JPH0220521B2 - - Google Patents

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JPH0220521B2
JPH0220521B2 JP14142984A JP14142984A JPH0220521B2 JP H0220521 B2 JPH0220521 B2 JP H0220521B2 JP 14142984 A JP14142984 A JP 14142984A JP 14142984 A JP14142984 A JP 14142984A JP H0220521 B2 JPH0220521 B2 JP H0220521B2
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JP
Japan
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storage
station
file
storage container
stored
Prior art date
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Application number
JP14142984A
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Japanese (ja)
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JPS6123009A (en
Inventor
Jinichi Yoshe
Hiroshi Aoki
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Nippon Filing Co Ltd
Original Assignee
Nippon Filing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nippon Filing Co Ltd filed Critical Nippon Filing Co Ltd
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Publication of JPS6123009A publication Critical patent/JPS6123009A/en
Publication of JPH0220521B2 publication Critical patent/JPH0220521B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば病院におけるカルテフアイ
ルの管理、その他各種多量の物品の棚収納管理を
効果的に実行させる移動式の収納棚装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a mobile storage shelf device that effectively manages a medical chart file in a hospital, for example, and also manages shelf storage of a large number of various items.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

例えば、病院にあつては各患者それぞれに対応
してカルテフアイルが存在するもので、そのカル
テフアイルは患者番号、あるいは氏名等によつて
分類され棚等に収納管理されている。このような
カルテフアイルは、現在入院あるいは通院してい
る患者分のみならず、過去に診療を受けた患者分
までも長期間保存されるものであり、大きな総合
病院にあつては現在診療中のものだけでも非常に
大きな量となるものである。そして、患者が診断
を受ける毎にそのカルテフアイルが引き出され、
また収納する作業が繰り返されるもので、特に大
きな総合病院にあつては、カルテフアイルの収納
管理、さらに取り出しおよび返却収納作業の簡易
性が重要視される。
For example, in a hospital, a chart file exists for each patient, and the chart file is classified by patient number or name and stored and managed on shelves. Such chart files are kept for long periods of time, not only for patients who are currently hospitalized or attending the hospital, but also for patients who have received treatment in the past. The amount alone is extremely large. Then, each time a patient receives a diagnosis, the medical chart file is retrieved.
In addition, storage operations are repeated, and especially in large general hospitals, emphasis is placed on the storage management of medical records, as well as the ease of retrieval, return, and storage operations.

このため、例えば患者番号等に基づいて、多数
の収納棚の収納位置、具体的には患者番号に対応
して段を特定し、さらにその段の棚位置および棚
内の収納列を特定して、その患者のカルテフアイ
ルを収納するように管理している。そして患者が
受付に診察券を提示した時に、その診察券から患
者番号等を読み取り、その患者番号等から段、連
および列等のロケーシヨン情報をコンピユータの
情報フアイルから読み出し、そのロケーシヨン情
報で特定される場所から所定のカルテフアイルを
引き出すようにするものである。
For this reason, for example, the storage positions of a large number of storage shelves are identified based on patient numbers, etc., specifically, the tiers corresponding to the patient numbers are identified, and the shelf positions and storage rows within the shelves are further identified. , and manages the patient's chart file. When the patient presents his or her consultation card at the reception desk, the patient number, etc. is read from the patient's ticket, and location information such as row, row, row, etc. is read from the patient number, etc. from the information file of the computer, and the location information is identified using that location information. The system allows you to pull out a specified medical chart file from the location where it is located.

しかし、このようなカルテフアイルを管理する
ためには、カルテフアイルを所定の段の所定の棚
および所定の列位置に確実に収納設定することが
絶対必要条件であり、特にカルテフアイルの返却
収納作業を煩雑にしている。
However, in order to manage such a chart file, it is absolutely necessary to store and set up the chart file in a certain shelf on a certain stage and in a certain column position, and especially when it comes to the return and storage of the chart file. It makes things complicated.

すなわち、カルテフアイル毎にロケーシヨン情
報を確認し、そのロケーシヨンで指定された棚位
置に移動して返却作業をする必要のあるものであ
り、そのロケーシヨンもランダムな状態で存在す
るため能率的な返却作業を行なわせることが困難
である。そして、必然的に返却収納位置の誤りも
発生する可能性の大きいものであり、このような
誤りの発生した場合には次にそのカルテフアイル
を捜し出すために、非常に大きな労力を必要とす
るようになる。
In other words, it is necessary to check the location information for each chart file and move to the shelf position specified by that location to perform the return operation, and since the location also exists in a random state, the return operation is efficient. It is difficult to get them to do this. Inevitably, there is a large possibility that an error in the return storage location will occur, and if such an error occurs, it will require a great deal of effort to search for the next medical record file. become.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

この発明は、上記のような点に鑑みなされたも
ので、特に取扱者が棚それぞれの位置に関係なく
特定される場所で作業を行うことができるように
すると共に、収納物品の返却に際しては、棚の空
いている所すなわち、空ロケーシヨンへ任意返却
を行う状態でありながら、その管理、取出しおよ
び返却作業が円滑に実行できる移動式の収納棚装
置を提供しようとするものである。
This invention was made in view of the above points, and in particular allows a handler to work at a specified location regardless of the position of each shelf, and also enables a handler to perform work at a specified location regardless of the position of each shelf, and when returning stored items, To provide a mobile storage shelf device that can smoothly manage, take out, and return the shelf even when the shelf is arbitrarily returned to an empty location.

〔発明を解決するための手段〕[Means for solving the invention]

すなわち、この発明に係る移動式の収納棚装置
にあつては段、連および列番号等からなるロケー
シヨン情報により取り出すべき収納された収納容
器をステーシヨンに対して引き出すと共に、上記
ロケーシヨン情報によつて、その物品の収納位置
を表示指定し取扱者に対して提供する。
That is, in the case of the movable storage shelf device according to the present invention, the stored storage container to be taken out is pulled out to the station based on the location information including the stage, row, column number, etc. The storage location of the item is displayed and specified and provided to the handler.

収納物品の返却においては、その特定されるス
テーシヨンで返却収納位置にこだわることなく任
意性を持つて実行し、上記ロケーシヨン情報が記
憶設定されるように各種多量な物品の管理、取り
出しおよび返却作業が実行できるようにするもの
である。
When returning stored items, it is carried out arbitrarily at the specified station without worrying about the return storage location, and the management, retrieval and return operations of various large quantities of items are carried out so that the above location information is memorized and set. It makes it executable.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説
明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施例は、たとえば総合病院等で多量なカ
ルテフアイル管理のために使用される場合を例に
して示しているもので、第1図および第2図に示
すように、この移動式の収納棚装置は複数段、例
えば5段〜に設定される。その各段〜そ
れぞれに対応して支持レール11〜15が設定さ
れるもので、この支持レール11〜15は間隔を
おいて設定した第1および第2のスプロケツト機
構16および17の外側を取り囲むようにして設
定されている。
This embodiment shows a case where it is used for managing a large amount of medical records in a general hospital, etc., and as shown in FIGS. 1 and 2, this mobile storage shelf is The device is set to have multiple stages, for example, five stages or more. Support rails 11 to 15 are set corresponding to each of the stages, and these support rails 11 to 15 surround the outside of the first and second sprocket mechanisms 16 and 17 set at intervals. It is set to .

このスプロケツト機構16および17に対して
は、上記各段〜の支持レール11〜15の位
置に対応してスプロケツトホイール16a〜16
eおよび17a〜17eが設けられているもの
で、このスプロケツトホイール16a〜16eお
よび17a〜17eに対しては、各段〜それ
ぞれの支持レール11〜15に沿う状態でチエン
18a〜18eが張設されている。
For the sprocket mechanisms 16 and 17, there are sprocket wheels 16a to 16 corresponding to the positions of the support rails 11 to 15 of each stage.
Chains 18a to 18e are stretched along the support rails 11 to 15 of each stage to the sprocket wheels 16a to 16e and 17a to 17e. has been done.

上記のように構成される各段〜の支持レー
ル11〜15の上には、それぞれの複数の棚台1
1a,11b…,12a,12b…,…,15
a,15b…がレールに沿つて、矢印26で示す
ように移動可能な状態で載置されている。この棚
台11a,11b…,12a,12b…,…,1
5a,15b…はそれぞれカルテフアイル等を収
納するフアイル収納容器27a,27b…,28
a,28b…,…,31a,31b…を、載置設
定するもので、これら収納容器27a,27b
…,28a,28b…,…,31a,31b…
は、それぞれフアイル取り出し作業面が支持レー
ル11〜15に沿う移動方向に向けて設定される
ようになつている。また、これら収納容器の27
a,27b…,28a,28b…,…,31a,
31b…は、その棚台11a,11b…,12
a,12b…,…,15a,15b…上で、閉路
状に形成された支持レール11〜15の外側方向
にそれぞれ引き出し可能な状態で乗せられてい
る。
On top of the support rails 11 to 15 of each stage configured as described above, a plurality of shelf stands 1 are mounted.
1a, 11b..., 12a, 12b...,..., 15
a, 15b, . . . are placed along the rail in a movable state as shown by an arrow 26. These shelf stands 11a, 11b..., 12a, 12b...,..., 1
5a, 15b... are file storage containers 27a, 27b..., 28 for storing medical records, etc., respectively.
a, 28b...,..., 31a, 31b... are placed and set, and these storage containers 27a, 27b
..., 28a, 28b..., ..., 31a, 31b...
, the file retrieval work surface is set to face the direction of movement along the support rails 11 to 15, respectively. In addition, 27 of these storage containers
a, 27b..., 28a, 28b...,..., 31a,
31b... is the shelf stand 11a, 11b..., 12
a, 12b, . . . , 15a, 15b, . . . are placed on support rails 11 to 15 formed in a closed path so as to be able to be pulled out.

また、上記棚台11a,11b…,12a,1
2b…,…,15a,15b…は、第3図に示す
ように設定される。この図は、例えば棚台11a
の部分を取り出して示したもので、この棚台11
aの後部はスプロケツト機構16および17に対
応するチエン18aに固定され、その下面に設け
られた走行輪21によつて支持レール11上を移
動可能な状態に設定されている。
Moreover, the above-mentioned shelf stands 11a, 11b..., 12a, 1
2b..., 15a, 15b... are set as shown in FIG. This figure shows, for example, a shelf 11a.
This is the part taken out and shown, and this shelf stand 11
The rear part of the chain 18a is fixed to the chain 18a corresponding to the sprocket mechanisms 16 and 17, and is movable on the support rail 11 by a running wheel 21 provided on the lower surface of the chain 18a.

また、棚台11aの下面には、この棚台11a
に載置するフアイル収納容器27aに対応する連
番号を記載した位置コード板60aを一体に取り
付けている。
Further, on the lower surface of the shelf 11a, this shelf 11a is
A position code plate 60a on which a serial number corresponding to the file storage container 27a placed on the file storage container 27a is written is integrally attached.

第2図の各段〜のスプロケツトホイール1
6a〜16eは、このホイール16a〜16eそ
れぞれに対して設けられた回転棚駆動モータ20
に対してチエンを介して結ばれ、この各スプロケ
ツトホイール16a〜16eは独立的に矢印26
の方向に駆動制御されるようになつている。
Sprocket wheels 1 for each stage in Figure 2
6a to 16e are rotary shelf drive motors 20 provided for the wheels 16a to 16e, respectively.
The sprocket wheels 16a to 16e are connected to the sprocket wheels 16a to 16e independently through a chain.
The drive is now controlled in the direction of.

第1図に示すように、上記の支持レール11〜
15に沿つて移動されるようになる棚の特定され
る位置に対応して、適宜選定された棚台からフア
イル収納容器を外側方向へ引き出す、取出し返却
ステーシヨン43が設定される。このステーシヨ
ン43は、各段〜にそれぞれ対応して取り出
し部分が設けられるものである。
As shown in FIG. 1, the above-mentioned support rails 11~
Corresponding to the specified position of the shelf to be moved along line 15, a take-out/return station 43 is set for pulling out the file storage container outwardly from an appropriately selected shelf stand. This station 43 is provided with take-out portions corresponding to each stage.

すなわち、このステーシヨン43の作業面に
は、各段〜にそれぞれ対応する状態で、上記
フアイル収納容器のフアイルの並べられる面が全
体的に露出するようにした取出し開口36a〜3
6eが設けられるもので、その開口36a〜36
eの上部には、上記収納容器内のカルテフアイル
の収納区画に対応して取出し指示ランプ46a,
46b…,47a,47b…,…,50a,50
b…が設定される。その開口36a〜36eのレ
ール11〜15に近接する方向の端部には、バー
コードスキヤナ44a〜44eを備え、またその
反対側には「完了」押釦スイツチ45a〜45e
が設けられている。
That is, on the work surface of this station 43, there are takeout openings 36a to 36a, which are arranged to expose the entire surface of the file storage container on which the files are arranged, in a state corresponding to each stage.
6e, and its openings 36a to 36
At the top of e, there are retrieval instruction lamps 46a, corresponding to the storage compartments of the chart files in the storage container.
46b…, 47a, 47b…,…, 50a, 50
b... is set. Barcode scanners 44a to 44e are provided at the ends of the openings 36a to 36e in the direction close to the rails 11 to 15, and "complete" push buttons 45a to 45e are provided on the opposite side.
is provided.

第4図は、ステーシヨン43の内部に引き出さ
れるフアイル収納容器27a,27b…,28
a,28b…,…,31a,31b…の1つ27
aを取り出して示している。この収納容器27a
は、カルテフアイル37a,37b…を出し入れ
するための開口が設けられ、内部には上記フアイ
ル37a,37b…を収納し、ロケーシヨンの列
番号に対応する収納区画ガイド38a,38b…
が設定される。
FIG. 4 shows file storage containers 27a, 27b..., 28 pulled out into the station 43.
One of a, 28b...,..., 31a, 31b...27
A is extracted and shown. This storage container 27a
is provided with an opening for putting in and taking out the chart files 37a, 37b..., stores the files 37a, 37b... inside, and has storage compartment guides 38a, 38b... corresponding to the column number of the location.
is set.

第5図は、上記フアイル収納容器を引き出すた
めの装置の1部を拡大して示し、またその1つの
段、例えば段の部分を取り出して示すもので、
ステーシヨン43の開口36aに対応する段の内
部には棚台がこのステーシヨン43に一致した状
態で、この棚台から延長するような状態になるよ
うに支持部35aが設けられる。この支持部35
aは、リフト部51aで支えられ、また支持部3
5a上には引出し押戻し装置52aが設けられて
いる。
FIG. 5 shows an enlarged view of a part of the device for pulling out the file storage container, and also shows one stage, for example, a stage taken out.
A support portion 35a is provided inside the step corresponding to the opening 36a of the station 43 so that the shelf is aligned with the station 43 and extends from the shelf. This support part 35
a is supported by the lift part 51a, and is supported by the support part 3
A drawer push-back device 52a is provided on the drawer 5a.

この引出し押戻し装置52aは、第6図に取り
出して示すように、フツク駆動モータ55で減速
器54を介し、スプロケツトホイール56を駆動
し、チエン57を制御している。上記チエン57
にはフツク58が固定されているもので、そのフ
ツク58はつめ部を有し、ガイドレール59上を
移動可能な状態に設定されるものである。
As shown in FIG. 6, this drawer push-back device 52a drives a sprocket wheel 56 via a speed reducer 54 with a hook drive motor 55 to control a chain 57. The above chain 57
A hook 58 is fixed to the hook 58, and the hook 58 has a claw portion and is set to be movable on a guide rail 59.

ここで、上記フツク58に対応してそれぞれの
フアイル収納容器の側面部分には、取手32が設
けられ、この取手32に対してフツク58のつめ
部が係止されるものである。
Here, a handle 32 is provided on the side surface of each file storage container corresponding to the hook 58, and the claw portion of the hook 58 is latched to the handle 32.

すなわち、収納容器が対応するレール上を移動
する通常の状態にあつては、フツク58はこの収
納容器の移動通過面に対応して設定され、収納容
器がこのステーシヨン43位置に到来した時に、
上記取手32がフツク58のつめ部に係止される
ようになつている。そして、この状態でモータ5
5が駆動されることにより、この引出し押戻し装
置52aは、フアイル収納容器を棚台からステー
シヨンの内部へ引き出し、あるいはステーシヨン
の内部から棚台へ押戻すようにするものである。
That is, in the normal state in which the storage container moves on the corresponding rail, the hook 58 is set corresponding to the movement surface of the storage container, and when the storage container reaches the station 43 position,
The handle 32 is adapted to be engaged with a pawl portion of a hook 58. In this state, motor 5
5 is driven, the drawer/push-back device 52a pulls out the file storage container from the shelf to the inside of the station, or pushes it back from the inside of the station to the shelf.

第5図の上記支持レール11の上記ステーシヨ
ン43に対応する位置には、回転棚位置検出器6
5aが設けられる。この検出器65aは、前記位
置コード板60a,60b…から各段の収納容
器、例えば27a,27b…、の順位を示す連番
号を読み取るものである。
At a position corresponding to the station 43 of the support rail 11 in FIG.
5a is provided. This detector 65a reads serial numbers indicating the order of the storage containers at each stage, for example, 27a, 27b, . . . from the position code plates 60a, 60b, .

すなわち、その読み取つた連番号をもとにフア
イル収納容器27a,27b…を選択し、この選
択された収納容器がステーシヨン43部に到来し
たことを検知するものである。
That is, the file storage containers 27a, 27b, . . . are selected based on the read serial numbers, and it is detected that the selected storage containers have arrived at the station 43.

つまり、チエン18(前述の18a〜18eに
対応する)に固定され、それぞれの支持レール1
1〜15上を回転移動するそれぞれの棚台11
a,11b…,12a,12b…,…,15a,
15b…は、位置コード板60a,60b…,6
1a,61b…,…,64a,64b…の連番号
をもとに回転棚位置検出器65(各段の位置検出
器に対応する)によつて選択されるもので、この
選択された棚台は、上記引出し押戻し装置52
(各段の引出し押戻し装置に対応する)の引き出
し位置で正確に停止するように制御される。そし
て、この選択された棚台からフアイル収納容器を
引き出すものである。
That is, it is fixed to the chain 18 (corresponding to the aforementioned 18a to 18e), and each support rail 1
Each shelf 11 rotates on 1 to 15.
a, 11b..., 12a, 12b...,..., 15a,
15b... are position code plates 60a, 60b..., 6
It is selected by the rotating shelf position detector 65 (corresponding to the position detector of each stage) based on the serial numbers 1a, 61b...,..., 64a, 64b..., and this selected shelf is the drawer push-back device 52
It is controlled to stop accurately at the drawer position (corresponding to the drawer push-back device of each stage). Then, the file storage container is pulled out from the selected shelf.

その動作過程は、フアイル収納容器の取手32
に上記装置52のフツク58のつめ部をかみ合せ
る。それは、上記装置52の下部に設けられるリ
フト部51の昇降運動を利用するもので、取手3
2とかみ合せたフツク58を動かすことにより、
フアイル収納容器を支持部35上へ引き出す。
The operation process is as follows: the handle 32 of the file storage container
The claws of the hooks 58 of the device 52 are engaged with each other. This utilizes the vertical movement of a lift section 51 provided at the bottom of the device 52, and the handle 3
By moving the hook 58 engaged with 2,
Pull out the file storage container onto the support section 35.

前述のように支持部35上へ引き出されたフア
イル収納容器は、第7図に示すようにバーコード
スキヤナ44(前述44a〜44eに対応する)
によつて、収納しているカルテフアイルの識別デ
ータが読み取られる。
The file storage container pulled out onto the support section 35 as described above is transferred to a barcode scanner 44 (corresponding to the above-mentioned 44a to 44e) as shown in FIG.
The identification data of the stored medical chart file is read by the .

これらの収納容器27a,27b…,28a,
28b…,…,31a,31b…に収納設定され
るすべてのカルテフアイル37a,37b…に
は、例えばその背表紙部分にバーコードラベル6
6が設けられている。このバーコードラベル66
は、上記フアイル37a,37b…に対応する患
者番号等でなる識別データが、テープあるいは印
刷等により形成されている。
These storage containers 27a, 27b..., 28a,
All the chart files 37a, 37b... stored in 28b...,..., 31a, 31b... have barcode labels 6 on their spines, for example.
6 is provided. This barcode label 66
Identification data consisting of patient numbers and the like corresponding to the files 37a, 37b, etc. is formed by tape or printing.

このバーコードラベル66は、棚台から収納容
器が引き出される毎に、そして収納容器を棚台へ
押戻す毎にバーコードスキヤナ44によつて読み
取られ、ロケーシヨン情報と共に記憶されるよう
に設定されている。
This barcode label 66 is set to be read by the barcode scanner 44 and stored together with the location information each time the storage container is pulled out from the shelf and each time the storage container is pushed back onto the shelf. ing.

このような棚装置において、フアイル取り出し
作業を実行するに際しては、例えば各患者に対応
する診察券に磁気的に記憶させた患者番号等に相
当する識別テータを、受付けに設置された読み取
り器で読み取る。そして、この識別データから、
カルテフアイル収納位置を記憶したコンピユータ
の情報フアイルから、その収納位置を示す段、連
および列のロケーシヨン情報を得る。
In such a shelf device, when performing a file retrieval operation, for example, an identification data corresponding to a patient number, etc., magnetically stored in the patient's consultation card corresponding to each patient is read with a reader installed at the reception desk. . From this identification data,
From the information file of the computer that stores the storage position of the chart file, the location information of the stage, series, and column indicating the storage position is obtained.

このロケーシヨン情報に基づき、該当する段
(例えば〜段の1つ)、連(棚台の順位)およ
び列(収納区画位置)を、該当する段の回転棚位
置検出器65で、該当する連の棚台を検索する。
そして、取り出し返却ステーシヨン43の取り出
し位置まで該当する棚台が移動した時に、その棚
台をステーシヨン43に対応して停止させる。
Based on this location information, the corresponding stage (for example, one of the ~ stages), the series (shelf stand order), and the row (storage compartment position) are detected by the carousel position detector 65 of the corresponding stage. Search for shelves.
Then, when the corresponding shelf is moved to the take-out position of the take-out/return station 43, the shelf is stopped corresponding to the station 43.

その後、上記棚台からフアイル収納容器を、前
述した第6図の駆動モータ55、チエン57およ
びフツク58等を備えた引出し押戻し装置によつ
て、ステーシヨン43内へ引き出す。
Thereafter, the file storage container is pulled out from the shelf into the station 43 by the drawer/push-back device equipped with the drive motor 55, chain 57, hook 58, etc. shown in FIG. 6 described above.

そして、上記識別データに相当する患者のカル
テフアイルの収納区画位置を、ロケーシヨンの列
番号に対応させて、取扱者に指示する。この指示
は、上記取出し返却ステーシヨン43に設置され
る取出し指示ランプ46a,46b…,47a,
47b…,…,50a,50b…が、該当するカ
ルテフアイルの収納位置を点灯し知らせるもので
ある。
Then, the storage section position of the patient's medical chart file corresponding to the identification data is instructed to the operator in correspondence with the column number of the location. This instruction is given by the retrieval instruction lamps 46a, 46b..., 47a, installed at the retrieval and return station 43,
47b, . . ., 50a, 50b, . . . light up to notify the storage position of the corresponding medical chart file.

取扱者は、点灯している表示ランプ下のカルテ
フアイルを取り出した後は、ステーシヨン43の
左脇部に設定される「完了」押釦スイツチ45a
〜45eを操作し、フアイル収納容器を棚台へ返
却する。
After the operator takes out the chart file under the illuminated indicator lamp, the operator presses the "Complete" push button switch 45a set on the left side of the station 43.
- Operate 45e to return the file storage container to the shelf.

この時に、上記ステーシヨン43の開口部の右
脇に設定されるバーコードスキヤナ44a〜44
eによつて、収納容器内に残つているカルテフア
イルの背表紙部分に設けられたバーコードラベル
66から、上記フアイルに対応する識別データを
それぞれ読み取る。
At this time, barcode scanners 44a to 44 set on the right side of the opening of the station 43
e, the identification data corresponding to each of the files remaining in the storage container is read from the barcode label 66 provided on the spine of the file.

ここで、第6図に示した引出し押戻し装置の駆
動部に設定される位置確認エンコーダ53からの
列番号と、上記識別データとを対応させて新しい
ロケーシヨン情報を得る。また、取り出されたカ
ルテフアイルの識別データが、入力された識別デ
ータに対応する患者のものに相違ないことを確認
するものである。
Here, new location information is obtained by associating the column number from the position confirmation encoder 53 set in the drive unit of the drawer push-back device shown in FIG. 6 with the above identification data. It also confirms that the identification data of the retrieved medical chart file is the same as that of the patient corresponding to the input identification data.

以上の動作により間違がなければ、その棚台を
表わす段、連および上記列番号を、コンピユータ
の情報フアイルに更新記憶する。
If the above operations are correct, the row, series, and column number representing the shelf are updated and stored in the information file of the computer.

また、上記動作とは逆にカルテフアイルを返却
する場合には、空いている収納区画を持つ収納容
器のロケーシヨン情報を情報フアイルから求め、
その情報に対応する棚台を上記同様にステーシヨ
ン43部分に導き、該当する収納容器を引き出
す。そして、この収納容器のあいている収納区画
の好きな所へカルテフアイルを返却する。
In addition, when returning the chart file in the opposite manner to the above operation, the location information of the storage container with an empty storage compartment is obtained from the information file,
The shelf corresponding to the information is guided to the station 43 in the same manner as described above, and the corresponding storage container is pulled out. Then, the patient returns the chart file to a desired location in the open storage compartment of this storage container.

返却した後取扱者は、「完了」押釦スイツチ4
5a〜45eを操作して作業完了を知らせる。こ
の作業完了に対応して、上記収納容器を再び引出
し押戻し装置52a〜52eで棚台へ返却するも
のである。
After returning the item, the handler must press the “Complete” button switch 4.
5a to 45e to notify the completion of the work. Corresponding to the completion of this work, the storage container is pulled out again and returned to the shelf by the push-back devices 52a to 52e.

この収納容器の返却の際に、バーコードスキヤ
ナ44a〜44eが動作して、上記収納容器内に
収納されているすべてのカルテフアイルのバーコ
ードラベル66から、それぞれの識別データを読
み取る。この識別データは、上記位置確認エンコ
ーダ53からの列番号と対応させ、、新たなロケ
ーシヨン情報として、コンピユータの情報フアイ
ルに記憶設定されるものである。
When the storage container is returned, the barcode scanners 44a to 44e operate to read identification data from the barcode labels 66 of all the medical chart files stored in the storage container. This identification data is associated with the column number from the position confirmation encoder 53, and is stored and set in the information file of the computer as new location information.

このようにして、カルテフアイルの取り出しお
よび返却動作毎にコンピユータの記憶フアイルの
ロケーシヨン情報を更新設定し、次回のフアイル
取り出しおよび返却動作に対しそなえるものであ
る。
In this manner, the location information of the storage file of the computer is updated and set each time a medical chart file is retrieved and returned, and is prepared for the next file retrieval and return operation.

さらに、以上の各動作はそれぞれの段〜に
おいて独立に動作可能に設定するものである。
Furthermore, each of the above operations is set to be operable independently in each stage.

〔制御回路およびその動作〕[Control circuit and its operation]

第8図には、上記移動式の収納棚装置の制御シ
ステムの系統図を示してある。
FIG. 8 shows a system diagram of the control system for the mobile storage shelf device.

例えば、受付端末装置80a,80b…に入力
された患者番号等に相当する識別データおよび受
診科番号等から成る受付情報によつて、主制御装
置81ではカルテフアイルのロケーシヨン情報
(連、段および列番号)を検索する。
For example, the main controller 81 uses the reception information consisting of identification data corresponding to the patient number, etc., and the consultation department number inputted to the reception terminal devices 80a, 80b, . . . number).

ロケーシヨン情報は、主制御装置81に結ばれ
る磁気デイスク(情報フアイル82)から読み出
され、格納部制御装置83へ送られる。格納部制
御装置83は、上記情報に基づいて棚台11a,
11b…,12a,12b…,…,15a,15
b…,引出し押戻し装置52およびバーコードス
キヤナ44等を制御する。
The location information is read from a magnetic disk (information file 82) connected to the main controller 81 and sent to the storage controller 83. The storage unit control device 83 controls the shelf 11a,
11b..., 12a, 12b...,..., 15a, 15
b..., controls the drawer push-back device 52, barcode scanner 44, etc.

そして、上記スキヤナ44等で新しく読み取ら
れた情報は、格納部制御装置83を介し主制御装
置81によつて磁気デイスク82へ書込まれ、コ
ンピユータの情報フアイルを更新設定する。
The information newly read by the scanner 44 or the like is written to the magnetic disk 82 by the main controller 81 via the storage controller 83, and updates the information file of the computer.

上記主制御装置81には、例えば操作卓84お
よびフロツピーデイスク85等が接続可能に設定
される。この外、プリンタ86が主制御装置81
に接続され、受付情報に対応するカルテフアイル
に付ける送付票を印刷出力させる。
The main control device 81 is connected to, for example, a console 84, a floppy disk 85, and the like. In addition, the printer 86 is the main controller 81
is connected to and prints out a delivery slip to be attached to the medical record file corresponding to the reception information.

第9図、第10図および第11図は、それぞれ
上記のような収納棚装置における通常取出し、予
約取出しおよび返却モードの主制御装置81の構
成を示すものである。
FIG. 9, FIG. 10, and FIG. 11 respectively show the configuration of the main controller 81 in the normal take-out, reserved take-out, and return modes in the storage shelf device as described above.

第9図の通常取出しモードの場合は、患者の出
す診察券に基づく識別データ等の受付情報が入力
される。
In the case of the normal retrieval mode shown in FIG. 9, reception information such as identification data based on the patient's consultation ticket is input.

この受付情報は、バツフアメモリ87に記憶設
定され、演算制御回路88を介しフアイル検索回
路89を制御する。この検索回路89は、フアイ
ル読出し回路90を駆動させ、情報フアイル82
から受付情報に対応するロケーシヨン情報を読み
出す。その読み出された情報は、演算制御回路8
8をへて入出力回路92を介し、動作指令(取出
し)を格納部制御装置83へ出力すると共に、バ
ツフアレジスタ91を介しデータ入出力回路93
から格納部制御装置83へ、ロケーシヨン情報を
出力する。
This reception information is stored and set in buffer memory 87 and controls file search circuit 89 via arithmetic control circuit 88 . This search circuit 89 drives the file read circuit 90 and reads the information file 82.
The location information corresponding to the reception information is read from. The read information is stored in the arithmetic control circuit 8
8 and outputs the operation command (retrieval) to the storage section control device 83 via the input/output circuit 92, and also outputs the operation command (retrieval) to the storage section control device 83 via the buffer register 91 to the data input/output circuit 93.
The location information is output from the storage unit controller 83 to the storage unit controller 83.

そして、上記情報によつて受付情報に対応する
患者のカルテフアイルを取り出した後は、図示し
ない押釦スイツチを操作する。すると、この押釦
スイツチの操作情報が、操作卓制御回路96、演
算制御回路88及び入出力回路92を介して格納
部制御装置83に供給され、フアイル収納容器が
元の棚に返却される。このとき、フアイル収納容
器が返却される途中で、カルテフアイルの背表紙
に貼られたバーコードが読み取られて、演算制御
回路88に送られる。このため、演算制御回路8
88は、供給されたバーコードに基づいて取り出
し動作が終了したと判断し、プリンタ制御回路9
4に対して、取り出されたカルテフアイルに添付
する送付票の印刷出力命令を送出する。
After retrieving the patient's chart file corresponding to the reception information based on the above information, a push button switch (not shown) is operated. Then, the operation information of this push button switch is supplied to the storage section control device 83 via the console control circuit 96, arithmetic control circuit 88, and input/output circuit 92, and the file storage container is returned to the original shelf. At this time, while the file storage container is being returned, the bar code affixed to the spine of the medical record file is read and sent to the arithmetic control circuit 88. Therefore, the arithmetic control circuit 8
The printer control circuit 88 determines that the ejecting operation has been completed based on the supplied barcode, and the printer control circuit 9
4, a command to print out a delivery slip to be attached to the retrieved medical chart file is sent.

さらに、新しくなつたロケーシヨン情報および
識別データを読み取り、データ入出力回路93を
介しバツフアレジスタ91で受付情報と対応させ
て記憶する。
Furthermore, the new location information and identification data are read and stored in the buffer register 91 via the data input/output circuit 93 in correspondence with the reception information.

取り出されたカルテフアイルが入力された患者
のものに相違なければ、上記ロケーシヨン情報
は、フアイル書込み回路95によつて新しい情報
フアイルとして更新記憶されるものである。
If the retrieved medical chart file is different from that of the inputted patient, the location information is updated and stored as a new information file by the file writing circuit 95.

第10図に示した予約取出しモードによる主制
御装置の構成は、操作卓によつて操作情報が操作
卓制御回路96を介し演算制御回路88へ送られ
る。
In the configuration of the main control device in the reserved retrieval mode shown in FIG. 10, operation information is sent from the console to the arithmetic control circuit 88 via the console control circuit 96.

この操作情報は、特定される時間範囲あるいは
特定数の取出し情報を集中記憶するものでもよ
い。その集中記憶した操作情報によつて、フアイ
ル検索回路89を制御しフアイル読出し回路90
を駆動させ、情報フアイル82から複数のロケー
シヨン情報を読み取る。その複数の情報は、演算
制御回路88を介しバツフアレジスタ91におい
て、同一収納容器毎にまとめられ記憶される。
This operation information may be one that centrally stores a specified time range or a specified number of retrieved information. Based on the centrally stored operation information, the file search circuit 89 is controlled and the file readout circuit 90
is driven to read a plurality of location information from the information file 82. The plural pieces of information are collected and stored for each storage container in the buffer register 91 via the arithmetic control circuit 88.

また、演算制御回路88からは入出力回路92
を介し、動作指令(取出し)を格納部制御装置8
3へ出力する。この指令によつて、バツフアレジ
スタ91からはデータ入出力回路93を介し、格
納部制御装置83へロケーシヨン情報を出力す
る。
Furthermore, the input/output circuit 92 is connected to the arithmetic control circuit 88.
The operation command (retrieval) is sent to the storage section control device 8 via
Output to 3. In response to this command, buffer register 91 outputs location information to storage controller 83 via data input/output circuit 93.

また、その他の動作は、前述の通常取出しモー
ドの場合と同じである。
Further, other operations are the same as in the normal extraction mode described above.

第11図に示した返却モードの場合は、操作卓
から操作卓制御回路96を介して、演算制御回路
88へ返却指令を出力する。その指令の返却フア
イル数に合つた空収納区画を有する収納容器のロ
ケーシヨン情報をフアイル検索回路89を制御
し、フアイル読出し回路90を駆動させ情報フア
イルから読み出す。
In the case of the return mode shown in FIG. 11, a return command is output from the console to the arithmetic control circuit 88 via the console control circuit 96. The file search circuit 89 is controlled and the file reading circuit 90 is driven to read out location information of a storage container having empty storage compartments corresponding to the number of return files specified in the command from the information file.

その情報は、演算制御回路88を介しバツフア
レジスタ91に記憶されると共に、入出力回路9
2からは格納部制御装置83へ動作指令(返却)
を出力する。
The information is stored in the buffer register 91 via the arithmetic control circuit 88, and is also stored in the input/output circuit 9.
2 sends an operation command (return) to the storage control device 83.
Output.

この返却指令によつて、バツフアレジスタ91
はデータ入出力回路93を介し、ロケーシヨン情
報を格納部制御装置83へ出力する。この情報に
よつて、上記制御装置83を制御し、カルテフア
イルを空収納容器内へ返却する。
By this return command, the buffer register 91
outputs location information to the storage controller 83 via the data input/output circuit 93. Based on this information, the control device 83 is controlled to return the chart file to the empty storage container.

動作完了後、新しいロケーシヨン情報および識
別データが読み取られ、データ入出力回路93を
介し、バツフアレジスタ91に記憶される。この
情報は、フアイル書込回路95によつて、新しい
情報フアイルとして書込み記憶設定される。
After the operation is completed, new location information and identification data are read and stored in buffer register 91 via data input/output circuit 93. This information is written and stored as a new information file by the file writing circuit 95.

この新しく記憶設定された情報フアイルは、次
回のフアイル取出しおよび返却動作にそなえ、カ
ルテフアイルのロケーシヨン情報が検索されるよ
うに、順次新しい情報を記憶設定していくもので
ある。
New information is sequentially stored in this newly stored information file so that the location information of the medical chart file can be retrieved in preparation for the next file retrieval and return operation.

また、それぞれどの動作モード設定の場合にお
いても、各段〜とも同時に動作可能に設定さ
れる。
In addition, in any operation mode setting, each stage is set to be operable at the same time.

第12図は、上記第9図、第10図および第1
1図に示した主制御装置81に結合される格納部
制御装置83の構成を示したものである。
Figure 12 is based on Figures 9, 10 and 1 above.
This figure shows the configuration of a storage section control device 83 coupled to the main control device 81 shown in FIG.

主制御装置81は、格納部制御装置83の入出
力回路100と結ばれている。
The main control device 81 is connected to the input/output circuit 100 of the storage section control device 83.

主制御装置81からの動作指令(取出しあるい
は返却)とロケーシヨン情報は、入出力回路10
0を介し演算制御部101へ送られる。上記情報
の段および連番号は動作データ記憶部103へ送
られ、段および列番号は表示データバツフア部1
06へ送られそれぞれ記憶される。
Operation commands (retrieval or return) and location information from the main controller 81 are sent to the input/output circuit 10.
0 to the calculation control unit 101. The row and serial numbers of the above information are sent to the operation data storage section 103, and the row and column numbers are sent to the display data buffer section 1.
06 and stored respectively.

さらに、上記段および連番号と取出し指令は、
回転棚制御部104へ送られ、入出力回路105
を介し段および連番号で指定された棚台を取出し
返却ステーシヨン位置へ移動させる。
Furthermore, the above-mentioned stage and serial number and extraction command are as follows:
It is sent to the carousel control unit 104, and the input/output circuit 105
The shelf specified by the stage and serial number is moved to the take-out and return station position via the .

棚台をステーシヨンへ移動させ終ると、動作完
了の信号が回転棚制御部104から演算制御部1
01へ送られる。すると、演算制御部101は、
取出・返却ステーシヨン制御部108へ取出指令
と共に上記情報の段番号を出力する。その段番号
は、入出力回路109を介し、その段の引出し押
戻し装置52および位置確認エンコーダ53等に
動作信号を送り、フアイル収納容器をステーシヨ
ン部内へ引き出す。
When the shelf has been moved to the station, a signal indicating the completion of the operation is sent from the rotating shelf control unit 104 to the calculation control unit 1.
Sent to 01. Then, the calculation control unit 101
The stage number of the above information is outputted to the take-out/return station control unit 108 along with the take-out command. The stage number sends an operation signal to the drawer push-back device 52, position confirmation encoder 53, etc. of that stage via the input/output circuit 109, and the file storage container is pulled out into the station section.

上記収納容器を引き出し終ると、取出・返却ス
テーシヨン制御部108から演算制御部101へ
動作完了信号を出力する。演算制御部101は、
上記完了信号によつて、表示データバツフア部1
06へ表示指令を与える。この指令によつて、記
憶されている段の列位置を取出し指示ランプで点
灯表示する。この点灯しているランプの下に収納
されているカルテフアイルが、受付情報として入
力された患者のカルテフアイルである。
When the storage container has been pulled out, an operation completion signal is output from the takeout/return station control section 108 to the arithmetic control section 101. The calculation control unit 101 is
In response to the completion signal, the display data buffer section 1
Give display command to 06. In response to this command, the memorized row position of the stage is displayed by lighting with the takeout instruction lamp. The chart file stored under this lit lamp is the patient's chart file that was input as reception information.

取扱者は、点灯ランプ下のカルテフアイルを取
り出す。取り出し終ると、「完了」押釦スイツチ
45を操作し、演算制御部101へカルテフアイ
ル取出し完了を知らせる。すると、演算制御部1
01は、取出・返却ステーシヨン制御部108へ
収納容器の返却指令と共にロケーシヨンの段番号
を出力し、段番号で指定した段の引出し押戻し装
置52および位置確認エンコーダ53等を動作さ
せフアイル収納容器を棚台へ返却する。
The operator takes out the medical chart file under the lit lamp. When the extraction of the chart file is completed, the operator operates the "complete" push button switch 45 to notify the calculation control unit 101 that the extraction of the chart file has been completed. Then, the calculation control section 1
01 outputs the storage container return command and the location stage number to the retrieval/return station control unit 108, and operates the drawer push-back device 52, position confirmation encoder 53, etc. of the stage specified by the stage number to remove the file storage container. Return it to the shelf.

また、同時に、実行中データ部112へ段およ
び連番号を出力する。
At the same time, the stage and serial number are output to the running data section 112.

取出・返却ステーシヨン制御部108は、位置
確認エンコーダ53からの入力に基づき、入出力
回路110を介しバーコードスキヤナ30へバー
コードの読取指令を与えると共に、登録データ部
102へ列番号および登録タイミング信号を出力
する。
Based on the input from the position confirmation encoder 53, the pick-up/return station control unit 108 gives a barcode reading command to the barcode scanner 30 via the input/output circuit 110, and also sends the column number and registration timing to the registration data unit 102. Output a signal.

上記フアイル収納容器の返却に際し、収納容器
が移動するに従つて段および連番号と共に、識別
データがバーコードスキヤナ44によつて順次読
み取られ、入出力回路110およびデコーダ11
1を介し登録データ部102に記憶される。そし
て、取出・返却ステーシヨン制御部108から演
算制御部101へ動作完了信号を送り、さらに登
録データ部102へデータの出力指令を送る。
When returning the file storage container, as the storage container moves, the identification data along with the stage and serial number are sequentially read by the barcode scanner 44, and the input/output circuit 110 and decoder 11
1 and stored in the registration data section 102. Then, the take-out/return station control section 108 sends an operation completion signal to the arithmetic control section 101, and further sends a data output command to the registration data section 102.

このデータ出力指令に従い、入出力回路100
を介し、前述の第9,10および第11図の主制
御装置81のデータ入出力回路93へ、今読み取
られた新しいロケーシヨン情報および識別データ
を送るものである。
According to this data output command, the input/output circuit 100
The new location information and identification data that have just been read are sent to the data input/output circuit 93 of the main controller 81 shown in FIGS. 9, 10 and 11 described above.

その他、実施例として取出し返却ステーシヨン
43を棚台の段数に対応させて設定したが、第1
3図に示すように、例えばバーコードスキヤナ4
4、「完了」押釦スイツチ45、取出し指示ラン
プ46a,46b…、および引出し押戻し装置5
2等をそれぞれ備えた昇降可能な1つの取出し返
却ステーシヨン43として設定してもよい。
In addition, as an example, the take-out and return station 43 was set corresponding to the number of shelves, but the first
For example, as shown in Figure 3, a barcode scanner 4
4. "Complete" push button switch 45, ejection instruction lamps 46a, 46b..., and drawer push-back device 5
It is also possible to set up a single take-out and return station 43 that can be raised and lowered, each having a second or the like.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば従来の収納棚
装置に比べ収納能力が大幅に向上し、各段〜
が独立回転式なので検索−取り出し時間の短縮が
可能となる。また、特に収納物品の返却に際し
て、その収納区画に注意することなく、空収納容
器の空収納区画へ任意性を持つて自由に返却する
ことが可能となるものである。そして、その返却
作業において収納物品の収納場所を示すロケーシ
ヨン情報が、毎回新たに記憶設定されるものであ
る。
As described above, according to the present invention, the storage capacity is greatly improved compared to conventional storage shelf devices, and each
Since these are independently rotating, it is possible to shorten the search and retrieval time. Moreover, especially when returning a stored article, it becomes possible to freely return the stored article to the empty storage compartment of the empty storage container without paying attention to the storage compartment. In each return operation, location information indicating the storage location of the stored item is newly stored and set each time.

したがつて、その収納物品の取出し検索作業が
高能率化され、返却作業が容易に行えるようにな
る。
Therefore, the task of retrieving and retrieving the stored articles becomes highly efficient, and the task of returning them becomes easy.

すなわち、この装置においては収納物品の管理
が高能率化され、精度の高いものとすることがで
きるものである。
That is, in this device, the management of stored articles can be made highly efficient and highly accurate.

また、収納管理される物品はカルテフアイルに
限らず、適宜使用し得るものであり、各種部品等
を分類収納する倉庫システム等においても、効果
的に使用し得るものである。
In addition, the items to be stored and managed are not limited to the medical chart file, but can be used as appropriate, and can also be effectively used in a warehouse system for classifying and storing various parts and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す見取図、第
2図は同じく平面図、第3図は回転する棚台の構
成を示す図、第4図はフアイル収納容器を示す
図、第5図は前記収納容器と引出し押戻し装置と
の係わりを示す図、第6図は上記引出し押戻し装
置の構成を示す図、第7図はバーコードスキヤナ
の動作を示す図、第8図は制御システムの系統
図、第9図、第10図および第11図は各動作モ
ードにおける主制御装置の構成を示す図、第12
図は上記制御装置に結ばれる格納部制御装置の構
成を示す図、第13図はその他の実施例を示す見
取図である。 11〜15……支持レール、11a,11b
…,12a,12b…,…,15a,15b……
棚台、16,17……スプロケツト機構、18…
…チエン、20……回転棚駆動モータ、21……
走行輪、27a,27b…,28a,28b…,
…,31a,31b…,……フアイル収納容器、
36……取り出し開口、43……取出し返却ステ
ーシヨン、44……バーコードスキヤナ、46
a,46b…,47a,47b…,…,50a,
50b……表示ランプ、52……引出し押戻し装
置、60a,60b…,61a,61b…,…,
64a,64b……位置コード板、65……回転
棚位置検出器、66……バーコードラベル。
Figure 1 is a sketch showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view, Figure 3 is a diagram showing the configuration of a rotating shelf, Figure 4 is a diagram showing a file storage container, and Figure 5. 6 is a diagram showing the relationship between the storage container and the drawer pushing back device, FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the drawer pushing back device, FIG. 7 is a diagram showing the operation of the barcode scanner, and FIG. 8 is a diagram showing the control System diagrams, Figures 9, 10 and 11 are diagrams showing the configuration of the main controller in each operation mode, Figure 12
This figure shows the configuration of a storage section control device connected to the above-mentioned control device, and FIG. 13 is a sketch showing another embodiment. 11-15...Support rail, 11a, 11b
..., 12a, 12b..., ..., 15a, 15b...
Shelf stand, 16, 17... Sprocket mechanism, 18...
...Chain, 20...Rotating shelf drive motor, 21...
Running wheels, 27a, 27b..., 28a, 28b...,
..., 31a, 31b..., ... file storage container,
36... Retrieval opening, 43... Retrieval/return station, 44... Barcode scanner, 46
a, 46b..., 47a, 47b...,..., 50a,
50b...Indication lamp, 52...Drawer push-back device, 60a, 60b..., 61a, 61b...,...,
64a, 64b...Position code plate, 65...Carousel position detector, 66...Barcode label.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 それぞれ背面に収納物品を特定するコードが
付された複数の物品を順次配列収納する、連順位
が設定された複数の収納容器と、 この複数の収納容器をそれぞれ移動制御される
ように支持した複数段の支持レールと、 この支持レールの特定される位置に対応して設
けられ、特定された出入口からそれぞれの段の前
記支持レール上の複数の収納容器の1つを選択的
に取り出して設置するとともに、該収納容器を前
記支持レール上に返却する駆動手段を有するステ
ーシヨンと、 このステーシヨンの前記収納容器の出入口近傍
に設けられ、該ステーシヨンへの前記収納容器の
出入動作に基づいて、前記収納容器の設定された
段及び前記収納容器の配列に対応した連位置のロ
ケーシヨン情報と、該収納容器内に収納された複
数の収納物品の列位置のロケーシヨン情報とを、
前記各物品の背面のコードとのそれぞれの対応で
読み取る読み取り手段と、 この読み取り手段で読み取られた前記収納容器
及び収納物品の各ロケーシヨン情報を、読み取り
が行なわれる毎に更新して記憶する記憶手段とを
具備し、 前記ステーシヨンに設定された収納容器内の空
収納区画へ、返却物品をランダムに返却し、該返
却物品のロケーシヨン情報が前記ステーシヨンか
ら前記支持レールへの前記収納容器の移動に伴つ
て集計記憶されるように構成してなることを特徴
とする移動式の収納棚装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of storage containers in which a sequence order is set, each of which sequentially stores a plurality of articles each having a code identifying the stored article attached to its back surface, and a movement control system for each of the plurality of storage containers. A plurality of support rails are provided corresponding to specified positions of the support rails, and one of the plurality of storage containers on the support rails of each step is provided from the specified entrance/exit. a station having a driving means for selectively taking out and placing the storage container and returning the storage container onto the support rail; and a station provided near an entrance and exit of the storage container of the station to move the storage container into and out of the station. Based on the set stage of the storage containers and the location information of the serial positions corresponding to the arrangement of the storage containers, and the location information of the row positions of the plurality of storage items stored in the storage containers,
a reading means for reading each article in correspondence with a code on the back of each article; and a storage means for updating and storing each location information of the storage container and stored article read by the reading means each time reading is performed. Returning items are randomly returned to empty storage compartments in storage containers set at the station, and location information of the returning items is stored as the storage container moves from the station to the support rail. A movable storage shelf device characterized in that it is configured to be stored in aggregated form.
JP59141429A 1984-07-10 1984-07-10 Mobile type storage rack device Granted JPS6123009A (en)

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JPS6313887A (en) * 1986-07-04 1988-01-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Tug line hook device

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