JPH0217782Y2 - - Google Patents

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JPH0217782Y2
JPH0217782Y2 JP1984200179U JP20017984U JPH0217782Y2 JP H0217782 Y2 JPH0217782 Y2 JP H0217782Y2 JP 1984200179 U JP1984200179 U JP 1984200179U JP 20017984 U JP20017984 U JP 20017984U JP H0217782 Y2 JPH0217782 Y2 JP H0217782Y2
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JP
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chuck
sleeve
box bit
tip
drive source
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、同軸上でそれぞれ回転自在にかつ一
体に組込まれた複合部品を同時に所定の位置に組
込む部品組込み装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a component assembling device for simultaneously assembling composite components coaxially rotatably and integrally assembled into predetermined positions.

従来の技術 従来、給水栓はハンドルが固定された栓棒、こ
れに挿入されたパツキン押え、これらが組込まれ
る胴部等多くの部品から構成され、しかもその構
造がいずれも複雑なものとなつているばかりか、
胴部の内側に螺合する栓棒とその外側に螺合する
パツキン押えとからなる複合部品を組込まねばな
らない関係で、これを組立てる場合には、すべて
作業者が手作業により行つているのが現状であ
る。まず、作業者は胴部のパツキン受けの外周と
の螺合部を有するパツキン押えにパツキンを取付
ける。その後、作業者はこのパツキン押えの中央
の穴に、前記胴部の内側と螺合する螺合部を有す
る栓棒を貫通させ、その後栓棒の先端にハンドル
を固定している。さらに、作業者は前記ハンドル
を回転させながら栓棒を胴部のパツキン受けの内
部に螺合させると同時に、六角レンチ等の工具を
用いてパツキン押えをパツキン受けの外周に螺合
させている。
BACKGROUND TECHNOLOGY Conventionally, a water faucet has been composed of many parts, including a tap rod to which a handle is fixed, a seal holder inserted into the rod, and a body into which these parts are assembled, and the structure has become complicated. Not only is there,
It is necessary to assemble a composite part consisting of a stopper rod that is screwed into the inside of the body and a seal holder that is screwed onto the outside of the body. This is the current situation. First, the operator attaches the packing to the packing holder, which has a threaded portion that engages with the outer periphery of the packing receiver on the body. Thereafter, the operator inserts a stopper rod having a threaded portion that engages with the inside of the body into the hole in the center of the seal holder, and then fixes a handle to the tip of the stopper rod. Further, while rotating the handle, the operator screws the stopper rod into the inside of the seal holder in the body, and at the same time screws the seal holder onto the outer periphery of the seal holder using a tool such as a hex wrench.

考案が解決しようとする問題点 そのため、給水性の組立が手作業により行われ
る関係で、作業能率は非常に悪く、組立に要する
コストが高くなることもあつて、この組立作業の
自動化が要望されている。
Problems that the invention aims to solve: Therefore, since the assembly of the water supply system is done manually, the work efficiency is very poor and the cost of assembly is high, so there is a demand for automation of this assembly work. ing.

問題点を解決するための手段 本考案は、上記要望に応じて創案されたもの
で、回転駆動源からの回転を受けて回転するボツ
クスビツトを往復移動自在に配置するとともにこ
のボツクスビツトを内包するようにチヤツクスリ
ーブを回転自在に配置している。このチヤツクス
リーブは別の回転駆動源により回転するように構
成されている。また、前記チヤツクスリーブの先
端にはチヤツク爪が開閉自在に取付けられてお
り、このチヤツク爪はチヤツクスリーブと一体に
回転するように構成されている。前記チヤツク爪
はシリンダの作動により前記ボツクスビツトの前
方で開閉するように構成され、しかもボツクスビ
ツトに保持された部品を挟持するように構成され
ている。また、前記チヤツク爪は先端が常時開く
ようにばねにより付勢されている。一方、前記ボ
ツクスビツトとチヤツクスリーブとの間にはガイ
ドスリーブが配置されており、このガイドスリー
ブの外周にはチヤツク爪の一端が当接している。
また、前記ガイドスリーブにはシリンダのロツド
が連結されており、ガイドスリーブの摺動により
チヤツク爪が開閉するように構成されている。
Means for Solving the Problems The present invention was devised in response to the above-mentioned request, and includes a box bit that rotates in response to rotation from a rotational drive source and is arranged so as to be movable back and forth, and a box bit that contains the box bit. The chuck sleeve is arranged so that it can rotate freely. The chuck sleeve is configured to be rotated by a separate rotational drive source. Further, a chuck pawl is attached to the tip of the chuck sleeve so as to be openable and closable, and the chuck pawl is configured to rotate together with the chuck sleeve. The chuck pawl is configured to open and close in front of the box bit by the operation of a cylinder, and is configured to clamp a component held by the box bit. Further, the chuck claw is biased by a spring so that its tip is always open. On the other hand, a guide sleeve is disposed between the box bit and the chuck sleeve, and one end of the chuck claw is in contact with the outer periphery of the guide sleeve.
Further, a rod of a cylinder is connected to the guide sleeve, and the chuck pawl is configured to open and close as the guide sleeve slides.

作 用 ワークの内側に螺合する螺合部を有する第1部
品と、ワークの外側に螺合する螺合部を有する第
2部品とを一体に組込み、同軸上でそれぞれ回転
自在に保持された複合部品を、所定のワークの内
外に組込むような場合には、作業者がワーク保持
台(図示せず)にワークを配置するとともに、第
1部品をボツクスビツトの駆動穴に挿入する。そ
の後、シリンダが作動し、チヤツク爪の先端が閉
止する。このチヤツク爪が閉止して第2部品を挾
持すると、回転駆動源および別の回転駆動源が作
動し、ボツクスビツトおよび、チヤツクスリーブ
がそれぞれ回転を開始する。そのため、第1部品
がワークの内部に螺合する一方、第2部品がワー
クの外周に螺合し、複合部品の同時組込みが可能
となる。
Function A first part having a threaded part that threads into the inside of the workpiece and a second part having a threaded part that threads into the outside of the workpiece are assembled together, and each part is held rotatably on the same axis. When a composite part is to be assembled inside or outside a predetermined workpiece, an operator places the workpiece on a workpiece holder (not shown) and inserts the first part into the drive hole of the box bit. Thereafter, the cylinder operates and the tip of the chuck claw closes. When the chuck pawl closes and clamps the second component, the rotary drive source and another rotary drive source are activated, and the box bit and chuck sleeve begin to rotate, respectively. Therefore, while the first part is screwed into the inside of the workpiece, the second part is screwed into the outer periphery of the workpiece, making it possible to assemble the composite parts simultaneously.

実施例 以下、実施例を図面に基づき説明する。第1図
および第2図に示すように、1は部品組込み装置
Aであり、テーブル台(図示せず)に固定された
ブラケツト1を有している。このブラケツト1に
は第1シリンダ2が固定されており、その第1ロ
ツド2aには連結シヤフト3を介してドライバ台
4が一体に昇降するように固定されている。この
ドライバ台4は前記ブラケツト1の側部に固定さ
れたガイドシヤフト5に案内され、このガイドシ
ヤフト5に沿つて昇降自在に構成されている。ま
た、前記ドライバ台4には第1回転駆動源6が取
付け具7を介して固定されており、その駆動軸6
aの上端には減速機構34を介してドライバ軸8
が連接されている。このドライバ軸8の上端には
ボツクスビツト9が固定されており、このボツク
スビツト9には後記するハンドル32に対応した
形状の駆動穴9aが穿設されている。また、前記
ドライバ軸8の外周には軸受スリーブ10が配置
されており、この軸受スリーブ10によりドライ
バ軸と後記するガイドスリーブブとを遮断するよ
うに構成されている。
Examples Examples will be described below based on the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, 1 is a component assembling device A, which has a bracket 1 fixed to a table (not shown). A first cylinder 2 is fixed to the bracket 1, and a driver stand 4 is fixed to the first rod 2a via a connecting shaft 3 so as to move up and down together. The driver stand 4 is guided by a guide shaft 5 fixed to the side of the bracket 1, and is configured to be movable up and down along the guide shaft 5. Further, a first rotary drive source 6 is fixed to the driver stand 4 via a fixture 7, and its drive shaft 6
A driver shaft 8 is connected to the upper end of a via a deceleration mechanism 34.
are connected. A box bit 9 is fixed to the upper end of the driver shaft 8, and a drive hole 9a having a shape corresponding to a handle 32, which will be described later, is bored in the box bit 9. Further, a bearing sleeve 10 is disposed around the outer periphery of the driver shaft 8, and the bearing sleeve 10 is configured to isolate the driver shaft from a guide sleeve to be described later.

一方、前記ドライバ台4にはこれと一体にまた
は単独で移動するように第2ドライバ台11が取
り付けられており、この第2ドライバ台11には
第2シリンダ12が固定されている。この第2シ
リンダ12の第ロツド12aにはスリーブ台13
を介してガイドスリーブ14が上昇可能に連結さ
れており、第2ロツド12aの後退にともなつて
軸受スリーブ10に沿つて上昇するように構成さ
れている。また、前記第2ドライバ台11には第
2回転駆動源15が取付け具16を介して固定さ
れており、その駆動軸15aの上端には駆動ギヤ
17が固定されている。さらに、前記第2ドライ
バ台11には回転工具としてスリーブガイド18
を介してチヤツクスリーブ19がその位置で回転
自在に保持され、その下端には被動ギヤ20が固
定されている。この被動ギヤ20は前記駆動ギヤ
17に中間ギヤ21を介して噛合するように配置
されており、第2回転駆動源15の回転をチヤツ
クスリーブ19に伝達するように構成されてい
る。前記チヤツクスリーブ19は前記ガイドスリ
ーブ14を内包しており、しかもこのガイドスリ
ーブ14は前記軸受スリーブ10およびドライバ
軸8を内包するように構成されている。
On the other hand, a second driver stand 11 is attached to the driver stand 4 so as to move together or independently, and a second cylinder 12 is fixed to the second driver stand 11. A sleeve stand 13 is attached to the second rod 12a of the second cylinder 12.
The guide sleeve 14 is connected so as to be able to rise through the guide sleeve 14, and is configured to rise along the bearing sleeve 10 as the second rod 12a retreats. Further, a second rotary drive source 15 is fixed to the second driver stand 11 via a fixture 16, and a drive gear 17 is fixed to the upper end of the drive shaft 15a. Furthermore, the second driver stand 11 has a sleeve guide 18 as a rotary tool.
The chuck sleeve 19 is rotatably held in that position through the chuck sleeve 19, and a driven gear 20 is fixed to the lower end of the chuck sleeve 19. The driven gear 20 is arranged to mesh with the drive gear 17 via an intermediate gear 21, and is configured to transmit the rotation of the second rotary drive source 15 to the chuck sleeve 19. The chuck sleeve 19 encloses the guide sleeve 14, and the guide sleeve 14 is configured to enclose the bearing sleeve 10 and the driver shaft 8.

また、前記チヤツクスリー19の上端には対向
する位置に縦溝22が削設されており、しかもこ
のチヤツクスリーブ19にはこの縦溝22内で揺
動する一対のチヤツク爪23が先端を開くように
付勢されて配置されている。また、前記チヤツク
爪23の下端にはローラ24が回転自在に取付け
られており、このローラ24はチヤツクスリーブ
19内に突出して、前記ガイドスリーブ14の上
端に形成されたカム面に沿つて転動するように構
成されている。さらに、前記チヤツク爪23の上
端は閉状態にある時、後記するパツキン押え31
の駆動部に対応した形状の駆動穴を形成できるよ
うに構成されている。
Furthermore, a vertical groove 22 is cut into the upper end of the chuck sleeve 19 at opposing positions, and a pair of chuck pawls 23 that swing within the vertical groove 22 are provided in the chuck sleeve 19 to open the tip. It is biased and placed. Further, a roller 24 is rotatably attached to the lower end of the chuck pawl 23, and this roller 24 protrudes into the chuck sleeve 19 and rolls along a cam surface formed at the upper end of the guide sleeve 14. is configured to operate. Furthermore, when the upper end of the chuck pawl 23 is in the closed state, a packing presser 31 (to be described later)
The structure is such that a drive hole can be formed in a shape corresponding to the drive section.

一方、前記ブラケツト1には第1シリンダ2と
並列に第3シリンダ25が固定されており、その
第3ロツド25aの先端にはワーク押え26が固
定されている。また、このワーク押え26と前記
チヤツク爪23の中間位置にはワーク保持台27
が配置されており、このワーク保持台27には後
記する給水栓28の胴部29がパツキン受け29
aを下側にして固定される一方、吐出口29bに
前記ワーク押え26が嵌合するように構成されて
いる。
On the other hand, a third cylinder 25 is fixed to the bracket 1 in parallel with the first cylinder 2, and a work holder 26 is fixed to the tip of the third rod 25a. Further, a work holding stand 27 is located between the work holder 26 and the chuck claw 23.
is arranged, and a body 29 of a water tap 28 (to be described later) is placed on this work holding table 27 in a gasket receiver 29.
The workpiece holder 26 is fixed with the side a facing downward, and the workpiece holder 26 is fitted into the discharge port 29b.

上記部品組込み装置において、作業者が給水栓
28の胴部29をパツキン受け29aが下方に、
また吐出口29bが上方となるように配置する。
これとともに、作業者はパツキン30が取り付け
られたナツト部品をなすパツキン押え21とねじ
部品をなすハンドル32とが固定された栓棒33
をハンドル32がボツクスビツト9の駆動穴9a
に嵌合するように挿入する。その後、第3図a,
bに示すように第3シリンダ25が作動し、ワー
ク押え26が胴部29の吐出口29bに嵌合し、
胴部29を押えるとともに、第2シリンダ12が
復動し、スリーブ台13とともにガイドスリーブ
14がチヤツクスリーブ19に対して上昇する。
ガイドスリーブ14の上昇によりチヤツク爪23
の先端が閉止し、前記パツキン押え31を挾持す
る。
In the above-mentioned parts assembling device, the operator holds the body 29 of the water tap 28 with the gasket receiver 29a facing downward.
Further, the discharge port 29b is arranged upward.
At the same time, the operator attaches the stopper rod 33 to which the seal holder 21, which is a nut part to which the seal 30 is attached, and the handle 32, which is a screw part, are fixed.
The handle 32 is connected to the drive hole 9a of the box bit 9.
Insert it so that it fits. After that, Figure 3a,
As shown in b, the third cylinder 25 operates, the workpiece holder 26 fits into the discharge port 29b of the body 29,
While pressing the trunk 29, the second cylinder 12 moves back, and the guide sleeve 14 rises with the sleeve stand 13 relative to the chuck sleeve 19.
As the guide sleeve 14 rises, the chuck claw 23
The tip is closed and clamps the gasket presser 31.

その後、第1シリンダ2が復動するとともに、
第1回転駆動源6および第2回転駆動源15が回
転を開始する。そのため、第3図cに示すように
ドライバ軸8およびボツクスビツト9が回転し、
ハンドルを回転させて栓棒33の螺合部を胴部2
9の内側に螺合させる。これとともに、チヤツク
スリーブ19も回転を開始し、チヤツク爪23が
回転する。チヤツク爪23が回転すると、これに
ともなつてパツキン押え30が回転し、その螺合
部が胴部29のパツキン受け29aの外周に螺合
し、給水栓28がしつかりと組立てられる。
After that, the first cylinder 2 moves back, and
The first rotational drive source 6 and the second rotational drive source 15 start rotating. Therefore, as shown in FIG. 3c, the driver shaft 8 and box bit 9 rotate,
Rotate the handle and attach the threaded part of the stopper rod 33 to the body 2.
Screw it into the inside of 9. At the same time, the chuck sleeve 19 also starts rotating, and the chuck pawl 23 rotates. When the chuck claw 23 rotates, the seal retainer 30 rotates, and its threaded portion is screwed into the outer periphery of the seal receiver 29a of the body portion 29, so that the water tap 28 is firmly assembled.

考案の効果 以上説明したように、本考案は回転駆動源の回
転を受けて回転自在に保持されたボツクスビツト
の周囲にこれを内包しかつ前記ボツクスビツトよ
りも前方に位置してシリンダの作動により先端を
開閉するチヤツク爪を有する回転自在のチヤツク
スリーブを配置し、このチヤツクスリーブに別の
回転駆動源から回転を与えるように構成している
ため、同軸上でそれぞれ別々に回転自在に保持さ
れた2個の部品を組込んだような複合部品であつ
て軸心側に位置するねじ部品の頭部径が大きくて
この外周に位置するナツト部品の径が小さいよう
なものであつても、これらを容易に所定位置に螺
合させることができ、これまで自動化の不可能で
あつた組立作業の自動化がはかれ、作業能率が向
上するばかりか、この組立作業に要するコストを
軽減することができる等の利点がある。
Effects of the Invention As explained above, the present invention includes a box bit which is rotatably held by the rotation of a rotational drive source, and which is located in front of the box bit and whose tip is opened by the operation of a cylinder. A rotatable chuck sleeve with a chuck claw that opens and closes is arranged, and rotation is applied to this chuck sleeve from a separate rotational drive source, so that the chuck sleeves are held separately and rotatably on the same axis. Even if it is a composite part that incorporates two parts, and the head diameter of the screw part located on the axis side is large and the diameter of the nut part located on the outer periphery is small, these can be easily screwed into place, making it possible to automate assembly work that was previously impossible to automate, not only improving work efficiency but also reducing the cost required for this assembly work. There are advantages such as

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の要部断面図、第2図は本考案
の正面図、第3図は本考案の要部動作説明図であ
る。 A……部品組込み装置、1……ブラケツト、2
……第1シリンダ、2a……第1ロツド、3……
連結シヤフト、4……ドライバ台、5……ガイド
シヤフト、6……第1回転駆動源、6a……駆動
軸、7……取付具、8……ドライバ軸、9……ボ
ツクスビツト、9a……駆動穴、10……軸受ス
リーブ、11……第2ドライバ台、12……第2
シリンダ、12a……第2ロツド、13……スリ
ーブ台、14……ガイドスリーブ、15……第2
回転駆動源、15a……駆動軸、16……取付
具、17……駆動ギヤ、18……スリーブガイ
ド、19……チヤツクスリーブ、20……被動ギ
ヤ、21……中間ギヤ、22……縦溝、23……
チヤツク爪、24……ローラ、25……第3シリ
ンダ、25a……第3ロツド、26……ワーク押
え、27……ワーク保持台、28……給水栓、2
9……胴部、29a……パツキン受け、29b…
…吐出口、30…… 、31……パツキ
ン押え、32……ハンドル、33……栓棒、34
……減速機構。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of the present invention, FIG. 2 is a front view of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of a main part of the present invention. A... Parts assembly device, 1... Bracket, 2
...First cylinder, 2a...First rod, 3...
Connection shaft, 4...driver stand, 5...guide shaft, 6...first rotational drive source, 6a...drive shaft, 7...attachment, 8...driver shaft, 9...box bit, 9a... Drive hole, 10...Bearing sleeve, 11...Second driver stand, 12...Second
Cylinder, 12a...second rod, 13...sleeve stand, 14...guide sleeve, 15...second
Rotary drive source, 15a... Drive shaft, 16... Fixture, 17... Drive gear, 18... Sleeve guide, 19... Chuck sleeve, 20... Driven gear, 21... Intermediate gear, 22... Vertical groove, 23...
Chuck claw, 24...Roller, 25...Third cylinder, 25a...Third rod, 26...Work holder, 27...Work holding stand, 28...Water tap, 2
9...Body part, 29a...Putskin receiver, 29b...
...Discharge port, 30..., 31...Packing holder, 32...Handle, 33...Bung rod, 34
...Reduction mechanism.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 回転駆動源からの回転を受けて回転するボツク
スビツトを往復移動自在に配置するとともに、こ
のボツクスビツトを内包するように回転工具を配
置して、この回転工具を別の回転駆動源により回
転するように構成し、ボツクスビツトによりねじ
部品を締付けて後ねじ部品の周囲に組込まれたナ
ツト部品を回転工具で締付けるように構成した部
品組込み装置において、 回転工具としてボツクスビツトの周囲にこれを
内包しかつ先端が常時開くようにばねにより付勢
されて回転自在に保持された一対のチヤツク爪を
有するチヤツクスリーブを回転自在に配置すると
ともに、 このチヤツク爪の一端をシリンダのロツドに回
動自在に連結して、さらにこのチヤツク爪の先端
を前記ボツクスビツト先端よりも前方に位置させ
たことを特徴とする部品組込み装置。
[Claims for Utility Model Registration] A box bit that rotates in response to rotation from a rotational drive source is arranged so as to be movable back and forth, and a rotary tool is arranged so as to enclose the box bit, and the rotating tool is rotated by another rotating tool. In a parts assembling device configured to be rotated by a drive source, and configured to tighten a threaded part with a box bit and then tighten a nut part assembled around the rear threaded part with a rotary tool, this is installed around the box bit as a rotating tool. A chuck sleeve containing a pair of chuck claws which is rotatably held and biased by a spring so that the tip thereof is always open is arranged in a freely rotatable manner, and one end of the chuck claw is rotated around the rod of the cylinder. A parts assembling device characterized in that the chuck claws are movably connected and the tip of the chuck pawl is located forward of the tip of the box bit.
JP1984200179U 1984-12-24 1984-12-24 Expired JPH0217782Y2 (en)

Priority Applications (1)

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JP1984200179U JPH0217782Y2 (en) 1984-12-24 1984-12-24

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JPS61109643U JPS61109643U (en) 1986-07-11
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS562332B2 (en) * 1976-03-15 1981-01-19

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6243694Y2 (en) * 1979-06-20 1987-11-14

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JPS562332B2 (en) * 1976-03-15 1981-01-19

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JPS61109643U (en) 1986-07-11

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