JPH02175170A - Paper-positioning method for printer - Google Patents
Paper-positioning method for printerInfo
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- B41J11/70—Applications of cutting devices cutting perpendicular to the direction of paper feed
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はプリンタにおける用紙の位置決め方法に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for positioning paper in a printer.
〔従来の技術］
例えば印字ヘッドとカッターを比較的距離を隔てて配置
しであるラベルプリンタでは、印字へ・ソドによる用紙
へのデータ印字が終了すると用紙を所定の距離フィード
してからカッターによって用紙をカットしてラベルを発
行するようになっている。そして残った部分の用紙は印
字ヘッドの位置からはかなり前方に突出しているためラ
ベル発行後に用紙をバックフィードして印字ヘッドへの
位置決めを行なっている。[Prior Art] For example, in a label printer in which a print head and a cutter are arranged relatively far apart, when data printing on the paper is completed by printing and printing, the paper is fed a predetermined distance and then cut by the cutter. It is designed to cut and issue labels. Since the remaining portion of the paper protrudes considerably forward from the position of the print head, the paper is back-fed after the label is issued to position it to the print head.
すなわち、従来においてはラベルプリンタに用紙をセッ
トするときには第３図の（ａ）に示すように用紙の先端
がカッター位置よりも前に飛出すようにしてセットし、
この状態でカッターを動作させて第３図の（ｂ）に示す
ように用紙の先端を揃え、しかる後プラテンを逆回転さ
せて用紙を第３図の（Ｃ）に示すように距１１ｔＩ Ｘ
１だけバックフィードして用紙を印字ヘッドに位置決
めし、この状態で印字ヘッドにより用紙のデータ印字を
行なって用紙を第３図の（ｄ）に示すように距離ｘ２フ
ィードさせ、印字が終了すると第３図の（ｅ）に示すよ
うに用紙をＸｌ＋ｐ−ｘ２（但し、Ｐはラベルの長さ）
の距離フィードさせてからカッターを動作して用紙をカ
ットし、しかる後第３図の（ｆ）に示すように用紙を距
離Ｘ１バツクフイードして印字ヘッドに対する位置決め
を行なうようにしていた。That is, conventionally, when setting paper in a label printer, the leading edge of the paper protrudes ahead of the cutter position, as shown in FIG. 3(a).
In this state, operate the cutter to align the leading edge of the paper as shown in Figure 3(b), and then rotate the platen in the opposite direction to align the paper with a distance of 11tIX as shown in Figure 3(C).
Backfeed the paper by 1 to position the paper to the print head, and in this state, print data on the paper using the print head, feed the paper a distance x 2 as shown in Figure 3(d), and when printing is completed, As shown in Figure 3 (e), the paper is Xl+p-x2 (where P is the length of the label)
After feeding the paper a distance of X1, the cutter is operated to cut the paper, and then, as shown in FIG.
［発明が解決しようとする課題］
ところでプリンタにおいてはステッピングモータによっ
てプラテンを回転させて用紙のフィードやバックフィー
ドを行なっているが、プラテンと用紙のすべり等によっ
てステッピングモータを所定のステップ数回転させても
用紙のフィード量はそのステップ数に一致しない場合が
間々ある。[Problem to be Solved by the Invention] In a printer, a stepping motor rotates a platen to feed or backfeed paper, but due to slipping between the platen and paper, etc., the stepping motor is rotated a predetermined number of steps. In some cases, the amount of paper fed does not match the number of steps.
しかし従来の用紙のバックフィードは設定されたｘｌと
いうデータに基いて行われるため、データと実際のバッ
クフィード量とにずれが生じ、しかもこのずれがバック
フィードがくり返される毎に加算されその結果印字ヘッ
ドに対する用紙の位置決めに大きなずれが生じて正確な
位置に印字ができなくなる問題があった。However, since conventional paper backfeed is performed based on the set xl data, there is a discrepancy between the data and the actual backfeed amount, and this discrepancy is added each time the backfeed is repeated. There is a problem in that a large deviation occurs in the positioning of the paper relative to the print head, making it impossible to print at an accurate position.
そこで本発明は、データに基いて行われるパックフィー
ド量を極力少なくしてバックフィードによるずれを小さ
くし、しかもバックフィードのくり返しによってずれ量
が加算されるのを防止し、常に用紙を印字ヘッドに対し
て正確に位置決めできるプリンタにおける用紙の位置決
め方法を提供しようとするものである。Therefore, the present invention minimizes the amount of pack feed performed based on the data to reduce the deviation due to backfeed, and also prevents the amount of deviation from being added due to repeated backfeeds, so that the paper is always placed in the print head. The purpose of this invention is to provide a method for positioning paper in a printer that can accurately position the paper.
［課題を解決するための手段″］
本発明は、用紙をバックフィードし、その用紙の先端を
センサーで検出した後さらに所定距離バックフィードし
て用紙の印字、ヘッドに対する位置決めを行なうことに
ある。[Means for Solving the Problems''] The present invention is to backfeed a sheet of paper, detect the leading edge of the sheet with a sensor, and then further backfeed the sheet a predetermined distance to perform printing and position the sheet with respect to the head.
［作用コ
このような構成の本発明においては、用紙をバックフィ
ードしたときその先端を先ずセンサーで検出する。そし
てセンサーが用紙の先端を検出するとそこから所定距離
をデータに基いてさらにバックフィードさせて用紙の印
字ヘッドに対する位置決めを行なう。従ってデータに基
くパックフィード量を極力少なくできることになる。[Operation] In the present invention having such a configuration, when the paper is back-fed, the leading edge of the paper is first detected by a sensor. When the sensor detects the leading edge of the paper, it further backfeeds a predetermined distance from there based on the data to position the paper relative to the print head. Therefore, the amount of pack feed based on the data can be reduced as much as possible.
［実施例コ
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお
、本実施例は本発明をラベルプリンタに適用したものに
ついて述べる。[Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention will be described as applied to a label printer.
第１図はラベルプリンタの要部構成を示すもので、１は
印字ヘッド、２はこの印字ヘッド１に対向配置されたプ
ラテンである。なお、前記プラテン２は図示しないステ
ッピングモータによって正逆転駆動され、用紙をフィー
ド及びバックフィードするようになっている。FIG. 1 shows the configuration of the main parts of a label printer, in which 1 is a print head, and 2 is a platen placed opposite to this print head 1. In FIG. The platen 2 is driven forward and backward by a stepping motor (not shown) to feed and backfeed the paper.
前記印字ヘッド１による用紙への印字位置から距離ＸＱ
隔てた用紙送出し側の位置にカッター３を配置している
。そして前記カッター３より距離×３手前に例えば光透
過形のセンサー４を配置している。なお、用紙の種類に
よっては光反射形のセンサーであってもよい。Distance XQ from the printing position on the paper by the print head 1
A cutter 3 is arranged at a position on the paper sending side separated from each other. For example, a light-transmitting type sensor 4 is arranged at a distance ×3 in front of the cutter 3. Note that a light reflection type sensor may be used depending on the type of paper.
前記印字ヘッド１による用紙への印字位置から距離Ｘ５
隔てた用紙送出し側の位置には剥離板５が配置されてい
る。Distance X5 from the printing position on the paper by the print head 1
A peeling plate 5 is arranged at a position on the paper delivery side separated from the paper.
なお、図中点線で示すラインは用紙が搬送される経路を
示している。また、図中矢印Ｐで示す位置は印字ヘッド
１によって用紙に印字を開始するときの用紙の先端位置
を示している。Note that the dotted line in the figure indicates the path along which the paper is conveyed. Further, the position indicated by the arrow P in the figure indicates the position of the leading edge of the paper when the print head 1 starts printing on the paper.
前記用紙の先端が矢印Ｐ位置にあるときには第２図の（
ａ）で示すように用紙の先端とカッター３との距離はｘ
ｌとなっている。この状態でプラテン２を回転させて用
紙をフィードしつつ印字ヘッド１によってその用紙にデ
ータ印字を行なうが、用紙に対するデータ印字が終了す
ると用紙先端は第２図の（ｂ）に示すように距Ｍ Ｘ
２フイードされるようになっている。すなわち距離Ｘ２
は用紙に対する印字範囲を示している。When the leading edge of the paper is at the arrow P position, (
As shown in a), the distance between the leading edge of the paper and the cutter 3 is x
It is l. In this state, the platen 2 is rotated to feed the paper and data is printed on the paper by the print head 1. When data printing on the paper is completed, the leading edge of the paper is placed at a distance M as shown in FIG. 2(b). X
2 feed. That is, distance X2
indicates the printing range on paper.
印字が終了すると用紙はさらに第２図の（ｃ）に示すよ
うに（Ｘｌ＋Ｐ−ｘ２）の距離フィードされるようにな
っている。なお、Ｐは１枚のラベルの幅である。When printing is completed, the paper is further fed a distance of (Xl+P-x2) as shown in FIG. 2(c). Note that P is the width of one label.
この状態でカッター３を駆動して用紙をカットすること
によって用紙の先端位置は第２図の（ｄ）に示すように
カッター３と同じ位置となる。In this state, by driving the cutter 3 to cut the paper, the leading edge position of the paper becomes the same position as the cutter 3, as shown in FIG. 2(d).
この状態で用紙を印字ヘッド１の印字位置にセットする
ためにプラテン２を逆回転してパックフィードするが、
このバックフィードは先ず第２図の（ｅ）に示すように
用紙の先端がセンサー４によって検出される位置まで行
なう。これにより距ＨＸ ３のバックフィードが行われ
ることになる。In this state, the platen 2 is reversely rotated and pack fed to set the paper at the printing position of the print head 1.
This backfeed is first performed until the leading edge of the paper is detected by the sensor 4, as shown in FIG. 2(e). This results in a backfeed of distance HX3.
そしてセンサー４が用紙の先端を検出してからさらに（
ｘｌ−Ｘ３ ）の距離を設定されたデータに基いて用紙
をバックフィードさせ第２図の（ｆ）に示すように用紙
の先端を矢印Ｐで示す位置に位置決めする。すなわち第
２図の（ａ）で示す位置と同じ位置に位置決めすること
になる。そしてこの位置は次のラベルに対する印字開始
位置となっている。Then, after sensor 4 detects the leading edge of the paper,
The paper is back-fed based on the data set for the distance xl-X3), and the leading edge of the paper is positioned at the position indicated by arrow P, as shown in FIG. 2(f). That is, it will be positioned at the same position as shown in FIG. 2(a). This position is the printing start position for the next label.
このように本実施例においては、用紙に対する印字が終
了して用紙を所定の距離（ｘｌ＋ｐ−ｘ２）だけフィー
ドさせてからカッター３を駆動して用紙をカットしラベ
ル発行することになるが、その後用紙をバックフィード
させ用紙の先端をセンサー４が検出すると、そこからさ
らに距離（Ｘｌ−Ｘ３）という距離をデータに基いてバ
ックフィードして用紙を印字ヘッド１による印字開始位
置に位置決めする。In this embodiment, the cutter 3 is driven to cut the paper and issue a label after printing on the paper is completed and the paper is fed a predetermined distance (xl+p-x2). When the paper is back-fed and the sensor 4 detects the leading edge of the paper, the paper is further back-fed from there by a distance (X1-X3) based on the data to position the paper at the printing start position by the print head 1.
従ってカッター１とセンサー４との距離ｘ３を比較的大
きくすればセンサー４が用紙の先端を検出してから印字
開始位置に位置決めするまでのデータに基くバックフィ
ードの距１１ｔｉ（Ｘｘ Ｘ３）はごく住かで済む。Therefore, if the distance x3 between the cutter 1 and the sensor 4 is made relatively large, the backfeed distance 11ti (Xx It only takes a few minutes.
このようにデータに基いてバックフィードする距離を短
くできるので多少のずれが生じても印字ヘッド１による
印字に支障を来たすようなずれは生じない。しかも用紙
をカットするために行われるフィード時においてフィー
ド距離にずれが生じてもセンサー４までのパックフィー
ド距離はセンサー４の設置位置によって機械的に決まっ
ているので（ＸＩ Ｘ３）の距離のバックフィードやカ
ットのためのフィードによって生じたずれがラベルの発
行毎に累積されることはない。従って印字ヘッド１に対
する用紙の位置決めのずれは常にセンサー４の設置位置
からデータ（ＸＩ Ｘ３）に基いて行われる１回のみ
のバックフィードのずれであり、従って常に用紙を印字
ヘッド１による印字開始位置に正確に位置決めできる。In this way, the backfeed distance can be shortened based on the data, so even if some deviation occurs, the deviation will not interfere with printing by the print head 1. Moreover, even if there is a deviation in the feed distance when feeding to cut paper, the pack feed distance to sensor 4 is mechanically determined by the installation position of sensor 4, so backfeeding of the distance of (XI Misalignment caused by feeding or cutting is not accumulated each time a label is issued. Therefore, the deviation in the positioning of the paper relative to the print head 1 is always due to the deviation of only one backfeed performed based on the data (XI can be positioned accurately.
なお、前記実施例は本発明をラベルプリンタに適用した
ものについて述べたが必ずしもこれに限定されるもので
はなく、用紙への印字終了後に用紙をバックフィードし
て印字位置に位置決めするタイプのプリンタであれば適
用できるものである。In addition, although the above embodiment describes the application of the present invention to a label printer, the present invention is not necessarily limited to this, and the present invention may be applied to a type of printer that backfeeds the paper to position it at the printing position after printing on the paper is completed. If so, it can be applied.
［発明の効果コ
以上詳述したように本発明によれば、データに基いて行
われるパックフィード量を極力少なくしてバックフィー
ドによるずれを小さくシ、シかもバックフィードのくり
返しによってずれ量が加算されるのを防止し、常に用紙
を印字ヘッドに対して正確に位置決めできるプリンタに
おける用紙の位置決め方法を提供できるものである。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, the amount of pack feed performed based on data is minimized to minimize the deviation due to backfeed, and the amount of deviation is increased by repeating backfeed. Therefore, it is possible to provide a paper positioning method in a printer that can prevent paper from being damaged and always accurately position the paper with respect to the print head.
第１図及び第２図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は要部構成図、第２図は用紙のフィード及びパックフ
ィード制御とそのときのフィード量の関係を示す図、第
３図は従来における用紙のフィード及びパックフィード
制御とそのときのフィード量の関係を示す図である。
１・・・印字ヘッド、２・・・プラテン、３・・・カッ
ター４・・・センサー1 and 2 show embodiments of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the main part configuration, Figure 2 is a diagram showing the relationship between paper feed and pack feed control and the feed amount at that time, and Figure 3 is a diagram showing the relationship between paper feed and pack feed control and the feed amount at that time. It is a figure showing a relationship. 1...Print head, 2...Platen, 3...Cutter 4...Sensor
Claims (2)
サーで検出した後さらに所定距離バックフィードして用
紙の前記印字ヘッドに対する位置決めを行なうことを特
徴とするプリンタにおける用紙の位置決め方法。(1) A method for positioning paper in a printer, which comprises backfeeding the paper, detecting the leading edge of the paper with a sensor, and then backfeeding the paper a predetermined distance to position the paper relative to the print head.
カッターでカットし、その後フィードした用紙をバック
フィードしてその先端をセンサーで検出し、さらに所定
距離をバックフィードして用紙の前記印字ヘッドに対す
る位置決めを行なうことを特徴とするプリンタにおける
用紙の位置決め方法。(2) Feed the paper printed by the print head and cut it with a cutter, then back feed the fed paper, detect the leading edge with a sensor, and then back feed the paper a predetermined distance so that the paper is aligned with the print head. A method for positioning paper in a printer, characterized by positioning the paper.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP63329783A JPH02175170A (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Paper-positioning method for printer |
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| KR1019890019543A KR930008444B1 (en) | 1988-12-27 | 1989-12-26 | Paper feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63329783A JPH02175170A (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Paper-positioning method for printer |
Publications (1)
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|---|---|
| JPH02175170A true JPH02175170A (en) | 1990-07-06 |
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ID=18225215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63329783A Pending JPH02175170A (en) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | Paper-positioning method for printer |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH02175170A (en) |
| KR (1) | KR930008444B1 (en) |
| GB (1) | GB2228448B (en) |
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