JPH02218077A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPH02218077A
JPH02218077A JP3735089A JP3735089A JPH02218077A JP H02218077 A JPH02218077 A JP H02218077A JP 3735089 A JP3735089 A JP 3735089A JP 3735089 A JP3735089 A JP 3735089A JP H02218077 A JPH02218077 A JP H02218077A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic head
magnetic
arm
bellows
magnetic disk
Prior art date
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Pending
Application number
JP3735089A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Kimihira
徹 公平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH02218077A publication Critical patent/JPH02218077A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enhance reliability by arranging only a pipe actuator for loading and unloading on the movable part of a head positioning actuator and separately arranging a power source for the pipe actuator on the fixed part thereof. CONSTITUTION:When a magnetic head 3 exists at an information readout position, a magnetic head arm 2 separates from a bellows 8, so that the pressure of the bellows 8 becomes low. Therefore, a soft tube 7 is contracted as illustrated in (b) figure and a magnetic head supporting spring 4 is in a free state. When the head 3 reaches a retreating area from such a state as illustrated in (c) figure, the arm 2 presses the belows 8 and internal pressure is made high. Since the tube 7 expands, an illustrated in (d) figure, to press the spring 4, the head 3 becomes in an unloaded state that it separates from the surface of the magnetic disk. Thus, the magnetic head can be loaded and unloaded without external power.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 計算機等の外部記憶装置として用いられる磁気ディスク
装置、特にその磁気ヘッドのロード、アンロード機構に
関し、 浮上型磁気ヘッドのロード、アンロードを簡単な機構で
、且つ動力を必要とせずに行うことを目的とし、 アクチュエータにより駆動される磁気ヘッドアームと、
該アームに支持され、その先端に磁気ヘッドを有する磁
気ヘッド支持ばねとを少なくとも具備した磁気ディスク
装置において、上記磁気ヘッド支持ばねと磁気ヘッドア
ームとの接続部に、膨張により磁気ヘッド支持ばねを持
上げて磁気ヘッドを磁気ディスク面よりアンロードさせ
、収縮によりロードさせる膨張収縮可能なソフトチュー
ブを設けると共に、磁気ヘッドが磁気ディスクのスター
トストップ領域に来たときに磁気ヘッドアームにより圧
縮されるベローズを設け、該ベローズと前記ソフトチュ
ーブとをパイプで接続し、内部に流体を充填して成るよ
うに構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] Concerning a magnetic disk device used as an external storage device for computers, etc., and particularly a mechanism for loading and unloading its magnetic head, the present invention provides a simple mechanism for loading and unloading a floating magnetic head. , and a magnetic head arm driven by an actuator, with the purpose of performing the operation without requiring power.
In a magnetic disk drive comprising at least a magnetic head support spring supported by the arm and having a magnetic head at its tip, a magnetic head support spring is lifted up by expansion at a connection portion between the magnetic head support spring and the magnetic head arm. An expandable and deflated soft tube is provided to unload the magnetic head from the magnetic disk surface and to load the magnetic head by contraction, and a bellows is provided which is compressed by the magnetic head arm when the magnetic head reaches the start/stop area of the magnetic disk. The bellows and the soft tube are connected by a pipe, and the inside thereof is filled with a fluid.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、計算機等の外部記憶装置として用いられる磁
気ディスク装置に関し、特にその磁気ヘッドのロード、
アンロード機構に関する。
The present invention relates to a magnetic disk device used as an external storage device for computers, etc., and particularly to a magnetic disk device for loading the magnetic head,
Regarding the unloading mechanism.

浮上型の磁気ヘッドを用いる磁気ディスク装置では、磁
気ディスクの回転のスタート・ストップ時に磁気ヘッド
が磁気ディスクに接触して摩耗したり、長期の休止時に
磁気ヘッドが磁気ディスクに吸着して信頼性が低下した
りすることを防止するために有効な磁気ヘッドのロード
・アンロード機構が求められている。
In magnetic disk drives that use floating magnetic heads, the magnetic head may come into contact with the magnetic disk when the magnetic disk starts or stops rotating, resulting in wear, or the magnetic head may stick to the magnetic disk during long periods of rest, reducing reliability. There is a need for an effective loading/unloading mechanism for the magnetic head in order to prevent the magnetic head from degrading.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の磁気ヘッドのロード・アンロード機構の
1例を示す図である(参考文献:特開昭58−2036
78号公報)。同図において、24は移動台であり、磁
気へラド21を板バネ22及びアーム23を介して支持
している。ロード・アンロード機構は移動台24に支点
29によって支持され、一端に薄板26が取付けられた
L字形のてこ25と、該てこを駆動するエアシリンダ2
7とにより構成されている。そして図示の状態では、薄
板26は板バネ22を下方に押し下げており磁気ヘッド
をアンロードの状態としている。この状態から、移動台
24を移動して磁気ヘッド21を磁気ディスク34の所
望の位置に移動しておき、エアシリンダ27を矢印31
の方向に作動させ、てこ25を回動させることにより薄
板26が矢印30方向に動き、板バネ22の押圧を開放
して磁気ヘッドをロードさせる。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional magnetic head loading/unloading mechanism (Reference: Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-2036
Publication No. 78). In the figure, reference numeral 24 denotes a moving table, which supports the magnetic helad 21 via a leaf spring 22 and an arm 23. The loading/unloading mechanism is supported by a fulcrum 29 on a moving table 24, and includes an L-shaped lever 25 with a thin plate 26 attached to one end, and an air cylinder 2 that drives the lever.
7. In the illustrated state, the thin plate 26 pushes down the leaf spring 22, putting the magnetic head in an unloaded state. From this state, move the moving table 24 to move the magnetic head 21 to a desired position on the magnetic disk 34, and move the air cylinder 27 to the arrow 31.
By rotating the lever 25, the thin plate 26 moves in the direction of the arrow 30, releasing the pressure of the leaf spring 22 and loading the magnetic head.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来のロード・アンロード機構では、構造が複雑で
あり、位置決め用のアクチュエータが重くなり、目的デ
ータへのアクセススピードが遅くなり、装置のスルーブ
ツトを低下させていた。またエアシリンダ又はソレノイ
ド等の動力を必要とし、さらにそれらの共振に伴う信頼
性の低下が生するという問題があった。
The conventional load/unload mechanism described above has a complicated structure, the positioning actuator is heavy, the access speed to target data is slow, and the throughput of the device is reduced. Further, there is a problem in that it requires power from an air cylinder or a solenoid, and furthermore, reliability is lowered due to resonance of the air cylinder or solenoid.

本発明は上記従来の問題点に鑑み、浮上型磁気ヘッドの
ロード・アンロードを簡単な機構で、且つ動力を必要と
せずに行なうことができる磁気ディスク装置を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a magnetic disk device that can load and unload a flying magnetic head with a simple mechanism and without requiring power.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明の磁気ディスク装置
は、アクチュエータ1により駆動される磁気ヘッドアー
ム2と、該アーム2に支持され、その先端に磁気ヘッド
3を有する磁気ヘッド支持ばね4とを少なくとも具備し
た磁気ディスク装置にふいて、上記磁気ヘッド支持ばね
4と磁気ヘッドアーム2との接続部に、膨張により磁気
ヘッド支持ばね4を持ち上げて磁気へラド3を磁気ディ
スク面よりアンロードさせ、収縮によりロードさせる膨
張収縮可能なソフトチューブ7を設けると共に、磁気ヘ
ッド3が磁気ディスクのスタートストップ領域に来たと
きに磁気ヘッドアーム2により圧縮されるベローズ8を
設け、該ベローズ8と前記ソフトチューブ7とをパイプ
10で接続し、内部に流体を充填して成ることを特徴と
する。
In order to achieve the above object, the magnetic disk drive of the present invention includes a magnetic head arm 2 driven by an actuator 1, and a magnetic head support spring 4 supported by the arm 2 and having a magnetic head 3 at its tip. Wipe at least a magnetic disk drive equipped with the above-mentioned magnetic head support spring 4 at the connection portion between the magnetic head support spring 4 and the magnetic head arm 2, and lift the magnetic head support spring 4 by expansion to unload the magnetic head 3 from the magnetic disk surface. A soft tube 7 that can be expanded and contracted to be loaded by contraction is provided, and a bellows 8 that is compressed by the magnetic head arm 2 when the magnetic head 3 comes to the start/stop area of the magnetic disk is provided, and the bellows 8 and the soft tube are 7 is connected by a pipe 10, and the inside is filled with fluid.

〔作 用〕[For production]

磁気ヘッドアーム2により押圧されるベローズ8より押
し出される流体により磁気ヘッドアーム2と磁気ヘッド
支持ばね4との接続部に設けたソフトチューブ7を膨張
させ、磁気ヘッド支持ばねを持ち上げて磁気へラド3を
アンロードさせ、逆Lff[ヘッドアーム2がベローズ
8の押圧を解除することによりソフトチューブ7を収縮
させて磁気ヘッド支持ばね4の押圧を解放し、磁気へラ
ド3をロードすることができる。この場合、エアシリン
ダ又はソレノイド等の駆動源がないため共振等の問題が
なく、また外部からの動力の供給も必要としない。
The fluid pushed out from the bellows 8 pressed by the magnetic head arm 2 expands the soft tube 7 provided at the connection between the magnetic head arm 2 and the magnetic head support spring 4, lifting the magnetic head support spring and lifting the magnetic head support spring 3. The head arm 2 releases the pressure on the bellows 8, contracts the soft tube 7, releases the pressure on the magnetic head support spring 4, and loads the magnetic head 3. In this case, since there is no drive source such as an air cylinder or solenoid, there are no problems such as resonance, and no external power supply is required.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の実施例を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

同図において、1はヘッド位置決め用の、矢印AA′方
向に回動する揺動型のアクチュエータであり、該アクチ
ュエータには複数の磁気ヘッドアーム2が平行して取付
けられ、該磁気ヘッドアームにはそれぞれ磁気ヘッド3
を支持した磁気ヘッド支持ばね4が接続されており、該
磁気ヘッド支持ばね4は磁気へラド3を記録媒体である
磁気ディスク5のデータ読み出し面方向に与圧を与えて
いる。また磁気ヘッドアーム2と磁気ヘッド支持ばね4
との接続部には、図示の如き押え金具6が磁気ヘッドア
ーム2に取り付けられ、該押え金具6と磁気ヘッド支持
ばね4との間には、先端が閉じられ、内圧の変化により
膨張又は収縮するソフトチューブ7が挿入して設けられ
ている。なお該ソフトチューブ7は膨張することにより
磁気ヘッド支持ばね4を押圧して先端の磁気へラド3を
磁気ディスク面より遠ざける方向に動かすようになって
いる。
In the figure, reference numeral 1 denotes a swing-type actuator for head positioning that rotates in the direction of arrow AA', and a plurality of magnetic head arms 2 are attached in parallel to the actuator. magnetic head 3 each
A magnetic head support spring 4 supporting the magnetic head is connected, and the magnetic head support spring 4 applies pressure to the magnetic head 3 in the direction of the data reading surface of the magnetic disk 5, which is a recording medium. Also, the magnetic head arm 2 and the magnetic head support spring 4
A presser metal fitting 6 as shown in the figure is attached to the magnetic head arm 2 at the connection part with the magnetic head arm 2, and the tip is closed between the presser metal fitting 6 and the magnetic head support spring 4, so that it can expand or contract due to changes in internal pressure. A soft tube 7 is inserted and provided. When the soft tube 7 expands, it presses the magnetic head support spring 4 and moves the magnetic head 3 at the tip in a direction away from the magnetic disk surface.

また8はベローズであり、磁気ヘッドアーム2が退避領
域(磁気ヘッドのスタートストップ領域)に来たときに
、該磁気ヘッドアーム2に取付けられている押圧板9に
より押圧される位置に配設されている。このベローズ8
と前記ソフトチューブ7とは内圧による変形量が少なく
且つ可撓性のあるパイプ10で接続され、内部に流体(
気体又は液体)が満たされている。
Reference numeral 8 denotes a bellows, which is disposed at a position where it is pressed by a pressing plate 9 attached to the magnetic head arm 2 when the magnetic head arm 2 comes to the retraction area (start/stop area of the magnetic head). ing. This bellows 8
and the soft tube 7 are connected by a flexible pipe 10 that is less deformed due to internal pressure, and contains a fluid (
gas or liquid).

このように構成された本実施例の作用を第2図により説
明する。
The operation of this embodiment configured as described above will be explained with reference to FIG.

先ず第2図(a)に示すように、磁気ヘッド3が情報読
み出し位置にあるときは、磁気ヘッドアーム2はベロー
ズ8から離れているため、ベローズ8内の圧力は低くな
っている。このため(b)図に示すようにソフトチュー
ブ7は収縮しており、磁気ヘッド支持ばね4を自由状態
としているため磁気ヘッド3はロード状態となっている
。この状態から(C)図に示すように磁気ヘッド3が退
避領域に来ると磁気ヘッドアーム2がベローズ8を押圧
し、その内圧を高める。このため(d)図に示すように
ソフトチューブ7は膨張し、磁気ヘッド支持ばね4を押
圧するため、磁気ヘッド3は磁気ディスク面から離され
アンロード状態となる。
First, as shown in FIG. 2(a), when the magnetic head 3 is at the information reading position, the magnetic head arm 2 is away from the bellows 8, so the pressure inside the bellows 8 is low. Therefore, as shown in Figure (b), the soft tube 7 is contracted, and the magnetic head support spring 4 is in a free state, so that the magnetic head 3 is in a loaded state. From this state, when the magnetic head 3 comes to the retracted area as shown in Figure (C), the magnetic head arm 2 presses the bellows 8, increasing its internal pressure. Therefore, the soft tube 7 expands as shown in figure (d) and presses the magnetic head support spring 4, so that the magnetic head 3 is separated from the magnetic disk surface and enters an unloaded state.

このように本実施例は簡単な構成で、且つ外部からの動
力を必要とせずに磁気ヘッドのロード・アンロードがで
きる。
As described above, the present embodiment has a simple configuration, and the magnetic head can be loaded and unloaded without requiring external power.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に、本発明によれば、ヘッド位置決めア
クチュエータ可動部上に、ロード・アンロード用のパイ
プアクチュエータのみを配置し、固定部にパイプアクチ
ュエータの動力源を配置して両者を分離しているため、
可動部の大幅な軽量化、簡略化が可能となり、また余分
な機構を付は加えることなく可動部が退避領域に来た時
のみアンロード動作が行える様になる。さらにチューブ
が振動に対してダンパとして働くため振動に対して強く
なる。これらにより低コストで信頼性の高い磁気ディス
ク装置を提供することが可能となる。
As explained above, according to the present invention, only the pipe actuator for loading and unloading is arranged on the movable part of the head positioning actuator, and the power source of the pipe actuator is arranged in the fixed part to separate the two. Because there are
The movable part can be significantly reduced in weight and simplified, and the unloading operation can be performed only when the movable part reaches the retraction area without adding any extra mechanism. Furthermore, the tube acts as a damper against vibrations, making it more resistant to vibrations. These make it possible to provide a low-cost and highly reliable magnetic disk device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示す斜視図、第2図は本発明
の実施例の作用を説明するための図、 第3図は従来の磁気ヘッドのロード・アンロード機構を
示す図である。 図において、 1はヘッド位置決め用アクチュエータ、2は磁気ヘッド
アーム、 3は磁気ヘッド、 4は磁気ヘッド支持ばね、 5は磁気ディスク、 6は押え金具、 7はソフトチューブ、 8はベロー、ズ、 9は押圧板、 10はパイプ を示す。 本発明の実施例を示¥図 第 図 従来の磁気ディスク装置のロード・アフロドI+!構を
示す図 第 図 本発明の詳細な説明するための図 第 図
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a conventional magnetic head loading/unloading mechanism. be. In the figure, 1 is a head positioning actuator, 2 is a magnetic head arm, 3 is a magnetic head, 4 is a magnetic head support spring, 5 is a magnetic disk, 6 is a presser metal fitting, 7 is a soft tube, 8 is a bellows, 9 10 indicates a pressure plate, and 10 indicates a pipe. Embodiments of the present invention are shown in Figure 1. Loading of a conventional magnetic disk drive Aphrod I+! Figures illustrating the structure; Figures illustrating the invention in detail; Figures illustrating the invention;

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、アクチュエータ(1)により駆動される磁気ヘッド
アーム(2)と、該アーム(2)に支持され、その先端
に磁気ヘッド(3)を有する磁気ヘッド支持ばね(4)
とを少なくとも具備した磁気ディスク装置において、 上記磁気ヘッド支持ばね(4)と磁気ヘッドアーム(2
)との接続部に、膨張により磁気ヘッド支持ばね(4)
を持ち上げて磁気ヘッド(3)を磁気ディスク面よりア
ンロードさせ、収縮によりロードさせる膨張収縮可能な
ソフトチューブ(7)を設けると共に、磁気ヘッド(3
)が磁気ディスクのスタートストップ領域に来たときに
磁気ヘッドアーム(2)により押圧されるベローズ(8
)を設け、該ベローズ(8)と前記ソフトチューブ(7
)とをパイプ(10)で接続し内部に流体を充填して成
ることを特徴とする磁気ディスク装置。
[Claims] 1. A magnetic head arm (2) driven by an actuator (1), and a magnetic head support spring (4) supported by the arm (2) and having a magnetic head (3) at its tip.
In the magnetic disk drive, the magnetic head support spring (4) and the magnetic head arm (2) are provided.
) is connected to the magnetic head support spring (4) due to expansion.
An expandable and contractible soft tube (7) is provided to unload the magnetic head (3) from the magnetic disk surface by lifting the magnetic head (3), and to load the magnetic head (3) by contraction.
) comes to the start/stop area of the magnetic disk, the bellows (8) is pressed by the magnetic head arm (2).
), and the bellows (8) and the soft tube (7) are provided.
) connected by a pipe (10) and filled with fluid.
JP3735089A 1989-02-18 1989-02-18 Magnetic disk device Pending JPH02218077A (en)

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