JPH02207137A - Control device for engine - Google Patents

Control device for engine

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JPH02207137A
JPH02207137A JP2709689A JP2709689A JPH02207137A JP H02207137 A JPH02207137 A JP H02207137A JP 2709689 A JP2709689 A JP 2709689A JP 2709689 A JP2709689 A JP 2709689A JP H02207137 A JPH02207137 A JP H02207137A
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JP
Japan
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valve
switching
intake
engine
speed
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Hiroyuki Aihara
粟飯原 裕之
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To increase suction filling efficiency by controlling the operation of a cooling water circulating pump related with a suction cooling means on the downstream side of a supercharger in response to the state of a valve system switching means in an engine having the valve system switching means for changing the valve operation state and the supercharger. CONSTITUTION:The compressor section 8 of a turbo-charger 7 is provided on a suction manifold 3 connected to suction ports 2 of individual cylinders, and a short pipe 6a with a suction cooling device 5 and a long pipe 6b bypassing the short pipe 6a are provided. The suction cooling device 5 cools the suction air by circulating the cooling water between it and a radiator 20 via the operation of a water pump 19. A valve system 14 changing the valve timing of a suction valve and an exhaust valve by changing the oil pressure from an oil pump 15 via a solenoid valve 16 and a switching control valve is provided. The water pump 19 is controlled in response to the valve timing switching state of the valve system 14 in this engine.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] 〈産業上の利用分野〉 本発明は、弁作動状態切換手段と過給機とを有するエン
ジンの制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an engine control device having a valve operation state switching means and a supercharger.

〈従来の技術〉 気筒ごとに設けられた吸気弁あるいは排気弁の作動角及
び揚程の少なくともいずれか一方を主にエンジン回転速
度に対応して変化させることにより、より広い運転範囲
に亘って燃焼室への混合気の充填効率を向上するように
した弁作動状態切換装置を備えた動弁機構が、例えば特
開昭63−16111号公報等に提案されている。この
ようなエンジンに過給機を設けるものとすれば、より一
層のエンジン性能の向上が期待できる。
<Prior art> By changing at least one of the operating angle and lift of the intake valve or exhaust valve provided for each cylinder mainly in accordance with the engine rotation speed, the combustion chamber can be controlled over a wider operating range. A valve operating mechanism equipped with a valve operation state switching device that improves the filling efficiency of air-fuel mixture into the air-fuel mixture has been proposed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 16111/1983. If such an engine is equipped with a supercharger, further improvement in engine performance can be expected.

一方、過給機を備えた内燃機関に於いては、吸気の圧縮
などによる吸気温の上昇に起因して充填効率が低下する
ことを回避するために、その吸気温に応じて作動する吸
気冷却装置を過給機下流に設ける技術が例えば特開昭5
8−150022号公報などに提案されている。
On the other hand, in internal combustion engines equipped with a supercharger, in order to avoid a decrease in charging efficiency due to an increase in intake air temperature due to intake air compression, intake air cooling is activated according to the intake air temperature. For example, the technology of installing a device downstream of a turbocharger was disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.
It has been proposed in Publication No. 8-150022 and the like.

〈発明が解決しようとする課題〉 しかるに、弁作動状態切換装置を備えた内燃機関に於け
る吸気冷却装置の作動条件を吸気温のみとした場合には
、弁作動状態の切換えにより吸気充填効率が変化し、か
つ過給機の発生する過給圧が変化するため、これらの変
化に対して正確にかつ迅速に追従することが困難である
。そのため、各運転状態に最適な吸気制御を行うことが
極めて困難であった。
<Problems to be Solved by the Invention> However, when the operating condition of the intake air cooling device in an internal combustion engine equipped with a valve operation state switching device is only the intake air temperature, the intake air charging efficiency is reduced by switching the valve operation state. Since the supercharging pressure generated by the supercharger also changes, it is difficult to accurately and quickly follow these changes. Therefore, it has been extremely difficult to perform optimal intake control for each operating state.

このような不都合に鑑み、本発明の主な目的は、弁作動
状態切換装置と過給機と吸気冷却装置とを組合せた」二
でのより一層の性能向上を比較的容易に達成し得るエン
ジンの制御装置を提供することにある。
In view of these disadvantages, the main object of the present invention is to provide an engine that can relatively easily achieve further performance improvement by combining a valve operation state switching device, a supercharger, and an intake air cooling device. The purpose of this invention is to provide a control device.

[発明の構成] 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、吸気弁と排気弁と
の少なくともいずれか一方の弁作動状態を可変するため
の動弁切換手段と、過給機とを備えたエンジンに於いて
、過給機下流側の吸気通路に設けられた水冷式吸気冷却
手段と、該吸気冷却手段に対する冷却水を環流させるた
めのポンプと、該ポンプの作動制御及び前記動弁切換手
段の切換制御を行なう電子制御回路とを有し、前記動弁
切換手段の状態に対応して前記ポンプの作動制御が行な
われることを特徴とするエンジンの制御装置、あるいは
、過給機下流側にあって互いに並列しかつ前記過給機と
エンジンの吸気ポートとの間を連結する短吸気通路及び
長吸気通路と、前記短吸気通路と前記長吸気通路とのい
ずれか・一方のみを選択的に連通させるための切換弁と
、前記切換弁及び前記動弁切換手段の切換制御を行なう
電子制御回路とを有し、前記動弁切換手段の状態に対応
して前記切換弁の選択制御が行なわれることを特徴とす
るエンジンの制御装置を提供することにより達成される
[Structure of the Invention] <Means for Solving the Problems> According to the present invention, such an object is to provide a valve operating switching means for varying the valve operating state of at least one of an intake valve and an exhaust valve. and a supercharger, a water-cooled intake air cooling means provided in an intake passage downstream of the supercharger, a pump for circulating cooling water to the intake air cooling means, and the pump. and an electronic control circuit for controlling the operation of the valve-operating switching means and controlling the switching of the valve-operating switching means, the engine control device characterized in that the operation of the pump is controlled in accordance with the state of the valve-operating switching means. Alternatively, a short intake passage and a long intake passage are located downstream of the supercharger and are parallel to each other and connect the supercharger and the intake port of the engine, and the short intake passage and the long intake passage are It has a switching valve for selectively communicating only one or the other, and an electronic control circuit that performs switching control of the switching valve and the valve operating switching means. This is achieved by providing an engine control device characterized in that selection control of the switching valve is performed.

〈作用〉 このようにすれば、弁の作動状態あるいは過給状態にて
運転状態を的確に把握することができる。
<Operation> In this way, the operating state can be accurately grasped based on the operating state of the valve or the supercharging state.

従って、エンジンの運転状態に応じて最適な過給気の温
度制御を行なうことが可能となる。特に弁作動状態が低
速域対応側に於いては長吸気通路を用いることにより慣
性効果を加えることができ、比較的高速域対応側に於い
ては短吸気通路を用いることにより吸気抵抗の低減を図
ることができる。
Therefore, it becomes possible to optimally control the temperature of supercharging air according to the operating state of the engine. In particular, when the valve operating state corresponds to a low speed range, an inertia effect can be added by using a long intake passage, and when the valve operation state corresponds to a relatively high speed range, intake resistance can be reduced by using a short intake passage. can be achieved.

〈実施例〉 以下に添付の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。
Embodiments The present invention will now be described in detail with reference to specific embodiments with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明が適用されるエンジンの吸気系及び排
気系の全体的な構成を示している。例えば、直列4気筒
エンジンからなるエンジン本体1に於ける各気筒の吸気
ポート2に接続された吸気マニホールド3には、スロッ
トルボディ4、吸気冷却装置5を備えた短管路6a及び
該短管路をバイパスする長管路6b、ターボチャージャ
7のコンプレッサ部8、及びエアクリーナ9が、この順
で接続されている。また、各気筒の排気ポート10に接
続された排気マニホールド11には、ターボチャージャ
7のタービン部12及び触媒コンバータ13が接続され
ている。ここで長管路6aは、吸気流量が比較的小さい
運転領域に於いて吸気慣性効果を得るために比較的小さ
な断面積とされ、短管路6aは、吸気冷却装置5による
流路抵抗性を充分に補えるだけの比較的大きな断面積と
されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of an intake system and an exhaust system of an engine to which the present invention is applied. For example, an intake manifold 3 connected to the intake port 2 of each cylinder in an engine body 1 consisting of an in-line four-cylinder engine includes a throttle body 4, a short pipe 6a provided with an intake air cooling device 5, and a short pipe 6a provided with the throttle body 4, The long pipe line 6b that bypasses the air, the compressor section 8 of the turbocharger 7, and the air cleaner 9 are connected in this order. Further, a turbine section 12 of a turbocharger 7 and a catalytic converter 13 are connected to an exhaust manifold 11 connected to an exhaust port 10 of each cylinder. Here, the long pipe line 6a has a relatively small cross-sectional area in order to obtain an intake inertia effect in an operating region where the intake air flow rate is relatively small, and the short pipe line 6a has a relatively small cross-sectional area to reduce the flow resistance caused by the intake air cooling device 5. The cross-sectional area is said to be relatively large enough to compensate for this.

各気筒の燃焼室への混合気の吸入及び燃焼ガスの排出を
制御するための動弁機構14は、エンジン本体1にて駆
動されるオイルポンプ15が発生する油圧を電磁弁16
及び切換制御弁17を介して制御することにより、その
バルブタイミングを段階的に可変し得るようにされてい
る。
A valve mechanism 14 for controlling the intake of air-fuel mixture into the combustion chamber of each cylinder and the discharge of combustion gas is configured to transfer hydraulic pressure generated by an oil pump 15 driven by the engine body 1 to a solenoid valve 16.
The valve timing can be varied step by step by controlling the switching control valve 17 and the switching control valve 17.

短管路6aと長管路6bとが互いに接続する部分には、
それぞれ切換弁18a・18bが設けられており、別途
制御手段にてこれら切換弁18a・18bの位置を選択
することにより、短管路6aと長管路6bとのいずれか
一方の通路のみを介してターボチャージャ7を経た吸気
を吸気ポート2に導入し得るようにされている。そして
このターボチャージャ7は、電動式ウォータポンプ19
により、エンジン冷却水とは別系統のラジェータ20を
介して還流する冷却水をもって、吸気冷却装置6と共に
冷却される。
At the part where the short pipe line 6a and the long pipe line 6b are connected to each other,
Switching valves 18a and 18b are provided respectively, and by selecting the positions of these switching valves 18a and 18b using separate control means, only one of the short pipe line 6a and the long pipe line 6b can be used. The intake air that has passed through the turbocharger 7 can be introduced into the intake port 2. This turbocharger 7 is equipped with an electric water pump 19.
As a result, the intake air cooling device 6 is cooled together with the cooling water that flows back through the radiator 20 which is separate from the engine cooling water.

一方、このエンジン1は、燃料噴射量、及びバルブタイ
ミングなどを電子制御回路21にて可変制御するように
構成されている。
On the other hand, this engine 1 is configured to variably control the fuel injection amount, valve timing, etc. by an electronic control circuit 21.

電子制御回路2]には、切換制御弁17に設けられた常
時閉型の油圧スイッチ22からの油圧信号OF、排気マ
ニホールド]1に設けられた酸素濃度センサ23からの
02信号、エンジン回転センサ24からの回転速度信号
NE、エンジン本体1のウォータジャケット内の水温を
検出するための冷却水温センサ25からの水温信号Tw
、自動変速機26のシフトポジションに於けるパーキン
グ及びニュートラル信号P−N、吸気通路に於けるスロ
ットルボディ4上流側に設けられた吸気温センサ27か
らの吸気温信号TA及びスロットルボディ4下流側に設
けられた吸気圧センサ28からの吸気圧信号P B s
スロットル弁開度センサ29からの弁開度信号θTit
s吸気通路に於けるコンプレッサ8の下流側に設けられ
た過給圧センサ30からの過給圧信号P2Nエアクリー
ナ9とターボチャージャ7のコンプレッサ8との間の吸
気通路に設けられた大気圧センサ31からの大気圧信号
PA及び車速センサ32からの走行速度信号Vがそれぞ
れ入力される。そしてこれらの各入力信号に基づき、バ
ルブタイミングを切換えるための電磁弁16、吸気ポー
ト2に燃料を噴射するための燃料噴射弁33、及び短管
路6aと長管路6bとを切換える切換弁18a・18b
を駆動するためのアクチュエータ34a・34bの動作
が、電子制御回路21からの出力信号によりそれぞれ制
御される。
The electronic control circuit 2] includes an oil pressure signal OF from a normally closed oil pressure switch 22 provided on the switching control valve 17, an 02 signal from an oxygen concentration sensor 23 provided on the exhaust manifold 1, and an engine rotation sensor 24. rotational speed signal NE from the engine body 1, and a water temperature signal Tw from the cooling water temperature sensor 25 for detecting the water temperature in the water jacket of the engine body 1.
, a parking and neutral signal P-N in the shift position of the automatic transmission 26, an intake air temperature signal TA from the intake air temperature sensor 27 provided on the upstream side of the throttle body 4 in the intake passage, and an intake air temperature signal TA on the downstream side of the throttle body 4. Intake pressure signal P B s from the provided intake pressure sensor 28
Valve opening signal θTit from throttle valve opening sensor 29
s Boost pressure signal from a boost pressure sensor 30 provided downstream of the compressor 8 in the intake passage P2N Atmospheric pressure sensor 31 provided in the intake passage between the air cleaner 9 and the compressor 8 of the turbocharger 7 An atmospheric pressure signal PA from the vehicle speed sensor 32 and a traveling speed signal V from the vehicle speed sensor 32 are input, respectively. Based on each of these input signals, a solenoid valve 16 for switching valve timing, a fuel injection valve 33 for injecting fuel into the intake port 2, and a switching valve 18a for switching between the short pipe line 6a and the long pipe line 6b.・18b
The operations of actuators 34a and 34b for driving are controlled by output signals from electronic control circuit 21, respectively.

次に第2図を参照して動弁機構14について説明する。Next, the valve train 14 will be explained with reference to FIG.

本発明を適用したエンジンは、吸気弁と排気弁とがそれ
ぞれ別個のカムシャフトにて駆動される所謂DOHC型
エンジンであり、各気筒にそれぞれ2個の吸気弁と排気
弁とを備えているが、両弁は基本的に同様の構成を有す
るので、以下吸気側の動弁機構のみについて説明する。
The engine to which the present invention is applied is a so-called DOHC engine in which the intake valve and exhaust valve are driven by separate camshafts, and each cylinder is provided with two intake valves and two exhaust valves. Since both valves have basically the same configuration, only the valve operating mechanism on the intake side will be described below.

シリンダヘッドに固定されたロッカシャツ!・40には
、各シリンダ毎に3個のロッカアーム41・42・43
が、隣接して揺動自在に、かつ互いに相対角変位可能に
枢支されている。これらロッカアーム41・42・43
の上方には、シリンダヘッドに形成されたカムジャーナ
ル44により、回転自在にカムシャフト45が支持され
ている。
Rocker shirt fixed to the cylinder head!・40 has three rocker arms 41, 42, 43 for each cylinder.
are adjacent to each other and are pivotally supported so as to be swingable and relative angularly displaceable. These rocker arms 41, 42, 43
A camshaft 45 is rotatably supported above by a cam journal 44 formed in the cylinder head.

カムシャフト45には、作動角及びリフト量の小さい一
対の低速用カム46a・46bと、作動角及びリフト量
の大きい単一の高速用カム47とが一体的に形成されて
いる。そしてカムシャフト45の」三方には、カムシャ
フト45及びカムとロッカアームとの摺接面を潤滑する
ための2つの給油管48・49が配設されている。また
、低速用カム46a・46bに摺接する第1及び第20
ツカアーム41・42の遊端部には、常時閉弁方向に弾
発付勢された一対の吸気弁50a・50bに於けるバル
ブステムの上端が当接している。他方、第1及び第20
ツカアーム41・42の間に配置され、かつ高速用カム
47に摺接する第30ツカアーム43は、その下端部に
図示されないロストモーションスプリングが当接してお
り、くれにより常時」二向きに付勢力を与えられている
The camshaft 45 is integrally formed with a pair of low-speed cams 46a and 46b with a small operating angle and a small lift amount, and a single high-speed cam 47 with a large operating angle and a large lift amount. Two oil supply pipes 48 and 49 are provided on three sides of the camshaft 45 to lubricate the sliding surfaces of the camshaft 45 and the cam and the rocker arm. Also, the first and twentieth cams are in sliding contact with the low speed cams 46a and 46b.
The upper ends of the valve stems of the pair of intake valves 50a, 50b, which are normally biased in the valve closing direction, are in contact with the free ends of the hook arms 41, 42. On the other hand, the 1st and 20th
The 30th claw arm 43, which is disposed between the claw arms 41 and 42 and slides into contact with the high-speed cam 47, has a lost motion spring (not shown) in contact with its lower end, which constantly applies biasing force in two directions. It is being

互いに隣接する第1〜第30ツカアーム41〜43の内
部には、連結切換装置51が内蔵されている。この連結
゛切換装置51は、各ロッカアームに内設されたガイド
孔と、これらに摺合する切換ピンとからなっている。
A connection switching device 51 is built inside the first to thirtieth lever arms 41 to 43 that are adjacent to each other. This connection/switching device 51 consists of guide holes provided inside each rocker arm and a switching pin that slides into these guide holes.

第10ツカアーム41には、第30ツカアーム43側に
開口する有底の第1ガイド孔52が、口ツカシャフト4
0と平行に穿設され、かつこの第1ガイド孔52には、
第1切換ピン53が摺合している。第1ガイド孔52の
底部には、油圧室54が郭定されており、この油圧室5
4は、第10ツカアーム41に内設された油路55及び
中空をなすロッカシャフト40の周上に開設された給油
孔56を介し、ロッカシャフト40内部に設けられた給
油路57に連通している。
A bottomed first guide hole 52 that opens toward the 30th hook arm 43 is provided in the 10th hook shaft 41 .
0, and in this first guide hole 52,
The first switching pin 53 is slidingly engaged. A hydraulic chamber 54 is defined at the bottom of the first guide hole 52.
4 communicates with an oil supply passage 57 provided inside the rocker shaft 40 via an oil passage 55 provided inside the tenth lever arm 41 and an oil supply hole 56 opened on the circumference of the hollow rocker shaft 40. There is.

第30ツカアーム43には、そのカムスリッパが高速用
カム47のベース円に摺接する静止位置に於いて第1ガ
イド孔52と同心をなす同径の第2ガイド孔58が、ロ
ッカシャフト40と平行に貫設され、かつ一端を第1切
換ビン53に当接させた第2切換ピン59がその内部に
摺合している。
The 30th lever arm 43 has a second guide hole 58 which is parallel to the rocker shaft 40 and has the same diameter and is concentric with the first guide hole 52 in the rest position where the cam slipper is in sliding contact with the base circle of the high-speed cam 47. A second switching pin 59 that extends through the pin 59 and has one end in contact with the first switching pin 53 is slidably fitted inside the pin 59 .

第20ツカアーム42には、同様にして有底の第3ガイ
ド孔60が穿設され、かつ一端を第2切換ビン59の他
端に当接させたストッパビン61がその内部に摺合して
いる。
Similarly, a third guide hole 60 with a bottom is bored in the 20th hook arm 42, and a stopper pin 61 whose one end is brought into contact with the other end of the second switching pin 59 is slidably fitted inside the third guide hole 60.

ストッパビン61は、第3ガイド孔60の底部に嵌着さ
れたガイドスリーブ62にその軸部63を嵌入させ、か
つ常時リターンスプリング64によって第30ツカアー
ム43側へ弾発付勢されている。
The stopper bin 61 has its shaft portion 63 fitted into a guide sleeve 62 fitted to the bottom of the third guide hole 60, and is always resiliently biased toward the 30th hook arm 43 by a return spring 64.

これら第1・第2切換ピン53・5つを、油圧室54に
導入する油圧とリターンスプリング64の付勢力との作
用をもって第2図に於ける左右方向へ移動させることに
より、第2図に示す各ロッカアーム41〜43が別個に
揺動し得る状態と、各切換ビン53・59が互いに隣り
合うロッカアーム間に跨がることにより、各ロッカアー
ム41〜43が一体的に連結されて両吸気弁50a・5
obを同時に開弁駆動し得る状態とを選択的に切換える
ことができる。
By moving these five first and second switching pins 53 in the left and right direction in FIG. 2 by the action of the hydraulic pressure introduced into the hydraulic chamber 54 and the biasing force of the return spring 64, Since each of the rocker arms 41 to 43 shown in FIG. 50a・5
It is possible to selectively switch between states in which ob can be driven to open the valves at the same time.

ロッカシャフト40に内設された給油路57の下流には
、前記した給油管のうちの高速潤滑油用給油管49が接
続されている。この高速潤滑油用給油管49には、高速
用カム47に対応する位置に潤滑油をシャワー式に噴射
するための噴出孔65が設けられている。
A high-speed lubricant oil supply pipe 49 of the above-mentioned oil supply pipes is connected downstream of the oil supply passage 57 provided inside the rocker shaft 40 . This high-speed lubricating oil supply pipe 49 is provided with an ejection hole 65 at a position corresponding to the high-speed cam 47 for injecting lubricating oil in a shower style.

また、他方の低速潤滑油用給油管48は、オイルギヤラ
リから分岐された潤滑油路66に接続されている。この
低速潤滑油用給油管48には、各カム46a・46b・
47に対応する位置に潤滑油をシャワー式に噴射するた
めの噴出孔67が設けられると共に、油路68を介して
カムジャーナル44へも潤滑油を供給するようにされて
いる。
Further, the other low-speed lubricating oil supply pipe 48 is connected to a lubricating oil path 66 branched from the oil gear gallery. This low-speed lubricating oil supply pipe 48 includes each cam 46a, 46b,
A jet hole 67 for spraying lubricating oil in a shower-like manner is provided at a position corresponding to 47, and the lubricating oil is also supplied to the cam journal 44 via an oil passage 68.

一方、前記した切換制御弁17は、シリンダヘッドに取
付けられており、前記した制御信号にて開閉制御される
電磁弁16を介して供給される油圧をもって開弁駆動さ
れると共に、リターンスプリング69にて常時閉位置に
弾発付勢されたスプール弁70を内蔵している。このス
プール弁70が上方の閉位置にある時(第2図に示す状
態)には、オイルフィルタ71を介して潤滑油路66に
連なる流入ポート72とロッカシャフト40内の給油路
57に連なる流出ポート73とが、オリフィス孔74の
みを介して連通ずる。と同時に、シリンダヘッドの上部
空間内に開口するドレンポート75に流出ポート73が
連通し、給油路57の油圧は低くなっている。従って給
油路57には油圧が供給されず、各ビン53・59はリ
ターンスプリング64により油圧室54側に付勢された
位置にあり、各ロッカアームが対応するカムにより別個
に駆動され、互いに相対角変位する。この場合、オイル
ポンプ15によりオイルパン76からオイルギヤラリに
供給されたオイルは、潤滑油路66を介して低速潤滑油
用給油管48に供給され、上記したように各カムと対応
するロッカアームとの摺接面及びカムジャーナル44を
潤滑する。
On the other hand, the switching control valve 17 described above is attached to the cylinder head, and is driven to open by the oil pressure supplied via the electromagnetic valve 16 which is controlled to open and close by the control signal described above. It has a built-in spool valve 70 which is resiliently biased to a normally closed position. When the spool valve 70 is in the upper closed position (the state shown in FIG. 2), an inlet port 72 is connected to the lubricating oil passage 66 via the oil filter 71, and an outflow is connected to the oil supply passage 57 in the rocker shaft 40. The port 73 communicates only through the orifice hole 74. At the same time, the outflow port 73 communicates with a drain port 75 that opens into the upper space of the cylinder head, and the oil pressure in the oil supply path 57 becomes low. Therefore, no hydraulic pressure is supplied to the oil supply path 57, and each of the bins 53 and 59 is in a position where it is urged toward the hydraulic chamber 54 by the return spring 64, and each rocker arm is driven separately by a corresponding cam, and is rotated at a relative angle to each other. Displace. In this case, the oil supplied from the oil pan 76 to the oil gear gallery by the oil pump 15 is supplied to the low-speed lubricating oil supply pipe 48 via the lubricating oil passage 66, and as described above, the oil is supplied to the oil supply pipe 48 for low-speed lubricating oil, and as described above, the oil is Lubricate the contact surfaces and cam journal 44.

スプール弁70が下方の開位置に切り換えられた際には
、流入ポート72と流出ボート73とがスプール弁70
の環状溝77を介して連通ずると共に、流出ポート73
とドレンポート75との連通が断たれ、潤滑油路66か
ら給油路57にオイルが圧送される。これにより第10
ツカアーム41、の油圧室54に作動油圧が供給される
と、第1及び第2切換ピン53・59がリターンスプリ
ング64の付勢力に抗して第2ガイド孔58及び第3ガ
イド孔60にそれぞれ嵌合し、各ロッカアーム41〜4
3が一体的に連結される。このとき給油路57に供給さ
れたオイルは、各気筒の連結切換装置51を作動させる
と共に、給油路57下流端を経て高速潤滑油用給油管4
9内に供給され、高速用カム47と第30ツカアーム4
3との摺接面を潤滑する。
When the spool valve 70 is switched to the lower open position, the inflow port 72 and the outflow boat 73 are connected to the spool valve 70.
The outflow port 73 communicates with the annular groove 77 of the
The communication between the lubricating oil passage 66 and the drain port 75 is cut off, and oil is force-fed from the lubricating oil passage 66 to the oil supply passage 57. This results in the 10th
When hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 54 of the lever arm 41, the first and second switching pins 53 and 59 move into the second guide hole 58 and the third guide hole 60, respectively, against the urging force of the return spring 64. Fit each rocker arm 41 to 4
3 are integrally connected. At this time, the oil supplied to the oil supply passage 57 operates the connection switching device 51 of each cylinder, and passes through the downstream end of the oil supply passage 57 to the oil supply pipe 4 for high-speed lubricating oil.
9, the high-speed cam 47 and the 30th lug arm 4
Lubricate the sliding surface with 3.

上記したスプール弁70は、流入ボート72から分岐し
たパイロット油路78を介してスプール弁70の上端側
に入力されるパイロット圧により、リターンスプリング
69の付勢力に抗して開位置に切換えられる。前記した
常時閉型の電磁弁16は、このパイロット油路78に介
設されており、この電磁弁16のソレノイドへの通電を
電子制御回路21からの出力信号により制御し、電磁弁
16を開弁するとスプール弁70が開位置に切換えられ
てバルブタイミングが上記のように高速バルブタイミン
グに切換えられ、電磁弁16を閉弁するとスプール弁7
0が閉位置に切換えられてバルブタイミングが低速バル
ブタイミングに切換えられる。
The spool valve 70 described above is switched to the open position against the biasing force of the return spring 69 by pilot pressure input to the upper end side of the spool valve 70 via a pilot oil path 78 branched from the inflow boat 72. The normally-closed solenoid valve 16 described above is interposed in the pilot oil passage 78, and energization of the solenoid of the solenoid valve 16 is controlled by an output signal from the electronic control circuit 21 to open the solenoid valve 16. When the solenoid valve 16 is closed, the spool valve 70 is switched to the open position and the valve timing is switched to high-speed valve timing as described above.
0 is switched to the closed position and the valve timing is switched to low speed valve timing.

尚、スプール弁70の切換え動作は、切換制御弁17の
ハウジングに設けられた、流出ボート73の油圧を検出
して低圧時にオン、高圧時にオフする油圧スイッチ22
により確認される。
The switching operation of the spool valve 70 is performed by a hydraulic switch 22 provided in the housing of the switching control valve 17 that detects the hydraulic pressure of the outflow boat 73 and turns on when the pressure is low and turns off when the pressure is high.
Confirmed by.

次に、バルブタイミング切換用の電磁弁16を制御すべ
く電子制御回路21に組込まれた制御プログラムについ
て主に第3a図を参照して説明する。
Next, a control program incorporated into the electronic control circuit 21 to control the solenoid valve 16 for valve timing switching will be explained with reference mainly to FIG. 3a.

第1ステツプ201にて、始動モードであるか否か、即
ちエンジンがクランキング中であるか否かを判別する。
In a first step 201, it is determined whether the engine is in the starting mode, that is, whether the engine is cranking.

ここでクランキング中であれば、第2ステツプ202に
てエンジン始動後経過時間TDSエ (例えば5秒)を
セットし、始動後計時動作の開始準備を行なう。次いで
第3ステツプ203にて電磁弁16に閉弁指令を発し、
低速バルブタイミング運転を選択する。そして第4ステ
ツプ204にて高速バルブタイミング運転への切換動作
後の経過時間TDHVT(例えば0.1秒)をセットし
、切換動作後のデイレ−タイム計時動作準備を行なう。
If cranking is in progress, a second step 202 sets an elapsed time TDS (for example, 5 seconds) after engine start, and prepares to start a time measurement operation after engine start. Next, in a third step 203, a valve closing command is issued to the solenoid valve 16,
Select low speed valve timing operation. Then, in a fourth step 204, an elapsed time TDHVT (for example, 0.1 seconds) after the switching operation to high-speed valve timing operation is set, and preparations are made for a delay time measurement operation after the switching operation.

次いで第5ステツプ205にて、燃料噴射制御ルーチン
で使用する基本燃料噴射量マツプ及び点火時期マツプと
して、それぞれ低速バルブタイミング運転のそれに対応
するマツプT!L・θIGLを選択し、第6ステツプ2
06にて燃料カットを行なうためのレブリミッタ値NH
p6を低速バルブタイミング運転に対応した値NIIF
CLに設定する。
Next, in a fifth step 205, the basic fuel injection amount map and ignition timing map used in the fuel injection control routine are map T! corresponding to those of low-speed valve timing operation, respectively. Select L・θIGL and proceed to the 6th step 2
Rev limiter value NH for fuel cut at 06
Set p6 to the value NIIF corresponding to low-speed valve timing operation.
Set to CL.

ところで、燃料噴射量T ou’rは、基本燃料噴射量
をT1、補正係数をに1、定数項をに2とすると、次式
で与えられる。
By the way, the fuel injection amount T ou'r is given by the following equation, assuming that the basic fuel injection amount is T1, the correction coefficient is 1, and the constant term is 2.

TOUT =KIT■+にま ただしに、には、吸気温TAや冷却水温Twが低い時に
燃料を増量する吸気温補正係数KTAや水温補正係数K
 、w、エンジン回転速度NE、吸気負圧PB1スロッ
トル開度θTHにより規定される所定の高負荷領域で燃
料を増量する高負荷増量係数KWOT 1比較的低回転
域(例えば4000RPM)の02フイードバツク領域
に於ける空燃比の理論空燃比からの偏差を補正するフィ
ードバック補正係数KO2等が含まれ、またに2には、
加速時に燃料を増量する加速増量定数等が含まれる。基
本燃料噴射量T、は、エンジン回転速度N8と吸気負圧
PBとで規定される各運転状態に於けるシリンダへの吸
入空気量に合せて吸入混合気が理論空燃比に近い目標空
燃比になるように実験値に基づいて設定されるもので、
このT1マツプとして、低速バルブタイミング運転用の
T1Lマツプと、高速バルブタイミング運転用のT1.
1マツプとの2セツトが、電子制御回路21に記憶させ
である。
TOUT=KIT■+In addition, the intake temperature correction coefficient KTA and water temperature correction coefficient K are used to increase the amount of fuel when the intake air temperature TA and cooling water temperature Tw are low.
, w, high load increase coefficient KWOT to increase the amount of fuel in a predetermined high load area defined by engine speed NE, intake negative pressure PB1 throttle opening θTH 1 02 feedback area in a relatively low rotation range (for example 4000 RPM) A feedback correction coefficient KO2, etc. is included for correcting the deviation of the air-fuel ratio from the stoichiometric air-fuel ratio, and 2 also includes:
This includes an acceleration increase constant that increases the amount of fuel during acceleration. The basic fuel injection amount T is the amount of air intake into the cylinder in each operating state defined by the engine speed N8 and the intake negative pressure PB, so that the intake air-fuel mixture reaches a target air-fuel ratio close to the stoichiometric air-fuel ratio. It is set based on experimental values so that
The T1 map includes a T1L map for low-speed valve timing operation, and a T1.L map for high-speed valve timing operation.
Two sets of one map and one map are stored in the electronic control circuit 21.

ところで、バルブの開弁期間が短くなるほどバルブの開
弁動作時に於けるバルブ加速度が増大し、タイミングベ
ルトに作用する負荷が増大する。と同時に、バルブ加速
度の増大により、バルブジャンプを生ずるエンジン回転
速度N、が低くなる。
Incidentally, as the valve opening period becomes shorter, the valve acceleration during the valve opening operation increases, and the load acting on the timing belt increases. At the same time, due to the increase in valve acceleration, the engine rotational speed N, which causes valve jump, decreases.

従って、開弁期間が互いに異なる低速バルブタイミング
と高速バルブタイミングとでは、許容回転速度も異なる
こととなり、本実施例に於いては、低速バルブタイミン
グ運転時のレブリミッタ値N肝CLを比較的低い値(例
えば7500RPM)に、また高速バルブタイミング運
転時のレブリミッタ値N+rpcoを比較的高い値(例
えば8100RPM)にそれぞれ設定している。
Therefore, the allowable rotational speeds are different between low-speed valve timing and high-speed valve timing, which have different valve opening periods, and in this embodiment, the rev limiter value NCL during low-speed valve timing operation is set to a relatively low value. (for example, 7500 RPM), and the rev limiter value N+rpco during high-speed valve timing operation is set to a relatively high value (for example, 8100 RPM).

一方、第1ステツプ201にてクランキング中でない、
即ち既にエンジンが運転状態にあると判断された場合に
は、第7ステツプ207にて電子制御回路21に対して
各種センサからの信号が正常に入力されているか否か、
即ちフェールセーフすべきか否かを判別する。ここでフ
ェールセーフ中でない、即ち正常状態にあると判断され
た場合には、第8ステツプ208にて第2ステツプ20
2でセットされた始動後経過時間T osTの残り時間
を判別する。そして残り時間が0でない場合には第3ス
テツプ203へ進み、0の場合には第9ステツプ209
にて冷却水温Twが設定温度Tw。
On the other hand, if cranking is not in progress in the first step 201,
That is, if it is determined that the engine is already in operation, in a seventh step 207 it is determined whether signals from various sensors are being normally input to the electronic control circuit 21.
In other words, it is determined whether failsafe should be used. If it is determined that the system is not in fail-safe mode, that is, that it is in a normal state, the process proceeds to the second step 208 in the eighth step 208.
The remaining time of the post-start elapsed time TosT set in step 2 is determined. If the remaining time is not 0, proceed to the third step 203; if the remaining time is 0, proceed to the ninth step 209.
The cooling water temperature Tw is the set temperature Tw.

(例えば60℃)より低いか否か、即ち暖気が完了した
か否かを判別する。ここでTWくTwlと判定された場
合には第3ステツプ203へ進み、Tい≧Tw、の場合
には、第10ステツプ210にて車速Vが極低速の設定
車速V+(ヒステリシスを含み例えば8〜5km/h)
以下であるか否かを判別する。ここでvくvlである場
合には第3ステツプ203へ進み、V≧V1である場合
には第11ステツプ211にて手動変速機車MTである
か否かを判別する。
(for example, 60° C.), that is, whether or not warming has been completed. If it is determined that TW is Twl, the process proceeds to the third step 203, and if T≧Tw, the process proceeds to the tenth step 210, where the vehicle speed V is set to an extremely low set vehicle speed V+ (including hysteresis, for example, 8 ~5km/h)
Determine whether the following is true. If V<Vl, the process proceeds to the third step 203, and if V≧V1, it is determined in the eleventh step 211 whether or not the vehicle is a manual transmission vehicle MT.

ここまでの動作をまとめると、始動前、クランキング中
、起動直後、暖機完了以前、停止あるいは徐行状態であ
れば、無条件で低速バルブタイミング運転に設定され、
と同時に、これに対応した燃料噴射制御に設定される。
To summarize the operation so far, before starting, during cranking, immediately after starting, before warm-up is completed, and when stopped or slowing down, low-speed valve timing operation is unconditionally set.
At the same time, fuel injection control corresponding to this is set.

このことは、即ち、冷機時に於ける潤滑油の粘性による
連結切換装置51の作動不良、あるいは不整燃焼の発生
を防止するための措置である。
In other words, this is a measure to prevent malfunction of the connection switching device 51 or occurrence of irregular combustion due to the viscosity of the lubricating oil when the engine is cold.

第11ステツプ211にて手動変速機車でない、即ち自
動変速機車ATであると判断された場合には、第12ス
テツプ212にてシフトポジションがパーキングPある
いはニュートラルNレンジであるか否かを判別し、P−
Nレンジである場合には、第13ステツプ213にて高
速バルブタイミング運転用のT□マツプが前回選択され
た否かを判別し、選択されていない場合には第3ステツ
プ203へ進む。他方、手動変速機車MTである場合に
は、第14ステツプ214にて、低速バルブタイミング
運転での出力が高速バルブタイミング運転での出力を常
に上回る下限回転速度NEI(ヒステリシスを含み例え
ば4800〜4600RPM)と現状のエンジン回転速
度N5とを比較する。
If it is determined at the 11th step 211 that the vehicle is not a manual transmission vehicle, that is, it is an automatic transmission vehicle AT, it is determined at a 12th step 212 whether the shift position is in the parking P or neutral N range. P-
If it is in the N range, it is determined in a thirteenth step 213 whether or not a T□ map for high-speed valve timing operation was selected last time, and if it has not been selected, the process proceeds to a third step 203. On the other hand, in the case of a manual transmission vehicle MT, in the 14th step 214, the lower limit rotational speed NEI (for example, 4800 to 4600 RPM including hysteresis) is set such that the output in low-speed valve timing operation always exceeds the output in high-speed valve timing operation. and the current engine rotational speed N5.

ここでNE<NEIであると判定された場合には、第1
5ステツプ215にて第13ステツプ213と同様に高
速バルブタイミング運転用のT■1マツプが前回選択さ
れたか否かを判別し、選択されていない場合には第3ス
テツプ203へ進む。
If it is determined that NE<NEI, the first
At step 5 215, similarly to step 13 213, it is determined whether the T1 map for high-speed valve timing operation was selected last time, and if it has not been selected, the process proceeds to step 3 203.

ここまでのフローにより、エンジン回転速度N8が高く
とも停車状態にあり、あるいは走行状態にあっても緩速
あるいは低速回転であり、かつ高速走行を未だにしてい
ない状態であれば、低速バルブタイミング運転に設定さ
れることがわかる。
According to the flow up to this point, even if the engine rotation speed N8 is high, if the engine is stopped, or if it is running at a slow or low speed and has not yet been driven at high speed, then low-speed valve timing operation is performed. You can see that it is set to .

他方、第14ステツプ214にてNE≧NE1と判断さ
れた場合には、第16ステツプ216にて第3b図に示
すサブルーチンに従ってTILマツプとTIHマツプと
を検索し、現時点でのエンジン回転速度N2及び吸気負
圧PBに応じたT、!、値とT1H値とを求め、次に第
17ステツプ217にて第3C図に示すサブルーチンに
従って、燃料噴射潰に基づいて予め実験的に求められた
高負荷判定値TV、のテーブルから現時点でのNEに応
じたTv工値を算出する。
On the other hand, if it is determined in the 14th step 214 that NE≧NE1, then in the 16th step 216, the TIL map and the TIH map are searched according to the subroutine shown in FIG. 3b, and the current engine rotational speed N2 and T according to the intake negative pressure PB,! , and the T1H value, and then in the 17th step 217, according to the subroutine shown in FIG. Calculate the Tv value according to NE.

ここでT、、−・T11.の値は、前回電磁弁16の開
弁指令が出されたか否かを判別し、開弁指令が出されて
いない時、即ちこれまでのところ高速バルブタイミング
運転が行なわれていない場合には、第16ステツプ21
6で用いるT1L値をT、Lマツプから検索した値とし
、開弁指令が出されている場合には、TiC値を検索値
から所定のヒステリシス量ΔT1を差引いた値とする処
理を行ない、また、第17ステツプ217でのTv工値
の算出処理についても同様に、前回電磁弁16の開弁指
令が出されたか否かを判別し、開弁指令が出されていな
い場合には、第17ステツプ217で用いるTi値をT
v1テーブルから算出した値とし、開弁指令が出されて
いる場合には、Tv□値を算出値から所定のヒステリシ
ス量ΔTv□を差引いた値とする処理を行ない、これに
よりバルブタイミングの切換点に於ける燃料噴射量の切
換特性にヒステリシスをつけるようにしている。
Here, T, -・T11. The value of is used to determine whether or not a command to open the solenoid valve 16 was issued last time. 16th step 21
The T1L value used in step 6 is the value searched from the T, L map, and if a valve opening command is issued, the TiC value is processed to be the value obtained by subtracting a predetermined hysteresis amount ΔT1 from the search value, and Similarly, regarding the calculation process of the Tv work value in the 17th step 217, it is determined whether or not a valve opening command for the solenoid valve 16 was issued last time, and if the valve opening command was not issued, the 17th step 217 The Ti value used in step 217 is
The value is calculated from the v1 table, and if a valve opening command is issued, the Tv□ value is processed to be the value obtained by subtracting a predetermined hysteresis amount ΔTv□ from the calculated value, thereby setting the valve timing switching point. Hysteresis is added to the switching characteristics of the fuel injection amount at the same time.

次に第18ステツプ218にてこのTvT値と前回の燃
料噴射量T。U工とを比較する。ここでT。UlくTv
Tと判定された場合には、第19ステツプ219にて、
高速バルブタイミング運転での出力が低速バルブタイミ
ング運転での出力を常に上回る上限エンジン回転速度N
E2(ヒステリシスを含み例えば5900〜5700R
PM)と現時点のエンジン回転速度N2とを比較する。
Next, in the 18th step 218, this TvT value and the previous fuel injection amount T are determined. Compare with U-engineering. T here. Uluku TV
If it is determined as T, in the nineteenth step 219,
Upper limit engine rotational speed N where the output during high-speed valve timing operation always exceeds the output during low-speed valve timing operation
E2 (including hysteresis, e.g. 5900-5700R)
PM) and the current engine rotational speed N2.

ここでN8<NE□と判定された場合には、第20ステ
ツプ220にて、第16ステツプ216で求めたT1.
値とT17.値とを比較し、T IL> T Illと
判定された場合には、第21ステツプ221にて電磁弁
16へ閉弁指令を発し、即ち、低速バルブタイミング運
転を選択する。
If it is determined that N8<NE□, then in the 20th step 220, the T1.
value and T17. If it is determined that T IL > T Ill, a valve closing command is issued to the solenoid valve 16 in a 21st step 221, that is, low speed valve timing operation is selected.

一方、第13ステツプ213あるいは、第15ステツプ
215にて、Tll1マツプが前回選択されたと判断さ
れた、即ち高速走行を経た後の低負荷低回転状態にある
場合には、第21ステツプ221へと進む。
On the other hand, if it is determined at the 13th step 213 or the 15th step 215 that the Tll1 map was selected last time, that is, when the vehicle is in a low-load, low-speed state after high-speed driving, the process proceeds to the 21st step 221. move on.

他方、第18ステツプ218にてToUT≧TvTと判
定された場合、第19ステツプ219にてN8≧N6□
と判定された場合、第20ステツプ220にてTIL≦
T、、、と判定された場合には、いずれも第22ステツ
プ222にて電磁弁16へ開弁指令を発し、即ち高速バ
ルブタイミング運転を選択し、かつ第23ステツプ22
3にて高速バルブタイミング運転状態にあることを示す
フラッグをFl(VT=1とする。ここまでのフローか
ら、エンジン回転速度NE及び要求燃料噴射量により、
バルブタイミングの切換点を判断していることがわかる
On the other hand, if it is determined in the 18th step 218 that ToUT≧TvT, then in the 19th step 219 N8≧N6□
If it is determined that TIL≦, in the 20th step 220
If it is determined that T, .
In step 3, set the flag indicating the high-speed valve timing operation state to Fl (VT=1).From the flow up to this point, depending on the engine rotation speed NE and the required fuel injection amount,
It can be seen that the valve timing switching point is determined.

さて、高負荷運転域では、混合気がリッチ傾向となるよ
うに補正しており、また高負荷運転域では高速バルブタ
イミング運転を選択した方が出力増大により有利である
。しかしながら、バルブタイミングの切換点を一義的に
定めると、境界部分でのハンチングを引き起したり、切
換え時のトルク変動によるショックを生じたりするきら
いがある。そこで本実施例に於いては、走行中にあって
は、第18〜第20の複合したステップ218〜220
を経ることによって最適な切換制御を行ない得るように
している。
Now, in the high-load operating range, the air-fuel mixture is corrected so that it tends to be rich, and in the high-load operating range, it is more advantageous to select high-speed valve timing operation to increase the output. However, if the switching point of the valve timing is determined uniquely, it tends to cause hunting at the boundary portion or cause a shock due to torque fluctuation at the time of switching. Therefore, in this embodiment, during driving, the 18th to 20th combined steps 218 to 220
Optimum switching control can be achieved through this process.

高速バルブタイミング運転を選択した後、第24ステツ
プ224にて切換制御弁17の動作状況を確認するため
の油圧スイッチ22の信号を判別する。ここで油圧スイ
ッチ22がオフ、即ち連結切換装置51に対して油圧が
作用しているものと判断された場合には、第4ステツプ
204にてセットされた連結切換装置作動後のデイレ−
タイムTOIIVTの残時間を第25ステツプ225に
て判別する。ここでTDHVニー0と判定された場合に
は、第26ステツプ226にて低速バルブタイミング運
転への切換え後の経過時間TDLVT(例えば0゜2秒
)をセットし、切換え後のデイレ−タイム計時動作準備
を行なう。次いで第27ステツプ227にて高速バルブ
タイミング運転に対応する燃料噴射量T I Hマツプ
及び点火時期θlG11を選択すると共に、第28ステ
ツプ228にてレブリミッタ値NIIFCを高速バルブ
タイミング運転用NIIFCI+に設定する。
After selecting the high-speed valve timing operation, in a twenty-fourth step 224, a signal from the oil pressure switch 22 for checking the operating status of the switching control valve 17 is determined. If it is determined that the oil pressure switch 22 is off, that is, that the oil pressure is acting on the connection switching device 51, the delay after the connection switching device is activated, which is set in the fourth step 204, is
The remaining time of time TOIIVT is determined in a twenty-fifth step 225. If it is determined that the TDHV knee is 0 here, in the 26th step 226, the elapsed time TDLVT (for example, 0°2 seconds) after switching to low-speed valve timing operation is set, and the delay time measurement operation after switching is performed. Make preparations. Next, at the 27th step 227, the fuel injection amount T I H map and ignition timing θlG11 corresponding to the high-speed valve timing operation are selected, and at the same time, at the 28th step 228, the rev limiter value NIIFC is set to NIIFCI+ for the high-speed valve timing operation.

一方、第21ステツプ221にて電磁弁16に閉弁指令
を発した後には、第29ステツプ229にて油圧スイッ
チ信号O1を判別する。ここで油圧スイッチ22がオン
、即ち連結切換装置51に対する油圧が作用していない
ものと判断された場合には、第26ステツプ226にて
セットされたTI)1.VTの残時間を第30ステツプ
230にて読取り、T、Lv7−Qである場合には第4
ステツプ204へと進む。
On the other hand, after a valve closing command is issued to the solenoid valve 16 in the 21st step 221, the oil pressure switch signal O1 is determined in the 29th step 229. If it is determined that the oil pressure switch 22 is on, that is, that the oil pressure is not acting on the connection switching device 51, the TI)1. The remaining time of VT is read at the 30th step 230, and if it is T, Lv7-Q, the 4th step
Proceed to step 204.

このようにして、低速バルブタイミング運転から高速バ
ルブタイミング運転に切換えたにも拘らず、第24ステ
ツプ224にて油圧スイッチ信号OPがオフにならない
場合には第30ステツプ230へ進み、油圧スイッチ信
号Orがオフになるまで低速バルブタイミングでの運転
条件を維持し、また、この逆に高速バルブタイミング運
転から低速バルブタイミング運転に切換えたにも拘らず
、第29ステツプ229にて油圧スイッチ信号0゜がオ
ンにならない場合には第25ステツプ225へ進み、油
圧スイッチ信号OPがオフになるまで高速バルブタイミ
ングでの運転条件を維持する。
If the oil pressure switch signal OP is not turned off at the 24th step 224 even though the low speed valve timing operation has been switched to the high speed valve timing operation in this way, the process proceeds to a 30th step 230, where the oil pressure switch signal OP is switched off. Although the operating condition was maintained at low speed valve timing until the valve was turned off, and conversely, even though the high speed valve timing operation was switched to the low speed valve timing operation, at the 29th step 229, the oil pressure switch signal became 0°. If the valve is not turned on, the process proceeds to step 225, and the operating condition at high-speed valve timing is maintained until the oil pressure switch signal OP is turned off.

また、上記した第4・第26ステツプ204・226に
てセットした両切換デイレータイマの設定時間T DH
VT ” T LHVTは、電磁弁16が作動して切換
制御弁17のスプール弁70が移動し、給油路57の油
圧が変化して全気筒の切換ピンの切換動作が完了するま
での応答時間に基づいて設定されている。そして油圧ス
イッチ信号O1から切換動作の開始が確認された場合に
も、高速から低速への切換え時はT DLVT = 0
、低速から高速への切換え時はTut、vr=0となる
までは、全ての気筒のバルブタイミングが未だ切換わっ
ていないものとみなし、バルブタイミング切換指令以前
の燃料噴射量制御での運転が維持される。
Also, the setting time T DH of the dual switching delay timer set in the fourth and 26th steps 204 and 226 described above.
VT " T LHVT is the response time from when the solenoid valve 16 operates and the spool valve 70 of the switching control valve 17 moves to when the oil pressure of the oil supply passage 57 changes and the switching operation of the switching pins of all cylinders is completed. Even if the start of the switching operation is confirmed from the oil pressure switch signal O1, when switching from high speed to low speed, T DLVT = 0.
, When switching from low speed to high speed, until Tut and vr = 0, it is assumed that the valve timing of all cylinders has not been changed yet, and operation with fuel injection amount control before the valve timing change command is maintained. be done.

尚、第13ステツプ213及び第15ステツプ215に
てTIHマツプが前回選択されていない場合、即ち走行
開始直後あるいは加速途中に於いては、油圧スイッチ信
号O1を確認せずに低速バルブタイミング運転に設定す
るものとしているが、これは油圧スイッチ22の不良等
にて信号がオフのままになった場合の弊害を考慮しての
対策である。
Note that if the TIH map was not previously selected in the 13th step 213 and the 15th step 215, that is, immediately after the start of driving or during acceleration, the low-speed valve timing operation is set without checking the oil pressure switch signal O1. However, this is a countermeasure in consideration of the adverse effects that may occur if the signal remains off due to a defect in the oil pressure switch 22 or the like.

次に、吸気冷却装置5への冷却水を環流させるための水
ポンプ19の作動制御、あるいは短管路と6a長管路6
bとの連通選択を行なう切換弁18a・18bを駆動す
るためのアクチュエータ34a・34bを制御すべく電
子制御回路12に組込まれた制御プログラムについて第
4図を参照して説明する。
Next, the operation control of the water pump 19 for circulating the cooling water to the intake air cooling device 5 or the short pipe line and the long pipe line 6a.
A control program incorporated into the electronic control circuit 12 to control the actuators 34a and 34b for driving the switching valves 18a and 18b that select communication with the electronic control circuit 12 will be described with reference to FIG.

第1ステツプ301にて各データ、即ち水温T7、吸気
温T^、エンジン回転速度NE、及び実際の過給圧変化
率ΔP2が読込まれる。尚、過給圧変化率ΔP2は、今
回の過給圧P2Nと、6回前の過給圧P 2N−6との
差(ΔP2 =P2N  P2N−6)で求められる。
In a first step 301, each data, namely, water temperature T7, intake air temperature T^, engine speed NE, and actual supercharging pressure change rate ΔP2 are read. The supercharging pressure change rate ΔP2 is determined by the difference between the current supercharging pressure P2N and the six previous supercharging pressure P2N-6 (ΔP2 = P2N P2N-6).

即ち第4図に示すメインルーチンは、TDC信号により
更新されるが、TDC信号1回だけでは過給圧変化率Δ
P2が小さすぎるので、過給圧挙動、即ち過給圧変化率
ΔP2を正確に読込むために、6回前の過給圧P 2N
−6との差を求めるようにしたものである。
That is, the main routine shown in FIG. 4 is updated by the TDC signal, but if the TDC signal is sent only once, the boost pressure change rate Δ
Since P2 is too small, in order to accurately read the boost pressure behavior, that is, the rate of change in boost pressure ΔP2, we need to read the boost pressure P 2N from the previous 6 times.
-6 is calculated.

次に第2ステツプ302にてエンジン回転速度N8が所
定の基準値Nい(例えば400rpm)を超えているか
否かを判別する。これはエンジンがクランキングを完了
しているか否かを判別するための措置であり、ここでN
11:〈Nい、即ちクランキング中と判断された場合に
は第3ステツプ303へ進み、水ポンプ19に停止指令
を発し、かつ第4ステツプ304にて比較的細径の長管
路6b側が連通ずるように切換弁18a・18bへの駆
動指令を発する。またNF!≧NI!A1即ち、クラン
キング完了以後であると判断された場合には、第5ステ
ツプ305にてエンジンの始動後に所定の時間が経過し
たか否かを、例えばTDCパルスを計数するなどして判
別する。そして所定時間が経過するまでは第3ステツプ
303にて水ポンプ19への停止指令を維持すると共に
、第4ステツプ304にて比較的細径の長管路6bの連
通を維持し、所定時間を経過した後には第6ステツプ3
06へと進む。
Next, in a second step 302, it is determined whether the engine rotational speed N8 exceeds a predetermined reference value N (for example, 400 rpm). This is a measure to determine whether or not the engine has completed cranking, and here N
11: <No, that is, if it is determined that cranking is in progress, proceed to the third step 303, issue a stop command to the water pump 19, and in the fourth step 304, the long pipe line 6b side with a relatively small diameter is turned off. A drive command is issued to the switching valves 18a and 18b so as to communicate with each other. NF again! ≧NI! A1, that is, if it is determined that it is after the completion of cranking, then in a fifth step 305, it is determined whether a predetermined time has elapsed after starting the engine, by, for example, counting TDC pulses. Then, in the third step 303, the stop command to the water pump 19 is maintained until the predetermined time has elapsed, and in the fourth step 304, the communication of the long pipe line 6b with a relatively small diameter is maintained, and the predetermined time is After the 6th step 3
Proceed to 06.

第6ステツプ306にて、現時点の水温Twと所定の基
準値Two(例えば60℃)とを比較して暖機状態を判
別する。ここで、Tw<Twl、即ち暖機中と判断され
た場合には第3ステツプ303へ進み、Tw≧Tw1、
即ち暖機完了と判断された場合には第7ステツプ307
へと進む。
At a sixth step 306, the warm-up state is determined by comparing the current water temperature Tw with a predetermined reference value Two (for example, 60° C.). Here, if Tw<Twl, that is, it is determined that the warm-up is in progress, the process proceeds to the third step 303, and Tw≧Tw1,
That is, if it is determined that warm-up is complete, the seventh step 307
Proceed to.

第7ステツプ307にて現時点の吸気温TAと設定低級
気温TAL(例えば20℃)とを比較する。
In a seventh step 307, the current intake air temperature TA is compared with a set low air temperature TAL (for example, 20° C.).

ここでTAくTALと判断された場合には第3ステツプ
303へと進む。またTA≧TALと判断された場合に
は第8ステツプ308へ進み、現時点の吸気温TAと設
定高吸気温TAH(例えば100℃)とを比較する。こ
こでTA≧TAHと判断された場合には第9ステツプ3
09にて水ポンプ19への起動指令を発して吸気冷却装
置5の冷却水を環流させることにより吸気を冷却すると
共に、第10ステツプ310にて比較的太径の短管路6
a側の連通を選択する。またTAくTAl(と判断され
た場合には第11ステツプ311にてバルブタイミング
切換制御プログラムに於ける第23ステツプ223のフ
ラッグF HVTを判別する。
If it is determined that TA is TAL, the process advances to the third step 303. If it is determined that TA≧TAL, the process proceeds to an eighth step 308, where the current intake air temperature TA is compared with a set high intake air temperature TAH (for example, 100° C.). If it is determined that TA≧TAH, proceed to the ninth step 3.
At step 09, a start command is issued to the water pump 19 to circulate the cooling water in the intake air cooling device 5 to cool the intake air, and at step 10, the short pipe line 6 with a relatively large diameter is
Select the connection on the a side. If it is determined that TA is less than TAL, the flag FHVT of the 23rd step 223 in the valve timing switching control program is determined in the 11th step 311.

第11ステツプ311にてFIIVT=1、即ち高速バ
ルブタイミング運転状態にあるものと判断された場合に
は第9ステツプ309へ進み、また、FHVT=O1即
ち低速バルブタイミング運転状態にあるものと判断され
た場合には、次の第12ステツプ312にて現時点の過
給圧P2の変化率ΔP2と設定変化率ΔP2Aとを比較
する。ただし、設定変化率ΔP2^とは、過給圧変化率
ΔP2に対応し、かつ過給圧P2が速やかに上昇を開始
する所謂インターセプトポイントを通過する際に十分な
過給効率を生ずる変化率として予め設定されたものであ
る。ここで、ΔP2〈ΔP2Aと判定された場合には、
第3ステツプ303へと進み、ΔP2≧ΔP2Aと判定
された場合には、第13ステツプ313にて水ポンプ1
9への停止指令を発し、かつ第14ステツプ314にて
比較的大径の短管路6a側の連通を選択する。
If it is determined at the 11th step 311 that FIIVT=1, that is, the high-speed valve timing operation state is in effect, the process proceeds to the ninth step 309, and it is also determined that FHVT=O1, that is, the low-speed valve timing operation state is in effect. If so, in the next twelfth step 312, the current rate of change ΔP2 of the supercharging pressure P2 is compared with the set rate of change ΔP2A. However, the set rate of change ΔP2^ is the rate of change that corresponds to the rate of change in supercharging pressure ΔP2 and that produces sufficient supercharging efficiency when the supercharging pressure P2 passes the so-called intercept point where it starts to rise quickly. This is set in advance. Here, if it is determined that ΔP2<ΔP2A,
Proceeding to the third step 303, if it is determined that ΔP2≧ΔP2A, in the thirteenth step 313, the water pump 1
9 is issued, and in a fourteenth step 314, communication on the relatively large diameter short pipe line 6a side is selected.

次に上記実施例の作動要領について説明する。Next, the operation procedure of the above embodiment will be explained.

始動中、あるいは暖機中、あるいは低吸気温状態にあっ
ては、エンジン回転速度N8が比較的不安定状態であり
、また、過給圧P2が所定値に未到達状態時にあっては
、過給機による吸気圧縮が小さいために吸気温TAも昇
温しでいない。従って、いたずらに水ポンプ19を運転
せず、吸気の過冷却を防止することにより、バッテリの
無駄な電力消費を防止し、引いてはエンジン耐久性の向
上に繋げる。と同時に、上記エンジン状態にあっては低
速バルブタイミング運転となっており、長管路6bを通
過することで得られる吸気慣性効果と相乗してより一層
の出力トルク増大が得られる。
During startup, warm-up, or low intake air temperature, the engine speed N8 is relatively unstable, and when the boost pressure P2 has not reached the predetermined value, Since the intake air compression by the feeder is small, the intake air temperature TA also does not rise. Therefore, by not operating the water pump 19 unnecessarily and preventing overcooling of the intake air, wasteful power consumption of the battery is prevented, which in turn leads to improvement in engine durability. At the same time, in the engine state described above, low-speed valve timing operation is performed, and in combination with the intake inertia effect obtained by passing through the long pipe 6b, a further increase in output torque can be obtained.

完全始動後かつ暖機完了後、あるいは高吸気温時はもと
より、高速バルブタイミング運転時には、要求出力も比
較的大きいが相対的に過給圧P2もより高くなり、吸気
温TAの昇温率も比較的高いものと考えられる。そこで
高速バルブタイミング運転時には水ポンプ19を作動さ
せることにより、吸気温TAの昇温が抑制され、吸気の
充填効率が高いレベルに保たれる。
After a complete start and completion of warm-up, or at a high intake temperature, or during high-speed valve timing operation, the required output is relatively large, but the supercharging pressure P2 also becomes relatively higher, and the rate of increase in the intake temperature TA also increases. It is considered to be relatively high. Therefore, by operating the water pump 19 during high-speed valve timing operation, the increase in intake air temperature TA is suppressed, and the intake air filling efficiency is maintained at a high level.

吸気温TAが所定の範囲にあり、かつ低速バルブタイミ
ング運転時に過給効果が顕著に現れた場合には、比較的
大径の短管路6aに切換えることにより、比較的高速で
かつ大きな吸気流量が確保され、中速域に於ける出力の
増大が達成される。
If the intake air temperature TA is within a predetermined range and the supercharging effect is noticeable during low-speed valve timing operation, switching to the relatively large-diameter short pipe 6a allows relatively high speed and large intake flow rate. is ensured, and an increase in output in the medium speed range is achieved.

以上により、吸気温、動弁機構の作動状態、及び過給状
態を各々検知することにより、全ての運転範囲に亘る最
適な吸気制御が可能となる。
As described above, by detecting the intake air temperature, the operating state of the valve mechanism, and the supercharging state, it is possible to perform optimal intake control over the entire operating range.

尚、上記実施例に於いては、吸気冷却装置用水ポンプ1
9の断続制御と吸気管長の選択とを並列に制御するもの
としているが、これはいずれか−方のみの制御を用いた
り、あるいは別の要素を加味したうえで個別に制御して
も良い。また、上記実施例に於いては説明を省略したが
、本システムに用いられるターボチャージャは、公知の
排気圧ウェストゲート方式、吸気圧リリーフ方式、ある
いはA/R可変方式などによる吸気圧の制御手段を付加
したうえで全体の制御がなされることは云うまでもない
In the above embodiment, the intake air cooling device water pump 1
Although the intermittent control of 9 and the selection of the intake pipe length are controlled in parallel, only one of them may be controlled, or they may be controlled individually with other factors taken into consideration. Further, although the explanation was omitted in the above embodiment, the turbocharger used in this system uses a known intake pressure control means such as an exhaust pressure wastegate method, an intake pressure relief method, or an A/R variable method. It goes without saying that the overall control is performed by adding .

[発明の効果〕 このように本発明によれば、バルブタイミングの切換え
及び過給状態に応動して吸気の冷却制御及びまたは吸気
管長の選択制御を行なうようにしたことから、吸気充填
効率のより一層高いレベルでの適正化を企図するうえに
極めて大きな効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, intake air cooling control and/or intake pipe length selection control is performed in response to switching of valve timing and supercharging state, which improves intake air filling efficiency. This will have an extremely significant effect in planning optimization at a higher level.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に基づ(エンジンの制御システムの全体
構成図である。 第2図は動弁機措回りの構成図である。 第3a〜第3c図はバルブタイミングの切換に関わる制
御プログラムのフローチャートである。 第4図は吸気冷却装置用水ポンプあるいはバイパス通路
の断続切換に関わる制御プログラムのフローチャートで
ある。 1・・・エンジン本体  2・・・吸気ボート3・・・
吸気マニホールド4・・・スロットルボディ5・・・吸
気冷却装置  6a・・・短管路6b・・・長管路  
  7・・・ターボチャージャ8・・・コンプレッサ部
 9・・・エアクリーナ10・・・排気ボート  11
・・・排気マニホールド12・・・タービン部  13
・・・触媒コンバータ14・・・動弁機構   15・
・・オイルポンプ16・・・電磁弁    17・・・
切換制御弁18a・18b・・・切換弁 19・・・ウォータポンプ20・・・ラジェータ21・
・・電子制御回路 22・・・油圧スイッチ23・・・
酸素濃度センサ24・・・エンジン回転センサ25・・
・冷却水温センサ26・・・自動変速機27・・・吸気
温センサ 28・・・吸気圧センサ29・・・スロット
ル弁開度センサ 30・・・過給圧センサ 31・・・吸気圧センサ32
・・・車速センサ  33・・・燃料噴射弁34a・3
4b・・・アクチュエータ 40・・・ロッカシャフト 41〜43・・・ロッカアーム 45・・・カムシャフト 46a・46b・・・低速用カム 47・・・高速用カム  50a・50b・・・吸気弁
7w P。 A ・・・連結切換装置 ・・・冷却水温 ・・・吸気負圧 ・・・大気圧 NE・・・エンジン回転速度 TA・・・吸気温 P2・・・過給圧
Figure 1 is an overall configuration diagram of the engine control system based on the present invention. Figure 2 is a configuration diagram of the valve train system. Figures 3a to 3c are control diagrams related to valve timing switching. This is a flowchart of the program. Fig. 4 is a flowchart of a control program related to intermittent switching of the water pump for the intake air cooling system or the bypass passage. 1... Engine body 2... Intake boat 3...
Intake manifold 4...Throttle body 5...Intake air cooling device 6a...Short pipe line 6b...Long pipe line
7...Turbocharger 8...Compressor part 9...Air cleaner 10...Exhaust boat 11
...Exhaust manifold 12...Turbine part 13
... Catalytic converter 14 ... Valve mechanism 15.
...Oil pump 16...Solenoid valve 17...
Switching control valves 18a, 18b...Switching valve 19...Water pump 20...Radiator 21...
...Electronic control circuit 22...Oil pressure switch 23...
Oxygen concentration sensor 24...Engine rotation sensor 25...
・Cooling water temperature sensor 26...Automatic transmission 27...Intake temperature sensor 28...Intake pressure sensor 29...Throttle valve opening sensor 30...Supercharging pressure sensor 31...Intake pressure sensor 32
...Vehicle speed sensor 33...Fuel injection valve 34a.3
4b...Actuator 40...Rocker shafts 41-43...Rocker arm 45...Camshafts 46a, 46b...Low speed cam 47...High speed cam 50a, 50b...Intake valve 7w P . A...Connection switching device...Cooling water temperature...Intake negative pressure...Atmospheric pressure NE...Engine speed TA...Intake temperature P2...Supercharging pressure

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)吸気弁と排気弁との少なくともいずれか一方の弁
作動状態を可変するための動弁切換手段と、過給機と、
該過給機下流側の吸気通路に設けられた水冷式吸気冷却
手段と、該吸気冷却手段に対する冷却水を環流させるた
めのポンプと、該ポンプの作動制御及び前記動弁切換手
段の切換制御を行なう電子制御回路とを有し、 前記動弁切換手段の状態に対応して前記ポンプの作動制
御が行なわれることを特徴とするエンジンの制御装置。
(1) A valve operating switching means for varying the operating state of at least one of the intake valve and the exhaust valve, and a supercharger;
A water-cooled intake air cooling means provided in the intake passage on the downstream side of the supercharger, a pump for circulating cooling water to the intake air cooling means, operation control of the pump, and switching control of the valve operating switching means. 1. An engine control device, comprising: an electronic control circuit for controlling the operation of the pump in accordance with a state of the valve operating switching means.
(2)吸気弁と排気弁との少なくともいずれか一方の弁
作動状態を可変するための動弁切換手段と、過給機と、
該過給機下流側にあって互いに並列しかつ前記過給機と
エンジンの吸気ポートとの間を連結する短吸気通路及び
長吸気通路と、前記短吸気通路と前記長吸気通路とのい
ずれか一方のみを選択的に連通させるための切換弁と、
前記切換弁及び前記動弁切換手段の切換制御を行なう電
子制御回路とを有し、 前記動弁切換手段の状態に対応して前記切換弁の選択制
御が行なわれることを特徴とするエンジンの制御装置。
(2) a valve operating switching means for varying the operating state of at least one of the intake valve and the exhaust valve; and a supercharger;
Either a short intake passage and a long intake passage that are located downstream of the supercharger and are parallel to each other and connect the supercharger and an intake port of the engine, or the short intake passage or the long intake passage. a switching valve for selectively communicating only one side;
Control of an engine, comprising: an electronic control circuit that performs switching control of the switching valve and the valve operating switching means, and wherein selection control of the switching valve is performed in accordance with a state of the valve operating switching means. Device.
(3)前記切換弁が、過給圧の変化率に応動して制御さ
れることを特徴とする第2請求項に記載のエンジンの制
御装置。
(3) The engine control device according to claim 2, wherein the switching valve is controlled in response to a rate of change in boost pressure.
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