JPH02215574A - Printer - Google Patents

Printer

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Publication number
JPH02215574A
JPH02215574A JP3679789A JP3679789A JPH02215574A JP H02215574 A JPH02215574 A JP H02215574A JP 3679789 A JP3679789 A JP 3679789A JP 3679789 A JP3679789 A JP 3679789A JP H02215574 A JPH02215574 A JP H02215574A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ribbon
take
frequency
value
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3679789A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yosuke Moji
門司 要介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP3679789A priority Critical patent/JPH02215574A/en
Publication of JPH02215574A publication Critical patent/JPH02215574A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To enhance a cueing accuracy of a multi-color ribbon and to contrive a high-speed processing by a method wherein a motor is controlled so that the multi-color ribbon is taken up in a first frequency when a ribbon take-up reel diameter is less than a predetermined value, and in a second frequency lower than the first frequency when it becomes the predetermined value or more. CONSTITUTION:Since a ribbon take-up running speed increases in proportion to a take-up reel diameter, a motor rotating frequency phim1 is reduced to phim2 when a take-up reel diameter D increases to Dn to prevent a ribbon running speed upsilon from being more than upsilon0 even when the take-up reel diameter D reaches a maximum value Dmax. The value Dn can be easily estimated because it is inversely proportional to a pulse number Ny in feeding a Y detection mark 7a. Namely, when a count value of a counting means 2 during the detection of the detection mark by a sensor 14 is more than a specific value, a take-up reel diameter smaller than Dn is judged, and a motor rotating frequency phim1 is determined. On the contrary, when it is not more than the specific value, a take-up reel diameter of Dn or more is judged, and a motor rotating frequency phim2 is determined.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンピュータやワードプロセッサの出力機と
して用いられ、マルチカラーリボンを用いてカラー印字
を行うことのできるプリンタに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a printer that is used as an output device for computers and word processors and is capable of performing color printing using a multicolor ribbon.

従来の技術 以下、従来のプリンタについて説明する。Conventional technology A conventional printer will be explained below.

第3図は、従来のプリンタのマルチカラーリボンセンシ
ング手段の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a multicolor ribbon sensing means of a conventional printer.

第3図において、1はマルチカラーリボンに設けられた
検出マークを検出するマーク検出手段、2は検出手段1
の出力によってカラーリボンの各サイクルの第1番目の
検出マークの通過中のモータクロックをカウントする計
数手段、3は計数手段2でカウントされたモータクロッ
クパルス数よリリボンの頭だしに要する送りパルス数を
求める変換テーブルからなる演算手段であり、前記変換
テーブルには検出手段1が検出マークを検出している際
のパルス数カウントデータと、このパルス数カウントデ
ータに対応する送りパルス数データが予め設定されてい
る。4はモータ制御手段であり、5は、ステッピングモ
ータでマルチカラーリボンを巻取るモータである。
In FIG. 3, 1 is a mark detection means for detecting a detection mark provided on a multi-color ribbon, and 2 is a detection means 1.
3 is the number of feed pulses required to start the ribbon from the number of motor clock pulses counted by the counting means 2. The calculation means is composed of a conversion table for calculating the number of pulses, and the conversion table is preset with pulse number count data when the detection means 1 is detecting a detection mark and sending pulse number data corresponding to this pulse number count data. has been done. 4 is a motor control means, and 5 is a stepping motor that winds up the multicolor ribbon.

第4図は、本実施例におけるマルチカラーリボンの検出
マークの構成を示すリボンマーク構成図である。6は、
本実施例におけるマルチカラーリボンであり、7aはY
(イエロー)インク塗布領域の先頭を示すY検出マーク
、7bはM(マセ゛ンタ)インク塗布領域の先頭を示す
M検出マーク、7CはC(シアン)インク塗布領域の先
頭を示すC検出マークであり、17はマルチカラーリボ
ン6がリボン巻取りモータ5によって巻取られ矢印Aの
方向へ移動するときにマーク検出手段1より出力される
センサ信号である。
FIG. 4 is a ribbon mark configuration diagram showing the configuration of the multicolor ribbon detection mark in this embodiment. 6 is
This is the multi-color ribbon in this example, and 7a is Y
7b is an M detection mark indicating the beginning of the (yellow) ink application area, 7b is an M detection mark indicating the beginning of the M (machine) ink application area, and 7C is a C detection mark indicating the beginning of the C (cyan) ink application area. Reference numeral 17 denotes a sensor signal output from the mark detection means 1 when the multicolor ribbon 6 is wound by the ribbon winding motor 5 and moves in the direction of arrow A.

第5図は、本実施例におけるリボンカセットを示す平面
図である。10はリボンカセット本体、11は供給リー
ル、12は巻取リリール、14は反射形フォトセンサ、
15はサーマルヘッド、16は反射板であり、マルチカ
ラーリボン6はモータ5によって巻取リリール12に巻
取られ、矢印Bの方向に移動する。
FIG. 5 is a plan view showing the ribbon cassette in this embodiment. 10 is a ribbon cassette body, 11 is a supply reel, 12 is a take-up reel, 14 is a reflective photosensor,
15 is a thermal head, 16 is a reflection plate, and the multicolor ribbon 6 is wound onto a take-up reel 12 by a motor 5 and moved in the direction of arrow B.

以上のように構成された従来のプリンタにおけるマルチ
カラーリボンセンシング手段についてその動作を説明す
る。
The operation of the multicolor ribbon sensing means in the conventional printer configured as described above will be explained.

第5図において、モータ5であるステッピングモータを
一定回転周波数(クロック周期φm)で駆動することに
よって巻取りリール12にマルチカラーリボン13を巻
取る。
In FIG. 5, a multicolor ribbon 13 is wound onto a take-up reel 12 by driving a stepping motor, which is a motor 5, at a constant rotation frequency (clock period φm).

このとき、マルチカラーリボン6に設けられた検出マー
ク7は、反射型フォトセンサー(以下、センサとする)
14の前面を通過する。ここでセンサー14が検出マー
ク7を検出するとマーク検出手段1から出力されるセン
サ信号17(SENSE)がH゛ となり、リボン巻取
リモータ5のクロックφ嘗のカウントを開始する。リボ
ンエンドにはY検出マーク7a、M検出マーク7b、C
検出マーク7Cのマーク幅より広いマーク幅をもつエン
ド検出マークが設けられており、このエンド検出マーク
を計数手段2がカウント中にはそのカウント値Nyが予
め設定されている値Nmaxを越えることになりこれに
よりエンドマークと判断されて、リボン6の巻取りをや
めてリボンの交換の指示を出す。
At this time, the detection mark 7 provided on the multi-color ribbon 6 is a reflective photo sensor (hereinafter referred to as a sensor).
Pass in front of 14. Here, when the sensor 14 detects the detection mark 7, the sensor signal 17 (SENSE) output from the mark detection means 1 goes high, and the ribbon winding remoter 5 starts counting the clock φ. Y detection mark 7a, M detection mark 7b, C
An end detection mark having a mark width wider than the mark width of the detection mark 7C is provided, and while the counting means 2 is counting this end detection mark, the count value Ny exceeds the preset value Nmax. This is determined to be the end mark, and winding of the ribbon 6 is stopped and an instruction to replace the ribbon is issued.

また、この検出マーク7がセンサ14の前面を通過して
センサ信号17がL゛になると計数手段2はリボン巻取
りモータ5のクロックφ請のカウントをやめ、その際の
計数値Nyを最小設定値Nm1nと比較して、Ny <
 N5inであれば検出マークがM検出マーク7bまた
はC検出マーク7Cであると判断してY検出マーク7a
を検出するまでリボン6の巻取りを続ける。Nmax≧
Ny≧N5inであれば、この検出マーク7はY検出マ
ーク7aであると判断する。なおその時のリボン巻取り
径における1パルス当りのリボン巻取り量pは、 lp  =Ly/Ny         −−−(1)
(LyはY検出マーク7aの長さである。)となる。
Furthermore, when this detection mark 7 passes in front of the sensor 14 and the sensor signal 17 becomes L, the counting means 2 stops counting the clock φ of the ribbon winding motor 5, and sets the count value Ny at that time to the minimum value. Compared to the value Nm1n, Ny <
If it is N5in, it is determined that the detection mark is M detection mark 7b or C detection mark 7C, and Y detection mark 7a is detected.
Winding of the ribbon 6 is continued until it is detected. Nmax≧
If Ny≧N5in, it is determined that this detection mark 7 is a Y detection mark 7a. The ribbon winding amount p per pulse at the ribbon winding diameter at that time is lp = Ly/Ny --- (1)
(Ly is the length of the Y detection mark 7a.).

ここで、リボン6の印字開始位置をサーマルヘッド15
の印字位置までマルチカラーリボン6を送る際のその送
り量りは、検出マークLyの終端から印字開始位置まで
の距離L!  (この距離L1はマルチカラーリボンの
巻取りむら等を考慮して常に確実な印字が行えるように
するために確保されている)とサーマルヘッド15の印
字位置Aoからセンサ位置Atまでの距離L2の和であ
るから、 L = L1+ L2      −−−(2)従って
、検出マーフッ8通過後のリボン送りパルス数NLは、 NL= L /ip = L−Ny/ Ly    −
−−(3)となる。
Here, set the printing start position of the ribbon 6 to the thermal head 15.
The feeding amount when feeding the multi-color ribbon 6 to the printing position is the distance L! from the end of the detection mark Ly to the printing start position! (This distance L1 is secured to ensure reliable printing at all times by taking into account winding unevenness of the multicolor ribbon, etc.) and the distance L2 from the print position Ao of the thermal head 15 to the sensor position At. Since it is the sum, L = L1 + L2 --- (2) Therefore, the number of ribbon feeding pulses NL after passing the detection mark 8 is: NL = L / ip = L - Ny / Ly -
--(3).

上式(3)より、Y検出マーク7aがセンサ14の前面
を通過してセンサ信号17がL″になった後、さらにN
Lパルスだけマルチカラーリボン6を巻取ればYの頭出
しができる。
From the above formula (3), after the Y detection mark 7a passes the front of the sensor 14 and the sensor signal 17 becomes L'', further N
By winding the multicolor ribbon 6 for only the L pulse, the Y cue can be found.

また、このYに続く同一サイクルのM、Cについての頭
出しは、それぞれM、Cの検出マーク7bs’lcがセ
ンサ14の前を通過後にNLパルスだけマルチカラーリ
ボン6を巻取ることで行うことができる。
Further, the cueing for M and C in the same cycle following Y is performed by winding the multicolor ribbon 6 by NL pulses after the detection marks 7bs'lc of M and C, respectively, pass in front of the sensor 14. Can be done.

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記従来の構成では、リボン巻取りリール
径が大きくなり、リボン巻取リモータの負荷が増すと、
リボン巻取り走行速度も巻取りリール径に比例して大き
くなるため、リボン巻取り時の振動が大きくなり、安定
したマルチカラーリボンの頭出しが困難になる。
Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional configuration described above, when the diameter of the ribbon take-up reel increases and the load on the ribbon take-up remoter increases,
Since the ribbon winding speed also increases in proportion to the take-up reel diameter, vibrations during ribbon winding increase, making it difficult to stably locate the beginning of the multicolor ribbon.

従って、第2図に示すように、リボン巻取りリール径り
が最大値D■axになってもリボン走行速度υが限界値
υO以下になるようにモータ回転周波数を選ばなければ
ならないため、マルチカラーリボンの頭出しの高速化が
望めないという問題点を有していた。
Therefore, as shown in Fig. 2, the motor rotation frequency must be selected so that the ribbon running speed υ remains below the limit value υO even if the diameter of the ribbon take-up reel reaches the maximum value Dax. There was a problem in that it was not possible to increase the speed of cueing the color ribbon.

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明のプリンタは上記従
来のモータ制御手段に代わり次のように動作制御を行う
モータ制御手段を備える。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the printer of the present invention includes a motor control means that performs operation control in the following manner in place of the conventional motor control means described above.

つまり、リボン巻取りリール径がある所定の値よりも小
さいときは、第1の周波数にて、また前記リボン巻取リ
リール径が前記所定の値以上になると前記第1の周波数
より低い第2の周波数にてマルチカラーリボンの巻取り
を行なうようにモータを制御するモータ制御手段である
That is, when the ribbon take-up reel diameter is smaller than a predetermined value, the first frequency is used, and when the ribbon take-up reel diameter is equal to or greater than the predetermined value, the second frequency lower than the first frequency is used. A motor control means for controlling a motor to wind a multi-colored ribbon at a frequency.

作用 本発明は、上記構成により、リボン巻取りり−ル径の大
小に関わらず、常に安定して一定量のリボン送り量を保
つことができるものであり、マルチカラーリボンの頭出
し精度を高め、マルチカラーリボンの残量管理もおこな
うことができ、さらに頭出しの高速化、マルチカラー印
字の高速化が可能となる。
Effects The present invention, with the above configuration, can always maintain a stable ribbon feeding amount at a constant amount regardless of the size of the ribbon winding reel diameter, and improves the cueing accuracy of multi-color ribbons. It is also possible to manage the amount of remaining multicolor ribbon, and it also enables faster cueing and multicolor printing.

実施例 本発明の実施例におけるプリンタのマルチカラーリボン
センシング手段の構成を示すブロック図は、従来例とほ
とんど同一なのでその説明は省略する。
Embodiment A block diagram showing the configuration of a multicolor ribbon sensing means of a printer according to an embodiment of the present invention is almost the same as that of a conventional example, so a description thereof will be omitted.

以下、本実施例のプリンタにおけるマルチカラーリボン
センシング手段の動作について説明する。
The operation of the multicolor ribbon sensing means in the printer of this embodiment will be described below.

従来と同様にマルチカラーリボン6を一定回転周波数(
クロック周期φ−1)で駆動することによって巻取りリ
ール12にマルチカラーリボン13を巻取る。そして、
同様にY検出マーク7aの送りパルス数をカウントして
、頭出し送りパルス数を算出し、頭出しを行なう。
As before, the multicolor ribbon 6 is rotated at a constant rotation frequency (
The multicolor ribbon 13 is wound onto the take-up reel 12 by driving at a clock cycle φ-1). and,
Similarly, the number of feed pulses for the Y detection mark 7a is counted, the number of cue feed pulses is calculated, and cueing is performed.

この時、リボン巻取り走行速度は、巻取りリール径に比
例して高速になるため、第1図に示すようにモータ回転
周波数φ−1で頭出しを行なっていると巻取りリール径
が太き(なると、リボン走行速度υがυ0よりも大きく
なり、マルチカラーリボンの頭出しが不安定になってし
まう。
At this time, the ribbon winding speed increases in proportion to the take-up reel diameter, so if the beginning is performed at the motor rotation frequency φ-1 as shown in Figure 1, the take-up reel diameter increases. (When this happens, the ribbon running speed υ becomes greater than υ0, and the cueing of the multicolor ribbon becomes unstable.

そこで、巻取リリール径りがDnになると、モータ回転
周波数φ−1をφ峠に減速し、巻取りリール径りが最大
値Dsaxになってもリボン走行速度υがυ0を超えな
いようにする。ここで、DnはY検出マーク7aの送り
パルス数Nyに反比例するので容易に推定できる。
Therefore, when the take-up reel diameter reaches Dn, the motor rotation frequency φ-1 is decelerated to φ pass, so that the ribbon running speed υ does not exceed υ0 even if the take-up reel diameter reaches the maximum value Dsax. . Here, since Dn is inversely proportional to the number Ny of sending pulses for the Y detection mark 7a, it can be easily estimated.

つまりセンサ14が検出マークを検出中に計数手段2が
カウントした値がある特定の値をこえる場合は巻き取り
リール径がDnより小さいと判断して干−夕回転周波数
はφ■lとし、逆にある特定の値以下であれば巻き取り
リール径はDn以上であると判断してモータ回転周波数
はφ12とするのである。
In other words, if the value counted by the counting means 2 exceeds a certain value while the sensor 14 is detecting the detection mark, it is determined that the take-up reel diameter is smaller than Dn, and the dry rotation frequency is set to φ■l, and vice versa. If the diameter of the take-up reel is less than a certain value, it is determined that the diameter of the take-up reel is greater than or equal to Dn, and the motor rotation frequency is set to φ12.

また、本実施例では、巻取り回転周波数の切り換え点を
一ケ所にしたが複数ケ所設けてもよい。
Further, in this embodiment, the winding rotation frequency is switched at one point, but it may be set at a plurality of locations.

発明の効果 本発明は、検出手段にて検出マークを検出中に計数手段
によってカウントされる送りパルス数よりリボン巻取り
リール径を推定して、ある定められた値以上になると巻
取り回転周波数を下げることで、リボン巻取り走行速度
を落し、カセットの撮動を低減させ、常に安定して一定
量のリボン送り量を保つことができる。
Effects of the Invention The present invention estimates the diameter of the ribbon winding reel from the number of feeding pulses counted by the counting means while the detection means is detecting the detection mark, and when the diameter exceeds a certain value, the winding rotation frequency is reduced. By lowering it, it is possible to reduce the ribbon winding speed, reduce the number of cassette shots, and always maintain a stable ribbon feed amount.

さらに、回転周波数の切り換え点を適切に与えることで
平均して頭出し速度の高速化が可能となり、マルチカラ
ー印字の高速化が可能となるカラーセンシング手段を備
えた優れたプリンタを提供するものである。
Furthermore, by appropriately providing switching points for the rotational frequency, it is possible to increase the cueing speed on average, thereby providing an excellent printer equipped with color sensing means that enables high-speed multicolor printing. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例におけるリボン走行速度の巻
取りリール径に対する特性図、第2図は従来例における
リボン走行速度の巻取りリール径に対する特性図、第3
図はプリンタのマルチカラーリボンセンシング手段の構
成を示すブロック図、第4図はマルチカラーリボンの平
面図、第5図はリボンカセットの平面図である。 1 ・・・マーク検出手段 2 ・・・パルス計数手段 3 ・・・演算手段 4 ・・・モータ制御手段 5 ・・・リボン巻取リモータ 7a ・・・Y検出マーク 代理人の氏名 弁理士 栗野重孝 ほか16第 図 5−+)f−/4XLモータ A」乏リール4をD 啄禾リール怪
FIG. 1 is a characteristic diagram of ribbon running speed versus take-up reel diameter in an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram of ribbon running speed versus take-up reel diameter in a conventional example, and FIG.
The figure is a block diagram showing the configuration of the multicolor ribbon sensing means of the printer, FIG. 4 is a plan view of the multicolor ribbon, and FIG. 5 is a plan view of the ribbon cassette. 1...Mark detection means 2...Pulse counting means 3...Calculating means 4...Motor control means 5...Ribbon winding remoter 7a...Name of Y detection mark agent Patent attorney Shigetaka Kurino Others 16 Fig. 5-+) f-/4XL motor A' poor reel 4 D Takuhe reel monster

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の色のインクが順に形成されしかも各色に対
応した検出マークを備えたマルチカラーリボンが装着可
能なプリンタであって、マルチカラーリボンに付与され
た検出マークを検出するマーク検出手段と、前記マルチ
カラーリボンを巻取るリボン巻取りモータと、前記マー
ク検出手段が前記検出マークを検出している間前記リボ
ン巻取りモータの駆動パルスをカウントするパルス計数
手段と、前記パルス計数手段の計数値に応じてマルチカ
ラーリボンの頭出しのために必要な送りパルス数を算出
する演算手段と、この演算手段による演算結果を基に前
記モータの駆動を制御すると共に前記計数手段によるカ
ウント値がある所定の値よりも小さいときは、第1の周
波数にて、また前記前記特定の値以上であれば前記第1
の周波数より低い第2の周波数にてマルチカラーリボン
の巻取りを行なうように前記モータを制御するモータ制
御手段を備えたことを特徴とするプリンタ。
(1) A printer capable of mounting a multi-color ribbon in which ink of a plurality of colors is sequentially formed and equipped with detection marks corresponding to each color, the printer comprising a mark detection means for detecting the detection marks provided on the multi-color ribbon; , a ribbon winding motor for winding the multi-color ribbon; a pulse counting means for counting driving pulses of the ribbon winding motor while the mark detecting means detects the detection mark; and a counter for the pulse counting means. a calculation means for calculating the number of feed pulses necessary for cueing the multi-color ribbon according to the numerical value; a calculation means for controlling the drive of the motor based on the calculation result of the calculation means; and a count value by the counting means. If it is less than a predetermined value, the first frequency is used; if it is equal to or greater than the specific value, the first frequency is used.
A printer comprising: a motor control means for controlling the motor so as to wind the multicolor ribbon at a second frequency lower than the frequency of the printer.
JP3679789A 1989-02-16 1989-02-16 Printer Pending JPH02215574A (en)

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