JPH02184443A - Ink jet head - Google Patents

Ink jet head

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JPH02184443A
JPH02184443A JP528589A JP528589A JPH02184443A JP H02184443 A JPH02184443 A JP H02184443A JP 528589 A JP528589 A JP 528589A JP 528589 A JP528589 A JP 528589A JP H02184443 A JPH02184443 A JP H02184443A
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slit
vibrators
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liquid
vibrator
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Yoshio Watanabe
好夫 渡辺
Yutaka Ebi
海老 豊
Takeshi Takemoto
武 竹本
Kakuji Murakami
格二 村上
Kiyofumi Nagai
希世文 永井
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads
    • B41J2/14008Structure of acoustic ink jet print heads

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable a finer control of ejecting positions for liquid droplets by arranging vibrators and a liquid chamber so as to ensure self-convergence of waves into a surface perpendicular to the longitudinal direction of a nozzle, and disposing a plurality of the vibrators separated mechanically and electrically from each other in the longitudinal direction and a controller for the vibrators. CONSTITUTION:When an RF voltage is applied to an electrode 4 by a driver 5, a vibrator 3 is oscillated to excite a sound wave in a liquid chamber. An intersection of a cross-section perpendicular to a longitudinal direction with the vibrator is a circular arc with a center at a point A (convergence point) near a liquid surface. Therefore, the sound wave is converged into the point A to excite a capillary wave at the liquid surface, thereby forming a liquid droplet 10. Since the liquid surface can be located at a substantially fixed position in the vicinity of a slit nozzle 1 by a surface tension, there is no need for a special control of the positions of the liquid surface and the vibrator, and a head can be disposed in any direction, without any considerable effects of gravity. When the phases of vibrators 3a-3e are controlled precisely by appropriate driving of drivers 5a-5e, the convergence points A can be controlled with intervals not more than the pitch P of the vibrators.

Description

【発明の詳細な説明】 伎権分国 本発明は、インフジエラ1へヘッドに関し、よす詳細に
は、音響プリンタの音響モード利用のインクジェットに
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an infusiera 1 head, and more particularly to an inkjet inkjet printer that utilizes the acoustic mode of an acoustic printer.

従来艮夏 本発明に係る従来技術としては下記公報が挙げられる。Conventional summer Prior art related to the present invention includes the following publications.

(])]特開昭62−66943号公報平面状5AWI
−ランスデューサを用いたノズルレス滴エジェクタに関
するもの)、 (2)特開昭62−264962号公報(圧力波を発射
するための手段を有するノズルレス液滴エジェクタに表
面張力波発射コントローラを備えたもの)、(3)特開
昭63−1.62253号公報(音響レンズアレイにお
いてレンズアレイ固体基板がインクの音速よりかなり速
いもの)、 (4)特開昭63−166545号公報(音響プリンタ
においてrf倍信号変調して液滴サイズを変えるもの)
、 (5)特開昭63−166546号公報(音響プリンタ
において液滴噴射器の間隔がピクセルの中心間隔より1
0倍大きく記録媒体をたて横に動かすもの)、(6) 
 特開昭63−166547号公報(凹面を持つ音響プ
リントヘッドにおいて、凹面を固体充填材で埋め、その
音響インピーダンスと音速がインクとヘッドの中間にあ
るもの)、 (7)特開昭63−166548号公報(音響プリント
ヘッドにおいて、インクの音速よりかなり速い固体基板
において、その基板内の波長が音響レンズの口径より1
/1c以上の範囲で大きくするもの)、(8)米国特許
4,719,476号明細書(表面張力波の山谷を形成
する手段において局所的な液体の表面特性を変化させる
ことにaddressingするもの)、(9)米国特
許4,719,480号明細書(表面張力波を安定化す
る手段において、波動伝播を周期的に変化させるもの)
(])] Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-66943 Planar 5AWI
- Regarding a nozzle-less droplet ejector using a transducer), (2) Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-264962 (a nozzle-less droplet ejector having a means for emitting pressure waves and a surface tension wave emitting controller) , (3) Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-162253 (in an acoustic lens array, the lens array solid substrate is considerably faster than the sound speed of ink), (4) Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-166545 (in an acoustic printer, the speed of sound is much higher than that of the ink). (changes droplet size by signal modulation)
, (5) Japanese Patent Application Laid-Open No. 166546/1983 (In an acoustic printer, the distance between droplet ejectors is 1 from the center distance of pixels.
(6)
JP-A-63-166547 (acoustic print head with a concave surface, the concave surface is filled with a solid filler whose acoustic impedance and sound speed are between those of the ink and the head), (7) JP-A-63-166548 (In an acoustic print head, in a solid substrate that is much faster than the sound speed of the ink, the wavelength within the substrate is 1 greater than the aperture of the acoustic lens.
/1c or more), (8) U.S. Patent No. 4,719,476 (addressing changing the local surface properties of a liquid in means of forming peaks and troughs of surface tension waves) ), (9) U.S. Patent No. 4,719,480 (Means for stabilizing surface tension waves that periodically change wave propagation)
.

従来、インク内に圧力を励振し、それを表面近傍に収束
させ表面波を励起し、液滴を放出させる機構がいくつか
考案されてきている。その中でも音響ビームを用いるも
のとしては、IBM TeckDisclosure 
Bulletin、 16.no4(1973)116
8−1170が最も古いものである。その後、米国特許
4,308.547号明細書(Loveladyl、9
81/12/29)が音響ビームであればノズルレスの
可能性を示している。
Conventionally, several mechanisms have been devised to excite pressure within ink, converge it near the surface, excite surface waves, and eject droplets. Among them, one that uses acoustic beams is IBM Teck Disclosure.
Bulletin, 16. no4 (1973) 116
8-1170 is the oldest. Subsequently, U.S. Pat. No. 4,308,547 (Loveladyl, 9
81/12/29) is an acoustic beam, it indicates the possibility of nozzleless.

上記従来技術の(1)、(2)は、平面状の振動子を液
溜にした完全ノズルレスに関するものである。
The above-mentioned prior art (1) and (2) relate to a completely nozzle-less system in which a planar vibrator is used as a liquid reservoir.

しかし、このタイプは液面と振動子との距離を一定に保
つ必要があり、この点に大きな問題がある。
However, this type has a major problem in that it is necessary to maintain a constant distance between the liquid level and the vibrator.

本発明は、ノズルレスの利点であるメンテナンスの容易
さをスリン1へ状ノズルで確保しつつ、かつ、液面スリ
ン1〜によって制御することにより、大巾な取り扱いや
すさを得ることができた。
In the present invention, while ensuring ease of maintenance, which is an advantage of a nozzle-less system, by using the ridge-shaped nozzle of Surin 1, and by controlling the liquid level with Surin 1, it has been possible to obtain great ease of handling.

上記(3)〜(7)は、凹状音響ビーム形成面を持ち、
音響印刷用プリンタヘッドの改良に関するものであるが
、本発明のようにスリット状ノズルの長手方向に垂直な
面では音響ビームが、液面近傍に自己収束し、長手方向
には機械的、電気的に分離された複数の振動子と制御装
置とを用いて位置決めを行なうという点は開示されてい
ない。
The above (3) to (7) have a concave acoustic beam forming surface,
This invention relates to the improvement of a printer head for acoustic printing, and as in the present invention, the acoustic beam self-converges near the liquid surface in the plane perpendicular to the longitudinal direction of the slit-shaped nozzle, and mechanical and electrical There is no disclosure of positioning using a plurality of separate vibrators and a control device.

上記(8)〜(9)は、スリット状ノズルという点では
本発明と類似しているが、位置決めの点は本発明と全く
異なるものである。本発明は、スリット=3− 状ノズルの長手方向に配置された振動子のピッチより細
かな位置制御を行ない得るもので、その点が上記(8)
〜(9)ではできない。
The above (8) to (9) are similar to the present invention in that they are slit-shaped nozzles, but are completely different from the present invention in terms of positioning. The present invention enables finer position control than the pitch of the vibrator arranged in the longitudinal direction of the slit-shaped nozzle, and this point is explained in (8) above.
~ (9) cannot be done.

■−−匁 本発明は、上述のごとき欠点を解決するためになされた
もので、音響ビームの持つ指向性を有効に利用するため
、スリット状ノズルと該スリット状ノズルに張られた液
面に向けて、ノズルの長手方向に垂直な面に自己収束す
るように振動子と液室とを配置し、長手方向には機械的
、電気的に分離した複数の振動子と制御装置とを用いて
位置決めを行ない、メンテナンスの容易さと高dot 
perinchの制御性を確保し、特に制御装置を適切
に駆動することで振動子の長手方向のピッチ以下の液滴
吐出位置制御が可能となるような音響モードを利用した
インクジエツl〜ヘッドを提供することを目的としてな
されたものである。
■--Momme The present invention was made to solve the above-mentioned drawbacks, and in order to effectively utilize the directivity of the acoustic beam, it is necessary to A vibrator and a liquid chamber are arranged so as to self-converge on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the nozzle, and a plurality of vibrators and a control device are mechanically and electrically separated in the longitudinal direction. Positioning, easy maintenance and high dot
To provide an inkjet head using an acoustic mode that ensures perinch controllability, and in particular, by appropriately driving a control device, it is possible to control the ejection position of droplets below the pitch in the longitudinal direction of a vibrator. It was done for that purpose.

諺−一一或。Proverb - One.

本発明は、上記目的を達成するために、インク液室内に
圧力波を励起し、そのエネルギーでインり液面より液滴
を放出するインクジェットヘッドにおいて、スリット状
ノズルと、該スリット状ノズルの長手方向に垂直な平面
上で該スリット状ノズルの位置が中心となるような円弧
の上に配置され、かつ、前記スリット状ノズルの長手方
向には機械的、電気的に独立して制御可能な複数の圧電
あるいは電歪振動子と、前記振動子をスリン1へ状ノズ
ル長手方向に位相変化させることによりスリット状ノズ
ルにはられた液面上の一点に音響エネルギーを集中でき
るように制御可能な駆動手段とを有すること、更に、イ
ンク液室のスリット状ノズルの長手方向の垂直断面が、
扇形あるいは円弧と指数関数的にノズルに漸近する形状
からなるインク液室を持つこと、更に、圧電あるいは電
歪振動子として圧電あるいは電歪ポリマーを用いたこと
を特徴としたものである。以下、本発明の実施例に基づ
いて説明する。
In order to achieve the above object, the present invention provides an inkjet head that excites pressure waves within an ink liquid chamber and uses the energy to eject droplets from the ink liquid surface. A plurality of slit-like nozzles are arranged on a circular arc with the position of the slit-like nozzle as the center on a plane perpendicular to the direction, and are mechanically and electrically controllable independently in the longitudinal direction of the slit-like nozzle. a piezoelectric or electrostrictive vibrator, and a controllable drive capable of concentrating acoustic energy on a single point on the liquid surface in the slit-shaped nozzle by changing the phase of the vibrator in the longitudinal direction of the slit-shaped nozzle. means, further comprising: a vertical cross section in the longitudinal direction of the slit-shaped nozzle of the ink liquid chamber;
It is characterized by having an ink chamber formed into a fan-shaped or circular arc shape that approaches the nozzle exponentially, and by using a piezoelectric or electrostrictive polymer as a piezoelectric or electrostrictive vibrator. Hereinafter, the present invention will be explained based on examples.

第1図は、本発明によるインクジェットヘッドの一実施
例を説明するためのもので、プリンタヘッドのスリット
状ノズルの長手方向の垂直断面図で、第2図は、その斜
視図である。図中、1はスリット状ノズル、2はインク
液室、3は圧電あるいは電歪振動子、4は電極、5は駆
動装置、7は流路、9は印写紙、10は液滴である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view in the longitudinal direction of a slit-shaped nozzle of the printer head, and FIG. 2 is a perspective view thereof, for explaining an embodiment of an inkjet head according to the present invention. In the figure, 1 is a slit-shaped nozzle, 2 is an ink chamber, 3 is a piezoelectric or electrostrictive vibrator, 4 is an electrode, 5 is a driving device, 7 is a flow path, 9 is printing paper, and 10 is a droplet. .

駆動装置5(第2図では58〜5e)によって電極4に
rf雷電圧印加すると、電極面の法線方向にポーリング
された振動子3は、振動して音波を液室内に励起する。
When an RF lightning voltage is applied to the electrode 4 by the driving device 5 (58 to 5e in FIG. 2), the vibrator 3, which is poled in the normal direction of the electrode surface, vibrates and excites sound waves into the liquid chamber.

第1図に示すように長手方向に垂直な断面と振動子との
切線が液面に近い点A(収束点)を中心とする円弧であ
り、この円弧上では同位相振動するため、点Aに音波は
収束して、大きな振l」を持つようになり、液面に表面
張力波を励起し、振巾が十分に大きければ液滴10を形
成する。この時、液面は、スリット状ノズルIIIが0
.5nn以下ならば、スリット状ノズル1の近傍に表面
張力によってほぼ一定の位置に置くことができるため、
液面と振動子の位置を特別に制御する必要もなく、また
、重力の影響も余り受けずにヘッドをどの方向にも配置
できる。
As shown in Figure 1, the tangent line between the cross section perpendicular to the longitudinal direction and the vibrator is a circular arc centered at point A (convergence point) near the liquid level, and since the vibrations occur in phase on this circular arc, point A The sound waves converge and have a large amplitude l', which excites surface tension waves on the liquid surface and forms droplets 10 if the amplitude is sufficiently large. At this time, the liquid level is 0 at slit-shaped nozzle III.
.. If it is 5 nn or less, it can be placed at a nearly constant position near the slit nozzle 1 due to surface tension.
There is no need to specially control the liquid level and the position of the vibrator, and the head can be placed in any direction without being affected by gravity.

上述の2次元的な音波の収束では、収束点Aの音波エネ
ルギー密度をそう大きくはできない。高エネルギー密度
と、スリット状ノズル1の長手方向のインク滴吐出位置
の制御性を得る為に、第2図に示すように、駆動装置5
a〜5eの位相を適切に制御することにより、邸動子3
8〜3eの位置を変える。第3図はその様子を示すため
、第2図のスリット状ノズル1を通り、ノズルの長手方
向に平行な面で切断した回である。収束点Aと振動子3
aのインク液室側表面の中央との距離をQa、以下振動
子3b〜3eとの距離を同様にRb−Qeとする。振動
子3aを時刻t=t aで位相φ=φaとすると、 振動子3bは ”a−fibでφ=φ・となる t=t  a+ ように振動子30〜3eも全く同様に位相を制御すると
、収束点Aではすべての波の位相が一致し、大きなエネ
ルギー密度が得られる。第3図の11a〜lieは振動
子3a〜3eにより発射された波の収束点Aに達する途
中の様子を示してい一 る。12はその包絡面である。13はスリット状ノズル
に張る液面を示している。第3図から明らかなように上
記位相を精密に制御すると振動子のピッチP以下の間隔
で、収束点Aを制御でき、その結果、振動子と駆動回路
を減らし得ることがわかる。実際、駆動周波数を約10
 MHz、第1図に示す振動子と収束点Aとの距離りを
2画、スリット状ノズル1の開口巾を100μmとした
時、ピッチPを200μmとしても、吐出液滴の制御間
隔を100μmにすることができた。
In the two-dimensional convergence of sound waves described above, the sound wave energy density at the convergence point A cannot be made very large. In order to obtain high energy density and controllability of the ink droplet ejection position in the longitudinal direction of the slit-shaped nozzle 1, as shown in FIG.
By appropriately controlling the phases of a to 5e, the
Change the position of 8-3e. In order to show the situation, FIG. 3 shows a cut through the slit-shaped nozzle 1 of FIG. 2 along a plane parallel to the longitudinal direction of the nozzle. Convergence point A and oscillator 3
The distance between a and the center of the ink chamber side surface is Qa, and the distance from the vibrators 3b to 3e is similarly Rb-Qe. When the phase of the vibrator 3a is set to φ=φa at time t=ta, the phase of the vibrator 3b is controlled in exactly the same way as t=t a+ where φ=φ・at “a-fib”. Then, the phases of all the waves match at the convergence point A, and a large energy density is obtained. 11a to 11e in FIG. 12 is its envelope surface. 13 is the liquid level in the slit-shaped nozzle. As is clear from FIG. It can be seen that the convergence point A can be controlled, and as a result, the number of oscillators and drive circuits can be reduced.In fact, the drive frequency can be reduced by approximately 10
MHz, when the distance between the vibrator and the convergence point A shown in Fig. 1 is 2 strokes, and the opening width of the slit-shaped nozzle 1 is 100 μm, even if the pitch P is 200 μm, the control interval of the ejected droplets is set to 100 μm. We were able to.

振動子3としてはPZT以下に圧電ポリマ、たとえばP
 V D F (T r −F E )などが使い得る
As the vibrator 3, a piezoelectric polymer such as PZT is used.
V DF (T r −F E ), etc. can be used.

後者は水と音響インピーダンスが近く、効率よくエネル
ギーを投入することができる。また、誘電率が小さいた
め高周波駆動にも向いている。
The latter has an acoustic impedance close to that of water, and can efficiently input energy. Furthermore, since the dielectric constant is small, it is suitable for high-frequency driving.

第4図は本発明の他の実施例である。一般にPZT等は
第1図のような円筒形に作成するのがむずかしい。その
ため、第4図に示すように平面構造のPZTに音響プラ
スティックレンズ14を接着して第1図のものと同等の
効果を生みだした一 ものである。これにより大巾な低コスト化が可能となる
FIG. 4 shows another embodiment of the invention. Generally, it is difficult to make PZT or the like into a cylindrical shape as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 4, an acoustic plastic lens 14 is bonded to a planar structure of PZT to produce an effect similar to that shown in FIG. 1. This makes it possible to significantly reduce costs.

効−−二重 以上の説明から明らかなように、本発明によると、スリ
ット状ノズルと該スリット状ノズル長手方向に垂直平面
上で、スリット状ノズルが円弧の中心となるような円弧
上に振動子が配置されているため、液面と振動子の位置
が固定され、振動子のエネルギーをスリット状ノズルに
張られた液面近傍に集中し得る。また、スリット状ノズ
ルの長手方向に機械的・電気的に独立な複数の振動子と
、それらの駆動手段によって長手方向にも液面近くにエ
ネルギーを集中できるとともに、その位置を制御できる
Effects--As is clear from the above description, according to the present invention, the slit nozzle vibrates on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the slit nozzle on an arc where the slit nozzle is the center of the arc. Since the child is arranged, the liquid level and the position of the vibrator are fixed, and the energy of the vibrator can be concentrated near the liquid surface stretched by the slit-shaped nozzle. Further, by using a plurality of mechanically and electrically independent vibrators in the longitudinal direction of the slit-shaped nozzle and their driving means, it is possible to concentrate energy near the liquid surface in the longitudinal direction as well as to control its position.

上記両方のエネルギー集中により表面張力波を励起し、
インク滴を吐出し、その位置を制御できる。また、位相
制御により振動子の長手方向のピッチ以下に吐出位置を
制御でき、制御装置の振動子を減らすことができる。ま
た、スリット状ノズルであるため目詰りが少くメインテ
ナンスが容易となる。
Both of the above energy concentrations excite surface tension waves,
You can eject ink droplets and control their position. In addition, by phase control, the discharge position can be controlled to be less than the pitch in the longitudinal direction of the vibrators, and the number of vibrators in the control device can be reduced. Furthermore, since it is a slit-shaped nozzle, there is less clogging and maintenance is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明によるインクジェットヘッドの一実施
例を説明するためのもので、プリンタヘッドのスリット
状ノズルの長手方向に垂直な断面図、第2図は、その斜
視図、第3図は、音波のエネルギー密度を示す図、第4
図は、本発明の他の実施例を示す図である。 1・・スリット状ノズル、2・・・インク液室、3・・
・圧電あるいは電歪振動子、4・・・電極、5・・・駆
動装置。 特許出願人  株式会社 リ コ ■ Oノつ
FIG. 1 is a cross-sectional view perpendicular to the longitudinal direction of a slit-shaped nozzle of the printer head, FIG. 2 is a perspective view thereof, and FIG. , Diagram showing the energy density of sound waves, 4th
The figure shows another embodiment of the invention. 1...Slit-shaped nozzle, 2...Ink liquid chamber, 3...
・Piezoelectric or electrostrictive vibrator, 4...electrode, 5...driver. Patent applicant Rico Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、インク液室内に圧力波を励起し、そのエネルギーで
インク液面より液滴を放出するインクジェットヘッドに
おいて、スリット状ノズルと、該スリット状ノズルの長
手方向に垂直な平面上で該スリット状ノズルの位置が中
心となるような円弧の上に配置され、かつ、前記スリッ
ト状ノズルの長手方向には機械的、電気的に独立して制
御可能な複数の圧電あるいは電歪振動子と、前記振動子
をスリット状ノズル長手方向に位相変化させることによ
りスリット状ノズルにはられた液面上の一点に音響エネ
ルギーを集中できるように制御可能な駆動手段とを有す
ることを特徴とする音波モード利用のインクジェットヘ
ッド。
1. In an inkjet head that excites pressure waves in an ink liquid chamber and uses the energy to eject droplets from the ink liquid surface, there is a slit-shaped nozzle; A plurality of piezoelectric or electrostrictive vibrators are disposed on an arc whose center is at the position of the slit-shaped nozzle, and are mechanically and electrically controllable independently in the longitudinal direction of the slit-shaped nozzle. A controllable driving means that can concentrate acoustic energy at a point on the liquid surface in the slit-shaped nozzle by changing the phase of the slit-shaped nozzle in the longitudinal direction of the slit-shaped nozzle. inkjet head.
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