JPH02226223A - Oscillation circuit - Google Patents

Oscillation circuit

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Publication number
JPH02226223A
JPH02226223A JP4776289A JP4776289A JPH02226223A JP H02226223 A JPH02226223 A JP H02226223A JP 4776289 A JP4776289 A JP 4776289A JP 4776289 A JP4776289 A JP 4776289A JP H02226223 A JPH02226223 A JP H02226223A
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JP
Japan
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resistance
vibrator
oscillation circuit
resistance element
resistor
Prior art date
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Application number
JP4776289A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshitsugu Ueda
敏嗣 植田
Daisuke Yamazaki
大輔 山崎
Naoki Sugiyama
尚樹 杉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To stabilize the automatic excitation of a vibrator by connecting a fixed load resistance element and a variable resistance load element in series with an automatic excitation driving part and lowering the pure resistance value of the impedance of the driving part with the composite resistance of both the elements. CONSTITUTION:One end of the fixed load resistance element B connected to the scanner coil A of impedance Z of the automatic excitation driving part which has an operational amplifier Q1, etc., is grounded. This driving part is provided with the fixed load resistance element r1 and variable load resistance element r2 which are connected in series and the resistance value of the pure resistance of the impedance of the driving part is lowered with the composite resistance of those elements r1 and r2 to stabilize the automatic excitation of the vibrator which vibrates a galvanometer for optical scanning by the simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えばガルバノミラ一方式レーザプリンタ等
のような、所定角度偏向して光を走査する振動子等のガ
ルバノミラ−(例えば水晶光偏向器等からなる)で構成
したスキャナ(光走査装置)に用いられる発振回路に係
わり、特に、スキャナ駆動、即ち振動子の自wJ@動を
制御するに際して、その振動(発振起動)を安定して立
上がるようにした発振回路の改善に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention is applicable to a galvano-mirror (for example, a crystal optical deflector) such as a vibrator that scans light by deflecting it at a predetermined angle, such as a galvano-mirror one-type laser printer. It is concerned with the oscillation circuit used in a scanner (optical scanning device) composed of This relates to an improvement in the oscillation circuit that increases the speed of the oscillation circuit.

〈従来の技術〉 従来の発振回路が用いられる技術としては、例えば、光
を所定角度偏向し走査するガルバノミラ一方式を用いた
レーザプリンタから成るスキャナが知られている(例え
ば、計測と制御、Vol。
<Prior Art> As a technique using a conventional oscillation circuit, there is a known scanner consisting of a laser printer using a galvano-mirror type that scans by deflecting light at a predetermined angle (for example, see Measurement and Control, Vol. .

27、 No、 2 (昭和63年2月) P164〜
P167参照)。
27, No. 2 (February 1988) P164~
(See page 167).

第3図はこの従来の技術の概要説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of this conventional technique.

第4図は従来の発振回路の説明に供する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a conventional oscillation circuit.

第5図及び第6図は第4図の説明に供する図である。5 and 6 are diagrams for explaining FIG. 4. FIG.

従来の技術における振動子を用いて光を所定角度偏向し
走査するスキャナAは、例えば第3図のように構成され
ている。
A conventional scanner A that uses a vibrator to deflect light at a predetermined angle for scanning is configured as shown in FIG. 3, for example.

第3図においては、データにより変調されなレザ光源1
からのレーザー光は、安定した振動に基づいて動作する
振動子等のガルバノミラ−(以下「振動子」という)2
により所定角変偏向し走査する。スキャナAは、この振
動子2が発振回路(ドライバー回路)3の駆動コイル等
からなる駆動部3aにより自励振動が制御され、感光ド
ラム4上に情報が書かれる構成となっている。
In FIG. 3, a laser light source 1 modulated by data is shown.
The laser beam from
The beam is deflected by a predetermined angle and scanned. The scanner A has a structure in which the self-excited vibration of the vibrator 2 is controlled by a drive section 3a consisting of a drive coil of an oscillation circuit (driver circuit) 3, etc., and information is written on the photosensitive drum 4.

ところで、一般に振動子は、発振回路3による捩じり力
による1−ルクTか発生して、図示しないばねの捩じり
定数にと釣合う位置θ(−T/K)まで回転するように
なっていて、この結果としてレーザ光源1からの入射光
がθだけ偏向されるようになっている。この時に発振回
路3は、振動子2を安定した自励振動とするために、言
替えれば駆動部3aの電流を制御するために、その回路
は例えば第4図のよう構成される。
By the way, in general, the vibrator is rotated to a position θ (-T/K) that is balanced with the torsional constant of a spring (not shown) by generating 1-Luke T due to the torsional force of the oscillation circuit 3. As a result, the incident light from the laser light source 1 is deflected by θ. At this time, the oscillation circuit 3 is configured as shown in FIG. 4, for example, in order to cause the vibrator 2 to undergo stable self-excited vibration, in other words, to control the current of the drive section 3a.

第4図において、振動子と駆動部に係わるインピーダン
スを2とする(以下このZについては「スキャナコイル
」と表現する)時、このスキャナコイル2は、 Z=X+、)Y              ・・・(
1)で表わすことができる。ここで、例えば第5因に示
すような縦軸にリアクタンス(Ω、トI)を取り、横軸
に周波数を取った時のインピーダンス特性から、Xをス
キャナコイルZの純抵抗RDCと共振点(共振周波数f
。)で現れる駆動コイル3aの共振抵抗成分RT e 
Sとの合成抵抗分、X=Ro c 十Rr e s  
        −(2)とし、Yを駆動コイル3aの
インピーダンスとする。
In Fig. 4, when the impedance related to the vibrator and the drive section is 2 (hereinafter this Z will be expressed as a "scanner coil"), this scanner coil 2 is as follows: Z=X+,)Y...(
1). Here, from the impedance characteristic when the vertical axis is the reactance (Ω, I) and the horizontal axis is the frequency as shown in the fifth factor, X is the pure resistance RDC of the scanner coil Z and the resonance point ( resonance frequency f
. ) The resonance resistance component of the drive coil 3a RT e
Combined resistance with S, X = Ro c +Rr e s
-(2) and Y is the impedance of the drive coil 3a.

このスキャナコイル2は、ブリッジ回路の一片として組
込まれて振動子を自励振動させるようになっている。こ
の時、ブリッジ回路は、オペアンプQ1を有し、このオ
ペアンプQ1の出力端子に抵抗r1 (抵抗値をR+[
Ω]とする)とr3 (抵抗値をR3[Ω」とする)の
一端か共通接続され、抵抗r3の他端と前記スキャナコ
イルZの他端が共通接続されてオペアンプQ1の非反転
端子に接続され、抵抗r1の1出端と可変抵抗r2の他
端が共通接続されてオペアンプQ1の反転端子に接続さ
れ、スキャナコイルZの一端と可変抵抗r2の一端が共
通接続されてGRDに接続されている。
This scanner coil 2 is incorporated as a piece of a bridge circuit to cause the vibrator to self-excite vibration. At this time, the bridge circuit has an operational amplifier Q1, and the output terminal of this operational amplifier Q1 is connected to a resistor r1 (the resistance value is R+[
One end of resistor r3 (resistance value R3[Ω]) is commonly connected, and the other end of resistor r3 and the other end of the scanner coil Z are commonly connected to the non-inverting terminal of operational amplifier Q1. One output end of the resistor r1 and the other end of the variable resistor r2 are commonly connected and connected to the inverting terminal of the operational amplifier Q1, and one end of the scanner coil Z and one end of the variable resistor r2 are commonly connected and connected to GRD. ing.

今、正帰還量f+と負帰還量f−を、 f+=Z/ (r3十z)        −・−(3
)/  =r2/ (r2十r+ )      −(
4)とすると、第5図のインピーダンス特性を持つ振動
子は第4図のように2つの帰還をかけて発振させること
で、f+>、、f−の時に発振が立」−がることとなる
Now, the positive feedback amount f+ and the negative feedback amount f- are expressed as f+=Z/ (r30z) −・−(3
)/ =r2/ (r20r+) −(
4), the resonator with the impedance characteristics shown in Fig. 5 will oscillate when f+>, f- by applying two feedbacks as shown in Fig. 4. Become.

ところで、第6図は、縦軸に帰還量を取り、横軸に周波
数を取った時の帰還量特性である。
By the way, FIG. 6 shows the feedback amount characteristics when the vertical axis represents the feedback amount and the horizontal axis represents the frequency.

この第6図から、負帰還量、!−のα+(7−)ではど
の周波数領域でもI+<f−であるから発振は起らず、
又、負帰還量!−のα3(7−)でもどの周波数領域で
もf+>f−であるから発振は起こらない。一方、共振
周波数fθで安定して発振が起るためには、正帰還量!
+と負帰還量f−との関係が、負帰還量f−のα2 e
t−)の場合、即ち、共振点を中心とした流域において
!+〉!−となり、他の領域においては、f+くf−で
なくてはならず、逆にいえばこの様な状態とした時にの
み共振点で発振が起こるから、可変抵抗r2を調整して
このような状態に回路をセットすることで振動子の自励
発振を動作させることが出来る。
From this Figure 6, the amount of negative feedback, ! - for α+(7-), no oscillation occurs because I+<f- in any frequency range,
Also, the amount of negative feedback! - even when α3(7-), oscillation does not occur because f+>f- in any frequency range. On the other hand, in order for stable oscillation to occur at the resonant frequency fθ, the amount of positive feedback is required!
The relationship between + and the amount of negative feedback f- is α2 e of the amount of negative feedback f-
t-), i.e. in the basin centered on the resonance point! +〉! -, and in other regions, f+ must be f-, and conversely, oscillation occurs at the resonance point only when such a state is established, so adjust the variable resistor r2 to By setting the circuit in this state, it is possible to operate the vibrator's self-oscillation.

〈発明が解決しようとする課題〉 ところでこの従来の発振回路にあって、通常は与えられ
た振動子に対し、第6図の、!十−α2(、f−)とな
るように、抵抗r2を調整する。
<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in this conventional oscillation circuit, normally, for a given resonator, the ! of FIG. The resistance r2 is adjusted so that it becomes 10-α2(, f-).

ところで今、r2=R2からr2 =R2+ΔR2(Ω
)に調整してf+=α2 (7>の関係を満たすように
しようとする時、r2の調整にミスがあっても安定して
発振が立上がるように許容量を調整するには、f −(
+)≦α2(/−)≦/ −(2)の関係にあるように
すればよい。ここで、f −(1)−Ro c / (
Rr e s 十r3  )  。
By the way, now from r2=R2, r2=R2+ΔR2(Ω
) to satisfy the relationship f + = α2 (7>), in order to adjust the tolerance so that oscillation will rise stably even if there is a mistake in the adjustment of r2, f − (
+)≦α2(/−)≦/−(2). Here, f − (1) − Ro c / (
Rres 10r3).

/−(2)−(Ro c +RT e s )/ (R
o c 十RT e s 十r3) ”is)である。
/-(2)-(Roc+RTes)/(R
o c ten RT e s ten r3) ”is).

そして、r2=R2の時にα2  (7−)−/−(1
)、r2=R2+ΔR2の時にα2 (f−)f−(2
)となるから、(5)式から、R2/ (RI 十R2
) = Roc/ (Roc +rz )。
Then, when r2=R2, α2 (7-)−/−(1
), α2 (f-) f-(2
), so from equation (5), R2/ (RI + R2
) = Roc/ (Roc + rz).

((R2+ΔR2) / (R+ + R2+ΔR2)
)((RDC+RTG s ) / (Ro c +Rr e s +r3) l −(
6)を得る。そしてこの(6)式から Rres/Roc=ΔR2/ R2−(7)を得ること
ができる。ここで、仮に、RreSを1ΩとしRDCを
100Ωとすると、(7)式から、ΔR2−(Rres
/Rc+c)・R2(1/100)  ・R2・・・(
8)となる。この様に、Ro c >Rr e sの振
動子においては、ΔR2が非常に小さくなる。即ち、α
2(7)の調整領域が狭いのでセッテングしに<<、且
つこの調整領域が非常に狭いことに基因し温度等により
純抵抗値が変化すると、せっかくセットした状態が簡単
にくずれてしまうために、なかなか安定な発振が得にく
い。
((R2+ΔR2) / (R+ + R2+ΔR2)
)((RDC+RTGs) / (Roc+Rres+r3) l −(
6) is obtained. From this equation (6), Rres/Roc=ΔR2/R2-(7) can be obtained. Here, if RreS is 1Ω and RDC is 100Ω, then from equation (7), ΔR2−(Rres
/Rc+c)・R2(1/100)・R2...(
8). In this way, in a vibrator with Ro c >Rre s, ΔR2 becomes extremely small. That is, α
2 (7) Since the adjustment range is narrow, it is difficult to set <<, and because this adjustment range is very narrow, if the pure resistance value changes due to temperature etc., the set condition will easily be destroyed. , it is difficult to obtain stable oscillation.

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは簡単な
回路構成で振動子を安定に発振させることができる発振
回路を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above problems of the conventional technology, and its purpose is to provide an oscillation circuit that can stably oscillate a vibrator with a simple circuit configuration. It is.

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明は、所定角度偏向し
て光を走査する振動子の自励振動を制御する発振回路に
おいて、前記振動子を自励振動させる駆動部に直列に固
定負性抵抗要素又は可変負性抵抗要素を接続して、前記
振動子と前記駆動部に係わるインピーダンスの純抵抗と
前記固定負性抵抗要素又は可変負性抵抗要素の合成抵抗
により前記純抵抗の抵抗値を等価的に下げて、前記振動
子の自励振動を安定化させたことを特徴とするものであ
る。
Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention provides an oscillation circuit that controls self-excited vibration of a vibrator that scans light by deflecting a predetermined angle. A fixed negative resistance element or a variable negative resistance element is connected in series to the drive unit to combine the pure resistance of the impedance related to the vibrator and the drive unit and the fixed negative resistance element or the variable negative resistance element. The present invention is characterized in that the resistance value of the pure resistor is equivalently lowered by a resistor, thereby stabilizing the self-excited vibration of the vibrator.

〈実施例〉 実施例について図面を参照して説明する。<Example> Examples will be described with reference to the drawings.

尚、以下の図面において、第4図と重複する部分は同一
番号を付してその説明は省略する。
In the following drawings, parts that overlap with those in FIG. 4 are given the same numbers and their explanations will be omitted.

第1図は本発明の発振回路の具体的実施例を示すブロッ
ク系統図である。ここで、第1図(A>は発振回路の概
要ブロック図、同図(B)は同図(A)の発振回路の具
体的−例を示す回路図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a specific embodiment of the oscillation circuit of the present invention. Here, FIG. 1(A) is a schematic block diagram of an oscillation circuit, and FIG. 1(B) is a circuit diagram showing a specific example of the oscillation circuit of FIG. 1(A).

第1図(A)において、Bは振動子を自励振動させる駆
動部3aであるスキャナコイルZに直列接続される負性
抵抗要素(−R)であり、特にこの回路においては、こ
の負性抵抗要素を固定負性抵抗要素とした場合を表わす
。この固定負性抵抗要素Bは、スキャナコイル2と直列
接続して他端かGNDに接続し、純抵抗との合成抵抗に
より等価的にスキャナコイル2の純抵抗RDCの値を少
なくする(この場合ゼロとすることを含む)ことで発振
起動を安定化させるために設けられたものである。
In FIG. 1(A), B is a negative resistance element (-R) connected in series with the scanner coil Z, which is the drive unit 3a that causes the vibrator to self-excite vibration. This shows the case where the resistance element is a fixed negative resistance element. This fixed negative resistance element B is connected in series with the scanner coil 2 and connected to the other end or GND, and equivalently reduces the value of the pure resistance RDC of the scanner coil 2 by the combined resistance with the pure resistance (in this case This is provided to stabilize the oscillation startup by setting it to zero).

この第1図(A)の固定負性抵抗Bをより具体的な回路
構成例で表わすと同図(B)のような回路構成とできる
The fixed negative resistor B shown in FIG. 1(A) can be expressed as a more specific circuit configuration example as shown in FIG. 1(B).

第1図(B)において、固定負性抵抗Bは例えばネガテ
ィブ・インピーダンス・コンバータ(以下rNIc、と
略称する)Q2で構成することかできる。そして固定食
性抵抗Bの構成は、NICQ2の反転端子にスキャナコ
イルZが接続され、且つこのNICQ2の反転端子と出
力端子との間には抵抗r4が接続され、このNICQ2
の非反転端子と出力端子との間には抵抗r5が接続され
、N I CQ 2の非反転端子には他端がGNDに接
続された抵抗r6の一端が接続されている。この時、抵
抗r6は抵抗値を振動子の純抵抗RDCに合わせて変更
する必要が有るので一般には図のように可変抵抗が用い
られるが、固定抵抗としておいて、その都度交換するよ
うにしてもよい。この時、固定負性抵抗Bの抵抗値は、 R”=  、(ra ・re / r5 )     
 ・・・(9)となる。
In FIG. 1(B), the fixed negative resistor B can be constituted by, for example, a negative impedance converter (hereinafter abbreviated as rNIc) Q2. The configuration of the fixed eroding resistor B is such that the scanner coil Z is connected to the inverting terminal of NICQ2, and the resistor r4 is connected between the inverting terminal and the output terminal of NICQ2.
A resistor r5 is connected between the non-inverting terminal and the output terminal of NICQ2, and one end of a resistor r6 whose other end is connected to GND is connected to the non-inverting terminal of NICQ2. At this time, the resistance value of resistor r6 needs to be changed according to the pure resistance RDC of the vibrator, so generally a variable resistor is used as shown in the figure, but it is recommended to use it as a fixed resistor and replace it each time. Good too. At this time, the resistance value of fixed negative resistance B is R”= , (ra ・re / r5)
...(9).

このように負性抵抗Bを構成することにより、スキャナ
コイル2と負性紙vGBとの合成インピーダンス(Z+
(−R)lは、 (Z+(−R)) =Ro c 十Rr e s 十4Y −+ (r、・rs)/r5) = (Roc   (ra ・re )/r5)+RT
e s +4Y−=OΦ となる。この式から、例えば°’−R’”の値を“″9
0Ω“とすれば、Roc=100Ω(最初に脱走した値
)は、10Ωとなることとなるから純抵抗RDCを等価
的に下げることができることになる。このことは、RD
 C:>Rr e Sのスキャナを用いても純抵抗RD
Cを実質的に小さく出来る。
By configuring the negative resistance B in this way, the composite impedance (Z+
(-R)l is (Z+(-R)) =Roc 1Rres 14Y -+ (r, ・rs)/r5) = (Roc (ra ・re)/r5)+RT
e s +4Y-=OΦ. From this formula, for example, the value of °'-R' is "9".
0Ω", Roc = 100Ω (the value that first escaped) becomes 10Ω, which means that the pure resistance RDC can be equivalently lowered. This means that RD
Even if a scanner with C:>Rr e S is used, the pure resistance RD
C can be made substantially smaller.

この結果として、(7)式から、 ΔR2−(1/ 10 ) R2・・・(II)となる
から抵抗r2の調整の許容量ΔR2が大となるし又抵抗
値R2が微動してもα2(/−)は安定点から外れるこ
とは極めて少なくなるので、共振周波数で安定して発振
させることができる発振回路が構成されることとなる。
As a result, from equation (7), ΔR2 - (1/10) R2...(II), so the allowable amount ΔR2 for adjusting the resistance r2 becomes large, and even if the resistance value R2 slightly fluctuates, α2 (/-) is extremely unlikely to deviate from the stable point, so an oscillation circuit that can stably oscillate at the resonant frequency is constructed.

尚、負性抵抗Bは’ −R”の機能を満足させることが
できる回路であれば、上述した回路に限定されるもので
はなく例えば第2図のように構成することも出来る。
Note that the negative resistance B is not limited to the circuit described above as long as it can satisfy the function of '-R', and may be configured as shown in FIG. 2, for example.

第2図は本発明の発振回路のその他の具体的実施例を示
すブロック系統図であり、特に同図(A>は第1図(A
)に対応する発振回路のブロック図、同図(B)は同図
(A)の具体的−例を示す回路図である。以下の図面に
おいて、第1図と重複する部分は同一番号を付してその
説明は省略する。
FIG. 2 is a block system diagram showing another specific embodiment of the oscillation circuit of the present invention, and in particular, FIG.
) is a block diagram of an oscillation circuit corresponding to FIG. In the following drawings, parts that overlap with those in FIG. 1 are given the same numbers, and the explanation thereof will be omitted.

第2図(A)において、BOはスキャナコイル2と直列
接続して他端がGNDに接続して第1図(A)の負性抵
抗に対応する負性抵抗である(ここでは抵抗値を自励的
に可変可能なmsからなるので以下第1図の時と区別す
るために「可変負性抵抗」といい、その記号を“’ −
V R”で表わす)。
In Figure 2 (A), BO is a negative resistance connected in series with the scanner coil 2 and connected to GND at the other end, corresponding to the negative resistance in Figure 1 (A) (here, the resistance value is Since it consists of a self-exciting variable ms, it will be referred to as a "variable negative resistance" to distinguish it from the case shown in Fig. 1, and its symbol will be changed to "' -
VR”).

その構成は、スキャナコイルZと可変負性抵抗(−VR
)の2素子に直流電流Iを供給することで、RDCが大
きく変化する時(即ちRDCの変化分へRo C>Rr
 e sの時)にあっても、常に等価的に“Ro c−
VR”を温度等の外部条件に左右されることなく一定の
値(ゼロを含む)に制御し、即ち、実質的に、負性抵抗
の値を制御電圧Vcにより変化できて、前記外部条件で
直流抵抗RDCが変化してもRDCの変化分をキャンセ
ルすることで常に合成抵抗値を一定値となるように帰還
して、発振起動をより安定化させるようにした構成とな
っている。言替えれば、この第2図の回路構成は、第1
図にあってはRDCかそれ程変化しない時には充分対応
出来るが、前記するΔRoc>Rres時には時とする
と発振起動が不安定になる可能性もあることに対処する
ことでこれを確実に回避するように、ΔRDC分だけ“
′−vRIIを変化させるようにした構成となっている
Its configuration consists of a scanner coil Z and a variable negative resistance (-VR
) When the RDC changes significantly by supplying DC current I to the two elements (i.e., the change in RDC becomes Ro C>Rr
e s ), it is always equivalently “Ro c−
VR'' is controlled to a constant value (including zero) without being influenced by external conditions such as temperature, that is, the value of the negative resistance can be substantially changed by the control voltage Vc, and under the external conditions. Even if the DC resistance RDC changes, the structure is such that by canceling the change in RDC, the combined resistance value is always fed back to a constant value, making the oscillation startup more stable. For example, the circuit configuration in FIG.
In the figure, it is sufficient to cope with cases where RDC does not change that much, but when ΔRoc>Rres as described above, there is a possibility that the oscillation start-up may become unstable. , only for ΔRDC “
'-vRII is changed.

尚、帰還抵抗r3に直流に接続したコンデンサC1は直
流カット用のものであり、発振周波数には影響しないよ
うに選ばれである。より具体的な回路禍成例は例えば第
2図(B)のようになる。
Incidentally, the capacitor C1 connected to the feedback resistor r3 for direct current is for cutting off the direct current, and is selected so as not to affect the oscillation frequency. A more specific example of circuit failure is shown in FIG. 2(B), for example.

第2図(B)において、可変負性抵抗B0の構成は、ス
キャナコイルZと可変負性抵抗(−VR)に直流電流I
を供給する定電流源IQを有し、直流第1図(B)の可
変抵抗r6の代りに電圧制御抵抗VCHの機能を有する
F E ’I”I” Tを用いて、ローパスフィルタL
l)Fを介して供給される直流電流Iの電圧分と基準電
圧vTefとを加減算した値を元にとのFETTTを、 (Ro c −VR) ・T −VT e f=COn
st −(12)(この時、 −V R”は、FETT
rの抵抗をR6とすると、−VR−−r4− R6/r
6となる)に制御することで結果的にRo c  V 
R= constとしている。このためにRDCが温度
等で変化しても常に“RDC−VR”°を小さい一定値
(もしくはゼロ)に保つことができる。尚、この様な回
路においてRoc  VR=OΩに制御する時は直流電
流Iの精度は一定値(Roc  VR)の値には関係な
くなる。
In FIG. 2(B), the configuration of the variable negative resistance B0 is such that a direct current I is connected to the scanner coil Z and the variable negative resistance (-VR).
It has a constant current source IQ that supplies a constant current source IQ, and uses a low-pass filter L that has the function of a voltage controlled resistor VCH in place of the variable resistor r6 in Figure 1 (B).
l) Based on the value obtained by adding and subtracting the voltage component of the DC current I supplied through F and the reference voltage vTef, calculate the FETTT as follows: (Roc - VR) ・T - VT e f=CON
st -(12) (at this time, -VR" is FET
If the resistance of r is R6, -VR--r4- R6/r
6), resulting in Roc V
R=const. Therefore, even if RDC changes due to temperature or the like, "RDC-VR"° can always be kept at a small constant value (or zero). In addition, in such a circuit, when controlling Roc VR=OΩ, the accuracy of the DC current I has no relation to the value of the constant value (Roc VR).

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように構成されているので、次
に記載するような効果を奏する。
<Effects of the Invention> Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.

■:Roc>Rresの振動子を共振周波数で安定して
駆動出来る。
(2): A vibrator with Roc>Rres can be stably driven at the resonant frequency.

■:これに加えてその他の実施例で述べたような構成と
することで、RDCの外部要因等による変化量がRre
sよりも十分大きい時であっても安定して起動すること
ができる。
■: In addition to this, by using the configuration described in the other embodiments, the amount of change due to external factors etc. in RDC can be reduced to Rre.
Stable startup is possible even when the value is sufficiently larger than s.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の発振回路の具体的実施例を示すブロッ
ク系統図、第2図は本発明の発振回路のその他の具体的
実施例を示すブロック系統図、第3図は従来の技術の概
要説明図、第4図は従来の発振回路の説明に供する図、
第5図及び第6図は第4図の説明に供する図である。 2・・・振動子(ガルバノミラ−)、3・・・発振回路
、B、Bo・・・負性抵抗、Z・・・スキャナコイル。 ■ 寸 喝
FIG. 1 is a block system diagram showing a specific embodiment of the oscillation circuit of the present invention, FIG. 2 is a block system diagram showing another specific embodiment of the oscillation circuit of the present invention, and FIG. 3 is a block system diagram showing a specific embodiment of the oscillation circuit of the present invention. A schematic explanatory diagram, FIG. 4 is a diagram for explaining the conventional oscillation circuit,
5 and 6 are diagrams for explaining FIG. 4. FIG. 2... Vibrator (galvano mirror), 3... Oscillation circuit, B, Bo... Negative resistance, Z... Scanner coil. ■ Extortion

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定角度偏向して光を走査する振動子の自励振動を制御
する発振回路において、前記振動子を自励振動させる駆
動部に直列に固定負性抵抗要素又は可変負性抵抗要素を
接続して、前記振動子と前記駆動部に係わるインピーダ
ンスの純抵抗と前記固定負性抵抗要素又は可変負性抵抗
要素の合成抵抗により前記純抵抗の抵抗値を等価的に下
げて、前記振動子の自励振動を安定化させたことを特徴
とする発振回路。
In an oscillation circuit that controls the self-excited vibration of a vibrator that scans light by deflecting it at a predetermined angle, a fixed negative resistance element or a variable negative resistance element is connected in series to a drive unit that causes the vibrator to self-vibrate. , the resistance value of the pure resistance is equivalently lowered by the pure resistance of the impedance related to the vibrator and the drive unit, and the combined resistance of the fixed negative resistance element or the variable negative resistance element, and the self-excitation of the vibrator is achieved. An oscillation circuit characterized by stabilizing vibration.
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