JPH0222981A - Picture signal processing method - Google Patents
Picture signal processing methodInfo
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Landscapes
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は画像信号処理方法、特に、テレビ会議シス、テ
ム等における画像データを符号化伝送するための前処理
技術を改善した画像信号処理方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image signal processing method, particularly an image signal processing method that improves preprocessing technology for encoding and transmitting image data in a video conference system, system, etc. Regarding.
[従来の技術]
電話回線を用いて動画・音声・静止画等の各種信号を統
合し、より高度の意思又は情報の伝達を可能とするテレ
ビ電話・テレビ会議システムが実用化されつつある。特
に後者は、専用の会議室を必要とせずに省スペースでコ
ンパクトな装置をオフィス内に配設しておくのみで、遠
近を問わず複数の異なる場所にいる人物が同時に画像及
び音声を通じた意思疎通を実現した点で注目され、会議
の為の出張を減らす手段として企業内における導入気運
が高まっている。[Prior Art] Videophone/videoconferencing systems that integrate various signals such as moving images, audio, still images, etc. using telephone lines and enable higher-level communication of intentions or information are being put into practical use. In particular, the latter method does not require a dedicated conference room, and simply requires a space-saving, compact device installed in the office, allowing people in multiple different locations, both near and far, to communicate their intentions simultaneously through images and audio. It has attracted attention for its ability to improve communication, and there is a growing momentum to introduce it within companies as a means of reducing business trips for meetings.
テレビ会議システムはビデオカメラとCRTモニタを組
合わせたもので、カメラから取り込まれた画像データで
あるアナログ画像信号をデジタル変換し、これを符号化
処理した後に電話回線を介して相手側システムに送り込
む。A video conference system is a combination of a video camera and a CRT monitor, which converts the analog image signal (image data taken from the camera) into digital data, encodes it, and sends it to the other party's system via a telephone line. .
符号化処理は、テレビ画像を通信回線で送る場合に必要
な通信情報量が急激に脹らむことがら、これを少ない情
報量に圧縮して伝送コスト・時間の低減を図るものであ
る。Since the amount of communication information required when transmitting television images over a communication line increases rapidly, encoding processing aims to reduce transmission costs and time by compressing this into a smaller amount of information.
こうして互いに相手側のカメラがとらえた人物像をCR
Tモニタで見ることが可能であり、内線会議の場合は相
手側のカメラのとらえた映像をそのままCRTモニタに
表示し、外線会議の場合は画像圧縮装置で圧縮された映
像が表示されることになる。必要に応じて自分側と相手
側との映像表示切替え等もボタン操作で行い得る。In this way, each person's image captured by the other party's camera is CR
In the case of an internal conference, the video captured by the other party's camera will be displayed as is on the CRT monitor, and in the case of an external conference, the video will be compressed using an image compression device. Become. If necessary, video display switching between the user's side and the other party's side can be performed by pressing a button.
[発明が解決しようとする課8]
しかしながら、従来のテレビ会議システムにおいて、撮
像中に対象画像を変更するためにテレビカメラを移動す
ることがある。このとき、照明や窓の有無などの関係に
よって部屋の中の明るさが移動前の撮像場所と移動後の
撮像場所とで大きく異なる場合、それがそのまま表示画
面上に現われてしまうという問題があった。[Problem 8 to be Solved by the Invention] However, in conventional video conferencing systems, the television camera may be moved to change the target image during imaging. At this time, if the brightness in the room differs significantly between the imaging location before the move and the imaging location after the move, due to factors such as lighting and the presence or absence of windows, there is a problem that this will appear as is on the display screen. Ta.
例えば、第2図(A)に示すように、室内に配設される
テレビカメラ(1)が窓(2)をバックにして会議中の
人物を撮像している場合には、その撮像場所には直接外
光が当ることがないため、比較的画像の輝度は低い。こ
の状態から同図の点線の位置までカメラ(1)を移動し
たとすると、撮像対象に向けて窓(2)からの光がスト
レートに照射されるために画像の輝度が急激に上昇する
。For example, as shown in Figure 2 (A), if a television camera (1) installed indoors is photographing a person in a meeting with a window (2) in the background, Because it is not directly exposed to external light, the brightness of the image is relatively low. If the camera (1) is moved from this state to the position indicated by the dotted line in the figure, the brightness of the image will rise rapidly because the light from the window (2) will be directed straight toward the object to be imaged.
この結果、CRTモニタの表示画面では第2図(B)に
示すように上記カメラの移動により急激な輝度変化が生
じてしまう。As a result, as shown in FIG. 2(B), a sudden change in brightness occurs on the display screen of the CRT monitor due to the movement of the camera.
この結果、人物毎に画面上の明かるさにバラツキが生じ
るなどして観者の違和感をもたらすおそれがあった。As a result, the brightness on the screen may vary depending on the person, which may give the viewer a sense of discomfort.
また、それまで一定の明るさであった表示画面がカメラ
の移動によって急に暗くなったり明るくなったりするこ
とによって視覚性が著しく低下してしまうと共に円滑な
会議の続行を妨げてしまう場合もある。Additionally, the display screen, which previously had a constant brightness, suddenly becomes darker or brighter due to the movement of the camera, which can significantly reduce visibility and prevent the meeting from continuing smoothly. .
発明の目的
本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、撮像画像の急激な輝度変化による画面上の違
和感を有効に解消し得る画像信号処理方法を提供するこ
とにある。Purpose of the Invention The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide an image signal processing method that can effectively eliminate the discomfort on the screen caused by sudden changes in brightness of a captured image. be.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために本発明は、テレビカメラによ
り取り込まれた画素信号を符号化処理用データとして出
力する前に、各フレーム毎に画素信号の平均輝度を算出
する工程と、これを記憶する工程と、前記各フレーム毎
の画素信号の輝度補正値を算出する工程と、各画素信号
をその平均輝度が前記輝度補正値と一致するよう補正し
た後符号化処理用データとして出力する工程と、から成
る信号処理を施すものである。[Means for Solving the Problem] In order to achieve the above object, the present invention calculates the average brightness of the pixel signal for each frame before outputting the pixel signal captured by a television camera as data for encoding processing. a step of calculating, a step of storing the same, a step of calculating a brightness correction value of the pixel signal for each frame, and a step of correcting each pixel signal so that its average brightness matches the brightness correction value, and then encoding it. This method performs signal processing consisting of a step of outputting as processing data.
そして、前記輝度補正値は現フレームの平均輝度とその
前フレームの輝度補正値との相加平均により算出される
ことを特徴とする。The brightness correction value is calculated by an arithmetic average of the average brightness of the current frame and the brightness correction value of the previous frame.
[作用]
以上の如く構成される本発明方法によれば、各フレーム
毎の画素信号は予め記憶されている前フレームの輝度補
正値と現フレームの全画素平均輝度との相加平均に基づ
く補正値によって現フレーム画素の輝度補正が行われた
後に符号化処理用データとして出力されることとなる。[Operation] According to the method of the present invention configured as described above, the pixel signal for each frame is corrected based on the arithmetic average of the brightness correction value of the previous frame stored in advance and the average brightness of all pixels of the current frame. After the brightness of the current frame pixel is corrected based on the value, it is output as data for encoding processing.
従って、各フレーム毎の平均輝度が常にその前フレーム
の出力平均輝度との中間値となるよう補正されてから符
号化処理用データとして出力されるので、連続する各フ
レーム相互の輝度が大きく離れることはない。Therefore, since the average brightness of each frame is always corrected to be the intermediate value between the output average brightness of the previous frame and then output as data for encoding processing, the brightness of each successive frame will not differ greatly from each other. There isn't.
[実施例] 以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説明する。[Example] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第1図は本発明方法を適用したテレビ会議システムの前
処理部の構成例を示す。複数個所に配設されたテレビカ
メラ(10)によって人物の画像データがアナログ画素
信号Saとして取り込まれ、A/D変換器(11)にお
いてデジタル変換を受ける。A/D変換器(11)の出
力信号Sdは輝度成分(Y)と色成分(C)とを含み、
それぞれが別個の処理を受けるわけであるが、ここでは
色成分処理については省略する。FIG. 1 shows an example of the configuration of a preprocessing section of a video conference system to which the method of the present invention is applied. Image data of a person is captured as an analog pixel signal Sa by television cameras (10) arranged at a plurality of locations, and is digitally converted by an A/D converter (11). The output signal Sd of the A/D converter (11) includes a luminance component (Y) and a color component (C),
Although each is subjected to separate processing, color component processing will be omitted here.
Y/C分離器(12)により取り出された輝度信号Sy
は、輝度補正回路(14)及び輝度平均演算回路(13
)の双方に出力され、輝度平均演算回路(13)は、フ
レーム毎の画素の平均輝度5I11を算出する。Luminance signal Sy extracted by Y/C separator (12)
is a brightness correction circuit (14) and a brightness average calculation circuit (13).
), and the brightness average calculation circuit (13) calculates the average brightness 5I11 of the pixels for each frame.
輝度平均演算回路(13)からの平均輝度信号Sa+は
輝度補正値算出回路(15)に供給される。The average brightness signal Sa+ from the brightness average calculation circuit (13) is supplied to the brightness correction value calculation circuit (15).
補正データ算出回路(15)にはメモリ(16)が接続
されており、メモリ(16)内には現フレームの一つ前
のフレームの輝度補正値5M−1が格納されている。補
正データ算出回路(15)は、現フレームの平均輝度S
mとメモリ(16)内の前フレーム輝度補正値5M−1
とを相加平均して現フレームの補正データSMを算出し
、これを輝度補正回路(14)に向けて出力する。A memory (16) is connected to the correction data calculation circuit (15), and a brightness correction value 5M-1 of the frame immediately before the current frame is stored in the memory (16). The correction data calculation circuit (15) calculates the average luminance S of the current frame.
m and previous frame luminance correction value 5M-1 in memory (16)
The correction data SM of the current frame is calculated by taking the arithmetic mean of the data, and is outputted to the brightness correction circuit (14).
輝度補正回路(14)において、Y/C分離器(12)
から送信される各画素の輝度信号Syが輝度補正回路(
15)からの現フレームに対する輝度補正値SMに基づ
いて輝度レベルの補正を受け、符号化処理用データSY
としてフレームメモリ(17)に送り込まれ、ここに−
旦所定のアドレスに従って書き込まれる。そして、その
後不図示のフレーム読み出しカウンタからのクロック信
号に従って記憶された符号化処理用データが順次古い順
から符号化伝送処理の為に出力されてゆくことになる。In the brightness correction circuit (14), the Y/C separator (12)
The luminance signal Sy of each pixel transmitted from the luminance correction circuit (
The brightness level is corrected based on the brightness correction value SM for the current frame from 15), and the data SY for encoding processing is
is sent to the frame memory (17) as -
once written according to a predetermined address. Thereafter, the stored data for encoding processing is sequentially outputted for encoding transmission processing in accordance with a clock signal from a frame read counter (not shown), starting from the oldest data.
以下、具体的作用について詳説する。The specific effects will be explained in detail below.
まず、最初の1フレ一ム分に相当する複数の画素信号が
上述の如(A/D変換器(11)及びY/C分離器(1
2)を経て輝度平均演算回路(13)内でその平均輝度
を算出するための処理を受ける。平均輝度信号Smは、
補正データ算出回路(15)に供給される。この第1フ
レームに関しては前フレームだ存在しないため、次のよ
うにして補正データを算出する。すなわち、補正データ
算出回路(15)内には第1フレームの平均輝度Sml
について上限閾値Thmu及び下限閾値Thmdが予め
設定されており、SmlがThmd≦Sml≦Thmu
である場合にはSmlをそのまま、すなわち、Sml
=SMとして出力する。First, a plurality of pixel signals corresponding to the first frame are processed as described above (A/D converter (11) and Y/C separator (11)
2) and then undergoes processing for calculating the average brightness within the brightness average calculation circuit (13). The average luminance signal Sm is
It is supplied to the correction data calculation circuit (15). Regarding this first frame, since there is no previous frame, correction data is calculated as follows. That is, the average luminance Sml of the first frame is stored in the correction data calculation circuit (15).
An upper threshold Thmu and a lower threshold Thmd are set in advance for Sml if Thmd≦Sml≦Thmu
, leave Sml as is, that is, Sml
= Output as SM.
第1フレームの平均輝度そのものを補正データとして用
いるわけである。The average luminance of the first frame itself is used as correction data.
他方、Smlが前記上下閾値間にない場合、すなわち最
初のフレームの輝度が極端に高くまたは低い場合には、
それぞれ上限閾値ThmuまたはThmdそのものを補
正データSMIとみなす。On the other hand, if Sml is not between the upper and lower thresholds, that is, if the brightness of the first frame is extremely high or low,
The upper threshold value Thmu or Thmd itself is regarded as the correction data SMI.
そして、この最初の輝度補正値SMIはメモリ(16)
内に記憶保持されると共に輝度補正回路(14)に出力
される。輝度補正回路(・14)には同時にY/C分離
器(12)から各画素の輝度信号Syが順次入力されて
おり、この輝度信号Syはテレビカメラ(10)により
取り込まれた時の輝度そのままである。各信号は輝度補
正回路(14)内で補正データ算出回路(15)からの
輝度補正値SMIに基づく輝度補正を受けた後、符号化
処理用データSYとしてフレームメモリ(17)内の対
応アドレスに書き込まれていくことになる。This first brightness correction value SMI is stored in the memory (16).
The brightness correction circuit (14) outputs the brightness correction circuit (14). At the same time, the brightness signal Sy of each pixel is sequentially input from the Y/C separator (12) to the brightness correction circuit (14), and this brightness signal Sy is the brightness as it is when captured by the television camera (10). It is. Each signal undergoes brightness correction in the brightness correction circuit (14) based on the brightness correction value SMI from the correction data calculation circuit (15), and then is stored at the corresponding address in the frame memory (17) as data SY for encoding processing. It will be written in.
この補正は、符号化処理用データSYすなわち補正後の
各画素信号の平均輝度を輝度補正値SMに一致させるこ
とを目的として行われる。This correction is performed for the purpose of matching the encoding processing data SY, that is, the average brightness of each pixel signal after correction, to the brightness correction value SM.
次に、第2フレーム分の画素信号が同様にA/D変換器
(11)及びY/C分#i器(12)を経て輝度平均演
算回路(13)内で全画素の平均輝度S+2が算出され
た後、輝度補正値算出回路(15)に供給される。この
とき、該輝度補正値算出回路(15)はメモリ(16)
内に設定記憶されている前記第1フレームにかかる輝度
補正値SMlを読み出し、該輝度補正値と第2フレーム
の平均輝度Sm2との相加平均を演算し、その算出結果
を第2フレームの補正輝度データSM2として輝度補正
回路(14)に供給する。そして、前述の如く輝度補正
回路(14)はY/C分離器(12)から順次送信され
てくる画素信号Sy2にこの補正データSM2を加味し
た輝度補正を施した後にフレームメモリ(17)に向け
て符号化処理用データSY2として出力する。Next, the pixel signals for the second frame similarly pass through the A/D converter (11) and the Y/C #i unit (12), and the average brightness S+2 of all pixels is calculated in the brightness average calculation circuit (13). After being calculated, it is supplied to a brightness correction value calculation circuit (15). At this time, the brightness correction value calculation circuit (15) is connected to the memory (16).
The brightness correction value SMl for the first frame stored in the memory is read out, the arithmetic mean of the brightness correction value and the average brightness Sm2 of the second frame is calculated, and the calculation result is used to correct the second frame. It is supplied to the brightness correction circuit (14) as brightness data SM2. Then, as mentioned above, the brightness correction circuit (14) applies brightness correction to the pixel signals Sy2 sequentially transmitted from the Y/C separator (12) by adding this correction data SM2, and then directs them to the frame memory (17). and output as encoding processing data SY2.
以下、同様にして後続する各フレームは、その平均輝度
Smとメモリ(16)内に記憶されているその前フレー
ムにかかる輝度補正データ5M−1との相加平均に基づ
く輝度補正を受けた後に符帰化処理用データSYとして
フレームメモリ(17)内に順次書き込まれていくこと
となる。SYは補正後の画素信号の輝度を表している。Thereafter, each subsequent frame is subjected to brightness correction based on the arithmetic average of its average brightness Sm and the brightness correction data 5M-1 for the previous frame stored in the memory (16). The data will be sequentially written into the frame memory (17) as data for naturalization processing SY. SY represents the brightness of the pixel signal after correction.
従って、結果的に1フレ一ム分のSYの平均値がSMと
等しくなることが理解される。Therefore, it is understood that as a result, the average value of SY for one frame becomes equal to SM.
以上の構成により、撮像中にテレビカメラの移動によっ
て明かるさの大きな変化が生じたとしても、符号化処理
前に上述した輝度補正が行われ、各フレームの輝度は常
にその前フレームの輝度から大きく離れることはない。With the above configuration, even if there is a large change in brightness due to the movement of the TV camera during imaging, the brightness correction described above is performed before encoding processing, and the brightness of each frame is always based on the brightness of the previous frame. It won't be far apart.
これによって、CRTモニタ上の輝度変化は殆ど視認者
に違和感を与えること無く極めて自然な形で進められる
こととなる。As a result, the brightness on the CRT monitor changes in a very natural manner without giving the viewer a sense of discomfort.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明方法によれば、全フレーム
の各画素信号にその前フレームにおける輝度補正値を加
味していくという輝度調整を行った後に、符号処理用デ
ータとして出力されるため、表示画像の輝度が急変する
ことによる視覚的違和感は確実に解消し得る。[Effects of the Invention] As explained above, according to the method of the present invention, after the brightness adjustment is performed by adding the brightness correction value of the previous frame to each pixel signal of all frames, the data is processed as code processing data. Since the display image is outputted, the visual discomfort caused by sudden changes in the brightness of the displayed image can be reliably eliminated.
第1図は本発明に係る画像信号処理方法を適用したテレ
ビ会議システムの一構成例、第2図は従来技術の説明図
である。
図において、(10)はテレビカメラ、(11)はA/
D変換器、(12)4;tY/C分離器、(13)は輝
度平均演算回路、(14)は輝度補正回路、(15)は
輝度補正値算出回路、(16)はメモリ、(17)はフ
レームメモリである。
尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
代理人 弁理士 大 岩 増 雄
(外2名)
従来技術の説明図
第2図(A)
従来技術の説明図
第2図(B)
手
続
補
正
1を
(自発)
ギへ
年
月
日
2、発明の名称
画像信号処理方法
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
一住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号
名 称 (601)三菱電機株式会社代表者志岐守哉
4、代理人
住所
東京都千代田区丸の内二丁目2番3号
5゜
補正の対象
図面FIG. 1 is an example of the configuration of a video conference system to which the image signal processing method according to the present invention is applied, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the prior art. In the figure, (10) is a TV camera, (11) is an A/
D converter, (12) 4; tY/C separator, (13) is a brightness average calculation circuit, (14) is a brightness correction circuit, (15) is a brightness correction value calculation circuit, (16) is a memory, (17) ) is frame memory. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. Agent Patent attorney Masuo Oiwa (2 others) Explanatory diagram of the prior art, Figure 2 (A) Illustration of the prior art, Figure 2 (B) Procedural amendment 1 (voluntarily) Date of invention: 2 Name of Image Signal Processing Method 3, Relationship with the Person Who Makes the Amendment Patent Applicant Address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (601) Mitsubishi Electric Corporation Representative Moriya Shiki 4, Agent Person Address: 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 5° Drawings subject to correction
Claims (1)
処理方法において、 各フレーム毎に画素信号の平均輝度を算出する工程と、 算出された平均値を記憶する工程と、 前記各フレーム毎の画素信号の輝度補正値を算出する工
程と、 各フレーム毎の画素信号の平均輝度が輝度補正値と等し
くなるよう補正した後、符号化処理用データとして出力
する工程と、を含み、 前期輝度補正値は現フレームの平均輝度とその前フレー
ムの輝度補正値との相加平均値であることを特徴とする
画像信号処理方法。[Scope of Claims] An image signal processing method for outputting pixel signals as data for encoding processing, comprising the steps of: calculating the average brightness of the pixel signals for each frame; storing the calculated average value; The process includes a step of calculating a brightness correction value of a pixel signal for each frame, and a step of outputting as data for encoding processing after correcting the average brightness of the pixel signal of each frame to be equal to the brightness correction value. . An image signal processing method, wherein the previous luminance correction value is an arithmetic average value of the average luminance of the current frame and the luminance correction value of the previous frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63174002A JPH0222981A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Picture signal processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63174002A JPH0222981A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Picture signal processing method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0222981A true JPH0222981A (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=15970930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63174002A Pending JPH0222981A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Picture signal processing method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0222981A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113556504A (en) * | 2021-07-19 | 2021-10-26 | 西安万像电子科技有限公司 | Video conference display image processing method and device and video conference system |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP63174002A patent/JPH0222981A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113556504A (en) * | 2021-07-19 | 2021-10-26 | 西安万像电子科技有限公司 | Video conference display image processing method and device and video conference system |
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