JPH02198382A - Automatic discriminating apparatus of moving object - Google Patents
Automatic discriminating apparatus of moving objectInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
この発明は移動体自動識別装置に関するものであり、特
に、複数種の共振回路を設けて電波を照射し、該共振回
路が共振及び反射する電波を検知して移動体を識別する
移動体自動識別装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to an automatic mobile object identification device, and in particular, a device that provides a plurality of types of resonant circuits, irradiates radio waves, and causes the resonant circuits to resonate and reflect. The present invention relates to an automatic mobile object identification device that detects radio waves to identify mobile objects.
[従来の技術]
従来、此種移動体自動識別装置はtCメモリを利用した
装置が提案されているが、その−例を第1O図に従って
説明する。該装置は識別機(1)と応答器(2)とから
構成され、該応答器(2)はICメモリ(3)を内蔵し
、移動体に備えられる。そして、前記識別機(1)の質
問用送信部(4)より所定の電波を発信し、電界即ち識
別可能エリアを形成する。該識別可能エリア内にある前
記応答器(2)は該電波を受信し、該応答器(2)に内
蔵されているICメモ1バ3)に蓄積したデータに従い
、該電波を変調部(5)にて変調して再発射していた。[Prior Art] Conventionally, a device using a tC memory has been proposed as this type of automatic mobile object identification device, and an example thereof will be explained with reference to FIG. 1O. The device is composed of an identifier (1) and a transponder (2), and the transponder (2) has a built-in IC memory (3) and is installed in a mobile object. Then, a predetermined radio wave is transmitted from the interrogation transmitter (4) of the discriminator (1) to form an electric field, that is, an identifiable area. The transponder (2) within the identifiable area receives the radio wave, and transmits the radio wave to the modulator (5) according to the data stored in the IC memory card (3) built into the transponder (2). ) and then fired again.
そして、この電波を前記識別機(1)の質問用受信部(
6)にて受信し、更に、復調してCPU(ηにて制御し
、前記応答器(2)のデータを読み取ることにより前記
移動体の識別を行っていたのである。又、この応答器(
2)は電池(図示せず)等の電源により作動されている
。一方、この従来型装置は前記識別機(1)の書込用送
信部(8)にて電波化したデータを送信し、該応答器(
2)のICメモリ(3)にデータの書込みを可能にして
いる。Then, this radio wave is transmitted to the interrogation receiving section (
6), and then demodulated and controlled by the CPU (η) to identify the mobile object by reading the data from the transponder (2).
2) is operated by a power source such as a battery (not shown). On the other hand, this conventional device transmits data converted into radio waves by the writing transmitter (8) of the identifier (1), and the transponder (
2) allows data to be written to the IC memory (3).
[発明が解決しようとする課題]
上述した従来型の移動体自動識別装置は、移動体に備え
るべき応答器にICメモリ素子を設けていると共に、該
応答器は電池等の電源が必要なため一定厚さを有し、薄
型化が困難であった。又、使用時間に応じて電池の交換
等の保守管理が必要であり、更に高価なICメモリ素子
を使用するのでコストが高く使用範囲が限定されていた
。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional mobile object automatic identification device described above, an IC memory element is provided in the transponder to be provided in the moving object, and the transponder requires a power source such as a battery. It has a constant thickness, making it difficult to make it thinner. Furthermore, maintenance such as battery replacement is required depending on the usage time, and since an expensive IC memory element is used, the cost is high and the range of use is limited.
そこで、移動体に備える応答器を薄型化し、コストを低
減すると共に、保守管理を不要にするために解決される
べき技術的課題が生じて(るのであり、本発明は該課題
を解決することを目的とする。Therefore, a technical problem has arisen that needs to be solved in order to reduce the thickness of the transponder provided in the mobile body, reduce the cost, and eliminate the need for maintenance management.The present invention aims to solve this problem. With the goal.
[課題を解決するための手段]
この発明は上記目的を達成せんとして提案されたもので
あり、絶縁紙等に複数種の共振回路を設けて応答器を形
成し、この応答器を移動体に備え、識別機より複数種の
所定周波数の電波を発信し、該応答器の共振回路に共振
し、且つ、反射する電波の周波数を検知して前記移動体
を識別できるように制御部をCPUに設けたことを特徴
とする移動体自動識別装置及び、前記応答器はシート状
の絶縁体に導体を蒸着し、エツチング処理等にてコイル
とコンデンサを形成して複数種の共振回路を設けたこと
を特徴とする移動体自動識別装置を提供せんとするもの
である。[Means for Solving the Problems] This invention was proposed to achieve the above object, and consists of forming a transponder by providing a plurality of types of resonant circuits on insulating paper, etc., and attaching the transponder to a moving object. A controller is installed in the CPU so that the identification device transmits radio waves of a plurality of types of predetermined frequencies, resonates with the resonant circuit of the transponder, and detects the frequency of the reflected radio waves to identify the moving object. A moving object automatic identification device is provided, and the transponder is provided with a plurality of types of resonant circuits by depositing a conductor on a sheet-like insulator and forming a coil and a capacitor by etching or the like. An object of the present invention is to provide an automatic mobile object identification device characterized by:
[作用]
この発明は応答器と識別機より構成され、各応答器を複
数種の共振回路の組合せを異にして各移動体に備える。[Function] The present invention is composed of a transponder and a discriminator, and each transponder is provided in each moving body with different combinations of a plurality of types of resonance circuits.
又、この識別機より複数種の所定周波数の電波を発信し
、識別可能エリアを形成する。そして、該識別可能エリ
アに前記移動体が存在するときは、前記識別機より発信
されている電波のうち、特定の周波数の電波に前記応答
器の共振回路が共振し、且つ、該電波を反射する。依っ
て、この反射波は個々の応答器によって共振周波数の組
合せに差異が在るため、該反射波の周波数を前記識別機
のCPUに設けた制御部にて検知することにより、複数
の移動体を個別に識別することができるのである。Further, the identification device transmits radio waves of a plurality of types of predetermined frequencies to form an identification area. When the mobile object is present in the identification area, the resonant circuit of the transponder resonates with radio waves of a specific frequency among the radio waves transmitted from the identification device, and reflects the radio waves. do. Therefore, since the combination of resonant frequencies of this reflected wave differs depending on the individual transponders, by detecting the frequency of the reflected wave with a control unit provided in the CPU of the discriminator, it is possible to identify multiple moving objects. can be individually identified.
又、この応答器は、シート状の絶縁体に導体を設け、エ
ツチング処理等の手段にてコイルとコンデンサを形成し
、複数種の共振回路を設けている。In addition, this responder has a conductor provided on a sheet-like insulator, a coil and a capacitor formed by means such as etching, and a plurality of types of resonant circuits.
そして、各応答器は識別コードに応じて共振回路の組合
せを異にして形成されている。依って、該応答器は上述
した従来型の応答器のようなICメモリ素子、及び電池
等の電源を要せずして形成できるので、安価にて提供す
ることができると共に薄型化が可能であり、更に、保守
管理も不要となる。Each responder is formed with a different combination of resonant circuits depending on the identification code. Therefore, the transponder can be formed without requiring an IC memory element or a power source such as a battery as in the conventional transponder described above, so it can be provided at low cost and can be made thinner. Moreover, there is no need for maintenance management.
[実施例]
以下、この発明の一実施例を別紙添付図面第1図乃至第
9図に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来公知に
属する技術事項も同時に説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings, FIGS. 1 to 9. For convenience of explanation, conventionally known technical matters will also be explained at the same time.
図中符号(10)は本発明の移動体自動識別装置であり
、第1図に示すように応答器01)と識別11(ψから
構成され、該応答i1 (l 1)は移動体(M)に備
えられている。Reference numeral (10) in the figure is the mobile object automatic identification device of the present invention, which, as shown in FIG. ) is provided.
又、この識別機θ功は電波の送信部θ→と受信部(14
)及びCP U (+’9より構成され、該CPU(1
つに識別制御部(15りを設けている。一方、前記応答
器Q 1)は第2図に示すように、シート状の絶縁体(
lfoにアルミニラムラ接着し、エツチング処理にてコ
イル(r?)@・・・とコンデンサ(日(日・・・を形
成し、14種類の共振回路(υ(0・・・を設けている
。この共振回路(鴎(υ・・・は第3図に示すような電
波の各周波数に共振するように形成されているが、この
一実施例では周波数(「I)乃至(fl4)をl0M1
12から160M112までを適宜に分割して使用して
いる。そして、前記応答器01)をコード化し、第4図
に示すように各コードにより共振回路(1(鴎・・・の
共振周波数の組合せを相違せしめ、前記移動体(M)を
識別できるようにしている。In addition, this discriminator θgong has a radio wave transmitting section θ→ and a receiving section (14
) and CPU (+'9), and the CPU (1
On the other hand, the transponder Q1 is equipped with a sheet-like insulator (15) as shown in FIG.
Aluminum lamura is glued to the lfo, and a coil (r?) @... and a capacitor (day...) are formed by etching, and 14 types of resonant circuits (υ(0...) are provided. This resonant circuit (the seagull (υ...) is formed to resonate with each frequency of radio waves as shown in Fig. 3, but in this embodiment, the frequencies (I) to (fl4) are
12 to 160M112 are appropriately divided and used. Then, the transponder 01) is coded, and as shown in FIG. 4, each code is used to make the combination of resonance frequencies of the resonant circuit (1 (seagull) different), so that the mobile object (M) can be identified. ing.
尚、図中○は共振回路(ト)(υ・・・が有ることを示
し、又、共振周波数(fl)乃至(fl4)のうち(f
l3)は誤動作防止用周波数とし、(fl4)は応答器
の有無の確認用周波数としている。依って、残り数12
種の共振周波数(「l)乃至(fl2>により前記応答
器(11)をコード化するので4095 (212−1
’)のコード化を可能にしているが、該共振周波数(「
1)乃至(fl4 )の種数はこれに限定されるべきで
はなく、移動体(M)の識別種数或は、使用分野等に応
じて対応するを可とする。In addition, ○ in the figure indicates that there is a resonant circuit (g) (υ...), and among the resonant frequencies (fl) to (fl4), (f
l3) is a frequency for preventing malfunction, and (fl4) is a frequency for checking the presence or absence of a transponder. Therefore, the remaining number is 12.
4095 (212-1
'), but the resonant frequency (') can be encoded.
The number of species 1) to (fl4) should not be limited to these, and may be adapted depending on the number of identification species of the mobile object (M) or the field of use.
又、この実施例では第2図に示すように、前記応答器(
11)に14種類の共振回路(1’)01・・・を形成
し、然る後に各コードに従って不要な共振回路(鴎(鴎
・・・のコンデンサ(日(日・・・部に穴(1)(1)
・・・を開穿し、共振回路(υ(11・・・を破壊して
いる。このため一種類のシート基板から多数種の応答器
(I l)Ol)・・・を形成でき、コストの低減を図
っている。Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG.
11) to form 14 types of resonant circuits (1') 01..., and then, according to each code, create an unnecessary resonant circuit (the capacitor of the seagull... 1) (1)
... is opened and the resonant circuit (υ(11)... We are trying to reduce this.
又、前記識別機υは第5図に示すように、CPU(1つ
に制御された前記共振回路(ト)(1・・・の14種の
前記共振周波数(fl)乃至(fl4)の電波を送信部
θ→の発信器(21)より一定周期にて出力される。そ
して、該電波はアンプに)によってパルス波に変調され
、出力アンプ(ト)にて増幅されてオーチューニング器
(ロ)を介して送信アンテナ(ハ)より発信される。尚
、該電波のパルスの立上り立下り時間は50JS程度と
している。第6図は宅配便等の小荷物(1)に前記応答
器(11)を貼付し、ベルトコンベアに)にて該小荷物
(4)を移動している状態を示しているが、該ベルトコ
ンベアQカの両側に前記送信アンテナ(ハ)と受信アン
テナ(イ)とが配置されている。そして、該送信アンテ
ナ(ハ)より発信されている前記電波は識別可能エリア
(ト)を形成している。又、この送信アンテナ(ト)よ
り発信される電波Aと前記応答器01)の共振回路(鴎
(鴎・・・に共振されて反射する電波C及び共振されず
に受信アンテナ(イ)に到達する電波B並びに、電波B
とCの合成電波C2を第7図に示す。この送信出力電波
Aに対し受信入力電波Bは位相差のΔ1だけ変化して入
力される。更に、共振回路に共振して反射する受信入力
電波Cは電波Bに対しΔ2の位相差が生じる。そして、
該電波BとCは受信アンテナ(イ)に入力されるので、
電波Bに対し合成波C2はΔ2だけ延長される電波とな
る。In addition, as shown in FIG. is output from the oscillator (21) of the transmitter θ→ at a constant cycle.Then, the radio wave is modulated into a pulse wave by the amplifier (g), amplified by the output amplifier (g), and sent to the autotuner (rotator). ) is transmitted from the transmitting antenna (c).The rise and fall times of the pulses of the radio waves are approximately 50JS.Figure 6 shows the transponder (11 ) is attached and the parcel (4) is being moved on the belt conveyor (), but the transmitting antenna (c) and receiving antenna (a) are attached on both sides of the belt conveyor (Q). is located. The radio waves transmitted from the transmitting antenna (c) form an identifiable area (g). In addition, the radio wave A transmitted from this transmitting antenna (G) and the radio wave C that is reflected by the resonant circuit of the transponder 01 (the seagull...) and the radio wave C that is reflected by the seagull and reach the receiving antenna (B) without being resonated. Radio waves B and radio waves B
A composite radio wave C2 of and C is shown in FIG. The reception input radio wave B is inputted with a phase difference of Δ1 relative to the transmission output radio wave A. Furthermore, the received input radio wave C that resonates and is reflected by the resonant circuit has a phase difference of Δ2 with respect to the radio wave B. and,
Since the radio waves B and C are input to the receiving antenna (a),
The composite wave C2 becomes a radio wave that is extended by Δ2 with respect to the radio wave B.
更に前記受信アンテナ(1)に入力された電波C2は、
第5図に示すようにオートチューニング器(至)を介し
オートゲインコントロール(31)にて適宜出力に調整
され、ウィンドアンプ(ロ)及びウィンド積分アンプ(
ハ)に入力される。而して、ウィンドアンプ(2)に入
力された電波C2は延長部のΔ2だけが該ウィンドアン
プ(至)より出力されることにより、ADコンバータ(
ロ)を介して前記共振回路(…小・・の共振周波数を検
知し、前記CP U (+!19の識別制御部(151
)にて応答器01)の有無及びこの応答器00のコード
を判定し、前記移動体(M)の識別を行うのである。一
方、ウィンド積分アンプ(至)は電波Bと電波Cとの位
相差を積分し、その位相差の変化により前記共振回路(
υ(す・・・の共振周波数を検知し、ADコンバータ(
ロ)を介して前記CPU(ト)の識別制御部(1!u)
にて応答器θ1)の有無及びコードを判定し、前記移動
体(M)の識別を行うのである。即ち、前記応答器(1
1)が識別可能エリア(ト)に存在しないとき、或はあ
る電波が共振されないときは、送信出力電波Aに対し受
信入力電波Bの位相は一定であり、第8図に示すように
ウィンド積分アンプ出力は一定レベルとなる。然し乍ら
、共振反射波Cは前記移動体(M)が移動することによ
り、反射距離が変化し電波Bに対する位相差のΔ2が変
化するので、当然電波BとCの合成波C2は第9図のウ
ィンド積分アンプ出力に示すように出力レベルが変化す
る。Furthermore, the radio wave C2 input to the receiving antenna (1) is
As shown in Fig. 5, the output is adjusted appropriately by the auto gain control (31) via the auto tuner (to), and the output is adjusted appropriately by the wind amplifier (b) and the wind integral amplifier (
c). Therefore, the radio wave C2 inputted to the wind amplifier (2) is outputted from the wind amplifier (to) by only the extension portion Δ2, which is then input to the AD converter (
The resonant frequency of the resonant circuit (...small...) is detected through the resonant circuit (...small...
), the presence or absence of the transponder 01) and the code of the transponder 00 are determined, and the mobile object (M) is identified. On the other hand, the wind integrating amplifier (to) integrates the phase difference between the radio waves B and C, and the change in the phase difference causes the resonant circuit (
Detects the resonant frequency of υ (...) and connects the AD converter (
Identification control unit (1!u) of the CPU (g) via b)
The presence or absence of the transponder θ1) and its code are determined at the transponder θ1), and the mobile object (M) is identified. That is, the transponder (1
When 1) does not exist in the discernible area (g) or when a certain radio wave is not resonated, the phase of the received input radio wave B with respect to the transmitted output radio wave A is constant, and as shown in Figure 8, the wind integral The amplifier output remains at a constant level. However, as the moving body (M) moves, the reflection distance of the resonance reflected wave C changes and the phase difference Δ2 with respect to the radio wave B changes, so naturally the composite wave C2 of the radio waves B and C is as shown in FIG. The output level changes as shown in the window integrating amplifier output.
尚、図中このレベル変化は一例を示したもので、必ずし
も図のようなレベル変化とは限定できないが、レベルの
変化が認められたとき、その周波数が前記共振回路(隙
(ト)・−・により共振されたと検知する。依って、前
記ウィンドアンプ(2)に於ける合成波C2の延長部分
の検知と相俟って確実に前記移動体(M)の識別ができ
るのである。尚、第5図に於て符号(ト)はクロックで
あり基準周波数を発信している。Note that this level change in the figure is just an example, and it cannot necessarily be limited to the level change shown in the figure. However, when a level change is observed, the frequency changes from the resonant circuit (gap).・It is detected that the moving body (M) resonates.Therefore, in combination with the detection of the extended portion of the composite wave C2 in the wind amplifier (2), the moving object (M) can be reliably identified. In FIG. 5, symbol (g) is a clock, which transmits a reference frequency.
依って、前記移動体自動識別装置(1o)の応答器θ1
)は、前述したようにシート状の絶縁体(1(9にアル
ミニウムを接着し、エツチング処理にて形成されている
ので極めて薄型でコストも安く、而も保守管理を不要と
している。Therefore, the transponder θ1 of the automatic mobile object identification device (1o)
) is formed by bonding aluminum to the sheet-shaped insulator (1 (9) and etching it, as described above, so it is extremely thin and inexpensive, and does not require maintenance.
又、前記応答器(11)の裏面に粘着材を塗布してシー
ル化することにより容易に前記移動体に備えることがで
きる。更に、該応答器(11)の表裏両面にコイル(r
7)(r7)・・・或はコンデンサ(ト)(日・・・を
設けてこの応答器(11)のQ特性を著しく向上させて
いる。Further, by applying an adhesive material to the back surface of the transponder (11) and sealing it, it can be easily installed in the moving object. Furthermore, a coil (r
7) (r7) . . . or a capacitor (G) (7) is provided to significantly improve the Q characteristic of this transponder (11).
[発明の効果コ
この発明は、上記一実施例に詳述したように、応答器と
識別機から構成され、該応答器はシート状の絶縁体に導
体を設け、エツチング処理にて複数種の共振回路を形成
している。そして、該共振回路が共振して反射する周波
数を前記識別機にて検知して移動体を識別するのである
。依って、該応答器は極めて薄型で、且つ、コストも安
価にて提供することができると共に、保守管理も要さな
いのである。従って、該応答器をシール化することもで
き、路線トラック及び宅配便等の荷札や病院のカルテ、
タイムレコーダの非接触センサー及び駐車場管理、並び
にパスポート等多種多様に使用できる等、種々の著大な
効果のある発明である。[Effects of the Invention] As described in detail in the above embodiment, the present invention is composed of a transponder and a discriminator, and the transponder is provided with a conductor on a sheet-like insulator, and a plurality of types of conductors are formed by an etching process. It forms a resonant circuit. Then, the discriminator detects the frequency reflected by the resonant circuit to identify the moving object. Therefore, the transponder is extremely thin, can be provided at low cost, and requires no maintenance. Therefore, the transponder can be sealed, and can be used as a tag for route trucks, parcels, etc., hospital medical records, etc.
This invention has various significant effects, such as non-contact sensors for time recorders, parking lot management, passports, etc.
尚、この発明は、この発明の精神を逸脱しない限り種々
の改変を為す事ができ、そして、この発明が該改変せら
れたものに及ぶことは当然である。Note that this invention can be modified in various ways without departing from the spirit of the invention, and it goes without saying that this invention extends to such modifications.
図は本発明の一実施例を示し、第1図は移動体自動識別
装置の解説図、第2図は応答器の平面図、第3図は応答
器の共振周波数の説明図、第4図は応答器のコード説明
図、第5図は識別機の回路ブロック図、第6図は本装置
を宅配便等の小荷物の識別に使用した場合の説明図、第
7図は電波^、B。
C1及びC2の波形並びにウィンドアンプの出力レベル
の説明図、第8図は電波Bとその電波Bによるウィンド
アンプの出力レベル及びウィンド積分アンプの出力レベ
ルの説明図、第9図は電波C2及びその電波C2による
ウィンドアンプとウィンド積分アンプの出力レベルの説
明図、第10図は従来型移動体自動識別装置の説明図で
ある。
(10・・・・・・移動体自動識別装置01)・・・・
・・応答器 (ロ)・・・・・・識別機θつ・
・・・・・CP U (15a)・・・・・
・識別制御部(IE)・・・・・・絶縁体 (
0・・・・・・コイル(日・・・・・・コンデンサ
(1・・・・・・共振回路(M)・・・・・・移動体
謝
第6図
(+ 1)・・・応答器The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an explanatory diagram of the automatic mobile object identification device, Fig. 2 is a plan view of the transponder, Fig. 3 is an explanatory diagram of the resonant frequency of the transponder, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the code of the transponder, Fig. 5 is a circuit block diagram of the discriminator, Fig. 6 is an explanatory diagram when this device is used to identify parcels such as parcels, and Fig. 7 is an illustration of the radio waves ^, B. . An explanatory diagram of the waveforms of C1 and C2 and the output level of the wind amplifier. Fig. 8 is an explanatory diagram of the radio wave B and the output level of the wind amplifier due to the radio wave B and the output level of the wind integrating amplifier. Fig. 9 is an explanatory diagram of the radio wave C2 and its output level. FIG. 10 is an explanatory diagram of the output level of the wind amplifier and the wind integrating amplifier by radio wave C2, and FIG. 10 is an explanatory diagram of the conventional mobile object automatic identification device. (10... Mobile object automatic identification device 01)...
...Responder (b) ...Identification device θ one
...CPU (15a)...
・Identification control unit (IE)・・・Insulator (
0... Coil (day... Capacitor)
(1...Resonance circuit (M)...Moving body mechanism Figure 6 (+1)...Responder
Claims (2)
成し、この応答器を移動体に備え、識別機より複数種の
所定周波数の電波を発信し、該応答器の共振回路に共振
し、且つ、反射する電波の周波数を検知して前記移動体
を識別できるように制御部をCPUに設けたことを特徴
とする移動体自動識別装置。(1) A transponder is formed by providing multiple types of resonant circuits on insulating paper, etc., this transponder is provided in a moving body, and radio waves of multiple types of predetermined frequencies are emitted from an identification device, and the resonant circuit of the transponder is 1. An automatic moving object identification device, characterized in that a CPU is provided with a control unit so as to be able to identify the moving object by detecting the frequency of radio waves that resonate with and reflect.
ッチング処理等にてコイルとコンデンサを形成して複数
種の共振回路を設けたことを特徴とする請求項(1)記
載の移動体自動識別装置。(2) The movement according to claim (1), wherein the transponder is provided with a conductor on a sheet-like insulator, and a coil and a capacitor are formed by etching or the like to provide a plurality of types of resonant circuits. Automatic body identification device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1018247A JPH02198382A (en) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Automatic discriminating apparatus of moving object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1018247A JPH02198382A (en) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Automatic discriminating apparatus of moving object |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02198382A true JPH02198382A (en) | 1990-08-06 |
Family
ID=11966351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1018247A Pending JPH02198382A (en) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Automatic discriminating apparatus of moving object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02198382A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04115086U (en) * | 1991-03-25 | 1992-10-12 | 力 島村 | Mobile object identification device |
JPH11161885A (en) * | 1997-11-25 | 1999-06-18 | Matsushita Electric Works Ltd | Egress/ingress monitoring system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60142799A (en) * | 1983-12-30 | 1985-07-27 | 三谷 尚弘 | Detection of goods |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1018247A patent/JPH02198382A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60142799A (en) * | 1983-12-30 | 1985-07-27 | 三谷 尚弘 | Detection of goods |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04115086U (en) * | 1991-03-25 | 1992-10-12 | 力 島村 | Mobile object identification device |
JPH11161885A (en) * | 1997-11-25 | 1999-06-18 | Matsushita Electric Works Ltd | Egress/ingress monitoring system |
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