JPH0220244Y2 - - Google Patents

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JPH0220244Y2
JPH0220244Y2 JP1985030048U JP3004885U JPH0220244Y2 JP H0220244 Y2 JPH0220244 Y2 JP H0220244Y2 JP 1985030048 U JP1985030048 U JP 1985030048U JP 3004885 U JP3004885 U JP 3004885U JP H0220244 Y2 JPH0220244 Y2 JP H0220244Y2
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operating
cylinder
neutral
return
operating shaft
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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、路面締固め用の油圧型ローラーにお
ける制動装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a braking device for a hydraulic roller for road compaction.

(ロ) 従来の技術 最近のこの種ローラーの走行駆動は、原動機に
直結した油圧ポンプと油圧モータを組合せて閉回
路方式即ち操作杆の中立位置で回路が閉鎖される
ように構成されている。
(b) Prior Art Recently, the running drive of this type of roller is constructed using a closed circuit system, which combines a hydraulic pump directly connected to the prime mover and a hydraulic motor, that is, the circuit is closed at the neutral position of the operating lever.

この方式の採用により従来の機械的変速機と異
なり油圧ポンプの操作杆が中立位置で油圧回路を
閉鎖することでローラ自体を有効に制動すること
が可能となつた。
By adopting this system, unlike conventional mechanical transmissions, it became possible to effectively brake the rollers themselves by closing the hydraulic circuit when the operating lever of the hydraulic pump was in the neutral position.

従つて、作業時、特に傾斜地での作業や、ロー
ラー搬送用車輌へのローラーの積込み、積下し等
の作業において安全性がきわめて高いものとなつ
た。
Therefore, safety is extremely high during work, particularly when working on slopes, loading and unloading rollers on roller conveyance vehicles, etc.

更にこの種ローラーの中で、運転者が塔乗し、
操作するようにした中、大型のものでは、ローラ
ー本体を制動するためのブレーキペダルを装備す
ることを法令上義務づけられているのが現状であ
る。
Furthermore, in this kind of roller, the driver rides on the tower,
Currently, large rollers are required by law to be equipped with a brake pedal to brake the roller body.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上述のように原動機と連結する
油圧ポンプを走行源としているローラーであつ
て、油圧ポンプの操作杆とは別個にブレーキペダ
ルを設け、操作杆を中立位置に戻さず制動を与え
るようにしたブレーキペダル方式のローラーで
は、圧油が油圧モーターへ供給され続けるため、
その駆動輪を止めることは大容量の制動力が要求
され、又前後輪共駆動する方式のローラーでは、
片輪のみ制動すると他輪油圧モーター側へ圧油は
倍加されるため両輪共制動することが必要とな
る。
(c) Problems to be solved by the invention However, as mentioned above, it is a roller whose running source is a hydraulic pump connected to a prime mover, and a brake pedal is provided separately from the operating lever of the hydraulic pump, and the operating lever is With a brake pedal type roller that applies braking without returning to the neutral position, pressure oil continues to be supplied to the hydraulic motor, so
Stopping the drive wheels requires a large amount of braking force, and with rollers that drive both the front and rear wheels,
If only one wheel is braked, the pressure oil will be doubled to the other wheel's hydraulic motor, so it is necessary to brake both wheels.

従つて、即座に本体を止めることは不可能であ
り、殊に傾斜面においては、多大の危険を生ずる
という問題点がある。
Therefore, it is impossible to stop the main body immediately, and there is a problem in that it poses a great danger, especially on an inclined surface.

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで本考案においては、ブレーキペダルの操
作に連動してマスターシリンダの油圧の一部をニ
ユートラルシリンダに送り、このニユートラルシ
リンダの作動を復動機構を介して油圧ポンプを制
御する操作軸に伝達し、自動的に油圧ポンプ圧油
の供給を停止せしめるように構成したものであ
る。
(d) Means for solving the problem Therefore, in the present invention, a part of the hydraulic pressure of the master cylinder is sent to the neutral cylinder in conjunction with the operation of the brake pedal, and the operation of this neutral cylinder is controlled by a double-acting mechanism. The signal is transmitted to the operating shaft that controls the hydraulic pump via the hydraulic pump, and the supply of pressure oil to the hydraulic pump is automatically stopped.

尚、その際に緩衝シリンダを介して、操作軸の
回動がペダル側へ影響しないようにしたものであ
る。
At this time, the rotation of the operating shaft is prevented from affecting the pedal side through the buffer cylinder.

以下図面に示した実施例に基いて本考案の要旨
を説明する。
The gist of the present invention will be explained below based on the embodiments shown in the drawings.

(ホ) 実施例 このため、本考案においては、第5図示のロー
ラーに示すように、ローラーのフレーム1にマウ
ント4を介して原動機2と油圧ポンプ3を塔載し
ハンドルの一側に操作レバー27を設け、中立
N、前進F、後進R位置への操作に基いてローラ
ーを駆動する一方、ブレーキペダル5を設け、こ
れに連動するマスターシリンダ6を介してブレー
キシリンダ8とニユートラルシリンダ9とへ圧油
を送るようにしてある。
(e) Embodiment Therefore, in the present invention, as shown in the roller shown in Fig. 5, the prime mover 2 and the hydraulic pump 3 are mounted on the frame 1 of the roller via the mount 4, and the operating lever is mounted on one side of the handle. A brake pedal 5 is provided, and a brake cylinder 8 and a neutral cylinder 9 are connected to each other via a master cylinder 6 interlocked with the brake pedal 5. It is designed to send pressure oil to.

また、前後の車輪は操作レバー27の操作によ
り、公知の可変容量形ポンプからなる油圧ポンプ
3の圧油を公知の固定容量形モータからなる油圧
モータ10,10′に送つて駆動されるようにし
てある。そして、前記油圧ポンプ3と油圧モータ
10,10′との組合せは閉回路方式すなわち操
作レバー27の中立位置Nで回路が閉塞されるよ
うに構成されている。
Further, the front and rear wheels are driven by operating a control lever 27 by sending pressure oil from a hydraulic pump 3, which is a known variable displacement pump, to hydraulic motors 10, 10' which are known fixed displacement motors. There is. The combination of the hydraulic pump 3 and the hydraulic motors 10, 10' is constructed in a closed circuit manner, that is, the circuit is closed at the neutral position N of the operating lever 27.

第1図は本考案装置の拡大側面図で、第2図は
第1図の背面図で、前述の操作レバー27の中立
Nの状態を示すもので、11は油圧ポンプ3内の
図示しないポンプ斜板を固設した操作軸で、この
操作軸11を介してポンプ斜板を傾動させ、その
角度に応じて圧油の吐出量を制御する。12は前
述の操作レバー27に連らなる連結ロツド、13
は中央を軸支した前後進用の補助レバーで、一端
を連絡ロツド12に軸支し、他端は緩衝シリンダ
16の一方の緩衝ロツド15に枢支してある。ま
た他方の緩衝ロツド15′は操作杆14に枢支し
てある。
FIG. 1 is an enlarged side view of the device of the present invention, and FIG. 2 is a rear view of FIG. The pump swash plate is tilted via the operation shaft 11 with a fixed swash plate, and the discharge amount of pressure oil is controlled according to the angle. 12 is a connecting rod connected to the aforementioned operating lever 27; 13;
is an auxiliary lever for forward and backward movement that is pivotally supported in the center; one end is pivotally supported on the connecting rod 12, and the other end is pivotally supported on one of the buffer rods 15 of the buffer cylinder 16. The other buffer rod 15' is pivotally supported on the operating rod 14.

16′はスプリングである。この操作杆14は
前述の操作軸11に基部を固定してあり、同軸1
1に扇状の操作板17も固定してある。従つて、
操作レバー27(第5図示)の操作は連結ロツド
12、補助レバー13、緩衝シリンダ16を介し
て操作杆14に伝達され、さらに操作杆14から
ポンプ斜板を有する操作軸11に伝達されて、油
圧ポンプ3の作動が行われ、ローラの前・後進お
よび停止が行われるようになつている。
16' is a spring. This operating rod 14 has a base fixed to the aforementioned operating shaft 11, and the same shaft 1
A fan-shaped operation plate 17 is also fixed to 1. Therefore,
The operation of the operating lever 27 (shown in the fifth figure) is transmitted to the operating rod 14 via the connecting rod 12, the auxiliary lever 13, and the buffer cylinder 16, and further transmitted from the operating rod 14 to the operating shaft 11 having a pump swash plate. The hydraulic pump 3 is operated to move the rollers forward, backward, and stop.

次に中立復帰用腕18,19が互に独立して操
作軸11に遊嵌し、夫々ピン20,21を介して
復帰用ロツド22及び23に連繋してある。この
ロツド22,23の他端は共に中立用復帰レバー
24′に軸支28され、該レバー24′とV字型に
固定された中立用復帰レバー24と共に軸29に
枢支され、前述のニユートラルシリンダ9に対向
せしめてある。
Next, neutral return arms 18 and 19 are loosely fitted to the operating shaft 11 independently of each other, and are connected to return rods 22 and 23 via pins 20 and 21, respectively. The other ends of the rods 22 and 23 are both pivoted 28 to a neutral return lever 24', and together with the neutral return lever 24 fixed in a V-shape to the lever 24', are pivoted to a shaft 29. It is opposed to the Toral cylinder 9.

25は前記復動レバー24,24′を軸29を
中心に時計方向に回動するスプリング、26は油
圧ホースである。
25 is a spring that rotates the reciprocating levers 24, 24' clockwise about the shaft 29, and 26 is a hydraulic hose.

(ホ) 作用 以上の構成からなる本考案装置においては、操
作レバー27を後方(R位置)に倒して後進を行
う場合には、連結ロツド12を介して補助レバー
13は第3図上R方向に回動され、緩衝シリンダ
16を経て操作杆14をR方向に回動させる。従
つて操作軸11が図上時計方向に回動されてロー
ラーの後進が行われる。この時、操作軸11と一
対の操作板17も同時に回動し、その一辺をピン
21に当接することとなる。
(e) Function In the device of the present invention having the above configuration, when the operating lever 27 is tilted backward (position R) to move backward, the auxiliary lever 13 is moved in the R direction in FIG. 3 via the connecting rod 12. The operating rod 14 is rotated in the R direction via the buffer cylinder 16. Therefore, the operating shaft 11 is rotated clockwise in the drawing, and the roller is moved backward. At this time, the operation shaft 11 and the pair of operation plates 17 are also rotated at the same time, and one side thereof comes into contact with the pin 21.

このような状態で後進中、ブレーキペダル5を
踏み込むとマスターシリンダ6よりの圧油の一部
がニユートラルシリンダ9に送られ、復帰レバー
24,24′を第4図上矢標の如く俯動させる結
果、復帰用ロツド23、ピン21を介して操作板
17は矢標のように回動され、この回動に伴つて
操作軸11と操作杆14とが同方向へ回動され
る。そして、操作板17の他辺がピン20に当接
されると操作軸11および操作杆14が中立位置
Nとなる。
While moving backward in this state, when the brake pedal 5 is depressed, part of the pressure oil from the master cylinder 6 is sent to the neutral cylinder 9, causing the return levers 24, 24' to be moved downward as indicated by the upper arrow in Figure 4. As a result, the operating plate 17 is rotated as shown by the arrow via the return rod 23 and the pin 21, and in conjunction with this rotation, the operating shaft 11 and the operating rod 14 are rotated in the same direction. Then, when the other side of the operation plate 17 comes into contact with the pin 20, the operation shaft 11 and the operation rod 14 are brought to the neutral position N.

この状態で操作軸11に固設された油圧ポンプ
3内のポンプ斜板の傾斜角度が0゜(油圧ポンプ3
の中立位置)となり、油圧ポンプ3からの油圧モ
ータ10,10′に対する圧油の供給がなくなり
油圧モータ10,10′は回転されず、該油圧モ
ータ10,10′の出力軸には油圧ブレーキがか
かつた状態となる。従つて、油圧ポンプ3の作動
が停止すると油圧モータ10,10′は油圧ブレ
ーキ状態となり、と同時に、車輪側のブレーキア
センブリ7が働くため、ローラ本体は瞬間的に即
座に停止されることとなる。
In this state, the inclination angle of the pump swash plate in the hydraulic pump 3 fixed to the operating shaft 11 is 0° (the hydraulic pump 3
(neutral position), the hydraulic oil is no longer supplied to the hydraulic motors 10, 10' from the hydraulic pump 3, the hydraulic motors 10, 10' do not rotate, and the hydraulic brakes are applied to the output shafts of the hydraulic motors 10, 10'. It becomes a sticky state. Therefore, when the operation of the hydraulic pump 3 stops, the hydraulic motors 10, 10' enter the hydraulic brake state, and at the same time, the brake assembly 7 on the wheel side works, so that the roller body is instantly stopped. .

この場合、操作レバー27を、そのまま後進R
側に放置しておいても、緩衝シリンダ16によつ
てスプリング16′を縮少するだけであるから、
ブレーキペダル5を解除すれば再び後進が行われ
ることとなる。
In this case, move the operating lever 27 as it is to reverse R.
Even if it is left on the side, the spring 16' is only compressed by the buffer cylinder 16.
When the brake pedal 5 is released, the vehicle will move backward again.

前進の場合は、上述と全く逆方向に行われるも
のであるから、これを省略する。
In the case of forward movement, this is omitted since it is performed in the completely opposite direction to that described above.

またブレーキペタル後、機体をそのまま停止の
場合は、操作レバー27を中立位置Nに戻せばよ
い。
If the aircraft is to be stopped after applying the brake pedal, the operating lever 27 may be returned to the neutral position N.

(ト) 考案の効果 以上述べた如く本考案によれば、ブレーキペダ
ル5の踏み込みによつて、マスターシリンダ6の
圧油の一部をニユートラルシリンダ9に導入し、
該シリンダ9の作動により油圧ポンプ3の操作軸
11と操作杆14を中立位置に持ち来たすように
したため、ブレーキペダルが車輪側の制動と同時
に油圧ポンプ3停止を行うこととなり、瞬間的な
急停車を適確に行い得るのみならず、操作杆14
と補助レバー13との間に緩衝シリンダ16を介
在せしめることによつて操作レバー27を進行状
態にしたまま、ペダルの押下作用間だけ制動を行
うことができる等の優れた特徴を具有し、実用上
に資するところきわめて顕著である。
(g) Effects of the invention As described above, according to the invention, when the brake pedal 5 is depressed, part of the pressure oil in the master cylinder 6 is introduced into the neutral cylinder 9,
Since the operating shaft 11 and operating rod 14 of the hydraulic pump 3 are brought to the neutral position by the operation of the cylinder 9, the brake pedal stops the hydraulic pump 3 at the same time as braking the wheels, preventing a momentary sudden stop. Not only can it be done accurately, but the operating lever 14
By interposing the buffer cylinder 16 between the control lever 27 and the auxiliary lever 13, it has excellent features such as being able to apply braking only while the pedal is being pressed while the operating lever 27 remains in the advanced state. It is extremely noticeable that it contributes to the above.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はローラーに組込んだ本考案装置の一実
施例を示す側面図、第2図はその背面図、第3図
はローラーの後進状態における同装置を示す側面
図、第4図はブレーキをかけた状態を示す同装置
の側面図、第5図は同装置を組込んだローラーの
略図である。 5〜ブレーキペダル、9〜ニユートラルシリン
ダ、11〜操作軸、17〜操作板、18,19〜
中立復帰用腕、20,21〜ピン、22,23〜
復帰用ロツド、24,24′〜中立用復帰レバー。
Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the device of the present invention incorporated into a roller, Fig. 2 is a rear view thereof, Fig. 3 is a side view showing the device in the backward movement state of the roller, and Fig. 4 is a brake. FIG. 5 is a side view of the device showing the applied state, and a schematic diagram of a roller incorporating the device. 5-brake pedal, 9-neutral cylinder, 11-operation shaft, 17-operation plate, 18, 19-
Neutral return arm, 20, 21 ~ pin, 22, 23 ~
Return rod, 24, 24' - Neutral return lever.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ブレーキペダルの操作に連動してマスターシ
リンダの圧油の一部を供給するように設けられ
たニユートラルシリンダと、 油圧ポンプのポンプ斜板の傾斜角を外部から
操作される操作杆を介して規制する操作軸と、 この操作軸と前記ニユートラルシリンダとの
間に設けられ、ニユートラルシリンダの作動に
基づいて前記操作軸を中立位置に復動する復動
機構とからなることを特徴とする油圧型ローラ
の制動装置。 (2) 前記復動機構は、ニユートラルシリンダに対
向する復帰レバーと、該復帰レバーに枢支した
一対の復帰用ロツドと、操作軸に遊嵌し且つ前
記ロツドの先端をピンを介して夫々軸支した操
作用腕と、操作軸に固定し且つ前記ピンに対向
せしめた操作板とからなる実用新案登録請求の
範囲第1項に記載の油圧型ローラーの制動装
置。 (3) 前記操作軸と一体の操作杆と該操作杆に連繋
する前後進用の補助レバーとの間に緩衝シリン
ダを設けた特許請求の範囲第1項に記載の油圧
型ローラーの制動装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A neutral cylinder provided to supply a portion of the pressure oil of the master cylinder in conjunction with the operation of the brake pedal, and the inclination angle of the pump swash plate of the hydraulic pump. an operating shaft that is regulated via an operating rod that is operated from the outside; and a control shaft that is provided between the operating shaft and the neutral cylinder and that moves the operating shaft back to a neutral position based on the operation of the neutral cylinder. A hydraulic roller braking device characterized by comprising a dynamic mechanism. (2) The return mechanism includes a return lever facing the neutral cylinder, a pair of return rods that are pivotally supported on the return lever, and a pair of return rods that are loosely fitted onto the operating shaft and that have tips of the rods connected to each other via pins. A hydraulic roller braking device according to claim 1, which is a registered utility model and comprises a pivotally supported operating arm and an operating plate fixed to an operating shaft and opposed to the pin. (3) The hydraulic roller braking device according to claim 1, wherein a buffer cylinder is provided between an operating rod integrated with the operating shaft and an auxiliary lever for forward and backward movement linked to the operating rod.
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JPS61146507U JPS61146507U (en) 1986-09-10
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