JPH02224860A - Method for controlling velocity in molten metal supplying device - Google Patents
Method for controlling velocity in molten metal supplying deviceInfo
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、鋳造機のラドル給湯装置において、ラドルが
溶湯保温炉へ戻る復路において溶湯保温炉の湯面に近接
して低速下降するときの速度制御方法に関する。
［従来の技術］
従来の給湯装置における速度制御方法そ説明するのに際
して、給湯装置のハードに関しては本発明に係る第１図
の場合と同一部材より構成されるので、これを用゛いて
説明する。
１０は平行リンク駆動形の給湯装置であり、鋳造機のフ
レームに設置されている。１２は平行リンクアームで、
下方にラドル１３を装着し、溶湯保温炉２０内の溶湯１
４を所定量汲み上げ、射出スリーブの給湯口１５まで移
動し給湯している。
１６は可変速電動機で、減速歯車機構を介して駆動軸１
７により、前記平行リンクアーム１２を駆動させている
。１８は前記駆動軸１７に固着したドグでリミットスイ
ッチ１９に係合し、ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯面
に近接し低速下降を開始する低速切換位置を検出する。
２１は前記平行リンクアーム１２に取着した湯面センサ
であり、ラドル１３が低速下降し溶湯１４に浸漬した状
態で湯面を検出し停止させる。
ラドル位置Ａは、ラドル１３が溶湯保温炉２０の溶湯１
４に浸漬し、湯面センサ２１が作動してラドル１３の低
速下降を停止した状態であり、汲み取りを重ねるごとに
湯面が下降するので、その位置は下降する。
ラドル位置Ｂは、ラドル１３が溶湯１４を汲み上げ、ラ
ドル１３を湯面上方の一定の高さＨに上昇させて一時停
止し、余分な溶湯をオーバーフローさせて定量を計量す
る状態である。
ラドル位置Ｃは、ラドル１３が図に破線２２で示した路
程を、前記ラドル位置Ｂから給湯口１５の位置にまで高
速で移動して、給湯位置に停止している状態である。
このような給湯装置において、ラドルが溶湯保温炉まで
復路を戻る際に溶湯保温炉の湯面に近接し低速下降する
ときの、従来の速度制御方法は、既に述べたように、駆
動軸１７に設けたドグ１８とリミットスイッチ１９の係
合によって溶湯保温炉２０の湯面上方の定位置に設定さ
れた低速切換位置の検出信号で可変速電動機１６を低速
駆動に制御をしていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、可変速電動機を低速駆動に制御する低速
切換位置の検出手段は、溶湯保温炉の湯面上方の定位置
に設定されているのに、一方、溶湯保温炉は汲み取りを
重ねるごとにその湯面が下降するので、ラドルが溶湯保
温炉の湯面に近接し、可変速電動機の低速駆動により低
速下降を開始してから溶湯中に浸漬して湯面センサによ
り停止するまでの動作時間（ＬＤＴ）は、汲み取りによ
る湯面の下降にしたがって長くなる。
このことは、給湯サイクルのサイクルタイムが長くなっ
て、生産性を低下させる問題となる。
そこで本発明の目的は、溶湯保温炉の湯面位置が変化し
てら、給湯サイクルのサイクルタイムがほとんど変化し
ないような給湯装置における速度制御方法を提供するに
ある。
〔課題を解決するための手段〕
前記の目的を達成するため、本発明に係る給湯装置にお
ける速度制御方法は、
鋳造機に溶湯を供給するラドル給湯装置のラドルが可変
速電動機により溶湯保温炉と射出スリーブの給湯口の間
で往復移動する際の、前記ラドルが前記溶湯保温Ｆまで
復路を戻るときにおける前記ラドルの前記溶湯保温炉の
湯面に近接して低速下降するときの速度制御方法であっ
て、前記溶湯保温炉の湯面が最上位に在るときの前記ラ
ドルの最適下降低速切換位置に同低速切換位置検出手段
を設定し、
給湯サイクルを開始し、前記ラドルが前記溶湯保温炉よ
り前記溶湯を汲み取り、前記ラドルの上昇開始から一時
停止までの低速上昇時間（ＯＦＴ）をプリセットし、
次に、前記一時停止の位置から前記給湯口の位１まで前
記ラドルを移動させ、給湯完了後、前記給湯口から前記
溶湯保温炉の湯面上まで前記復路を高速で戻るときに、
戻り開始から前記低速切換位置検出手段が作動するまで
の高速復路時間（ＨＲＴ）を計測・記憶し、
前記低速切換位置検出手段の信号により、前記ラドルが
前記可変速電動機を低速駆動に切換えて下降を開始して
から前記溶湯保温炉の溶湯中に浸漬して湯面検出手段の
信号により停止するまでの低速下降時間（ＬＤＴ）を計
測・記憶し、給湯サイクルの第２回目以後は、前回の給
湯サイクルにおける「ＬＤＴ」と前記「ＯＦＴ」を比較
し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、その都度、前回の給湯サ
イクルにおける「ＨＲＴＪに微小単位時間（ΔＴ）を加
算し「ＨＲＴ＋ΔＴ１を高速復路時間として給湯サイク
ルを実行すると共に、そのサイクルの「ＨＲＴＪと「Ｌ
ＤＴ」を新しく計測・記憶し、給湯サイクルを繰り返す
ことにより、ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御すること
を特徴とする。
［作 用〕
給湯サイクルを開始し、ラドルが溶湯保温炉より溶湯を
汲み取り、低速駆動で上昇開始してから湯面上方で溶湯
をオーバフローさせるために一時停止するまでの動作時
間「ＯＦＴ」をプリセット入力し、
第１回目の給湯サイクルが始まり、ラドルが溶湯を汲み
取り、前記「ＯＦＴ」の時間だけ低速上昇後、湯面上方
で一時停止し、溶湯をオーバフローさせ、次に、前記一
時停止の位置から給湯口の位置まで、高速でラドルを移
動させ、停止し、給湯完了後、前記給湯口から復路を再
び高速で戻るときの、戻り開始から溶湯保温炉の湯面が
最上位に在るときのラドルの最適下降低速切換位置に設
定された低速切換位置検出手段により停止するまでの高
速復路時間「ＨＲＴＪを計測し記憶する。
続いて低速切換位置検出の信号により、ラドルは可変速
電動機を低速駆動に切換え低速下降を開始してから溶湯
保温炉の溶湯中に浸漬し湯面検出信号で停止するまでの
低速下降時間ｒＬＤＴ」を計測し記憶する。
次いで、第２回目以後のサイクルが始まり、同じ動作が
繰り返されるが、ここで、前回のサイクルで計測し記憶
された「ＬＤＴ」と、プリセット入力されな「ＯＦＴ」
を比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、その都度、前回の
「ＨＲＴＪに微小単位時間「ΔＴ」を加算した「ＨＲＴ
＋ΔＴＪをそのサイクルの高速復路時間として実行する
と共に、さらに、そのサイクルにおける新しい「ＨＲＴ
Ｊおよび「ＬＤＴ」を計測し記憶する。
このようにして、復路を高速で戻るときの下降低速切換
位置は、第１回目のみ最上位湯面時の最適下降低速切換
位置に設定された低速切換位置検出手段により、第２回
目以後は、溶湯の汲み取りによる湯面の下降に追従して
下降低速切換位置を湯面上方の一定の高さＨでほとんど
変化しないように高速復路時間を微小時間ずつ長くし、
ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御することになり、給湯
サイクルにおける低速移動時間をほぼ一定にでき、一方
、高速移動時間が、前述の溶湯面の下降に追従して微小
時間だけ長くなっても、全サイクルタイムに及ぼす影響
はわずかである。
したがって、給湯サイクルのサイクルタイムが、はとん
ど変化しない給湯装置における速度制御方法となる。
［実施例］
第１図は本発明に係る実施例を説明するためのものであ
るが、給湯装置のハードに関しては従来技術の場合と同
じであり、構成およびその動作については既に同図を用
いて説明しなので省略する。
そこで、以下に本発明に係る給湯装置における速度制御
方法について、第２図に示す本発明のフローチャートを
用いて詳細に説明する。
ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯面に近接し、低速下降
を開始する低速切換位置を検出するドグ１８およびリミ
ットスイッチ１９の係合は、溶湯保温炉２０の溶湯１４
の湯面が最上位に在るときのラドル１３の最適下降低速
切換位置に設定しである。
先ず、給湯サイクルを開始して、ラドル１３が溶湯保温
炉２０の溶湯１４を汲み取り、ラドル位ＨＡから湯面上
方の一定の高さＨに低速上昇し、一時停止して余分な溶
湯をオーバーフローさせ定量計量をするラドル位置Ｂま
での、低速上昇時間「ＯＦＴ」を、制御装置としてマイ
クロコンピュータを有し、演算機能を有するシーケンサ
に入力しプリセットして、その動作を実行する。
次に、ラドル１３がラドル位ｆｉＢからラドル位置Ｃま
で高速で移動し、給湯位１に停止し給湯口１５に給湯を
完了する。
給湯完了後、ラドル１３が給湯口１５から溶湯保温炉２
０まで復路を再び高速で戻るときの戻り開始からドグ１
８およびリミットスイッチ１９が作動して低速切換位置
を検出し可変速電動機を低速駆動に切換えるまでの、ラ
ドル位置Ｃからラドル位置Ｂまでの高速復路時間「ＨＲ
ＴＪを計測し記憶する。
次いで、ラドル１３が低速駆動制御されて低速下降を開
始してから溶湯保温炉２０の溶湯１４に浸漬し湯面セン
サ２１が作動して停止するまでの、低速下降時間「ＬＤ
Ｔ」を計測し記憶する。
この時、溶湯保温炉２０の溶湯１４の湯面は、前記１回
目の汲み取りの湯量に相当する湯面の下降が生じている
。
続いて第２回目の給湯サイクルを開始するときに、前記
「ＬＤＴ」 と、ｌｊｆ記ｒＯＦＴ」）ニーをシーケン
サのマイクロコンピュータで比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴで
あれば、前記「ＨＲＴＪに、既定の微小単位時間「ΔＴ
Ｊ （例えば０．１ｓ）を加算し、「ＨＲＴ十ΔＴＪを
第２回目の高速復路時間として給湯サイクルを実行する
。この第２回目の給湯サイクルにおいても、そのサイク
ルの「ＨＲＴＪと「ＬＤＴ」とを計測し記憶する。
以下、第３回目以後の給湯サイクルを繰り返すとき、第
２回目と同様に、前回の「ＬＤＴ」と「ＯＦＴ」 とを
比較シ、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、前回のｆ ＨＲＴ
Ｊに「ΔＴ」を加算し、「ＨＲＴ＋ΔＴＪを高速復路時
間とし、給湯サイクルを実行すると共に、新しくそのサ
イクルの「ＨＲＴＪと「０ＦＴＪとを計測し記憶する。
このように給湯サイクルの際、前回の溶湯汲み取りによ
り生じた湯面下降に追従する「ＬＤＴ」の増加をｒｏＦ
ＴＪと比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであれば、高速復路時間
を「ＨＲＴ＋ΔＴＪに漸増させることにより、ＬＤＴ≦
ＯＦＴとなるように制御する。
「発明の効果」
以上述べたように、溶湯保温炉の溶湯面が、汲み取りに
よって下降しても、ラドルの往復移動の低速切換位置は
、前記溶湯面から上方の高さＨの位置にほぼ一定に制御
され、従って給湯サイクル中の低速移動域の所要時間を
ほぼ一定にすることができる。一方、高速移動域の所要
時間は、前述の溶湯面の下降に追従して高さＨを一定に
保持することにともなう路程の増大があってもわずかで
、はとんど変らない、その結果、本発明に係る給湯装置
における速度制御方法は、給湯サイクルのサイクルタイ
ムがほとんど変化しない、生産性を向上したものとなる
。[Industrial Application Field] The present invention relates to a speed control method in a ladle water supply device for a casting machine when the ladle is lowered at a low speed close to the surface of the molten metal insulating furnace on the return trip to the molten metal insulating furnace. [Prior Art] When explaining the speed control method in a conventional water heater, the hardware of the water heater will be explained using the same components as those shown in FIG. 1 according to the present invention. . Reference numeral 10 denotes a parallel link drive type water heater, which is installed in the frame of the casting machine. 12 is a parallel link arm,
A ladle 13 is installed below, and the molten metal 1 in the molten metal insulating furnace 20 is heated.
4 is pumped up in a predetermined amount and moved to the hot water supply port 15 of the injection sleeve to supply hot water. 16 is a variable speed electric motor that connects the drive shaft 1 via a reduction gear mechanism.
7 drives the parallel link arm 12. A dog 18 is fixed to the drive shaft 17 and is engaged with the limit switch 19 to detect a low speed switching position where the ladle 13 approaches the molten metal surface of the molten metal insulating furnace 20 and starts lowering at a low speed. Reference numeral 21 denotes a hot water level sensor attached to the parallel link arm 12, which detects the hot water level when the ladle 13 is lowered at low speed and immersed in the molten metal 14, and stops the ladle 13. In the ladle position A, the ladle 13 is the molten metal 1 of the molten metal insulating furnace 20.
4, the hot water level sensor 21 is activated and the low speed descent of the ladle 13 is stopped, and as the hot water level is lowered each time the hot water is emptied, its position is lowered. Ladle position B is a state in which the ladle 13 pumps up the molten metal 14, raises the ladle 13 to a certain height H above the molten metal surface, pauses, and overflows the excess molten metal to measure a fixed amount. Ladle position C is a state in which the ladle 13 moves at high speed along a path indicated by a broken line 22 in the figure from the ladle position B to the position of the hot water supply port 15, and stops at the hot water supply position. In such a hot water supply system, when the ladle approaches the molten metal surface of the molten metal insulating furnace and descends at a low speed when returning to the molten metal insulating furnace, the conventional speed control method is to The variable speed electric motor 16 is controlled to be driven at a low speed by a detection signal of a low speed switching position set at a fixed position above the molten metal surface of the molten metal heat retention furnace 20 by engagement of a provided dog 18 and a limit switch 19. [Problems to be Solved by the Invention] However, the detection means for the low speed switching position that controls the variable speed motor to drive at low speed is set at a fixed position above the molten metal surface of the molten metal warming furnace. As the furnace continues to pump, the molten metal level drops, so the ladle approaches the molten metal surface of the molten metal insulating furnace, starts lowering at low speed by the low speed drive of the variable speed motor, and then immerses into the molten metal to detect the molten metal level sensor. The operating time (LDT) until it stops becomes longer as the hot water level falls due to pumping. This poses a problem in that the cycle time of the hot water supply cycle becomes longer and productivity is lowered. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a speed control method for a hot water supply apparatus in which the cycle time of the hot water supply cycle hardly changes even if the level of the hot water in the molten metal insulating furnace changes. [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a speed control method for a water heater according to the present invention includes the following steps: A ladle of a ladle water heater that supplies molten metal to a casting machine is connected to a molten metal insulating furnace by a variable speed electric motor. A speed control method when the ladle descends at a low speed close to the molten metal surface of the molten metal insulating furnace when the ladle returns to the molten metal insulating furnace F during reciprocating movement between the molten metal feed ports of the injection sleeve. Then, the low speed switching position detecting means is set to the optimal lowering low speed switching position of the ladle when the molten metal level of the molten metal heating furnace is at the highest level, and a hot water supply cycle is started, and the ladle is set at the optimal lowering low speed switching position of the ladle when the melt level of the molten metal heating furnace is at the highest level. Pump up the molten metal from above, preset the slow rising time (OFT) from the start of rising of the ladle to a temporary stop, and then move the ladle from the temporary stop position to the hot water supply port position 1 to complete the hot water supply. After that, when returning at high speed from the hot water supply port to above the hot water surface of the molten metal insulating furnace,
A high speed return time (HRT) from the start of the return until the low speed switching position detection means is activated is measured and stored, and the ladle switches the variable speed electric motor to low speed drive and descends according to the signal from the low speed switching position detection means. The low-speed descending time (LDT) from the start of the molten metal heating until the molten metal is immersed in the molten metal in the molten metal heating furnace and stopped by the signal from the molten metal level detection means is measured and memorized. Compare "LDT" and the above "OFT" in the hot water supply cycle, and if LDT>OFT, add minute unit time (ΔT) to "HRTJ" in the previous hot water supply cycle each time and set "HRT + ΔT1 as high speed return time to hot water supply". At the same time as executing the cycle, the "HRTJ" and "L" of that cycle are
DT'' is newly measured and stored, and the hot water supply cycle is repeated to control LDT≦OFT. [Function] Starts the hot water supply cycle, and presets the operating time "OFT" from when the ladle draws up the molten metal from the molten metal insulating furnace and starts rising at low speed until it pauses to allow the molten metal to overflow above the surface of the molten metal. The first hot water supply cycle begins, the ladle draws up the molten metal, rises at a low speed for the "OFT" time, pauses above the hot water surface, allows the molten metal to overflow, and then returns to the above-mentioned temporary stop position. When the ladle is moved at high speed from to the hot water supply inlet position, stopped, and after the hot water supply is completed, when returning from the hot water supply inlet at high speed again, the molten metal level in the molten metal insulating furnace is at the highest level from the start of return. The high-speed return time "HRTJ" until stopping is measured and memorized by the low-speed switching position detection means set at the optimal descending low-speed switching position of the ladle.Next, in response to the low-speed switching position detection signal, the ladle switches the variable speed motor to low speed. The low-speed descent time rLDT from when the device is switched to drive and starts low-speed descent until it is immersed in the molten metal in the molten metal insulating furnace and stopped by the molten metal level detection signal is measured and stored. Next, the second and subsequent cycles begin, and the same operation is repeated, but here, the "LDT" measured and stored in the previous cycle and the "OFT" that has not been preset input are used.
If LDT > OFT, each time, the "HRT
+ΔTJ is executed as the fast return time of the cycle, and the new “HRT
Measure and store J and “LDT”. In this way, the lowering/lower speed switching position when returning at high speed on the return trip is determined by the low speed switching position detecting means, which is set to the optimal lowering/low speed switching position at the highest level only in the first time, and from the second time onwards. The high-speed return time is lengthened minutely by minute so that the descending/low-speed switching position hardly changes at a constant height H above the molten metal surface in accordance with the lowering of the molten metal level due to pumping of the molten metal.
By controlling LDT≦OFT, the low-speed movement time in the hot water supply cycle can be kept almost constant.On the other hand, even if the high-speed movement time is lengthened by a minute amount due to the above-mentioned lowering of the molten metal surface, The effect on overall cycle time is small. Therefore, this method provides a speed control method for a water heater in which the cycle time of the hot water supply cycle hardly changes. [Example] Figure 1 is for explaining an example according to the present invention, but the hardware of the water heater is the same as that of the conventional technology, and the configuration and operation have already been described using the same figure. This is not explained here, so I will omit it. Therefore, the speed control method in the water heater according to the present invention will be explained in detail below using the flowchart of the present invention shown in FIG. The engagement of the dog 18 and the limit switch 19, which detect the low speed switching position where the ladle 13 approaches the surface of the molten metal in the molten metal insulating furnace 20 and starts low speed descent, is such that the molten metal 13 in the molten metal insulating furnace 20
The ladle 13 is set to the optimum lowering/low speed switching position when the hot water level is at the highest level. First, the hot water supply cycle is started, and the ladle 13 scoops up the molten metal 14 from the molten metal heat retention furnace 20, rises at a low speed from the ladle level HA to a certain height H above the hot water surface, and then pauses to allow excess molten metal to overflow. The low-speed rise time "OFT" to the ladle position B for quantitative metering is input and preset into a sequencer having a microcomputer as a control device and an arithmetic function, and the operation is executed. Next, the ladle 13 moves at high speed from the ladle position fiB to the ladle position C, stops at the hot water supply level 1, and completes hot water supply to the hot water supply port 15. After the hot water supply is completed, the ladle 13 is transferred from the hot water supply port 15 to the molten metal heating furnace 2.
Dog 1 from the start of return when returning at high speed to 0
8 and limit switch 19 are activated to detect the low speed switching position and switch the variable speed motor to low speed drive.
Measure and store TJ. Next, the low-speed descending time "LD" is determined, which is the period from when the ladle 13 is controlled to be driven at low speed and starts to descend at low speed until it is immersed in the molten metal 14 of the molten metal insulating furnace 20 and stopped when the level sensor 21 is activated.
T” is measured and memorized. At this time, the level of the molten metal 14 in the molten metal insulating furnace 20 has fallen by an amount corresponding to the amount of molten metal in the first pumping process. Subsequently, when starting the second hot water supply cycle, the microcomputer of the sequencer compares the "LDT" and "ljf rOFT" knee, and if LDT>OFT, the predetermined micro Unit time “ΔT
J (for example, 0.1 s) and execute the hot water supply cycle with HRT + ΔTJ as the second high-speed return time.In this second hot water supply cycle, the HRTJ and LDT of that cycle are Measure and memorize. Hereinafter, when repeating the third and subsequent hot water supply cycles, compare the previous "LDT" and "OFT" in the same way as the second time. If LDT>OFT, the previous f HRT
Add "ΔT" to J, set "HRT + ΔTJ as the high-speed return time, execute the hot water supply cycle, and measure and store the new "HRTJ" and "0FTJ" of that cycle. In this way, during the hot water supply cycle, the previous roF refers to the increase in "LDT" that follows the drop in the molten metal level caused by pumping up the molten metal.
Compared to TJ, if LDT>OFT, by gradually increasing the high-speed return time to HRT+ΔTJ, LDT≦
Control is performed so that OFT is obtained. "Effects of the Invention" As described above, even if the molten metal surface of the molten metal insulating furnace falls due to pumping, the low speed switching position of the reciprocating ladle is almost constant at the position of the height H above the molten metal surface. Therefore, the time required for the low-speed movement region during the hot water supply cycle can be kept almost constant. On the other hand, the time required for the high-speed movement region remains the same, even if there is an increase in the path due to keeping the height H constant by following the downward movement of the molten metal surface. According to the speed control method for a hot water supply apparatus according to the present invention, the cycle time of the hot water supply cycle hardly changes and productivity is improved.
第１図は本発明に係る実施例を説明するための給湯装置
を示す概略側面図であり、第１図は本発明のフローチャ
ート図である。
１０・・・給湯装置、１２・・・平行リンクアーム、１
３・・・ラドル、１４・・・溶湯、１５・・・給湯口、
１６・・・可変速電動機、１７・・・駆動軸、１８・・
・ドグ、１９・・・リミットスイッチ、２０・・・溶湯
保温炉、２１・・・湯面センサ。
特許出願人 東芝機械株式会社
第
図
手続補正書く方式）
％式％
２、発明の名称
給湯装置における速度制御方法
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所〒１０４
東京都中央区銀座４丁目２番１１号
１゜事件の表示
平成 １年特許願第
２、発明の名称
４８３１０号
給湯装置における速度制御方法
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所〒１０４
東京都中央区銀座４丁目２番１１号
４、補正命令の日付
平成 １年 ５月１５日
（発送口 平成 １年 ５月３０日）５、補正の対象
明細書の図面の簡単な説明の欄
６、補正の内容
明細書第１４頁・第３〜４行の
「・・・、第１図は本発明のフローチャート図である。
Ｊを次のように補正する。
４、補正の対象
（１）明細書 全文
（２）図面 第１図および第２図
５、補正の内容
（１）別紙のとおり
（２）別紙のとおり
〆曹べ
明Ａｌ１１書
の′ に する ΔＴを八 の）（ＲＴに えて１、
発明の名称
給湯装置における速度制御方法
２、特許請求の範囲
して低速
位 を
に
るべき距
る給湯装置における速度制御方法。
３、発明の詳細な説明
［産業上の利用分野］
本発明は、ラドルを鋳造機と溶湯保温炉の間で往復移動
させて、溶湯保温炉内の溶湯を汲み取り鋳造機へ供給す
る給湯装置における速度制御方法に関する。
［従来の技術］
従来の給湯装置における速度制御方法を説明する。給湯
装置については本発明に係る第１図の場合と同一部材よ
り構成されるので、これを用いて説明する。
１０は平行リンク駆動形の給湯装置であり、鋳造機のフ
レームに設置されている。１２は平行リンクアームで、
下方にラドル１３を装着し、溶湯保温炉２０内の溶湯１
４を所定量汲み上げ、余分な溶湯をオーバフローさせた
後、射出スリーブの給湯口１５まで破線２２の路程に沿
って移動し給湯するものである。
１６は可変速電動機で、不図示の減速歯車機構を介して
駆動軸１７を矢印ａのように駆動させ、アーム２３を介
して、前記平行リンクアーム１２を駆動させている。１
８は前記駆動ＩＦ１１１７に固着したドグでリミットス
イッチ１９に係合し、ラドル１３が溶湯保温炉２０の湯
面上方から低速下降を開始する低速切換位置に設定され
ている。２１は湯面センサで、前記平行リンクアー、ム
１２に取着しており、ラドル１３が低速下降し溶湯１４
に浸漬したとき湯面を検出してラドル１３の下降を停止
させるしのである。
以上のような構成となっているので、鋳造機の射出スリ
ーブの給湯口１５に溶湯を供給するため溶湯保温炉２０
内の溶湯１４を汲み上げる際に、ラドル１３は駆動軸１
７に設けたドグ１８がリミットスイッチ１９に係合によ
って溶湯保温炉２０の上方の定位置に設定されたラドル
位Ｗ、Ｂから低速下降し、鎖線で示すラドル位置Ａのよ
うに溶湯１４に浸漬し、湯面センサ２１が湯面を検出す
ると下降を停止し、次いでラドル１３が溶湯１４を汲み
上げ、前記定位置のラドル位ｆＢまで低速上昇し、余分
な溶湯をオーバ７０−させて定量に計量する０次に破線
２２に沿って高速で移動し、鎖線のラドル位置Ｃで示す
ように給湯口１５に溶湯を供給し、給湯が完了したら、
再び、破線２２に沿って高速で戻り、前記定位置のラド
ル位１Ｂに到達し、駆動軸１７のドグ１８がリミットス
イッチ１９に係合した信号で低速下降に切り替わり、前
述の動作が繰１７返される。
［発明が解決しようとする課！！］
ところが、溶湯保温炉２０の湯面は汲み取りを重ねるご
とに下降していくので、ラドル１３が溶湯を汲み上げる
際に低速下降し溶湯に浸漬し湯面センサ２１が湯面を検
出して停止するラドル位置Ａは、湯面の下降に追従して
その位置が下降していくのに、一方、溶湯保温炉２０の
上方で低速下降を開始するラドル位置Ｂは定位置に設定
されているため、低速下降時間ＬＤＴは給湯の回数を重
ねるごとに長くなってくる。
このことは、給湯サイクルのサイクルタイムが長くなっ
て、生産性を低下させる間趙となる。
そこで本発明の目的は、溶湯保温炉の湯面位置が給湯を
繰り返すに従って下降しても、給湯サイクルのサイクル
タイムがほとんど変化しない給湯装置における速度制御
方法を提供するにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記の課題を解決するものであって、溶湯保温
炉内の溶湯を汲み上げ、余分な溶湯をオーバーフローさ
ぜな後、高速度で鋳造機の給湯口へ移動し、給湯後、復
路を再び高速度で前記溶湯保温炉上方に戻り、低速切換
位置により高速度から低速度へ切り替わり、前記炉内の
溶湯を汲み取るべく低速下降するよう成された鋳造機に
溶湯を供給するラドル給湯装置のラドルの速度制御方法
において、溶湯を汲み上げ、余分な溶湯をオーバーフロ
ーする位置までの低速上昇時間をＯＦＴ、高速復路時間
をＨＲＴ、前記炉内の溶湯を汲み取る低速下降時間をＬ
ＤＴとするとき、前記ＯＦＴを設定するとともに、前記
ＨＲＴおよびＬＤＴを連続的に計測し、前記設定された
ＯＦＴと今回のＬＤＴを比較し、常にＬＤＴ≦ＯＦＴと
するように、前記溶湯を汲み取るごとに低下する湯面に
追従して低速切換位置を下方に移動させるべき距離の増
加に要する時間ΔＴを今回のＨＲＴに加えて次回の高速
復路時間ＨＲ，Ｔとしたことを特徴とする。
［作 用］
ラドルが溶湯保温炉内の溶湯を汲み取り、低速駆動で上
昇開始してから、湯面上方で余分な溶湯をオーバーフロ
ーさせるために一時停止するまでの最適な低速上昇時間
ＯＦＴを設定入力し、実行される給湯サイクルごとに高
速復路時間ＨＲＴおよび低速下降時間ＬＤＴを計測・記
憶して、今回の溶湯汲み取りによって湯面が下降して増
加したＬＤＴと設定されたＯＦＴを比較して、ＬＤＴ＞
ＯＦＴであれば、今回のＨＲＴにＬＤＴの増加に見合う
微小の単位時間ΔＴを加算して次回の高速復路時間ＨＲ
Ｔとし、サイクルが繰り返されて、次回の高速復路の動
作時間を漸増させて、溶湯汲み取りによって湯面が下降
するにもかかわらす、常にＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように
制御され、給湯サイクルタイムがほとんど変化しない。
［実施例］
本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。
給湯装置については従来技術の場合と同じであり、構成
およびその動作については既に同図を用いて説明したの
で省略する。
そこで、以下に本発明に係る給湯装置における速度制御
方法について、第２図に示す本発明のフローチャートを
用いて詳細に説明する。
溶湯保温炉２０の溶湯工４の湯面が最上位に在るとき、
ラドル１３が溶湯保温炉２０の上方から湯面に対して低
速下降を開始する最適の低速切換位置でドグ１８および
リミットスイッチ１９が係合するように予め設定しであ
る。
給湯サイクルを開始し、１ｓｔ （第１ステツプ）では
、ラドル１３が溶湯保温炉２０の溶湯１４を汲み取り、
ラドル位置Ａから湯面上方の一定の高さＨに低速上昇し
、一時停止して余分な溶湯をオーバーフローさせて定量
計量をするラドル位置Ｂまでの、低速上昇時間ＯＦＴを
、制御装置としてマイクロコンピュータを有し、演算機
能を有するシーケンサに設定入力して、その動作を実行
する。
次に、ラドル１３がラドル位置Ｂからラドル位置Ｃまで
鎖線２２の路程に沿って高速で移動し、給湯位置に停止
し給湯口１５に給湯を完了する。
２ｓｔでは、給湯完了後、ラドル１３が給湯口１５から
溶湯保温炉２０まで復路を再び鎖線２２に沿って高速で
戻るとき、戻り開始からドグ１８およびリミットスイッ
チ１９が作動して前記の設定された低速切換位置を検出
し可変速電動機を低速駆動に切換えるまでの、ラドル位
置Ｃからラドル位置Ｂまでの高速復路時間ＨＲＴ、を計
測し記憶する。
次いで３ｓｔでは、ラドル１３が低速駆動制御されて低
速下降を開始してから溶湯保温炉２０の溶湯１４に浸漬
し湯面センサ２１が作動して停止するまでの、低速下降
時間ＬＤＴ、を計測し記憶する。
この時、溶湯保温炉２０の溶湯１４の湯面は、前記１回
目の汲み取りの湯量に相当する湯面の下降が生じている
。
次に４ｓｔで給湯サイクルの停止指令の有無を判断し、
続いて２回目の給湯サイクルを開始するとき、５ｓｔで
前記１回目のＬＤＴ、と、設定された前記ＯＦＴとをシ
ーケンサのマイクロコンピュータで比較して、ＬＤＴ、
＞ＯＦＴであれば、６ｓｔで前記１回目のＨＲＴ ｒに
、既定の微小単位時間ΔＴ（例えばＯ，ｉｓ）を加算し
たＨＲ，Ｔ１＋ΔＴを２回目の高速復路時間ＨＲＴとし
てサイクルを実行する。
この２回目のサイクルにおいても、ＨＲＴ２およびＬ
Ｄ Ｔ ２とを計測し記憶する。
５ｓｔ″′Ｃ″ＬＤＴＩ≦ＯＦＴであれば、６ｓｔでは
前記１回目のＨＲＴＩをそのまま２回目の高速復路時間
ＨＲＴとしてサイクルを実行する。
以下、３回目以後の給湯サイクルを繰り返すとき、前述
の２回目のサイクルと同様にして、前回のＩ−Ｄ Ｔ
ｎと設定ＯＦＴとを比較して、ＬＤＴｎ＞ＯＦＴであれ
ば、前回のＨＲＴ ｎにΔＴを加算し、ＨＲＴｎ十ΔＴ
を高速復路時間１（Ｒ，Ｔとし、次の給湯サイクルを実
行するとともに、そのサイクルのＨＲ，ＴとＬＤＴとを
新たに計測し記憶する。
このように繰り返される給湯サイクルごとに、前回の溶
湯汲み取りにより生じた湯面下降に追従して増加する前
回のＬＤＴを設定ＯＦＴと比較し、ＬＤＴ＞ＯＦＴであ
れば、高速復路時間をＨＲＴ＋ΔＴに漸増させることに
より、ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御する。
「発明の効果」
以上述べたように、溶湯保温炉の溶湯面が、汲み取りに
よって下降しても、ラドル往復移動の復路の高速駆動か
らの低速切換位置は、前記溶湯面から上方のほぼ一定の
高さＨの位置に制御され、従って給湯サイクル中の低速
移動域の所要時間はほぼ一定にすることができる。一方
、高速移動域の所要時間は、前述の溶湯面の下降に追従
しほぼ一定に高さＨに保持することによる路程の増大が
あっても時間的には微小で、はとんど変らない。
その結果、本発明に係る給湯装置における速度制御方法
は、給湯サイクルのサイクルタイムがほとんど変化しな
い、生産性を向上したものとなる。FIG. 1 is a schematic side view showing a water heater for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a flowchart of the present invention. 10... Water heater, 12... Parallel link arm, 1
3... Ladle, 14... Molten metal, 15... Hot water supply port,
16... Variable speed electric motor, 17... Drive shaft, 18...
- Dog, 19... Limit switch, 20... Molten metal heat retention furnace, 21... Molten metal level sensor. Patent Applicant Toshiba Machine Co., Ltd. Chart Procedure Amendment Writing Method) % Formula % 2. Name of Invention Speed Control Method in Water Heater 3. Relationship with the Person Who Makes the Amendment Case Patent Applicant Address 4 Ginza, Chuo-ku, Tokyo 104 Display of Chome 2-11 1゜ Case 1999 Patent Application No. 2, Title of Invention No. 48310 Speed Control Method in Water Heater 3, Relationship with the Amendment Case Patent Applicant Address Ginza, Chuo-ku, Tokyo 104 No. 4-2-11 4. Date of amendment order: May 15, 1999 (Shipping port: May 30, 1999) 5. Column for brief explanation of drawings in the specification subject to amendment 6. Contents of amendment Page 14 of the specification, lines 3-4, ``..., Figure 1 is a flowchart of the present invention. J is amended as follows. 4. Subject of amendment (1) Full text of the specification ( 2) Drawings Figures 1 and 2, 5, contents of amendments (1) As shown in the attached sheet (2) As shown in the attached sheet
Title of the invention: Speed control method in a water heater 2, Claims: Speed control method in a water heater that requires a low speed. 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention provides a hot water supply device that moves a ladle back and forth between a casting machine and a molten metal insulating furnace to draw up molten metal from the molten metal insulating furnace and supply it to the casting machine. This invention relates to a speed control method. [Prior Art] A speed control method in a conventional water heater will be described. The water heater is constructed from the same members as in the case of FIG. 1 according to the present invention, so it will be explained using this. Reference numeral 10 denotes a parallel link drive type water heater, which is installed in the frame of the casting machine. 12 is a parallel link arm,
A ladle 13 is installed below, and the molten metal 1 in the molten metal insulating furnace 20 is heated.
After pumping up a predetermined amount of molten metal 4 and allowing excess molten metal to overflow, the injection sleeve moves along the path indicated by the broken line 22 to the hot water supply port 15 of the injection sleeve to supply hot water. Reference numeral 16 denotes a variable speed electric motor that drives a drive shaft 17 in the direction of arrow a via a reduction gear mechanism (not shown), and drives the parallel link arm 12 via an arm 23. 1
A dog 8 is fixed to the drive IF 1117 and is engaged with the limit switch 19, and is set to a low speed switching position where the ladle 13 starts lowering at a low speed from above the molten metal surface of the molten metal insulating furnace 20. Reference numeral 21 denotes a molten metal level sensor, which is attached to the parallel link arm 12, and the ladle 13 lowers at a low speed to lower the molten metal 14.
When the ladle 13 is immersed in water, the level of the hot water is detected and the lowering of the ladle 13 is stopped. With the above configuration, the molten metal insulating furnace 20 is used to supply molten metal to the injection sleeve 15 of the casting machine.
When pumping up the molten metal 14 inside, the ladle 13 is connected to the drive shaft 1
The dog 18 provided at 7 is engaged with the limit switch 19 and lowers at a low speed from the ladle positions W and B set at a fixed position above the molten metal insulating furnace 20, and is immersed in the molten metal 14 as shown by the chain line at the ladle position A. Then, when the hot water level sensor 21 detects the hot water level, the descent is stopped, and then the ladle 13 pumps up the molten metal 14 and slowly rises to the ladle position fB at the fixed position, and the excess molten metal is over 70 - and measured quantitatively. Next, move at high speed along the broken line 22 and supply molten metal to the hot water supply port 15 as shown by the chain line ladle position C. When the hot water supply is completed,
It returns at high speed again along the broken line 22, reaches the above-mentioned fixed position of the ladle position 1B, and switches to low-speed descent in response to a signal in which the dog 18 of the drive shaft 17 engages with the limit switch 19, and the above-mentioned operation is repeated 17 times. It will be done. [The problem that the invention tries to solve! ! ] However, the molten metal level in the molten metal insulating furnace 20 decreases each time it is pumped, so when the ladle 13 pumps up the molten metal, it descends at a low speed and is immersed in the molten metal, and the molten metal level sensor 21 detects the molten metal level and stops. Although the ladle position A is lowered in accordance with the lowering of the melt level, on the other hand, the ladle position B, which starts to descend at a low speed above the molten metal heat retention furnace 20, is set at a fixed position. The low-speed descent time LDT becomes longer as the number of times hot water is supplied increases. This causes the cycle time of the hot water supply cycle to increase, reducing productivity. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a speed control method for a hot water supply apparatus in which the cycle time of the hot water supply cycle hardly changes even if the level of the hot water in the molten metal heating furnace decreases as the hot water supply is repeated. [Means for Solving the Problems] The present invention solves the above-mentioned problems, and after pumping up the molten metal in the molten metal insulating furnace and overflowing the excess molten metal, The casting machine is configured to move to, after supplying hot water, return to the upper part of the molten metal heat retention furnace at high speed on the return route, switch from high speed to low speed by a low speed switching position, and descend at low speed to draw up the molten metal in the furnace. In the speed control method of the ladle of a ladle water heater that supplies molten metal to the furnace, OFT is the slow rise time to pump up the molten metal and overflow the excess molten metal, HRT is the high speed return time, and low speed descent to pump the molten metal in the furnace. time L
When setting the DT, set the OFT, continuously measure the HRT and LDT, compare the set OFT and the current LDT, and make sure that LDT≦OFT every time the molten metal is pumped. The present invention is characterized in that the time ΔT required to increase the distance by which the low-speed switching position should be moved downward to follow the lowering of the hot water level is added to the current HRT and set as the next high-speed return time HR,T. [Function] Set and input the optimal low-speed rise time OFT from when the ladle draws up the molten metal in the molten metal heat retention furnace and starts rising at low speed until it pauses to allow excess molten metal to overflow above the molten metal surface. Then, the high speed return time HRT and low speed descent time LDT are measured and stored for each executed hot water supply cycle, and the LDT increased by lowering the molten metal level due to the current molten metal pumping is compared with the set OFT, and the LDT is determined. ＞
In the case of OFT, the next high-speed return time HR is calculated by adding a minute unit time ΔT corresponding to the increase in LDT to the current HRT.
T, the cycle is repeated, and the operating time of the next high-speed return trip is gradually increased, and even though the molten metal level falls due to the molten metal being pumped out, it is controlled so that LDT≦OFT always holds, and the hot water supply cycle time is almost constant. It does not change. [Example] An example of the present invention will be described based on FIG. 1. The hot water supply device is the same as in the prior art, and its configuration and operation have already been explained using the same figure, so a description thereof will be omitted. Therefore, the speed control method in the water heater according to the present invention will be explained in detail below using the flowchart of the present invention shown in FIG. When the molten metal level of the molten metal worker 4 of the molten metal insulating furnace 20 is at the highest level,
The dog 18 and the limit switch 19 are set in advance so that they are engaged at the optimum low-speed switching position where the ladle 13 starts to descend at a low speed relative to the molten metal surface from above the molten metal heat retention furnace 20. The hot water supply cycle is started, and in the 1st (first step), the ladle 13 draws up the molten metal 14 from the molten metal insulating furnace 20.
A microcomputer is used as a control device to control the low-speed rise time OFT from ladle position A to ladle position B, which slowly rises to a constant height H above the molten metal surface, pauses, and overflows excess molten metal to perform quantitative metering. The controller inputs settings to a sequencer that has arithmetic functions and executes its operations. Next, the ladle 13 moves at high speed from the ladle position B to the ladle position C along the path indicated by the chain line 22, stops at the hot water supply position, and completes hot water supply to the hot water supply port 15. In the 2nd st, when the ladle 13 returns from the hot water supply port 15 to the molten metal insulating furnace 20 at high speed again along the chain line 22 after the completion of the hot water supply, the dog 18 and the limit switch 19 are operated from the start of the return and the above setting is performed. The high speed return time HRT from the ladle position C to the ladle position B until the low speed switching position is detected and the variable speed motor is switched to low speed drive is measured and stored. Next, in the 3rd st, the low speed descending time LDT is measured from when the ladle 13 is controlled to be driven at low speed and starts low speed descending until it is immersed in the molten metal 14 of the molten metal insulating furnace 20 and stopped when the hot water level sensor 21 is activated. Remember. At this time, the level of the molten metal 14 in the molten metal insulating furnace 20 has fallen by an amount corresponding to the amount of molten metal in the first pumping process. Next, in the 4th st, it is determined whether there is a command to stop the hot water supply cycle,
Subsequently, when starting the second hot water supply cycle, the microcomputer of the sequencer compares the first LDT and the set OFT in the 5th st, and determines the LDT,
>OFT, in the 6th cycle, the cycle is executed with HR, T1+ΔT, which is obtained by adding a predetermined minute unit time ΔT (for example, O, is) to the first HRT r, as the second high-speed return time HRT. In this second cycle, HRT2 and L
D T 2 is measured and stored. If 5st'''C''LDTI≦OFT, then in 6th, the cycle is executed using the first HRTI as the second high-speed return time HRT. Hereafter, when repeating the third and subsequent hot water supply cycles, the previous I-D T
Compare n with the set OFT, and if LDTn>OFT, add ΔT to the previous HRT n, and calculate HRTn plus ΔT.
is the high-speed return time 1 (R, T), and the next hot water supply cycle is executed, and the HR, T and LDT of that cycle are newly measured and stored. For each hot water supply cycle that is repeated in this way, the previous molten metal is The previous LDT, which increases following the drop in the hot water level caused by pumping, is compared with the set OFT, and if LDT>OFT, the high-speed return time is gradually increased to HRT+ΔT, thereby controlling the LDT≦OFT. ``Effects of the Invention'' As described above, even if the molten metal surface of the molten metal insulating furnace falls due to pumping, the switching position from high speed drive to low speed drive on the return path of the ladle reciprocating movement remains almost constant above the molten metal surface. Therefore, the time required for the low-speed movement region during the hot water supply cycle can be kept almost constant.On the other hand, the time required for the high-speed movement region follows the aforementioned lowering of the molten metal surface and is approximately constant. Even if there is an increase in the path length due to keeping the height H constant, it is very small in terms of time and does not change at all.As a result, the speed control method in the water heater according to the present invention This results in improved productivity with almost no change in time.
第１図は本発明に係る実施例を説明するための給湯装置
を示す概略側面図であり、第２図は本発明のフローチャ
ート図である。
１０・・・給湯装置、１２・・・平行リンクアーム、１
３・・・ラドル、１４・・・溶湯、１５・・・給湯口、
１６・・・可変速電動機、１７・・・駆動軸、１８・・
・ドグ、１９・・・リミットスイッチ、２０・・・溶湯
保温炉、２１・・・湯面センサ。FIG. 1 is a schematic side view showing a water heater for explaining an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of the present invention. 10... Water heater, 12... Parallel link arm, 1
3... Ladle, 14... Molten metal, 15... Hot water supply port,
16... Variable speed electric motor, 17... Drive shaft, 18...
- Dog, 19... Limit switch, 20... Molten metal heat retention furnace, 21... Molten metal level sensor.
Claims (1)
速電動機により溶湯保温炉と射出スリーブの給湯口の間
で往復移動する際の、前記ラドルが前記溶湯保温炉まで
復路を戻るときにおける前記ラドルの前記溶湯保温炉の
湯面に近接して低速下降するときの速度制御方法であつ
て、 前記溶湯保温炉の湯面が最上位に在るときの、前記ラド
ルの最適下降低速切換位置に同低速切換位置検出手段を
設定し、 給湯サイクルを開始し、前記ラドルが前記溶湯保温炉よ
り前記溶湯を汲み取り、前記ラドルの上昇開始から一時
停止までの低速上昇時間（ＯＦＴ）をプリセットし、 次に、前記一時停止の位置から前記給湯口の位置まで前
記ラドルを移動させ、給湯完了後、前記給湯口から前記
溶湯保温炉の湯面上まで前記復路を高速で戻るときに、
戻り開始から前記低速切換位置検出手段が作動するまで
の高速復路時間（ＨＲＴ）を計測・記憶し、 前記低速切換位置検出手段の信号により、前記ラドルが
前記可変速電動機を低速駆動に切換えて下降を開始して
から前記溶湯保温炉の溶湯中に浸漬して湯面検出手段の
信号により停止するまでの低速下降時間（ＬＤＴ）を計
測・記憶し、 給湯サイクルの第２回目以後は、前回の給湯サイクルに
おける「ＬＤＴ」と前記「ＯＦＴ」を比較し、ＬＤＴ＞
ＯＦＴであれば、その都度、前回の給湯サイクルにおけ
る「ＨＲＴ」に微小単位時間（ΔＴ）を加算し「ＨＲＴ
＋ΔＴ」を高速復路時間として給湯サイクルを実行する
と共に、そのサイクルの「ＨＲＴ」と「ＬＤＴ」を新し
く計測・記憶し、給湯サイクルを繰り返すことにより、
ＬＤＴ≦ＯＦＴとなるように制御することを特徴とする
給湯装置における速度制御方法。[Scope of Claims] When the ladle of a ladle water supply device for supplying molten metal to a casting machine is reciprocated between the molten metal insulating furnace and the injection sleeve inlet by a variable speed electric motor, the ladle returns to the molten metal insulating furnace. A speed control method when the ladle descends at a low speed close to the molten metal surface of the molten metal insulating furnace when returning, the method comprising: The low speed switching position detection means is set at the lowering low speed switching position, a hot water supply cycle is started, the ladle draws up the molten metal from the molten metal heat retention furnace, and the low speed rising time (OFT) from the start of rising of the ladle to a temporary stop is determined. Next, move the ladle from the temporary stop position to the hot water supply inlet position, and after completing the hot water supply, when returning at high speed from the hot water supply inlet to above the hot water surface of the molten metal insulating furnace. ,
A high speed return time (HRT) from the start of the return until the low speed switching position detection means is activated is measured and stored, and the ladle switches the variable speed electric motor to low speed drive and descends according to the signal from the low speed switching position detection means. The low-speed descending time (LDT) from the start of the molten metal heating cycle until it is immersed in the molten metal in the molten metal heating furnace and stopped by the signal of the molten metal level detection means is measured and memorized, and from the second time onwards, the previous time Comparing "LDT" and the above-mentioned "OFT" in the hot water supply cycle, LDT>
In the case of OFT, each time, a minute unit time (ΔT) is added to the "HRT" in the previous hot water supply cycle to determine the "HRT".
By executing the hot water supply cycle with +ΔT as the high-speed return time, by newly measuring and storing the "HRT" and "LDT" of that cycle, and repeating the hot water supply cycle,
A speed control method in a water heater, characterized by controlling the speed so that LDT≦OFT.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4831089A JPH02224860A (en) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Method for controlling velocity in molten metal supplying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4831089A JPH02224860A (en) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Method for controlling velocity in molten metal supplying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02224860A true JPH02224860A (en) | 1990-09-06 |
Family
ID=12799846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4831089A Pending JPH02224860A (en) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Method for controlling velocity in molten metal supplying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02224860A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09122878A (en) * | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Toshiba Mach Co Ltd | Method for synchronism of molten metal supply device in die casting machine and device therefor |
| JP2020146740A (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 芝浦機械株式会社 | Water heater and die cast machine |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP4831089A patent/JPH02224860A/en active Pending
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