JPH0218564B2 - - Google Patents
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- JPH0218564B2 JPH0218564B2 JP57063031A JP6303182A JPH0218564B2 JP H0218564 B2 JPH0218564 B2 JP H0218564B2 JP 57063031 A JP57063031 A JP 57063031A JP 6303182 A JP6303182 A JP 6303182A JP H0218564 B2 JPH0218564 B2 JP H0218564B2
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- permanent magnet
- yoke
- disposed
- armature
- coil
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- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
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- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は有極電磁石装置、詳しくは磁気回路中
に永久磁石を介在させ、この永久磁石の磁束にコ
イルの起磁力を重畳、減衰することによつてアマ
チユアを反転させ、可動部分を水平往復移行させ
る有極形電磁石装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a polarized electromagnet device, in particular, a permanent magnet is interposed in a magnetic circuit, and the magnetomotive force of a coil is superimposed on the magnetic flux of the permanent magnet, and the magnetomotive force of the coil is attenuated, thereby reversing the armature. , relates to a polarized electromagnet device that horizontally reciprocates a movable part.
第１図は従来の有極形電磁石装置の一例を示す
もので、図において１ａ，１ｂは夫々アマチユア
で、この両アマチユアの間に永久磁石２が介在せ
しめられて一体に構成されており、両アマチユア
の端部の空隙にＵ字形ヨーク３の端部が配置され
ており、このヨーク３にコイル４が巻回されてい
る。この電磁石装置においては、コイル４が励磁
されると、励磁方向によつてアマチユアはＸ方向
に移動するが、可動部がアマチユア１ａ，１ｂの
２ケ、永久磁石２が１ケで構成されている為重量
が大きい。その為高速で動作できない、即ち動作
時間が長くなるという欠点を伴つている。 FIG. 1 shows an example of a conventional polarized electromagnet device. In the figure, 1a and 1b are armatures, and a permanent magnet 2 is interposed between these two armatures to form an integral structure. The end of a U-shaped yoke 3 is placed in the gap at the end of the armature, and a coil 4 is wound around this yoke 3. In this electromagnet device, when the coil 4 is excited, the armature moves in the X direction depending on the excitation direction, and the movable parts are composed of two armatures 1a and 1b and one permanent magnet 2. Therefore, the weight is large. Therefore, it has the disadvantage that it cannot operate at high speed, that is, the operating time is long.
又第２図は他の例を示すもので、１はアマチユ
ア、２は永久磁石、３ａ，３ｂはヨーク、４はコ
イルであるが、この構成ではアマチユア１がコイ
ル枠（図示せず）を貫通している為アマチユア１
とコイル枠との摩擦が大きく、エネルギーロスを
生じ感度が悪くなるという欠点を有している。 Fig. 2 shows another example, in which 1 is an armature, 2 is a permanent magnet, 3a and 3b are yokes, and 4 is a coil. In this configuration, armature 1 penetrates the coil frame (not shown). Because I am amateur 1
The drawback is that the friction between the coil frame and the coil frame is large, resulting in energy loss and poor sensitivity.
本発明は上記の欠点を改善し、アマチユアを軽
量として高速動作を行いうる有極形電磁石装置を
提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks and provide a polarized electromagnet device that can operate at high speed with a lightweight armature.
次に本発明の実施例を添附図面について説明す
る。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第３図は本発明の一実施例を示す。図において
１１はＵ字形の鉄心であり、これにコイル１２が
巻回されている。１３は永久磁石であり、この永
久磁石の磁化軸方向に垂直方向にヨーク１４ａ，
１４ｂが固着されており、１５ａ，１５ｂは夫々
略Ｌ字形に構成されているアマチユアであり、そ
の屈曲部において鉄心１１の両端部に支持されて
おり、アマチユア１５ａ，１５ｂの先端部は夫々
ヨーク１４ａ，１４ｂの両端の対向面内に配置さ
れている。１６ａ，１６ｂは夫々第１レバーで、
一端は前記のアマチユア１５ａ，１５ｂに固定さ
れており、他端はリンク１８により第２レバー１
７に枢着されている。レバー１６ａ，１６ｂ，１
７は夫々成形品などの非磁性体で構成され、鉄
心、ヨーク及び永久磁石は固定されている。 FIG. 3 shows an embodiment of the invention. In the figure, 11 is a U-shaped iron core, around which a coil 12 is wound. 13 is a permanent magnet, and yokes 14a,
14b is fixed, and 15a and 15b are armatures each having a substantially L-shape, and are supported at both ends of the iron core 11 at their bent portions, and the tips of the armatures 15a and 15b are connected to the yoke 14a, respectively. , 14b are disposed within opposing surfaces of both ends. 16a and 16b are first levers, respectively;
One end is fixed to the armatures 15a, 15b, and the other end is connected to the second lever 1 by a link 18.
It is pivoted to 7. Lever 16a, 16b, 1
7 are each made of a non-magnetic material such as a molded product, and the iron core, yoke, and permanent magnet are fixed.
次に動作について説明すると、永久磁石１３に
よる磁束φ1は図示のように流れ、コイル１２に
よる磁束は、（コイルの励磁方向によつて異るが）
その磁束φ2は図示のように流れるとすれば、ア
マチユア１３ａとヨーク１４ａと１４ｂとの間の
空隙部Ａ，Ｂにおける両磁束φ1，φ2は、空隙部
Ａにおいては、両磁束は相殺、空隙部Ｂにおいて
は相加され、又同様にして空隙部Ｃにおいては相
加、Ｄにおいては相殺され、これによつてアマチ
ユア１５ａ，１５ｂは夫々空隙部Ｂ，Ｃにおいて
吸収されるのでリンク１８を介して、第２レバー
１７は矢印Ｘ方向に移動するものである。もしも
コイル１２の励磁方向が、前の場合と逆になる
と、第２レバー１７は前と反対方向に移動するこ
ととなる。 Next, to explain the operation, the magnetic flux φ 1 due to the permanent magnet 13 flows as shown in the figure, and the magnetic flux due to the coil 12 (depending on the excitation direction of the coil)
If the magnetic flux φ 2 flows as shown in the figure, the magnetic fluxes φ 1 and φ 2 in the gaps A and B between the armature 13a and the yokes 14a and 14b cancel each other out in the gap A. , are added in the gap B, and similarly are added in the gap C and canceled in the gap D. As a result, the armatures 15a and 15b are absorbed in the gaps B and C, respectively, so that the link 18 The second lever 17 is moved in the direction of the arrow X via. If the excitation direction of the coil 12 is reversed from the previous case, the second lever 17 will move in the opposite direction.
第４図は本発明の具体的実施例を示すもので、
アマチユア１５ａ，１５ｂに夫々レバー１９が固
着されており、このレバー１９の先端は可動枠２
０の下面の凹部２１に遊嵌されている。この可動
枠はヨーク１４ａの上面の絶縁板２２′上を摺動
するように設けられ、又可動枠２０に設けられた
窓２２内には接触バネ２３により押圧されるよう
に可動接点２４が設けられ、この可動接点に対し
て固定接点２５が対向配置されている。２８はケ
ース、２９はカバー、３０はコイル端子、３３は
コイル枠を示す。 FIG. 4 shows a specific embodiment of the present invention.
A lever 19 is fixed to each of the armatures 15a and 15b, and the tip of this lever 19 is connected to the movable frame 2.
It is loosely fitted into the recess 21 on the lower surface of the 0. This movable frame is provided so as to slide on an insulating plate 22' on the upper surface of the yoke 14a, and a movable contact 24 is provided in a window 22 provided in the movable frame 20 so as to be pressed by a contact spring 23. A fixed contact 25 is arranged to face the movable contact. 28 is a case, 29 is a cover, 30 is a coil terminal, and 33 is a coil frame.
動作はコイル１２の励磁により、可動枠２０は
Ｘ方向に移動し、可動接点２４と固定接点２５が
接触するコイル１２に流れる電流が消滅すると、
復帰バネ２６により両接点は開離する。 In operation, the movable frame 20 moves in the X direction by excitation of the coil 12, and when the current flowing through the coil 12 where the movable contact 24 and the fixed contact 25 are in contact disappears,
A return spring 26 causes both contacts to open.
第５図は本発明の他の実施例を示すもので、こ
の構成においては、第１ヨーク１４ａをＵ字形に
形成し、この先端と第２ヨーク１４ｂの先端との
間の空隙部にアマチユア１５ａ，１５ｂの先端を
配置し、該アマチユアのほぼ中央部を鉄心１１の
両端部で軸２７により回動自在に支持すると共
に、アマチユア１５ａ，１５ｂの他端に夫々リン
ク１８を介してレバー１７を結合せしめたもので
ある。 FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which the first yoke 14a is formed into a U-shape, and an armature 15a is formed in the gap between the tip of the first yoke 14a and the tip of the second yoke 14b. , 15b, and the substantially central part of the armature is rotatably supported by a shaft 27 at both ends of the iron core 11, and a lever 17 is coupled to the other end of the armatures 15a, 15b via links 18, respectively. It was forced upon me.
この構成ではアマチユア１５ａ，１５ｂは軸２
７を中心に右方向に回動することにより、リンク
１８を通して可動部分１７はほぼ左方向へ水平移
動する。コイル１２の電流方向を変えれば反対に
ほぼ右方向へ水平移動する。 In this configuration, amateurs 15a and 15b are shaft 2.
By rotating clockwise about 7, the movable portion 17 horizontally moves approximately to the left through the link 18. If the current direction of the coil 12 is changed, the coil 12 will move horizontally almost to the right.
第６図は第５図の構成の具体的実施例を示す。 FIG. 6 shows a specific embodiment of the configuration shown in FIG.
第７図は本発明の他の実施例を示すもので、永
久磁石１３の両側にＵ字形に形成した第１のヨー
ク１４ａと直線形の第２のヨーク１４ｂとを固定
したヨークブロツク３１，３２を鉄心１１の両側
に設け、両ヨークブロツクにおいて夫々ヨークの
先端に形成される空隙部内にアマチユア１５ａ，
１５ｂを配置し、該アマチユアのほぼ中央部を前
記の鉄心１１の両端に軸支し、前記のアマチユア
の延長部に、リンク１８を介して可動部分である
レバー１７を枢着して構成されている。 FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, in which yoke blocks 31 and 32 have a U-shaped first yoke 14a and a linear second yoke 14b fixed to both sides of a permanent magnet 13 . are provided on both sides of the iron core 11, and armatures 15a,
15b, a substantially central portion of the armature is pivotally supported on both ends of the iron core 11, and a lever 17, which is a movable part, is pivotally connected to the extension of the armature via a link 18. There is.
上記の構成では、両側のアマチユア１５ａ，１
５ｂは軸２７を中心に右方向へ回転することによ
り、リンク１８を介して可動部分１７はほぼ右方
向へ水平移動する。こイル１２の電流方向を変え
れば、可動部分は反対にほぼ左方向へ水平移動す
る。 In the above configuration, the armatures 15a, 1 on both sides
5b rotates to the right around the shaft 27, so that the movable portion 17 horizontally moves approximately to the right via the link 18. If the current direction of the coil 12 is changed, the movable part will move horizontally approximately to the left in the opposite direction.
第８図は上記の実施例における具体的実施例を
示す。図中第６図と同一の符号は同じものを示
す。 FIG. 8 shows a specific example of the above embodiment. In the figure, the same reference numerals as in FIG. 6 indicate the same things.
本発明は叙上のように、可動部分の重量が小さ
い為、高速応答し、動作時間が短くなりまた摩擦
が小さくなるためエネルギーロスが少なくなり感
度が損なわれることがない効果がある。 As mentioned above, the present invention has the advantage that since the weight of the movable parts is small, it can respond quickly, the operating time is shortened, and the friction is small, so energy loss is reduced and sensitivity is not impaired.
第１図及び第２図は従来の有極形電磁石装置、
第３図は本発明の有極形電磁石装置の一実施例、
第４図は具体的実施例を示す。第５図乃至第８図
は本発明の他の実施例を示す。
１１……鉄心、１２……コイル、１３……永久
磁石、１４ａ……第１ヨーク、１４ｂ……第２ヨ
ーク、１５ａ，１５ｂ……アマチユア、１６ａ，
１６ｂ……第１レバー、１７……第２レバー、１
８……リンク、１９……レバー、２０……可動
枠、２１……凹部、２２……窓、２３……接触バ
ネ、２４……可動接点、２５……固定接点、２６
……復帰バネ、２７……軸、２８……ケース、２
９……カバー、３０……コイル端子、３１，３２
……ヨークブロツク、３３……コイル枠。
Figures 1 and 2 show a conventional polarized electromagnet device,
FIG. 3 shows an embodiment of the polarized electromagnet device of the present invention.
FIG. 4 shows a concrete example. 5 to 8 show other embodiments of the invention. 11... Iron core, 12... Coil, 13... Permanent magnet, 14a... First yoke, 14b... Second yoke, 15a, 15b... Amateur, 16a,
16b...first lever, 17...second lever, 1
8... Link, 19... Lever, 20... Movable frame, 21... Recess, 22... Window, 23... Contact spring, 24... Movable contact, 25... Fixed contact, 26
...Return spring, 27...Shaft, 28...Case, 2
9...Cover, 30...Coil terminal, 31 , 32
...Yoke block, 33...Coil frame.
Claims (1)
方向に上下に配置されている第１、第２のヨーク
と、該第１、第２ヨークの両端に形成されている
空隙部内に一端が配設されている１組のアマチユ
アと、該アマチユアの支持側と磁気的に結合し、
かつコイルが巻回されているヨークと、該アマチ
ユアの運動によりリンクを介して移動するレバー
とを備えることを特徴とする有極形電磁石装置。 ２ 永久磁石と、該永久磁石の磁化軸方向に垂直
方向に、かつ永久磁石の上側に配置されているＵ
字形の第１ヨークと、下側に配置されている直線
形の第２ヨークと、該第１、第２ヨークの両端に
形成されている空隙部内に一端が配置されている
１組のアマチユアと、該アマチユアのほぼ中央部
を軸支し、かつコイルが巻回されている鉄心と、
該１組のアマチユアの他端にリンクを介して枢着
されているレバーとを備えることを特徴とする有
極形電磁石装置。 ３ 永久磁石と、該永久磁石の一方側に配置され
ているＵ字形の第１ヨークと、他方の側に配置さ
れている第２ヨークとを有するヨークブロツク
を、夫々鉄心の両側に配置し、該第１、第２ヨー
クの両端に形成されている空隙部内に、ほぼ中央
部を該鉄心に枢着したアマチユアを配設し、該ア
マチユアの延長部をリンクを介してレバーに枢着
した特許請求の範囲第２項記載の有極形電磁石装
置。[Claims] 1. A permanent magnet, first and second yokes arranged one above the other in a direction perpendicular to the magnetization axis direction of the permanent magnet, and a permanent magnet formed at both ends of the first and second yokes. a pair of armatures, one end of which is disposed within the cavity, magnetically coupled to the supporting side of the armature;
A polarized electromagnet device comprising: a yoke around which a coil is wound; and a lever that moves via a link due to movement of the armature. 2 A permanent magnet and a U disposed perpendicularly to the magnetization axis direction of the permanent magnet and above the permanent magnet.
a first yoke in the form of a letter, a second linear yoke disposed on the lower side, and a pair of armatures having one end disposed within a gap formed at both ends of the first and second yokes. , an iron core that pivotally supports substantially the center of the armature and around which a coil is wound;
A polarized electromagnet device comprising a lever pivotally attached to the other end of the pair of armatures via a link. 3. Yoke blocks having a permanent magnet, a U-shaped first yoke disposed on one side of the permanent magnet, and a second yoke disposed on the other side are disposed on both sides of the iron core, respectively, A patent in which an armature whose substantially central portion is pivotally connected to the iron core is disposed in a gap formed at both ends of the first and second yokes, and an extension of the armature is pivotally connected to a lever via a link. A polarized electromagnet device according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063031A JPS58180006A (en) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Polarized type electromagnet device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063031A JPS58180006A (en) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Polarized type electromagnet device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180006A JPS58180006A (en) | 1983-10-21 |
| JPH0218564B2 true JPH0218564B2 (en) | 1990-04-26 |
Family
ID=13217545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57063031A Granted JPS58180006A (en) | 1982-04-14 | 1982-04-14 | Polarized type electromagnet device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180006A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0246010Y2 (en) * | 1984-09-25 | 1990-12-05 | ||
| US4730176A (en) * | 1986-02-10 | 1988-03-08 | Omron Tateisi Electronics Co. | Electromagnet having a pivoted polarized armature |
-
1982
- 1982-04-14 JP JP57063031A patent/JPS58180006A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58180006A (en) | 1983-10-21 |
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