JPH0220471B2 - - Google Patents
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- JPH0220471B2 JPH0220471B2 JP57117407A JP11740782A JPH0220471B2 JP H0220471 B2 JPH0220471 B2 JP H0220471B2 JP 57117407 A JP57117407 A JP 57117407A JP 11740782 A JP11740782 A JP 11740782A JP H0220471 B2 JPH0220471 B2 JP H0220471B2
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- steering
- power
- vehicle speed
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- speed
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車速及びステアリングホイールの操
舵速度に応じてパワーアシスト量が変化する車両
用パワーステアリング装置に関し、特にパワーア
シスト量を適宜可変設定できる装置を備えたパワ
ーステアリング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power steering device for a vehicle in which the amount of power assist changes depending on the vehicle speed and the steering speed of the steering wheel, and particularly to a power steering device equipped with a device that can appropriately set the amount of power assist. Regarding.
従来、車速感応特性及び／又はステアリングホ
イール操舵速度感応特性を備えたパワーステアリ
ング装置において、そのパワーアシスト量は、所
望のパワーアシスト特性に基いて設計段階で予め
設定され且つ固定されている。 Conventionally, in a power steering device having vehicle speed sensitive characteristics and/or steering wheel steering speed sensitive characteristics, the amount of power assist is preset and fixed at the design stage based on desired power assist characteristics.
これに対して運転者の操舵能力は千差万別であ
り、従つて運転者がその能力に応じて任意にパワ
ーアシスト量を設定できることは極めて有益であ
る。 On the other hand, the steering abilities of drivers vary widely, and it is therefore extremely beneficial for drivers to be able to arbitrarily set the amount of power assist according to their abilities.
本発明はかゝる点に鑑みてパワーアシスト量を
必要に応じて任意に可変設定できる装置を備えた
新規なパワーステアリング装置を提供することを
目的としている。 In view of the above, it is an object of the present invention to provide a novel power steering device equipped with a device that can arbitrarily set the amount of power assist as required.
また本発明は、設定されたパワーアシスト量の
運転中の変化を運転者がモニターできる表示装置
を更に備えたパワーステアリング装置を提供する
ことを目的としている。 Another object of the present invention is to provide a power steering device that further includes a display device that allows the driver to monitor changes in the set power assist amount during driving.
本発明を図示実施例に従つて以下に説明する。 The invention will be explained below with reference to illustrated embodiments.
第１図は、本発明のパワーステアリング装置の
実施例を示している。ステアリングホイール１
は、コラム軸１′を介してステアリングホイール
の操舵速度を検出するステアリングセンサ、即ち
回転センサ２が組込まれた制御弁３に接続され
る。制御弁３の入力側は、倍力補助の動力源とな
る電動オイルポンプ４の供給ポートＰ及び戻りポ
ートＴにそれぞれ接続される。制御弁３の出力側
のポートＡ及びＢは、バイパス弁５を介してアク
チユエータ６のシリンダの両室に接続される。バ
イパス弁５は、所定の車速でパワーステアリング
状態からマニユアルステアリング状態に移行する
ときに作動してポートＡ及びＢを連通し、回路油
抵抗を軽減するように機能する。オイルポンプを
回転させたままでマニユアルステアリング状態に
しないときにはバイパス弁を使わなくてもよい。
アクチユエータ６は、そのいずれか一方の室に対
してオイルポンプ４からの作動油が制御弁３を介
して加えられるとピストンを左右いずれかの方向
に作動して倍力を生じさせ、その背圧を制御弁３
を介してオイルポンプ４の戻りポートＴに戻す。
アクチユエータ６の出力は、ラツク・バーの両端
より車両の車輪（図示せず）に伝達され、ステア
リングホイールの操舵が倍力化される。オイルポ
ンプ４を駆動するモータ７は電気的な駆動制御器
８に接続される。この制御器は車載バツテリーの
如き電源に接続され、他方回転センサ２及び車速
センサ１０からの検出信号を入力して、車速及び
ステアリングホイールの操舵速度に応じてモータ
７の駆動電力信号を出力する。 FIG. 1 shows an embodiment of the power steering device of the present invention. steering wheel 1
is connected to a control valve 3 incorporating a steering sensor, ie, a rotation sensor 2, which detects the steering speed of the steering wheel via a column shaft 1'. The input side of the control valve 3 is connected to a supply port P and a return port T, respectively, of an electric oil pump 4 that serves as a power source for boosting assistance. Ports A and B on the output side of the control valve 3 are connected to both chambers of the cylinder of the actuator 6 via the bypass valve 5 . The bypass valve 5 operates when the power steering state shifts to the manual steering state at a predetermined vehicle speed, communicates ports A and B, and functions to reduce circuit oil resistance. It is not necessary to use the bypass valve when the oil pump is kept rotating and the manual steering mode is not used.
When hydraulic oil from the oil pump 4 is applied to either chamber of the actuator 6 via the control valve 3, the actuator 6 operates the piston in either the left or right direction to generate a boost, and the back pressure is The control valve 3
The oil is returned to the return port T of the oil pump 4 via.
The output of the actuator 6 is transmitted to the wheels (not shown) of the vehicle from both ends of the rack bar, thereby increasing the steering power of the steering wheel. A motor 7 driving the oil pump 4 is connected to an electric drive controller 8. This controller is connected to a power source such as an on-board battery, receives detection signals from the rotation sensor 2 and the vehicle speed sensor 10, and outputs a drive power signal for the motor 7 according to the vehicle speed and the steering speed of the steering wheel.
制御器８は、一般に良く知られているものであ
り、例えば第２図に示されたように、Ｄ−Ａ変換
器２０、基準信号発生器２１、比較器２２、出力
トランジスタ２３、駆動出力回路２４、より成
る。第３図の信号波形図に示されたように、Ｄ−
Ａ変換器２０は、車速センサ１０からの車速パル
ス信号をアナログ電圧に変換し、車速の増加に応
じて車速信号VSを出力する。基準信号発生器２
１は三角波基準信号VRを出力する。比較器２２
は、車速信号VSと基準信号VRを比較してその比
較出力信号によつてトランジスタ２３のオン・オ
フ比を変化させ、車速に応じてデユーテイー比の
異なるパルス信号VPが得られる。駆動出力回路
は、入力されたパルス信号VPを平滑し（信号
VO）、その後反転増幅して駆動電力信号VDを出力
する。従つて、制御器８は、車速の増加に応じて
減少するモータ７の駆動電力信号を出力する。こ
のことは車速の増加に応じてオイルポンプの吐出
量が減少し、パワーアシスト量が減少することを
意味している。 The controller 8 is generally well known, and includes, for example, a DA converter 20, a reference signal generator 21, a comparator 22, an output transistor 23, and a drive output circuit, as shown in FIG. 24, consists of. As shown in the signal waveform diagram of FIG.
The A converter 20 converts the vehicle speed pulse signal from the vehicle speed sensor 10 into an analog voltage, and outputs a vehicle speed signal V S in accordance with an increase in vehicle speed. Reference signal generator 2
1 outputs a triangular wave reference signal V R. Comparator 22
compares the vehicle speed signal V S and the reference signal V R and changes the on/off ratio of the transistor 23 based on the comparison output signal, thereby obtaining a pulse signal V P with a duty ratio that differs depending on the vehicle speed. The drive output circuit smoothes the input pulse signal V P (signal
V O ), and then inverted and amplified to output the drive power signal V D. Therefore, the controller 8 outputs a driving power signal for the motor 7 that decreases as the vehicle speed increases. This means that the discharge amount of the oil pump decreases as the vehicle speed increases, and the amount of power assist decreases.
このような制御器８において、入力される車速
信号VSのレベルを変化することによつて駆動電
力信号のレベルを制御できることは明らかであ
る。ポテンシヨメータによつて構成されるアシス
ト量可変設定器１１は、制御器８の入力側、即
ち、車速信号VSのレベルを任意に調整できるよ
うに車速センサラインに接続され、その操作部は
エンジンルーム、室内等の任意の場所に設置され
る。従つて、アシスト量可変設定器１１を必要に
応じて調整することによつて、第４図に示された
ように、各種のパワーアシスト特性曲線が得られ
る。更に制御器８が回転センサ２からの検出信号
を入力して、制御器にステアリングホイール操舵
速度感応特性が付加されている場合に、回転セン
サラインにポテンシヨメータが接続されるとこの
ポテンシヨメータはアシスト感度可変設定器とし
て機能させることができる。 It is clear that in such a controller 8, the level of the drive power signal can be controlled by changing the level of the input vehicle speed signal V S. The assist amount variable setting device 11, which is constituted by a potentiometer, is connected to the input side of the controller 8, that is, to the vehicle speed sensor line so that the level of the vehicle speed signal V S can be arbitrarily adjusted. It can be installed in any location such as the engine room or indoors. Therefore, by adjusting the assist amount variable setting device 11 as necessary, various power assist characteristic curves can be obtained as shown in FIG. Furthermore, when the controller 8 inputs the detection signal from the rotation sensor 2 and a steering wheel steering speed sensitive characteristic is added to the controller, if a potentiometer is connected to the rotation sensor line, this potentiometer is connected to the rotation sensor line. can function as a variable assist sensitivity setting device.
このように制御器が操舵速度感応特性を有する
ことによつて、車速に拘らず、即ち、定速走行状
態において、アシスト量を可変設定して急激な操
舵（操舵速度大）の場合と、ゆつくりとした操舵
（操舵速度小）の場合とでアシスト量を変化させ
ることが可能であり、従つて、運転者の操舵感覚
の向上を更に期待することができる。 Because the controller has a steering speed-sensitive characteristic, the assist amount can be set variably regardless of the vehicle speed, that is, in a constant speed driving state, and can be used for sudden steering (high steering speed) and for sudden steering (high steering speed). It is possible to change the assist amount depending on the case of smooth steering (low steering speed), and therefore it is possible to expect further improvement in the driver's steering feeling.
制御器８の出力側には、例えば発光可変の表示
灯又は数字表示器のアシスト量表示器１２を接続
することができ、モータ７に供給される駆動電力
信号に応じて可変表示される。従つて、アシスト
量表示器１２を車両室内の特にダツシユボードに
設置することにより、運転者は自身の操舵能力に
応じてパワーアシストが行われているかどうかを
確認することができ便利である。 To the output side of the controller 8, an assist amount display 12, such as a light emitting variable indicator light or a numeric display, can be connected, and the assist amount display 12 is variably displayed in accordance with the drive power signal supplied to the motor 7. Therefore, by installing the assist amount display 12 in the vehicle interior, particularly on the dash board, it is convenient for the driver to be able to check whether power assist is being performed according to his/her own steering ability.
叙上の如く、本発明によれば、運転者の操舵能
力に最適なパワーアシスト量及び／又はアシスト
感度を極めて容易に得ることができ、特に女性ド
ライバ又は身傷者等の安全且つ安定した運転に寄
与できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to extremely easily obtain the power assist amount and/or assist sensitivity that is optimal for the steering ability of the driver, and is particularly useful for safe and stable driving of female drivers or injured persons. I can contribute.
また、本発明によれば、操舵時にのみ、その時
の操舵速度に応じてアシスト量が変化するように
構成されるので、単に車速感応特性のみを有して
アシスト量が一様に増減するものに比べて、極め
て経済性に優れたパワーステアリング装置を提供
できる。 Further, according to the present invention, since the assist amount is configured to change only during steering depending on the steering speed at that time, the assist amount can be changed uniformly by simply having a vehicle speed sensitive characteristic. In comparison, it is possible to provide a power steering device that is extremely economical.
第１図は本発明のパワーステアリング装置の概
略図、第２図は第１図に示された制御器の典型的
なブロツク回路図、第３図は第２図の制御器に関
する信号波形図、第４図はアシスト量可変設定器
を調整して得られるパワーアシスト特性曲線、を
それぞれ示す。
符号説明、１……ステアリングホイール、１′
……コラム軸、２……回転センサ、３……制御
弁、４……オイルポンプ、５……バイパス弁、６
……アクチユエータ、７……モータ、８……制御
器、９……電源、１０……車速センサ、１１……
アシスト量可変設定器、１２……アシスト量表示
器。
FIG. 1 is a schematic diagram of the power steering device of the present invention, FIG. 2 is a typical block circuit diagram of the controller shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a signal waveform diagram regarding the controller shown in FIG. FIG. 4 shows power assist characteristic curves obtained by adjusting the assist amount variable setting device. Code explanation, 1...Steering wheel, 1'
... Column shaft, 2 ... Rotation sensor, 3 ... Control valve, 4 ... Oil pump, 5 ... Bypass valve, 6
... Actuator, 7 ... Motor, 8 ... Controller, 9 ... Power supply, 10 ... Vehicle speed sensor, 11 ...
Assist amount variable setting device, 12...Assist amount display device.
Claims (1)
応じた駆動信号を発する制御器と、該制御器から
の駆動信号により駆動されて、前記ステアリング
ホイールの操舵を倍力化するパワーアクチユエー
タと、を備えたパワーステアリング装置におい
て、前記制御器にパワーアシスト量可変設定器を
設け、該パワーアシスト量可変設定器が前記車速
及び操舵速度のうち少くとも操舵速度に対する制
御特性を変化させることを特徴とするパワーステ
アリング装置。1. A controller that emits a drive signal according to the vehicle speed and the steering speed of the steering wheel, and a power actuator that is driven by the drive signal from the controller and doubles the steering power of the steering wheel. In the power steering device, the controller is provided with a power assist amount variable setting device, and the power assist amount variable setting device changes control characteristics for at least the steering speed of the vehicle speed and the steering speed. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11740782A JPS598562A (en) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | Power steering unit provided with power-assisted quantity variable setter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11740782A JPS598562A (en) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | Power steering unit provided with power-assisted quantity variable setter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598562A JPS598562A (en) | 1984-01-17 |
| JPH0220471B2 true JPH0220471B2 (en) | 1990-05-09 |
Family
ID=14710878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11740782A Granted JPS598562A (en) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | Power steering unit provided with power-assisted quantity variable setter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598562A (en) |
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| JPS5799468A (en) * | 1980-12-08 | 1982-06-21 | Tokai T R W Kk | Power steering device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54146531U (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-12 | ||
| JPS5695701U (en) * | 1979-12-25 | 1981-07-29 |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP11740782A patent/JPS598562A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS598562A (en) | 1984-01-17 |
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