JPH02188630A - ガスタービンの制御装置 - Google Patents
ガスタービンの制御装置Info
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- JPH02188630A JPH02188630A JP1213138A JP21313889A JPH02188630A JP H02188630 A JPH02188630 A JP H02188630A JP 1213138 A JP1213138 A JP 1213138A JP 21313889 A JP21313889 A JP 21313889A JP H02188630 A JPH02188630 A JP H02188630A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
- F02C9/26—Control of fuel supply
- F02C9/28—Regulating systems responsive to plant or ambient parameters, e.g. temperature, pressure, rotor speed
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
- G05D1/0858—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はガスタービン機関に対する制御装置、更に具
体的に云えば、ターボシャフト又はターボプロップ・エ
ンジンに対する燃料制御装置に関する。
体的に云えば、ターボシャフト又はターボプロップ・エ
ンジンに対する燃料制御装置に関する。
発明の背景
ヘリコプタ−用に設計されたガスタービン機関では、回
転子速度を安定な動作範囲内に保つことが望ましい。例
えば、回転子を低圧タービンに取付け、回転子速度が安
定な動作範囲を越えて、タービン速度が過大になると、
破壊的な状態が起り得る。この代りに、回転子速度が安
定な動作範囲より下がると、ヘリコプタ−は揚力を失う
。回転子速度の制御は、運転者が、回転子のコレクチブ
・ピッチを変えること等により、機関の荷重を頻繁に且
つ急速に変えるヘリコプタ−の様な用途に用いられる時
は、困難になる。この荷重の変化により、典型的には「
ドループ」と呼ばれる所望の回転子速度からの偏差が起
ることがある。典型的には、制御装置は安定性を主とし
て設計されており、従ってドループに対する装置の応答
は、所望の速度に回復するのが比較的遅い。これと対照
的に、他の制御装置は回復が比較的急速になる様に設計
されているが、こう云う装置は、安定性が低いことを特
徴とし、装置の出力が共振を生じ、望ましくないトルク
の擾乱を招く。従って、ガスタービン機関の制御装置と
して、過度の不安定性を伴わずに、回転子速度を急速に
回復する制御装置を提供することが望ましい。
転子速度を安定な動作範囲内に保つことが望ましい。例
えば、回転子を低圧タービンに取付け、回転子速度が安
定な動作範囲を越えて、タービン速度が過大になると、
破壊的な状態が起り得る。この代りに、回転子速度が安
定な動作範囲より下がると、ヘリコプタ−は揚力を失う
。回転子速度の制御は、運転者が、回転子のコレクチブ
・ピッチを変えること等により、機関の荷重を頻繁に且
つ急速に変えるヘリコプタ−の様な用途に用いられる時
は、困難になる。この荷重の変化により、典型的には「
ドループ」と呼ばれる所望の回転子速度からの偏差が起
ることがある。典型的には、制御装置は安定性を主とし
て設計されており、従ってドループに対する装置の応答
は、所望の速度に回復するのが比較的遅い。これと対照
的に、他の制御装置は回復が比較的急速になる様に設計
されているが、こう云う装置は、安定性が低いことを特
徴とし、装置の出力が共振を生じ、望ましくないトルク
の擾乱を招く。従って、ガスタービン機関の制御装置と
して、過度の不安定性を伴わずに、回転子速度を急速に
回復する制御装置を提供することが望ましい。
発明の要約
ガスタービン機関の制御装置が、機関のパラメータを表
わす誤差信号を受取る手段と、誤差信号を処理して１次
燃料制御信号出力を形成する手段とを有する。誤差を処
理する手段が、誤差信号を受取る手段に結合されており
、誤差を処理する手段の出力が信号を組合せる手段に結
合される。制御装置は、要求信号を受取って処理して、
予想燃料制御信号出力を形成する手段と、誤差信号の値
に基づいて、予想燃料制御信号の値を調節する手段とを
をする。調節手段が要求信号を処理する手段に結合され
、調節手段の出力が組合せ手段に結合される。
わす誤差信号を受取る手段と、誤差信号を処理して１次
燃料制御信号出力を形成する手段とを有する。誤差を処
理する手段が、誤差信号を受取る手段に結合されており
、誤差を処理する手段の出力が信号を組合せる手段に結
合される。制御装置は、要求信号を受取って処理して、
予想燃料制御信号出力を形成する手段と、誤差信号の値
に基づいて、予想燃料制御信号の値を調節する手段とを
をする。調節手段が要求信号を処理する手段に結合され
、調節手段の出力が組合せ手段に結合される。
この発明はガスタービン機関を制御する方法をも提供す
る。この方法は、誤差信号を受取って、誤差信号を処理
して１次制御信号を形成する工程を含む。少なくとも１
つの予想要求信号をも受取り、それを処理して予想燃料
制御信号を形成する。
る。この方法は、誤差信号を受取って、誤差信号を処理
して１次制御信号を形成する工程を含む。少なくとも１
つの予想要求信号をも受取り、それを処理して予想燃料
制御信号を形成する。
予想燃料制御信号が誤差信号の値に基づいて調節され、
その後、１次燃料制御信号及び調節済み予想燃料制御信
号が組合されて、燃料要求信号となる。
その後、１次燃料制御信号及び調節済み予想燃料制御信
号が組合されて、燃料要求信号となる。
好ましい実施例の詳しい説明
第１図について説明すると、ガスタービン機関装置１０
が、出力駆動軸１４を持つターボシャフト・ガスタービ
ン機関１２を有する。駆動軸１４が歯車箱手段１６に結
合され、歯車箱手段１６が少なくとも１つのエーロフオ
イル１８に結合される。第１図では、歯車箱１６が第１
及び第２のエロフォイル１８ａ、１８ｂに夫々結合され
る。
が、出力駆動軸１４を持つターボシャフト・ガスタービ
ン機関１２を有する。駆動軸１４が歯車箱手段１６に結
合され、歯車箱手段１６が少なくとも１つのエーロフオ
イル１８に結合される。第１図では、歯車箱１６が第１
及び第２のエロフォイル１８ａ、１８ｂに夫々結合され
る。
第１のエーロフオイル１８ａは主二一ロフォイルを表わ
し、第２のエーロフォイル１８ｂはヘリコプタ−形装置
の典型としての補助エーロフォイルを表わす。燃料制御
装置２０が燃料制御弁２２を制御し、この弁が燃料の流
量を調整し、こうして出力駆動軸１４の動作を制御する
。制御装置２０は、運転者の指令、並びに制御装置２０
がそれに対して作用する信号の基となる機関のパラメー
タを表わす種々の入力２４を受取る。
し、第２のエーロフォイル１８ｂはヘリコプタ−形装置
の典型としての補助エーロフォイルを表わす。燃料制御
装置２０が燃料制御弁２２を制御し、この弁が燃料の流
量を調整し、こうして出力駆動軸１４の動作を制御する
。制御装置２０は、運転者の指令、並びに制御装置２０
がそれに対して作用する信号の基となる機関のパラメー
タを表わす種々の入力２４を受取る。
第２図では、この発明の利点を持たない制御装置が示さ
れている。この装置は出力軸の所望の速度を表わす人力
２１２を受取る差手段２１０を有する。差手段は、測定
された出力軸の速度を表わす入力信号２１４をも受取り
、所望の速度及び測定された速度の人力２１２，２１４
の間の差を表わす速度誤差信号２１６を発生する。速度
誤差信号２１６が積分器２１８に結合され、ある期間に
わたって誤差を０まで駆動する。積分器２１８の出力が
利得手段２２０に結合され、この利得手段が１次燃料制
御信号２２２を発生する。この制御信号が燃料信号加算
手段２２４に結合される。要求信号を加算する手段２３
０が、機関の所要燃料をｐ恕する助けとなる信号を受取
る。例えば、要求信号加算手段は、軸馬力要求信号２３
２及びファン入口案内翼（Ｆ Ｉ ＶＣ；）要求信号２
３４を受取るものであってよい。要求信号加算手段２３
０が処理手段２３６に結合され、これが信号を処理して
、適当な利得を加え、予想燃料制御信号２４０を形成し
、それが燃料信号加算手段２２４に結合される。燃料信
号加算手段の出力は燃料指令信号であり、これは典型的
には、機関に対する燃料の流量を制御する為、燃料制御
弁２４２の様な燃料アクチュエータに結合される。動作
について説明すると、軸馬力要求２３２及びＦ Ｉ Ｖ
Ｇ要求２３４と云う予想要求信号は、予想燃料制御信号
を形成する様に処理された後、荷重の変化に基づいて、
機関の燃料需要の表示を制御装置に供給する。
れている。この装置は出力軸の所望の速度を表わす人力
２１２を受取る差手段２１０を有する。差手段は、測定
された出力軸の速度を表わす入力信号２１４をも受取り
、所望の速度及び測定された速度の人力２１２，２１４
の間の差を表わす速度誤差信号２１６を発生する。速度
誤差信号２１６が積分器２１８に結合され、ある期間に
わたって誤差を０まで駆動する。積分器２１８の出力が
利得手段２２０に結合され、この利得手段が１次燃料制
御信号２２２を発生する。この制御信号が燃料信号加算
手段２２４に結合される。要求信号を加算する手段２３
０が、機関の所要燃料をｐ恕する助けとなる信号を受取
る。例えば、要求信号加算手段は、軸馬力要求信号２３
２及びファン入口案内翼（Ｆ Ｉ ＶＣ；）要求信号２
３４を受取るものであってよい。要求信号加算手段２３
０が処理手段２３６に結合され、これが信号を処理して
、適当な利得を加え、予想燃料制御信号２４０を形成し
、それが燃料信号加算手段２２４に結合される。燃料信
号加算手段の出力は燃料指令信号であり、これは典型的
には、機関に対する燃料の流量を制御する為、燃料制御
弁２４２の様な燃料アクチュエータに結合される。動作
について説明すると、軸馬力要求２３２及びＦ Ｉ Ｖ
Ｇ要求２３４と云う予想要求信号は、予想燃料制御信号
を形成する様に処理された後、荷重の変化に基づいて、
機関の燃料需要の表示を制御装置に供給する。
この装置は、所要燃料を予想することにより、荷重が増
加した時の速度のドループを減少する。然し、多くの機
関の用途では、機関は急速で極端な荷重の変化にさらさ
れる。そういう用途では、機関の速度を安定な動作範囲
内に保ちながら、所要燃料を予想することによって敏速
に応答する様な装置の制御を施すことは困難である。既
に、こう云う装置は典型的には、機関装置の応答を表わ
す周波数で典型的には不安定になり、その結果望ましく
ないトルクの擾乱を招く。従って、制御装置に過大なト
ルクの擾乱を招かずに、要求の変化に速やかに応答する
制御装置を提供することが望ましい。
加した時の速度のドループを減少する。然し、多くの機
関の用途では、機関は急速で極端な荷重の変化にさらさ
れる。そういう用途では、機関の速度を安定な動作範囲
内に保ちながら、所要燃料を予想することによって敏速
に応答する様な装置の制御を施すことは困難である。既
に、こう云う装置は典型的には、機関装置の応答を表わ
す周波数で典型的には不安定になり、その結果望ましく
ないトルクの擾乱を招く。従って、制御装置に過大なト
ルクの擾乱を招かずに、要求の変化に速やかに応答する
制御装置を提供することが望ましい。
第３図では、この発明の制御装置３００が、機関のパラ
メータを表わす誤差信号を受取る手段３１０と、信号を
処理して１次燃料制御信号３１４を形成する手段３１２
とを有し、この１次燃料制御信号が信号を組合せる手段
３１６に結合される。
メータを表わす誤差信号を受取る手段３１０と、信号を
処理して１次燃料制御信号３１４を形成する手段３１２
とを有し、この１次燃料制御信号が信号を組合せる手段
３１６に結合される。
制御装置３００は、軸馬力要求信号３２０及びＦＩＶＧ
要求信号３２２の様な予想要求信号を受取る手段３１８
をも持っている。要求信号を受取る手段３１ｇが、要求
信号を加算する手段３２４の入力に結合される。要求信
号を加算する手段３２４の出力が予想要求信号処理手段
３２８に結合され、この手段の出力が予想燃料制御信号
３３０を表わす。可変利得索子３５０が誤差信号を受取
る手段３１０を持っていて、誤差信号の値に基づいて、
予想燃料制御信号３３０の値を調節する出力を発生する
。可変利得索子３５０の出力及び要求信号処理手段３２
８の出力が乗算手段３５４の人力に結合される。乗算手
段３５４の出力が燃料信号を組合せる手段３１６の入力
に結合され、組合せ手段３１６の出力が燃料指令信号と
なり、これは典型的には燃料アクチュエータに接続され
る。
要求信号３２２の様な予想要求信号を受取る手段３１８
をも持っている。要求信号を受取る手段３１ｇが、要求
信号を加算する手段３２４の入力に結合される。要求信
号を加算する手段３２４の出力が予想要求信号処理手段
３２８に結合され、この手段の出力が予想燃料制御信号
３３０を表わす。可変利得索子３５０が誤差信号を受取
る手段３１０を持っていて、誤差信号の値に基づいて、
予想燃料制御信号３３０の値を調節する出力を発生する
。可変利得索子３５０の出力及び要求信号処理手段３２
８の出力が乗算手段３５４の人力に結合される。乗算手
段３５４の出力が燃料信号を組合せる手段３１６の入力
に結合され、組合せ手段３１６の出力が燃料指令信号と
なり、これは典型的には燃料アクチュエータに接続され
る。
誤差信号を受取る手段３１０は、電気信号又は機械的な
信号の何れかを受取る任意の手段であってよい。然し、
受取る手段が、電子制御信号を受取る様になっているデ
ィジタル電子制御（ＤＥＣ）装置の入力ポートであるこ
とが好ましい。典型的には、誤差信号は速度誤差信号で
ある。然し、機関圧力比信号の様なこの他の誤差信号も
同じ様に使うことが出来る。誤差信号は、周知の方法に
よって発生される。典型的には、所望の速度を表わす入
力信号を受取り、機関のセンサから得られた７ＩＰ１定
された出力速度の信号を減算する差手段を利用する。誤
差信号を処理して１次燃料制御信号３１４を形成する手
段３１２は、典型的には周知のアルゴリズムであり、例
えば ｋ （Ｔ＋ ｓ＋１） （Ｔｚｓ＋１） である。こへでｋは信号を所望のレベルに調節する為の
乗数又は利得関数であり、Ｓは複素数周波数変数であり
、Ｔ１及びＴ２は、種々の人力に対する制御装置の応答
を記述するのに使われるラブラース方程式によって表わ
される時定数である。
信号の何れかを受取る任意の手段であってよい。然し、
受取る手段が、電子制御信号を受取る様になっているデ
ィジタル電子制御（ＤＥＣ）装置の入力ポートであるこ
とが好ましい。典型的には、誤差信号は速度誤差信号で
ある。然し、機関圧力比信号の様なこの他の誤差信号も
同じ様に使うことが出来る。誤差信号は、周知の方法に
よって発生される。典型的には、所望の速度を表わす入
力信号を受取り、機関のセンサから得られた７ＩＰ１定
された出力速度の信号を減算する差手段を利用する。誤
差信号を処理して１次燃料制御信号３１４を形成する手
段３１２は、典型的には周知のアルゴリズムであり、例
えば ｋ （Ｔ＋ ｓ＋１） （Ｔｚｓ＋１） である。こへでｋは信号を所望のレベルに調節する為の
乗数又は利得関数であり、Ｓは複素数周波数変数であり
、Ｔ１及びＴ２は、種々の人力に対する制御装置の応答
を記述するのに使われるラブラース方程式によって表わ
される時定数である。
予想要求信号を受取る手段３１８は、典型的にはＤＥＣ
の１つ又は更に多くの人力ボートであり、処理する手段
は標準的なソフトウェア方式を用いてＤＥＣ装置内に構
成される。これは伝達関数ｋｓ／（Ｔｓ＋１）を持つこ
とが好ましい。こ＼でｋは利得関数であり、Ｓは複素数
周波数変数であり、Ｔは時定数である。軸馬力要求及び
ＦＩＶＧ要求が予想入力として考えられる２つに過ぎな
い。
の１つ又は更に多くの人力ボートであり、処理する手段
は標準的なソフトウェア方式を用いてＤＥＣ装置内に構
成される。これは伝達関数ｋｓ／（Ｔｓ＋１）を持つこ
とが好ましい。こ＼でｋは利得関数であり、Ｓは複素数
周波数変数であり、Ｔは時定数である。軸馬力要求及び
ＦＩＶＧ要求が予想入力として考えられる２つに過ぎな
い。
単独又は多重のこの他の入力も、この発明の範囲内で考
えられる。予想処理手段３２８、可変利得素子３５０及
び乗算手段３５４は、標準的な方式によりＤＥＣ装置に
よって構成することが好ましい。典型的には、可変利得
素子は、その間に可変関数を配置した１又は０の一定の
出力を持っている。例えば、第３図に示す様に、１及び
０の出力の間に傾斜関数を配置する。可変利得素子３５
０の出力が、制御装置の所望の出力に基づいて異なる結
果を持つ様なこの他の多数の関数を用いることが出来る
ことを承知されたい。信号を組合せる手段３１６は、１
次燃料信号３１４及び調節済み予想燃料信号３３０を平
均するか、或いは更に好ましくは加算する手段で構成す
ることが好ましく、好ましくはＤＥＣ装置内の電子方式
によって構成する。二重コイル・トルク・モータの様な
この他の組合せ手段もこの発明に同じ様に用いることが
出来る。
えられる。予想処理手段３２８、可変利得素子３５０及
び乗算手段３５４は、標準的な方式によりＤＥＣ装置に
よって構成することが好ましい。典型的には、可変利得
素子は、その間に可変関数を配置した１又は０の一定の
出力を持っている。例えば、第３図に示す様に、１及び
０の出力の間に傾斜関数を配置する。可変利得素子３５
０の出力が、制御装置の所望の出力に基づいて異なる結
果を持つ様なこの他の多数の関数を用いることが出来る
ことを承知されたい。信号を組合せる手段３１６は、１
次燃料信号３１４及び調節済み予想燃料信号３３０を平
均するか、或いは更に好ましくは加算する手段で構成す
ることが好ましく、好ましくはＤＥＣ装置内の電子方式
によって構成する。二重コイル・トルク・モータの様な
この他の組合せ手段もこの発明に同じ様に用いることが
出来る。
動作について説明すると、誤差を受取る手段３１０が機
関の状態変化の誤差信号を受取る。次に処理手段３１２
が標準的な方式を用いて信号を処理し、１次燃料制御信
号３１４を形成する。予想制御信号を受取る手段３１８
が、予想要求信号を受取って、信号が要求信号加算手段
３２４によって組合される。この出力が予想信号処理手
段３２８によって処理されて、予想燃料信号３３０とな
る。可変利得素子３５０及び乗算手段３５４が、誤差信
号を受取る手段３１０が受取った値に基づいて、予想燃
料信号を調節する手段として作用する。第３図に示す様
に、可変利得素子３５０は典型的には非直線関数であり
、２つの安定な動作領域によって囲まれた不安定な動作
領域を有する。
関の状態変化の誤差信号を受取る。次に処理手段３１２
が標準的な方式を用いて信号を処理し、１次燃料制御信
号３１４を形成する。予想制御信号を受取る手段３１８
が、予想要求信号を受取って、信号が要求信号加算手段
３２４によって組合される。この出力が予想信号処理手
段３２８によって処理されて、予想燃料信号３３０とな
る。可変利得素子３５０及び乗算手段３５４が、誤差信
号を受取る手段３１０が受取った値に基づいて、予想燃
料信号を調節する手段として作用する。第３図に示す様
に、可変利得素子３５０は典型的には非直線関数であり
、２つの安定な動作領域によって囲まれた不安定な動作
領域を有する。
一方の安定な動作領域は可変利得素子の出力が１であり
、この場合予想燃料信号に対する調節の値はＯである。
、この場合予想燃料信号に対する調節の値はＯである。
可変利得素子の出力が０である時、第２の安定な動作領
域が生じ、従って、誤差信号が予想要求信号の全ての影
響を除去する調速機として作用する。例えば、第３図で
、誤差信号が速度誤差であって、速度誤差の値が点Ｂに
於ける値より大きい場合、これは過小速度の場合がそう
であるが、利得素子の出力は１であり、予想燃料制御信
号が燃料信号に対して一杯の効果を持って、機関速度を
速やかに所望の範囲に持って来る。速度誤差の値が、超
過速度の場合の様に、点Ａに於ける値より小さい場合、
利得素子の出力は０であり、予想燃料制御信号は燃料制
御信号に対して何の効果も持たない。点Ａ及びＢの間で
は、制御装置は不安定領域で動作し、機関が過小速度の
状態、即ち点Ｂに近付きつ−あることを速度誤差が示す
時、利得素子の出力の値が大きければ大きい程、予想燃
料制御信号の効果も大きい。更に、機関が超過速度の状
況に近ければ近い程、利得素子の出力は小さくなり、予
想燃料制御信号が燃料指令信号に与える影響も小さくな
る。従って、所定のガスタービン機関装置の用途で、考
えられる馬力及びＦＩＶＧの全ての過渡状態に対して予
想アルゴリズムを適用しようとする時、他の装置では、
予想燃料制御信号の効果を最小限にするか或いはなくす
ように強制されることがある。この装置は、危険な超過
速度又は過小速度の状態がガスタービン機関で起らない
様に制御装置が保証する能力を持つ様にしながら、予想
燃料要求信号の効果を最大にする。
域が生じ、従って、誤差信号が予想要求信号の全ての影
響を除去する調速機として作用する。例えば、第３図で
、誤差信号が速度誤差であって、速度誤差の値が点Ｂに
於ける値より大きい場合、これは過小速度の場合がそう
であるが、利得素子の出力は１であり、予想燃料制御信
号が燃料信号に対して一杯の効果を持って、機関速度を
速やかに所望の範囲に持って来る。速度誤差の値が、超
過速度の場合の様に、点Ａに於ける値より小さい場合、
利得素子の出力は０であり、予想燃料制御信号は燃料制
御信号に対して何の効果も持たない。点Ａ及びＢの間で
は、制御装置は不安定領域で動作し、機関が過小速度の
状態、即ち点Ｂに近付きつ−あることを速度誤差が示す
時、利得素子の出力の値が大きければ大きい程、予想燃
料制御信号の効果も大きい。更に、機関が超過速度の状
況に近ければ近い程、利得素子の出力は小さくなり、予
想燃料制御信号が燃料指令信号に与える影響も小さくな
る。従って、所定のガスタービン機関装置の用途で、考
えられる馬力及びＦＩＶＧの全ての過渡状態に対して予
想アルゴリズムを適用しようとする時、他の装置では、
予想燃料制御信号の効果を最小限にするか或いはなくす
ように強制されることがある。この装置は、危険な超過
速度又は過小速度の状態がガスタービン機関で起らない
様に制御装置が保証する能力を持つ様にしながら、予想
燃料要求信号の効果を最大にする。
この発明の考えを制御装置３００について説明したが、
この考えは可変利得素子内にこの他の関数を用い、１次
制御信号及び予想制御信号の両方を処理するのにこの他
の手段を用いる様なこの他の制御装置にも応用し得るこ
とを承知されたい。
この考えは可変利得素子内にこの他の関数を用い、１次
制御信号及び予想制御信号の両方を処理するのにこの他
の手段を用いる様なこの他の制御装置にも応用し得るこ
とを承知されたい。
第１図はこの発明を用いることが出来るガスタービン機
関の略図、 第２図は制御装置のブロック図、 第３図のこの発明の１形式の制御装置のブロック図であ
る。 主な符号の説明 ３１０：受取る手段 ３１２：処理手段 ３１６；組合せる手段 ３１８：要求信号を受取る手段 ３２８：予想処理手段 ３５０：：ｉｓ節手段 争２（内芥に変更なＬ） 手続補正書（ハ） １゜ 事件の表示 平成１年特許願第２１３１３８号 ２、発明の名称 ガスタービンの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人名 称 ゼネ
ラル・エレクトリックφカンバニイ４、代理 住所 人 〒１０７東京都港区赤坂１丁目１４番１４号第３５興和
ビル ４階 日本ゼネラル・エレクトリック株式会社・極東特許部内
電話（５８ｇ）５２００−５２０７ 平成１年１１月１３日（発送日：平成１年１１月２８日
）６゜ 補正の対象 図面
関の略図、 第２図は制御装置のブロック図、 第３図のこの発明の１形式の制御装置のブロック図であ
る。 主な符号の説明 ３１０：受取る手段 ３１２：処理手段 ３１６；組合せる手段 ３１８：要求信号を受取る手段 ３２８：予想処理手段 ３５０：：ｉｓ節手段 争２（内芥に変更なＬ） 手続補正書（ハ） １゜ 事件の表示 平成１年特許願第２１３１３８号 ２、発明の名称 ガスタービンの制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人名 称 ゼネ
ラル・エレクトリックφカンバニイ４、代理 住所 人 〒１０７東京都港区赤坂１丁目１４番１４号第３５興和
ビル ４階 日本ゼネラル・エレクトリック株式会社・極東特許部内
電話（５８ｇ）５２００−５２０７ 平成１年１１月１３日（発送日：平成１年１１月２８日
）６゜ 補正の対象 図面
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、機関のパラメータを表わす誤差信号を受取る手段と
、 該誤差信号を受取る手段に結合されると共に、その出力
が信号を組合せる手段に結合されていて、誤差信号を処
理して１次燃料制御信号出力を形成する手段と、 要求信号を受取ると共に処理して、予想燃料制御信号出
力を形成する手段と、 該要求信号を処理する手段に結合されると共に、当該調
節手段の出力が前記組合せ手段に結合されていて、前記
誤差信号の値に基づいて前記予想燃料制御信号の値を調
節する手段とを有するガスタービン機関の制御装置。 ２、前記誤差信号が速度誤差信号である請求項１記載の
制御装置。 ３、前記ガスタービン機関がヘリコプターに用いられる
ターボシャフト・エンジンである請求項１記載の制御装
置。 ４、前記予想燃料制御信号を調節する手段が、前記誤差
信号を受取って、該誤差信号の値に基づく出力を発生す
る手段を有する可変利得素子と、該可変利得素子及び前
記要求信号を処理する手段の出力を乗算して調節済み予
想燃料制御信号を形成する手段とで構成されている請求
項１記載の制御装置。 ５、前記可変利得素子の出力範囲が０乃至１である請求
項４記載の制御装置。 ６、前記可変利得素子が０及び１の出力の間にある傾斜
関数である請求項５記載の制御装置。 ７、前記可変利得素子が、機関の超過速度の間は０の出
力を持つと共に、機関の過小速度の間は１の出力を持つ
請求項５記載の制御装置。 ８、前記予想燃料制御信号を調節する手段が、機関の超
過速度の間は、前記予想制御信号の効果を最小にすると
共に、機関の過小速度の間は、前記予想制御信号の効果
を最大にする手段を有する請求項１記載の制御装置。 ９、誤差信号を受取ると共に、該誤差信号を処理して１
次制御信号を形成し、 少なくとも１つの予想要求信号を受取り、該信号を処理
して予想燃料制御信号を形成し、 誤差信号の値に基づいて予想燃料制御信号の値を調節し
、 １次燃料制御信号及び調節済み予想燃料制御信号を組合
せて燃料指令信号を形成する工程を含むガスタービン機
関を制御する方法。 １０、１次燃料制御信号及び調節済み予想燃料制御信号
を組合せる工程が、該信号の値を加算する工程を含む請
求項９記載の方法。 １１、前記１次燃料制御信号及び調節済み予想燃料制御
信号を組合せる工程が、該信号の値を平均する工程を含
む請求項９記載の方法。 １２、少なくとも１つの予想要求信号を受取る工程が、
馬力要求信号及びファン入口案内翼要求信号を受取るこ
とを含む請求項９記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US287,231 | 1988-12-21 | ||
| US07/287,231 US4993221A (en) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | Gas turbine engine control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02188630A true JPH02188630A (ja) | 1990-07-24 |
| JP2755713B2 JP2755713B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=23101996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213138A Expired - Fee Related JP2755713B2 (ja) | 1988-12-21 | 1989-08-21 | ガスタービンの制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4993221A (ja) |
| JP (1) | JP2755713B2 (ja) |
| DE (1) | DE3926707C2 (ja) |
| FR (1) | FR2640690B1 (ja) |
| GB (1) | GB2226430B (ja) |
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- 1989-08-18 FR FR898911037A patent/FR2640690B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-18 GB GB8918922A patent/GB2226430B/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-21 JP JP1213138A patent/JP2755713B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2755713B2 (ja) | 1998-05-25 |
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