JPH02204233A - Delivery mechanism for paper sheet and the like - Google Patents
Delivery mechanism for paper sheet and the likeInfo
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- JPH02204233A JPH02204233A JP2429989A JP2429989A JPH02204233A JP H02204233 A JPH02204233 A JP H02204233A JP 2429989 A JP2429989 A JP 2429989A JP 2429989 A JP2429989 A JP 2429989A JP H02204233 A JPH02204233 A JP H02204233A
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Landscapes
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
ホッパーに重積された複数枚の紙葉類を１枚ずつ繰出す
紙葉類の繰出し機構に関し、
高速繰出しを確実に行えることを目的とし、ホッパーに
重積された最上部の紙葉類の表面に対向するピックロー
ラと、一端にピックローラを回転自在に支持すると共に
、とツクローラを紙葉類に当接離間すべく他端の支軸を
中心に回動する支持フレームと、ピックローラを紙葉類
に圧接すべく支持フレームを回動する平板型モータとを
備えて構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding a paper sheet feeding mechanism that feeds out a plurality of paper sheets stacked in a hopper one by one, the purpose of this invention is to ensure high-speed feeding. A pick roller faces the surface of the top stacked paper sheets, and a pick roller is rotatably supported at one end, and is centered around a spindle at the other end to allow the pick roller to contact and separate from the paper sheets. A support frame that rotates to press the pick roller against paper sheets, and a flat motor that rotates the support frame to press the pick roller against paper sheets.
本発明は、ホッパーに重積された複数枚の紙葉類を１枚
ずつ繰出す紙葉類の繰出し機構に関する。The present invention relates to a paper sheet feeding mechanism that feeds out a plurality of paper sheets stacked in a hopper one by one.
プリンタや複写機等に於いて、紙葉類（用紙）がホッパ
ーから１枚ずつ確実に繰出されることは装置の高信頼性
上極めて重要なことである。2. Description of the Related Art In printers, copying machines, etc., it is extremely important for the reliability of the device that paper sheets (sheets) are reliably fed out one by one from a hopper.
近年、装置の高速化に伴い繰出しも高速化しており、確
実な動作が要望されている。In recent years, as the speed of devices has increased, the feeding speed has also increased, and reliable operation is required.
（従来の技術）
第４図（ａ）の説明図に示す如く、ホッパー１に重積さ
れた紙葉類２は、その最上部のものがピックローラ３に
依って繰出される。(Prior Art) As shown in the explanatory view of FIG. 4(a), the topmost paper sheets 2 stacked in a hopper 1 are fed out by a pick roller 3.
即ちピックローラ３は、紙葉類２の最上部の表面に圧接
して矢印Ａ方向に回転する。That is, the pick roller 3 is pressed against the top surface of the paper sheet 2 and rotates in the direction of arrow A.
すると紙葉Ｍ２は、２枚目の紙葉類よりも大きいビンク
ローラ３の摩擦力に依って矢印Ｃのように繰出される。Then, the sheet M2 is fed out in the direction of arrow C by the frictional force of the bin roller 3, which is larger than the second sheet.
繰出された紙葉類２はホッパー１に近接して設けられ矢
印入方向に回転する第１のフィードローラ４と、第１の
フィードローラ４に当接して対を為し、矢印Ｂ方向に回
転する正逆回転可能なリバースローラ５に依って繰込ま
れ、次段の第２のフィードローラ６に搬送される。The fed paper sheets 2 contact a first feed roller 4 which is provided close to the hopper 1 and rotates in the direction of the arrow B, and rotate in the direction of the arrow B by contacting the first feed roller 4 to form a pair. The feed roller 5 is fed by a reverse roller 5 that can rotate in forward and reverse directions, and is conveyed to a second feed roller 6 at the next stage.
この時、複数枚の同時繰出しくダブルフィード）を防止
する為に、第１と第２のフィードローラ４及び６間には
センサ７が設けられ、同図（１））に示す如く繰出され
た紙葉類２の先端を検出するようになっている。At this time, in order to prevent simultaneous feeding of multiple sheets (double feeding), a sensor 7 is provided between the first and second feed rollers 4 and 6, and as shown in FIG. The leading edge of the paper sheet 2 is detected.
即ち、センサ２に依って紙葉１１２の先端が検出される
と、同図ら）の如くピックローラ３は２点鎖線で示す如
く紙葉類２の表面から上方に退避すると同時に、リバー
スローラ５が矢印入方向に逆転を開始し、最上部以外の
紙葉Ｍ２″に戻し方向の力を与えて繰出しを防止してい
る。That is, when the leading edge of the paper sheet 112 is detected by the sensor 2, the pick roller 3 retracts upward from the surface of the paper sheet 2 as shown by the two-dot chain line as shown in FIG. The reverse rotation is started in the direction of the arrow, and force is applied in the return direction to sheets M2'' other than the top sheet, thereby preventing them from being fed out.
第５図は従来技術の繰出し機構の斜視図であって、ピッ
クローラ３は、支持フレーム８の一端の一方の側部に軸
９に依って回転自在に支持されており、支持フレーム８
の他端部は支軸１０を支点に矢印Ｄ−Ｅの如く回動可能
に支持されている。FIG. 5 is a perspective view of a conventional feeding mechanism, in which the pick roller 3 is rotatably supported by a shaft 9 on one side of one end of a support frame 8.
The other end is rotatably supported around the support shaft 10 as shown by arrow DE.
支軸１０は、第１のベルト１１を介してモーフ１２に依
って矢印Ａ方向に回転し、この回転力は、第２のベルト
１３を介してピックローラ３に伝達されるように構成さ
れている。The support shaft 10 is configured to rotate in the direction of arrow A by the morph 12 via the first belt 11, and this rotational force is transmitted to the pick roller 3 via the second belt 13. There is.
又、支持フレーム８は引張ばね１４で付勢されて矢印り
方向に回動した所定位置で停止していて、ピックローラ
３と第４図で示した紙葉類２とは所定の間隔を介して対
向している。Further, the support frame 8 is biased by a tension spring 14 and stopped at a predetermined position rotated in the direction of the arrow, and the pick roller 3 and the paper sheet 2 shown in FIG. 4 are separated by a predetermined interval. They are facing each other.
そして更に、支持フレーム８のピックローラ３の反対側
の側部には、プランジャマグネット１５を備えていて、
紙葉類２の繰出し時には、このプランジャマグネット１
５を励磁することで、圧縮ばね１６を介して支持フレー
ム８を引張ばね１４の付勢に抗して矢印Ｅ方向に回動し
、ピックローラ３を紙葉類２に圧接するようになってい
る。Furthermore, a plunger magnet 15 is provided on the side of the support frame 8 opposite to the pick roller 3.
When feeding paper sheets 2, this plunger magnet 1
By energizing the pick roller 5, the support frame 8 is rotated in the direction of the arrow E through the compression spring 16 against the bias of the tension spring 14, and the pick roller 3 is brought into pressure contact with the paper sheet 2. There is.
繰出し速度が小さい場合には、従来技術のような圧縮ば
ねを介しプランジャマグネットでピックローラを上下さ
せるような機構でも良かったが、繰出し速度が増して単
位時間当たりの枚数が増加すると、動作力１従出来ずに
確実な繰出しが出来なくなると言う問題点があった。If the feeding speed was low, a mechanism such as the conventional technology in which the pick roller was moved up and down using a plunger magnet via a compression spring could be used, but as the feeding speed increases and the number of sheets per unit time increases, the operating force 1 There was a problem that it could not be followed and it could not be reliably fed out.
本発明は、高速繰出しを確実に行えることを目的とする
ものである。An object of the present invention is to ensure high-speed feeding.
上記目的を達成する為に本発明に於いては、第１図の斜
視図に示す如く、ホッパーに重積された最上部の紙葉類
２の表面に対向するピックローラ３と、ピックローラ３
を一端に回転自在に支持すると共に、該ピックローラ３
を紙葉Ｒ２に当接離間すべく他端の支軸１０を中心に回
動する支持フレーム１７と、ピックローラ３を紙葉１１
２に圧接すへ＜支持フレーム１７を回動する平板型モー
タＩ８とを備えて成るものである。In order to achieve the above object, in the present invention, as shown in the perspective view of FIG.
is rotatably supported at one end, and the pick roller 3
A support frame 17 rotates around a support shaft 10 at the other end to bring the pick roller 3 into contact with and away from the sheet R2, and a support frame 17 rotates the pick roller 3 against the sheet R2.
2 and a flat plate motor I8 which rotates the support frame 17.
支持フレームの回動は、平板型モータに通電することで
行う。The support frame is rotated by energizing a flat motor.
従って、ピックローラの加圧力、及びその立上り速度等
は、通電量に比例して容易に制御することが可能となる
。Therefore, the pressing force of the pick roller, its rising speed, etc. can be easily controlled in proportion to the amount of current applied.
第１図乃至第３図は本発明の一実施例である。 1 to 3 show one embodiment of the present invention.
企図を通じて同一部分には同一符号を付して示した。Identical parts are designated by the same reference numerals throughout the design.
本発明に於いては、第１図の斜視図に示す如く、ホッパ
ー１に重積された最上部の紙葉類２の表面に対向するピ
ックローラ３と、ピックローラ３を軸９で一端の側部に
回転自在に支持すると共に、他端部にバランスウェイト
２２を備え、中間部の支軸１０を中心に回動してピック
ローラ３を紙葉類２に当接離間する支持フレーム１７と
、ピックローラ３を紙葉類２に圧接すべく支持フレーム
１７を回動する平板型モータ１８とを備えて成るもので
ある。In the present invention, as shown in the perspective view of FIG. A support frame 17 is rotatably supported on the side, has a balance weight 22 on the other end, and rotates around a support shaft 10 in the middle to bring the pick roller 3 into contact with and away from the paper sheet 2. , and a flat plate motor 18 that rotates a support frame 17 to press the pick roller 3 against the paper sheet 2.
即ち、ビンクローラ３は、非磁性材料で作られた支持フ
レーム１７の一端の一方の側部１７ａに、従来技術同様
に軸９に依って回転自在に支持されており、支持フレー
ム１７の中間部は支軸１０で回動自在に支持され、他端
部は自重に依ってピックローラ３と紙葉類２との接触力
をキャンセルするバランスウェイト２２を有し、中間部
の支軸１０を中心にしてピックローラ３を矢印Ｄ−Ｅの
如く回動可能となっている。That is, the bin crawler 3 is rotatably supported by a shaft 9 on one side 17a of one end of a support frame 17 made of a non-magnetic material, as in the prior art, and the middle part of the support frame 17 is It is rotatably supported by a support shaft 10, and has a balance weight 22 at the other end that cancels the contact force between the pick roller 3 and the paper sheet 2 by its own weight, and is centered around the support shaft 10 in the middle. The pick roller 3 can be rotated as shown by the arrow DE.
支軸１０は、第１のベルト１１を介して図示省略したモ
〜りに依って矢印六方向に回転し、この回転力は第２の
ベルト１３を介してピックローラ３に伝達されるように
構成されている。The support shaft 10 is rotated in the six directions of arrows by a motor (not shown) via the first belt 11, and this rotational force is transmitted to the pick roller 3 via the second belt 13. It is configured.
又、支持フレーム１７のピックローラ３の反対側の側部
１７ｂには、同図及び第２図に示す如くムービングコイ
ル１９が付設されていて、このムービングコイル１９と
、複数個の永久磁石２０をムービングコイル１９に間隙
を介して異なる磁極を対向させるように配した継鉄２１
とで平板型モータ１８を構成している。Further, a moving coil 19 is attached to the side portion 17b of the support frame 17 opposite to the pick roller 3, as shown in the same figure and FIG. A yoke 21 arranged on the moving coil 19 with different magnetic poles facing each other with a gap therebetween.
These constitute a flat plate motor 18.
第１図に於いて、ムービングコイル１９に１方向の電流
を流して励磁すると、ムービングコイル１９は永久磁石
２０が形成する磁界に対し矢印Ｐの如く直角方向に移動
する。In FIG. 1, when the moving coil 19 is excited by passing a current in one direction, the moving coil 19 moves in a direction perpendicular to the magnetic field formed by the permanent magnet 20, as shown by an arrow P.
この移動に依って支持フレーム１７は、バランスウェイ
ト２２に依る付勢に抗して支軸９を中心に矢印Ｅ方向に
回動し、ピックローラ３を紙葉類２に圧接する。Due to this movement, the support frame 17 rotates about the support shaft 9 in the direction of the arrow E against the biasing force applied by the balance weight 22, and presses the pick roller 3 against the paper sheet 2.
このように本発明に於いては、平板型モータ１８に通電
してピックローラ３を当接離間するが、そのタイミング
は第３図のタイミングチャートに示す如く、最もピック
ローラ３に加圧力が必要な加速時に集中させ、更に停止
時には、バランスウェイト２２とバランスを取ってピッ
クローラ３の浮き上がりを防止し、ピックローラ３を所
定の位置に位置せしめる為の僅かな電流を流して置く。In this way, in the present invention, the flat plate motor 18 is energized to bring the pick roller 3 into contact with and separate from it, but the timing is as shown in the timing chart of FIG. When accelerating, a small amount of current is applied to prevent the pick roller 3 from floating up by balancing it with a balance weight 22 and to position the pick roller 3 at a predetermined position when stopping.
本発明の紙葉類の繰出し機構に依り、ピッフロラは従来
技術のように大きく上下動しない為、この系の慣性力（
接触時の衝突等）が紙葉類に加わらず、紙葉類とピック
ローラ間での加圧力が精度良く制御可能となる。Due to the sheet feeding mechanism of the present invention, the piff roller does not move up and down as much as in the prior art, so the inertia of this system (
Collisions upon contact, etc.) are not applied to the paper sheets, and the pressing force between the paper sheets and the pick roller can be controlled with high precision.
従って紙葉類とピックローラとの間のスリップを小さく
出来、高速繰出しが可能となると共に送り精度が向上す
る等、経済上及び産業上に多大の効果を奏する。Therefore, the slip between the paper sheets and the pick roller can be reduced, high-speed feeding becomes possible, and feeding accuracy is improved, resulting in great economical and industrial effects.
第１図は本発明の紙葉類の繰出し機構の斜視図、第２図
は平板型モータの説明図、
第３図はピックローラの周速とムービングコイルへの電
流量との関係を示すタイミングチャート、第４図（ａ）
、（ｂ）は従来の紙葉類の繰出し機構の説明図、
第５図は従来の紙葉類の繰出し機構の斜視図である。
図に於いて、
１はホッパー ２は紙葉類、
３はピックローラ、
４は第１のフィードローラ、
５はリバースローラ、
６は第２のフィードローラ、
７はセンサ、 ８．１７は支持フレーム、９
は軸、 １０は支軸、
１１は第１のベルト、 １２はモータ、１３は第２の
ベルト、 １４は引張ばね、１５はプランジャマグネ
ット、
１６は圧縮ばね、 １８は平板型モータ、１９
はムービングコイル、２０は永久磁石、２１は継鉄、
２２はバランスウェイトである。
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図Fig. 1 is a perspective view of the paper sheet feeding mechanism of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the flat plate motor, and Fig. 3 is a timing diagram showing the relationship between the circumferential speed of the pick roller and the amount of current to the moving coil. Chart, Figure 4(a)
, (b) is an explanatory diagram of a conventional paper sheet feeding mechanism, and FIG. 5 is a perspective view of the conventional paper sheet feeding mechanism. In the figure, 1 is a hopper, 2 is paper sheets, 3 is a pick roller, 4 is a first feed roller, 5 is a reverse roller, 6 is a second feed roller, 7 is a sensor, 8.17 is a support frame , 9
10 is a shaft, 10 is a support shaft, 11 is a first belt, 12 is a motor, 13 is a second belt, 14 is a tension spring, 15 is a plunger magnet, 16 is a compression spring, 18 is a flat plate motor, 19
20 is a moving coil, 20 is a permanent magnet, 21 is a yoke, and 22 is a balance weight. 4 tatami mats and 5 months/) Kankago Irahat Shichina 5 theta Imokiki Turtle Genda I Record 4) Gane no Ijijo Neck 0 Marriage (J False Explanation Old Version 4 Recorded Rod Diagram
Claims (1)
向するピックローラ（３）と、 一端に前記ピックローラ（３）を回転自在に支持すると
共に、該ピックローラ（３）を前記紙葉類（２）に当接
離間すべく、他端の支軸（１０）を中心に回動する支持
フレーム（１７）と、 前記ピックローラ（３）を前記紙葉類（２）に圧接すべ
く前記支持フレーム（１７）を回動する平板型モータ（
１８）とを備えて成ることを特徴とする紙葉類の繰出し
機構。[Claims] A pick roller (3) facing the surface of the uppermost sheet (2) stacked in the hopper; a support frame (17) that rotates around a spindle (10) at the other end to bring the pick roller (3) into contact with and away from the paper sheet (2); A flat plate motor (
18) A paper sheet feeding mechanism characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2429989A JPH02204233A (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Delivery mechanism for paper sheet and the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2429989A JPH02204233A (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Delivery mechanism for paper sheet and the like |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02204233A true JPH02204233A (en) | 1990-08-14 |
Family
ID=12134290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2429989A Pending JPH02204233A (en) | 1989-02-02 | 1989-02-02 | Delivery mechanism for paper sheet and the like |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02204233A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110115151A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Primax Electronics Ltd. | Automatic document feeder |
-
1989
- 1989-02-02 JP JP2429989A patent/JPH02204233A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110115151A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Primax Electronics Ltd. | Automatic document feeder |
| US8152158B2 (en) * | 2009-11-13 | 2012-04-10 | Primax Electronics Ltd. | Automatic document feeder with sheet pick-up module |
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