JPH022114Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH022114Y2
JPH022114Y2 JP655784U JP655784U JPH022114Y2 JP H022114 Y2 JPH022114 Y2 JP H022114Y2 JP 655784 U JP655784 U JP 655784U JP 655784 U JP655784 U JP 655784U JP H022114 Y2 JPH022114 Y2 JP H022114Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
coil spring
parallel
spring
parallel links
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP655784U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60118058U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP655784U priority Critical patent/JPS60118058U/en
Publication of JPS60118058U publication Critical patent/JPS60118058U/en
Application granted granted Critical
Publication of JPH022114Y2 publication Critical patent/JPH022114Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、平行リンク機構に関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to a parallel link mechanism.

2つの物又は装置を、両者が平行な関係を保つ
て相対移動可能に連結するリンク機構として、平
行リンク機構は周知である。
A parallel link mechanism is well known as a link mechanism that connects two objects or devices so that they can move relative to each other while maintaining a parallel relationship.

従来、平行リンク機構で2つの物を連結した場
合、両者の相対移動を所定範囲で規制するため
に、平行リンクとは別位置において、両者を牽制
金具で連結したり、又は、その他のストツパー装
置を設けなければならなかつた。
Conventionally, when two objects are connected by a parallel link mechanism, in order to restrict the relative movement of the two within a predetermined range, the two are connected with a check fitting or other stopper device at a different position from the parallel link. had to be established.

しかし、これらの牽制金具やその他のストツパ
ー装置は、取付位置に制限を受けるため、すべて
の場合に装備できるものではなかつた。
However, these check fittings and other stopper devices are not able to be installed in all cases because of restrictions on their mounting positions.

そこで、本考案は、いかなる場合であつてもス
トツパー装置を装備可能とした平行リンク機構を
提供することを目的とする。従つて、その特徴と
する処は、両端部を回動自在に枢支された一対の
平行リンク間に、コイルスプリングを斜め状にか
つ引張り圧縮自在に架設し、該スプリングは平行
リンクが一方向に所定角度回動したとき密着状と
なつてそれ以上の回動を防止するストツパーに構
成されている点にある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a parallel link mechanism that can be equipped with a stopper device in any case. Therefore, the feature is that a coil spring is installed diagonally and tensionably and compressively between a pair of parallel links whose both ends are rotatably supported, and the spring has a coil spring that can be tensioned and compressed in one direction. The stopper is configured to come in close contact with the stopper to prevent further rotation when rotated by a predetermined angle.

以下、本考案の実施例を図面に基づき詳述す
る。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第1図に示すものは、トラクタに牽引装着され
たロータリ耕耘機等の後部に連結される播種機1
である。
The one shown in Fig. 1 is a seeding machine 1 connected to the rear of a rotary tiller etc. that is towed by a tractor.
It is.

該播種機1は、連結枠2を介して図示省略のロ
ータリ耕耘機に連結される。連結枠2には平行リ
ンク3を介して本体枠4が上下方向移動自在に連
結されている。更に連結枠2と本体枠4間には高
さ調整装置5が設けられ、連結枠2と本体枠4間
の相対移動をを規制している。
The seed sowing machine 1 is connected to a rotary tiller (not shown) via a connecting frame 2. A main body frame 4 is connected to the connection frame 2 via a parallel link 3 so as to be movable in the vertical direction. Furthermore, a height adjustment device 5 is provided between the connecting frame 2 and the main body frame 4 to restrict relative movement between the connecting frame 2 and the main body frame 4.

本体枠4には種子繰り出し部6が取着され、該
繰出部6の上部に種子タンク7が設けられてい
る。本体枠4の下面には、下方に突出し更に前方
に向つて折曲したL形のユニツト取付部8が設け
られている。このユニツト取付部8にユニツト取
付枠9がセツトピン10を介して着脱自在に取付
けられている。
A seed feeding section 6 is attached to the main body frame 4, and a seed tank 7 is provided above the feeding section 6. An L-shaped unit mounting portion 8 is provided on the lower surface of the main body frame 4, projecting downward and further bent toward the front. A unit attachment frame 9 is detachably attached to the unit attachment portion 8 via a set pin 10.

上記ユニツト取付枠9には、上・下一対の平行
リンク11,11を介してユニツトフレーム12
が上下動自在に連結されている。ユニツトフレー
ム12には、溝切りデイスク13、覆土輪14、
鎮圧輪15が、ユニツトとして装備されている。
溝切りデイスク13と覆土輪14間の上方に、前
記種子繰出部6が位置している。
A unit frame 12 is attached to the unit mounting frame 9 via a pair of upper and lower parallel links 11, 11.
are connected so that they can move up and down. The unit frame 12 includes a groove cutting disk 13, a soil covering wheel 14,
A suppression wheel 15 is equipped as a unit.
The seed feeding section 6 is located above between the groove cutting disk 13 and the soil covering wheel 14.

第2〜4図に、ユニツト取付枠9とユニツトフ
レーム12とを連結する前記平行リンク機構の詳
細が示されている。
2 to 4 show details of the parallel link mechanism that connects the unit mounting frame 9 and the unit frame 12.

上下一対の平行リンク11,11の両端部は、
夫々枢支ピン16,16,16,16を介してユ
ニツト取付枠9及びユニツトフレーム12に上下
方向回動自在に枢支されている。ユニツト取付枠
9に挿通された上下の枢支ピン16は、上側の方
が下側のものより後方(ユニツトフレーム側)に
位置して設けられている。即ち、上下の枢支ピン
16を結ぶ直線は荷重方向延長線に対して所定角
度θを有している。従つて、ユニツトフレーム1
2側の上下の枢支ピン16も前記角度θと同じだ
け傾斜して配置されている。
Both ends of the pair of upper and lower parallel links 11, 11 are
The unit mounting frame 9 and the unit frame 12 are pivotally supported via pivot pins 16, 16, 16, 16, respectively, so as to be freely rotatable in the vertical direction. The upper and lower pivot pins 16 inserted through the unit mounting frame 9 are provided so that the upper side is located further back (on the unit frame side) than the lower side. That is, the straight line connecting the upper and lower pivot pins 16 has a predetermined angle θ with respect to the extension line in the load direction. Therefore, unit frame 1
The upper and lower pivot pins 16 on the second side are also arranged to be inclined by the same angle as the angle θ.

上下一対の平行リンク11,11にはスプリン
グ係止ピン17が固定され、該ピン17にコイル
スプリング18が圧縮・引張り自在に架設されて
いる。上側リンク11のスプリング係止ピン17
は、下側リンク11のそれよりも後方に位置する
ように設けられているため、コイルスプリング1
8は斜め状に架設されている。
A spring locking pin 17 is fixed to the pair of upper and lower parallel links 11, 11, and a coil spring 18 is installed on the pin 17 so as to be freely compressible and tensionable. Spring locking pin 17 of upper link 11
is provided so as to be located rearward than that of the lower link 11, so that the coil spring 1
8 is installed diagonally.

第2図及び第3図に示すように、平行リンク1
1,11が上方又は下方に回動することにより、
前記スプリング係止ピン17の距離lは変化す
る。第2図のようにユニツトフレーム12が取付
枠9に対して下方に移動するとピン17の距離l1
は短かくなる。この状態においてコイルスプリン
グ18は密着状となるよう構成されている。即
ち、第2図の状態ではコイルスプリング18が密
着状態となり、それ以上ピン17間距離l1を短縮
することができないので、平行リンク11,11
はもはやそれ以上下方に回動することが出来なく
なる。換言すれば、このコイルスプリング18
が、ユニツトフレーム12の下方移動規制ストツ
パーとして作用する。
As shown in FIGS. 2 and 3, parallel link 1
1 and 11 rotate upward or downward,
The distance l of the spring locking pin 17 varies. When the unit frame 12 moves downward relative to the mounting frame 9 as shown in FIG. 2, the distance l 1 of the pin 17 increases.
becomes shorter. In this state, the coil spring 18 is configured to be in close contact. That is, in the state shown in FIG. 2, the coil spring 18 is in a close contact state, and the distance l1 between the pins 17 cannot be further shortened, so the parallel links 11, 11
can no longer pivot downward. In other words, this coil spring 18
acts as a stopper for restricting the downward movement of the unit frame 12.

第3図は、ユニツトフレーム12が上方移動し
た場合であり、スプリング係止ピン17間距離l2
は長くなる。従つてコイルスプリング18は伸長
され、その結果コイルスプリング18はピン17
間距離l2を縮めようと作用する。即ち、このコイ
ルスプリング18は縮少しようとする結果、ユニ
ツトフレーム12を下方へ付勢することになり、
ユニツトフレーム12の加圧スプリングとしても
作用する。
FIG. 3 shows a case where the unit frame 12 has moved upward, and the distance between the spring locking pins 17 is l 2
becomes longer. Therefore, the coil spring 18 is stretched, so that the coil spring 18 reaches the pin 17.
It acts to reduce the distance l2 . That is, this coil spring 18 tries to contract, and as a result, forces the unit frame 12 downward.
It also acts as a pressure spring for the unit frame 12.

尚、第2図に示す17は、スプリング圧の調整
用穴である。
Note that 17 shown in FIG. 2 is a hole for adjusting spring pressure.

第3図の状態において、上下一対の平行リンク
11,11の互いの対向面が接当している。この
ように平行リンク11,11自体を接当させるこ
とにより、ユニツトフレーム12の上方移動が規
制されている。
In the state shown in FIG. 3, the opposing surfaces of the pair of upper and lower parallel links 11, 11 are in contact with each other. By bringing the parallel links 11, 11 themselves into contact in this manner, upward movement of the unit frame 12 is restricted.

尚、第4図に示すように、上下一対の平行リン
ク11,11は、夫々左右一対の平行リンク11
a,11aの両端部をスリーブ19で連結して成
り、該スリーブ19に前記枢支ピン16が回動自
在に挿通されている。スプリング係止ピン17も
左右一対の平行リンク11a,11a間に架設さ
れており、コイルスプリング18は平行リンク1
1a,11a間に内装されている。
In addition, as shown in FIG.
A, 11a are connected at both ends by a sleeve 19, and the pivot pin 16 is rotatably inserted through the sleeve 19. The spring locking pin 17 is also installed between the pair of left and right parallel links 11a, 11a, and the coil spring 18 is connected to the parallel link 1.
It is installed internally between 1a and 11a.

上記構成の本考案の実施例によれば、上下の平
行リンク11,11間に架設されたコイルスプリ
ング18を密着状とすることにより、平行リンク
11,11の一方向移動を規制しようとするもの
である。従つて、従来のように、平行リンクとは
別位置にストツパー装置を設けるものに比べ、そ
の取付けに制約を受けることがない。しかも、こ
のコイルスプリング18はストツパーのみなら
ず、加圧手段としても作用するものである。
According to the embodiment of the present invention having the above configuration, the unidirectional movement of the parallel links 11, 11 is restricted by making the coil spring 18 installed between the upper and lower parallel links 11, 11 in close contact. It is. Therefore, compared to the conventional arrangement in which the stopper device is provided at a location separate from the parallel link, there are no restrictions on its attachment. Furthermore, this coil spring 18 acts not only as a stopper but also as a pressurizing means.

尚、本考案は、上記実施例に限定されるもので
はない。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments.

本考案によれば、平行リンク間にスプリングを
斜め状に設けるという構造簡単なものであつて、
それによりリンクのストツパー作用と加圧作用を
兼用することができるものであり、かかる構成を
採用することにより、いかなる場合でもストツパ
ー装置を装備できるものであり、実用に供して多
大の効果を発揮するものである。
According to the present invention, the structure is simple in that the spring is provided diagonally between the parallel links,
This allows the link to have both a stopper action and a pressurizing action, and by adopting such a configuration, a stopper device can be installed in any case, and it is highly effective in practical use. It is something.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例を示す側面図、第2図
及び第3図は同要部拡大図、第4図は第1図の
−線断面図である。 11……平行リンク、18……コイルスプリン
グ。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are enlarged views of the same essential parts, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 1. 11...Parallel link, 18...Coil spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 両端部を回動自在に枢支された一対の平行リン
ク間に、コイルスプリングを斜め状にかつ引張り
圧縮自在に架設し、該スプリングは平行リンクが
一方向に所定角度回動したとき密着状となつてそ
れ以上の回動を防止するストツパーに構成されて
いることを特徴とする平行リンク機構。
A coil spring is installed diagonally between a pair of parallel links whose both ends are rotatably supported and can be tensioned and compressed, and when the parallel links are rotated by a predetermined angle in one direction, the spring is in a tight state. A parallel link mechanism comprising a stopper that prevents further rotation.
JP655784U 1984-01-19 1984-01-19 parallel link mechanism Granted JPS60118058U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP655784U JPS60118058U (en) 1984-01-19 1984-01-19 parallel link mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP655784U JPS60118058U (en) 1984-01-19 1984-01-19 parallel link mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60118058U JPS60118058U (en) 1985-08-09
JPH022114Y2 true JPH022114Y2 (en) 1990-01-18

Family

ID=30484109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP655784U Granted JPS60118058U (en) 1984-01-19 1984-01-19 parallel link mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60118058U (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0671860B2 (en) * 1987-03-10 1994-09-14 株式会社大井製作所 Hinge device for automobile sliding door

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60118058U (en) 1985-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4640549A (en) Headrest for a vehicle seat
AT402602B (en) CHAIR CHAIR
DE102018216684A1 (en) SEPARATION AND VEHICLE SEAT ASSEMBLY WITH A SEPARATION
JPH022114Y2 (en)
US3627061A (en) Earthworking tool mounting means
DE2602133B2 (en) Suspended vehicle seat
JPH0332922Y2 (en)
JPS5939844Y2 (en) Equal pressure adjustment structure of rear cover of tillage device
DE60014547T2 (en) Seat for agricultural vehicles
JPS6310642Y2 (en)
JPH0240730Y2 (en)
US3630478A (en) Seat structure for agricultural tractor
JPH0454728Y2 (en)
JPS6312653Y2 (en)
JP2871134B2 (en) Arrangement structure of walking type paddy working machine
JP2572972Y2 (en) Vehicle seat
JPS5942803Y2 (en) offset tractor
JPS646021Y2 (en)
JPH0327378Y2 (en)
JPS608643Y2 (en) Tilling section coating device for tilling machines
JPS6329370Y2 (en)
JPS6332573Y2 (en)
JPH0739971Y2 (en) Rolling body type weight for agricultural tractors
JPS6331534Y2 (en)
JPS622985Y2 (en)