
、第6図はカード20の斜視図、第7図はセンサ10の
斜引り第8図は第2実施例のセンサ20aのブロック図
、第9図はカード10aのブロック図、第10図は第3
実施例の基本構成のブロック図、第11[!lはセンサ
52のブロック図、第12図はカード51のブロック図
である。 1・・・無接触式識別装置、10,10a、52・・・
センサ、13・・・LC直列共振回路、15・・・FM
受信手段、17・・・デコード回路、20.20a、5
1・・・カード、22・・・LC並列共振回路、23.
74・・・整流回路、24・・・レギュレータ、30・
・・コントロールユニット 代理人  弁理士 画数 圭一部 311図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第10図 図 第12 図
FIG. 1 is a block diagram of a sensor 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a card 20 of the same embodiment, and FIG.
4 is a perspective view of the main computer 40 of the same embodiment, FIG. 5 is a perspective view of the printer 32, FIG. 6 is a perspective view of the card 20, and FIG. 7 is a perspective view of the sensor 10. 8 is a block diagram of the sensor 20a of the second embodiment, FIG. 9 is a block diagram of the card 10a, and FIG. 10 is a block diagram of the sensor 20a of the second embodiment.
Block diagram of the basic configuration of the embodiment, No. 11 [! 1 is a block diagram of the sensor 52, and FIG. 12 is a block diagram of the card 51. 1... Contactless identification device, 10, 10a, 52...
Sensor, 13...LC series resonant circuit, 15...FM
Receiving means, 17...decoding circuit, 20.20a, 5
1... Card, 22... LC parallel resonant circuit, 23.
74... Rectifier circuit, 24... Regulator, 30...
...Control unit agent Patent attorney Number of strokes Kei part 311 Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure 10 Figure Figure 12

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)送信手段から放射される予め定められる周波数を
有する電磁波を受信して、電磁エネルギを電力に変換し
、該電力によつて動作を行うようにしたことを特徴とす
る遠隔作動装置。
(1) A remote operating device characterized in that it receives electromagnetic waves having a predetermined frequency emitted from a transmitting means, converts the electromagnetic energy into electric power, and operates using the electric power.
(2)上記周波数を共振周波数とする共振手段と、共振
手段出力を平滑化して直流電力を出力する平滑手段と、 平滑手段出力で付勢される信号発生手段と、信号発生手
段出力を電磁波に変換して発信する発信手段とを含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の遠隔作動装
置。
(2) Resonant means having the above frequency as a resonant frequency, smoothing means for smoothing the output of the resonant means and outputting DC power, signal generating means energized by the output of the smoothing means, and converting the output of the signal generating means into electromagnetic waves. 2. The remote operating device according to claim 1, further comprising transmitting means for converting and transmitting a signal.
(3)送信手段は上記周波数を搬送波周波数とし、送信
データを搬送波で変調する変調手段を有し、遠隔作動装
置は該送信データを復調する復調手段を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の遠隔作動装置。
(3) The transmitting means uses the frequency as a carrier wave frequency, and has modulating means for modulating the transmitted data with the carrier wave, and the remote operating device includes demodulating means for demodulating the transmitted data. The remote actuation device according to item 1.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58111772A (en) * 1981-12-21 1983-07-02 ブラウン・ボバリ・ウント・シ−・アクチエンゲゼルシヤフト Transmitting and receiving circuit for automatic discriminator of body or organism
JPS6250676A (en) * 1985-08-30 1987-03-05 Toshiba Corp Recognition system for position of moving body

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