JPH02176805A - Trouble diagnostic device for input/output control - Google Patents
Trouble diagnostic device for input/output controlInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御工作機械における故ＩＩＩ診断シス
テム、特に遠隔地からの故障診断システムのうちの入出
力制御に関する故障診断装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a failure diagnosis system for numerically controlled machine tools, particularly to a failure diagnosis device for input/output control in a failure diagnosis system from a remote location.
（従来の技術）
今日においては、数値と符号で構成された数値情報で工
作機械を自動制御し、加工の自動化、？］雑で高精度な
加工の実現、加工費の低減、及び加工時間の短縮などに
大きな役割を果たしているいわゆる数値制御（ＮＣ）工
作機械が広く普及している。(Conventional technology) Today, machine tools are automatically controlled using numerical information consisting of numbers and codes, and machining is automated. ] So-called numerical control (NC) machine tools have become widespread, playing a major role in realizing rough and highly accurate machining, reducing machining costs, and shortening machining time.
このＮＣ工作機械においては、入出力制御部を有してリ
レーなどのｍ構部品の制御を行なうものも多い。Many of these NC machine tools have an input/output control section to control m-components such as relays.
第３図は、従来のＮＣ工作機械における入出力制御に関
する故障診断装置の概略ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram of a fault diagnosis device related to input/output control in a conventional NC machine tool.
図において、ＧＰｔｌｌはリレーなどの機構部品３に対
する指令（ＣＰＩＩＤＯｌｌＴ）を入出力制御部３へ送
り、この指令を人力した入出力制御部３は出力指令（Ｅ
ＣＤＯＩＩＴ）として機構部品３に出力する。機構部品
３内の該当部品はその指令に応じて動作する。In the figure, GPtll sends a command (CPIIDOllT) for a mechanical component 3 such as a relay to the input/output control unit 3, and the input/output control unit 3, which manually inputs this command, outputs an output command (E
CDOIIT) to the mechanical component 3. The corresponding parts in the mechanism parts 3 operate according to the command.
また、逆に機構部品３内のスイッチなどの部品の状態を
入出力制御部２が読取り（ＥＣＤＩＮ） 、 ＣＰＩＩ
Ｉは入出力制御部２からその状態のデータ（Ｃ’ＰＩＩ
ＤＩＮ）を受取る。 ｃｐｕｉは、受取った部品の状態
に応じて次の処理を進めていく。Conversely, the input/output control unit 2 reads the status of parts such as switches in the mechanical parts 3 (ECDIN), CPII
I is the state data (C'PII) from the input/output control unit 2.
DIN). The cpui proceeds with the next process depending on the state of the received part.
第４図は、従来における入出力制御に関する故障診断装
置の判定手順を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a determination procedure of a conventional failure diagnosis device regarding input/output control.
Ｃｒ２月は、入出力制御に関する異常を検出すると（ス
テップ５２１）、その旨を表示装置７の画面に表示して
（ステップ５２２）オペレータに伝えるか、または故１
１５診断システム９へ転送して診断情報とする。When the CR2 detects an abnormality related to input/output control (Step 521), it displays this on the screen of the display device 7 (Step 522) to inform the operator, or
15 is transferred to the diagnostic system 9 and used as diagnostic information.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上述した従来における故障診断装置では、入
出力制御に関する異常はｃｐ旧が検出し２ているが、こ
のＣＰ旧には、入出力制御部２を介した情報しか入力さ
れないため、その異常が機構部品３に関するものなのか
入出力制御部２に関するものなのか判別できないという
問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the above-mentioned conventional failure diagnosis device, abnormalities related to input/output control are detected by the CP old, but this CP old has Since only information is input, there is a problem in that it is impossible to determine whether the abnormality is related to the mechanical component 3 or the input/output control section 2.
また、いくつかの条件が重なる入出力制御動作において
は、その異常を検出してもその異常に至るまでの過程が
わからないため、動作シーケンスの異常に起因する不具
合の判定ができないという問題点があった。In addition, in input/output control operations where several conditions overlap, even if an abnormality is detected, the process leading up to the abnormality is not known, so there is a problem that it is impossible to determine whether a malfunction is caused by an abnormality in the operation sequence. Ta.
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、入出力制御に関する異常が、どこの構成
部位に起因したものなのかを明確に判定することができ
る入出力制御に関する故障診断装置を提供することにあ
る。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an input/output control system that can clearly determine which component causes an abnormality related to input/output control. An object of the present invention is to provide a failure diagnosis device related to the present invention.
（課題を解決するための手段）
本発明は、数値制御工作機械の故障診断システム、特に
遠隔地からの故障診断システムのうちの入出力制御に関
する故ｌＩＩ診断装蓋に関するものであり、本発明の上
記目的は、スイッチ、リレー等で構成される機構部品と
、全体の制御を行なう全体制御部と、前記機構部品と前
記全体制御部との間の情報のやりとりの制御を行なう入
出力制御部とを有する数値制御工作機械において、前記
全体制御部と前記入出力制御部との間でやりとりされる
情報を格納する第１格納部と、前記入出力制御部と前記
機構部品との間でやりとりされる情報を格納する第２格
納部と、前記第１格納部及び前記第２格納部のそれぞれ
に格納された情報の比較を行ない、その結果に基づいて
、前記機構部品、前記全体制御部、及び前記入出力制御
部のうちのいずれて故障が発生したのかを判断する比較
判断部とを備えるように構成することによって達成され
る。(Means for Solving the Problems) The present invention relates to a failure diagnosis system for a numerically controlled machine tool, and in particular to a late III diagnosis equipment related to input/output control in a failure diagnosis system from a remote location. The above purpose is to provide mechanical components including switches, relays, etc., an overall control section that controls the entire system, and an input/output control section that controls the exchange of information between the mechanical components and the overall control section. A numerically controlled machine tool having: a first storage section that stores information exchanged between the overall control section and the input/output control section; and a first storage section that stores information exchanged between the input/output control section and the mechanical component. A second storage section that stores information stored in the first storage section and the second storage section are compared, and based on the results, the mechanical parts, the overall control section, and the information stored in the second storage section are compared. This is achieved by configuring the present invention to include a comparison and determination unit that determines which of the input/output control units has failed.
（作用）
本発明にあっては、機構部品、全体制御部、及び入出力
制御部を有する数値制御工作機械において、全体制御部
と入出力制御部との間でやりとりされる情報を第１格納
部に格納し、入出力制御部と機構部品との間でやりとり
される情報を第２格納部に格納し、それぞれを比較判断
部で比較することにより、機構部品、全体制御部、及び
入出力制御部のうちのいずれで故１＋６か発生したのが
か判断できる。(Operation) In the present invention, in a numerically controlled machine tool having mechanical parts, an overall control section, and an input/output control section, information exchanged between the overall control section and the input/output control section is stored in the first storage. The information exchanged between the input/output control section and the mechanical parts is stored in the second storage section, and the information exchanged between the input/output control section and the mechanical components is compared by the comparison/judgment section. It can be determined in which of the control units 1+6 occurred.
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明における入出力制御に関する故障診断
装置の構成ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the configuration of a fault diagnosis device related to input/output control according to the present invention.
図において、この故障診断装置は、ＣＰ旧と入出力制御
部２との間の出力指令（ＣＰＵＤＯＵＴ）及び人力デー
タ（ＣＰＩＪＤＩＮ）を記憶するＣＰＵ−ｌ１０メモリ
４と、入出力制御部２とリレーやスイッチなどの機構部
品３との間の入出力データ（ＥＣＤＯＵＴ、ＥＣＤＩＮ
）を記憶するＥＣ−１１０メモリ５と、正常な動作のシ
ーケンスを記憶しているＩｌｏ・Ｃ０１４メモリ８と、
ｃｒ’ｕ・１１０メモリ４． ＥＣ−１１０メモリ５．
及びＩｌｏ・Ｃ０Ｍメモリ８に記憶されたデータの比較
を行なう比較器６と、ＣＰＵ−１１０メモリ４． ＥＣ
−１１０メモリ５．及びＩｌ１０Ｃ０メモリ８のアドレ
スデコート処理と比較器６の制御を行ｆＪうデコード回
路ｌＯとが新たに設けられている。In the figure, this fault diagnosis device includes a CPU-110 memory 4 that stores output commands (CPUDOUT) and human data (CPIJDIN) between the old CP and the input/output control unit 2, and the input/output control unit 2 and relays. Input/output data (ECDOUT, ECDIN) with mechanical parts 3 such as switches
), and an Ilo/C014 memory 8 that stores normal operation sequences.
cr'u・110 memory 4. EC-110 memory5.
and a comparator 6 for comparing data stored in the Ilo/COM memory 8, and a CPU-110 memory 4. EC
-110 memory 5. A decoding circuit fJ that performs address decoding processing of the Il10C0 memory 8 and control of the comparator 6 is newly provided.
第２図は、本発明におりる入出力制御に関する故１１ψ
診断装置の判定手順を示す図である。Figure 2 shows the input/output control according to the present invention.
It is a figure showing the judgment procedure of a diagnostic device.
以下、第１図及び第２図を参照して実施例の判定手順を
説明する。The determination procedure of the embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
先ず、ＣＰＵＩで異常か否かを判定しくステップＳ１）
、異常の場合は、ＣＰＵ・＋１０メモリ４に記憶された
出力指令（ＣＰＵＤＯＵＴ） とＥＣ−１１０メ（−
９５に記憶された出力データ（ＥＣＤＯＵＴ）とが一致
していて（ステップＳ２）、出力指令（ＣＰｔｌＤＯｔ
ｌＴ）が正常でなければ（ステップ５３） 、ｃｐ旧の
処理に異常があると判定する（ステップ５５） また
は、出力指令（ｃｐｕｏｏ川 と出力データ（Ｅ（：［
１ＯＵＴ）とが−肢し′〔いて（ステップＳ２）、出力
指令（ＣＰＩＩＤＯＵＴ）が正７；１．であれば（ステ
ップＳ３）、その先にある機構部品３に異常があると判
定する（ステップＳ６）。また、出力指令（ＣＰＩＩＤ
ＯＵＴ） と出力データ（ＨＣＤＯＩＪＴ）とか致し
なければ（ステップＳ２）、その間にある入出力制御部
２に異常があると判定する（ステップ５７）。First, use the CPU to determine whether or not there is an abnormality (step S1).
, in the case of an abnormality, the output command (CPUDOUT) stored in the CPU/+10 memory 4 and the EC-110 memory (-
The output data (ECDOUT) stored in 95 matches (step S2), and the output command (CPtlDOt
lT) is not normal (step 53), it is determined that there is an abnormality in the old cp processing (step 55), or the output command (cpuoo river) and output data (E(:[
1OUT) is positive (step S2), and the output command (CPIIDOUT) is positive 7;1. If so (step S3), it is determined that there is an abnormality in the mechanical component 3 located ahead (step S6). In addition, the output command (CPIID
OUT) and output data (HCDOIJT) (step S2), it is determined that there is an abnormality in the input/output control section 2 located between them (step 57).
同様に人力制御の場合についても、ＣＰＵ−ｌ１０メモ
リ４に記憶された入力データ（ＣＰｔ１０１Ｎ）とＥＣ
−＋１０メモリ５に記憶された人力データ（ＥＣＤＩＮ
） とか致していて（ステップＳ２）、人力データ（Ｃ
ＰＵＤＩＮ）と機構部品３の状態が一致していれば（ス
テップＳ４） 、 ＣＰＵＩの異常検出処理に異常があ
ると判定する（ステップＳ５）。また、人力データ（Ｉ
Ｉ：Ｐｔ１ＤＩＮ）と人力データ（ＥＣＤＩＮ） と
が一致していて（ステップＳ２）、人力データ（ＣＰＵ
ＤＩＮ）がスイッチなど機構部品３の状態と一致しなけ
れば（ステップｓ４）、機構部品３に異常があると判定
する（ステップＳＧ） 、また、入力データ（ＣＰＵ［
１ＩＮ）と人力データ（ＥＣＤＩＮ） とが一致しなけ
れば（ステップＳ２）、入出力制御部３に異常があると
判定する（ステップ５７）。Similarly, in the case of manual control, the input data (CPt101N) stored in the CPU-l10 memory 4 and the EC
-+10 Human data stored in memory 5 (ECDIN
), etc. (step S2), and the human power data (C
PUDIN) and the state of the mechanical component 3 match (step S4), it is determined that there is an abnormality in the abnormality detection processing of the CPU (step S5). In addition, human data (I
I:Pt1DIN) and the human power data (ECDIN) match (step S2), and the human power data (CPU
DIN) does not match the state of the mechanical component 3 such as a switch (step s4), it is determined that there is an abnormality in the mechanical component 3 (step SG).
1IN) and the human data (ECDIN) do not match (step S2), it is determined that there is an abnormality in the input/output control section 3 (step 57).
以上のようにステップ５５．ステップ５６．及びスデ・
・ノブＳ７において判定された故１（Ｑ部位の診断結果
はＣＰ旧に転送され（ステップ５８） 、 ｃｐ旧は、
それを表示装置７の画面に表示して（ステップ５９）オ
ペし・−タに伝えるか、または故障診断システム９に転
送して診断情報とする。As above, step 55. Step 56. and Sude・
- The diagnosis result of the Q part determined in knob S7 is transferred to the CP old (step 58), and the CP old is
This information is either displayed on the screen of the display device 7 (step 59) and conveyed to the operator, or transferred to the failure diagnosis system 9 and used as diagnosis information.
尚、いくつかの条件が重なる入出力制御動作の異常に対
しては、正常に動作するときの入出力制御シーケンスを
Ｉｌｏ・Ｃ０Ｍメモリ８に記憶しておき、異常が発生し
たときのＣＰＵ・１１０メモリ４及びＥＣ１，１０メモ
リ５の内容と正常に動作するときのシーケンスを記憶し
ているＩｌｏ・Ｃ０Ｍメモリ８の内容とを比較器６で比
較することにより、その異常が、いくつかの条件が重な
っている入出力制御動作のうちのどのシーケンスなのか
を１′１１断じて故Ｉ；嶺部位を特定する。In addition, in case of an abnormality in the input/output control operation where several conditions overlap, the input/output control sequence when operating normally is stored in the Ilo/C0M memory 8, and when the abnormality occurs, the CPU/110 By comparing the contents of the memory 4 and EC1, 10 memory 5 with the contents of the Ilo/C0M memory 8 which stores the sequence when operating normally, the abnormality can be detected under some conditions. The sequence of the overlapping input/output control operations is determined in steps 1 and 11 to identify the ridge portion.
また、第１図において点線で囲まれた部分か本発明によ
る新たに加わった構成の範囲である。In addition, the part surrounded by the dotted line in FIG. 1 is the range of the newly added configuration according to the present invention.
（発明の効果）
以上のように本発明の入出力制御に関する故障診断装置
によりば、機構部品１全体制ｍ１部、及び入出力制御部
のどこて故１埠が生じたのかを明確に判定でき、かつい
くつかの条件か重なる入出力動作における異常をも判定
できるので、オペレータが故障部位を正確に認識できる
。(Effects of the Invention) As described above, according to the fault diagnosis device for input/output control of the present invention, it is possible to clearly determine where in the mechanical component 1 overall system m1 section and the input/output control section the fault 1 has occurred. , and abnormalities in input/output operations that overlap with several conditions can also be determined, allowing the operator to accurately recognize the failure location.
第１図は本発明における入出力制御に関する故障診断装
置の構成ブロック図、第２図は本発明における入出力制
御に関する故障診断装置の判定手順を示す図、第３図は
従来におりる入出力制御に関する故障診断装置の概略ブ
ロック図、第４図は従来における入出力制御に関する故
障診断装置の判定手順、を示す図である。
１・・・ＣｐＨ，２・・・入出力制御部、３・・・機構
部品、４・・・ＣＰｌｌ・Ｉ１０メモリ、５・・・ＥＣ
・Ｉ１０メモリ、６・・・比較器、７・・・表示装置、
８・・司１０・ＣＯＭ メモリ、９・・・故ｌ（ｉ診断
システム、１０・・・デコート回路。FIG. 1 is a block diagram of the configuration of a fault diagnosis device related to input/output control in the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the determination procedure of the fault diagnosis device related to input/output control in the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a fault diagnosis device related to input/output control in the present invention. FIG. 4 is a schematic block diagram of a failure diagnosis device related to control, and is a diagram showing a determination procedure of a conventional failure diagnosis device related to input/output control. 1... CpH, 2... Input/output control unit, 3... Mechanical parts, 4... CPll/I10 memory, 5... EC
・I10 memory, 6... comparator, 7... display device,
8... Tsukasa 10. COM memory, 9... late l (i diagnostic system, 10... decoding circuit.
Claims (1)
の制御を行なう全体制御部と、前記機構部品と前記全体
制御部との間の情報のやりとりの制御を行なう入出力制
御部とを有する数値制御工作機械において、前記全体制
御部と前記入出力制御部との間でやりとりされる情報を
格納する第１格納部と、前記入出力制御部と前記機構部
品との間でやりとりされる情報を格納する第２格納部と
、前記第１格納部及び前記第２格納部のそれぞれに格納
された情報の比較を行ない、その比較結果に基づいて、
前記機構部品、前記全体制御部、及び前記入出力制御部
のうちのいずれで故障が発生したのかを判断する比較判
断部とを備えるように構成したことを特徴とする入出力
制御に関する故障診断装置。 ２、いくつかの条件が重なる入出力制御動作において、
正常に動作するときの手順の情報を格納する第３格納部
を設け、前記比較判断部により、前記第１格納部及び前
記第２格納部に格納された情報と前記第３格納部に格納
された情報とを比較し、その比較結果に基づいて、いく
つかの条件が重なる入出力制御動作のいずれに関わる故
障が発生したのかを判断するようにした請求項１に記載
の入出力制御に関する故障診断装置。[Scope of Claims] 1. Mechanical parts composed of switches, relays, etc., an overall control section that controls the whole, and an input that controls the exchange of information between the mechanical parts and the overall control section. A numerically controlled machine tool having an output control section, a first storage section that stores information exchanged between the overall control section and the input/output control section, and a first storage section that stores information exchanged between the input/output control section and the mechanical component. A second storage unit that stores information exchanged between the two storage units is compared with information stored in each of the first storage unit and the second storage unit, and based on the comparison result,
A failure diagnosis device related to input/output control, characterized in that it is configured to include a comparison determination unit that determines which of the mechanical parts, the overall control unit, and the input/output control unit has a failure. . 2. In input/output control operations where several conditions overlap,
A third storage section is provided for storing information on procedures when operating normally, and the comparison/judgment section compares the information stored in the first storage section and the second storage section with the information stored in the third storage section. The failure related to the input/output control according to claim 1, wherein the failure related to the input/output control operation in which several conditions overlap is determined based on the comparison result. Diagnostic equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330057A JPH02176805A (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Trouble diagnostic device for input/output control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330057A JPH02176805A (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Trouble diagnostic device for input/output control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02176805A true JPH02176805A (en) | 1990-07-10 |
Family
ID=18228299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63330057A Pending JPH02176805A (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Trouble diagnostic device for input/output control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02176805A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05143153A (en) * | 1991-11-19 | 1993-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | Diagnostic device for failure of controller for industrial plant equipment |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP63330057A patent/JPH02176805A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05143153A (en) * | 1991-11-19 | 1993-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | Diagnostic device for failure of controller for industrial plant equipment |
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