JPH0221450A - Controller for reproducing device - Google Patents

Controller for reproducing device

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Publication number
JPH0221450A
JPH0221450A JP63171367A JP17136788A JPH0221450A JP H0221450 A JPH0221450 A JP H0221450A JP 63171367 A JP63171367 A JP 63171367A JP 17136788 A JP17136788 A JP 17136788A JP H0221450 A JPH0221450 A JP H0221450A
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JP
Japan
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track
signal
playback
output
head
Prior art date
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Pending
Application number
JP63171367A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noboru Yashima
昇 八嶋
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0221450A publication Critical patent/JPH0221450A/en
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To stably perform control even when stuffing is generated in a head on one side by finding a tracking error signal independently without averaging by using the computed result of an arithmetic means which performs a specific arithmetic operation. CONSTITUTION:The H, R, and L of a pilot signal level reproduced from a selected track and pilot signal levels cross-talked from a right adjacent track and a left adjacent track are found, respectively, and the arithmetic operation of S=(H-R)+A(L-R) is performed at a (2i+1)th track, and the arithmetic operation of S=(H-L)+A(R-L) is performed at a 2i-th track, and a driving means to attach fluctuation on the relative position of an information recording medium and a read-out means is controlled based on an obtained signal S. In such a way, it is possible to obtain the value of the tracking error signal 24 without averaging even in a long time of reproduction, and to perform the tracking control stably even when the stuffing is generated in the head on one side.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は追跡装置、特に回転ヘッド式磁気記録再生装
置の中で、記録媒体である磁気テープ上に記録された信
号トラックを追跡する再生装置の制御装置に関するもの
である。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a tracking device, particularly a playback device for tracking signal tracks recorded on a magnetic tape as a recording medium in a rotary head type magnetic recording and playback device. The present invention relates to a control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

回転ヘッド式磁気記録再生装置の中には、入力するオー
ディオ信号をA/D変換し、ディジタル信号の形で磁気
テープに記録し、再生時には、磁気テープ上に記録され
たディジタル信号をD/A変換して、元のアナログオー
ディオ信号に戻して出力する回転ヘッド式ディジタルオ
ーディオチーブレコーダ(Rotary head t
ype Digital Audio Tape−re
corder、以下R−DATとする)がある。
Some rotary head magnetic recording and reproducing devices convert input audio signals into digital signals and record them on a magnetic tape in the form of digital signals. During playback, the digital signals recorded on the magnetic tape are converted into D/A converters. A rotary head digital audio recorder that converts the signal back to the original analog audio signal and outputs it.
ype Digital Audio Tape-re
coder (hereinafter referred to as R-DAT).

R−DATは第3図に示すように、直径が301mの小
径ドラム1を使用し、互いにアジマス角の異なる2ケの
回転ヘッド(Aヘッド(+アジマスヘッド)2a(!:
Bヘッド(−アジマスヘッド)2b)を180°対向さ
せてドラム1に取り付け、テープ3をドラム1に90°
巻き付けて、第4図に示すようなトラックフォーマント
の信号をガートバンド無しで記録している。
As shown in Fig. 3, R-DAT uses a small diameter drum 1 with a diameter of 301 m, and has two rotating heads (A head (+azimuth head) 2a (!:
B head (-azimuth head) 2b) is attached to drum 1 facing 180 degrees, and tape 3 is attached to drum 1 at 90 degrees.
The track formant signal shown in FIG. 4 is recorded without a guard band.

第4図のトラ・ツクフォーマットにおいて、4はPCM
化されたオーディオ信号を記録するPCM碩域、5a及
び5bは再生時にトラッキングを行うための信号が記録
されているA T F ?iI域、6a及び6bは曲番
や時間情報等の付加情報を記録するサブコード領域であ
り、5ブロツクに分かれた構成となっている。再生時に
は、A T F 95域5a及び5bに記録された信号
より、信号トラックを追跡するための信号であるトラッ
キング誤差信号を生成し、そのトラッキング誤差信号が
零となるようにトラック追跡が行われる。A T F 
filI域5a及び5bの信号記録パターンを第5図に
示す。
In the track format shown in Figure 4, 4 is PCM
The PCM sub-regions 5a and 5b which record encoded audio signals are ATF? where signals for tracking during playback are recorded. The iI area, 6a, and 6b are subcode areas for recording additional information such as song number and time information, and are divided into five blocks. During playback, a tracking error signal, which is a signal for tracking the signal track, is generated from the signals recorded in the ATF 95 areas 5a and 5b, and track tracking is performed so that the tracking error signal becomes zero. . ATF
FIG. 5 shows the signal recording pattern in the fiI areas 5a and 5b.

第5図において、r、信号7はパイロンHg%と呼ばれ
、これによりトラッキング誤差信号を生成するe  f
11倍8及びf、信号9はシンク信号と呼ばれ、トラッ
キング誤差信号を生成するタイミング検出用の信号とし
て使用される。f22倍8はAトラック(+アジマスト
ラック)に、f。
In FIG. 5, r, signal 7 is called pylon Hg%, which generates the tracking error signal e f
11 times 8, f, and signal 9 are called sync signals and are used as timing detection signals for generating tracking error signals. f22 times 8 is on A track (+azimuth track), f.

信号9はBトラック(−アジマストラック)に記録され
、かつその記録長が2トラツク毎に0.5ブロツク長、
■ブロック長と変化させて記録させ、4トラツクで完結
する信号記録パターンとなっている。このため、トラッ
クの識別が容易となり、通常再生時、複数トラックを斜
め方向によこぎったトラッキングを防ぐように考慮され
ている。f44倍10はバイロフト信号、シンク信号を
重ね書きにより消去するための信号である。
Signal 9 is recorded on the B track (-azimuth track), and its recording length is 0.5 block length every two tracks.
■The signal recording pattern is recorded by changing the block length and can be completed in 4 tracks. This makes it easy to identify the tracks, and is designed to prevent tracking across multiple tracks in a diagonal direction during normal playback. f44 times 10 is a signal for erasing the biloft signal and sync signal by overwriting.

第5図に示したATF用信呼信号記録パターントラッキ
ング誤差信号を生成する方法について、第6図と第7図
を用いて説明する。第6図はトラッキング誤差信号を生
成する回路の構成を示すブロック図であり、第7図はB
ヘッド(−アジマスヘッド)2bが、第5図に示したA
TF用信呼信号記録パターン11−ラックのATFIS
Jj域5aをトラックずれ無しで走査する場合の第6図
の各ブロックの信号波形を示したものである。R−DA
Tでは、ヘッド幅は通常トラック幅の1.5倍のものを
使用するので、ヘッドは隣接するトラックにもかかって
走査する。
A method of generating the ATF call signal recording pattern tracking error signal shown in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a circuit that generates a tracking error signal, and FIG.
The head (-azimuth head) 2b is A shown in FIG.
TF call signal recording pattern 11-Rack ATFIS
6 shows signal waveforms of each block in FIG. 6 when the Jj area 5a is scanned without track deviation. R-DA
In T, the head width is usually 1.5 times the track width, so the head scans over adjacent tracks as well.

第6図において、ヘッド出力信号はヘッドアンプ11で
増幅され、ローパスフィルタ12へ入力する・ローパス
フィルタ12で、r11倍(パイロット信号) 7が抽
出され、さらにエンベロープ検波回路13へ入力され、
第7図の18で示すようなエンベロープ信号が出力され
る。エンベロープ信号18において、f IAZとf 
IAI は隣接トラック、すなわち逆アジマストラック
の再生出力であるが、f、信号は周波数が低いのでヘッ
ドのアジマス効果の影響をあまり受けずに再生される。
In FIG. 6, the head output signal is amplified by the head amplifier 11 and input to the low-pass filter 12. In the low-pass filter 12, r11 times (pilot signal) 7 is extracted, and further input to the envelope detection circuit 13.
An envelope signal as shown at 18 in FIG. 7 is output. In the envelope signal 18, f IAZ and f
IAI is the reproduction output of the adjacent track, that is, the reverse azimuth track, and since the f signal has a low frequency, it is reproduced without being affected much by the azimuth effect of the head.

ヘッドアンプ11の出力信号27はシンク信号検出回路
14へも入力され、シンク信号(rz信号8またはf、
信号9)が検出されて、第7図の19で示すような信号
を出力する。シンク信号検出回路14ではヘッド切換信
号25を入力し、その極性に応じて、例えば“ロー”レ
ベルの時f22倍8の検出を行い、“ハイ”レベルの時
f 3倍号9の検出を行っている。シンク信号検出回路
14の出力信号19の立ち上がりエツジに同期してサン
プリングパルス発生回路15から、第1のサンプリング
パルスSPI  (20)が出力され、次に一定時間(
τ時間)経過後、第2のサンプリングパルス/ス5p2
(21)が出力される。サンプリングパルス発生回路1
5はヘッド切換信号25を入力し、それを内蔵する2分
周回路(図示せず)で分周し、その分周した信号の極性
に応じて、シンク信号の記録長の判断を行っている。例
えば、分周した信号が“ロー”レベルの時に、0.5ブ
ロツク長のシンク信号部分を走査し、逆に“ハイ”レベ
ルの時に、1ブロツク長のシンク信号部分を走査した場
合にのみ、第2のサンプリングパルス5P2(21)を
発生させるようにしている。このため、所定のトラック
以外をヘッドが走査したときには第2のサンプリングパ
ルスSP2  (21)が出力されないので、トラッキ
ング誤差信号は生成されず、複数トラックを斜め方向に
よこぎったトラッキングを起こさないようにしている。
The output signal 27 of the head amplifier 11 is also input to the sync signal detection circuit 14, and the sync signal (rz signal 8 or f,
The signal 9) is detected and outputs a signal as shown at 19 in FIG. The sync signal detection circuit 14 inputs the head switching signal 25, and depending on its polarity, for example, when it is at a "low" level, it detects f22 times 8, and when it is at a "high" level, it detects f3 times 9. ing. The first sampling pulse SPI (20) is output from the sampling pulse generation circuit 15 in synchronization with the rising edge of the output signal 19 of the sync signal detection circuit 14, and then the first sampling pulse SPI (20) is output for a certain period of time (
τ time), the second sampling pulse/s 5p2
(21) is output. Sampling pulse generation circuit 1
5 inputs the head switching signal 25, divides it by a built-in frequency divider circuit (not shown), and determines the recording length of the sync signal according to the polarity of the divided signal. . For example, only if a 0.5 block length sync signal portion is scanned when the frequency-divided signal is at a “low” level, and a 1 block length sync signal portion is scanned when the frequency-divided signal is at a “high” level. A second sampling pulse 5P2 (21) is generated. Therefore, when the head scans a track other than the predetermined track, the second sampling pulse SP2 (21) is not output, so a tracking error signal is not generated, and tracking that crosses multiple tracks diagonally is prevented. There is.

エンベロープ検波回路13の出力エンベローブ信号18
は第1のサンプルホールド回路16aの入力と差動増幅
器17の一方の入力端子へ入力する。第1のサンプルホ
ールド回路16aで、第1のサンプリングパルスSPI
  (21)により、右隣接トラック(第7図ではA2
1−ラック)のrI信号クりストーク成分子lAZがサ
ンプルホールドされ、第7図の22に示す信号を出力す
る。第1のサンプルホールド回路16aの出力信号22
は差動増幅器17の他方の入力端子へ入力され、差動増
幅器17の出力として、エンベロープ信号18との差信
号23が出力される。第2のサンプリングパルスSP2
  (21)が発生する時点では、差動増幅器17の差
信号出力23は右隣接トラックのf、信号クロストーク
成分子+Azと、左隣接トラック(第7図ではA、 I
−ラック)のf、信号クロストーク成分子 IAIの差
を出力しており、第2のサンプルホールド回路16bで
第2のサンプリングパルス5P2(21’)により、サ
ンプルホールドされた信号がトラッキング誤差信号T、
 B24となる。
Output envelope signal 18 of envelope detection circuit 13
is input to the input of the first sample and hold circuit 16a and one input terminal of the differential amplifier 17. In the first sample hold circuit 16a, the first sampling pulse SPI
(21), the right adjacent track (A2 in Fig. 7)
1-rack) is sampled and held, and a signal shown at 22 in FIG. 7 is output. Output signal 22 of first sample and hold circuit 16a
is input to the other input terminal of the differential amplifier 17, and a difference signal 23 with the envelope signal 18 is output as the output of the differential amplifier 17. Second sampling pulse SP2
At the time when (21) occurs, the difference signal output 23 of the differential amplifier 17 is f of the right adjacent track, the signal crosstalk component +Az, and the left adjacent track (A, I in FIG. 7).
- rack), and the difference between the signal crosstalk component IAI is output, and the signal sampled and held by the second sampling pulse 5P2 (21') in the second sample and hold circuit 16b is converted into the tracking error signal T. ,
It becomes B24.

第7図の場合、トラックずれが無い時を示したものであ
り、トラックずれがある時は隣接トラックからのf、信
号クロストーク成分のレベルが変化するので、トラッキ
ング誤差信号24の出力レベルはトラックずれの方向に
応じて正側または負側に変化する。第8図にトラックす
れと、左隣接トラックからのf11倍クロストーク成分
26a(し)、右隣接トラックからのf、信号クロスト
ーク成分26b(R)のレベル変化、およびトラッキン
グ誤差信号24(R−L)の出力変化の関係を示す0図
において、180degが1トラック幅に相当する。ト
ラックの追跡はトラッキング誤差信号24が常に零とな
るように行われる。
In the case of FIG. 7, the case is shown when there is no track deviation, and when there is a track deviation, the level of f from the adjacent track and the signal crosstalk component changes, so the output level of the tracking error signal 24 is the same as the track deviation. It changes to the positive side or negative side depending on the direction of deviation. FIG. 8 shows the level changes of track misalignment, f11 times crosstalk component 26a from the left adjacent track, f from the right adjacent track, signal crosstalk component 26b (R), and tracking error signal 24 (R- In figure 0 showing the relationship between the output changes of L), 180 degrees corresponds to one track width. Track tracking is performed so that the tracking error signal 24 is always zero.

また、第9図に通常再生時のヘッド切換信号25とヘッ
ドアンプ再生信号波形を示す。R−DATは第3図に示
すように、テープ3がドラム1に90°しか巻き付けら
れてなく、180”対向で取り付けられた2ケの回転ヘ
ッドで記録再生するので、再生信号27は間欠的な信号
となる。当然ながら、記録信号も同様に間欠的になる。
Further, FIG. 9 shows waveforms of the head switching signal 25 and the head amplifier reproduction signal during normal reproduction. As shown in Fig. 3, in the R-DAT, the tape 3 is wound around the drum 1 only at 90 degrees, and recording and playback is performed using two rotating heads mounted 180 inches opposite each other, so the playback signal 27 is intermittently generated. Naturally, the recorded signal will also be intermittent.

したがって、記録過程でサンプルされたディジタルデー
タを時間軸圧縮して記録し、再生過程で時間軸伸長して
元に戻すという操作を行っている。
Therefore, digital data sampled during the recording process is compressed on the time axis and recorded, and during the playback process, the digital data is expanded on the time axis and restored to its original state.

さて、今までは通常再生時におけるトラッキング誤差信
号の生成方法について説明したが、特殊機能である長時
間モードの再生時のトラッキング誤差信号の生成方法に
ついて説明する。長時間モードは記録時にドラムの回転
数とテープの送り速度とを通常録再時の2分の1にし、
通常録再時と同一のテープで2倍の時間、記録再生を行
うことを可能にしたモードである。理論的には再生時も
同様にドラム回転、テープ送り速度ともに通常の2分の
1にすればよいが、すると再生時はテープとヘッドの相
対速度も通常の2分の1になり、再生信号のレベルが低
下してしまう。
Now, the method for generating the tracking error signal during normal playback has been described so far, but the method for generating the tracking error signal during playback in the long-time mode, which is a special function, will now be described. In the long-time mode, the drum rotation speed and tape feed speed are reduced to half of normal recording and playback speeds.
This mode allows recording and playback to be performed twice as long on the same tape as in normal recording and playback. Theoretically, both the drum rotation and tape feed speed can be reduced to half of the normal speed during playback, but then the relative speed between the tape and the head during playback will also be reduced to half of the normal speed, and the playback signal will be reduced. level will decrease.

そこで長時間モードの再生はテープ送り速度は通常の2
分の1ではあるが、ドラム回転は通常回転のままとする
。この時、ヘッドの軌跡は第10図に示すように記録パ
ターンとは傾きが異なり・また同じトラックを2度通過
し、トラッキングはどのパターンも不完全な形となる。
Therefore, when playing in long-time mode, the tape advance speed is 2 times the normal speed.
The drum rotation will remain at the normal rotation rate, although the rotation will be reduced to 1/2. At this time, as shown in FIG. 10, the trajectory of the head has a different inclination from the recording pattern, and the head passes through the same track twice, resulting in incomplete tracking for all patterns.

4つのエンベロープの内2つを大きくしようとした時、
再生信号はヘッドのトラッキング軌跡より第11図の2
7の出力となり、シンク信号をまともに取り得るのはA
2.BlのATFエリアの出力のみとなる。
When trying to enlarge two of the four envelopes,
The playback signal is determined from the tracking trajectory of the head by 2 in Figure 11.
7 output, and the one that can properly take the sync signal is A.
2. Only the output of the ATF area of Bl is available.

長時間再生の場合、この2ケ所のみでATFのサンプリ
ングパルスを生成せねばならない。
In the case of long-time playback, ATF sampling pulses must be generated only at these two locations.

しかし第6図に示す構成でATFエラー出力を取り出し
た場合、ATFエラーは第11図の24のようになり、
B1によりサンプリングされたエラーの方がA2のエラ
ーより長時間寄与してしまう、A2.Blのエラー出力
の寄与率を同等にするためにはA2.81のエラー出力
を同等に扱う必要がある。従って、長時間再生時には第
13図に示すような回路構成が必要となる。
However, if the ATF error output is extracted using the configuration shown in Figure 6, the ATF error will be as shown in 24 in Figure 11.
The error sampled by B1 contributes for a longer time than the error in A2, A2. In order to equalize the contribution rates of the error outputs of Bl, it is necessary to treat the error outputs of A2.81 equally. Therefore, for long-time playback, a circuit configuration as shown in FIG. 13 is required.

図において、21aは第2のサンプリングパルスSP2
であるが、ヘッド切換信号25が、例えば“ロー”レベ
ルのときのみ出力され、21bも第2のサンプリングパ
ルスSP2であるが、こちらはヘッド切換信号25の状
態が21aと異なる状態、例えば“ハイ”レベルのとき
にのみ出力される。16cは2つ目の第2のサンプルホ
ールド回路、24bは2つ目の第2のサンプルホールド
回路16cから得られる出力、2aは1つ目の第2のサ
ンプルホールド回路16bの出力24と2つ目の第2の
サンプルホールド回路16cの出力24bを加算増幅す
る加算増幅器、32は長時間再生,通常再生切換信号で
、長時間再生状態を示す場合は、例えば“ハイルベルと
なる。又サンプリングパルス発生回路15が出力する先
に示した2種の第2のサンプリングパルス21a,21
bは長時間再生/通常再生切換信号32が“ハイ”レベ
ルの長時間再生を示す時に限られ、もし信号32が“ロ
ー2レベルならば通常再生なので、21a,21bは第
6図の21に示す第2のサンプリングパルスと同じもの
となる.30は通常再生時のトラッキング誤差信号24
と長時間再生時のトラッキング誤差信号24cとを選択
するスイッチである。
In the figure, 21a is the second sampling pulse SP2
However, it is output only when the head switching signal 25 is, for example, "low" level, and 21b is also the second sampling pulse SP2, but this is when the state of the head switching signal 25 is different from 21a, for example, "high". ” Output only when level. 16c is the second second sample hold circuit, 24b is the output obtained from the second second sample hold circuit 16c, and 2a is the output 24 of the first second sample hold circuit 16b. A summing amplifier 32 adds and amplifies the output 24b of the second sample-hold circuit 16c, and 32 is a long-time playback/normal playback switching signal, which, when indicating a long-time playback state, becomes, for example, a "heil bell." Also, a sampling pulse is generated. The two types of second sampling pulses 21a and 21 shown above output by the circuit 15
b is limited to when the long-time playback/normal playback switching signal 32 indicates long-time playback at the "high" level, and if the signal 32 is at the "low 2" level, it is normal playback, so 21a and 21b correspond to 21 in FIG. 30 is the tracking error signal 24 during normal playback.
This is a switch for selecting the tracking error signal 24c during long-time playback.

第13図と第12図を用いて長時間再生時のトラッキン
グ誤差信号24cの出力について説明する.第12図に
示すようにA2の箇所において第2のサンプリングパル
ス21aは出力され、この瞬間の差動増幅器17の出力
23を1つ目の第2のサンプルホールド回路16bにお
いてホールドする.又第2のサンプリングパルス21b
も第12図に示すようにBlの箇所において出力され、
この瞬間の差動増幅器17の出力23を2つ目の第2の
サンプルホールド回路16cにおいてボールドする。そ
れぞれの第2のサンプルホールド回路16b.16Cか
ら得られた出力24,24bを加算増幅器29で加算を
行い、長時間再生時のトラッキング誤差信号24cとす
る。このようにして得られたl・ラフキング誤差信号2
4Cでは第2のサンプリングパルス21aの発生間隔と
同じく第2のサンプリングパルス21bの発生間隔とが
同じであるため、A2の箇所で得られた誤差信号24と
81の箇所で得られた誤差信号24bは同じ寄与率とし
て存在し、平均した結果が正しいトラッキング誤差信号
24cとして得られる。
The output of the tracking error signal 24c during long-time playback will be explained using FIGS. 13 and 12. As shown in FIG. 12, the second sampling pulse 21a is output at a point A2, and the output 23 of the differential amplifier 17 at this moment is held in the first second sample and hold circuit 16b. Also, the second sampling pulse 21b
is also output at the location Bl as shown in FIG.
The output 23 of the differential amplifier 17 at this moment is shown in bold in the second second sample and hold circuit 16c. Each second sample and hold circuit 16b. The outputs 24 and 24b obtained from the 16C are added together by a summing amplifier 29 to form a tracking error signal 24c during long-time playback. l Ruffing error signal 2 obtained in this way
In 4C, since the generation interval of the second sampling pulse 21b is the same as the generation interval of the second sampling pulse 21a, the error signal 24 obtained at the point A2 and the error signal 24b obtained at the point 81 are the same. exist as the same contribution rate, and the averaged result is obtained as the correct tracking error signal 24c.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

従来の制御装置は以上のように構成されているので、通
常再生ではトラック1スキヤンで2ケ所トラツキング誤
差をサンプルするが、長時間再生では4スキヤン中2ケ
所でトラッキング誤差をサンプルし、2つの平均をとっ
て正しいトラッキング誤差信号としている。そのためも
し片ヘッド目づまりをおこし、片ヘッドのみでデータの
読み取りを行う場合、値の平均化が行えないため、正し
いトラッキング誤差信号が得られず、正確なトラッキン
グを行うことが不可能であるという問題点があった。
Conventional control devices are configured as described above, so during normal playback, tracking errors are sampled at two locations in one track scan, but during long playback, tracking errors are sampled at two locations out of four scans, and the average of the two is sampled. is used as the correct tracking error signal. Therefore, if one head becomes clogged and data is read using only one head, the values cannot be averaged, so a correct tracking error signal cannot be obtained, making it impossible to perform accurate tracking. There was a point.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、片ヘッド目づまりを起こしても安定にトラッ
キング制御が行える再生装置の制御装置を得ることを目
的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a playback device that can stably perform tracking control even when one head is clogged.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る再生装置の制御装置は、複数の互いに隣
接する情報トラックに情報に多重して追跡用信号(バイ
ロフト信号)が記録された記録媒体を再生する再生装置
に使用される制御装置において、情報トラックより信号
を再生する読み出し手段、選択トラックから再生される
パイロット信号レベル及び右隣接トラック、左隣接トラ
ックよりクロスト−りされるパイロット信号レベルのそ
れぞれH,R,Lを分離抽出するレベル検出手段、選択
トラックが第21+1番トラックの場合にはS− (H
−R)+A (L−R)なる演算を、第21番トラック
の場合にはS= (H−L)+A (R−L)なる演算
を行う演算手段、上記信号Sに応じて情報記録媒体と読
み出し手段との相対位置に変動を付与する駆動手段とを
備えたことを特徴とするものである。
A control device for a playback device according to the present invention is a control device for use in a playback device that plays back a recording medium in which a tracking signal (Viloft signal) is recorded multiplexed with information on a plurality of mutually adjacent information tracks. reading means for reproducing signals from the information track; level detection means for separating and extracting the pilot signal level reproduced from the selected track and the pilot signal levels H, R, and L crosstalked from the right adjacent track and the left adjacent track, respectively; If the selected track is the 21st+1st track, S- (H
-R)+A (L-R), and in the case of the 21st track, S=(H-L)+A (R-L); an information recording medium in accordance with the signal S; and a driving means for varying the relative position between the reading means and the reading means.

〔作用〕[Effect]

この発明における制御装置では選択トラックがら再生さ
れるパイロット信号レベル及び右隣接トラック、左隣接
トラックよりクロストークされるパイロット信号レベル
のそれぞれH,R,Lを求め・第21+1番トラックに
おいてはS= (H−R)+A (L−R)なる演算を
行い、あるいは第21番トラックにおいては、S= (
H−L)+A(R−L)なる演算を行い、得られる信号
Sに基づき情報記録媒体と読み出し手段との相対位置に
変動を付与する駆動手段を制御するようにしたので、長
時間再生においてもトラッキング誤差信号を値の平均化
を行うことなく得ることができる。
In the control device according to the present invention, H, R, and L of the pilot signal level reproduced from the selected track and the pilot signal level crosstalked from the right adjacent track and the left adjacent track are determined respectively.In the 21st+1st track, S= ( H-R)+A (L-R), or in the 21st track, S= (
Since the calculation HL)+A(R-L) is performed and the driving means that changes the relative position between the information recording medium and the reading means is controlled based on the signal S obtained, it is possible to Also, the tracking error signal can be obtained without averaging the values.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を第1図fat、 (blを
用いて説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained using FIGS.

第1図fatは第2i+1番トラックを選択トラックと
した場合の本発明の一実施例の構成、第1図(b)は第
21番トラックを選択トラックとした場合の構成である
FIG. 1 fat shows the configuration of an embodiment of the present invention in which the 2i+1th track is the selected track, and FIG. 1(b) shows the configuration in which the 21st track is selected.

長時間再生/通常再生切換信号32により長時間再生が
指定されると、サンプリングパルス発生回路15ではA
トラックのA T F 2 jl域5bを指定するゲー
ト信号33aあるいはBトラックのAT F I SI
域5aを指定するゲート信号33bがアクティブの時に
のみ(出力が6ハイ”レベルの状態)、3ケの連続した
サンプリングパルスSPI。
When long-time playback is specified by the long-time playback/normal playback switching signal 32, the sampling pulse generation circuit 15
Gate signal 33a specifying the ATF2jl area 5b of the track or ATFISI of the B track
Only when the gate signal 33b specifying the area 5a is active (output at 6 high level), three consecutive sampling pulses SPI.

SF3.SF3を発生する。SF3 (31)の出力さ
れるタイミングは5P1eSP2間の時間と同じτ時間
だけSF3 (21)の出力後に出力される(第2図(
a)、 (bl) 、 34は第2のサンプルホールド
回路16bの出力24の利得を可変する増幅器、35は
増幅器34の出力と第2のサンプルホールド回路16c
の出力24dの差を得る差動増幅器、36は増幅器34
の出力と第1のサンプルホールド回路16aの出力22
の減算を行う減算増幅器、37は差動増幅器35あるい
は減算増幅器36の演算結果とエンベロープ信号18と
を加算する加算増幅器、16dは加算増幅器37の演算
結果を5P3(31)のタイミングでホールドし出力す
る第3のサンプルホールド回路、38はゲート信号33
aあるいは33bが“ハイ”レベルであり、かつ長時間
再生が指定されている場合、トラッキング制御信号に第
3のサンプルホールド回路16dの出力を選択させるべ
き切換信号を出力するANDゲートである。
SF3. Generate SF3. The timing at which SF3 (31) is output is after the output of SF3 (21) for a time τ, which is the same as the time between 5P1eSP2 (see Figure 2).
a), (bl), 34 is an amplifier that varies the gain of the output 24 of the second sample and hold circuit 16b, and 35 is the output of the amplifier 34 and the second sample and hold circuit 16c.
A differential amplifier 36 obtains the difference between the outputs 24d of the amplifier 34.
and the output 22 of the first sample and hold circuit 16a.
37 is a summing amplifier that adds the calculation result of the differential amplifier 35 or subtraction amplifier 36 and the envelope signal 18. 16d is a summing amplifier that holds the calculation result of the summing amplifier 37 at the timing of 5P3 (31) and outputs it. 38 is a gate signal 33
When a or 33b is at a "high" level and long-time playback is specified, this is an AND gate that outputs a switching signal to select the output of the third sample-and-hold circuit 16d as a tracking control signal.

次にまず第1図(al及び第2図(a)を用いて動作の
説明を行う、長時間再生を行うためには従来例に示すよ
うにトラッキング誤差信号は第11図に示すように4ス
キヤン中A2 (5b)、Bl  (5a)の2ケ所で
しか得られない。第1図fa)の構成の場合、Bl  
(5a)においては通常再生と同様の第2のサンプルホ
ールド回路16bの出力をトラッキング誤差信号24と
するものであり、A2(5b)における信号生成につい
ては以下に述べるとおりである。
Next, the operation will be explained using FIG. 1 (al) and FIG. 2 (a). In order to perform long-time playback, the tracking error signal is During scanning, Bl can be obtained only at two locations, A2 (5b) and Bl (5a).
In (5a), the output of the second sample and hold circuit 16b similar to that in normal reproduction is used as the tracking error signal 24, and signal generation in A2 (5b) is as described below.

即ち、第2のサンプルホールド回路16bは右隣接トラ
ックのf、信号クロストーク成分(R)と左隣接トラッ
クのr、信号クロストーク成分(L)との差24(R−
L)を出力しており、又第1のサンプルホールド回路1
6aは右隣接トラックのf、信号クロストーク成分22
を出力している。
That is, the second sample hold circuit 16b calculates the difference 24 (R-) between f, signal crosstalk component (R) of the right adjacent track and r, signal crosstalk component (L) of the left adjacent track
L), and the first sample hold circuit 1
6a is f of the right adjacent track, signal crosstalk component 22
is outputting.

出力24は増幅器34で出力を可変された後、出力22
はそのまま減算増幅器36に入力され、その演算結果(
−R+A (L−R))が加算増幅器37によってエン
ベロープ信号18と加算される。
After the output 24 is varied by the amplifier 34, the output 22
is input as is to the subtraction amplifier 36, and the calculation result (
-R+A (L-R)) is added to the envelope signal 18 by a summing amplifier 37.

A2、即ちAトラックATF2領域5bにおいてはゲー
ト信号33aが“ハイ”レベルであり、サンプリングパ
ルス発生回路15よりサンプリングパルス5P3(31
)が発生し、加算増幅器37の演算結果(H−R)+A
 (L−R)を第3のサンプルホールド回路16dにホ
ールドする。第3のサンプルホールド回路16dの出力
24CがA2(5b)?iU域のトラッキング誤差信号
となり、A2.Bl各領域それぞれのトラッキング誤差
信号はアナログスイッチ30により切り換えられ、その
切換はゲート信号33aと長時間再生/通常再生切換信
号32の論理積(ANDゲート38)を取った結果で行
う。上記のような第1図(alの構成によると、Aトラ
ックを選択トラックと認識し、A2領域5bではS= 
(H−R)+A (L−R)なる演算により45@位相
を遅らせた制御を行い、81 ?il域5aでは通常再
生の5−L−Rなる演算によりトラッキング制御をかけ
るものである。
In A2, that is, the A-track ATF2 area 5b, the gate signal 33a is at the "high" level, and the sampling pulse generation circuit 15 generates the sampling pulse 5P3 (31
) is generated, and the calculation result of the summing amplifier 37 is (H-R)+A
(LR) is held in the third sample hold circuit 16d. Is the output 24C of the third sample hold circuit 16d A2 (5b)? It becomes a tracking error signal in the iU range, and becomes A2. The tracking error signal for each region of Bl is switched by an analog switch 30, and the switching is performed based on the result of logical product (AND gate 38) of the gate signal 33a and the long-time playback/normal playback switching signal 32. According to the configuration of FIG. 1 (al) shown above, track A is recognized as the selected track, and S=
(H-R)+A (L-R) is used to control the phase by delaying the phase by 45@, and the result is 81? In the il area 5a, tracking control is applied by calculation 5-LR for normal reproduction.

次に第1図(b)、第2図(blを用いて動作の説明を
行う。第1図(blの構成の場合、A2(5b)におい
ては通常再生と同様の第2のサンプルホールド回路16
bの出力をトラッキング誤差24とするものであり、B
l  (5a)における信号生成については以下に述べ
るとおりである。
Next, the operation will be explained using FIG. 1(b) and FIG. 2(bl). In the case of the configuration shown in FIG. 16
The output of b is the tracking error 24, and B
Signal generation in l (5a) is as described below.

即ち、通常再生に用いる第2のサンプルホールド回路1
6bと別の第2のサンプルホールド回路16cはエンベ
ロープ信号18をサンプリングパルスSP2 (21)
でホールドする。その値と増幅器34の出力とを差動増
幅器35に入力し、その出力とエンベロープ信号18を
加算増幅器37で加算する。B1、即ちBトラックAT
FI領域5aにおいてはゲート信号33bが“ハイ”レ
ベルであり、サンプリングパルス発生回路15よりサン
プリングパルス5P3(31)が発生し、加算増幅器3
7の演算結果(H−L)+A (R−L)を第3のサン
プルホールド回路16dにホールドする。第3のサンプ
ルホールド回路16dの出力24CがBl(5b)領域
のトラッキング誤差信号となり、A2.Bl各領域それ
ぞれのトラッキング誤差信号はアナログスイッチ30に
より切り換えられ、その切換はゲート信号33bと長時
間再生/通常再生切換信号32の論理積(ANDゲート
3B)を取った結果で行う。上記のような第1図(b)
の構成によるとBトラックを選択トラックと認識し、A
 2 ?fl域5bでは通常再生の5−L−Rなる演算
により、B 1 ?lI域5aではS−(H−L)+A
 (R−L)なる演算により45°位相を進める制御を
行い、トラッキング制御をかけるものである。
That is, the second sample hold circuit 1 used for normal playback
6b and another second sample hold circuit 16c convert the envelope signal 18 into a sampling pulse SP2 (21)
Hold. The value and the output of the amplifier 34 are input to a differential amplifier 35, and the output and the envelope signal 18 are added together by a summing amplifier 37. B1, i.e. B track AT
In the FI region 5a, the gate signal 33b is at a "high" level, and the sampling pulse generation circuit 15 generates a sampling pulse 5P3 (31), and the summing amplifier 3
The calculation result (H-L)+A (R-L) of step 7 is held in the third sample hold circuit 16d. The output 24C of the third sample and hold circuit 16d becomes a tracking error signal in the Bl (5b) region, and A2. The tracking error signal for each region of Bl is switched by an analog switch 30, and the switching is performed based on the result of logical product (AND gate 3B) of the gate signal 33b and the long-time playback/normal playback switching signal 32. Figure 1(b) as above
According to the configuration, track B is recognized as the selected track, and track A is recognized as the selected track.
2? In the fl region 5b, B 1 ? In lI region 5a, S-(HL)+A
Control is performed to advance the phase by 45 degrees by the calculation (R-L), and tracking control is performed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、選択トラックをAト
ラックとした場合はAトラックATF2領域においては
S −(H−R) +A (L−R)なる演算結果で、
BトラックATF16i域においては5=L−Rなる演
算結果で、また選択トラックをBトラックとした場合は
BトラックATF1jW域においてはS −(H−L)
 +A (R−L)なる演算結果で、AトラックATF
26N域においては5−L−Rなる演算結果で、トラッ
キング誤差信号を、平均化することなく独立に求めるよ
うにしたので、片ヘッド目づまりが生じても安定な制御
が行える効果がある。
As described above, according to the present invention, when the selected track is track A, the calculation result is S - (HR) + A (LR) in the ATF2 area of track A,
In the B track ATF16i area, the calculation result is 5=L-R, and if the selected track is the B track, in the B track ATF1jW area, the calculation result is S - (H-L).
With the calculation result of +A (R-L), A-track ATF
In the 26N region, the tracking error signal is calculated independently without being averaged using the calculation result of 5-LR, so that stable control can be performed even if one head is clogged.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図fan、 (b)はそれぞれこの発明の一実施例
による再生装置の制御装置の構成を示す図、第2図(a
l、 (blは上記実施例の動作波形図、第3図は従来
装置の構成を示す平面図、第4図は上記従来装置のテー
プ上のトラックフォーマットを示す図、第5図は従来装
置のATF用信号記録パターンを示す図、第6図はトラ
ッキング誤差信号を生成する回路の構成を示す図、第7
図はBヘッドで第5図のB1トラックのATF14ff
域をトラックずれ無しで走査する信号波形を示す図、第
8図はトラックすれと、左隣接トラックからのf、信号
クロストーク成分、右隣接トラックからのf、信号クロ
ストーク成分のレベル変化、及びトラッキング誤差信号
の出力変化の関係を示す図、第9図は通常再生時のヘッ
ド切換信号とヘッドアンプ再生信号波形を示す図、第1
0図は長時間モード再生時のヘッドトラッキングパター
ンを示す図、第11図は第6図の構成による長時間モー
ド再生時のトラッキング誤差信号を示す波形図、第12
図は第13図の構成による長時間モード再生時のトラッ
キング誤差信号を示す波形図、第13図は長時間モード
再生時に必要な回路構成を示す図である。 11はヘッドアンプ、12はローパスフィルタ、13は
エンベロープ検波回路、14はシンク検出回路、15は
サンプリングパルス発生回路、16aは第1のサンプル
ホールド回路、16b、16Cは第2のサンプルホール
ド回路、16dは第3のサンプルホールド回路、17は
差動増幅器、34は可変増幅器、35は差動増幅器、3
6は減算増幅器、37は加算増幅器、30はアナログス
イッチ、20はサンプリングパルスSP1.21はサン
プリングパルスSP2.31はサンプリングパルスSP
3.32は長時間再生/通常再生切換信号、33a、3
3bはゲート信号、25はヘッド切換信号、24〜24
dはトラッキング誤差信号、38はANDゲートである
。 第 図 第 図 3:ブーツ゛ 図 −7”;T’/?メ2ツノ 3: f2= 522.67にHz 9: 13  =  784.0OKH210: f4
 = 1.568 MHz第 図 第 図 一学イtメジ/2 A1ス2ン2 B1メラ・/2 A2人う、72 82/’/’72 第11図 第12図 4c
FIGS. 1(b) and 2(a) are diagrams showing the configuration of a control device of a playback device according to an embodiment of the present invention, respectively.
(bl is an operating waveform diagram of the above embodiment, FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the conventional device, FIG. 4 is a diagram showing the track format on the tape of the conventional device, and FIG. 5 is a diagram of the conventional device. Figure 6 shows the ATF signal recording pattern, Figure 6 shows the configuration of the circuit that generates the tracking error signal, Figure 7 shows the configuration of the circuit that generates the tracking error signal.
The figure shows the B head and the ATF14ff of the B1 track in Figure 5.
Figure 8 shows signal waveforms for scanning the area without track deviation. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the output change of the tracking error signal, and FIG. 9 is a diagram showing the head switching signal and head amplifier reproduction signal waveform during normal playback.
0 is a diagram showing a head tracking pattern during long-time mode playback, FIG. 11 is a waveform diagram showing a tracking error signal during long-time mode playback with the configuration of FIG. 6, and 12
13 is a waveform diagram showing a tracking error signal during long-time mode playback with the configuration shown in FIG. 13, and FIG. 13 is a diagram showing a circuit configuration required during long-time mode playback. 11 is a head amplifier, 12 is a low-pass filter, 13 is an envelope detection circuit, 14 is a sink detection circuit, 15 is a sampling pulse generation circuit, 16a is a first sample hold circuit, 16b and 16C are second sample hold circuits, 16d 3 is a third sample and hold circuit, 17 is a differential amplifier, 34 is a variable amplifier, 35 is a differential amplifier, 3
6 is a subtraction amplifier, 37 is a summing amplifier, 30 is an analog switch, 20 is a sampling pulse SP1.21 is a sampling pulse SP2.31 is a sampling pulse SP
3.32 is a long-time playback/normal playback switching signal, 33a, 3
3b is a gate signal, 25 is a head switching signal, 24-24
d is a tracking error signal, and 38 is an AND gate. Figure Figure 3: Boots Figure-7'';T'/? Me2 Horns 3: f2 = 522.67 Hz 9: 13 = 784.0 OKH210: f4
= 1.568 MHz Figure Figure Ichigaku Imeji/2 A1 Sun 2 B1 Mela/2 A2 Person U, 72 82/'/'72 Figure 11 Figure 12 Figure 4c

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の互いに隣接する情報トラックに情報に多重
してパイロット信号が記録された記録媒体を再生する再
生装置に使用される制御装置において、 情報トラックより信号を再生する読み出し手段と、 選択トラックから再生されるパイロット信号レベル及び
右隣接トラック、左隣接トラックよりクロストークされ
るパイロット信号レベルのそれぞれH、R、Lを分離抽
出するレベル検出手段と、選択トラックが第2i+1番
トラックの場合にはS=(H−R)+A(L−R)なる
演算を、第2i番トラックの場合にはS=(H−L)+
A(R−L)なる演算を行う演算手段と、 再生領域が選択トラックのATF領域である場合上記信
号Sに応じて情報記録媒体と読み出し手段との相対位置
に変動を付与する駆動手段とを備えたことを特徴とする
再生装置の制御装置。
(1) In a control device used in a reproducing device that reproduces a recording medium in which a pilot signal is recorded multiplexed with information on a plurality of mutually adjacent information tracks, the control device comprises: a reading means for reproducing signals from the information tracks; and a selected track. a level detecting means for separating and extracting the pilot signal level reproduced from the track and the pilot signal level crosstalked from the right adjacent track and the left adjacent track, respectively, H, R, and L, and when the selected track is the 2i+1 track; The calculation S=(H-R)+A(L-R) is calculated as S=(H-L)+ in the case of the 2nd i track.
A calculation means for performing the calculation A(R-L); and a drive means for varying the relative position of the information recording medium and the reading means in accordance with the signal S when the playback area is the ATF area of the selected track. A control device for a playback device, characterized in that:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2250303A (en) * 1990-05-01 1992-06-03 Chisso Corp Stretchable nonwoven polyolefin fabric and production thereof

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB2250303A (en) * 1990-05-01 1992-06-03 Chisso Corp Stretchable nonwoven polyolefin fabric and production thereof

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