JPH022114Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH022114Y2 JPH022114Y2 JP655784U JP655784U JPH022114Y2 JP H022114 Y2 JPH022114 Y2 JP H022114Y2 JP 655784 U JP655784 U JP 655784U JP 655784 U JP655784 U JP 655784U JP H022114 Y2 JPH022114 Y2 JP H022114Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- coil spring
- parallel
- spring
- parallel links
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
- Fertilizing (AREA)
- Sowing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 本考案は、平行リンク機構に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a parallel link mechanism.
２つの物又は装置を、両者が平行な関係を保つ
て相対移動可能に連結するリンク機構として、平
行リンク機構は周知である。 A parallel link mechanism is well known as a link mechanism that connects two objects or devices so that they can move relative to each other while maintaining a parallel relationship.
従来、平行リンク機構で２つの物を連結した場
合、両者の相対移動を所定範囲で規制するため
に、平行リンクとは別位置において、両者を牽制
金具で連結したり、又は、その他のストツパー装
置を設けなければならなかつた。 Conventionally, when two objects are connected by a parallel link mechanism, in order to restrict the relative movement of the two within a predetermined range, the two are connected with a check fitting or other stopper device at a different position from the parallel link. had to be established.
しかし、これらの牽制金具やその他のストツパ
ー装置は、取付位置に制限を受けるため、すべて
の場合に装備できるものではなかつた。 However, these check fittings and other stopper devices are not able to be installed in all cases because of restrictions on their mounting positions.
そこで、本考案は、いかなる場合であつてもス
トツパー装置を装備可能とした平行リンク機構を
提供することを目的とする。従つて、その特徴と
する処は、両端部を回動自在に枢支された一対の
平行リンク間に、コイルスプリングを斜め状にか
つ引張り圧縮自在に架設し、該スプリングは平行
リンクが一方向に所定角度回動したとき密着状と
なつてそれ以上の回動を防止するストツパーに構
成されている点にある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a parallel link mechanism that can be equipped with a stopper device in any case. Therefore, the feature is that a coil spring is installed diagonally and tensionably and compressively between a pair of parallel links whose both ends are rotatably supported, and the spring has a coil spring that can be tensioned and compressed in one direction. The stopper is configured to come in close contact with the stopper to prevent further rotation when rotated by a predetermined angle.
以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図に示すものは、トラクタに牽引装着され
たロータリ耕耘機等の後部に連結される播種機１
である。 The one shown in Fig. 1 is a seeding machine 1 connected to the rear of a rotary tiller etc. that is towed by a tractor.
It is.
該播種機１は、連結枠２を介して図示省略のロ
ータリ耕耘機に連結される。連結枠２には平行リ
ンク３を介して本体枠４が上下方向移動自在に連
結されている。更に連結枠２と本体枠４間には高
さ調整装置５が設けられ、連結枠２と本体枠４間
の相対移動をを規制している。 The seed sowing machine 1 is connected to a rotary tiller (not shown) via a connecting frame 2. A main body frame 4 is connected to the connection frame 2 via a parallel link 3 so as to be movable in the vertical direction. Furthermore, a height adjustment device 5 is provided between the connecting frame 2 and the main body frame 4 to restrict relative movement between the connecting frame 2 and the main body frame 4.
本体枠４には種子繰り出し部６が取着され、該
繰出部６の上部に種子タンク７が設けられてい
る。本体枠４の下面には、下方に突出し更に前方
に向つて折曲したＬ形のユニツト取付部８が設け
られている。このユニツト取付部８にユニツト取
付枠９がセツトピン１０を介して着脱自在に取付
けられている。 A seed feeding section 6 is attached to the main body frame 4, and a seed tank 7 is provided above the feeding section 6. An L-shaped unit mounting portion 8 is provided on the lower surface of the main body frame 4, projecting downward and further bent toward the front. A unit attachment frame 9 is detachably attached to the unit attachment portion 8 via a set pin 10.
上記ユニツト取付枠９には、上・下一対の平行
リンク１１，１１を介してユニツトフレーム１２
が上下動自在に連結されている。ユニツトフレー
ム１２には、溝切りデイスク１３、覆土輪１４、
鎮圧輪１５が、ユニツトとして装備されている。
溝切りデイスク１３と覆土輪１４間の上方に、前
記種子繰出部６が位置している。 A unit frame 12 is attached to the unit mounting frame 9 via a pair of upper and lower parallel links 11, 11.
are connected so that they can move up and down. The unit frame 12 includes a groove cutting disk 13, a soil covering wheel 14,
A suppression wheel 15 is equipped as a unit.
The seed feeding section 6 is located above between the groove cutting disk 13 and the soil covering wheel 14.
第２〜４図に、ユニツト取付枠９とユニツトフ
レーム１２とを連結する前記平行リンク機構の詳
細が示されている。 2 to 4 show details of the parallel link mechanism that connects the unit mounting frame 9 and the unit frame 12.
上下一対の平行リンク１１，１１の両端部は、
夫々枢支ピン１６，１６，１６，１６を介してユ
ニツト取付枠９及びユニツトフレーム１２に上下
方向回動自在に枢支されている。ユニツト取付枠
９に挿通された上下の枢支ピン１６は、上側の方
が下側のものより後方（ユニツトフレーム側）に
位置して設けられている。即ち、上下の枢支ピン
１６を結ぶ直線は荷重方向延長線に対して所定角
度θを有している。従つて、ユニツトフレーム１
２側の上下の枢支ピン１６も前記角度θと同じだ
け傾斜して配置されている。 Both ends of the pair of upper and lower parallel links 11, 11 are
The unit mounting frame 9 and the unit frame 12 are pivotally supported via pivot pins 16, 16, 16, 16, respectively, so as to be freely rotatable in the vertical direction. The upper and lower pivot pins 16 inserted through the unit mounting frame 9 are provided so that the upper side is located further back (on the unit frame side) than the lower side. That is, the straight line connecting the upper and lower pivot pins 16 has a predetermined angle θ with respect to the extension line in the load direction. Therefore, unit frame 1
The upper and lower pivot pins 16 on the second side are also arranged to be inclined by the same angle as the angle θ.
上下一対の平行リンク１１，１１にはスプリン
グ係止ピン１７が固定され、該ピン１７にコイル
スプリング１８が圧縮・引張り自在に架設されて
いる。上側リンク１１のスプリング係止ピン１７
は、下側リンク１１のそれよりも後方に位置する
ように設けられているため、コイルスプリング１
８は斜め状に架設されている。 A spring locking pin 17 is fixed to the pair of upper and lower parallel links 11, 11, and a coil spring 18 is installed on the pin 17 so as to be freely compressible and tensionable. Spring locking pin 17 of upper link 11
is provided so as to be located rearward than that of the lower link 11, so that the coil spring 1
8 is installed diagonally.
第２図及び第３図に示すように、平行リンク１
１，１１が上方又は下方に回動することにより、
前記スプリング係止ピン１７の距離ｌは変化す
る。第２図のようにユニツトフレーム１２が取付
枠９に対して下方に移動するとピン１７の距離l1
は短かくなる。この状態においてコイルスプリン
グ１８は密着状となるよう構成されている。即
ち、第２図の状態ではコイルスプリング１８が密
着状態となり、それ以上ピン１７間距離l1を短縮
することができないので、平行リンク１１，１１
はもはやそれ以上下方に回動することが出来なく
なる。換言すれば、このコイルスプリング１８
が、ユニツトフレーム１２の下方移動規制ストツ
パーとして作用する。 As shown in FIGS. 2 and 3, parallel link 1
1 and 11 rotate upward or downward,
The distance l of the spring locking pin 17 varies. When the unit frame 12 moves downward relative to the mounting frame 9 as shown in FIG. 2, the distance l 1 of the pin 17 increases.
becomes shorter. In this state, the coil spring 18 is configured to be in close contact. That is, in the state shown in FIG. 2, the coil spring 18 is in a close contact state, and the distance l1 between the pins 17 cannot be further shortened, so the parallel links 11, 11
can no longer pivot downward. In other words, this coil spring 18
acts as a stopper for restricting the downward movement of the unit frame 12.
第３図は、ユニツトフレーム１２が上方移動し
た場合であり、スプリング係止ピン１７間距離l2
は長くなる。従つてコイルスプリング１８は伸長
され、その結果コイルスプリング１８はピン１７
間距離l2を縮めようと作用する。即ち、このコイ
ルスプリング１８は縮少しようとする結果、ユニ
ツトフレーム１２を下方へ付勢することになり、
ユニツトフレーム１２の加圧スプリングとしても
作用する。 FIG. 3 shows a case where the unit frame 12 has moved upward, and the distance between the spring locking pins 17 is l 2
becomes longer. Therefore, the coil spring 18 is stretched, so that the coil spring 18 reaches the pin 17.
It acts to reduce the distance l2 . That is, this coil spring 18 tries to contract, and as a result, forces the unit frame 12 downward.
It also acts as a pressure spring for the unit frame 12.
尚、第２図に示す１７は、スプリング圧の調整
用穴である。 Note that 17 shown in FIG. 2 is a hole for adjusting spring pressure.
第３図の状態において、上下一対の平行リンク
１１，１１の互いの対向面が接当している。この
ように平行リンク１１，１１自体を接当させるこ
とにより、ユニツトフレーム１２の上方移動が規
制されている。 In the state shown in FIG. 3, the opposing surfaces of the pair of upper and lower parallel links 11, 11 are in contact with each other. By bringing the parallel links 11, 11 themselves into contact in this manner, upward movement of the unit frame 12 is restricted.
尚、第４図に示すように、上下一対の平行リン
ク１１，１１は、夫々左右一対の平行リンク１１
ａ，１１ａの両端部をスリーブ１９で連結して成
り、該スリーブ１９に前記枢支ピン１６が回動自
在に挿通されている。スプリング係止ピン１７も
左右一対の平行リンク１１ａ，１１ａ間に架設さ
れており、コイルスプリング１８は平行リンク１
１ａ，１１ａ間に内装されている。 In addition, as shown in FIG.
A, 11a are connected at both ends by a sleeve 19, and the pivot pin 16 is rotatably inserted through the sleeve 19. The spring locking pin 17 is also installed between the pair of left and right parallel links 11a, 11a, and the coil spring 18 is connected to the parallel link 1.
It is installed internally between 1a and 11a.
上記構成の本考案の実施例によれば、上下の平
行リンク１１，１１間に架設されたコイルスプリ
ング１８を密着状とすることにより、平行リンク
１１，１１の一方向移動を規制しようとするもの
である。従つて、従来のように、平行リンクとは
別位置にストツパー装置を設けるものに比べ、そ
の取付けに制約を受けることがない。しかも、こ
のコイルスプリング１８はストツパーのみなら
ず、加圧手段としても作用するものである。 According to the embodiment of the present invention having the above configuration, the unidirectional movement of the parallel links 11, 11 is restricted by making the coil spring 18 installed between the upper and lower parallel links 11, 11 in close contact. It is. Therefore, compared to the conventional arrangement in which the stopper device is provided at a location separate from the parallel link, there are no restrictions on its attachment. Furthermore, this coil spring 18 acts not only as a stopper but also as a pressurizing means.
尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はない。 Note that the present invention is not limited to the above embodiments.
本考案によれば、平行リンク間にスプリングを
斜め状に設けるという構造簡単なものであつて、
それによりリンクのストツパー作用と加圧作用を
兼用することができるものであり、かかる構成を
採用することにより、いかなる場合でもストツパ
ー装置を装備できるものであり、実用に供して多
大の効果を発揮するものである。 According to the present invention, the structure is simple in that the spring is provided diagonally between the parallel links,
This allows the link to have both a stopper action and a pressurizing action, and by adopting such a configuration, a stopper device can be installed in any case, and it is highly effective in practical use. It is something.
第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図
及び第３図は同要部拡大図、第４図は第１図の
−線断面図である。
１１……平行リンク、１８……コイルスプリン
グ。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are enlarged views of the same essential parts, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 1. 11...Parallel link, 18...Coil spring.
Claims (1)
ク間に、コイルスプリングを斜め状にかつ引張り
圧縮自在に架設し、該スプリングは平行リンクが
一方向に所定角度回動したとき密着状となつてそ
れ以上の回動を防止するストツパーに構成されて
いることを特徴とする平行リンク機構。 A coil spring is installed diagonally between a pair of parallel links whose both ends are rotatably supported and can be tensioned and compressed, and when the parallel links are rotated by a predetermined angle in one direction, the spring is in a tight state. A parallel link mechanism comprising a stopper that prevents further rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP655784U JPS60118058U (en) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | parallel link mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP655784U JPS60118058U (en) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | parallel link mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118058U JPS60118058U (en) | 1985-08-09 |
| JPH022114Y2 true JPH022114Y2 (en) | 1990-01-18 |
Family
ID=30484109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP655784U Granted JPS60118058U (en) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | parallel link mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118058U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671860B2 (en) * | 1987-03-10 | 1994-09-14 | 株式会社大井製作所 | Hinge device for automobile sliding door |
-
1984
- 1984-01-19 JP JP655784U patent/JPS60118058U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60118058U (en) | 1985-08-09 |
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