JPH02185860A - Steering transmission gear - Google Patents
Steering transmission gearInfo
- Publication number
- JPH02185860A JPH02185860A JP1307821A JP30782189A JPH02185860A JP H02185860 A JPH02185860 A JP H02185860A JP 1307821 A JP1307821 A JP 1307821A JP 30782189 A JP30782189 A JP 30782189A JP H02185860 A JPH02185860 A JP H02185860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- steering shaft
- angle
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 37
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車の操舵される車輪、特に乗用自動車の
後輪のためのステアリング伝動装置であって、操舵軸と
車輪を調整する操舵レバーとが設けられている形式のも
のに関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a steering transmission device for steered wheels of an automobile, particularly rear wheels of a passenger automobile, and a steering lever for adjusting the steering shaft and the wheels. Relating to a format in which
［従来の技術］
上記形式のステアリング伝動装置はすでに公知である（
ＤＥ−ＡＳ第１６ ０５ ９１１号明細書）。公知のス
テアリング伝動装置は通常、自動車の、操舵可能な前輪
のために設けられている。しかし最近では、前輪ステア
リング装置の他に後輪ステアリング装置を有する自動車
も製造されている。後輪ステアリング装置によって、自
動車が所定の走行状態においてより良好に操舵される。[Prior Art] The above-mentioned type of steering transmission device is already known (
DE-AS 16 05 911). Known steering transmissions are usually provided for the steerable front wheels of motor vehicles. However, recently, automobiles having rear wheel steering devices in addition to front wheel steering devices have been manufactured. The rear wheel steering device allows the motor vehicle to be better steered in certain driving conditions.
後輪のためのステアリング伝動装置として、すでに以下
のものが公知である：即ち、イ）減速装置及び電動装置
を備えたステアリングギヤラック伝動装置、
口）スピンドル又はスピンドルナツトから成る電動装置
を備えた玉軸受は形ステアリング伝動装置及び
ハ）極めて複雑な構成の完全に機械的な後輪軸ステアリ
ング伝動装置である。The following are already known as steering transmissions for the rear wheels: a) Steering gear rack transmission with a reduction gear and an electric device; and (1) A steering gear rack transmission with an electric device consisting of a spindle or a spindle nut. The ball bearing is a type steering transmission and c) a fully mechanical rear axle steering transmission with extremely complex construction.
［発明が解決しようとする課題］
本発明の課題は、はじめに述べた形式のステアリング伝
動装置の構成を極めて簡単にすることにある。[Problem to be Solved by the Invention] An object of the present invention is to extremely simplify the structure of the steering transmission device of the type mentioned at the beginning.
［課題を解決するための手段］
上記課題は、本発明によればはじめに述べた形式のステ
アリング伝動装置において、操舵軸の軸線に対して傾斜
した軸線を有するリングが、揺動軸受けとして操舵軸上
に取付けられており、有利には玉軸受けの間に配置され
た操舵レバーが、揺動軸受は上に支承されていることに
よって解決されている。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, in the steering transmission device of the type described at the beginning, a ring having an axis inclined with respect to the axis of the steering shaft is used as a swing bearing on the steering shaft. The steering lever is mounted on the steering lever, which is preferably arranged between ball bearings, and the swing bearing is mounted on top of the steering lever.
［作用及び効果］
上記手段によれば、回転運動が極めて容易にほぼ長手方
向の運動へ変換される。この場合、操舵軸が約９０°回
転すると、操舵レバーが約ｌＯ°〜２０°の角度を与え
られる。[Operations and Effects] According to the above means, rotational motion is very easily converted into substantially longitudinal motion. In this case, when the steering shaft rotates about 90 degrees, the steering lever is given an angle of about 10 degrees to 20 degrees.
本発明のさらに有利な構成は、請求項２以下に記載され
た通りである。例えば請求項３に記載の構成によれば、
揺動軸受けが電動モータによって駆動可能であり、かつ
、請求項４に記載の構成によれば、減速歯車装置によっ
ても駆動可能である。この場合、電動モータの回転は、
例えば２段階式に約ｌ／２０に減速される。Further advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims. For example, according to the configuration according to claim 3,
The oscillating bearing can be driven by an electric motor and, according to the configuration according to claim 4, also by a reduction gear. In this case, the rotation of the electric motor is
For example, the speed is reduced to approximately 1/20 in two stages.
請求項５によればさらに有利には、前輪ステアリング装
置のステアリングホイールのステアリングコラムが回転
するとことによって、操舵軸が機械的に直接に駆動され
る。ステアリング伝動装置のこのような機械的な駆動は
、極めて容易であり、かつコスト的に有利である。According to claim 5, it is further advantageous that the steering shaft is mechanically driven directly by rotation of the steering column of the steering wheel of the front wheel steering device. Such a mechanical drive of the steering transmission is extremely simple and cost-effective.
さらに請求・項６から８までの記載により得られる利点
は、揺動軸受けの揺動角が大きな範囲、例えば０６〜２
０°の範囲で変化可能なことにある。その結果、操舵レ
バーの最大旋回角が容易に変化させられる。Furthermore, the advantages obtained by the descriptions of claims 6 to 8 are such that the swing angle of the swing bearing is in a large range, for example, 06 to 2.
The reason is that it can be changed within a range of 0°. As a result, the maximum turning angle of the steering lever can be easily changed.
［実施例］ 次に図示の実施例につき本発明を説明する。[Example] The invention will now be explained with reference to the illustrated embodiment.
操舵軸１が２つの玉軸受け２及び３によって回転可能に
支承されている。操舵軸ｌの一端部には歯車４が配置さ
れており、歯車４はピニオン５とかみ合っている。ピニ
オン５が補助軸６に配置されており、補助軸６は操舵軸
ｌと同様に、２つの玉軸受け７及び８によって回転可能
に支承されている。歯車９が補助軸６に支持されており
、かつ軸１１のピニオンＩＯとかみ合っている。電動モ
ータ１２の回転数をほぼｌ／２０に減速させる、２段階
式の減速歯車装置１３が、上記部材４〜ＩＯによって形
成されている。A steering shaft 1 is rotatably supported by two ball bearings 2 and 3. A gear 4 is disposed at one end of the steering shaft l, and the gear 4 meshes with a pinion 5. A pinion 5 is arranged on an auxiliary shaft 6, which, like the steering shaft l, is rotatably supported by two ball bearings 7 and 8. A gear 9 is supported on the auxiliary shaft 6 and meshes with a pinion IO of the shaft 11. A two-stage reduction gear device 13 that reduces the rotation speed of the electric motor 12 to approximately 1/20 is formed by the members 4 to IO.
別個の電動モータ１２を備えた減速歯車装置１３の代わ
りに、前輪軸のステアリング伝動装置と直接かつ機械的
に結合された傘歯車１４によって、操舵軸ｌを駆動させ
ること、もできる。Instead of the reduction gearing 13 with a separate electric motor 12, it is also possible to drive the steering axle l by a bevel gear 14 which is directly and mechanically connected to the steering transmission of the front axle.
この場合、前輪の操舵操作と後輪の操舵操作とは互いに
連動されている。In this case, the front wheel steering operation and the rear wheel steering operation are linked to each other.
揺動軸受け１５が操舵軸ｌ上に取付けられており、揺動
軸受け１５の軸線は操舵軸ｌの軸線に対して約ｌＯ〜１
５″傾斜している。揺動軸受け１５は支持リング１６を
有している。支持リング１６は直接かつ回転不能に操舵
軸ｌ上に差しはめられており、かつ互いに間隔を置いた
２つの玉軸受け１７及び１８を支持している。A rocking bearing 15 is mounted on the steering shaft l, and the axis of the rocking bearing 15 is approximately lO~1 with respect to the axis of the steering shaft l.
5" inclined. The rocker bearing 15 has a support ring 16 which is directly and non-rotatably inserted on the steering axis l and which has two balls spaced apart from each other. It supports bearings 17 and 18.
これらの玉軸受け１７及び１８は操舵レバー１９の孔２
０内にはめ込まれており、それによって、操舵レバー１
９を支承している。操舵レバー１９は玉継手２１を有し
ており、玉継手２１は操舵ロッドを介して、図示されて
いない自動車の後輪を操舵するのに役立っている。These ball bearings 17 and 18 are connected to the hole 2 of the steering lever 19.
0, thereby allowing the steering lever 1 to
Supports 9. The steering lever 19 has a ball joint 21, which serves to steer the rear wheels of the motor vehicle (not shown) via a steering rod.
符号２２で示されたスラスト軸受けによって、操舵レバ
ー１９がその揺動運動時に、支持リング１６の軸線を中
心として回転することは阻止される。A thrust bearing, designated 22, prevents the steering lever 19 from rotating about the axis of the support ring 16 during its oscillating movement.
第２図かられかるように、操舵軸ｌが回転すると、操舵
レバー１９はほぼ正弦曲線を描くように往復運動する。As can be seen from FIG. 2, when the steering shaft 1 rotates, the steering lever 19 reciprocates in a substantially sinusoidal manner.
操舵軸１が９０°回転すると、操舵レバー１９は１５ｍ
＋ｍの行程、即ちその全行程を行う（第２図参照）。特
に前輪ステアリング伝動装置と後輪ステアリング伝動装
置とが機械的に結合されていると、第３図に示すような
曲線が得られる。第３図かられかるようにステアリング
ホイールが９０°回転すると、前輪は１５″、後輪は５
°操舵される。この場合、ステアリングコラムの回転角
と操舵軸の回転角との伝達比は約２＝１にしなければな
らない。When the steering shaft 1 rotates 90 degrees, the steering lever 19 moves 15 m.
+m stroke, ie, the entire stroke (see Figure 2). In particular, if the front wheel steering transmission and the rear wheel steering transmission are mechanically coupled, a curve as shown in FIG. 3 is obtained. As shown in Figure 3, when the steering wheel rotates 90 degrees, the front wheels are 15" and the rear wheels are 5".
°Be steered. In this case, the transmission ratio between the rotation angle of the steering column and the rotation angle of the steering shaft must be approximately 2=1.
操舵運動が小さい場合には、後輪が前輪と同方向に操舵
される。これによって、走行安定性が高められる。If the steering movement is small, the rear wheels are steered in the same direction as the front wheels. This improves running stability.
ステアリングホイールの回転角は９０°を越えると、後
輪を操舵するための揺動軸受けの作用によって減少する
ようになる。ステアリングホイールが１８０’回転する
と、後輪は０の位置に操舵される。ステアリングホイー
ルがさらに回転すると、後輪は他の方向、即ち前輪とは
反対方向に操舵される。それによって旋回半径が小さく
なる。When the rotation angle of the steering wheel exceeds 90 degrees, it begins to decrease due to the action of the swing bearing for steering the rear wheels. When the steering wheel rotates 180', the rear wheels are steered to the zero position. Further rotation of the steering wheel causes the rear wheels to be steered in the other direction, ie in the opposite direction to the front wheels. This reduces the turning radius.
その結果有利には、駐車を行うさいには通常そうである
ように、ステアリングホイールの旋回角が比較的大きな
場合に、後輪が駐車補助部として役立つ。As a result, the rear wheels advantageously serve as a parking aid when the steering wheel has a relatively large turning angle, as is usually the case when parking.
しかし本発明によれば、他のどんな角度位置も得ること
ができると共に、前輪ステアリング伝動装置にどのよう
にも依存することができる。さらに別個の電動モータ駆
動装置によって、操舵レバー１９にあらゆる特別な運動
も行わせることができる。それによって、操舵レバーｌ
９によって操舵される車輪をいつでも制御することがで
きる。However, according to the invention any other angular position can be obtained and any dependence on the front wheel steering transmission can be made. Furthermore, any special movements of the steering lever 19 can also be effected by means of a separate electric motor drive. Thereby, the steering lever l
The wheels steered by 9 can be controlled at any time.
操舵軸ｌの回転角が例えば約５°〜１０”程に小さい場
合には、操舵軸１の運動と操舵レバー１９の運動との関
係を示す特性曲線はほぼ直線になる。If the angle of rotation of the steering shaft 1 is small, for example about 5 DEG to 10", the characteristic curve showing the relationship between the movement of the steering shaft 1 and the movement of the steering lever 19 is approximately a straight line.
減速歯車装置１３を使用すると、技術的な費用を充分に
かけない場合には十分の数）の遊びが生じる。本発明に
よればこのような遊びは、操舵レバー１９の運動が操舵
軸ｌに対してわずかに減速されることによって、著しく
減少される。The use of the reduction gearing 13 results in a considerable amount of play without requiring significant technical outlay. According to the invention, such play is significantly reduced in that the movement of the steering lever 19 is slightly slowed down relative to the steering axis l.
さらに、電動モータ１２が自動車の各電子制御装置に接
続されており、それによって制御されている。Further, the electric motor 12 is connected to and controlled by each electronic control unit of the vehicle.
揺動軸受け１５の揺動運動の大きさを変えるために、第
４図による構成が提案される。In order to vary the magnitude of the oscillating movement of the oscillating bearing 15, the arrangement according to FIG. 4 is proposed.
第４図かられかるように、揺動軸受け２５の支持リング
は２つに分割されている。この支持リングは２つのリン
グ２６及び２７から形成されており、これらのリング２
６．２７は相対的に回転可能である。その結果、操舵軸
２８と揺動軸受け２５との角度が変化させられる。この
ための適当な装置は内歯列２９を有している。As can be seen from FIG. 4, the support ring of the swing bearing 25 is divided into two parts. This support ring is formed from two rings 26 and 27, these rings 2
6.27 is relatively rotatable. As a result, the angle between the steering shaft 28 and the swing bearing 25 is changed. A suitable device for this purpose has an internal toothing 29.
傘歯車３０が内歯列２９とかみ合っており、かつ操舵軸
２８上に同軸的に取付けられている。A bevel gear 30 meshes with the internal toothing 29 and is coaxially mounted on the steering shaft 28.
操舵軸２８上にはスリーブ３１が差しはめられており、
スリーブ３１は傘歯車３０を支持しており、かつ玉軸受
け３２によって支承されている。A sleeve 31 is inserted onto the steering shaft 28,
The sleeve 31 supports the bevel gear 30 and is supported by a ball bearing 32.
第５図かられかるように、十字に交差するスリット３３
もしくは３４が、それぞれ操舵軸２８及びスリーブ３１
に形成されている。直径方向に配置されたピン３５が、
スリット３３及び３４と協働しており、かつ操舵軸２８
及びスリーブ３１に対して同軸的なスライダ３６によっ
て支持されている。As shown in Figure 5, the slits 33 intersect in a criss-cross pattern.
Or 34 is the steering shaft 28 and the sleeve 31, respectively.
is formed. The pins 35 arranged in the diametrical direction are
It cooperates with the slits 33 and 34, and the steering shaft 28
and is supported by a slider 36 coaxial with the sleeve 31.
リング２６．２７を相対的に回転させるための装置が、
上記の部材２９〜３６によって形成されている。操舵軸
２８に対する揺動軸受け２５の角度が、上記装置２９〜
３６によって００〜２０’まで変化せしめられ、その結
果、種種異なる必要性、例えば自動車の速度に適合され
る。A device for relatively rotating the rings 26, 27,
It is formed by the members 29 to 36 described above. The angle of the swing bearing 25 with respect to the steering shaft 28 is
36 from 00 to 20', so that it is adapted to different needs, for example the speed of a motor vehicle.
第６図には、ステアリング伝動装置のさらに別の実施例
が示°されている。この場合、２つの玉軸受け１７及び
１８の代わりに、スピンドル形玉軸受け４０が使用され
る。スピンドル形玉軸受け４０は直線的に運動しており
、かつ衝撃なく配置されている。このような構成によっ
て「逆位相」に転舵したさいの前輪に対する後輪の最大
蛇角が、「同位相」に転舵したさいの前輪に対する後輪
の最大蛇角よりも大きくなる。直線走行時に「同位相」
に転舵した場合には、小さな舵角しか必要ではない。FIG. 6 shows a further embodiment of the steering transmission. In this case, instead of the two ball bearings 17 and 18, a spindle-shaped ball bearing 40 is used. The spindle ball bearing 40 moves linearly and is arranged without impact. With such a configuration, the maximum angle of rear wheels relative to the front wheels when the wheels are steered in "opposite phase" is larger than the maximum angle between the rear wheels relative to the front wheels when steered in "in phase". "Same phase" when driving in a straight line
Only a small rudder angle is required when the steering wheel is turned to .
第７図では、舵角（左側には前輪の舵角、右側には後輪
の舵角）が縦座標に示されており、回転数（上側には操
舵軸の回転数、下側にはステアリングホイールの回転数
）が横座標に示されている。In Figure 7, the steering angle (on the left is the steering angle of the front wheels, on the right is the steering angle of the rear wheels) is shown on the ordinate, and the rotation speed (on the top is the rotation speed of the steering shaft, on the bottom is the steering angle of the rear wheels). The number of rotations of the steering wheel) is shown on the abscissa.
第７図による曲線かられかるように、スピンドル形玉軸
受け４０により得られる直線４２が、揺動軸受け１５に
より得られる舵角を示すほぼ正弦曲線４１に重ねられて
いる。上記スピンドル形玉軸受け４０はより容易な構成
ではウオームギヤであってもよい。合成曲線４３は、揺
動軸受けの運動とスピンドル形玉軸受けの運動との合成
によって得られる、後輪の舵角を示す曲線である。As can be seen from the curves according to FIG. 7, a straight line 42 obtained by the spindle ball bearing 40 is superimposed on an approximately sinusoidal curve 41 indicating the steering angle obtained by the oscillating bearing 15. The spindle ball bearing 40 may be a worm gear in a simpler configuration. The composite curve 43 is a curve indicating the steering angle of the rear wheels obtained by combining the motion of the rocking bearing and the motion of the spindle ball bearing.
図面は本発明によるステアリング伝動装置の複数の実施
例を示すもので、
第１図は第１実施例のステアリング伝動装置の概略図、
第２因は操舵レバーの行程と操舵軸の回転角との関係を
示す曲線図、第３図は前輪舵角及び後輪舵角とステアリ
ングホイールの回転角との関係を示す曲線図、第４図は
第２実施例のステアリング伝動装置の概略図、第５図は
第４図によるステアリング伝動装置の一部分図、第６図
は第３実施例のステアリング伝動装置の概略図、第７図
は第６図による構成部材の関係を示す曲線図である。
ｌ・・・操舵軸、２，３・・・玉軸受け、４・・・歯車
、５・・・ピニオン、６・・・補助軸、７，８・・・玉
軸受け９・・・歯車、ｌＯ・・・ピニオン、ｌｌ・・・
軸、１２・・・電動モータ、１３・・・減速歯車装置、
１４・・・傘歯車、１５・・・揺動軸受け、１６・・・
支持リング、１７．１８・・・玉軸受け、１９・・・操
舵レバー ２０・・・孔、２１・・・玉継手、２２・・
・スラスト軸受け２５・・・揺動軸受け、２６．２７・
・・リング、２８・・・操舵軸、２９・・・内歯列、３
０・・・傘歯車、３１・・・スリーブ、３２・・・玉軸
受け、３３．３４・・・スリット、３５・・・ビン、３
６・・・スライダ、４０・・・スピンドル形玉軸受け、
４１・・・揺動軸受けにより得られる舵角を示す曲線、
４２・・・スピンドル形玉軸受けにより得られる舵角を
示す直線、４３・・・揺動軸受けとスピンドル形玉軸受
けとにより得られる後輪の舵角を示す合成曲線１９・操
舵レパThe drawings show a plurality of embodiments of the steering transmission device according to the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram of the steering transmission device of the first embodiment;
The second factor is a curve diagram showing the relationship between the stroke of the steering lever and the rotation angle of the steering shaft. Figure 3 is a curve diagram showing the relationship between the front wheel steering angle, the rear wheel steering angle, and the rotation angle of the steering wheel. The figure is a schematic diagram of the steering transmission device of the second embodiment, FIG. 5 is a partial view of the steering transmission device according to FIG. 4, FIG. 6 is a schematic diagram of the steering transmission device of the third embodiment, and FIG. FIG. 6 is a curve diagram showing the relationship of the constituent members according to FIG. 6; l... Steering shaft, 2, 3... Ball bearing, 4... Gear, 5... Pinion, 6... Auxiliary shaft, 7, 8... Ball bearing 9... Gear, lO ...Pinion, ll...
Shaft, 12... electric motor, 13... reduction gear device,
14... Bevel gear, 15... Swing bearing, 16...
Support ring, 17.18... Ball bearing, 19... Steering lever 20... Hole, 21... Ball joint, 22...
・Thrust bearing 25...swing bearing, 26.27・
... Ring, 28 ... Steering shaft, 29 ... Internal tooth row, 3
0...Bevel gear, 31...Sleeve, 32...Ball bearing, 33.34...Slit, 35...Bin, 3
6...Slider, 40...Spindle type ball bearing,
41...Curve showing the steering angle obtained by the swing bearing,
42... Straight line showing the steering angle obtained by the spindle type ball bearing, 43... Composite curve 19 showing the steering angle of the rear wheel obtained by the rocking bearing and the spindle type ball bearing.
Claims (1)
装置であって、操舵軸と車輪を調整する操舵レバーとが
設けられている形式のものにおいて、操舵軸（１、２８
）の軸線に対して傾斜した軸線を有するリングが、揺動
軸受け（１５、２５）として操舵軸（１、２８）上に取
付けられており、操舵レバー（１９）が揺動軸受け（１
５、２５）上に支承されていることを特徴とするステア
リング伝動装置。 ２、操舵レバー（１９）の回転がスラスト軸受け（２２
）によって阻止されていることを特徴とする請求項１記
載のステアリング伝動装置。 ３、操舵軸（１）が電動モータ（１２）によって駆動さ
れ得ることを特徴とする請求項１又は２記載のステアリ
ング伝動装置。 ４、操舵軸（１）が減速歯車装置（１３）によって駆動
され得ることを特徴とする請求項１から３までのいずれ
か１項記載のステアリング伝動装置。 ５、請求項１から４までのいずれか１項記載の自動車の
操舵される後輪のためのステアリング伝動装置であって
、操舵軸（１）が、前輪軸のステアリングホィールのス
テアリングスピンドルと直接に結合されていることを特
徴とするステアリング伝動装置。 ６、揺動軸受け（２５）を成すリングが、２つのリング
（２６、２７）から形成されており、操舵軸（２８）と
外側のリング（２７）との角度を変化させるために、上
記リング（２６、２７）が相対的に回転させられること
を特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の
ステアリング伝動装置。 ７、内歯列（２９）及びこれに係合する傘歯車（３０）
を備えた装置（２９〜３６）が、外側のリング（２７）
に係合しており、傘歯車（３０）がスリーブ（３１）上
に取付けられており、スリーブ（３１）が操舵軸（２８
）に対して回転可能であるように、操舵軸（２８）上に
同軸的に支承されていることを特徴とする請求項６記載
のステアリング伝動装置。 ８、十字に公差して斜めに延びるスリット（３３、３４
）が、それぞれ操舵軸（２８）及びスリーブ（３１）に
形成されており、両スリット（３３、３４）を貫通する
ピン（３５）が、操舵軸（２８）に対してスリーブ（３
１）を回転させるために、同軸スライダ（３６）によっ
て操舵軸（２８）及びスリーブ（３１）の軸方向に移動
させられることを特徴とする請求項６又は７記載のステ
アリング伝動装置。 ９、揺動軸受け（１５）が玉軸受け伝動装置（４０）又
はその類似物から形成されており、玉軸受け伝動装置（
４０）により得られる直線（４２）が揺動軸受け（１５
）により得られる曲線（４１）に重ねられることを特徴
とする請求項１から５までのいずれか１項記載のステア
リング伝動装置。 １０、上記２つの特性曲線（４１、４２）の合成によっ
て得られる、同位相に転舵したさいの前輪に対する後輪
の最大舵角が、逆位相に転舵したさいの前輪に対する後
輪の最大蛇角よりも小さいことを特徴とする請求項９記
載のステアリング伝動装置。[Scope of Claims] 1. In a steering transmission device for steered wheels of an automobile, which is provided with a steering shaft and a steering lever for adjusting the wheels, the steering shaft (1, 28
) is mounted on the steering shaft (1, 28) as a swing bearing (15, 25), and the steering lever (19) is attached to the swing bearing (1).
5, 25) A steering transmission device, characterized in that it is supported on. 2. The rotation of the steering lever (19) is controlled by the thrust bearing (22).
2. Steering transmission according to claim 1, characterized in that the steering gear is blocked by a. 3. Steering transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the steering shaft (1) can be driven by an electric motor (12). 4. Steering transmission according to claim 1, characterized in that the steering shaft (1) can be driven by a reduction gear (13). 5. A steering transmission device for a steered rear wheel of a motor vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the steering shaft (1) is directly connected to a steering spindle of a steering wheel of a front wheel axle. A steering transmission device characterized in that: 6. The ring constituting the swing bearing (25) is formed of two rings (26, 27), and in order to change the angle between the steering shaft (28) and the outer ring (27), the ring 6. Steering transmission according to claim 1, characterized in that (26, 27) are rotated relative to each other. 7. Internal tooth row (29) and bevel gear (30) that engages with it
The device (29-36) with the outer ring (27)
The bevel gear (30) is mounted on the sleeve (31), and the sleeve (31) is engaged with the steering shaft (28).
7. Steering transmission according to claim 6, characterized in that it is coaxially mounted on the steering shaft (28) so as to be rotatable with respect to ). 8. Slits extending diagonally with a cross-shaped tolerance (33, 34
) are formed on the steering shaft (28) and the sleeve (31), respectively, and a pin (35) passing through both the slits (33, 34) holds the sleeve (3) against the steering shaft (28).
The steering transmission device according to claim 6 or 7, characterized in that the steering shaft (28) and the sleeve (31) are moved in the axial direction by a coaxial slider (36) in order to rotate the steering shaft (28) and the sleeve (31). 9. The rocking bearing (15) is formed from a ball bearing transmission (40) or the like, and the ball bearing transmission (
The straight line (42) obtained by 40) is the swing bearing (15
6. Steering transmission according to claim 1, characterized in that it is superimposed on the curve (41) obtained by ). 10. The maximum steering angle of the rear wheels with respect to the front wheels when steering in the same phase, obtained by combining the above two characteristic curves (41, 42), is the maximum steering angle of the rear wheels with respect to the front wheels when steering in the opposite phase. The steering transmission device according to claim 9, characterized in that the steering angle is smaller than the meandering angle.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3840481 | 1988-12-01 | ||
| DE3840481.8 | 1988-12-01 | ||
| DE3910385.4 | 1989-03-31 | ||
| DE3910385A DE3910385A1 (en) | 1988-12-01 | 1989-03-31 | Steering gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02185860A true JPH02185860A (en) | 1990-07-20 |
Family
ID=25874711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1307821A Pending JPH02185860A (en) | 1988-12-01 | 1989-11-29 | Steering transmission gear |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02185860A (en) |
| DE (1) | DE3910385A1 (en) |
| FR (1) | FR2639894A1 (en) |
| IT (1) | IT1237834B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009017750B4 (en) * | 2009-04-16 | 2011-02-10 | Aktiebolaget Skf | Wobble bearing arrangement |
| DE102015202208B4 (en) * | 2015-02-09 | 2020-06-04 | Ford Global Technologies, Llc | Method for operating a rear wheel steering and rear wheel steering for a vehicle |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1059568A (en) * | 1907-09-18 | 1913-04-22 | Ross Gear & Tool Co | Steering-gear for vehicles. |
| JPS6085067A (en) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for front and rear wheels |
| JPH0351259Y2 (en) * | 1985-06-04 | 1991-11-01 | ||
| JPH0725322B2 (en) * | 1987-09-29 | 1995-03-22 | いすゞ自動車株式会社 | Rear wheel steering system |
-
1989
- 1989-03-31 DE DE3910385A patent/DE3910385A1/en not_active Ceased
- 1989-11-22 IT IT02247789A patent/IT1237834B/en active IP Right Grant
- 1989-11-29 JP JP1307821A patent/JPH02185860A/en active Pending
- 1989-12-01 FR FR8915933A patent/FR2639894A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2639894A1 (en) | 1990-06-08 |
| DE3910385A1 (en) | 1990-06-07 |
| IT1237834B (en) | 1993-06-18 |
| IT8922477A0 (en) | 1989-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04243667A (en) | Variable steering angle ratio steering gear | |
| JPH11263234A (en) | Electric power assist type steering system provided with reduction gear | |
| JPH06227422A (en) | Variable steering angle ratio steering device for vehicle | |
| US4987963A (en) | Steering gear for the roadwheels of a vehicle | |
| JPH084383Y2 (en) | Vehicle snake control device | |
| JP2001206233A (en) | Steering system for automobile having actuator shaft to be linearly driven | |
| JPS6317668B2 (en) | ||
| US5161813A (en) | Vehicle steering apparatus and a vehicle provided with the same | |
| US6374693B1 (en) | Variable steering ratio steering system | |
| US4648614A (en) | Steering system in wheeled vehicle | |
| US20060117879A1 (en) | Motion transmission gear structure | |
| JPH02185860A (en) | Steering transmission gear | |
| JPH04232182A (en) | Wheel steering device | |
| JPS6318545B2 (en) | ||
| JPH03136975A (en) | Rear-wheel steering device of front-and-rear-wheel steering vehicle | |
| JP2508116B2 (en) | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles | |
| JPH0585373A (en) | Motor-driven rear wheel steering gear | |
| JPH0214971A (en) | Steering gear for vehicle | |
| JPH08337173A (en) | Steering device for vehicle | |
| JPH0939822A (en) | Steering angle ratio variable steering device for vehicle | |
| JPH0672340A (en) | Steering device | |
| JPH0616854Y2 (en) | Electric power steering device | |
| JP2776936B2 (en) | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles | |
| JPH0616855Y2 (en) | Electric power steering device | |
| JP3092490B2 (en) | Variable steering angle ratio steering system for vehicles |