JPH02222006A - Numerical controller - Google Patents
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- JPH02222006A JPH02222006A JP4422189A JP4422189A JPH02222006A JP H02222006 A JPH02222006 A JP H02222006A JP 4422189 A JP4422189 A JP 4422189A JP 4422189 A JP4422189 A JP 4422189A JP H02222006 A JPH02222006 A JP H02222006A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械を制御する数値制御装置に係り、特に
ワークを回転させて加工する旋盤等を制御する数値制御
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a numerical control device for controlling a machine tool, and particularly to a numerical control device for controlling a lathe or the like that rotates and processes a workpiece.
旋盤等を制御する数値制御装置には、直交座標系でプロ
グラムされた指令を直線軸の移動（工具の移動）と回転
軸の移動（ワークの回転）とに変換して輪郭制御を行う
極座標補間という機能がある。この機能はワークの外径
に直線状の切欠部を切削する場合、又はカムシャフトの
切削等に有効な機能である。Numerical control devices that control lathes, etc., use polar coordinate interpolation, which performs contour control by converting commands programmed in a Cartesian coordinate system into linear axis movement (tool movement) and rotary axis movement (workpiece rotation). There is a function called. This function is effective when cutting a linear notch on the outer diameter of a workpiece, or when cutting a camshaft.
以下、この極座標補間について図面を用いて説明する。This polar coordinate interpolation will be explained below using the drawings.
第３図は直線軸（Ｘ軸）と回転軸（Ｃ軸）とによる極座
標補間のプログラム例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a program for polar coordinate interpolation using a linear axis (X-axis) and a rotation axis (C-axis).
まず、ローカル座標系又はワーク座標系の原点を極座標
系の原点０とする。直線軸（Ｘ軸）を平面第１軸目とし
、この直線軸に直交する仮想軸Ｃｙを平面第２軸目とす
る平面（極座標補間平面）上で極座標補間は行われる。First, the origin of the local coordinate system or the workpiece coordinate system is set to the origin 0 of the polar coordinate system. Polar coordinate interpolation is performed on a plane (polar coordinate interpolation plane) in which the linear axis (X-axis) is the first axis of the plane and the virtual axis Cy perpendicular to the linear axis is the second axis of the plane.
この極座標補間平面上で直交座標値を指令し、ワーク１
に対して工具２がプログラム通路３の加工を行うように
プログラム指令する。このプログラム通路３に対して極
座標補間が行われる。即ち、プログラム通路３に応じて
直線軸（Ｘ軸）の移動と回転軸（Ｃ軸）の移動とに変換
される。このプログラム指令に対して工具補正をかける
と、工具補正後の通路４に対して同様の極座標補間が行
われる。Specify orthogonal coordinate values on this polar coordinate interpolation plane, and work 1
A program command is given to the tool 2 to perform machining of the program path 3. Polar coordinate interpolation is performed for this program path 3. That is, the movement is converted into movement along the linear axis (X-axis) and movement along the rotational axis (C-axis) according to the program path 3. When a tool correction is applied to this program command, similar polar coordinate interpolation is performed for the path 4 after the tool correction.
このような極座標補間を行う場合には、回転軸（Ｃ軸）
の中心が座標系の原点０と一致するように、ローカル座
標系又はワーク座標系が設定されなければならない。し
かし、直線軸（Ｘ軸）と回転軸（Ｃ軸）とで極座標補間
を行なう場合に、ワーク取り付は時に誤差が生じ、ワー
クの回転中心が回転軸（Ｃ軸）の中心に一致せず、原点
がずれる場合がある。この誤差は約２０〜３０μｍのオ
ーダである。第４図はワークの回転中心を通る直線軸が
プログラム指令時の直線軸に対して誤差Ｐだけずれた場
合を示す図である。このような場合、直線軸（Ｘ軸）方
向の誤差は工具の移動によって容易に修正することがで
きるが、仮想軸ｃｙ力方向誤差は回転軸（Ｃ軸）の移動
に依存しているため、修正することが出来ない。従って
、従来は仮想軸方向に誤差が生じないように工具を取り
付けるしかなく、誤差が生じた場合は数値制御装置側で
対策を施すことができないという問題があった。When performing such polar coordinate interpolation, the rotation axis (C axis)
The local coordinate system or workpiece coordinate system must be set so that the center of the coordinate system coincides with the origin 0 of the coordinate system. However, when performing polar coordinate interpolation between the linear axis (X-axis) and the rotational axis (C-axis), errors sometimes occur when mounting the workpiece, and the rotational center of the workpiece does not coincide with the center of the rotational axis (C-axis). , the origin may shift. This error is on the order of about 20-30 μm. FIG. 4 is a diagram showing a case where the linear axis passing through the center of rotation of the workpiece deviates from the linear axis at the time of program command by an error P. In such a case, the error in the linear axis (X-axis) direction can be easily corrected by moving the tool, but the error in the virtual axis cy force direction depends on the movement of the rotation axis (C-axis), so It cannot be corrected. Therefore, in the past, the only option was to attach the tool so that no error occurred in the direction of the virtual axis, and if an error occurred, there was a problem in that the numerical control device could not take any countermeasures.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、極
座標補間時に仮想軸方向の誤差が生じても、その誤差を
補正して極座標補間の行える数値制御装置を提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a numerical control device that can perform polar coordinate interpolation by correcting the error even if an error occurs in the virtual axis direction during polar coordinate interpolation. .
本発明では上記課題を解決するために、直線軸と、これ
に直交する仮想軸とからなる直交座標系上で直交座標値
として指令されたプログラムを前記直線軸の移動と回転
軸の移動とに変換する極座標補間を行なう数値制御装置
において、前記回転軸上にワークの回転中心が存在せず
、前記ワークの回転中心を通る直線軸が前記仮想軸方向
に一定の誤差を有する場合に、前記誤差量を設定し、前
記誤差量に基づいて前記誤差を補正して極座標補間を行
うことを特徴とする数値制御装置が、提供される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses a program commanded as orthogonal coordinate values on a rectangular coordinate system consisting of a linear axis and a virtual axis orthogonal to the linear axis to move the linear axis and the rotary axis. In a numerical control device that performs polar coordinate interpolation for conversion, when the rotation center of the workpiece does not exist on the rotation axis and a linear axis passing through the rotation center of the workpiece has a certain error in the virtual axis direction, the error Provided is a numerical control device characterized in that the amount is set, the error is corrected based on the error amount, and polar coordinate interpolation is performed.
実際のワークの回転中心が回転軸上に存在しないで、か
つワークの回転中心を通る直線軸が仮想軸方向に一定の
誤差を有する場合にはプログラム指令時の直交座標値だ
けでは、その誤差の補正はできない、しかし、ワークの
回転中心を通る直線軸が仮想軸方向に有する誤差を誤差
量として設定してやることによって、数値制御装置内部
でその誤差量に基づいて誤差を補正して極座標補間を行
うことができる。If the actual rotation center of the workpiece does not exist on the rotation axis and the linear axis passing through the rotation center of the workpiece has a certain error in the virtual axis direction, the orthogonal coordinate values at the time of program command alone cannot compensate for the error. Correction is not possible, but by setting the error amount that the linear axis that passes through the rotation center of the workpiece in the virtual axis direction as the error amount, polar coordinate interpolation is performed by correcting the error based on that error amount inside the numerical control device. be able to.
（実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。Figure 2 shows a numerical control device (CNC) for implementing the present invention.
) is a block diagram of the hardware.
図において、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プ
ロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御
の中心となるプロセッサであり、バス２１を介して、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、
このシステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。ＲＡＭ１３には
ＤＲＡＭ使用される。ＣＭＯ３１４には工具補正量、ピ
ッチ誤差補正量、加ニブログラム及びパラメータ等が格
納される。本実力缶例の場合はここに仮想軸方向の誤差
量Ｐがパラメータとして格納される。ＣＭＯ３１４は、
図示されていないバッテリでバックアップされ、数値制
御装置（ＣＮＣ）１０の電源がオフされても不揮発性メ
モリとなっているので、それらのデータはそのまま保持
される。In the figure, 10 is a numerical control device (CNC). The processor 11 is a processor that plays a central role in controlling the entire numerical control device (CNC) 10.
Reads the system program stored in OM12,
According to this system program, the numerical control device (CN)
C) Execute overall control. The RAM 13 stores temporary calculation data, display data, etc. A DRAM is used for the RAM 13. The CMO 314 stores the tool correction amount, pitch error correction amount, cutting program, parameters, and the like. In the case of this practical example, the error amount P in the virtual axis direction is stored here as a parameter. CMO314 is
Since it is backed up by a battery (not shown) and serves as a non-volatile memory even when the power of the numerical control device (CNC) 10 is turned off, the data is retained as is.
インタフェース１５は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、祇テープリー
グ・パンチャー等の外部機器が接続される。紙テープリ
ーグからは加ニブログラム（極座標補間平面上の直交座
標値）が読み込まれ、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１
０内で編集された加ニブログラム、を紙テープパンチャ
ーに出力することができる。The interface 15 is an interface for external devices, and is connected to external devices such as a paper tape league, a paper tape puncher, and a paper tape league/puncher. A cannibrogram (orthogonal coordinate values on a polar coordinate interpolation plane) is read from the paper tape league, and a numerical control device (CNC) 1
A Canadian program edited within 0 can be output to a paper tape puncher.
ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントローラ）１
６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作成されたシ
ーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち、加
ニブログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及びＴ機能
に従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で必
要な信号に変換し、Ｉ１０ユニットＩ７から機械側に出
力する。PMC (7' programmable machine controller) 1
6 is built into the CNC 10 and controls the machine side using a sequence program created in ladder format. That is, according to the M function, S function, and T function commanded by the machine program, these are converted into necessary signals on the machine side using a sequence program, and the signals are output from the I10 unit I7 to the machine side.
この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧バ
ルブ、空圧パルプ及び電気アクチュエイタ等を作動させ
る。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤の
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。This output signal drives a magnet, etc. on the machine side, and operates a hydraulic valve, a pneumatic pulp, an electric actuator, etc. It also receives signals from limit switches on the machine side, switches on the machine operation panel, etc., performs necessary processing, and passes them to the processor 11.
グラフツク制御回路１８は各軸の現在位置、アラーム、
パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像信
号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット２５の表示装置２６に送られ、表示装置２６に
表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット２５内のキーボード２７からのデータを受けて、プ
ロセッサ１１に渡す。The graph control circuit 18 controls the current position of each axis, alarms,
Converts digital data such as parameters and image data into image signals and outputs them. This image signal is CRT/MDI
It is sent to the display device 26 of the unit 25 and displayed on the display device 26. Interface 19 receives data from keyboard 27 in CRT/MDI unit 25 and passes it to processor 11.
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。Interface 20 is connected to and receives pulses from manual pulse generator 32 . A manual pulse generator 32 is mounted on the machine operation panel and is used to manually move the machine moving parts precisely.
軸制御回路４１．４２及び４３はプロセッサ１１からの
各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５
１．５２及び５３に出力する。サーボアンプ５１．５２
及び５３はこの移動指令を受けて、各軸のサーボモータ
６１．６２及び６３を駆動する。サーボモータ６１は直
線軸（Ｘ軸）用、サーボモータ６２はＺ軸周、サーボモ
ータ６３は回転軸（Ｃ軸）用のモータである。サーボモ
ータ６１．６２及び６３には位置検出用のパルスコーダ
が内蔵されており、このバルスコーダから位置信号がパ
ルス列としてフィードバックされる。Axis control circuits 41, 42 and 43 receive movement commands for each axis from the processor 11, and transmit the commands for each axis to the servo amplifier 5.
1. Output to 52 and 53. Servo amplifier 51.52
and 53 receive this movement command and drive servo motors 61, 62 and 63 for each axis. The servo motor 61 is a motor for a linear axis (X axis), the servo motor 62 is a motor for a Z axis circumference, and the servo motor 63 is a motor for a rotation axis (C axis). The servo motors 61, 62 and 63 have built-in pulse coders for position detection, and position signals are fed back from the pulse coders as a pulse train.
場合によっては、位置検出器として、リニアスケールが
使用される。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／速
度）変換することにより、速度信号を生成することがで
きる。さらに、速度検出用にタコジェネレータが使用さ
れる場合もある。図ではこれらの位置信号のフィードバ
ックライン及び速度フィードバックは省略しである。In some cases, a linear scale is used as a position detector. Furthermore, a speed signal can be generated by performing F/V (frequency/velocity) conversion on this pulse train. Additionally, a tacho generator may be used for speed detection. In the figure, these position signal feedback lines and velocity feedback are omitted.
スピンドル制御回路７１及び７４はスピンドル回転指令
及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受けて
、スピンドルアンプ７２及び７５にスピンドル速度信号
を出力する。スピンドルアンプ７２及び７５はこのスピ
ンドル速度信号を受けて、スピンドルモータ７３及び７
６を指令された回転速度で回転させる。また、オリエン
テーシぢン指令によって、所定の位置にスピンドルを位
置決めする。Spindle control circuits 71 and 74 receive spindle rotation commands, spindle orientation commands, and other commands, and output spindle speed signals to spindle amplifiers 72 and 75. The spindle amplifiers 72 and 75 receive this spindle speed signal and control the spindle motors 73 and 7.
6 at the commanded rotational speed. Further, the spindle is positioned at a predetermined position by an orientation command.
スピンドルモータ７３はワークを回転させるためのモー
タであり、加工の種類に応じてサーボモータ６３と交互
に切り換えられるようになっている。スピンドルモータ
７６は工具を回転させるためのモータであり、輪郭制御
等を行う際に使用される。スピンドルモータ７３には歯
車あるいはベルトでポジションコーダ８２が結合されて
いる。The spindle motor 73 is a motor for rotating a workpiece, and can be switched alternately with the servo motor 63 depending on the type of processing. The spindle motor 76 is a motor for rotating a tool, and is used for contour control and the like. A position coder 82 is connected to the spindle motor 73 by a gear or a belt.
従って、ポジションコーダ８２はスピンドル７３に同期
して回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはイ
ンタフェース８１を経由して、プロセッサ１１によって
、読み取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンドル
モータ７３に同期して移動させてネジ切り等の加工を行
うために使用される。Therefore, the position coder 82 rotates in synchronization with the spindle 73 and outputs a feedback pulse, which is read by the processor 11 via the interface 81. This feedback pulse is used to move other axes in synchronization with the spindle motor 73 to perform processing such as thread cutting.
次に、極座標補間の動作について第１図を用いて説明す
る。第１図は本発明の実施例の動作を説明するための図
である。本図は第４図と同様にワークの回転中心を通る
直線軸がプログラム指令時の直線軸に対して誤差Ｐだけ
ずれた場合を示す。Next, the operation of polar coordinate interpolation will be explained using FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining the operation of an embodiment of the present invention. Similar to FIG. 4, this figure shows a case where the linear axis passing through the rotation center of the workpiece is deviated by an error P from the linear axis at the time of the program command.
まず、座標系の原点０と回転軸（Ｃ軸）の中心とが一致
する場合は、直線軸（Ｘ軸）と回転軸（Ｃ軸）とで極座
標補間を行なえばよい。従って、直線軸（Ｘ軸）と、こ
の直線軸（Ｘ軸）に直交する仮想軸ｃｙからなる極座標
補間平面上で、直交座標（Ｘ、Ｃ）の点Ｑがプログラム
指令されているので、極座標上での移動位置は、極座標
（Ｘ。First, if the origin 0 of the coordinate system and the center of the rotational axis (C-axis) coincide, polar coordinate interpolation may be performed between the linear axis (X-axis) and the rotational axis (C-axis). Therefore, since point Q of orthogonal coordinates (X, C) is programmed on a polar coordinate interpolation plane consisting of a linear axis (X-axis) and a virtual axis cy perpendicular to this linear axis (X-axis), polar coordinates The movement position above is in polar coordinates (X.
θ）で表すと、 ｘ＝ＦＹ１戸−１ θ＝ ｊａｎ −’ （Ｃ／ Ｘ） となる。When expressed as θ), x=FY1 house-1 θ=jan −’ (C/X) becomes.
しかし、ワーク取り付は時に誤差Ｐが生じ、実際のワー
クの回転中心が原点０から点０１へずれた場合、上記の
極座標（χ、θ）で表すことは出来ない。そこで、この
誤差Ｐを考慮して極座標補間を行う場合には、点ＱがＣ
軸方向に回転し、実際の直線軸（Ｘｐ軸）と交わる点Ｑ
ｏを求め、点Ｑｏの直線軸（Ｘ軸ｐ）上の位置ＸＯ及び
点Ｑから点ＱＯまでの回転角θ０を求めてやればよい。However, an error P sometimes occurs when mounting the workpiece, and if the actual rotation center of the workpiece shifts from the origin 0 to the point 01, it cannot be represented by the above polar coordinates (χ, θ). Therefore, when performing polar coordinate interpolation in consideration of this error P, point Q is
Point Q that rotates in the axial direction and intersects with the actual linear axis (Xp axis)
o, and then find the position XO of point Qo on the linear axis (X-axis p) and the rotation angle θ0 from point Q to point QO.
従って、点Ｑの極座標上での移動位置は、極座標（ｘＯ
１θ０）で表すと、
Ｘｏ＝ Ｘ 十Ｃ−
θｏ ＝ｊａｎ −’（Ｃ／Ｘ） −５ｉｎ −’ＣＰ
／（’ｆ”下り）となる。Therefore, the moving position of point Q on the polar coordinates is the polar coordinates (xO
1θ0), Xo=
/('f' downward).
このときの誤差量Ｐはパラメータで予め設定してやる。The error amount P at this time is set in advance using a parameter.
このようにして数値制御装置内部で演算が行われるため
、ワークの回転中心が回転軸上に存在せず、ワークの回
転中心を通る直線軸が仮想軸方向に一定の誤差を有する
場合にも、その誤差を補正して極座標補間を行うことが
できる。In this way, calculations are performed inside the numerical control device, so even if the rotation center of the workpiece is not on the rotation axis and the straight axis passing through the rotation center of the workpiece has a certain error in the virtual axis direction, Polar coordinate interpolation can be performed by correcting the error.
以上説明したように本発明によれば、極座標補間時に仮
想軸方向に誤差が生じてもその誤差量を設定してやるだ
けで、精度の高い極座標補間及びワークの加工が行える
ようになる。As described above, according to the present invention, even if an error occurs in the virtual axis direction during polar coordinate interpolation, highly accurate polar coordinate interpolation and workpiece processing can be performed by simply setting the error amount.
第１図は本発明の実施例の動作を説明するための図、
第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図、第３図は直線軸（Ｘ軸
）と回転軸（Ｃ軸）とによる極座標補間のプログラム例
を示す図、第４図はワークの回転中心を通る直線軸がプ
ログラム指令時の直線軸に対して誤差Ｐだけずれた場合
を示す図である。
■・−・・−・・・−・−一−−ワーク２・−・−・−
・−・−工具
３−・−・−・・・−・−プログラム通路４−・−・−
・−一−−−−工具径補正後の通路ｃ ｙ −−−−−
−−−−−−−−−−一仮想軸Ｐ・−−−一−−−・・
−・・仮想軸方向の誤差４１〜４
５１〜５
６１〜６
７１、７
７２、７
７３、７
１−・−−−−−−・−プロセンサ
２−ｍ−−・−・−・−・−ＲＯＭ
３−・−−−−−−−−−・−・ＲＡＭ４−・−−−−
・−−−−−・−０ＭＯ３５−・−・−・・−・−イン
タフェース６−・−・・−・・−・・・・ＰＭＣ（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）
７−・−−一−−−・・・−・・Ｉ１０ユニット８・・
・−−−一−・−・・・・・・グラフィック制御回路９
−・インタフェース
ｏ−−−−一・−・−・−・インタフェース１−−−−
−−−・−・・−−〜−バス３・−−−−−−・−−−
−−−・軸制御回路３・・−・−・−・・−・−・・・
・サーボアンプ３− ・サーボモータ
４・−・・−−−−−−・−スピンドル制御回路５・−
・・・−一−−−−−・−スピンドルアンプ６−・−・
−−−一−−−−−スピンドルモータト−！・・−・−
・−インタフェースFIG. 1 is a diagram for explaining the operation of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of an embodiment of the present invention.
), Figure 3 is a diagram showing an example of a program for polar coordinate interpolation using a linear axis (X axis) and a rotation axis (C axis), Figure 4 is a diagram showing a program example for polar coordinate interpolation using a linear axis (X axis) and a rotation axis (C axis), Figure 4 shows a program for a linear axis passing through the rotation center of the workpiece It is a figure which shows the case where it deviates by error P with respect to the linear axis at the time of a command. ■・−・・−・−・−１−−Work 2・−・−・−
・−・−Tool 3−・−・−・−・−Program path 4−・−・−
・-1---Passage c y after tool diameter correction------
−−−−−−−−−−One virtual axis P・−−−−−−・・
---Error in virtual axis direction 41-4 51-5 61-6 71, 7 72, 7 73, 7 1------------Prosensor 2-m---------- -ROM 3-・------------・--RAM4--・----
・−−−−・−0MO35−・−・−・・−・−Interface 6−・−・・−・・−・PMC (Programmable Machine Controller) 7−・−−1−− -・・・-・I10 unit 8・・
・−−−１−・−・・・Graphic control circuit 9
-・Interface o-----1・-・--・-・Interface 1----
−−−・−・・−−〜−Bus 3・−−−−−−・−−−
−−−・Axis control circuit 3・・−・−・−・・−・−・・・・
・Servo amplifier 3− ・Servo motor 4・−・・−−−−−−・−Spindle control circuit 5・−
...−1−−−−−・−Spindle amplifier 6−・−・
−−−1−−−−−Spindle motor to!・・・－・－
・−Interface
Claims (2)
座標系上で直交座標値として指令されたプログラムを前
記直線軸の移動と回転軸の移動とに変換して極座標補間
を行なう数値制御装置において、 前記回転軸上にワークの回転中心が存在せず、前記ワー
クの回転中心を通る直線軸が前記仮想軸方向に一定の誤
差を有する場合に、前記誤差量を設定し、前記誤差量に
基づいて前記誤差を補正して極座標補間を行うことを特
徴とする数値制御装置。(1) Numerical values that perform polar coordinate interpolation by converting a program commanded as orthogonal coordinate values on a rectangular coordinate system consisting of a linear axis and a virtual axis perpendicular to the linear axis into movement of the linear axis and movement of the rotary axis. In the control device, when the rotation center of the workpiece does not exist on the rotation axis and a straight axis passing through the rotation center of the workpiece has a certain error in the virtual axis direction, the error amount is set, and the error amount is set. A numerical control device characterized in that the error is corrected based on a quantity and polar coordinate interpolation is performed.
交座標値を回転させた場合に前記ワークの回転中心を通
る直線軸と交わる点を前記直線軸上の値とし、前記直交
座標値から前記交わる点までの角度を前記回転軸の回転
角とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
数値制御装置。(2) In the polar coordinate interpolation, when the orthogonal coordinate values are rotated about the rotation axis, a point that intersects with a linear axis passing through the rotation center of the workpiece is set as a value on the linear axis, and from the orthogonal coordinate value, 2. The numerical control device according to claim 1, wherein the angle to the intersection point is the rotation angle of the rotation axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044221A JP2796335B2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Numerical control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1044221A JP2796335B2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Numerical control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02222006A true JPH02222006A (en) | 1990-09-04 |
| JP2796335B2 JP2796335B2 (en) | 1998-09-10 |
Family
ID=12685487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1044221A Expired - Fee Related JP2796335B2 (en) | 1989-02-23 | 1989-02-23 | Numerical control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2796335B2 (en) |
-
1989
- 1989-02-23 JP JP1044221A patent/JP2796335B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2796335B2 (en) | 1998-09-10 |
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