JPH02177949A - Ultrasonic diagnostic device - Google Patents

Ultrasonic diagnostic device

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JPH02177949A
JPH02177949A JP63334082A JP33408288A JPH02177949A JP H02177949 A JPH02177949 A JP H02177949A JP 63334082 A JP63334082 A JP 63334082A JP 33408288 A JP33408288 A JP 33408288A JP H02177949 A JPH02177949 A JP H02177949A
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JP
Japan
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delay
circuit
ultrasonic
arithmetic
correction
Prior art date
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Application number
JP63334082A
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Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Shimizu
豊 清水
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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Publication of JPH02177949A publication Critical patent/JPH02177949A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain the ultrasonic diagnostic picture or blood current spectrum of high resolution by giving prescribed delay quantity to an ultrasonic echo, which is received by the respective oscillators of an ultrasonic probe, by a delay control means, executing the mutual correlation arithmetic of respective output data and controlling the delay quantity in correspondence to an arithmetic result. CONSTITUTION:A delay control circuit 2 is composed of a delay circuit provided corresponding to respective oscillators 1a-1f and a control circuit to control the delay quantity of each delay circuit based on correction data which are determined by a delay correction arithmetic circuit 4. The output of a delay control circuit 2 is connected through an A/D conversion circuit 3 to a mutual correlation arithmetic circuit 4. The mutual correlation arithmetic circuit 4 executes the mutual correlation arithmetic of respective output data from the A/D conversion circuit 3 and outputs the arithmetic result. The arithmetic output of the mutual correlation arithmetic circuit 4 connects to a delay correction arithmetic circuit 5 and the delay correction arithmetic circuit 5 determines the quantity to be delayed, namely, correction quantity of respective ultrasonic echoes (a)-(f) based on the calculated result of the circuit 4. Then, a determined result is outputted as the correction data.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、超音波診断装置に関し、特に、各振動子で
受信された超音波エコーの位相のずれを補正することが
できる装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and particularly to an apparatus capable of correcting a phase shift of ultrasonic echoes received by each transducer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

医用分野において、生体内における組織や血流動態等を
観察するために超音波診断装置が使用されている。この
超音波診断装置は、一般に、超音波を送、受渡する探触
子と、この探触子が接続され演算手段等を有する診断装
置本体と、診断結果等を表示するCRTとから構成され
ており、前記探触子から生体内に超音波を送波し、この
生体内から反射される超音波エコーを前記探触子により
受信し、これを前記診断装置本体にて周波数分析等の処
理を行うことによって血流動態等の診断を行うものであ
る。
2. Description of the Related Art In the medical field, ultrasonic diagnostic devices are used to observe tissues, blood flow dynamics, etc. in a living body. This ultrasonic diagnostic device generally consists of a probe that transmits and receives ultrasonic waves, a diagnostic device body to which the probe is connected and has a calculation means, and a CRT that displays diagnostic results. The ultrasonic wave is transmitted from the probe into the living body, the ultrasonic echo reflected from the living body is received by the probe, and this is processed by frequency analysis etc. in the diagnostic device main body. This is used to diagnose blood flow dynamics, etc.

このような超音波診断装置において方位分解能を向上さ
せるためには、超音波ビームの径を絞る、即ちフォーカ
シングを行う必要があるが、このフォーカシングのため
に、最近は電子フォーガス方式が用いられている。
In order to improve the azimuth resolution of such ultrasound diagnostic equipment, it is necessary to narrow down the diameter of the ultrasound beam, that is, to perform focusing, but recently an electronic focus method has been used for this focusing. There is.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

前記電子フォーカスは、探触子を複数の振動子により構
成するとともに、これらの各振動子に二次関数状の遅延
分布を与え、合成される波面が平面波でなく集束波面と
なるように制御して、焦点近傍でビーム径を絞るもので
ある。この焦点で反射された超音波エコーは、探触子を
構成する各振動子により受信される。
In the electronic focus, the probe is composed of a plurality of transducers, and each of these transducers is given a delay distribution in the form of a quadratic function, so that the combined wavefront is controlled to be a focused wavefront rather than a plane wave. This narrows down the beam diameter near the focal point. Ultrasonic echoes reflected at this focal point are received by each transducer making up the probe.

このとき、第3図に示すように、探触子10を構成する
各振動子10a〜foeと焦点Fとの距離が異なるため
、この距離に応じて各振動子10a = 10 eに受
信された超音波エコーa −eの位相は二次関数状にず
れている。そこで、前記超音波ビーム放射時に与える二
次関数状の遅延量と同様の遅延量を、遅延制御回路20
により各超音波エコーa −eに与え、それぞれの位相
を一致させるようにしている。
At this time, as shown in FIG. 3, since the distances between each of the transducers 10a to foe making up the probe 10 and the focal point F are different, each transducer 10a = 10e receives the signal according to this distance. The phases of the ultrasonic echoes a-e are shifted in a quadratic manner. Therefore, the delay control circuit 2
is applied to each ultrasonic echo a to e so that their phases match.

ところが、一般に、生体領域の媒質は一様ではな(、媒
質の違いによって音速は異なる。従って、各振動子10
a〜10eに受信された超音波エコー a −eの位相
は、実際には、第2図に示すように二次関数状の分布と
はならない。このため、遅延制御回路20により各超音
波エコーa −eに前記二次関数状の遅延量を与えるだ
けでは、第2図に示すように各超音波エコーa−eの位
相を一致させることができない。
However, in general, the medium in the biological region is not uniform (the speed of sound differs depending on the medium. Therefore, each vibrator 10
The phases of the ultrasonic echoes a to e received at points a to 10e do not actually have a quadratic distribution as shown in FIG. For this reason, it is not possible to match the phases of the ultrasonic echoes a to e as shown in FIG. 2 by simply applying the quadratic delay amount to each of the ultrasonic echoes a to e using the delay control circuit 20. Can not.

この発明の目的は、−様でない媒質中においても、超音
波エコーの位相を一致させることのできる高分解能の超
音波診断装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a high-resolution ultrasonic diagnostic apparatus that can match the phases of ultrasonic echoes even in a non-like medium.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る超音波診断装置は、超音波探触子と、遅
延制御手段と、相互相関演算手段とを有する。
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes an ultrasonic probe, a delay control means, and a cross-correlation calculation means.

前記超音波探触子は、複数の振動子からなり、被検体内
に超音波ビームを放射するとともに被検体内で反射した
超音波エコーを受信するものである。前記遅延制御手段
は、前記超音波探触子の各振動子で受信された超音波エ
コーに対してそれぞれ所定の遅延量を与える手段である
。前記相互相関演算手段は、前記遅延制御手段で得られ
た各出力データの相互相関演算を行い、この演算結果に
基いて、被検体内の所定距離から得られる超音波エコー
の位相のずれが補正されるよう前記遅延制御手段の遅延
量を制御する手段である。
The ultrasonic probe is composed of a plurality of transducers, and emits an ultrasonic beam into the subject and receives ultrasonic echoes reflected within the subject. The delay control means is means for applying a predetermined amount of delay to each ultrasonic echo received by each transducer of the ultrasonic probe. The cross-correlation calculation means performs a cross-correlation calculation on each output data obtained by the delay control means, and based on the calculation result, corrects the phase shift of the ultrasound echo obtained from a predetermined distance within the subject. This means controls the amount of delay of the delay control means so that

〔作用〕[Effect]

この発明では、まず、超音波探触子の各振動子により、
被検体内に超音波ビームが放射され、被検体内で反射さ
れた超音波エコーが超音波探触子の各振動子により受信
される。
In this invention, first, each vibrator of the ultrasonic probe
An ultrasound beam is emitted into the subject, and ultrasound echoes reflected within the subject are received by each transducer of the ultrasound probe.

次に、遅延制御手段により、前記超音波探触子の各振動
子に受信された超音波エコーに対して、それぞれ相互相
関演算手段で定められた所定の遅延量が与えられる。
Next, the delay control means applies a predetermined delay amount determined by the cross-correlation calculation means to each ultrasonic echo received by each transducer of the ultrasound probe.

相互相関演算手段では、前記遅延制御手段で得られた各
出力データの相互相関演算が行われ、この演算結果に応
じて前記遅延制御手段に与えられる遅延量が決定される
The cross-correlation calculation means performs a cross-correlation calculation on each output data obtained by the delay control means, and the amount of delay given to the delay control means is determined according to the result of this calculation.

即ち、相互相関演算手段により、超音波探触子の各振動
子に受信された超音波エコーのそれぞれの位相のずれ量
が決定され、このずれ量に応じた補正データが、次に遅
延制御手段に入力される各超音波エコーに対して与えら
れることになる。
That is, the cross-correlation calculation means determines the amount of phase shift of each ultrasonic echo received by each transducer of the ultrasound probe, and correction data corresponding to this amount of shift is then applied to the delay control means. will be given for each ultrasound echo input to the .

従って、各振動子に受信される超音波エコーの実際の位
相のずれ量を検出することができるので、被検体内の媒
質が一様でない場合においても、各超音波エコーの位相
のずれを一致させることができ、分解能を高めることが
できる。
Therefore, it is possible to detect the actual phase shift of the ultrasound echoes received by each transducer, so even if the medium inside the subject is not uniform, the phase shift of each ultrasound echo can be matched. The resolution can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例による超音波診断装置の構成
図である。図において、1は超音波探触子であり、生体
内に超音波ビームを放射し、また生体内で反射した超音
波エコーを受信するものである。超音波探触子1は、複
数の振動子1a〜1fから構成されている。また、振動
子1a〜1fはそれぞれ遅延制御回路2に接続されてい
る。遅延制御回路2は、前記各振動子1a〜1fに対応
して設けられた遅延回路と、この各遅延回路の遅延量を
、後述する遅延補正演算回路4により決定された補正デ
ータに基づいて、制御する制御回路とからなっている。
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an ultrasound probe that emits an ultrasound beam into a living body and receives ultrasound echoes reflected within the living body. The ultrasonic probe 1 is composed of a plurality of transducers 1a to 1f. Further, the vibrators 1a to 1f are each connected to a delay control circuit 2. The delay control circuit 2 determines the delay circuits provided corresponding to each of the vibrators 1a to 1f and the amount of delay of each delay circuit based on correction data determined by a delay correction calculation circuit 4, which will be described later. It consists of a control circuit for controlling.

遅延制御回路2の出力は、A/D変換回路3を介して、
相互相関演算回路4に接続されている。相互相関演算回
路4は、A/D変換回路3の各出力データの相互相関演
算を行い、その演算結果を出力するものである。相互相
関演算回路4の演算出力は、遅延補正演算回路5に接続
されている。遅延補正演算回路5は、相互相関演算回路
4の演算結果に基づいて、各超音波エコーazfの遅延
すべき量、即ち補正量を決定し、その結果を補正データ
として出力するものである。
The output of the delay control circuit 2 is sent via the A/D conversion circuit 3 to
It is connected to the cross-correlation calculation circuit 4. The cross-correlation calculation circuit 4 performs a cross-correlation calculation on each output data of the A/D conversion circuit 3 and outputs the calculation result. The calculation output of the cross-correlation calculation circuit 4 is connected to the delay correction calculation circuit 5. The delay correction calculation circuit 5 determines the amount by which each ultrasonic echo azf should be delayed, that is, the correction amount, based on the calculation result of the cross-correlation calculation circuit 4, and outputs the result as correction data.

相互相関演算回路4及び遅延補正演算回路5により、相
互相関演算手段が構成されている。相互相関演算回路4
から出力された各補正データは、遅延制御回路2に接続
され、各振動子1a〜1rから出力されてくる各超音波
エコーに対して加えられるようになっている。
The cross-correlation calculation circuit 4 and the delay correction calculation circuit 5 constitute a cross-correlation calculation means. Cross-correlation calculation circuit 4
Each correction data outputted from the transducers 1a to 1r is connected to the delay control circuit 2, and is applied to each ultrasonic echo outputted from each of the transducers 1a to 1r.

また、遅延制御回路2の出力信号は外部の表示処理系に
入力されるようになっており、この表示処理系により、
超音波エコーに基づいた画像が表示され、超音波診断が
行われるようになっている。
Further, the output signal of the delay control circuit 2 is input to an external display processing system, and this display processing system allows
Images based on ultrasound echoes are displayed, and ultrasound diagnosis is performed.

次に、動作について説明する。Next, the operation will be explained.

まず、図示しないと送信系からの高周波パルスが前記遅
延回路を介して超音波探触子lに印加される。これによ
り超音波探触子lの各振動子1a〜lfから生体内に対
して超音波ビーム°が放射される。この超音波ビームは
生体内で集束され、焦点付近で反射されて、各振動子1
axlfに超音波エコーとして入力される。そしてこの
各超音波エコーa −fは遅延制御回路2に入力される
First, a high frequency pulse from a transmission system (not shown) is applied to the ultrasound probe l via the delay circuit. As a result, ultrasound beams are emitted from each of the transducers 1a to lf of the ultrasound probe 1 into the living body. This ultrasonic beam is focused in the living body, reflected near the focal point, and each transducer 1
It is input to axlf as an ultrasonic echo. The ultrasonic echoes a to f are then input to the delay control circuit 2.

この遅延制御回路2では、前記各超音波エコーに対して
、所定の遅延量が与えられる。遅延制御回路2の出力信
号は、A/D変換回路3によりA/D変換されてディジ
タル信号として出力される。
In this delay control circuit 2, a predetermined amount of delay is given to each of the ultrasound echoes. The output signal of the delay control circuit 2 is A/D converted by the A/D conversion circuit 3 and output as a digital signal.

このディジタル出力信号は相互相関演算回路4に入力さ
れる。相互相関演算回路4では、入力された各ディジタ
ル信号に対して相互相関演算が行われ、この演算結果が
出力される。
This digital output signal is input to the cross-correlation calculation circuit 4. The cross-correlation calculation circuit 4 performs a cross-correlation calculation on each input digital signal, and outputs the result of this calculation.

ここで、前記相互相関演算の演算方法について具体的に
説明する。
Here, the calculation method of the cross-correlation calculation will be specifically explained.

いま、A/D変換回路3を介して相互相関演算回路4に
入力される各信号を80〜gsとする。
Now, assume that each signal input to the cross-correlation calculation circuit 4 via the A/D conversion circuit 3 is 80 to gs.

これらの信号のうち、g0信号を基準にとり、g。信号
と他の信号との位相のずれを求める場合を考える。−例
として、g0信号とg、信号との位相のずれを求める場
合を例にとる。相互相関演算回路4は、まず、時間りに
おけるg、信号go(t)と、時間を一τ(τ:パラメ
ータ)におけるg。
Among these signals, the g0 signal is taken as a reference, and g. Consider the case of finding the phase shift between a signal and another signal. - As an example, let us consider the case of finding the phase shift between the g0 signal and the g signal. The cross-correlation calculation circuit 4 first calculates g at time, signal go(t), and g at time 1τ (τ: parameter).

信号gtct−τ)との積の積分値、即ち、I = S
 go(t) g t(t−τ)を演算し、出力する。
signal gtct-τ), i.e., I = S
go(t) g t(t-τ) is calculated and output.

次に、τを適量ずつずらしながら、前記と同様に積分値
lを演算し、相互相関演算回路4はその都度それぞれの
演算結果を出力する。
Next, the integral value l is calculated in the same manner as described above while shifting τ by an appropriate amount, and the cross-correlation calculation circuit 4 outputs the respective calculation results each time.

相互相関演算回路4の各演算結果は遅延補正演算回路5
に入力される。この遅延補正演算回路5では、前記各演
算結果に基づいて、積分値Iが最大となるτ・を算出し
、補正データとして出方する。この補正データτ。は、
前記遅延制御回路2の超音波エコーb(信号gI)の遅
延量を制御する制御回路に入力される。遅延制御回路2
は、次に入力された超音波エコーbに対して、予め設定
された遅延量に加えて前記補正データτ。の遅延を与え
る。
Each calculation result of the cross-correlation calculation circuit 4 is sent to the delay correction calculation circuit 5.
is input. The delay correction calculation circuit 5 calculates τ· at which the integral value I is maximum based on the results of each calculation, and outputs it as correction data. This correction data τ. teeth,
The signal is input to a control circuit that controls the delay amount of the ultrasonic echo b (signal gI) of the delay control circuit 2. Delay control circuit 2
is the correction data τ in addition to the preset delay amount for the next input ultrasound echo b. gives a delay of

残りの信号82〜gsについても、前記と同様にして、
g0信号を基準とする補正データτを求め、これを補正
データとして遅延制御回路2に与える。
For the remaining signals 82 to gs, do the same as above,
Correction data τ based on the g0 signal is obtained and provided to the delay control circuit 2 as correction data.

このような本実施例によれば、超音波探触子の各振動子
に入力される超音波エコーの実際の位相のずれ量を求め
、この位相ずれに応じて遅延量を補正するので、生体の
媒質が一様でない場合においても、各超音波エコーの位
相を一敗させることができる。
According to this embodiment, the amount of actual phase shift of the ultrasound echo input to each transducer of the ultrasound probe is determined, and the amount of delay is corrected according to this phase shift. Even if the medium is not uniform, the phase of each ultrasonic echo can be completely changed.

〔他の実施例〕[Other Examples]

(a)前記実施例においては、g0信号を基準にとり相
互相関演算を行うものを例にとったが、他の信号を基準
にとってもよいことはいうまでもない。
(a) In the above embodiment, the cross-correlation calculation is performed using the g0 signal as the reference, but it goes without saying that other signals may be used as the reference.

(b)本発明は、パルスドプラ法による血流スペクトル
演算の場合にも、サンプル点付近で適用でき、より精度
の高い血流スペクトルを得ることが可能になる。
(b) The present invention can also be applied in the vicinity of sample points in the case of blood flow spectrum calculation using the pulsed Doppler method, making it possible to obtain a more accurate blood flow spectrum.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明に係る超音波診断装置によれば、超音波探触子の
各振動子で受信された超音波エコーに対して、遅延制御
手段によりそれぞれ所定の遅延量を与えるとともに、遅
延制御手段で得られた各出力データの相互相関演算を行
い、この演算結果に応じて前記遅延制御手段の遅延量を
制御するようにしたので、被検体内の媒質が一様でない
場合においても、超音波探触子の各振動子で受信された
超音波エコーの位相を一致させることができ、より分解
能の高い超音波診断像や血流スペクトルを得ることがで
きる。
According to the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, the delay control means applies a predetermined delay amount to each ultrasonic echo received by each transducer of the ultrasonic probe, and A cross-correlation calculation is performed on each of the output data obtained, and the delay amount of the delay control means is controlled according to the calculation result. The phases of the ultrasound echoes received by each transducer of the child can be matched, and a higher resolution ultrasound diagnostic image and blood flow spectrum can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例による超音波診断装置のブロ
ック構成図、第2図及び第3図は超音波探触子の各振動
子に受信された超音波エコーの位相のずれを説明するた
めの図である。 1・・・超音波探触子、2・・・遅延制御回路、4・・
・相互相関演算回路。 特許出願人 株式会社島津製作所
Fig. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figs. 2 and 3 illustrate the phase shift of ultrasonic echoes received by each transducer of an ultrasonic probe. This is a diagram for 1... Ultrasonic probe, 2... Delay control circuit, 4...
- Cross-correlation calculation circuit. Patent applicant: Shimadzu Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数の振動子からなり、被検体内に超音波ビーム
を放射するとともに被検体内で反射した超音波エコーを
受信する超音波探触子と、 前記超音波探触子の各振動子で受信された超音波エコー
に対してそれぞれ所定の遅延量を与えるための遅延制御
手段と、 前記遅延制御手段で得られた各出力データの相互相関演
算を行い、この演算結果に基いて、被検体内の所定距離
から得られる超音波エコーの位相のずれが補正されるよ
う前記遅延制御手段の遅延量を制御する相互相関演算手
段とを備えた超音波診断装置。
(1) An ultrasound probe consisting of a plurality of transducers, which emits an ultrasound beam into a subject and receives ultrasound echoes reflected within the subject, and each transducer of the ultrasound probe. a delay control means for giving a predetermined amount of delay to each ultrasonic echo received by the ultrasonic echo; and a cross-correlation calculation of each output data obtained by the delay control means, and based on the result of this calculation, the and cross-correlation calculation means for controlling the delay amount of the delay control means so that a phase shift of ultrasound echoes obtained from a predetermined distance within a specimen is corrected.
JP63334082A 1988-12-28 1988-12-28 Ultrasonic diagnostic device Pending JPH02177949A (en)

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