JPH0219703B2 - - Google Patents

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JPH0219703B2
JPH0219703B2 JP13603782A JP13603782A JPH0219703B2 JP H0219703 B2 JPH0219703 B2 JP H0219703B2 JP 13603782 A JP13603782 A JP 13603782A JP 13603782 A JP13603782 A JP 13603782A JP H0219703 B2 JPH0219703 B2 JP H0219703B2
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Japan
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voltage
circuit
waveform
transistor
switching semiconductor
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JP13603782A
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Japanese (ja)
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JPS5925576A (en
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Hideo Tsunoda
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication of JPS5925576A publication Critical patent/JPS5925576A/en
Publication of JPH0219703B2 publication Critical patent/JPH0219703B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、たとえば直流モータの速度制御な
どに用いるスイツチングレギユレータに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a switching regulator used for controlling the speed of a DC motor, for example.

[発明の技術的背景とその問題点] 一般に、直流モータの速度制御を行なう場合、
スイツチングレギユレータが用いられる。
[Technical background of the invention and its problems] Generally, when controlling the speed of a DC motor,
A switching regulator is used.

このスイツチングレギユレータは、コイルとコ
ンデンサからなる共振回路、およびこの共振回路
を励起するためのスイツチング半導体を備え、こ
のスイツチング半導体のオン、オフ駆動と、その
オン、オフのデユーテイ設定とにより、可変レベ
ルの電圧を出力することができる。たとえば、特
開昭56−150968号公報に示されるもの、あるいは
第1図に示すものがある。
This switching regulator is equipped with a resonant circuit consisting of a coil and a capacitor, and a switching semiconductor for exciting this resonant circuit, and by driving the switching semiconductor on and off and setting its on and off duty, It can output variable level voltage. For example, there is the one shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-150968 or the one shown in FIG.

第1図において、Einは直流電源で、その直流
電源Einの電圧をコイルLpとコンデンサCからな
る共振回路に印加している。そして、コンデンサ
Cに対し、スイツチング半導体たとえばNPN型
トランジスタQ1のコレクタ・エミツタ間、およ
びダンパダイオードD1をそれぞれ並列に接続し
ている。さらに、コイルLpに対し、インダクタ
ンスLlを介してダイオードD2および平滑コンデ
ンサCsからなる整流回路を接続し、その整流回
路の出力端に負荷Rを接続している。
In FIG. 1, Ein is a DC power supply, and the voltage of the DC power supply Ein is applied to a resonant circuit consisting of a coil Lp and a capacitor C. A switching semiconductor such as an NPN transistor Q1 between the collector and emitter and a damper diode D1 are connected in parallel to the capacitor C. Furthermore, a rectifier circuit consisting of a diode D2 and a smoothing capacitor Cs is connected to the coil Lp via an inductance Ll, and a load R is connected to the output end of the rectifier circuit.

なお、LpおよびLlは、一次コイルおよび二次
コイルからなるトランスを等価的に示したもの
で、Lpが一次インダクタンス、Llが漏れインダ
クタンスである。また、負荷Rは、直流モータの
ダミー負荷である。
Note that Lp and Ll equivalently represent a transformer consisting of a primary coil and a secondary coil, where Lp is the primary inductance and Ll is the leakage inductance. Moreover, the load R is a dummy load of the DC motor.

すなわち、トランジスタQ1をオンすると、そ
のトランジスタQ1のコレクタ電流icが第2図aに
示すように徐々に増加し、同様にインダクタンス
Llに流れるインダクタ電流ilも第2図bに示すよ
うに徐々に増加する。そして、トランジスタQ1
をオフすると、そのコレクタ電流ilが零になる
(厳密には零になるまでに時間遅れがある)。この
とき、インダクタ電流ilはそのまま流れようと
し、やがて零まで減衰する。一方、コンデンサC
の端子電圧Vcは第2図cに示すようにトランジ
スタQ1のオフと同時に急激に上昇し、飽和点に
到達後、徐々に減少する。この場合、コイルLp
に流れる電流ipは一度はコレクタ電流icと同一方
向に流れるが、コンデンサCの端子電圧Vcが飽
和すると逆方向に放電を開始する。この放電によ
つてコンデンサCの端子電圧Vcが零付近になる
と、第2図dに示すようにコイル電流ipは最大値
となり、また元の方向に流れ出す。端子電圧Vc
が零になると、インダクタ電流ilは第2図bに示
すようにまた徐々に流れ出す。
That is, when the transistor Q1 is turned on, the collector current ic of the transistor Q1 gradually increases as shown in Figure 2a, and the inductance also increases.
The inductor current il flowing through Ll also gradually increases as shown in FIG. 2b. And transistor Q 1
When turned off, its collector current il becomes zero (strictly speaking, there is a time delay before it becomes zero). At this time, the inductor current il tries to flow as it is, and eventually attenuates to zero. On the other hand, capacitor C
As shown in FIG. 2c, the terminal voltage Vc of the transistor Q1 rises rapidly at the same time as the transistor Q1 is turned off, and then gradually decreases after reaching the saturation point. In this case, the coil Lp
The current ip flowing through the capacitor C once flows in the same direction as the collector current ic, but when the terminal voltage Vc of the capacitor C becomes saturated, it starts discharging in the opposite direction. When the terminal voltage Vc of the capacitor C becomes near zero due to this discharge, the coil current ip reaches its maximum value, as shown in FIG. 2d, and begins to flow in the original direction. Terminal voltage Vc
When becomes zero, the inductor current il gradually begins to flow again as shown in FIG. 2b.

こうして、トランジスタQ1をオン、オフ駆動
することにより、コイルLpとコンデンサCから
なる共振回路が励起され、インダクタ電流ilに応
じた所定レベルの電圧が整流および平滑され、負
荷Rに供給される。
In this way, by turning on and off the transistor Q1 , a resonant circuit consisting of the coil Lp and the capacitor C is excited, and a voltage at a predetermined level corresponding to the inductor current il is rectified and smoothed and supplied to the load R.

このスイツチングレギユレータにおいて、出力
電圧(負荷Rへの供給電圧)のレベルを変化させ
るには、第3図cに示すような三角波電圧を発生
させ、その三角波電圧と基準電圧Hとをコンパレ
ータで比較することにより第3図bに示すような
電圧パルスを得、その電圧パルスをスイツチング
信号としてトランジスタQ1に印加する。そして、
基準電圧Hのレベルを調節し、電圧パルスのオ
ン、オフデユーテイ(高レベル期間と零レベル期
間の比)を変化させればよい。
In this switching regulator, in order to change the level of the output voltage (voltage supplied to the load R), a triangular wave voltage as shown in Fig. 3c is generated, and the triangular wave voltage and the reference voltage H are connected by a comparator. A voltage pulse as shown in FIG. 3b is obtained by comparing the two voltages, and the voltage pulse is applied as a switching signal to the transistor Q1 . and,
It is sufficient to adjust the level of the reference voltage H and change the on/off duty (ratio of high level period to zero level period) of the voltage pulse.

すなわち、基準電圧Hのレベルを下げれば電圧
パルスのオフ期間W2が長くなり、それに伴つて
共振回路の電圧(コンデンサCの端子電圧Vc、
またはトランジスタQ1のコレクタ・エミツタ間
電圧)の波形幅W1が長くなり、出力電圧のレベ
ルが高まる。逆に、基準電圧Hのレベルを上げれ
ば電圧パルスのオフ期間W2が短くなり、それに
伴つて共振回路の電圧(以下、共振電圧と称す)
の波形幅W1が短くなり、出力電圧のレベルが下
がる。
That is, if the level of the reference voltage H is lowered, the off-period W2 of the voltage pulse becomes longer, and the voltage of the resonant circuit (the terminal voltage Vc of the capacitor C,
The waveform width W 1 of the collector-emitter voltage of transistor Q 1 becomes longer, and the level of the output voltage increases. Conversely, if the level of the reference voltage H is increased, the off-period W2 of the voltage pulse will be shortened, and the voltage of the resonant circuit (hereinafter referred to as the resonant voltage) will decrease accordingly.
The waveform width W1 becomes shorter, and the output voltage level decreases.

ところで、このスイツチングレギユレータにお
いて、トランジスタQ1のオンは、トランジスタ
Q1の保護の上から、また効率向上やノイズ低減
の面から、共振電圧が零レベルのときに行なうの
が最適である。
By the way, in this switching regulator, transistor Q1 turns on
From the standpoint of protecting Q1 , improving efficiency and reducing noise, it is best to perform this when the resonant voltage is at zero level.

しかしながら、負荷Rの大きさが変動すると、
インダクタ電流ilが変化し、共振電圧の波形幅
W1が変化する。
However, if the magnitude of the load R changes,
As the inductor current il changes, the waveform width of the resonant voltage
W 1 changes.

たとえば、負荷Rが大きくなると、インダクタ
電流ilが増加し、それに伴つて共振電圧の波形幅
W1が長くなる。この場合の共振電圧の波形を第
4図に示す。
For example, when the load R increases, the inductor current il increases, and the waveform width of the resonant voltage increases accordingly.
W 1 becomes longer. The waveform of the resonant voltage in this case is shown in FIG.

こうして、共振電圧の波形幅W1が長くなると、
共振電圧が零レベルまで下がらないうちにトラン
ジスタQ1がオンする事態が生じ、効率の低下や
ノイズの増大を招き、最悪の場合はトランジスタ
Q1の破壊を生じる。
In this way, when the waveform width W 1 of the resonant voltage becomes longer,
A situation occurs in which transistor Q1 turns on before the resonant voltage drops to zero level, leading to a decrease in efficiency and an increase in noise, and in the worst case, the transistor Q1 turns on.
Causes destruction of Q 1 .

また、負荷Rが大きくなると、インダクタ電流
ilが減少し、共振電圧の波形は第5図に示すよう
に零レベルの近傍まで一旦下がつて再び上昇する
不良波形となる。
Also, as the load R increases, the inductor current
il decreases, and the waveform of the resonant voltage becomes a defective waveform, as shown in FIG. 5, which temporarily drops to near the zero level and then rises again.

この場合、共振電圧が再び上昇したときにトラ
ンジスタQ1がオンする事態が生じ、上記同様に
効率の低下やノイズの増大を招き、最悪の場合は
トランジスタQ1の破壊を生じる。
In this case, when the resonant voltage rises again, a situation occurs in which the transistor Q 1 is turned on, resulting in a decrease in efficiency and an increase in noise as described above, and in the worst case, destruction of the transistor Q 1 .

[発明の目的] この発明は上記のような事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、負荷の変動に
かかわらずスイツチング半導体の最適なオンタイ
ミングを確保することができ、これによりスイツ
チング半導体の破壊を未然に防止し、しかも常に
高効率および低ノイズの電圧出力を可能とするス
イツチングレギユレータを提供することにある。
[Purpose of the Invention] This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to ensure optimal on-timing of a switching semiconductor regardless of load fluctuations; An object of the present invention is to provide a switching regulator which prevents destruction of a switching semiconductor and always enables voltage output with high efficiency and low noise.

[発明の概要] この発明は、コイルとコンデンサからなる共振
回路、この共振回路を励起するためのスイツチン
グ半導体を備え、このスイツチング半導体をオ
ン、オフ駆動することにより所定の電圧を出力す
るスイツチングレギユレータにおいて、スイツチ
ング半導体のオフからオンへの変化時における共
振回路の電圧波形が立上がりであるか立下がりで
あるかを検出する波形検出手段と、スイツチング
半導体の温度の上昇を検出する温度検出手段と、
この温度検出手段及び波形検出手段の出力を入力
し、スイツチング半導体の温度上昇を温度検出手
段が検出したときに、波形検出手段が共振回路の
電圧波形の立上がりであることを検出した場合、
スイツチング半導体のオン、オフ周波数を小さく
なるように制御し、波形検出手段が共振回路の電
圧波形の立下がりであることを検出した場合、ス
イツチング半導体のオン、オフ周波数を大きくな
るように制御するオン、オフ制御手段とを備えた
スイツチングレギユレータである。
[Summary of the Invention] The present invention provides a switching leg that includes a resonant circuit consisting of a coil and a capacitor, a switching semiconductor for exciting the resonant circuit, and outputs a predetermined voltage by turning on and off the switching semiconductor. In the generator, waveform detection means detects whether the voltage waveform of the resonant circuit is rising or falling when the switching semiconductor changes from off to on, and temperature detection means detects a rise in temperature of the switching semiconductor. and,
When the outputs of the temperature detection means and the waveform detection means are input and the temperature detection means detects a temperature rise of the switching semiconductor, when the waveform detection means detects that the voltage waveform of the resonant circuit is rising,
The on/off frequency of the switching semiconductor is controlled to be small, and when the waveform detection means detects a fall of the voltage waveform of the resonant circuit, the on/off frequency of the switching semiconductor is controlled to be large. , and off control means.

[発明の実施例] 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第6図において、1は交流電源で、その電源1
に主回路10を接続する。この主回路10は、電
源1の交流電圧を直流に変換し、その直流電圧を
スイツチングによつて所定周波数および電圧の交
流に変換し、それを整流し、駆動電力として直流
モータ2に供給するものである。
In Fig. 6, 1 is an AC power supply, and the power supply 1
Connect the main circuit 10 to. This main circuit 10 converts the AC voltage of the power supply 1 into DC, converts the DC voltage into AC of a predetermined frequency and voltage by switching, rectifies it, and supplies it to the DC motor 2 as driving power. It is.

また、90は主制御部であるところのマイクロ
コンピユータで、このマイクロコンピユータ90
に駆動制御部30、回転数設定部100、温度検
出回路110、波形検出回路120を接続する。
Further, 90 is a microcomputer which is a main control unit, and this microcomputer 90
A drive control section 30, a rotation speed setting section 100, a temperature detection circuit 110, and a waveform detection circuit 120 are connected to.

駆動制御部30は、マイクロコンピユータ90
からの指令に応じて主回路10をスイツチング駆
動するものである。
The drive control unit 30 is a microcomputer 90
The main circuit 10 is switched and driven in response to commands from the main circuit 10.

回転数設定部100は、モータ2の回転数を設
定するためのもので、設定データはマイクロコン
ピユータ90に供給される。
The rotation speed setting section 100 is for setting the rotation speed of the motor 2, and setting data is supplied to the microcomputer 90.

温度検出回路110は、主回路10におけるス
イツチング半導体の温度を検出するもので、検出
データはマイクロコンピユータ90に供給され
る。
The temperature detection circuit 110 detects the temperature of the switching semiconductor in the main circuit 10, and the detected data is supplied to the microcomputer 90.

波形検出回路120は、主回路10における共
振回路の電圧波形が立上がりであるか立下がりで
あるかを検出するもので、検出データはマイクロ
コンピユータ90に供給される。
The waveform detection circuit 120 detects whether the voltage waveform of the resonant circuit in the main circuit 10 is rising or falling, and the detected data is supplied to the microcomputer 90.

このスイツチングレギユレータの詳細な回路を
第7図に示す。
A detailed circuit of this switching regulator is shown in FIG.

主回路10は、交流電源1の電源電圧をサージ
入力抑制用のフイルタ11を介してダイオードブ
リツジ12に取込み、そのダイオードブリツジ1
2の整流出力を抵抗13を介して平滑コンデンサ
14に供給している。さらに、平滑コンデンサ1
4に対し、トランス15の一次コイル15aとコ
ンデンサ16からなる直列共振回路を接続し、そ
のコンデンサ16に対しスイツチング半導体たと
えばNPN型トランジスタ17のコレクタ・エミ
ツタ間、およびダンパダイオード18をそれぞれ
並列に接続している。そして、トランス15の二
次コイル15bにダイオード19、コイル20、
および平滑コンデンサ21からなる整流回路を接
続し、その整流回路の出力電圧を直流モータ(負
荷)2に供給するようにしている。また、後述の
駆動回路60から供給される電圧パルスを抵抗2
2を介して抵抗23に取込み、その抵抗23に生
じる電圧を上記トランジスタ17のベース・エミ
ツタ間に印加している。
The main circuit 10 takes in the power supply voltage of the AC power supply 1 to the diode bridge 12 via the filter 11 for suppressing surge input.
The rectified output of 2 is supplied to a smoothing capacitor 14 via a resistor 13. Furthermore, smoothing capacitor 1
4, a series resonant circuit consisting of a primary coil 15a of a transformer 15 and a capacitor 16 is connected to the capacitor 16, and a switching semiconductor such as an NPN transistor 17 between the collector and emitter and a damper diode 18 are connected in parallel to the capacitor 16. ing. The secondary coil 15b of the transformer 15 has a diode 19, a coil 20,
A rectifier circuit consisting of a smoothing capacitor 21 and a smoothing capacitor 21 is connected, and the output voltage of the rectifier circuit is supplied to the DC motor (load) 2. In addition, a voltage pulse supplied from a drive circuit 60, which will be described later, is connected to a resistor 2.
The voltage generated in the resistor 23 is applied between the base and emitter of the transistor 17.

すなわち、トランジスタ17がオン、オフする
と、一次コイル15aとコンデンサ16の共振回
路が励起され、一次コイル15aに高周波電流が
流れる。そして、高周波電流に基づいて二次コイ
ル15bに所定周波数および電圧の交流が生じ、
その交流電圧がダイオード19、コイル20、お
よび平滑コンデンサ21で整流され、出力電圧と
なる。
That is, when the transistor 17 is turned on and off, a resonant circuit of the primary coil 15a and the capacitor 16 is excited, and a high frequency current flows through the primary coil 15a. Then, an alternating current of a predetermined frequency and voltage is generated in the secondary coil 15b based on the high frequency current,
The AC voltage is rectified by a diode 19, a coil 20, and a smoothing capacitor 21, and becomes an output voltage.

駆動制御部30は、積分回路40、信号処理回
路50、駆動回路60、信号伝達回路70、基準
電圧発生回路80からなる。
The drive control section 30 includes an integration circuit 40, a signal processing circuit 50, a drive circuit 60, a signal transmission circuit 70, and a reference voltage generation circuit 80.

ここで、積分回路40は、直流電圧Vddをコン
デンサ41に取込み、このコンデンサ41の電圧
を抵抗42a,42b,42c,42dおよびコ
ンデンサ43の直列回路に印加する。そして、
PNP型トランジスタ44aのエミツタ・コレク
タ間と抵抗45aとの直列回路を上記抵抗42a
に対して並列に接続し、PNP型トランジスタ4
4bのエミツタ・コレクタ間と抵抗45bとの直
列回路を上記抵抗42a,42bに対して並列に
接続し、PNP型トランジスタ44cのエミツ
タ・コレクタ間と抵抗45cとの直列回路を上記
抵抗42a,42b,42cに対して並列に接続
する。さらに、トランジスタ44a,44b,4
4cのベースに信号伝達回路70からの出力信号
A,B,Cをそれぞれ印加する。そして、コンデ
ンサ43の電圧を出力として信号処理回路50に
供給する。
Here, the integrating circuit 40 takes in the DC voltage Vdd into a capacitor 41, and applies the voltage of this capacitor 41 to a series circuit of resistors 42a, 42b, 42c, 42d and a capacitor 43. and,
A series circuit between the emitter and collector of the PNP transistor 44a and the resistor 45a is connected to the resistor 42a.
PNP type transistor 4
A series circuit between the emitter and collector of the PNP transistor 44c and the resistor 45b is connected in parallel to the resistors 42a and 42b, and a series circuit between the emitter and collector of the PNP transistor 44c and the resistor 45c is connected in parallel with the resistors 42a, 42b, and the resistor 45b. Connect in parallel to 42c. Further, transistors 44a, 44b, 4
Output signals A, B, and C from the signal transfer circuit 70 are applied to the base of the signal transfer circuit 4c, respectively. Then, the voltage of the capacitor 43 is supplied to the signal processing circuit 50 as an output.

すなわち、信号A,B,Cに応じてトランジス
タ44a,44b,44cが選択的にオンするこ
とにより、出力電圧の時定数が変化する。
That is, by selectively turning on the transistors 44a, 44b, and 44c according to the signals A, B, and C, the time constant of the output voltage changes.

信号処理回路50は、積分回路40と共に発振
回路を構成しており、積分回路40の出力電圧を
取込んで所定周波数の三角波電圧を発生する。ま
た、信号処理回路50は、駆動回路60と共にパ
ルス電圧発生回路を構成しており、上記発生した
三角波電圧と基準電圧発生回路80からの基準電
圧Hとを比較し、その比較出力によつて駆動回路
60を制御し、その駆動回路60において所定パ
ルス幅の電圧パルスを発生させる。
The signal processing circuit 50 constitutes an oscillation circuit together with the integrating circuit 40, and takes in the output voltage of the integrating circuit 40 to generate a triangular wave voltage of a predetermined frequency. Further, the signal processing circuit 50 constitutes a pulse voltage generation circuit together with the drive circuit 60, and compares the generated triangular wave voltage with the reference voltage H from the reference voltage generation circuit 80, and drives the signal by the comparison output. The circuit 60 is controlled and the drive circuit 60 generates a voltage pulse with a predetermined pulse width.

駆動回路60は、直流電圧Vddをコンデンサ6
1に取込み、そのコンデンサ61の電圧をNPN
型トランジスタ62のコレクタ・エミツタ間を介
してパルストランス63の一次コイルに印加する
とともに、コンデンサ61の電圧を抵抗64,6
5,66の直列回路に印加する。さらに、抵抗6
4,65の相互接続点を信号処理回路50の出力
端に接続し、抵抗66に生じる電圧をトランジス
タ62のベース・エミツタ間に印加する。そし
て、パルストランス63の二次コイルに生じる電
圧をスイツチング用の駆動信号として上記主回路
10に供給する。なお、67は安定化用のコンデ
ンサである。
The drive circuit 60 connects the DC voltage Vdd to the capacitor 6.
1 and the voltage of the capacitor 61 as NPN
The voltage of the capacitor 61 is applied to the primary coil of the pulse transformer 63 through the collector and emitter of the type transistor 62, and the voltage of the capacitor 61 is applied to the
5,66 series circuits. Furthermore, resistance 6
4 and 65 are connected to the output terminal of the signal processing circuit 50, and the voltage generated across the resistor 66 is applied between the base and emitter of the transistor 62. Then, the voltage generated in the secondary coil of the pulse transformer 63 is supplied to the main circuit 10 as a switching drive signal. Note that 67 is a stabilizing capacitor.

すなわち、駆動回路60は、信号処理回路50
の出力端が高レベルのときにトランジスタ62を
オンしてパルストランス63の一次コイルに電流
を流し、信号処理回路50の出力端が低レベルの
ときはトランジスタ62をオフしてパルストラン
ス63の一次コイルへの電流を遮断し、この通電
オン、オフによつてパルストランス63の二次コ
イルに電圧パルスを発生する。
That is, the drive circuit 60 is the signal processing circuit 50
When the output terminal of the signal processing circuit 50 is at a high level, the transistor 62 is turned on and current flows through the primary coil of the pulse transformer 63. When the output terminal of the signal processing circuit 50 is at a low level, the transistor 62 is turned off and current flows through the primary coil of the pulse transformer 63. The current to the coil is cut off, and voltage pulses are generated in the secondary coil of the pulse transformer 63 by turning on and off the current.

信号伝達回路70は、マイクロコンピユータ9
0の出力ポートO0,O1,O2にそれぞれインバー
タ回路71a,71b,71cの入力端を接続
し、そのインバータ回路71a,71b,71c
の出力をそれぞれ抵抗72a,72b,72cを
介して取出し、信号A,B,Cとして上記積分回
路40に供給する。
The signal transmission circuit 70 is connected to the microcomputer 9
The input terminals of inverter circuits 71a, 71b, 71c are connected to the output ports O 0 , O 1 , O 2 of 0, respectively, and the inverter circuits 71a, 71b, 71c
The outputs are taken out via resistors 72a, 72b, and 72c, respectively, and supplied to the integrating circuit 40 as signals A, B, and C.

基準電圧発生回路80は、直流電圧Vddを抵抗
81,82,83,84,85の直列回路に印加
し、抵抗81,82の相互接続点に得られる電圧
を基準電圧Hとして信号処理回路50に供給す
る。さらに、抵抗86aとNPN型トランジスタ
87aのコレクタ・エミツタ間の直列回路を抵抗
83,84,85に対して並列に接続し、抵抗8
6bとNPN型トランジスタ87bのコレクタ・
エミツタ間の直列回路を抵抗84,85に対して
並列に接続し、抵抗86cとNPN型トランジス
タ87cのコレクタ・エミツタ間の直列回路を抵
抗85に対して並列に接続する。そして、トラン
ジスタ87a,87b,87cのベースをマイク
ロコンピユータ90の出力ポートO3,O4,O5
それぞれ接続する。
The reference voltage generation circuit 80 applies a DC voltage Vdd to a series circuit of resistors 81, 82, 83, 84, and 85, and applies the voltage obtained at the interconnection point of the resistors 81 and 82 to the signal processing circuit 50 as a reference voltage H. supply Furthermore, a series circuit between the resistor 86a and the collector-emitter of the NPN transistor 87a is connected in parallel to the resistors 83, 84, and 85, and the resistor 8
6b and the collector of NPN type transistor 87b.
A series circuit between the emitters is connected in parallel to the resistors 84 and 85, and a series circuit between the resistor 86c and the collector and emitter of the NPN transistor 87c is connected in parallel to the resistor 85. The bases of transistors 87a, 87b, and 87c are connected to output ports O3 , O4 , and O5 of microcomputer 90, respectively.

すなわち、マイクロコンピユータ90の出力ポ
ートO3,O4,O5の出力信号に応じてトランジス
タ87a,87b,87cが選択的にオンするこ
とにより、基準電圧Hのレベルが変化する。
That is, the level of the reference voltage H changes by selectively turning on the transistors 87a, 87b, and 87c in accordance with the output signals of the output ports O3 , O4 , and O5 of the microcomputer 90.

温度検出回路110は、温度検出器としてサー
ミスタ110aを有しており、そのサーミスタ1
10aを主回路10におけるトランジスタ17の
近傍に設けている。
The temperature detection circuit 110 has a thermistor 110a as a temperature detector, and the thermistor 1
10a is provided near the transistor 17 in the main circuit 10.

波形検出回路120は、主回路10におけるト
ランス15の二次コイル15bに生じる電圧を取
込むことにより、主回路10における共振電圧
(コンデンサ16の端子電圧、またはトランジス
タ17のコレクタ・エミツタ間電圧)の波形が立
上がりであるか立下がりであるかを検出する。
The waveform detection circuit 120 detects the resonance voltage (terminal voltage of the capacitor 16 or collector-emitter voltage of the transistor 17) in the main circuit 10 by capturing the voltage generated in the secondary coil 15b of the transformer 15 in the main circuit 10. Detect whether the waveform is rising or falling.

マイクロコンピユータ100は、回転数設定部
100で設定される回転数に応じた3ビツトの信
号を出力ポートO3,O4,O5から3ビツトの信号
を出力するとともに、温度検出回路110の検出
温度と波形検出回路120の検出結果とに応じた
3ビツトの信号を出力ポートO0,O1,O2から出
力する。
The microcomputer 100 outputs a 3-bit signal from output ports O 3 , O 4 , O 5 according to the rotation speed set by the rotation speed setting section 100 , and also outputs a 3-bit signal corresponding to the rotation speed set by the rotation speed setting section 100 . A 3-bit signal corresponding to the temperature and the detection result of the waveform detection circuit 120 is output from output ports O 0 , O 1 , and O 2 .

つぎに、上記のような構成において動作を説明
する。
Next, the operation in the above configuration will be explained.

電源投入時、マイクロコンピユータ90は、主
回路10の回転定数を考慮して予め定めている所
定周波数の三角波電圧を発生させるべく、出力ポ
ートO0,O1,O2から3ビツトの信号を出力する。
この出力信号は信号伝達回路70で信号A,B,
Cに変換され、積分回路40に供給される。積分
回路40は、信号A,B,Cに応じた時定数を選
定し、その時定数をもつて変化する電圧を信号処
理回路50に供給する。信号処理回路50は、積
分回路40の出力電圧を使つて所定周波数の三角
波電圧[第8図cの波形a]を発生する。
When the power is turned on, the microcomputer 90 outputs a 3-bit signal from the output ports O 0 , O 1 , and O 2 in order to generate a triangular wave voltage of a predetermined frequency that is predetermined in consideration of the rotation constant of the main circuit 10. do.
This output signal is sent to the signal transmission circuit 70 as signals A, B,
C and is supplied to the integrating circuit 40. The integrating circuit 40 selects a time constant according to the signals A, B, and C, and supplies a voltage that changes with the selected time constant to the signal processing circuit 50. The signal processing circuit 50 uses the output voltage of the integrating circuit 40 to generate a triangular wave voltage [waveform a in FIG. 8c] of a predetermined frequency.

この場合、仮に出力ポートO0,O1,O2の出力
信号が全て論理“0”であるとすれば、信号伝達
回路70の信号A,B,Cはインバータ回路71
a,71b,71cで反転されて全て論理“1”
となる。すると、積分回路40において、トラン
ジスタ44a,44b,44cが全てオフとな
り、抵抗42a,42b,42c,42dの合成
抵抗値とコンデンサ43の容量とに応じた時定数
が選定される。この時定数は一番大きい。
In this case, if the output signals of the output ports O 0 , O 1 , and O 2 are all logic "0", the signals A, B, and C of the signal transmission circuit 70 are transferred to the inverter circuit 71.
A, 71b, 71c are inverted and all logic “1”
becomes. Then, in the integrating circuit 40, the transistors 44a, 44b, and 44c are all turned off, and a time constant is selected according to the combined resistance value of the resistors 42a, 42b, 42c, and 42d and the capacitance of the capacitor 43. This time constant is the largest.

また、出力ポートO0,O1の出力信号が論理
“0”、出力ポートO2の出力信号が論理“1”で
あるとすれば、信号伝達回路70の信号A,Bが
論理“1”、信号Cが論理“0”となる。このと
き、積分回路40において、トランジスタ44
a,44bがオフ、トランジスタ44cがオンと
なり、ほぼ抵抗42dの抵抗値とコンデンサ43
の容量とに応じた時定数が選定される。この時定
数は一番小さい。
Furthermore, if the output signals of the output ports O 0 and O 1 are logic "0" and the output signal of the output port O 2 is logic "1", the signals A and B of the signal transfer circuit 70 are logic "1". , signal C becomes logic "0". At this time, in the integrating circuit 40, the transistor 44
a, 44b are turned off, the transistor 44c is turned on, and the resistance value of the resistor 42d and the capacitor 43 are approximately equal.
A time constant is selected according to the capacity of This time constant is the smallest.

そして、信号処理回路50において発生する三
角波電圧は、基準電圧発生回路80からの基準電
圧Hと比較され、その比較結果に応じたパルス幅
の電圧パルス[第8図bの実線波形]が駆動回路
60において発生する。
The triangular wave voltage generated in the signal processing circuit 50 is compared with the reference voltage H from the reference voltage generation circuit 80, and a voltage pulse [the solid line waveform in FIG. 8b] with a pulse width corresponding to the comparison result is applied to the drive circuit. Occurs at 60.

駆動回路60で発生した電圧パルスは、主回路
10のトランジスタ17に供給され、そのトラン
ジスタ17をオン、オフ駆動する。
The voltage pulse generated by the drive circuit 60 is supplied to the transistor 17 of the main circuit 10, and turns the transistor 17 on and off.

トランジスタ17がオン、オフすると、一次コ
イル15aとコンデンサ16からなる共振回路が
励起され、一次コイル15aに高周波電流が流れ
る。これにより、二次コイル15bに所定周波数
および電圧の交流が生じ、その交流電圧が整流さ
れて直流モータ(負荷)2に供給される。この場
合、コンデンサ16またはトランジスタ17のコ
レクタ・エミツタ間に生じる共振電圧は、第8図
aの波形dとなる。
When the transistor 17 is turned on and off, a resonant circuit consisting of the primary coil 15a and the capacitor 16 is excited, and a high frequency current flows through the primary coil 15a. As a result, an alternating current of a predetermined frequency and voltage is generated in the secondary coil 15b, and the alternating current voltage is rectified and supplied to the direct current motor (load) 2. In this case, the resonant voltage generated between the collector and emitter of the capacitor 16 or transistor 17 has a waveform d in FIG. 8a.

直流モータ(負荷)2への供給電圧を変化させ
るには、回転数設定部100の設定回転数を変え
ればよい。
In order to change the voltage supplied to the DC motor (load) 2, the set rotation speed of the rotation speed setting section 100 may be changed.

設定回転数を変えると、マイクロコンピユータ
90が出力ポートO3,O4,O5の出力信号の状態
を変化させる。
When the set rotation speed is changed, the microcomputer 90 changes the states of the output signals at the output ports O 3 , O 4 , and O 5 .

この場合、出力ポートO3,O4,O5の出力信号
が全て論理“0”であるとすれば、基準電圧発生
回路80のトランジスタ87a,87b,87c
が全てオフし、抵抗82,83,84,85の直
列回路に生じる電圧が基準電圧Hとなる。
In this case, if the output signals of the output ports O 3 , O 4 , O 5 are all logic "0", then the transistors 87a, 87b, 87c of the reference voltage generation circuit 80
are all turned off, and the voltage generated in the series circuit of resistors 82, 83, 84, and 85 becomes reference voltage H.

また、出力ポートO3,O4の出力信号が論理
“0”、出力ポートO5の出力信号が論理“1”で
あるとすれば、基準電圧発生回路80のトランジ
スタ87a,87bがオフ、トランジスタ87c
がオンとなり、ほぼ抵抗82,83,84の直列
回路に生じる電圧が基準電圧Hとなる。
Further, if the output signals of the output ports O 3 and O 4 are logic "0" and the output signal of the output port O 5 is logic "1", the transistors 87a and 87b of the reference voltage generation circuit 80 are turned off, and the transistor 87c
is turned on, and the voltage generated in the series circuit of resistors 82, 83, and 84 becomes the reference voltage H.

このようにして基準電圧Hを変化させることに
より、駆動回路60において発生する電圧パルス
のオン、オフデユーテイが変化し、そのオフ期間
W2が長いほど、つまりトランジスタ17のオフ
期間が長いほど、主回路10の出力電圧が高ま
る。
By changing the reference voltage H in this way, the on/off duty of the voltage pulse generated in the drive circuit 60 changes, and the off period
The longer W 2 is, that is, the longer the off-period of transistor 17 is, the higher the output voltage of main circuit 10 is.

ところで、大きな負荷の直流モータ2が接続さ
れると、共振電圧の波形幅W1が長くなり、共振
電圧が零レベルまで下がらないうちに電圧パルス
が立上がつてトランジスタ17がオンするという
事態が生じる。
By the way, when the DC motor 2 with a large load is connected, the waveform width W1 of the resonant voltage becomes longer, and there is a situation where the voltage pulse rises and the transistor 17 is turned on before the resonant voltage drops to the zero level. arise.

このとき、トランジスタ17はコレクタ・エミ
ツタ間電圧がかかつた状態でオンするため、発熱
して温度が上昇する。この温度上昇はサーミスタ
110aの抵抗値変化として温度検出回路110
で検出され、その検出温度がマイクロコンピユー
タ90に供給される。
At this time, the transistor 17 is turned on with a voltage applied between its collector and emitter, so heat is generated and the temperature rises. This temperature rise is detected by the temperature detection circuit 110 as a change in the resistance value of the thermistor 110a.
The detected temperature is supplied to the microcomputer 90.

また、共振電圧の波形が立上がりであるか立下
がりであるかが波形検出回路120で常に検出さ
れており、その検出結果がマイクロコンピユータ
90に供給される。
Further, the waveform detection circuit 120 constantly detects whether the waveform of the resonance voltage is rising or falling, and the detection result is supplied to the microcomputer 90.

マイクロコンピユータ90は、温度検出回路1
10の検出温度が所定以上となつた時は、マイク
ロコンピユータ90は、主回路10におけるスイ
ツチング半導体がオフからオンに変化した時に共
振回路の電圧波形が“立上がり”であるか“立下
がり”かを波形検出回路120の出力から読み取
る。そして、そのときの波形検出回路120の検
出結果が“立下がり”であれば、負荷Rが大きく
て共振電圧が零レベルにならないうちにトランジ
スタ17がオンしたと判定し、出力ポートO0
O1,O2の出力信号により信号伝達回路70に指
令を与えて積分回路40の時定数を大きくする。
この場合、温度検出回路110の検出温度が高い
ほど時定数を大きくする。
The microcomputer 90 has a temperature detection circuit 1
When the detected temperature 10 reaches a predetermined value or higher, the microcomputer 90 determines whether the voltage waveform of the resonant circuit is "rising" or "falling" when the switching semiconductor in the main circuit 10 changes from off to on. Read from the output of the waveform detection circuit 120. If the detection result of the waveform detection circuit 120 at that time is "falling", it is determined that the transistor 17 is turned on before the resonance voltage reaches the zero level due to the large load R, and the output port O 0 ,
A command is given to the signal transmission circuit 70 by the output signals of O 1 and O 2 to increase the time constant of the integration circuit 40 .
In this case, the higher the temperature detected by the temperature detection circuit 110, the larger the time constant.

積分回路40の時定数が大きくなると、信号処
理回路50において発生する三角波電圧の周波数
が低くなり、それに伴つて駆動回路60において
発生する電圧パルスの周期T1が長くなる。
As the time constant of the integrating circuit 40 becomes larger, the frequency of the triangular wave voltage generated in the signal processing circuit 50 becomes lower, and accordingly, the period T1 of the voltage pulse generated in the drive circuit 60 becomes longer.

こうして、電圧パルスの周期T1が長くなれば、
その電圧パルスのオフ期間W2も長くなり、電圧
パルスの立上がりタイミングつまりトランジスタ
17のオンタイミングは共振電圧が零レベルまで
下がつた時点に対応するようになる。
In this way, if the period T 1 of the voltage pulse becomes longer,
The off-period W2 of the voltage pulse also becomes longer, and the rising timing of the voltage pulse, that is, the on-timing of the transistor 17, comes to correspond to the point in time when the resonant voltage drops to the zero level.

したがつて、大きな負荷の直流モータ2が接続
されても、それにかかわらずトランジスタ17の
最適なオンタイミングを確保することができ、こ
れによりトランジスタ17の破壊を未然に防止
し、しかも常に高効率および低ノイズの電圧出力
が可能である。
Therefore, even if the DC motor 2 with a large load is connected, the optimal on-timing of the transistor 17 can be ensured regardless of the connection, thereby preventing destruction of the transistor 17, and always maintaining high efficiency and high efficiency. Low noise voltage output is possible.

また、上記とは逆に小さな負荷の直流モータ2
が接続されると、共振電圧は第8図aの波形cお
よびその途中からの破線変化で示すように、零レ
ベルの近傍まで一旦下がつて再び上昇する不良波
形となり、共振電圧が+EVとなつたときに電圧
パルスが立上がつてトランジスタ17がオンする
という事態が生じる。
Also, contrary to the above, the DC motor 2 with a small load
When connected, the resonant voltage becomes a bad waveform, as shown by the waveform c in Figure 8a and the change in the broken line from the middle of the waveform, which drops to near the zero level and then rises again, and the resonant voltage becomes +EV. When this happens, a voltage pulse rises and transistor 17 turns on.

このとき、トランジスタ17はコレクタ・エミ
ツタ間電圧がかかつた状態でオンするため、発熱
して温度が上昇する。この温度上昇はサーミスタ
110aの抵抗値変化として温度検出回路110
で検出され、その検出温度がマイクロコンピユー
タ90に供給される。
At this time, the transistor 17 is turned on with a voltage applied between its collector and emitter, so heat is generated and the temperature rises. This temperature rise is detected by the temperature detection circuit 110 as a change in the resistance value of the thermistor 110a.
The detected temperature is supplied to the microcomputer 90.

マイクロコンピユータ90は、温度検出回路1
10の検出温度が所定以上となつた時は、マイク
ロコンピユータ90は、主回路10におけるスイ
ツチング半導体がオフからオンに変化した時に共
振回路の電圧波形が“立上がり”であるか“立下
がり”かを波形検出回路120の出力から読み取
る。そして、そのときの波形検出回路120の検
出結果が“立上がり”であれば、負荷Rが小さく
て共振電圧が零レベルでないときにトランジスタ
17がオンしたと判定し、出力ポートO0,O1
O2の出力信号により信号伝達回路70に指令を
与えて積分回路40の時定数を小さくする。この
場合、温度検出回路110の検出温度が高いほど
時定数を小さくする。
The microcomputer 90 has a temperature detection circuit 1
When the detected temperature 10 reaches a predetermined value or higher, the microcomputer 90 determines whether the voltage waveform of the resonant circuit is "rising" or "falling" when the switching semiconductor in the main circuit 10 changes from off to on. Read from the output of the waveform detection circuit 120. If the detection result of the waveform detection circuit 120 at that time is "rising", it is determined that the transistor 17 is turned on when the load R is small and the resonance voltage is not at zero level, and the output ports O 0 , O 1 ,
A command is given to the signal transmission circuit 70 by the output signal of O 2 to reduce the time constant of the integration circuit 40. In this case, the higher the temperature detected by the temperature detection circuit 110, the smaller the time constant.

積分回路40の時定数が小さくなると、信号処
理回路50において発生する三角波電圧の周波数
が高くなり[第8図cの波形aから波形bへと変
化]、それに伴つて駆動回路60において発生す
る電圧パルスの周期が第8図bのようにT1から
T2へと短くなる。
As the time constant of the integrating circuit 40 becomes smaller, the frequency of the triangular wave voltage generated in the signal processing circuit 50 increases [changes from waveform a to waveform b in FIG. The period of the pulse changes from T 1 as shown in Figure 8b.
Shortens to T 2 .

こうして、電圧パルスの周期が短くなれば、そ
の電圧パルスのオフ期間も第8図bのようにW2
からW2′へと短くなり、電圧パルスの立上がりタ
イミングつまりトランジスタ17のオンタイミン
グは共振電圧が零レベルの近傍に下がつた時点
(破線のように再び上昇する前)に対応する。
In this way, if the period of the voltage pulse becomes shorter, the OFF period of the voltage pulse also becomes W 2 as shown in FIG. 8b.
to W 2 ', and the rising timing of the voltage pulse, that is, the timing at which the transistor 17 turns on, corresponds to the time when the resonant voltage drops to near the zero level (before rising again as shown by the broken line).

したがつて、負荷2の減小にかかわらずトラン
ジスタ17の最適なオンタイミングを確保するこ
とができ、これによりトランジスタ17の破壊を
未然に防止し、しかも常に高効率および低ノイズ
の電圧出力が可能である。
Therefore, it is possible to ensure the optimal on-timing of the transistor 17 regardless of the decrease in the load 2, thereby preventing the transistor 17 from being destroyed, and also making it possible to always output voltage with high efficiency and low noise. It is.

なお、上記実施例では、直流モータの速度制御
への適用について説明したが、可変電圧を必要と
するものであれば、他の装置にも適用可能であ
る。
In the above embodiment, the application to speed control of a DC motor has been described, but the invention can also be applied to other devices as long as they require variable voltage.

また、本実施例においてスイツチング半導体の
温度上昇を、スイツチング半導体のオン、オフ周
波数の変更条件としているのは、共振回路の電圧
波形が“立上がり”か“立下がり”かの検出の容
易性、スイツチング半導体のオン、オフ周波数の
安定性等を考慮したものである。
In addition, in this example, the reason why the temperature rise of the switching semiconductor is used as a condition for changing the on/off frequency of the switching semiconductor is that it is easy to detect whether the voltage waveform of the resonant circuit is "rising" or "falling", and the switching This takes into consideration the stability of the semiconductor's on and off frequencies.

すなわち、スイツチング半導体のオン、オフと
共振回路の電圧波形とがわずかにずれた状態では
共振回路の電圧波形の“立上がり”“立下がり”
を判別検出することは困難であり、また、スイツ
チング半導体のオン、オフを共振回路の電圧波形
に正確にマツチングさせた場合、負荷変動により
常にスイツチング半導体のオン、オフ周波数が変
更され、安定性に欠けるという問題がある。
In other words, if there is a slight deviation between the on/off state of the switching semiconductor and the voltage waveform of the resonant circuit, the voltage waveform of the resonant circuit will "rise" or "fall".
Furthermore, if the on/off frequency of the switching semiconductor is precisely matched to the voltage waveform of the resonant circuit, the on/off frequency of the switching semiconductor will constantly change due to load fluctuations, which may affect stability. There is a problem with missing parts.

これに対して、スイツチング半導体の温度上昇
をまねく状態ではスイツチング半導体のオフ、オ
ンと共振回路の電圧波形とのずれがある程度大き
くなつているため、共振回路の電圧波形の“立上
がり”“立下がり”の検出は極めて容易かつ正確
に検出できる。
On the other hand, in a state that causes the temperature of the switching semiconductor to rise, the deviation between the OFF/ON state of the switching semiconductor and the voltage waveform of the resonant circuit becomes large to some extent, so the "rising" and "falling" of the voltage waveform of the resonant circuit increases. can be detected extremely easily and accurately.

また、スイツチング半導体は、温度上昇により
破壊されるものであり、温度上昇時にスイツチン
グ半導体のオン、オフと共振回路の共振周波数間
の“ずれ”を補正することでスイツチング半導体
は保護および効率の向上、低ノイズの達成は十分
可能である。
In addition, switching semiconductors are destroyed by temperature rises, and by correcting the "shift" between the switching semiconductor's on/off state and the resonant frequency of the resonant circuit when the temperature rises, switching semiconductors can protect and improve efficiency. It is quite possible to achieve low noise.

[発明の効果] 以上述べたようにこの発明によれば、コイルと
コンデンサからなる共振回路を励起するためのス
イツチング半導体をオン、オフ駆動することによ
り所定の電圧を出力するスイツチングレギユレー
タにおいて、スイツチング半導体の温度上昇が検
出されたときに、スイツチング半導体のオフから
オンへの変化時における共振回路の電圧波形が立
上がりであれば、スイツチング半導体のオン、オ
フの周波数を小さくなるように制御し、共振回路
の電圧波形が立下がりであれば、スイツチング半
導体のオン、オフの周波数を小さくなるように制
御するため、負荷の変動にかかわらずスイツチン
グ半導体のオン、オフタイミングを共振回路の共
振電圧とマツチングさせることができ、これによ
りスイツチング半導体の破壊を未然に防止し、し
かも高効率で低ノイズの電圧出力を可能とするス
イツチングレギユレータを提供できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a switching regulator that outputs a predetermined voltage by turning on and off a switching semiconductor for exciting a resonant circuit consisting of a coil and a capacitor, , when the temperature rise of the switching semiconductor is detected, if the voltage waveform of the resonant circuit when the switching semiconductor changes from off to on is rising, the on/off frequency of the switching semiconductor is controlled to be small. If the voltage waveform of the resonant circuit is falling, the on/off frequency of the switching semiconductor is controlled to be small, so the on/off timing of the switching semiconductor is adjusted to the resonant voltage of the resonant circuit regardless of load fluctuations. It is possible to provide a switching regulator that can be matched, thereby preventing destruction of the switching semiconductor, and also capable of outputting a voltage with high efficiency and low noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のスイツチングレギユレータの一
例の構成を示す図、第2図a,b,c,dは第1
図のスイツチングレギユレータの動作を説明する
ための信号波形図、第3図a,b,cは第1図の
スイツチングレギユレータの出力電圧制御を説明
するための信号波形図、第4図および第5図はそ
れぞれ第1図のスイツチングレギユレータの共振
電圧波形の例を示す図、第6図はこの発明の一実
施例の全体的な構成を示す図、第7図は同実施例
の詳細な構成を示す図、第8図a,b,cは同実
施例の動作を説明するための信号波形図である。 2……負荷(直流モータ)、10……主回路、
30……駆動制御部、40……積分回路、50…
…信号処理回路、60……駆動回路、70……信
号伝達回路、80……基準電圧発生回路、90…
…マイクロコンピユータ、110……温度検出回
路、120……波形検出回路。
Fig. 1 is a diagram showing the configuration of an example of a conventional switching regulator, and Fig. 2 a, b, c, and d are diagrams showing the configuration of an example of a conventional switching regulator.
Figures 3a, b, and c are signal waveform diagrams for explaining the operation of the switching regulator shown in Figure 1. 4 and 5 are diagrams showing examples of resonant voltage waveforms of the switching regulator shown in FIG. 1, respectively, FIG. 6 is a diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. FIGS. 8a, 8b, and 8c are diagrams showing the detailed configuration of the embodiment, and are signal waveform diagrams for explaining the operation of the embodiment. 2...Load (DC motor), 10...Main circuit,
30... Drive control section, 40... Integrating circuit, 50...
...Signal processing circuit, 60...Drive circuit, 70...Signal transmission circuit, 80...Reference voltage generation circuit, 90...
... Microcomputer, 110 ... Temperature detection circuit, 120 ... Waveform detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 コイルとコンデンサからなる共振回路、およ
びこの共振回路を励起するためのスイツチング半
導体を備え、このスイツチング半導体をオン、オ
フ駆動することにより所定の電圧を出力するスイ
ツチングレギユレータにおいて、 前記スイツチング半導体のオフからオンへの変
化時における前記共振回路の電圧波形が立上がり
であるか立下がりであるかを検出する波形検出手
段と、 前記スイツチング半導体の温度の上昇を検出す
る温度検出手段と、 この温度検出手段の出力と前記波形検出手段の
出力を入力し、前記スイツチング半導体の温度が
上昇したことを前記温度検出手段が検出したとき
に、前記波形検出手段が前記共振回路の電圧波形
の立上がりであることを検出した場合、前記スイ
ツチング半導体のオン、オフの周波数を小さくな
るように制御し、前記波形検出手段が前記共振回
路の電圧波形の立下がりであることを検出した場
合、前記スイツチング半導体のオン、オフの周波
数を大きくなるように制御するオン、オフ制御手
段とを備えたことを特徴とするスイツチングレギ
ユレータ。
[Claims] 1. A switching regulator that includes a resonant circuit consisting of a coil and a capacitor, and a switching semiconductor for exciting this resonant circuit, and outputs a predetermined voltage by driving the switching semiconductor on and off. a waveform detection means for detecting whether a voltage waveform of the resonant circuit is rising or falling when the switching semiconductor changes from off to on; and a temperature detecting means for detecting a rise in temperature of the switching semiconductor. a detection means; an output of the temperature detection means and an output of the waveform detection means are input; and when the temperature detection means detects that the temperature of the switching semiconductor has increased, the waveform detection means detects a rise in the temperature of the resonant circuit; When detecting that the voltage waveform is rising, the on/off frequency of the switching semiconductor is controlled to be small; and when the waveform detecting means detects that the voltage waveform of the resonant circuit is falling; . A switching regulator comprising: on/off control means for controlling the on/off frequency of the switching semiconductor to be increased.
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