JPH02179755A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPH02179755A
JPH02179755A JP33104088A JP33104088A JPH02179755A JP H02179755 A JPH02179755 A JP H02179755A JP 33104088 A JP33104088 A JP 33104088A JP 33104088 A JP33104088 A JP 33104088A JP H02179755 A JPH02179755 A JP H02179755A
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recording
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absorber
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泰 村山
Tomohiro Aoki
青木 友洋
Setsu Uchida
内田 節
Tatsuo Mitomi
三富 達夫
Masaharu Nemura
雅晴 根村
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Abstract

PURPOSE:To enhance efficiency of a recovering operation by making a wiping means for an ejecting surface of a head to serve also as a squeezing means for an ink ejected from the head, and squeezing out the ink absorbed by an ink absorber, simultaneously with wiping the ink off the ejecting surface, thereby refleshing the absorber. CONSTITUTION:When ink circulation under pressurization is finished, an ink absorber 3 maintained in contact with an ejecting surface of a head is again separated from the ejecting surface. In this condition, an ink is squeezed out of an ink absorber 3 by a squeezing member 5. The ink thus squeezed flows along an absorber guide 7 and a partition plate 8 to drop into a recovering container 2, from which it is led through an ink discharging port 13 into an ink discharging tank. Simultaneously with the separation of the ink absorber 3 from the ejecting surface and the squeezing of the absorber, a wiping blade 88 for the ejecting surface is driven to wipe out the ejected ink and refuse, adhered matter or the like remaining on the ejecting surface. The ink and the like thus wiped drop into the container 2, and is led therefrom into the tank. The ink absorber 3 thus squeezed by the squeezing member 5 recovers an absorbing capability thereof, thereby preparing for the next ink absorption. Thus, cleaning of the ejecting surface of the head and recovery of a nozzle having failed in ejection can be performed efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンター等の機能
を有するインクジェット記録装置及びそれ等機能を備え
る複合機、ワークステーション等の出力機器として用い
られるインクジェット記録装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is used as an inkjet recording device having functions such as a facsimile machine, a copying machine, and a printer, and as an output device such as a multifunction device and a workstation having such functions. The present invention relates to an inkjet recording device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ノンイクパクト記録法は、記録時に於ける騒音の発生が
無視しうる程度に極めて小さいという点に於いて、最近
関心を集めている。その中で高速記録の可能性が有り、
而も所謂普通紙に特定の定着処理を必要とせずに記録の
行えるインクジェット記録法は極めて有力な記録法であ
る。
Non-impact recording methods have recently attracted attention because the noise generated during recording is so small that it can be ignored. Among them, there is a possibility of high-speed recording,
Moreover, the inkjet recording method is an extremely powerful recording method that can perform recording on so-called plain paper without requiring any specific fixing process.

インクジェット記録装置に適用される記録ヘッドは、一
般に微細な液体吐出口(オリフィス)、液路及びこの液
路の一部に設けられるエネルギー作用部と、該作用部に
ある液体に作用させる液滴形成エネルギーを発生するエ
ネルギー発生手段を具えている。
A recording head applied to an inkjet recording device generally includes a fine liquid ejection opening (orifice), a liquid path, an energy acting part provided in a part of this liquid path, and a droplet forming device that acts on the liquid in the acting part. It is equipped with an energy generation means for generating energy.

このようなエネルギーを発生するエネルギー発生手段と
してはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた記録方法
、レーザー等の電磁波を照射して、そこにある液体に吸
収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出、飛
翔させるエネルギー発生手段を用いた記録方法、或いは
発熱抵抗体を有する発熱素子等の電気熱変換体によって
液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手段を
用いた記録方法等がある。その中でも熱エネルギーによ
って液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いら
れる記録ヘッドは、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴
を形成する為の液体吐出口(オリフィス)を高密度に配
列することができるために高解像力の記録をすることが
可能である。その中でも電気熱変換体を熱エネルギー発
生手段として用いた記録ヘッドは、記録ヘッドとして全
体的なコンパクト化も容易で且つ、最近の半導体分野に
おける技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマ
イクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び
面状化(2次元化)が容易であること等からマルチノズ
ル化、高密度実装化が容易で、しかも大量に生産住良(
、製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッド及び
該ヘッドを有する装置を提供する事が可能である。
Energy generating means for generating such energy include recording methods using electromechanical transducers such as piezo elements, irradiating electromagnetic waves such as lasers, absorbing them into the liquid and generating heat, and the effect of the heat generated. A recording method using an energy generating means that ejects and flies droplets, or a recording method using an energy generating means that ejects a liquid by heating the liquid with an electrothermal converter such as a heating element having a heating resistor. There is. Among these, the recording head used in the inkjet recording method, which discharges liquid using thermal energy, has a high density array of liquid discharge ports (orifices) for discharging recording droplets to form flying droplets. This makes it possible to record with high resolution. Among these, a recording head that uses an electrothermal converter as a thermal energy generating means is easy to make the overall size of the recording head compact, and is based on IC technology and microelectromechanical technology, which have recently made significant advances in technology and reliability in the semiconductor field. It is possible to make full use of the advantages of processing technology, and it is easy to make it long and planar (two-dimensional), so it is easy to make multi-nozzles and high-density packaging.
It is also possible to provide an inkjet recording head and a device having the head, which is inexpensive to manufacture.

このようにエネルギー発生手段に電気熱変換体を用い、
半導体製造プロセスを経て製造されたインクジェット用
記録ヘッドは、一般には各オリフィスに対応した液路を
設け、該波路毎に該液路を満たす液体に熱エネルギーを
作用させて、対応するオリフィスより液体を吐出して飛
翔用液滴を形成する手段としての電気熱変換体が設けら
れている。又、それ等液路には、各液路に連通している
共通液室より液体が供給される構造となっている。
In this way, using an electrothermal converter as an energy generation means,
An inkjet recording head manufactured through a semiconductor manufacturing process generally has a liquid path corresponding to each orifice, and applies thermal energy to the liquid filling the liquid path for each wave path to draw the liquid from the corresponding orifice. An electrothermal transducer is provided as a means for ejecting and forming flying droplets. Moreover, the structure is such that liquid is supplied to these liquid passages from a common liquid chamber communicating with each liquid passage.

第17図はこの様なインクジェット記録ヘッドの概略構
成図であり、エツチング・蒸着・スパッタリング等の半
導体製造プロセス工程を経て、基板1102上に成膜形
成された電気熱変換体1103、電極1104、液路壁
1105、天板1106から構成されているインクジェ
ット記録ヘッドが示されている。
FIG. 17 is a schematic configuration diagram of such an inkjet recording head, in which an electrothermal transducer 1103, an electrode 1104, and a liquid are formed on a substrate 1102 through semiconductor manufacturing process steps such as etching, vapor deposition, and sputtering. An inkjet recording head composed of a road wall 1105 and a top plate 1106 is shown.

記録用液体1112は図示していない液体貯蔵室から液
体供給管1107を通して記録ヘッド1101の共通液
室1108内に供給される。図中1109は液体供給管
用コネクタである。共通液室1108内に供給された液
体1112は所謂毛管現象により液路111O内に供給
され、液路先端の吐出口面(オリフィス面)でメニスカ
スを形成することにより安定に保持される。ここで電気
熱変換体1103に通電することにより、電気熱変換体
面上の液体が急峻に加熱され、岐路中に気泡が生起され
、その気泡の膨張・収縮により吐出口1111から液体
を吐出し液滴が形成される。上述したような構成により
、吐出口密度16ノズル/mmといった高密度の吐出口
配列で128吐出口或いは256吐出口という、更には
、記録幅内全域にわたって吐出口が配置されたマルチノ
ズルのインクジェット記録ヘッドが形成できる。
A recording liquid 1112 is supplied from a liquid storage chamber (not shown) through a liquid supply pipe 1107 into a common liquid chamber 1108 of the recording head 1101. In the figure, 1109 is a liquid supply pipe connector. The liquid 1112 supplied into the common liquid chamber 1108 is supplied into the liquid path 111O by a so-called capillary phenomenon, and is stably held by forming a meniscus at the discharge port surface (orifice surface) at the tip of the liquid path. By energizing the electrothermal converter 1103, the liquid on the surface of the electrothermal converter is rapidly heated, bubbles are generated in the crossroads, and the expansion and contraction of the bubbles causes the liquid to be discharged from the discharge port 1111. Droplets are formed. With the above-described configuration, it is possible to perform multi-nozzle inkjet recording with a high-density ejection port arrangement such as 16 nozzles/mm, 128 ejection ports or 256 ejection ports, or even multi-nozzle inkjet recording in which ejection ports are arranged over the entire recording width. A head can be formed.

第18図は上記したインクジェット記録ヘッドが実際に
記録装置に配置されているインクジェット記録装置の構
成例を示す模式的斜視図である。同図においては、前記
した記録ヘッドと同様の記録ヘッド1101はモータ1
216の駆動によりレール1213a上を往復動される
キャリッジI214と一体的に構成されている。インク
タンク1222Y、 1222M。
FIG. 18 is a schematic perspective view showing a configuration example of an inkjet printing apparatus in which the above-described inkjet printing head is actually arranged in the printing apparatus. In the figure, a print head 1101 similar to the above-described print head is driven by a motor 1.
It is constructed integrally with a carriage I214 that is reciprocated on the rail 1213a by the drive of the carriage I216. Ink tank 1222Y, 1222M.

1222c、1222B内に収容されたインクはポンプ
1223Y、1223M、1223C,1223Bによ
り記録ヘッド1101内に供給される。被記録部材(記
録紙)はプラテンローラ1212に沿って搬送され一時
停止する。そして、記録ヘッド1101はレール121
3a、1213bに沿って往動しながらインクを吐出し
て画像記録を行う。所定紙幅分の画像記録を行うと再び
記録ヘッド1101はレール1213a。
The ink contained in 1222c and 1222B is supplied into the recording head 1101 by pumps 1223Y, 1223M, 1223C, and 1223B. The recording member (recording paper) is conveyed along the platen roller 1212 and temporarily stopped. Then, the recording head 1101 is connected to the rail 121.
While moving forward along lines 3a and 1213b, ink is ejected to record an image. After recording an image for a predetermined paper width, the recording head 1101 moves to the rail 1213a again.

1213bに沿って復動しホームポジションへ戻るが、
この間に記録紙はプラテンローラ1212により所望量
搬送され再び停止する。そして、このような動作を繰り
返し画像記録は行われる。
It moves back along 1213b and returns to the home position, but
During this time, the recording paper is conveyed by a desired amount by the platen roller 1212 and stopped again. Then, image recording is performed by repeating such operations.

このように停止している記録紙に対し記録ヘッドを往復
動させつつ印字を行う記録方式を以降シリアルスキャン
方式と呼ぶ。
A recording method in which printing is performed while reciprocating the recording head on the stopped recording paper is hereinafter referred to as a serial scan method.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、記録ヘッドをマルチオリフィス化し、記
録紙とほぼ同一幅に長尺化した場合、従来のシリアルス
キャン方式とは全(異なった記録方式となる。このため
、従来のシリアルスキャン方式の記録装置とは異なる様
々な課題が生ずることとなる。中でも、画像品質及び信
頼性、耐久性。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when the recording head is made into a multi-orifice and the length is made to be approximately the same width as the recording paper, the recording method becomes completely different from the conventional serial scan method. Various issues will arise that are different from conventional serial scan type recording devices.Among them are image quality, reliability, and durability.

寿命等に大きく影響を及ぼすヘッドの回復動作(回復系
)に関しては、特に長尺化されたマルチノズルタイプで
は、吐出口の絶対数量が増加するために全吐出口からの
安定吐出、不吐出防止2等が重要になる。従って、回復
系の性能は装置全体の性能を決定するほど重要である。
Regarding the recovery operation (recovery system) of the head, which has a large effect on the lifespan, etc., especially with long multi-nozzle types, the absolute number of ejection ports increases, so it is necessary to ensure stable ejection from all ejection ports and prevent non-ejection. 2nd place becomes important. Therefore, the performance of the recovery system is so important that it determines the performance of the entire device.

したがって本発明は、マルチノズル化し、記録紙幅を覆
う程度に長尺化された記録ヘッドを用いたインクジェッ
ト記録装置を構成する際に回復系の性能に影響を与える
課題を解決し、高画像品質を長期間に亘って得ることの
できる信頼性の高いインクジェット記録装置を提供する
ことを目的とするものである。
Therefore, the present invention solves the problem that affects the performance of the recovery system when configuring an inkjet recording device that uses a multi-nozzle recording head that is long enough to cover the width of the recording paper, and achieves high image quality. The object of the present invention is to provide a highly reliable inkjet recording device that can be used for a long period of time.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係るマルチオリフィスタイプの長尺ヘッドを有
するインクジェット記録装置は、記録を行うためのヘッ
ド吐出面の払拭手段がヘッド吐出インクの吸収手段を絞
る絞り手段を兼ねることによって、ヘッド吐出面のイン
クを払拭すると同時に、インク吸収体に吸収されたイン
クを絞り出して吸収体をリフレッシュさせるよう構成さ
れたものである。
In the inkjet recording apparatus having a multi-orifice type elongated head according to the present invention, the wiping means for the head ejection surface for recording also serves as a diaphragm means for squeezing the absorbing means for the ink ejected from the head. At the same time, the ink absorbed by the ink absorber is squeezed out to refresh the absorber.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面に基づいて、本発明の実施例について説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例を説明するためのインクジェ
ット記録装置の概略断面図である。第1図を用いてまず
本実施例のインクジェット記録装置の概略について説明
する。図において、301は原稿を読み取りそれを電気
信号に変換するスキャナー部である。そこで変換された
信号に基づいた信号がプリンタ部302の記録ヘッド部
305にドライブ信号として与えられる。給紙部303
に収納された被記録部材の一つとしての記録紙は、必要
時−枚ずつベルト搬送部304へ向って送り出される。
FIG. 1 is a schematic sectional view of an inkjet recording apparatus for explaining one embodiment of the present invention. First, the outline of the inkjet recording apparatus of this embodiment will be explained using FIG. In the figure, 301 is a scanner unit that reads a document and converts it into an electrical signal. A signal based on the converted signal is given to the recording head section 305 of the printer section 302 as a drive signal. Paper feed section 303
The recording paper, which is one of the recording members stored in the recording paper, is sent out sheet by sheet toward the belt conveyance section 304 when necessary.

記録紙は前記ベルト搬送部304を通過する際、前記記
録ヘッド部305により画像記録がなされ、定着排紙部
307を経てトレイ420へ送り出される。なお、30
6は回復キャップ部であり、前記記録ヘッド部305が
常時印字可能な状態を維持させるための機能をもつ。以
下、前記各々の構成について詳細に説明する。
When the recording paper passes through the belt conveyance section 304, an image is recorded by the recording head section 305, and the recording paper is sent out to the tray 420 via the fixing paper discharge section 307. In addition, 30
Reference numeral 6 denotes a recovery cap section, which has a function to maintain the recording head section 305 in a state where printing is possible at all times. Each of the above configurations will be explained in detail below.

まず本実施例に用いられているフルライン化された長尺
記録ヘッドへのインク供給について第16図を用いて説
明する。第16図はその長尺記録ヘッドとインクの供給
手段との構成を模式的に示す説明図であり、1601は
その記録ヘッド、1652は記録ヘッド1601内の共
通液室、1653は記録液吐出面1654に配された液
体吐出用の吐出口である。しかして本実施例の吐出口1
653は、対象とされる被記録材の記録可能幅いっばい
にその数が配されており、その個々の吐出口1653に
通じる不図示の液路に設けられた発熱素子を選択的に駆
動させることによって記録液を吐出させ、ヘッド自体の
移動走査なしに記録を実施することが可能である。
First, the ink supply to the full-line elongated recording head used in this embodiment will be explained using FIG. 16. FIG. 16 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the elongated recording head and ink supply means, in which 1601 is the recording head, 1652 is a common liquid chamber in the recording head 1601, and 1653 is a recording liquid ejection surface. 1654 is a discharge port for discharging liquid. However, the discharge port 1 of this embodiment
Numerals 653 are arranged in number across the recordable width of the target recording material, and selectively drive heating elements provided in liquid paths (not shown) leading to the individual ejection ports 1653. This makes it possible to eject the recording liquid and perform recording without moving or scanning the head itself.

1655は記録液を記録ヘッド1601に供給する記録
液供給タンク、1656は供給タンク1655に記録液
を補充するためのメインタンクであり、供給タンク16
55から供給管1657により記録液を記録ヘッド16
01の共通液室1652に供給し、また、記録液補充の
ときにはメインタンク1656から一方通行の補充用整
流弁1658を介して回復用ポンプ1659により供給
タンク1655に記録液を補充可能である。また、16
60は記録ヘッド1601の吐出機能回復のためになさ
れる回復動作時に使用される一方通行の回復用整流弁、
1661は回復整流弁1660が介装されている循環用
管、更にまた、1662は先に述べた第1の供給管16
57に介装されている電磁弁、1663は供給タンク用
空気抜弁である。
1655 is a recording liquid supply tank for supplying recording liquid to the recording head 1601; 1656 is a main tank for replenishing the supply tank 1655 with recording liquid;
55 to the recording head 16 through a supply pipe 1657.
When replenishing the recording liquid, the recording liquid can be refilled from the main tank 1656 to the supply tank 1655 by a recovery pump 1659 via a one-way replenishment rectifier valve 1658. Also, 16
60 is a one-way recovery rectifier valve used during a recovery operation to recover the ejection function of the recording head 1601;
1661 is a circulation pipe in which a recovery rectifier valve 1660 is interposed, and 1662 is the above-mentioned first supply pipe 16.
A solenoid valve 57 is installed, and 1663 is an air vent valve for the supply tank.

このように構成された記録ヘッド1601とその記録供
給系および回復系においては、記録実施時、電磁弁16
62は開の状態に保たれており、供給タンク1655か
ら液の自重により記録液が共通液室1652に補給され
、液室1652から不図示の液路を介して吐出口165
3に導かれる。また、共通液室1652や供給系に残留
する気泡の除去と共に記録ヘッド1601を冷却するた
めに実施される回復動作時には、回復ポンプ1659を
駆動して記録液を、循環管1661により共通液室16
52に送り込み、共通液室1652から第1供給管16
57により記録液を供給タンク1655に戻して循環さ
せることができる。更にまた、液路等の初期充填時には
電磁弁1662を閉成した状態でポンプ1659により
循環管1661を経て記録液を共通液室1652に圧送
し、気泡の排出と共に記録液を吐出口1653から吐出
させることができる。
In the recording head 1601 and its recording supply system and recovery system configured in this way, when recording is performed, the solenoid valve 16
62 is kept in an open state, and recording liquid is supplied from the supply tank 1655 to the common liquid chamber 1652 by its own weight, and from the liquid chamber 1652 to the discharge port 165 via a liquid path (not shown).
I am guided by 3. In addition, during a recovery operation performed to remove air bubbles remaining in the common liquid chamber 1652 and the supply system and to cool the recording head 1601, the recovery pump 1659 is driven to supply the recording liquid to the common liquid chamber 16 through the circulation pipe 1661.
52 and from the common liquid chamber 1652 to the first supply pipe 16
57 allows the recording liquid to be returned to the supply tank 1655 for circulation. Furthermore, at the time of initial filling of the liquid path, etc., with the solenoid valve 1662 closed, the pump 1659 pumps the recording liquid through the circulation pipe 1661 to the common liquid chamber 1652, and as the bubbles are discharged, the recording liquid is discharged from the discharge port 1653. can be done.

こうした記録ヘッドは通常の場合非記録時にはインクの
吐出口の内部にインクを残したまま放置される。記録ヘ
ッドの吐出口面あるいは吐出口面側に接合可能なキャッ
プを有するキャッピング手段を設け、非記録時には前記
キャップと記録ヘッドとの接合を行うことにより、いわ
ば記録ヘッドに蓋をかぶせた状態で周囲の雰囲気から密
封し、かつ接合部分の空気層をインクの蒸気で満たして
キャップと記録ヘッドとで形成される空間をインクの飽
和蒸気圧にすることによりて液路内のインク液の蒸発お
よびそれにともなう粘度の増加や液路内のインクの乾燥
を防止する。しかしながら、低湿環境下や長期間記録を
休止するような場合には、上記の如きキャッピングを行
って液路内のインク液の蒸発防止を図ってもインクの粘
度の増加が発生する場合があり、記録休止期間後の記録
に際して吐出口からのインクの不吐出や不安定吐出を防
止することができない場合がある。本発明では、休止後
最初にインクが吐出するかしないかの問題を以下「発−
問題」と呼ぶ。この発−問題に対しては前記した如(回
復ポンプ1659を駆動してインクを循環加圧し、記録
ヘッドの全吐出口からインクを排出させるようにしたイ
ンク循環加圧手段をも併用して行っている。また上記の
不吐出の状態が軽微なものに対してはヘッドの全エネル
ギー発生手段を駆動し、用紙等に記録を行うのと同様な
インク吐出動作を行う。これは画像記録を行うための吐
出ではないため本発明では以下「空吐出」と称する。
Normally, such a recording head is left with ink remaining inside the ink ejection openings when not recording. A capping means having a cap that can be joined to the ejection port surface or the ejection port side of the print head is provided, and the cap and the print head are bonded during non-printing, so that the print head can be covered with a cap and the surroundings can be covered. The evaporation of the ink liquid in the liquid path and the evaporation of the ink liquid in the liquid path are sealed by sealing it from the atmosphere and filling the air layer of the joint part with ink vapor to bring the space formed by the cap and the recording head to the saturated vapor pressure of the ink. This prevents the accompanying increase in viscosity and drying of the ink in the liquid path. However, in low-humidity environments or when recording is stopped for a long period of time, the viscosity of the ink may increase even if the above-mentioned capping is performed to prevent the ink liquid in the liquid path from evaporating. During printing after the printing pause period, it may not be possible to prevent ink from being ejected from the ejection ports or from being ejected unstablely. In the present invention, the problem of whether or not ink is ejected for the first time after a pause is solved as follows.
called "problem". To solve this problem, we also used an ink circulation pressurization means that drives the recovery pump 1659 to circulate and pressurize the ink and discharge the ink from all the ejection ports of the recording head. In addition, if the above-mentioned non-ejection condition is slight, all the energy generation means of the head are driven, and the ink ejection operation similar to that for recording on paper etc. is performed.This is for image recording. In the present invention, this is hereinafter referred to as "dry ejection" because it is not an empty ejection.

以上述べたように長時間の非記録放置状態によりインク
が乾燥し粘度が増加して吐出口及び/又は液路内が固着
している場合にはインクの加圧循環により、また非記録
状態が比較的短時間で、それ等の固着状態が軽微なもの
は空吐出動作により印字記録可能な状態にヘッドを回転
するようにしている。
As mentioned above, if the ink dries up due to being left in a non-recording state for a long time and its viscosity increases and it becomes stuck in the ejection port and/or the liquid path, pressurized circulation of the ink will cause the non-recording state to occur again. If the stuck state is slight in a relatively short period of time, the head is rotated to a state where printing can be performed by an idle ejection operation.

本実施例に好適に使用される被記録部材について説明す
る。
A recording member suitably used in this embodiment will be described.

インクジェット記録方式ではインクと称される記録用液
体の小液滴を飛翔され、それを紙等の記録用紙面に付着
させて記録を行うもので、インクが用紙面で必要以上に
滲んで印字がぼけたりしないことが必要である。又、被
記録部材に付着したイン゛りが速やかにその内部に吸収
され、特に異なる色のインクが短時間内に同一箇所に重
複して付着した場合でもインクの流れ出しや滲み出しの
現象がなく、しかも印字ドツトの広がりを、画質の鮮明
さを損わない程度に抑えられるような特質が好適とされ
る。これらの特質は電子写真複写機等で使用される普通
紙と呼ばれる複写用紙等やその他一般の記録用紙として
用いられているものでは充分に満足されていない場合も
ある。これらの用紙において一色のみの印字もしくは二
色の重ね合せでは画像品位としである程度満足できるも
のが得られる場合が多いが、例えば3色以上のインクの
重ね合せによるフルカラー画像を印字記録する際のよう
に用紙に付着するインクの量が増える際には充分満足で
きる画像品位の記録が得られてないこともある。
In the inkjet recording method, small droplets of recording liquid called ink are ejected and recorded by adhering them to the surface of a recording paper such as paper. It is necessary that the image does not become blurry. In addition, ink adhering to the recording member is quickly absorbed into the recording member, and there is no phenomenon of ink flowing out or seeping, especially when ink of different colors is adhered to the same spot repeatedly within a short period of time. Moreover, it is preferable to have characteristics that can suppress the spread of printed dots to an extent that does not impair the clarity of the image quality. These characteristics may not be fully satisfied with copy paper called plain paper used in electrophotographic copying machines and other paper used as general recording paper. When printing with only one color or superimposing two colors on these papers, it is often possible to obtain a somewhat satisfactory image quality, but for example, when printing a full-color image by superimposing three or more colors of ink, When the amount of ink that adheres to the paper increases, it may not be possible to record a sufficiently satisfactory image quality.

上記した特質を満足する用紙として本実施例のインクジ
ェット記録装置では特開昭56−148583号に開示
されるような、基紙の上に上記の特質が得られるような
コーティング(例えば微粉ケイ酸)を施した被記録部材
を用いることが好ましい。インクの付着は、被記録部材
のコーテイング面に行われる。従って、本実施例におい
てはより高品質な画像記録のため3色以上のインクを用
いて画像記録を行う際にはコーティング用紙、1色もし
くは2色のインクを用いて画像記録を行う際にはノンコ
ート紙(上記コーティングを行っていない紙)を選択し
て使用するようにしている。但しコート紙によって1色
もしくは2色のインクを用いて画像記録を行っても一向
に構わない。
In the inkjet recording apparatus of this embodiment, the paper that satisfies the above-mentioned characteristics is coated with a coating (for example, finely powdered silicic acid) on the base paper that can obtain the above-mentioned characteristics, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 148583/1983. It is preferable to use a recording member that has been subjected to. The ink is attached to the coating surface of the recording member. Therefore, in this embodiment, in order to record a higher quality image, coated paper is used when recording an image using ink of three or more colors, and coated paper is used when recording an image using ink of one or two colors. I try to select and use non-coated paper (paper that is not coated as described above). However, it is perfectly acceptable to record images using coated paper using one or two color inks.

スキャナ一部301において401は原稿、402は原
稿を走査する原稿走査ユニットである。原稿走査ユニッ
ト402にはロツドアイレインズ403等倍型色分解ラ
インセンサ(カラーイメージセンサ)404及び露光手
段405が内蔵されている。少なくとも原稿走査ユニッ
ト402が原稿台上の原稿401の画像を読み取るべく
矢印Aの方向に移動走査する時には、原稿走査ユニット
402内の露光手段405内の露光ランプが点灯され、
原稿401からの反射光がロッドアレイレンズ403に
より導かれてカラー情報の読み取りセンサである等倍型
色分解ラインセンサ(以下読み取りセンサと呼ぶ)40
4に集光し、原稿のカラー画像情報をカラー別に読み取
り、電気的なデジタル信号に変換する。このデジタル信
号はプリンタ部302に送り出される。各カラー別の記
録ヘッドへは、これ等信号に基づく駆動信号が供給され
液体の吐出がなされるのである。
In the scanner part 301, 401 is a document, and 402 is a document scanning unit that scans the document. The document scanning unit 402 includes a rod eye lens 403, a life-size color separation line sensor (color image sensor) 404, and an exposure means 405. At least when the document scanning unit 402 moves and scans in the direction of arrow A to read the image of the document 401 on the document table, the exposure lamp in the exposure means 405 in the document scanning unit 402 is turned on.
Reflected light from a document 401 is guided by a rod array lens 403 to a 1-magnification color separation line sensor (hereinafter referred to as a reading sensor) 40 which is a color information reading sensor.
4, reads the color image information of the document for each color, and converts it into electrical digital signals. This digital signal is sent to the printer section 302. Driving signals based on these signals are supplied to the recording heads for each color, and liquid is ejected.

第2図(a)及び第2図(b)は、夫々本発明に係るイ
ンクジェット記録装置におけるプリンター部の模式的要
部断面図である。第2図(a)を用いて記録ヘッドの回
復動作時の状態について説明する。Ic、IM、IY、
IBkは、それぞれ、シアン。
FIGS. 2(a) and 2(b) are schematic cross-sectional views of main parts of a printer section in an inkjet recording apparatus according to the present invention, respectively. The state of the recording head during the recovery operation will be explained using FIG. 2(a). Ic, IM, IY,
IBk is cyan, respectively.

マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクが供給さ
れるインクジェット記録ヘッドである。各々のヘッドは
、ヘッドブロック6に対して、精度良く固定され、各々
のヘッドの平行度、ヘッド間距離等が所望の精度内に保
障されている。これら各色のヘッドIC,IM、IY、
IBkの吐出口附近には、各ヘッドの吐出口に夫々対応
してインクを吸収するためのインク吸収体、3C,3M
、3Y、3Bkが配設されている。インク吸収体3C,
3M、3Y。
This is an inkjet recording head to which inks of magenta, yellow, and black colors are supplied. Each head is fixed to the head block 6 with high precision, and the parallelism of each head, the distance between the heads, etc. are guaranteed within a desired precision. Head IC, IM, IY, of each of these colors,
Near the ejection ports of the IBk, there are ink absorbers 3C and 3M for absorbing ink corresponding to the ejection ports of each head.
, 3Y, and 3Bk are arranged. Ink absorber 3C,
3M, 3Y.

38には、記録ヘッドIc、IM、IY、IBkの吐出
面に対して、接離可能に吸収体ガイド7によって支持さ
れている。第2図(a)におけるインク吸収体3C及び
3Yは、記録ヘッドIC及びIYの吐出面から離脱され
たところを示している。また、インク吸収体3M、38
には、記録ヘッドIM及びIBkの吐出面に当接された
ところを示している。インク吸収体どうしの間にはイン
ク仕切板8が備えられている。又、各々の仕切板8とヘ
ッドブロック6との間には、インクシール4が設けられ
ており、各色間におけるインクのシールを行っている。
38 is supported by an absorber guide 7 so as to be movable toward and away from the ejection surfaces of the recording heads Ic, IM, IY, and IBk. The ink absorbers 3C and 3Y in FIG. 2(a) are shown separated from the ejection surfaces of the recording heads IC and IY. In addition, ink absorbers 3M, 38
2 shows the recording heads IM and IBk in contact with the ejection surfaces. An ink partition plate 8 is provided between the ink absorbers. Further, an ink seal 4 is provided between each partition plate 8 and the head block 6 to seal ink between each color.

また、各々のインク吸収体近傍には、インク絞り部材5
が設けられており、不図示のレバーにより、インク吸収
体3C,3M、3Y、38kに吸収されたインクを絞り
出して落下させることが可能になっている。第2図(a
)においてはイエローヘッドlYのインク吸収体3Yが
絞られている状態が示されている。
In addition, an ink squeezing member 5 is provided near each ink absorber.
is provided, and the ink absorbed by the ink absorbers 3C, 3M, 3Y, and 38k can be squeezed out and dropped by a lever (not shown). Figure 2 (a
) shows a state in which the ink absorber 3Y of the yellow head lY is squeezed.

記録ヘッドIC,IM、IY、lBkが固定されている
ヘッドブロック6は、ブロックステイ9にレール+5を
介して挿脱自在に挿入されている。又、このブロックス
テイ9は回転中心Nを軸として、ヘッドブロック7及び
各色ヘッドと一体となって回転可能である。回復系容器
2は、不図示の移動機構により第2図(a)における回
復動作状態から、2点鎖線で示された退避位置への移動
が可能である。又、回復系容器2の底部には、排インク
ロ13が設けられており、記録ヘッドIC,IM、IY
、IBkより吐出され、インク吸収体3C,3M、3Y
、38kにより吸収され、回収されたインクを不図示の
排インクタンクへ排インクホース(不図示)を介して導
くようになっている。
A head block 6 to which recording heads IC, IM, IY, and IBk are fixed is removably inserted into a block stay 9 via a rail +5. Further, this block stay 9 can rotate integrally with the head block 7 and each color head about the rotation center N as an axis. The recovery system container 2 can be moved from the recovery operation state in FIG. 2(a) to the retreat position shown by the two-dot chain line by a moving mechanism (not shown). Further, an ink discharger 13 is provided at the bottom of the recovery system container 2, and the recording head IC, IM, IY
, IBk, and the ink absorbers 3C, 3M, 3Y
, 38k, and the collected ink is guided to a discharge ink tank (not shown) via a discharge ink hose (not shown).

第2図(b)は、記録ヘッドの画像記録時の状態を示す
模式的要部断面図である。第2図(a)の状態より、回
復系容器2が退避位置へ移動後(第2図(a)における
2点鎖線の部分に移動した後)、記録ヘッドが第2図(
b)のように、水平位置へ回動した状態である。この状
態において、各ヘッドの画像記録信号に基づいてインク
の吐出が行われ、記録ヘッドの吐出面Pから所望距離を
保って搬送される記録紙上に画像を形成する。
FIG. 2(b) is a schematic cross-sectional view of essential parts showing the state of the recording head during image recording. After the recovery system container 2 moves to the retracted position from the state shown in FIG. 2(a) (after moving to the area indicated by the two-dot chain line in FIG. 2(a)), the recording head moves as shown in FIG.
As shown in b), it has been rotated to the horizontal position. In this state, ink is ejected based on the image recording signal of each head, and an image is formed on the recording paper that is conveyed at a desired distance from the ejection surface P of the recording head.

第3図(a)及び第3図(b)は、夫々記録ヘッド、位
置決め固定部分を説明するための模式的説明図であり、
第3図(a)は模式的上面図、第3図(b)は模式的側
面図である。第3図(a)において、20.21はヘッ
ド固定部材であり、ヘッドlの両端部の突当部1aが、
固定部材20.21の突当部に挿入されることにより第
3図(a)の矢印A及び矢印Bの方向の位置が、また上
下方向(第3図(b)の矢印C方向)の位置は、位置決
め軸18. 19によって決められる。また、22は押
当てピンであり、ヘッド固定部材20.21に挿入され
たヘッドを突当部20a、  21aにばね23の反発
力により押当てピン22を介して当接させることによっ
て、位置決め固定が成される。また、24は調整ねじて
あり、第3図(a)において矢印入方向、すなわち紙送
り方向に対して垂直方向(以後「レフトマージンJとい
う)の各ヘッドの位置調整を行うことができる。
FIG. 3(a) and FIG. 3(b) are schematic explanatory diagrams for explaining the recording head and positioning and fixing parts, respectively.
FIG. 3(a) is a schematic top view, and FIG. 3(b) is a schematic side view. In FIG. 3(a), 20.21 is a head fixing member, and the abutment portions 1a at both ends of the head l are
By being inserted into the abutting portion of the fixing member 20.21, the position in the direction of arrows A and B in FIG. 3(a) is changed, and the position in the vertical direction (direction of arrow C in FIG. 3(b)) is changed. is the positioning axis 18. It is determined by 19. Further, reference numeral 22 denotes a pressing pin, and the head inserted into the head fixing member 20.21 is brought into contact with the abutting portions 20a, 21a via the pressing pin 22 by the repulsive force of the spring 23, thereby positioning and fixing the head. is accomplished. Further, reference numeral 24 has an adjustment screw, which allows the position of each head to be adjusted in the direction of the arrow in FIG. 3(a), that is, in the direction perpendicular to the paper feeding direction (hereinafter referred to as "left margin J").

25はヘッド傾き方向調整用の偏心コマである。第3図
(a)においてコマ25を回転することによって生ずる
偏心量によってヘッド突当部1aを移動させることによ
り矢印B方向への各ヘッドの位置を移動するものであり
、各々ヘッド独立の調整が可能である。
25 is an eccentric piece for adjusting the head inclination direction. In FIG. 3(a), the position of each head is moved in the direction of arrow B by moving the head abutting portion 1a by the amount of eccentricity generated by rotating the top 25, and each head can be adjusted independently. It is possible.

以上の調整機構によって、各ヘッドの取付位置の調整を
容易に行うことができる。従って各色で描かれた画像の
ずれを補正し、より高品位の画像記録することが容易で
ある。
With the above adjustment mechanism, the mounting position of each head can be easily adjusted. Therefore, it is easy to correct the deviation of images drawn in each color and record higher quality images.

次に、ヘッド部分の移動機構について第4図のプリンタ
部の模式的要部断面図を用いて説明を行う。
Next, the moving mechanism of the head portion will be explained using the schematic cross-sectional view of the main part of the printer section in FIG. 4.

尚、第4図は夫々前第3図(a)及び第3図(b)に対
して反対側からプリンタ部を見た状態を示している。2
6はヘッドユニット駆動モータであり、このモータの駆
動はギア27を介してヘッドフレーム28に伝達される
。ヘッドフレーム28は、回動軸lを回動中心として第
4図の矢印方向へ回動可能である。又、ヘッドフレーム
28には、ヘッドブロック挿脱用のレール29が設けら
れており、ヘッドlが位置決め搭載されたヘッドブロッ
ク6が各記録ヘッド1と一体的に取出・交換が可能とな
っている。
It should be noted that FIG. 4 shows the printer section viewed from the opposite side to FIGS. 3(a) and 3(b), respectively. 2
6 is a head unit drive motor, and the drive of this motor is transmitted to the head frame 28 via a gear 27. The head frame 28 is rotatable in the direction of the arrow in FIG. 4 about the rotation axis l. Further, the head frame 28 is provided with a rail 29 for inserting and removing the head block, so that the head block 6 on which the head l is positioned and mounted can be removed and replaced integrally with each recording head 1. .

ヘッドブロック6の取出・挿入は、ヘッドフレーム28
がユニット前側板の一部に設けられた切欠部(不図示)
と重なった位置にて行われる。ヘッドフレーム28の停
止位置は■回復位置、■印字位置、■退避位置、■ヘッ
ドユニット着脱位置の4つの位置がある。第4図(a)
及び第4図(b)は■回復位置を示している。■退避位
置は第12図(b)、  (e)で後述するように回復
容器2を移動する際の記録ヘッド部305の退避位置で
あり、又、■印字位置は、第12図(d)で後述するヘ
ッドダウン位置である。
To remove and insert the head block 6, use the head frame 28.
is a notch (not shown) provided in a part of the front side plate of the unit.
It is held at a location that overlaps with the There are four stopping positions of the head frame 28: (1) recovery position, (2) printing position, (2) retreat position, and (2) head unit attachment/detachment position. Figure 4(a)
And FIG. 4(b) shows the recovery position. ■ The retracted position is the retracted position of the recording head section 305 when moving the recovery container 2, as will be described later in FIGS. 12(b) and (e), and ■ the printing position is as shown in FIG. 12(d). This is the head-down position, which will be described later.

本発明においては、この■退避位置と■ヘッドユニット
着脱位置が同一の位置であるよう構成されている。これ
らの各々の位置検出は、ヘッドフレーム28に設けられ
た遮光板52が各々の停止位置に対応して配置されてい
るセンサ51の検出部を遮光することによって正確に行
われる。
In the present invention, the (1) retracted position and (2) head unit attachment/detachment position are configured to be the same position. Detection of each of these positions is performed accurately by shielding light from the detection portions of the sensors 51 arranged corresponding to the respective stop positions by a light shielding plate 52 provided on the head frame 28.

(以〒余−占) 第5図(a)、  (b)は、ヘッドの回復装置の駆動
機構を説明するための模式的要部側面図であり、前述し
た第4図(a)及び第4図(b)と同じ側から見た状態
を示している。第5図(C)は、第5図(a)に示され
る回復装置の駆動機構の左側の部分を裏面側から見たと
きの模式的部分拡大図である。
(For the rest) FIGS. 5(a) and 5(b) are schematic side views of main parts for explaining the drive mechanism of the head recovery device, and FIGS. This shows the state seen from the same side as in FIG. 4(b). FIG. 5(C) is a schematic partial enlarged view of the left side portion of the drive mechanism of the recovery device shown in FIG. 5(a) when viewed from the back side.

これらの図において、30は回復装置駆動用モータであ
り、該モータの駆動は、ギア列31〜36を介して、駆
動スクリュー37に伝達される。駆動スクリュー37は
モータ30から伝達された駆動力を直進運動に変換する
ものであり、駆動スクリュー37と噛合されたスクリュ
ーナツト38の直進運動により、回復容器2を回復位置
すなわちキャッピング位置から退避位置へ移動させる。
In these figures, 30 is a motor for driving the recovery device, and the drive of the motor is transmitted to a drive screw 37 via gear trains 31 to 36. The drive screw 37 converts the driving force transmitted from the motor 30 into linear motion, and the linear motion of the screw nut 38 meshed with the drive screw 37 moves the recovery container 2 from the recovery position, that is, the capping position, to the retracted position. move it.

スクリューナツト38と係合されたナツトホルダ39と
回復容器2は連結ピン40によって連結され、モータ3
0の駆動により、回復容器2の往復移動が可能となる。
The nut holder 39 engaged with the screw nut 38 and the recovery container 2 are connected by a connecting pin 40, and the motor 3
0 enables reciprocating movement of the recovery container 2.

又、回復系容器2の前・後側面には、各々2つのアーム
部41.42(反対側は不図示)が容器2に対して回動
自在に軸支されている。アーム部42には、コロ45(
反対側は不図示)が回動自在に軸支されている。一方、
回復容器2のアーム部42に対向するユニット側板47
(反対側は不図示)には、コロ45a(反対側は不図示
)が設けられている。尚、アーム部41の側にも、コロ
45,45aと同様のコロが設けられている。また、回
復容器2の往復動時にはまり込むための溝が設けられて
いるレール48.49が回復容器2の両側に夫々設けら
れている。また、アーム部41.42には各々、ねじり
コイルはね44がレールの溝に対して各コロが付勢され
るように設けられている。モータ30の回動力はギヤ列
31〜36.スクリュー37.ナツト38.ナツトホル
ダ39、連結ピン40を介してアーム部41. 42に
伝達され、回復容器2の往復運動に変換される。この時
、アーム部41.42に回動自在に取りつけられたコロ
45.45aは、ねじりコイルはね440反発力によっ
てレール48.49に設けられた溝に沿って付勢されて
いるのでこの溝に沿ってガタなく移動する。従って、レ
ール48.49に形によって回復容器2に所望の軌跡を
もった移動を行わせることが可能である。この様に、容
器2を移動させるためのコロを一つのアーム部に対して
複数用いているので、容器2による負荷が分散され、故
に容器2の移動をスムーズに行うことができる。また、
容器2の両サイドにアーム部やコロが設けられているの
で、容器2の駆動に用いられるスクリューも一本あれば
十分スムーズに駆動力を伝達することができる。回復容
器2の停止位置は回復位置2aと退避位置2bとであり
、各々の位置は、ナツトホルダ39に取付けられた遮光
板5oが、各々の停止位置に対応して配置されているセ
ンサ(フォトインクラブタ)51の検出部を遮光するこ
とによって正確に行われる。
Further, two arm portions 41 and 42 (the opposite side is not shown) are rotatably supported on the front and rear sides of the recovery system container 2, respectively. The arm portion 42 has rollers 45 (
The opposite side (not shown) is rotatably supported. on the other hand,
A unit side plate 47 facing the arm portion 42 of the recovery container 2
(The opposite side is not shown) is provided with a roller 45a (the opposite side is not shown). Note that rollers similar to the rollers 45 and 45a are also provided on the arm portion 41 side. Additionally, rails 48 and 49 are provided on each side of the recovery container 2, each provided with a groove for fitting into the recovery container 2 during reciprocating movement. Further, each of the arm portions 41, 42 is provided with a torsion coil spring 44 such that each roller is biased against the groove of the rail. The rotational force of the motor 30 is transmitted through gear trains 31 to 36. Screw 37. Natsu 38. The nut holder 39 and the arm portion 41 . 42 and converted into a reciprocating motion of the recovery container 2. At this time, the rollers 45.45a rotatably attached to the arm portions 41.42 are urged along the grooves provided in the rails 48.49 by the repulsive force of the torsion coil spring 440. move without any play along the Therefore, depending on the shape of the rails 48, 49, it is possible to cause the recovery container 2 to move with a desired trajectory. In this way, since a plurality of rollers for moving the container 2 are used for one arm, the load caused by the container 2 is distributed, and therefore the container 2 can be moved smoothly. Also,
Since arm portions and rollers are provided on both sides of the container 2, only one screw is required to drive the container 2, and the driving force can be transmitted smoothly enough. The stopping positions of the recovery container 2 are a recovery position 2a and a retreat position 2b, and at each position, a light shielding plate 5o attached to the nut holder 39 is connected to a sensor (photoinput sensor) arranged corresponding to each stop position. This can be done accurately by shielding the detection section of the detector) 51 from light.

次に、キャップによるキャッピング、空吐出。Next, capping with a cap and empty discharge.

インク加圧循環等の回復動作機構について説明を行う。A recovery mechanism such as pressurized ink circulation will be explained.

第6図(a)、  (b)は、本発明に係る回復装置の
キャップ駆動部を説明するための模式的側面図である。
FIGS. 6(a) and 6(b) are schematic side views for explaining the cap driving section of the recovery device according to the present invention.

第6図(a)はl\ラッド吐出面への吸収体の離脱時を
、第6図(b)はヘッドの吐出面への吸収体の当接時を
示している。6oはキャップ駆動用モータであり、この
モータの駆動はギア列61〜64を介してラック軸65
に伝達され、更に部材66、67を介してキャップ駆動
用スライドアーム68に伝達される。このスライドアー
ム68は、スライドピン72に沿ってスライド可能とな
っている。
FIG. 6(a) shows the absorber being detached from the l\rad ejection surface, and FIG. 6(b) shows the absorber coming into contact with the ejection surface of the head. 6o is a cap drive motor, and this motor is driven by a rack shaft 65 via gear trains 61 to 64.
It is further transmitted to the cap driving slide arm 68 via members 66 and 67. This slide arm 68 is slidable along a slide pin 72.

スライドアーム68の往復動は、キャップ上下動の回動
アーム69によって、吸収体ガイド7の上下動に変換さ
れる。この吸収体ガイド7によってガイドされるインク
吸収体は各々吸収体ストッパ71によって挾持されてお
り、前後両端部に設けられたスライドピン72がキャッ
プ側板73に設けられたガイド部73aに沿って上下動
可能に構成されている。
The reciprocating movement of the slide arm 68 is converted into the vertical movement of the absorbent guide 7 by the rotating arm 69 that moves the cap up and down. The ink absorbers guided by the absorber guides 7 are each held by absorber stoppers 71, and slide pins 72 provided at both front and rear ends move up and down along guide portions 73a provided on the cap side plates 73. configured to be possible.

この様に構成することで、モータ60の駆動力がインク
吸収体3のヘッドlの吐出面への当接、離脱動作を行う
ための駆動力として伝達されるものである。また、該当
接、離脱の位置検出は、回復容器2に設けられたマイク
ロスイッチ80.81によってラック軸65に取付けら
れた検知部材65aの位置を検出することによって行わ
れる。
With this configuration, the driving force of the motor 60 is transmitted as the driving force for bringing the ink absorber 3 into contact with and separating from the ejection surface of the head l. Further, detection of the position of contact and detachment is performed by detecting the position of the detection member 65a attached to the rack shaft 65 using microswitches 80 and 81 provided in the recovery container 2.

は本発明による回復装置のインク吸収体絞り機構絞り動
作中を示している。60は払拭・絞り駆動用モータであ
って、本実施例中では前述したキャップ駆動用モータと
兼ねられている。本実施例においてはヘッド吐出面払拭
用にクリーニングブレード88を用いている。
2 shows the ink absorber throttling mechanism of the recovery device according to the present invention in the throttling operation. Reference numeral 60 denotes a wiping/aperture driving motor, which in this embodiment also serves as the aforementioned cap driving motor. In this embodiment, a cleaning blade 88 is used to wipe the head ejection surface.

モータ60からの駆動は電磁クラッチ(不図示)により
キャップ駆動用伝達経路から切換えられる。
The drive from the motor 60 is switched from the cap drive transmission path by an electromagnetic clutch (not shown).

インク吸収体絞り駆動及びブレード駆動は同タイミング
で駆動される。クラッチにより伝達された駆動はギア列
75〜78を介して絞り・払拭駆動カム79に伝達され
る。ここで、カム79の回転は、スライドアーム82の
往復動に変換される。
The ink absorber aperture drive and the blade drive are driven at the same timing. The drive transmitted by the clutch is transmitted to the aperture/wiping drive cam 79 via gear trains 75 to 78. Here, the rotation of the cam 79 is converted into a reciprocating motion of the slide arm 82.

スライドアーム82は、キャップ側板に設けられたスラ
イドピン83にガイドされて往復直線移動可能な構成と
なっており、これによって、更にレバー84を介してイ
ンク吸収体絞り部材5、ブレード台93に伝達され、イ
ンク吸収体中に浸み込んだインクを絞り出すと同時に、
ブレード88によってヘッド吐出面を払拭し、回復容器
2内に落下、回収するように構成されている。
The slide arm 82 is guided by a slide pin 83 provided on the side plate of the cap and is configured to be capable of reciprocating linear movement. At the same time, the ink that has soaked into the ink absorber is squeezed out.
The blade 88 is configured to wipe the head ejection surface, fall into the recovery container 2, and be collected.

第7図(b)はヘッド吐出面がクリーニングブレードに
よって払拭されると同時に、インク吸収体が絞り部材に
よって絞られている状態を示している。
FIG. 7(b) shows a state in which the head ejection surface is wiped by the cleaning blade and at the same time, the ink absorber is squeezed by the squeezing member.

また、各色の払拭及び絞りは、連結バー86によって駆
動が連動され、モータからの駆動を金色同時に伝達する
ことが可能である。
Further, the wiping and aperture of each color are driven in conjunction with each other by a connecting bar 86, so that the drive from the motor can be simultaneously transmitted to the gold color.

絞り部材5上に一体化されたブレード台93上に取りつ
けられたブレード88は、絞り部材に連動して軸94を
回転中心として回動されるよう構成されている。この回
転中心は、ヘッド吐出面に付着したインク滴及び固着イ
ンク、又はゴミ等を能率よく効率的に払拭・除去でき、
かつ絞り部材5が吸収体3がヘッド吐出面より離脱され
た時に効率的にインクを絞り出せるような位置を選んで
設けられていることは言うまでもない。又、本実施例中
で用いているクリーニングブレード88は、通常の電子
写真プロセスを用いた複写機等装置におけるドラムクリ
ーニング用に普通に用いられるものであり、例えばウレ
タンゴム製のものが用いられ、そのヘッド吐出面に対す
る侵入量、自由長、厚さ等の諸条件は、その装置側々の
状況によって異なることは言うまでもない。
The blade 88 mounted on a blade stand 93 integrated on the aperture member 5 is configured to be rotated about a shaft 94 in conjunction with the aperture member. This center of rotation can efficiently wipe and remove ink droplets, fixed ink, or dust attached to the head ejection surface.
It is needless to say that the aperture member 5 is provided at a position where the ink can be efficiently squeezed out when the absorber 3 is separated from the head ejection surface. Further, the cleaning blade 88 used in this embodiment is one commonly used for drum cleaning in devices such as copying machines using a normal electrophotographic process, and is made of urethane rubber, for example. Needless to say, conditions such as the amount of penetration into the head ejection surface, free length, thickness, etc. vary depending on the circumstances of the apparatus.

本実施例の装置においては、前述したとおり、キャップ
駆動及び絞り・ブレード駆動が同一のモータ60によっ
て駆動され、前者(キャップ駆動)と後者(絞り・ブレ
ード駆動)は2つの電磁クラッチ1.2(不図示)のO
N、−0FFによってその駆動を切換えている。絞り駆
動の検知はカム79に付設されたマイクロスイッチ87
によってカム79の回転を検出することによって行われ
る。すなわち、カムに連動して動く絞り部材5及びブレ
ード88の移動を検出するものであり、カム1回転すな
わち、マイクロスイッチの1回のONに対して吸収体3
の絞り動作及びヘッドの払拭動作1回が対応している。
In the device of this embodiment, as described above, the cap drive and the aperture/blade drive are driven by the same motor 60, and the former (cap drive) and the latter (aperture/blade drive) are driven by the two electromagnetic clutches 1.2 ( (not shown)
The drive is switched by N and -0FF. The aperture drive is detected by a microswitch 87 attached to the cam 79.
This is done by detecting the rotation of the cam 79. That is, it detects the movement of the aperture member 5 and the blade 88 that move in conjunction with the cam, and the absorber 3 is
This corresponds to one squeezing operation and one head wiping operation.

ブレード駆動の検知も絞り駆動の検知と同様にマイクロ
スイッチ87によって行われる。こちらの検出は、カム
1回転すなわち、マイクロスイッチの1回のONに対し
てブレード88カ月往復し、同時に絞り部材5が1回動
作する(第7図(a)の状態から第7図(b)の状態を
経て再び第7図(a)の状態となる。)。
Detection of blade drive is also performed by the microswitch 87 in the same way as detection of diaphragm drive. In this detection, the blade reciprocates for 88 months in response to one rotation of the cam, that is, one turn on of the microswitch, and at the same time the aperture member 5 operates once (from the state shown in Fig. 7(a) to the state shown in Fig. 7(b)). ) and then returns to the state shown in FIG. 7(a)).

これらの一連の動作について説明を行う。A series of these operations will be explained.

まず、加圧循環のモードが選択されると、モータ60の
駆動は、電磁クラッチ1のONによってギア列61〜6
4を介してラック軸65に伝達され、更に前述した伝達
経路を経て、インク吸収体3がヘッド吐出面より離脱さ
れる。キャップが離脱された検知はマイクロスイッチ8
1によってその状態が確認される。インク吸収体の吐出
面からの離脱がマイクロスイッチ81によって検知され
ると、電磁クラッチlの作動がOFFとなり、キャップ
の駆動が停止される。これと同時に、もう1方の電磁ク
ラッチ2がONになり、すなわち、今度は、モータ60
の駆動力はギア列75〜78を介してカム79に伝達さ
れ、これに連動している絞り部材5及び払拭用ブレード
88が同時に駆動される。ブレード及び絞りの駆動はカ
ム79に付設されたマイクロスイッチ87によって検知
され、両者の駆動が検知されると(通常1動作=カム1
回転)電磁クラッチ2の作動がOFFとなり、絞り及び
ブレードの駆動が停止される。これと同時に、再び電磁
クラッチ1がONとなり、すなわち、キャップの駆動が
行われ、すなわち、インク吸収体3がヘッド吐出面に当
接される。
First, when the pressurized circulation mode is selected, the motor 60 is driven by turning on the electromagnetic clutch 1 to drive the gear trains 61 to 66.
4 to the rack shaft 65, and then the ink absorber 3 is separated from the head ejection surface via the above-mentioned transmission path. Micro switch 8 detects when the cap is removed.
1 confirms the status. When the microswitch 81 detects that the ink absorber is detached from the ejection surface, the electromagnetic clutch 1 is turned off and the drive of the cap is stopped. At the same time, the other electromagnetic clutch 2 is turned on, that is, the motor 60 is turned on.
The driving force is transmitted to the cam 79 via the gear trains 75 to 78, and the aperture member 5 and the wiping blade 88 which are interlocked with the cam 79 are simultaneously driven. The drive of the blade and the diaphragm is detected by a microswitch 87 attached to the cam 79, and when the drive of both is detected (normally 1 operation = cam 1
(rotation) The operation of the electromagnetic clutch 2 is turned off, and the driving of the aperture and blades is stopped. At the same time, the electromagnetic clutch 1 is turned on again, that is, the cap is driven, and the ink absorber 3 is brought into contact with the head ejection surface.

吸収体が吐出面に当接されたことの検知は、マイクロス
イッチ80によってその状態が確認される。
The detection that the absorber has come into contact with the discharge surface is confirmed by the microswitch 80.

インク吸収体の吐出面への当接が検知されると、電磁ク
ラッチ1の作動及びモータ60の駆動がOFFとなり当
接状態となる。この後、再び上記した吸収体離脱動作が
行われることによって、スタンバイ状態、すなわち、キ
ャッピング状態となる。
When the contact of the ink absorber with the ejection surface is detected, the operation of the electromagnetic clutch 1 and the drive of the motor 60 are turned off, resulting in a contact state. Thereafter, the above-described absorber detachment operation is performed again, resulting in a standby state, that is, a capping state.

次に、回復系による回復動作についてより詳細に説明を
行なう。
Next, the recovery operation by the recovery system will be explained in more detail.

回復動作を便宜上、■キャッピング、■予備(空)吐出
、■インク排出の3つに分け、これらの動作を順に説明
する。
For convenience, the recovery operation is divided into three parts: (1) capping, (2) preliminary (empty) ejection, and (2) ink discharge, and these operations will be explained in order.

まず第1に■キャッピング動作について説明を行なう。First, the capping operation will be explained.

第9図は、記録ヘッドのキャッピング状態を示す模式図
である。本図において、ヘッドブロック6内に並置され
た記録ヘッドIC,IM、IY。
FIG. 9 is a schematic diagram showing the capping state of the recording head. In this figure, recording heads IC, IM, and IY are arranged side by side in a head block 6.

IBkは、吐出回復手段としての回復・キャップ部30
6に対し係合される。回復系容器2には、インクシール
4、仕切板8、インク吸収体3C,3M。
IBk is a recovery/cap part 30 as a discharge recovery means.
6. The recovery system container 2 includes an ink seal 4, a partition plate 8, and ink absorbers 3C and 3M.

3Y、3Bkが配設されており、該インク吸収体は、通
常ヘッド吐出面から一定の間隙をもっている。これによ
り、記録ヘッドIC,LM、IY、lBkの吐出口近傍
は、インクシール4、仕切板8、インク吸収体3C,3
M、3Y、3Bkに囲まれ、過変な湿潤状態を保ち、ヘ
ッド吐出口の乾燥を防止することができる。以上のよう
にキャッピングによって記録ヘッド休止中、及びスタン
バイ中等のインク不吐出を予防するとともに、吐出口を
保獲し吐出口近傍へのゴミ等の耐着、侵入を防止する。
3Y and 3Bk are arranged, and the ink absorber usually has a certain gap from the head ejection surface. As a result, the vicinity of the ejection ports of the recording heads IC, LM, IY, and 1Bk includes the ink seal 4, the partition plate 8, and the ink absorbers 3C and 3.
Surrounded by M, 3Y, and 3Bk, it is possible to maintain an excessively moist state and prevent the head ejection port from drying out. As described above, capping prevents ink from not being ejected when the recording head is at rest or on standby, and also protects the ejection ports and prevents dirt and the like from adhering to or entering the vicinity of the ejection ports.

次に、■予備(空)吐出動作について説明を行う。第1
0図は空吐出動作を示す模式図である。上述したキャッ
ピング動作と同様に、キャッピング状態の記録ヘッド吐
出面から、一定の間隙をもって保持されているインク吸
収体3C,3M、3Y。
Next, (1) preliminary (empty) ejection operation will be explained. 1st
FIG. 0 is a schematic diagram showing the idle ejection operation. Similar to the above-described capping operation, the ink absorbers 3C, 3M, and 3Y are held with a certain gap from the ejection surface of the capped recording head.

38kに対して記録ヘッドIc、IM、IY、IBkの
全ヘッドの吐出エネルギー発生手段にインク吐出パルス
を任意のパルス数だけ与える。このようにして全ての吐
出口に対して、インク固着による不吐出の防止、粘度の
変化したインク等による吐出不良や画像の乱れを防止で
きる。通常、空吐出動作はコピーON時に行われるよう
に設定する。
For 38k, an arbitrary number of ink ejection pulses are applied to the ejection energy generating means of all the print heads Ic, IM, IY, and IBk. In this way, it is possible to prevent ejection failure due to ink sticking to all ejection ports, and prevent ejection failure and image disturbance due to ink with a changed viscosity. Normally, the idle ejection operation is set to be performed when copying is turned on.

次に、■インク排出動作について説明を行う。第11図
(1)〜(4)はインク排出動作としてインク供給系に
おけるインク加圧循環動作を行う際の回復・キャップ部
306における動作を示す模式図である。回復・キャッ
プ部306における動作には、(1)通常のキャッピン
グ、(2)インク加圧循環、(3)吸収体絞り・払拭、
(4)吸収体当接、の(1)〜(4)のサイクルがある
。第11図の(1)〜(4)はこれらに対応している。
Next, (1) ink ejection operation will be explained. FIGS. 11(1) to 11(4) are schematic diagrams showing the operation of the recovery/cap section 306 when performing an ink pressurization circulation operation in the ink supply system as an ink discharge operation. The operations in the recovery/cap section 306 include (1) normal capping, (2) pressurized ink circulation, (3) absorbent squeezing/wiping,
(4) There is a cycle of (1) to (4) of absorber contact. (1) to (4) in FIG. 11 correspond to these.

まず、(1)キャッピングについては、前述した■キャ
ッピングのことであり、通常のスタンバイ状態、あるい
は休止状態である。この状態において、インク加圧循環
のモードが例えば使用者やホストコンピューターのコマ
ンドにより選択されると、第11図(2)に示された状
態になる。すなわち、一定の間隙をもって保持されてい
た各インク吸収体3C,3M、3Y、3Bkを、記録ヘ
ッドic。
First, (1) capping refers to the aforementioned capping, which is a normal standby state or hibernation state. In this state, when the pressurized ink circulation mode is selected, for example, by a command from the user or the host computer, the state shown in FIG. 11(2) is reached. That is, each of the ink absorbers 3C, 3M, 3Y, and 3Bk, which were held with a certain gap, is moved to the recording head IC.

IM、IY、IBk各々に当接する。この状態によって
、対応するインク吸収体とヘッド吐出面同士が接合した
ことになる。この状態で、各記録ヘッド3C,3M、3
Y、3Bk内に各々不図示のインク供給ポンプを駆動し
、強制的にインク供給圧を上げる。このことにより、ヘ
ッド内を介してインク供給系をインクが循環し内部の気
泡が除去されるとともに、吐出口からも加圧されたイン
クが排出してくる。これにより、吐出面に耐着し化ゴミ
等も排出インクとともに除去され、吐出口近傍が清浄さ
れる。ヘッド吐出口から排出されたインクは、上述した
ように、吐出面に当接されたインク吸収体3 (3C,
3M、3Y、3Bk)により他部分に漏出することなく
吸収され、更に吸収体における最大飽和回を越えたイン
クは、インクの自重によって該吸収体を伝わって回復容
器2内に落下し、排インクロ13を通って排インクホー
ス】2によって排インクタンク内(不図示)に導かれる
。この時の加圧循環時間、すなわち供給ポンプの加圧時
間は固着インクの除去や気泡除去の効率から通常0.5
秒〜数秒程度であることが好ましい。
It contacts each of IM, IY, and IBk. In this state, the corresponding ink absorbers and head ejection surfaces are joined together. In this state, each recording head 3C, 3M, 3
Ink supply pumps (not shown) are driven in Y and 3Bk to forcibly increase the ink supply pressure. As a result, the ink circulates through the ink supply system through the inside of the head, and internal air bubbles are removed, and the pressurized ink is also discharged from the ejection ports. As a result, dirt and the like that adhere to the ejection surface are removed together with the ejected ink, and the vicinity of the ejection port is cleaned. As described above, the ink discharged from the head discharge ports is absorbed by the ink absorber 3 (3C,
3M, 3Y, 3Bk) without leaking to other parts, and the ink that has exceeded the maximum saturation cycle in the absorber falls through the absorber due to its own weight and falls into the recovery container 2, where it is drained. 13 and is led into a waste ink tank (not shown) by a waste ink hose [2]. The pressurized circulation time at this time, that is, the pressurizing time of the supply pump, is usually 0.5% due to the efficiency of removing stuck ink and bubbles.
It is preferable that the time is about seconds to several seconds.

次に(3)吸収体絞り、払拭について説明する。Next, (3) absorbent squeezing and wiping will be explained.

(2)加圧循環が終了すると、ヘッド吐出面に当接され
ていたインク吸収体3は再び吐出面より離脱される。そ
して、この状態において、このインク吸収体3にほぼ飽
和状態にあるインクを絞り部材5によって絞り出す。絞
られたインクは、その自重によって吸収体ガイド7、仕
切板8を伝わり回復容器2内に落下し、排インクロ13
を通って排インクホース12によって排インクタンク内
に導かれる。
(2) When the pressurized circulation is completed, the ink absorber 3 that was in contact with the head ejection surface is separated from the ejection surface again. In this state, the ink that is almost saturated in the ink absorber 3 is squeezed out by the squeezing member 5. The squeezed ink travels through the absorber guide 7 and the partition plate 8 due to its own weight, falls into the recovery container 2, and is discharged into the ink drain tank 13.
The ink is guided through the ink drain hose 12 into the drain ink tank.

これと同時に、すなわちインク吸収体3がヘッド吐出面
より離脱され、該吸収体が絞られると同時に吐出面払拭
用ブレード88が駆動され、ヘッド吐出面に残留してい
る吐出インク及びゴミ、付着物等を払拭することができ
る。払拭されたインク等は、−インク吸収体3上に落下
するが、これと同時に上述した絞り動作が行われている
ため、これらの落下物も絞り出されるインクとともに、
回復容器2内に落下し、更に排インクタンクへと導かれ
る。すなわち、インク吸収体3を吐出面より離脱すると
同時に、インク吐出面の付着残留物をブレード88にて
除去するとともに、それらの付着物をインク吸収体中の
余剰インクとともに絞り出してしまうというものである
At the same time, the ink absorber 3 is removed from the head ejection surface, and at the same time as the absorber is squeezed, the ejection surface wiping blade 88 is driven to remove the ejected ink, dirt, and deposits remaining on the head ejection surface. etc. can be wiped out. The wiped ink, etc. falls onto the ink absorber 3, but since the above-mentioned squeezing operation is being performed at the same time, these fallen objects are also mixed with the squeezed out ink.
It falls into the recovery container 2 and is further guided to the drain ink tank. That is, at the same time as the ink absorber 3 is removed from the ejection surface, the blade 88 removes the adhering residue on the ink ejecting surface and squeezes out the adhering material together with the excess ink in the ink absorber. .

これが、前述した(3)吸収体絞り・払拭の動作である
。インク吸収体3は絞り部材5によって絞られることに
より、その吸収能力が復活し、次のインク吸収に備える
。このインク吸収体3には、例えば高吸水性スポンジで
あるPVF樹脂等が好適であり、繰り返しの使用に耐え
うるちのが望ましい。本例では例えばカネボウ社のベル
イータ(商品名)を使用した。吸収したインクを絞り落
とした吸収体は、次に、再びヘッドの吐出面に当接する
。これが(4)吸収体当接である。(2)の段階におい
ては、吸収体がほぼ飽和状態であったためにヘッド吐出
面から完全に吸収しきれなかったインクを、この段階に
おいては、絞ることによって、吸収能力が復活された、
きれいになった吸収体の当接によって、完全に清浄する
ものである。
This is the above-mentioned (3) absorber squeezing and wiping operation. When the ink absorber 3 is squeezed by the throttle member 5, its absorption capacity is restored and it is ready for the next ink absorption. The ink absorber 3 is preferably made of, for example, PVF resin, which is a highly absorbent sponge, and is preferably one that can withstand repeated use. In this example, Bell Eater (trade name) manufactured by Kanebo Co., Ltd., for example, was used. The absorber, which has squeezed out the absorbed ink, then comes into contact with the ejection surface of the head again. This is (4) absorber contact. In the step (2), the absorber was almost saturated, so the ink that could not be completely absorbed from the ejection surface of the head was squeezed, and the absorption capacity was restored.
It is completely cleaned by contacting the clean absorber.

これら一連の(1)〜(4)の動作を行った後には、再
び(1)のキャッピング、すなわちスタンバイ状態とな
り、清浄されたヘッドが良好に保たれる。通常、これら
の加圧循環動作は、本体電源投入時や長時間待機後等に
行うものである。
After performing the series of operations (1) to (4), the capping (1), that is, the standby state is performed again, and the cleaned head is maintained in good condition. Normally, these pressurized circulation operations are performed when the power of the main body is turned on or after a long standby period.

以上のように■キャップ、■空吐出、■インク加圧循環
の回復動作を行うことによって、インク吐出、すなわち
、画像形成時の吐出不良による記録画像の乱れを防止(
回復)するものである。
As described above, by performing the recovery operations of ■cap, ■dry discharge, and ■ink pressurization circulation, ink discharge, that is, disturbances in recorded images due to discharge failure during image formation can be prevented (
recovery).

次に、印字動作について説明を行う。第12図(a)〜
(f)は、前述した回復系のスタンバイ状態から印字動
作に入る場合の各状態図である。まず(a)キャップに
ついては前述した■キャップ状態であり、通常のスタン
バイ状態、あるいは休止状態である。この状態において
印字モード(コピーON)が選択されることにより、ま
ず前述した、空吐出動作が行われる。つづいて、第12
図(b)ヘッドアップに示された状態、すなわち記録ヘ
ッド部305を上方向へ退避させた状態となる。この状
態において、回復・キャップ部306としての回復系容
器2が本図中右上方向へ退避する。この状態が(c)ユ
ニットオープンであり、この状態を経て、次に(d)ヘ
ッドダウンが行われる。これにより、第12図(d)に
示されたように、ヘッドが印字可能な状態(位置)に置
かれ、又、回復系容器2は退避位置に置かれる。この状
態で、記録紙が図で右方向よりヘッド吐出面から一定の
ギャップを保って通紙され、一方、ヘッドIC,IM、
IY、IBkには、画像信号が入力され、インクが吐出
され、記録紙上に印字が行われる。
Next, the printing operation will be explained. Figure 12(a)~
(f) is a state diagram when printing operation is started from the standby state of the recovery system described above. First, regarding (a) cap, it is the above-mentioned (2) cap state, which is a normal standby state or a hibernation state. By selecting the print mode (copy ON) in this state, the above-described idle ejection operation is first performed. Next, the 12th
The state shown in FIG. 2B is the head-up state, that is, the state in which the recording head section 305 is retracted upward. In this state, the recovery system container 2 as the recovery/cap part 306 is retracted toward the upper right in the figure. This state is (c) unit open, and after this state, next (d) head down is performed. As a result, as shown in FIG. 12(d), the head is placed in a printable state (position), and the recovery system container 2 is placed in the retracted position. In this state, recording paper is passed from the right side in the figure with a constant gap kept from the head ejection surface, while the head IC, IM,
Image signals are input to IY and IBk, ink is ejected, and printing is performed on recording paper.

記録紙への印字が終了、つまりインクの吐出が終了した
ヘッドは、第12図(e)に示したように、再びヘッド
アップ動作が行われて、続いて(f)に示したように回
復系容器2がヘッド側の位置へと移動され、再び第12
図(a)の状態、すなわちキャップ状態となり、次の印
字に備え、スタンバイ状態となる。以上の(a)〜(f
)の一連の動作により、通常のコピー動作が行われる。
When the print on the recording paper is completed, that is, the head has finished discharging the ink, the head is moved up again as shown in FIG. 12(e), and then the head is recovered as shown in FIG. 12(f). The system container 2 is moved to the head side position, and the 12th
The printer enters the state shown in Figure (a), that is, the cap state, and enters the standby state in preparation for the next printing. The above (a) to (f)
), a normal copy operation is performed.

また、前述した■インク循環は、本動作の中の(a)キ
ャップ動作、すなわち、スタンバイ動作中の決められた
タイミング、たとえば電源投入時、あるいは一定時間経
過毎に行うようにすることで、スループットの低下を防
ぎ、且つ良好な画像が得られるようになる。
In addition, the above-mentioned (1) ink circulation can be performed in (a) cap operation in this operation, that is, at a predetermined timing during standby operation, for example, when the power is turned on or every certain period of time, to increase throughput. It is possible to prevent a decrease in image quality and obtain a good image.

第13図は被記録部材(記録紙)搬送手段の(ベルト搬
送部)の概略を示すレジストローラ(第1図415、4
16)を出た記録紙はガイド板417.4]8に沿って
搬送ベルト101に達する。搬送ベルト101は記録紙
載置側か絶縁層(体積抵抗1012Ω・Cm以上とする
のが望ましい。)、反対側が導電層(体積抵抗10’Ω
・Cm以上とするのが望ましい。)の2層構成とされて
いる。この搬送ベルト101は駆動ロー−)102、従
動ローラ103、テンションローラ104、 105に
巻回され、例えば2〜5kgの張力で装着されている。
FIG. 13 shows the registration rollers (415, 4 in FIG.
16), the recording paper reaches the conveyor belt 101 along the guide plate 417.4]8. The conveyor belt 101 has an insulating layer (preferably a volume resistance of 1012 Ω·Cm or more) on the recording paper loading side, and a conductive layer (volume resistance 10' Ω or more) on the opposite side.
・It is desirable to set it to Cm or more. ) has a two-layer structure. This conveyor belt 101 is wound around a driving roller 102, a driven roller 103, and tension rollers 104 and 105, and is attached with a tension of, for example, 2 to 5 kg.

搬送ベルト101は駆動ローラ102に接続された駆動
ローラ102に駆動力を与えるモータ(不図示)によっ
て図中矢印AAの方向に移動される。
The conveyor belt 101 is moved in the direction of arrow AA in the figure by a motor (not shown) that is connected to a drive roller 102 and applies a driving force to the drive roller 102 .

記録紙は導電ローラ107の直前で搬送ベルト101上
に載置される。このとき搬送ベルト101の表面は帯電
器106によって数百〜数千Vの電位を与えられている
。搬送ベルト101に載置された記録紙が、接地された
導電ローラ107に達すると、記録紙と搬送ベルトlO
1とがより密着した状態に静電吸着力によって維持され
るため、記録紙は搬送ベルト101に密着して搬送ベル
ト101とともに移動する。
The recording paper is placed on the conveyor belt 101 immediately in front of the conductive roller 107. At this time, the surface of the conveyor belt 101 is given a potential of several hundred to several thousand volts by the charger 106. When the recording paper placed on the conveyor belt 101 reaches the grounded conductive roller 107, the recording paper and the conveyor belt lO
Since the recording paper 1 is maintained in close contact with the conveyor belt 101 by electrostatic adsorption force, the recording paper adheres closely to the conveyor belt 101 and moves together with the conveyor belt 101.

この状態で、記録紙は記録ヘッド部305に対向する記
録領域に達する。記録ヘッド部305はヘッドブロック
6、記録ヘッドIC,LM、IY、IBkを有し、前記
記録ヘッドIc、IM、IY、IBkに対向する側には
プラテン115が搬送ベルト101を介して設けられて
いる。又、プラテン115にはピン116が設けられ、
ばね117、ガイドピン118によってプラテン115
は記録ヘッド部305側に押圧支持されている。記録領
域においては、記録ヘッドIC,LM、IY、lBkと
記録紙の記録面との間隔を所望の設定値に対して100
μm程度の精度に保たれることが高品質な画像記録を得
るためには望まれる。そのためにプラテン115は搬送
ベルト101が記録領域において実質的に平面を形成す
るように、搬送ベルト101と接する面のプラテン11
5の平面度が数十μm程度以内におさえられている。
In this state, the recording paper reaches the recording area facing the recording head section 305. The recording head unit 305 includes a head block 6 and recording heads IC, LM, IY, and IBk, and a platen 115 is provided on the side facing the recording heads Ic, IM, IY, and IBk via a conveyor belt 101. There is. Further, the platen 115 is provided with a pin 116,
The platen 115 is moved by the spring 117 and the guide pin 118.
is pressed and supported on the recording head section 305 side. In the recording area, set the distance between the recording heads IC, LM, IY, LBk and the recording surface of the recording paper by 100% to the desired setting value.
In order to obtain high-quality image recording, it is desirable to maintain accuracy on the order of μm. For this purpose, the platen 115 is arranged so that the platen 115 is placed in contact with the conveyor belt 101 so that the conveyor belt 101 substantially forms a flat surface in the recording area.
The flatness of No. 5 is kept within several tens of μm.

また記録ヘッドIC,LM、IY、IBkはすべてのヘ
ッドの吐出口面によって形成される平面の平面度が数十
μm程度以内になるようにヘッドブロック6に位置決め
固定されている。また、プラテン115には位置決めの
ためのピン116が取付けられている。この状態で、プ
ラテン115をガイドピン118をガイドとし、ばね1
17の反発力でヘッドブロック6の方向に押し上げれば
、ピン116の上部とヘッドブロック6がつきあたり、
記録紙通過のためのすきまlが形成される。このような
構成で記録紙を搬送すると、記録紙は静電吸着力によっ
て搬送ベル)101に密着しているので、記録領域での
記録紙の記録面と各記録ヘッドの吐出口面との距離精度
は設定値に対して所望の範囲内に保たれる。
Further, the recording heads IC, LM, IY, and IBk are positioned and fixed to the head block 6 so that the flatness of the plane formed by the ejection port surfaces of all the heads is within several tens of μm. Further, a pin 116 for positioning is attached to the platen 115. In this state, the platen 115 is guided by the guide pin 118, and the spring 1
If the repulsive force of pin 117 pushes it up in the direction of head block 6, the top of pin 116 and head block 6 will come into contact.
A gap l is formed for the recording paper to pass through. When the recording paper is conveyed with this configuration, the recording paper is in close contact with the conveyor belt 101 due to electrostatic adsorption force, so the distance between the recording surface of the recording paper and the ejection port surface of each recording head in the recording area is Accuracy is kept within the desired range for the setpoint.

記録紙は、この記録領域を通過する際記録ヘッドIC,
IM、IY、IBkによって順次と記録情報に応じた画
像記録がなされる。このときに搬送ベルト101の速度
変動が大きいと各ヘッドによる記録位置がずれ、カラー
画像においての色ズレや色ムラを生じてしまう。これを
防ぐ為に搬送ベルト101の厚み精度、駆動ローラ10
2の外径フレ、駆動モータの回転精度などを所望の範囲
内とし、搬送ベルト101の速度変動が実質的に問題の
ないよう十分小さくなるように構成されている。
When the recording paper passes through this recording area, the recording head IC,
Images are recorded in sequence according to recording information using IM, IY, and IBk. At this time, if the speed fluctuation of the conveyor belt 101 is large, the recording position by each head will be shifted, resulting in color misregistration and color unevenness in the color image. In order to prevent this, the thickness accuracy of the conveyor belt 101, the drive roller 10
The outer diameter deflection of No. 2, the rotation accuracy of the drive motor, etc. are kept within desired ranges, and the speed fluctuation of the conveyor belt 101 is configured to be sufficiently small to cause no substantial problem.

記録領域で記録された記録紙は、搬送ベルト101に密
着したまま駆動ローラ102に達し、ここで駆動ローラ
102によって形成される搬送ベルトの曲率によって搬
送ベルトlO1から分離し、定着部に送られる。
The recording paper recorded in the recording area reaches the drive roller 102 while remaining in close contact with the conveyor belt 101, where it is separated from the conveyor belt lO1 by the curvature of the conveyor belt formed by the drive roller 102 and is sent to the fixing section.

その後、搬送ベルト101の表面はインク吸収体119
を備えたクリ−す120によって清掃される。
After that, the surface of the conveyor belt 101 is covered with an ink absorber 119.
It is cleaned by a crease 120 equipped with.

インク吸収体119は、例えばポリビニルホルマール樹
脂などの連続多孔質部材で形成され、吸収されたインク
は開口120より外部に流出・回収される。
The ink absorber 119 is formed of a continuous porous member such as polyvinyl formal resin, and the absorbed ink flows out from the opening 120 and is collected.

尚、本実施態様例においては、搬送ベルト101を絶縁
層と導電層とを有する2層構成とした例を示したが、搬
送ベルト101は、所望の体積抵抗を有する絶縁層−層
であってもよいし、絶縁層と導電層を多層構成としたも
のであってもよい。
In this embodiment, an example is shown in which the conveyor belt 101 has a two-layer structure having an insulating layer and a conductive layer. Alternatively, it may have a multilayer structure including an insulating layer and a conductive layer.

以下に定着部の構成を詳細に説明する。The configuration of the fixing section will be explained in detail below.

インクジェット記録方式は被記録部材に対してインクを
付着させ、そのインクが被記録部材中に浸透して定着す
る。あるいはインクの溶媒の蒸発プロセスを経て被記録
部材上に定着される。
In the inkjet recording method, ink is attached to a recording member, and the ink permeates into the recording member and becomes fixed. Alternatively, the ink is fixed on the recording member through an evaporation process of the ink solvent.

しかし、このインクが付着してから定着するまでの時間
つまり定着速度は、被記録部材の構成、物性に大きく依
存されるだけでな(、外部雰囲気の状態によっても大き
く変化する。また、自然に定着する速度は物理特性によ
っである時間より短くすることができない。
However, the time from when this ink adheres until it is fixed, that is, the fixing speed, not only depends greatly on the configuration and physical properties of the recording member (it also changes greatly depending on the external atmosphere). The fixing speed cannot be shorter than a certain time due to physical properties.

従来のシリアルスキャン記録装置では定着性は記録速度
の関係上ある程度簡単な構成で対処できるものが多かっ
た。しかし、近年ラインプリンタ等による高速記録およ
びカラー記録が行われてくると被記録部材にインクが十
分に定着されないまま装置外部に搬送排出されてしまう
場合があった。
In many conventional serial scan recording apparatuses, fixing performance can be addressed with a somewhat simple configuration due to the recording speed. However, in recent years, as high-speed recording and color recording have been performed using line printers and the like, there have been cases where the ink is not sufficiently fixed on the recording member and is transported and discharged outside the apparatus.

そこで定着速度の短縮化と効率化を行う為の定着手段が
必要となり、その構成を第8図に示す。
Therefore, a fixing means is required to shorten the fixing speed and improve efficiency, and the configuration thereof is shown in FIG.

図において、発熱体200は被記録部材210のインク
の付着していない面(非記録面)をもう1つの発熱体2
01は被記録部材210のインクの付着している面(記
録面)をそれぞれ加熱する。この発熱体にはハロゲンラ
ンプ、シーズヒータ、サーミスタ等が考えられるが、本
構成では発熱体200に温調機能を有する数個のサーミ
スタを用い、これをアルミニウム等で形成された熱伝達
性に優れた搬送台202の裏面に固着し、被記録部材2
10の非記録面を接触加熱している。一方、発熱体20
1にはハロゲンヒータを用い、発熱体201の上部に設
けられたファン203により記0部材210上に温風を
送り、記録部材210の記録面を非接触加熱している。
In the figure, a heating element 200 connects a surface of a recording member 210 to which no ink is attached (non-recording surface) to another heating element 2.
01 heats each surface of the recording member 210 to which ink is attached (recording surface). This heating element may be a halogen lamp, a sheathed heater, a thermistor, etc., but in this configuration, the heating element 200 uses several thermistors with a temperature control function, and is made of aluminum or the like with excellent heat transfer properties. The recorded member 2
10 non-recording surfaces were contact heated. On the other hand, the heating element 20
1 uses a halogen heater, and a fan 203 provided above a heating element 201 sends warm air onto the recording member 210 to heat the recording surface of the recording member 210 in a non-contact manner.

記録部材210がインクの付着により搬送台202より
浮き上がりインクジェット特有のカールを生じた場合で
も、ファン203が下向きに温風を送り出すので、記録
部材210は確実に高温な搬送台202に沿って送られ
る。したがって記録部材210の両面が十分乾燥するの
でインクの浸透が促進され、定着速度は相乗効果により
大幅に短縮する。
Even if the recording member 210 rises from the conveyor table 202 due to ink adhesion and curls peculiar to inkjet, the recording member 210 is reliably sent along the hot conveyor table 202 because the fan 203 sends warm air downward. . Therefore, since both sides of the recording member 210 are sufficiently dried, ink penetration is promoted, and the fixing speed is significantly reduced due to the synergistic effect.

定着温度はサーミスタおよびヒータの温度を制御するサ
ーモスタット204で設定され、被記録材の紙質に合わ
せて適切にコントロールできる。また定着熱がヘッドや
供給系におけるインクに影響を与えないために、ガラス
繊維等の断熱材を表面に接着したしきり板205を設け
、ヒータホルダー206にはポリフェニレンオキサイド
(ppo)等の耐熱性に優れた樹脂を用い、定着熱の余
分な伝達を防止している。さらに排気ファン207を設
け、余分な定着熱は機外に排出される。
The fixing temperature is set by a thermistor and a thermostat 204 that controls the temperature of the heater, and can be appropriately controlled according to the paper quality of the recording material. In addition, in order to prevent the fixing heat from affecting the ink in the head and supply system, a partition plate 205 with a heat insulating material such as glass fiber bonded to the surface is installed, and the heater holder 206 is made of heat resistant material such as polyphenylene oxide (PPO). Uses superior resin to prevent excessive transfer of fixing heat. Furthermore, an exhaust fan 207 is provided to exhaust excess fixing heat to the outside of the machine.

また、被記録部材のジャム時の安全面を考慮して金網等
のヒータカバー208を設置する。
In addition, a heater cover 208 such as a wire mesh is installed in consideration of safety in the event of a jam of the recording member.

以上の構成により被記録部材210は非記録面では直接
加熱、記録面では温風加熱の二重定着により、インクジ
ェット記録方式、なかでも特にインク滴の重ね打ちを行
う例えばカラーインクジェット記録において生じる被記
録部材の波打ちによるカールで定着性が低下することを
防ぐことができる。
With the above configuration, the recording member 210 can be fixed by direct heating on the non-recording surface and heating with hot air on the recording surface, thereby preventing the recording from occurring in the inkjet recording method, especially in color inkjet recording in which ink droplets are overlaid, for example. It is possible to prevent deterioration in fixing performance due to curling of the member.

次に本装置の電源投入時以降の画像記録のシーケンスを
第1図から第2図および第9図から第15図までの図及
び第19図乃至第27図のフローチャートを用いて説明
する。第20図乃至第27図は第19図のフローチャー
トのサブルーチンを示している。
Next, the sequence of image recording after power-on of this apparatus will be explained using the diagrams of FIGS. 1 to 2, FIGS. 9 to 15, and flowcharts of FIGS. 19 to 27. 20 to 27 show subroutines of the flowchart of FIG. 19.

まずインクジェット記録装置の電源が投入されると第1
1図に状態図として示した如<(1)キャッピング、(
2)インク加圧循環、(3)吸収体絞り、(4)吸収体
当接の一連の動作(第20図のサブルーチン:インク加
圧循環動作)を経て再び(1)キャッピング状態に戻る
。この一連の動作(第9図ステップl)により、電源投
入前に長時間の装置の停止状態があり、インクの増粘(
乾燥、即ち、溶媒の蒸発により粘度が増すこと)による
固着や泡−の発生によるインクの不吐出を防止すること
ができる。
First, when the inkjet recording device is powered on, the first
As shown in the state diagram in Figure 1, <(1) Capping, (
After a series of operations including 2) ink pressurization circulation, (3) absorber squeezing, and (4) absorber contact (subroutine of FIG. 20: ink pressurization circulation operation), the system returns to the (1) capping state again. Due to this series of operations (Step 1 in Figure 9), the device is stopped for a long time before the power is turned on, and the ink thickens (
It is possible to prevent ink from not being ejected due to sticking due to drying (that is, increase in viscosity due to evaporation of the solvent) or generation of bubbles.

前記(1)キャッピング、(2)インク加圧循環、(3
)吸収体絞り、(4)吸収体当接、(1)キャッピング
と続く一連の動作を以後インク加圧循環動作と称するが
、このインク加圧循環動作は電源投入直後にのみ実行さ
れる訳ではない。例えばインクの増粘等の生じ易い高温
、高湿環境下での使用や電源投入後、再び長時間の非使
用、放置状態があり、前記固着、泡の発生等の問題が生
ずることを考慮し、タイマー手段等により一定時間(上
記問題の生ぜぬ許容時間内、以後サイクル時間と呼ぶ)
毎に上記インク加圧循環動作を行わせしめることにより
解決している。さらに記録ヘッド部305近傍に湿度セ
ンサー(図示せず)が設けられており、その信号により
前記インク加圧循環動作を“何時間毎に行うか、及びイ
ンク加圧時間を何秒間行うかの変更制御を行っている。
(1) Capping, (2) Pressurized ink circulation, (3)
) The series of operations following absorber squeezing, (4) absorber contact, and (1) capping is hereinafter referred to as ink pressurization circulation operation, but this ink pressurization circulation operation is not executed only immediately after power is turned on. do not have. For example, if the ink is used in a high-temperature or high-humidity environment where it is likely to thicken, or if the power is turned on, it may be left unused or left unused for a long period of time, which may cause problems such as sticking and foaming. , for a certain period of time using a timer, etc. (within an allowable time period in which the above problems do not occur, hereinafter referred to as cycle time)
This problem is solved by performing the above-mentioned ink pressurization circulation operation every time. Further, a humidity sensor (not shown) is provided near the print head unit 305, and its signal changes how many hours the ink pressurization circulation operation is performed and how many seconds the ink pressurization time is performed. is under control.

すなわち低湿度状態において使用する際には前記サイク
ル時間を短くするか、前記インク加圧時間を長(するよ
うにしている。また両者を同時に変更することにより、
さらに効果があることも確認されている。
That is, when used in a low humidity condition, the cycle time is shortened or the ink pressurization time is lengthened.Also, by changing both at the same time,
It has also been confirmed that it is more effective.

ここで、記録開始の信号が入力されない限りは、第9図
に示すキャッピング状態を維持する。記録開始の信号が
入力されると、第10図において説明した如く、全記録
ヘッドの全ノズルに対し吐出パルスを一定数与えインク
吐出を行わせしめる空吐出動作を行い、記録直前の不吐
出防止を行う。これを第19図にステップ2で示す。こ
の空吐出のパルス数も前記したインク加圧循環動作時と
同様に前記湿度センサーの信号により制御される。すな
わち低湿度の状態時には空吐出のパルス数を増加させて
いる。インク加圧循環動作と空吐出動作との不吐出防止
に対する効果の差は前者の方が大きく、従って空吐出動
作によってもインクの増粘、固着等により不吐出が防止
出来なくなる時間が、インク加圧循環動作をさせる前記
サイクル時間の決定要因となっている。従って非使用時
には前記キャッピング手段により、記録ヘッドの吐出面
を外気より遮断し、インクが液乾燥し固着するのをある
程度防止し、空吐出動作のみでヘッドの全ノズルが吐出
可能な状態となるように構成されている。この空吐出動
作は第21図に示すサブルーチンフローチャートで示さ
れる空吐出動作が終了すると、第12図(a)〜(d)
において示した如く、ヘッドが上方に移動退避した後回
復容器2右上方向へ退避するユニットオープン動作を行
う。この動作はサブルーチン:ユニットオープン動作と
して第22図で示される。続いてヘッド部305が回転
中心Nを軸としてヘッド吐出面を鉛直下方に、すなわち
搬送ヘッド101の表面と対向するように揺動する(ヘ
ッドダウン動作を実行する。これは第19図ステップ3
に示される。)。ヘッド部305はヘッドブロック6に
設けられた突き当て面(図示せず)とプラテン115上
に設けられたピン116と当接しプラテン115を押し
上げているばね117に抗して若干押し下げた位置で停
止する。停止位置は印字位置検知センサーによって検出
して停止する。さらにヘッド部305の揺動の駆動源の
伝達系の一部にウオームギヤ(図示せず)が用いられて
おり、そのすすみ角の特性により、前記はね117の反
力によりヘッド部305は押し上げられることなく停止
状態を保持できる。これでヘッドは印字可能な状態とな
る訳である。次に給紙動作を行うが、第23図サブルー
チンフローチャートに示すようにカセット411に収納
されている記録部材(紙)がピックアップローラ412
により給紙され、搬送ローラ413.414及びガイド
部419を経て停止しているレジスタローラ対415,
416のニップ部へ送り込まれている。
Here, unless a recording start signal is input, the capping state shown in FIG. 9 is maintained. When the recording start signal is input, as explained in FIG. 10, a blank discharge operation is performed in which a certain number of discharge pulses are given to all nozzles of all recording heads to cause them to discharge ink, thereby preventing non-discharge immediately before recording. conduct. This is shown in FIG. 19 as step 2. The number of pulses for this idle ejection is also controlled by the signal from the humidity sensor, similar to the above-described ink pressurization circulation operation. That is, when the humidity is low, the number of idle ejection pulses is increased. The difference in effectiveness in preventing ejection failure between the ink pressurization circulation operation and the idle ejection operation is greater with the former. Therefore, even with the idle ejection operation, the time during which it is impossible to prevent ejection failure due to ink thickening, sticking, etc. This is a determining factor for the cycle time for pressure circulation operation. Therefore, when not in use, the capping means shuts off the ejection surface of the recording head from the outside air, prevents the ink from drying and sticking to some extent, and enables all the nozzles of the head to eject with only idle ejection operation. It is composed of When the idle discharge operation shown in the subroutine flowchart shown in FIG. 21 is completed, the idle discharge operation shown in FIGS.
As shown in , after the head moves upward and retreats, a unit opening operation is performed in which the head retreats toward the upper right of the recovery container 2 . This operation is shown in FIG. 22 as a subroutine: unit open operation. Next, the head section 305 swings around the rotation center N so that the head ejection surface is vertically downward, that is, facing the surface of the transport head 101 (head down operation is executed. This is performed in step 3 in FIG. 19).
is shown. ). The head portion 305 comes into contact with an abutting surface (not shown) provided on the head block 6 and a pin 116 provided on the platen 115, and stops at a position where it is pushed down slightly against the spring 117 pushing up the platen 115. do. The stop position is detected by a printing position detection sensor and the printing is stopped. Furthermore, a worm gear (not shown) is used as part of the transmission system for the drive source for swinging the head section 305, and due to the characteristics of the angle of approach, the head section 305 is pushed up by the reaction force of the spring 117. It is possible to maintain a stopped state without any trouble. The head is now ready for printing. Next, a paper feeding operation is performed, and as shown in the subroutine flowchart in FIG.
A pair of register rollers 415, which is fed by a pair of register rollers 413, 414, and a guide portion 419, and then stops.
416 into the nip section.

ここで用紙はレジスタローラ対415,416のニップ
部にその先端が当接した後、さらに若干の時間搬送ロー
ラ413,414によりさらに送り出され、その分によ
り用紙にはガイド部419内にループが形成される。こ
の動作は電子写真複写機等が通常行っているレジスト合
せの手段で、ループ力により先端レジスト合せ及び用紙
斜行の矯正がなされる。
Here, after the leading edge of the paper comes into contact with the nip portion of the pair of register rollers 415 and 416, the paper is further fed out by the conveyance rollers 413 and 414 for a certain amount of time, and a loop is formed in the guide portion 419 in the paper by that amount. be done. This operation is a means of register alignment normally performed by electrophotographic copying machines, etc., and the loop force is used to align the leading edge of the sheet and correct paper skew.

次にレジスタローラ対415,416が回転を開始しガ
イド417.418を経て搬送ベルト101上へ送り出
されるが、このレジスタローラ対415,416の回転
開始の信号をベースに原稿の走査開始の信号及び各ヘッ
ドIC,IM、IY、lBkの印字開始信号が発せられ
る。搬送ベルト101上に送り込まれてきた記録用紙は
静電吸着力によりその先端から順次搬送ベルト101表
面上に密着され、記録ヘッドIC,IM、IY、IBk
の直下を通過する際には前記した手段により、ヘッド吐
出面と記録用紙表面が適正なギャップを保持した状態で
印字が行われる。この様子を第24図のサブルーチンフ
ローチャートとして示しである。この後用紙は定着・排
紙部307へ搬送される。が、用紙が搬送ベルト101
からガイド213へ受は渡される際、駆動ローラ102
の直径を比較的小さく設定し、紙の腰の強さにより自然
分離させる所謂曲率分離の手段により行っている。ここ
で駆動ローラ102の直径はその一回転により摩擦駆動
されるベルト101の表面の移動距離が第1番目のヘッ
ドであるヘッドIcと第4番目のヘッドであるヘッドI
Bkの各々の吐出口間の距離と等しくなるように設定し
である。これは駆動ローラ102の径に偏心成分があっ
た場合画像上レジズレとして発生するのを考慮したもの
である。
Next, the register roller pair 415, 416 starts rotating and is sent onto the conveyor belt 101 via the guides 417, 418. Based on the signal to start the rotation of the register roller pair 415, 416, a signal to start scanning the document is generated. A print start signal is issued for each head IC, IM, IY, and 1Bk. The recording paper fed onto the conveyor belt 101 is brought into close contact with the surface of the conveyor belt 101 sequentially from its leading edge by electrostatic adsorption force, and the recording heads IC, IM, IY, IBk
When passing directly under the recording paper, printing is performed with the above-described means maintaining an appropriate gap between the head ejection surface and the recording paper surface. This situation is shown as a subroutine flowchart in FIG. Thereafter, the paper is conveyed to the fixing/discharging section 307. However, the paper is on the conveyor belt 101
When the receiver is passed from the guide 213 to the guide 213, the drive roller 102
This is done by setting the diameter of the paper to be relatively small and using so-called curvature separation to cause natural separation due to the stiffness of the paper. Here, the diameter of the drive roller 102 is determined by the distance traveled by the surface of the belt 101 that is frictionally driven by one rotation of the drive roller 102 between the first head, Ic, and the fourth head, Ic.
The distance is set to be equal to the distance between the respective discharge ports of Bk. This is done in consideration of the fact that if there is an eccentric component in the diameter of the drive roller 102, it will occur as a registration shift on the image.

理想的には隣り合うヘッドの各々の吐出口間の距離分駆
動ローラの1回転によりベルト101の表面が駆動され
ることであるが、機械的強度を考慮して駆動ローラ10
2の直径の最小値としては限度があり、これを考慮する
と比較的大きいものとなる。
Ideally, the surface of the belt 101 would be driven by one revolution of the drive roller by the distance between the ejection ports of adjacent heads, but in consideration of mechanical strength, the surface of the drive roller 10
There is a limit to the minimum value of the diameter of 2, and when this is taken into account, it is relatively large.

これが4ヘッド間で3倍の距離が必要となるので装置の
大型化をまねくこととなる。従ってヘッド距離として一
番離れており、その他のレジズレの要因を多く含む第1
番目のヘッドと第4番目のヘッド間を考慮している。し
かしながら、それは第1番目のヘッドと第3番目のヘッ
ド間でも良く、当然ながら隣り合うヘッド間でも良(、
前記のものに限定されるものではない。但し、前記した
如き駆動ローラの径及びヘッド間距離に対しては何らか
の配慮は必要である。
This requires three times the distance between the four heads, resulting in an increase in the size of the device. Therefore, the head distance is the farthest, and the first one is the one that includes many other causes of registration misalignment.
The interval between the th head and the 4th head is considered. However, it may be between the first head and the third head, or, of course, between adjacent heads (,
It is not limited to the above. However, some consideration must be given to the diameter of the drive roller and the distance between the heads as described above.

次に定着・排紙部307に送り込まれた用紙の定着工程
であるが、これに関しては3つのモードがある。これを
第26図サブルーチンフローチャートを用いて説明する
。前記した如く記録紙としてコート紙を用いる場合には
定着の必要性はないが、所謂電子写真複写機等で普通紙
と呼ばれるノンコート紙を用いる際には定着手段が必要
となる。すなわち、第1モードは普通紙モードで普通紙
に記録印字を行う際には前記記録開始の信号により同時
に前記発熱体A200及び発熱体B201に電源が投入
される。ファン203に電源が投入されるのは前記レジ
スタローラ415,416の回転開始信号からタイマー
手段により用紙が搬送ベルト101よりガイド213に
受は渡されるタイミングでなされる。
Next, there is a fixing process for the paper sent to the fixing/discharging unit 307, and there are three modes in this regard. This will be explained using the subroutine flowchart of FIG. As described above, when coated paper is used as recording paper, there is no need for fixing, but when non-coated paper called plain paper is used in so-called electrophotographic copying machines, a fixing means is required. That is, the first mode is a plain paper mode, and when recording and printing is performed on plain paper, power is turned on to the heating element A200 and the heating element B201 at the same time in response to the recording start signal. Power is applied to the fan 203 at the timing when the paper is transferred from the conveyor belt 101 to the guide 213 by a timer means in response to the rotation start signal of the register rollers 415 and 416.

これは発熱体B201のハロゲンヒータが設定温度まで
立ち上るのに1〜2秒程度要するためで、これが立ち上
り当初よりファン203を回転させハロゲンヒータに風
を当てるとこの立ち上り時間が伸び、用紙が定着部30
7へ搬送されて来た際に設定温度まで達せず、定着効果
を落すことになるためである。次に第26図での第2モ
ードのコート紙を記録紙として用いる際には、図示せぬ
操作部にコート紙選択のモードキーが設けられており、
このキーを選択した後、記録開始の信号により画像記録
が行われるが、この際には前記発熱体A200及び発熱
体B201共に電源は投入されない。前記した如くコー
ト紙においてはインクが速かに内部に吸収されるため上
記した如き定着補助手段は不要となっている。但し、操
作ミス等の万が−の場合を考慮して、第1モードすなわ
ち普通紙モードが優先モードになっており第2モードで
あるコート紙モードが前記した如(操作者により選択さ
れぬ限りは前記定着補助手段が作動する。従ってコート
紙対応の画像を誤って普通紙に印字した際にも後述する
排出ローラ211へインクがオフセットして他の記録紙
を乱すといった問題を防止できる。
This is because it takes about 1 to 2 seconds for the halogen heater of the heating element B201 to rise to the set temperature, and if the fan 203 is rotated and air is applied to the halogen heater from the time it starts up, this rise time will be extended, and the paper will move to the fixing section. 30
This is because the temperature does not reach the set temperature when the toner is conveyed to No. 7, and the fixing effect is degraded. Next, when using the coated paper in the second mode in FIG. 26 as recording paper, a mode key for selecting coated paper is provided on the operation section (not shown).
After selecting this key, image recording is performed in response to a recording start signal, but at this time, power is not turned on for both the heating element A 200 and the heating element B 201. As described above, in coated paper, the ink is quickly absorbed into the paper, so that the above-mentioned fixing assisting means is not necessary. However, in case of an operational error, the first mode, plain paper mode, is the priority mode, and the second mode, coated paper mode, is the priority mode (unless selected by the operator). The fixing auxiliary means is activated. Therefore, even if an image compatible with coated paper is mistakenly printed on plain paper, it is possible to prevent the problem of ink being offset to the discharge roller 211, which will be described later, and disturbing other recording papers.

さらに本装置では第26図での第3のモードを有してお
り、それはオーバヘッドプロジェクタ−フィルム(OH
P)用紙(フィルム)モードである。
Furthermore, this device has a third mode shown in Fig. 26, which is an overhead projector film (OH
P) Paper (film) mode.

本装置に使用するOHP用紙はコート紙と同様の特性を
有するコーティングがなされているが、それにもかかわ
らず短時間に同一箇所に重複して印字するとインクの流
れ出しや滲み出し等の現像がある。さらに完全にコート
層内にインクが吸収される時間が長く、印字複雑時間内
に画像面に何らがのちのを接触させると、画像が乱され
たりオフセット等の問題も生ずる。この問題を防止する
ためには、次に画像を重ね合せる時間を長くしてインク
の吸収する時をかせぐ。又、オフセット等を防止するに
は印字後から画像面に接触させるまでの時間を長くする
。もしくはその間に定着手段を介入させる等が考えられ
る。本装置においては給紙速度、ヘルド搬送速度、排出
速度等の用紙送りにかかわる全ての搬送速度を第1モー
ドや第2モードで採用されている比率のまま上記問題が
解決する速度まで低速化している(低速モード)ほか、
同時に当然の事ながらヘッドの駆動周波数も変更して適
正な画像が印字作成されるようにしである。つまり、前
記操作部(図示せず)にOHPモード選択のキーが設け
られており、このモードが選択され、記録開始の信号が
投入されると給紙部303からレジストローラ41.5
.416に致る搬送速度及びベルト搬送部304のベル
トの搬送速度及び排紙ローラ211、 212の排出速
度の全てが前記低速モード搬送をするほか発熱体A20
0、発熱体B201.ファン203も第1モードと同様
のタイミングで電源が投入され定着の補助を行っている
The OHP paper used in this device is coated with properties similar to those of coated paper, but despite this, if the same area is repeatedly printed in a short period of time, the ink may run out or bleed. Furthermore, it takes a long time for the ink to be completely absorbed into the coating layer, and if something comes into contact with the image surface during the complicated printing time, problems such as image disturbance and offset may occur. To prevent this problem, the next time the images are superimposed is lengthened to allow time for the ink to be absorbed. Furthermore, to prevent offset etc., the time from printing to contacting the image surface is lengthened. Alternatively, it is conceivable to intervene with a fixing means during that time. In this device, all conveyance speeds related to paper feeding, such as paper feed speed, heald conveyance speed, and ejection speed, are reduced to a speed that solves the above problem while maintaining the ratios adopted in the first and second modes. (low speed mode), etc.
At the same time, of course, the drive frequency of the head is also changed so that an appropriate image can be printed. That is, the operation unit (not shown) is provided with an OHP mode selection key, and when this mode is selected and a recording start signal is input, the registration roller 41.
.. 416, the conveying speed of the belt of the belt conveying section 304, and the discharge speed of the paper discharge rollers 211 and 212 are all set to the low speed mode conveyance, and the heating element A20
0, heating element B201. The fan 203 is also powered on at the same timing as in the first mode to assist in fixing.

以上述べた普通紙、コート紙、OHP用紙も最終的には
排紙ローラ211.212により搬送、蹴り出されてト
レイ420に積載されるが、前記した各用紙搬送部の搬
送速度はそれぞれ異っており、以下その理由及び内容に
ついて記す。
The plain paper, coated paper, and OHP paper mentioned above are ultimately transported and kicked out by the paper ejection rollers 211 and 212 and stacked on the tray 420, but the transport speed of each paper transport section described above is different. The reasons and contents are described below.

本装置の構成においては、装置の記録速度により決定さ
れるプロセススピードは搬送ベルト101の搬送速度に
よって達成される。すなわち、搬送ベルト101の搬送
速度がプロセススピードと同一に設定されている。従っ
てヘッドからの印字がそれに対応して正確なスピードで
なされているとすれば搬送ベルト101の搬送速度が設
定速度より遅ければ画像は正規のものより搬送方向に縮
まり、逆に速ければ伸びて印字形成されることとなる。
In the configuration of this apparatus, the process speed determined by the recording speed of the apparatus is achieved by the conveyance speed of the conveyor belt 101. That is, the conveyance speed of the conveyor belt 101 is set to be the same as the process speed. Therefore, if printing from the head is done at a correspondingly accurate speed, if the conveyance speed of the conveyor belt 101 is slower than the set speed, the image will shrink in the conveyance direction compared to the normal one, and conversely, if it is faster, it will expand and print. It will be formed.

これに対し、レジスタローラ415,416の搬送速度
は搬送ベルト101の搬送速度に比して微弱に速く設定
しである。これはレジスタローラ415,416の搬送
力がベルト101の搬送力に影響を与えないようにする
ためである。例えばレジスタローラ415゜416の搬
送速度をベルトlotの速度より遅く設定しであると、
用紙がレジスタローラ4−15,416より搬送されベ
ルトlotに受は渡されてその表面に静電的に吸岩保持
される訳であるが、第1番目のヘッドで印字を開始する
位置では用紙がまだ先端からの一部しか吸着されておら
ず、この時レジスタローラ415,416の搬送力がベ
ルl−101の搬送力に打ち勝ってレジスタローラ41
5,416の搬送速度に用紙が支配されるため、ベルト
101の搬送が進み用紙の吸着中が増してその搬送力が
ローラ415゜416の搬送力に打ち勝つまで異常画像
が形成されることとなる。この為、本装置ではローラ対
415゜416の搬送速度をベルト101の搬送速度よ
り速く設定され、その速度差によって生ずる用紙の歪み
はガイド4]、7,418間にループを形成することに
より解消している。従ってこの構成ではローラ対415
.416の搬送力がベルト101の搬送力に影響するこ
とはない。しかしながら前記速度差を大きく設定すると
ループが大きくなり、バタツキ等により吸着動作が安定
しな(なる。従ってその速度差は速度差が逆転しない程
度の零もしくは微少が良く、実験的は比率でO−1,5
%程度が良いことが判明している。次に排紙部の搬送速
度について述べる。通常の構成であれば前記したレジス
トローラ対と搬送ベルトとの関係のようにベルトの搬送
速度に影響を与えぬ様ベルト101と排紙ローラ211
゜212間でループを形成するように構成すれば良いが
、本装置ではベルト搬送装置304の下流側に定着手段
として発熱体A200の如きガイドを兼ね用紙をこの搬
送台202の表面に沿わせて用紙の裏面より加熱させて
いる為、ここでループを形成させると用紙は搬送台20
2表面に沿うことが出来ぬ様になり、定着効果を著しく
落すこととなる。従って本装置の構成ではベルl−Lo
tの搬送速度より排紙ローラ211,212の搬送速度
が速めに設定してあり、用紙にループを形成させぬよう
になっている。さらにこの際、ベルト101の吸着面と
排紙ローラ211と212のニップ位置とを結んで得ら
れる平面より若干高い位置に前記発熱体A200の搬送
台202の用紙搬送面が設定されており、用紙先端が排
紙ローラ211と212に挟持されると、用紙はさらに
搬送台202表面に沿わせられて搬送される。ここで排
紙ローラ21i、212の搬送力がベルl−101の用
紙に対する吸着力より大きくならぬよう排紙ローラ21
1,212の搬送力を適正化している。それは用紙の画
像面と当接する排紙ローラ211の表面に定着時のオフ
セット防止対策をも考慮してナイロン繊維の植毛を施し
摩擦力を下げているほか、排紙ローラ212を樹脂(例
えば、ポリアセタール)等により構成してベルト101
の搬送力より低い搬送力を実現している。
On the other hand, the conveyance speed of the register rollers 415 and 416 is set to be slightly faster than the conveyance speed of the conveyor belt 101. This is to prevent the conveyance force of the register rollers 415 and 416 from affecting the conveyance force of the belt 101. For example, if the conveyance speed of the register rollers 415 and 416 is set slower than the speed of the belt lot,
The paper is conveyed by the register rollers 4-15 and 416, passed to the belt lot, and is electrostatically held on the surface of the belt.However, at the position where the first head starts printing, the paper is Only a portion of the tip has been attracted, and at this time, the conveying force of the register rollers 415 and 416 overcomes the conveying force of the bell l-101, and the register roller 41
Since the paper is controlled by the conveyance speed of 5,416, the conveyance of the belt 101 progresses and the amount of paper being sucked increases, and an abnormal image is formed until the conveyance force overcomes the conveyance force of the rollers 415 and 416. . For this reason, in this device, the conveyance speed of the roller pair 415 and 416 is set faster than the conveyance speed of the belt 101, and the distortion of the paper caused by the speed difference is eliminated by forming a loop between the guides 4 and 7 and 418. are doing. Therefore, in this configuration, the roller pair 415
.. The conveying force of the belt 416 does not affect the conveying force of the belt 101. However, if the speed difference is set large, the loop becomes large and the suction operation becomes unstable due to fluttering, etc. Therefore, the speed difference should be zero or very small to the extent that the speed difference does not reverse, and experimentally the ratio is O- 1,5
It has been found that approximately % is good. Next, the conveyance speed of the paper discharge section will be described. In a normal configuration, the belt 101 and paper ejection roller 211 are arranged so that the conveyance speed of the belt is not affected, as in the relationship between the pair of registration rollers and the conveyance belt described above.
212 to form a loop, but in this apparatus, a fixing means such as a heating element A200 is installed on the downstream side of the belt conveying device 304, which also serves as a guide, and the paper is placed along the surface of the conveying table 202. Since the paper is heated from the back side, if a loop is formed here, the paper will be heated on the conveyor table 20.
2. It becomes impossible to follow the surface, and the fixing effect is significantly reduced. Therefore, in the configuration of this device, the bell l-Lo
The conveyance speed of the paper ejection rollers 211 and 212 is set to be faster than the conveyance speed of t, so that the paper does not form a loop. Furthermore, at this time, the paper transport surface of the transport table 202 of the heating element A200 is set at a position slightly higher than the plane obtained by connecting the suction surface of the belt 101 and the nip position of the paper ejection rollers 211 and 212, When the leading edge of the paper is sandwiched between the paper discharge rollers 211 and 212, the paper is further conveyed along the surface of the conveyance table 202. Here, the paper ejection roller 21
The conveying force of 1,212 has been optimized. The surface of the paper ejection roller 211 that comes into contact with the image surface of the paper is flocked with nylon fibers to reduce the frictional force, taking into account offset prevention during fixing. ) etc. to form the belt 101.
The conveying force is lower than the conveying force of .

以上の搬送速度の構成により印字時の画像を乱すことな
く曳行な記録が行える。
With the above-described transport speed configuration, continuous recording can be performed without disturbing the image during printing.

ここでさらにベルト搬送部304の搬送性について詳し
く述べると前記した如く、この搬送部304の搬送速度
が変動すると画像の伸び縮みに影響するばかりではなく
、微細な速動変動によってもカラー画像などのインクの
重ね合せを行って画像を形成するものにおいては、レジ
ストレーションズレ、色味ムラ等の画像不良の原因とな
る。従って駆動ローラ102の駆動源や駆動ローラ10
2の外径精度やベルトlO1の厚み精度等に充分に配慮
してベルト101の搬送移動(搬送のワウフラ)を精度
良く行わねばならない。こうした要因以外にも搬送部3
04に外乱を与えてワウフラッタ−を悪くするものに対
しても配慮せねばならず、本装置においてもレジスタロ
ーラ415,416より送り出されてきた用紙がベルト
101上に受は渡されてきた際には、前記した如く、レ
ジスタローラ対415.416の搬送速度がベルトlO
1の搬送速度より速いためベルト101は用紙により押
されるような構造になり、この外力がベルト101のワ
ウフラッタ−を悪くする。この時点に先行していた用紙
に印字中であった場合には、前記した如く画像に色味ム
ラ、レジストレーションズレ等を生ずることになる。こ
の問題を防止するために本装置においては連続的に画像
記録を行う際、用紙をベルトlol上に受は渡すタイミ
ングをそれ以前の用紙の後端が第4番目のヘッド印字部
を通過した後に行うことにより、印字中はベルト101
へ次の用紙の受渡しを行わないようなシーケンスになっ
ている。これは搬送されている用紙の送り方向の長さを
考慮し第4番目のヘッド印字部を用紙後端が通過する時
間を演算して前記した如くレジストローラ対415,4
16のオン信号よりタイマー手段により行っている。
Now, to explain in detail the conveying performance of the belt conveying section 304, as mentioned above, fluctuations in the conveying speed of this conveying section 304 not only affect the expansion and contraction of the image, but also minute fluctuations in speed can affect color images, etc. When an image is formed by overlapping inks, it causes image defects such as misregistration and color unevenness. Therefore, the drive source of the drive roller 102 and the drive roller 10
The conveyance movement of the belt 101 (the waving and flaring of conveyance) must be performed with sufficient accuracy, taking into account the accuracy of the outer diameter of the belt 101, the thickness accuracy of the belt 101, and the like. In addition to these factors, the transport section 3
It is also necessary to take into account things that cause disturbance to the 04 and worsen wow and flutter, and in this device, when the paper sent out from the register rollers 415 and 416 is passed onto the belt 101, As mentioned above, the conveying speed of the pair of register rollers 415 and 416 is equal to the belt lO
1, the belt 101 has a structure in which it is pushed by the paper, and this external force worsens the wow and flutter of the belt 101. If printing was in progress on the previous sheet of paper at this point, the image would suffer from color unevenness, misregistration, etc., as described above. To prevent this problem, when continuously recording images in this device, the paper is passed onto the belt lol after the trailing edge of the previous paper has passed through the fourth head printing section. By doing this, the belt 101 is
The sequence is such that the next paper is not transferred to the next paper. This is calculated by calculating the time required for the trailing edge of the paper to pass through the fourth head printing section, taking into account the length of the paper being conveyed in the feeding direction, and calculating the time required for the trailing edge of the paper to pass through the fourth head printing section.
This is done by a timer means based on the ON signal of No. 16.

以上が記録開始から印字終了・用紙の排出までの動作で
あり、複写枚記録の設定枚数分が終了すると、第12図
(e)、  (f)で説明した如く、ヘッドアップ、次
にユニットクローズの動作を行い、最後に第3図に示し
たようにキャッピング状態となり、一連の記録動作を終
了する。ここで第1モード及び第3モードで記録が行わ
れている場合には、発熱体A200及び発熱体B201
及びファン203への通電は用紙後端が排紙ローラ対2
11,212を通過したタイミングで遮断している。こ
のタイミングはアーム214に連動して紙の先端通過を
検知するセンサー213により行っている。これを第2
5図サブルーチン排紙動作に示す。
The above is the operation from the start of recording to the end of printing and paper ejection. When the set number of copies have been recorded, the head is raised, and then the unit is closed, as explained in Fig. 12(e) and (f). Finally, the capping state is reached as shown in FIG. 3, and the series of recording operations is completed. Here, when recording is performed in the first mode and the third mode, the heating element A200 and the heating element B201
And the fan 203 is energized when the trailing edge of the paper is the paper ejection roller pair 2.
It is shut off at the timing when it passes 11,212. This timing is performed by a sensor 213 that is linked to the arm 214 and detects the passage of the leading edge of the paper. This is the second
The subroutine paper ejecting operation is shown in Figure 5.

ステップ5では所定の枚数が終了するまで記録動作を繰
り返している様子を示す。
Step 5 shows how the recording operation is repeated until a predetermined number of sheets are completed.

次に、先に述べた不吐出防止のシーケンス(第19図ス
テップ6)についてヘッド制御のシーケンスをフローチ
ャート化した第15図及び第27図を用いて説明する。
Next, the above-mentioned ejection failure prevention sequence (step 6 in FIG. 19) will be explained using FIG. 15 and FIG. 27, which are flowcharts of the head control sequence.

先に述べたように装置に電源が投入された際、非記録状
態に長時間放置されていた場合を考慮してインクの循環
回復動作を行う。この後キャッピングの状態で記録開始
の信号が入力されるまで待機するが、その間固着タイマ
ー手段が作動すると再び循環回復動作を行う。この固着
タイマー手段とは電源投入後であっても非記録状態が長
時間続いた場合のインク粘度増加による不吐出を防止す
るもので、タイマーの設定時間はインクの特質及びその
使用環境によっても異るものであるが、何時間というオ
ーダーのものである。
As described above, when the power is turned on to the apparatus, an ink circulation recovery operation is performed in consideration of the case where the apparatus has been left in a non-recording state for a long time. Thereafter, it waits in the capping state until a signal to start recording is input, but during that time, when the fixation timer means is activated, the circulation recovery operation is performed again. This fixed timer means prevents ejection failure due to increased ink viscosity when a non-recording state continues for a long time even after the power is turned on.The time set for the timer varies depending on the characteristics of the ink and the environment in which it is used. However, it is on the order of several hours.

次に、記録開始の信号が入力されると空吐出動作を行っ
た後、ヘッドダウンして印字記録を行う。
Next, when a recording start signal is input, a blank discharge operation is performed, and then the head is lowered to perform printing.

記録中に発−タイマーが作動した場合にはヘッドアップ
をして空吐出動作を行い、その後ヘツドダウンして記録
を継続する。前記した発−タイマーは記録中に全てのノ
ズルから吐出していない場合を考慮して記録に使用しな
いノズルが不吐出となるのを防止するために、タイマー
手段により前の空吐出から一定時間後に行うものである
。これは軽微な不吐出を空吐出手段により回復させるも
ので、比較的短時間の何分というオーダーのものである
。こうして設定枚数分の画像記録が終了すると、発−タ
イマーの設定時間のある一定時間はヘッドダウンの状態
を保ち、次の記録開始の入力信号を待つ。ここで発−タ
イマーの設定時間内に記録開始の信号が入力されない場
合には、ヘッドアンプしユニットをクローズしてキャッ
ピング状態となる。また設定時間内に記録開始の信号が
入力された場合には、そのまま記録を開始して前記した
如き画像記録のシーケンス(これを第27図フローチャ
ートに示す。)をとる。ここで発−タイマーの代わりに
発−残タイマーを置き換えることができる。発−残タイ
マーとは前回の空吐出から画像記録終了までの時間を発
−タイマー時間から差し引いた時間のことであるが、ヘ
ッドがヘッドダウン状態でキャッピングされていない状
態での待機時間であるため、インクが乾燥し易い事を考
慮して計算上の差し引き時間よりも若干短く設定される
If the ejection timer is activated during recording, the head is raised to perform a dry ejection operation, and then the head is lowered to continue recording. The above-mentioned ejection timer is used to prevent ejection failure from nozzles that are not used for recording, in case not all nozzles are ejecting during recording. It is something to do. This is to recover from a minor discharge failure using a dry discharge means, and is a relatively short period of time on the order of several minutes. When the set number of images have been recorded in this way, the head down state is maintained for a certain period of time set by the output timer, and the apparatus waits for an input signal to start the next recording. If the signal to start recording is not input within the set time of the output timer, the head is amplified and the unit is closed to enter the capping state. If a recording start signal is input within the set time, recording is started immediately and the image recording sequence described above (this is shown in the flowchart of FIG. 27) is taken. Here, a send-remaining timer can be substituted for the send-timer. The remaining timer is the time from the previous empty discharge until the end of image recording, which is subtracted from the output timer time, because it is the standby time when the head is in a head-down state and is not capped. , is set to be slightly shorter than the calculated subtraction time considering that ink dries easily.

(以箇・、會、中) L・二二二、: 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明による回復系装置は、−直
線状に形成されたマルチノズルタイプの長尺ヘッドを有
するインクジェット記録装置において、記録を行うため
のヘッド吐出面の払拭手段がヘッド吐出インクの吸収手
段を絞る絞り手段を兼ねることによって、ヘッド吐出面
のインクを払拭すると同時に、インク吸収体に吸収され
たインクを絞り出して、吸収体をリフレッシュ゛させる
よう構成したことにより、記録ヘッド吐出面の清浄化お
よび不吐出ノズルの回復動作が効率的かつ迅速に行え、
回復動作のスピードアップ、性能アップ等、幾多の優れ
た効果を奏する。
(hereinafter, kai, middle) L. 222: [Effects of the Invention] As explained above, the recovery system device according to the present invention has a multi-nozzle type elongated head formed in a straight line. In an inkjet recording device, the wiping means for the head ejection surface for recording also serves as a squeezing means for squeezing the absorption means for the ink ejected from the head, so that at the same time the ink from the head ejection surface is wiped, the ink absorbed by the ink absorber is By squeezing out ink and refreshing the absorber, cleaning of the ejection surface of the recording head and recovery of non-ejecting nozzles can be performed efficiently and quickly.
It has many excellent effects such as speeding up recovery operations and improving performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例によるインクシェツト記録装
置の概略断面図、 第2図(a)、  (b)は夫々第1図におけるヘッド
回復系部分の要部断面図、 第3図は記録ヘッドの位置決め固定部分の説明図、第4
図は記録ヘッドの駆動部説明図、 第5図(a)、  (b)、  (C)は夫々回復系駆
動部分説明図、 第6図(a)、  (b)は夫々回復系キャップ駆動部
分説明図、 第7図(a)、  (b)は夫々回復系インク吸収体絞
り駆動部詳細図、 第8図(a)、  (C)は夫々記録ヘッド吐出面払拭
部説明図、 第9図は第2図における記録ヘッドのキャップ状態の断
面図、 第10図は第2図におけるヘッドの空吐出動作を示す断
面図、 第11図はインク加圧循環動作を示す状態図、第12図
は第9図に示す回復系のスタンバイの状態から印字状態
に入る場合の各状態図、第13図は第1図におけるベル
ト搬送部の詳細断面図、 第14図は第1図における定着、排紙部の詳細断面図、 第15図はヘッド制御の一つのシーケンスを示すフロー
チャート、 第16図は長尺記録ヘッドとインクの供給手段との構成
を模式的に示す説明図、 第17図は従来のインクジェット記録ヘッドの概略構成
図、 第18図は従来の記録ヘッドを配置したインクジェット
記録装置の構成図、 第19図は本発明実施例全体のフローチャートで、第2
0図乃至第27図夫々が第19図フローチャートのサブ
ルーチンフローチャートで順に、インク加圧循環動作、
空吐出動作、ユニットオープン動作、給紙動作、記録動
作、排紙動作、発熱体制御、固着タイマーのフローチャ
ートを示す。 第11図 牛セ・9フ。 加圧 第12図 絞り・払拭 当接 イ〉ゲタ〉り 癩180 (セト2 寸ブルー÷ン イ〉り力ロF−名=ti助イ乍 鴨20口 iフルー手ン 帛 0土出′史わ作 サフルーテン 給紙動作 寸フルー千〉 ユニットオーツブ>勧1乍 $22図 サブルー手ン サブルーテン 拌 抵 懺カイ下 窮257 回部タイマー 礁270 サブルーテ〉 発熱体制御 鞄26面 手 糸3タ ネ由 正 書(方式) 1、事件の表示 昭和63年 発明の名称 インクジェット記録装置 補正をする者 事件との関係
FIG. 1 is a schematic sectional view of an ink sheet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2(a) and 2(b) are sectional views of main parts of the head recovery system in FIG. 1, and FIG. 3 is a recording Explanatory diagram of the positioning and fixing part of the head, No. 4
The figure is an explanatory diagram of the drive section of the recording head. Figures 5 (a), (b), and (C) are diagrams each explaining the recovery system drive part. Figures 6 (a) and (b) are respectively diagrams explaining the recovery system cap drive part. 7(a) and 7(b) are detailed views of the recovery system ink absorber aperture drive unit, respectively. FIGS. 8(a) and 8(C) are respectively explanatory views of the recording head ejection surface wiping unit, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the recording head in the capped state in FIG. 2, FIG. 10 is a cross-sectional view showing the idle ejection operation of the head in FIG. 2, FIG. 11 is a state diagram showing the ink pressurization circulation operation, and FIG. Fig. 9 shows each state when the recovery system enters the printing state from the standby state, Fig. 13 is a detailed sectional view of the belt conveyance section in Fig. 1, and Fig. 14 shows the fixing and paper ejection in Fig. 1. 15 is a flowchart showing one sequence of head control, FIG. 16 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the elongated recording head and ink supply means, and FIG. 17 is a conventional FIG. 18 is a schematic configuration diagram of an inkjet recording head. FIG. 18 is a configuration diagram of an inkjet recording apparatus in which a conventional recording head is arranged. FIG. 19 is a flowchart of the entire embodiment of the present invention.
0 to 27 are subroutine flowcharts of the flowchart in FIG. 19, and the ink pressurization circulation operation,
A flowchart of a dry ejection operation, a unit open operation, a paper feeding operation, a recording operation, a paper ejection operation, a heating element control, and a fixation timer is shown. Figure 11 Cow Se 9f. Pressure Fig. 12 Squeezing and wiping contact A〉geta〉ri 180 Made by a flute, the paper feeding operation dimensions are 1,000,000 units. (Method) 1. Indication of the case Name of the invention made in 1988 Relationship to the person who corrected the inkjet recording device case

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被記録材の記録面に対して吐出口からインクを吐
出することにより記録を行うインクジェット記録装置に
おいて、前記インクジェット記録を行うためのインクジ
ェットヘッドの吐出面払拭手段と該インクジェットヘッ
ド吐出インク吸収手段とを有するインクジェット記録装
置において、該払拭手段が該吸収手段の絞り手段を兼ね
ることを特徴とするインクジェット記録装置。
(1) In an inkjet recording device that performs recording by ejecting ink from an ejection port onto a recording surface of a recording material, an ejection surface wiping means of an inkjet head for performing the inkjet recording and an ink absorption device ejected from the inkjet head. An inkjet recording device comprising: an inkjet recording device, wherein the wiping means also serves as a squeezing means for the absorption means.
(2)前記インクジェットヘッド吐出面払拭手段は板状
又はチップ状のゴムブレードであることを特徴とする第
1項記載のインクジェット記録装置。
(2) The inkjet recording apparatus according to item 1, wherein the inkjet head ejection surface wiping means is a plate-shaped or chip-shaped rubber blade.
(3)前記インクジェットヘッド吐出インク吸収手段は
、インク吸収体であって、該吸収体はインクジェットヘ
ッド吐出面への当接および離脱手段を有することを特徴
とする第1項記載のインクジェット記録装置。
(3) The inkjet recording apparatus according to item 1, wherein the inkjet head ejected ink absorbing means is an ink absorber, and the absorber has means for bringing into contact with and separating from the inkjet head ejection surface.
(4)前記インクジェットヘッド吐出面払拭手段および
吸収体絞り手段の駆動は、前記インクジェットヘッド吐
出インク吸収体の吐出面からの離脱動作に連動して行わ
れることを特徴とする第1項記載のインクジェット記録
装置。
(4) The inkjet according to item 1, wherein the inkjet head ejection surface wiping means and the absorber squeezing means are driven in conjunction with the movement of the inkjet head ejection ink absorber separating from the ejection surface. Recording device.
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