JPH02166002A - Case packer for taping part - Google Patents

Case packer for taping part

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JPH02166002A
JPH02166002A JP31344988A JP31344988A JPH02166002A JP H02166002 A JPH02166002 A JP H02166002A JP 31344988 A JP31344988 A JP 31344988A JP 31344988 A JP31344988 A JP 31344988A JP H02166002 A JPH02166002 A JP H02166002A
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tape guide
taping part
taping
parts
guide
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JP31344988A
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Katsuyuki Fujimoto
藤本 勝之
Tetsuya Tsumura
哲也 津村
Tadatoshi Shiino
椎野 忠俊
Manabu Morioka
学 森岡
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To pack a taping part into a shipping box without entanglement by zigzag bending the taping part along a previously formed fold by the revolution of a pinwheel, the rocking of a tape guide and the vertical movement of a plate. CONSTITUTION:A taping part 36 is passed through a pinwheel 1, passed through a guide 2 and forwarded by a tape guide 3, and the lower left side of a case packer 5 is supplied with the front end section of the taping part 36. The taping part 36 is sent by the rotation of a driving pulley 33 installed at the front end section of the tape guide 3 while the tape guide 3 is rocked centering around a center shaft 30 to the right side, and the tape guide 3 is lifted with the elevation of a plate 4. The tape guide 3 is rocked to the left side, the taping part 36 is forwarded downward by the revolution of the driving pulley 33, and the taping part 36 is bent zigzag in a fold shaped to the surface of the taping part. The taping part 36 is folded zigzag and housed gradually into the case packer 5 by repeating the operation.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品等のテーピング部品の箱詰め装置に
関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a packaging device for taped parts such as electronic parts.

従来の技術 一般にテーピング部品を箱詰めしようとする場合、一定
長さ毎に交互に反対方向に折り曲げられるように折り目
をつけておき、そのテーピング部品を箱に自然落下させ
る方法がある。以下図面を参照しながら従来の箱詰め装
置について説明する。
2. Description of the Related Art In general, when packing taped parts into a box, there is a method in which the taped parts are made with creases so that they can be bent alternately in opposite directions at fixed length intervals, and then the taped parts are allowed to fall naturally into the box. A conventional box packing device will be described below with reference to the drawings.

第6図は、従来のテーピング部品の箱詰め方法を示す。FIG. 6 shows a conventional method of packing taped parts into boxes.

41はピンホイール、42は押えローラで、このピンホ
イー/l/41.押えローラ42によりテーピング部品
43を送り出す。テーピング部品43にはあらかじめ一
定長さ毎に折り目44が設けられている。46はテーピ
ング部品43を収納する包装箱である。テーピング部品
43を箱詰めする順序は、第6図(IL)〜(C)に示
す。まずテーピング部品43を包装箱45の底隅には入
るようにガイド板46をガイド駆動ローラ47にて送り
出し、このガイド板46にそってテーピング部品43を
落下させる(第6図(a))。次にテーピング部品43
の先端が包装箱46の隅に入った段階でガイド板46を
上昇させる(第6図(b))。以下テーピング部品43
を自然落下させることにより交互に反対方向につけられ
ているテーピング部品43の折り目44に従いテーピン
グ部品43は包装箱46の中につづら折りの状態で詰め
られていく。
41 is a pin wheel, 42 is a presser roller, and this pin wheel/l/41. The taping part 43 is sent out by the pressing roller 42. Folds 44 are provided in advance on the taping component 43 at regular intervals. 46 is a packaging box that stores the taping component 43. The order in which the taping parts 43 are packed into boxes is shown in FIGS. 6(IL) to (C). First, a guide plate 46 is sent out by a guide drive roller 47 so that the taping part 43 enters the bottom corner of the packaging box 45, and the taping part 43 is dropped along this guide plate 46 (FIG. 6(a)). Next, the taping part 43
When the tip of the guide plate 46 enters the corner of the packaging box 46, the guide plate 46 is raised (FIG. 6(b)). Taping parts 43 below
By allowing the taping parts 43 to naturally fall, the taping parts 43 are packed into a packaging box 46 in a meandering state according to the folds 44 of the taping parts 43, which are alternately made in opposite directions.

発明が解決しようとする課題 この方法によれば、テーピングされた部品がひっかかり
やすい形状の場合、第6図(C)に示すように、テーピ
ング部品43は折り目44のくせを持ちながら自然落下
するため、部品どうしがはまり込みひっかかる場合が生
じ、正しい箱詰めとならず、これを利用する際に不都合
が生じることになる。本発明は上記課題を解決するもの
で、テーピング部品を包装箱の中へからみあうことなく
詰め込むテーピング部品の箱詰め装置を提供するもので
ある。
Problems to be Solved by the Invention According to this method, if the taped part has a shape that is likely to be caught, the taped part 43 will naturally fall while having the habit of the creases 44, as shown in FIG. 6(C). , parts may get stuck together and get stuck, resulting in incorrect packaging and inconvenience when using the product. The present invention solves the above problems and provides a packaging device for taping parts that packs the taping parts into a packaging box without entanglement.

課題を解決するための手段 この課題を解決するために、本発明は上下にスライドす
る平板と、テーピング部品を送るピンホイール及びテー
ピング部品の送シに連動し包装箱の中で左右に首を振り
なおかつテーピング部品に一定の引張力を加えるテープ
ガイドを設けた構成とするものである。
Means for Solving the Problem In order to solve this problem, the present invention has a flat plate that slides up and down, a pin wheel that sends the taping part, and a pin wheel that swings its head from side to side inside the packaging box in conjunction with the feeding of the taping part. Furthermore, the configuration is such that a tape guide is provided to apply a constant tensile force to the taped parts.

作用 上記構成とすることによりテーピング部品に一定の引張
力を加えつつ送られてくるテーピング部品をテープガイ
ドによって徐々に下のテーピング部品の上に重ねていく
ため、従来技術にみられ次折り目ぐせによるテーピング
部品のふくらみと自然落下によるテーピング部品の案内
の不安定さからくるふくらみが発生せず、安定した箱詰
めができることになる。
Function: With the above structure, the tape guide gradually overlaps the taped parts that are sent while applying a certain tensile force to the taped parts on the lower taped parts. Stable packaging can be achieved without bulges caused by instability in guiding the taped parts due to bulges and natural falling of the taped parts.

実施例 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第1図〜第3図において、フレーム23の前面の
両端にペース8が設けられ、このベース8には縦方向に
それぞれレール7が設けられている。このレー〜7には
平板4の裏面に設けた軸受6がはまシこみ、平板4はこ
のレー、Q/7に沿って上下動可能となっている。この
平板4の上端にはチェーン19の一端が結合され、この
チェーン19はスピードコントロールできるモータ22
に連結された減速機21に連結され、チェーン19の他
端にはつりあい用のおもり20が結合され、これらで平
板4の上下動を制御するよってなっている。
EXAMPLE An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3, paces 8 are provided at both ends of the front surface of the frame 23, and rails 7 are provided on the base 8 in the longitudinal direction. A bearing 6 provided on the back surface of the flat plate 4 is fitted into this tray 7, and the flat plate 4 can move up and down along this tray Q/7. One end of a chain 19 is connected to the upper end of this flat plate 4, and this chain 19 is connected to a motor 22 whose speed can be controlled.
The other end of the chain 19 is connected to a balance weight 20, which controls the vertical movement of the flat plate 4.

上記平板4にはパルスモータ11が取付けられ、このパ
ルスモータ11にはタイミングプーリ12が設けられ、
このタイミングプーリ12にはタイミングベルト13を
介してピンホイー/I/1が連結されている。また、こ
のパルスモータ11のタイミングプーリ12にはタイミ
ングベルト15を介してプーリ39が連結され、このプ
ーリ39と結合したシャフト18を回転制御可能となっ
ており、このシャフト18にレバー16を取付け、こル
バー16には連結l1117を介してレバー9の一端が
連結されている。このレバー9の他端にはテープガイド
3が亀けけられている。
A pulse motor 11 is attached to the flat plate 4, and a timing pulley 12 is provided on this pulse motor 11.
A pin wheel/I/1 is connected to this timing pulley 12 via a timing belt 13. Further, a pulley 39 is connected to the timing pulley 12 of this pulse motor 11 via a timing belt 15, and a shaft 18 coupled to this pulley 39 can be rotationally controlled.A lever 16 is attached to this shaft 18. One end of the lever 9 is connected to the lever 16 via a connection l1117. A tape guide 3 is fitted at the other end of the lever 9.

上記ピンホイール1は部品37を一定間隔にテーピング
し、一部に送シ孔38を一定ピッチで設けたテープより
なるテーピング部品36を押えローラ14とで送り、こ
のテーピング部品36は平板4上に設けたガイド2を通
って上記テープガイド3に送り出される。このテープガ
イド3の先端部にはテーピング部品36を包装箱6内に
送りこむピン付ベルト36がプーリ33,34間に張架
され、この一方のプーリ33は、一定トルクを生じるト
ルクモータ1oからカップリング24.センターシャフ
ト3oを介して駆動されるプーリ31に張架された丸ベ
ルト32により駆動されるようになっている。
The pin wheel 1 feeds a taping part 36 made of tape with parts 37 taped at regular intervals and feed holes 38 provided at a constant pitch in some parts, using a presser roller 14, and this taping part 36 is placed on the flat plate 4. The tape is sent out to the tape guide 3 through the provided guide 2. At the tip of this tape guide 3, a belt with pins 36 for feeding the taping parts 36 into the packaging box 6 is stretched between pulleys 33 and 34, and one of the pulleys 33 is connected to a torque motor 1o that generates a constant torque. Ring 24. It is driven by a round belt 32 stretched around a pulley 31 driven via a center shaft 3o.

また、上記テープガイド3はフランジ29に固定され、
カウンターシャフト28とペアリンク27を介して上下
動する平板4に固定された軸受26に取付けられている
。上記カウンターシャフト28にはトルクリミッタ26
を介して上記レバー9が取付けられている。
Further, the tape guide 3 is fixed to the flange 29,
It is attached to a bearing 26 fixed to a flat plate 4 that moves up and down via a counter shaft 28 and a pair link 27. A torque limiter 26 is attached to the countershaft 28.
The lever 9 is attached via.

このような構成で、その動作は以下のようになる。あら
かじめ折り目をつけられたテーピング部品36は、ピン
ホイール1と押えローラ14とにより、ガイド2をへて
テープガイド3を通り包装箱5に箱詰めされていく。こ
のテープガイド3の先端部には上述したようにテーピン
グ部品36を送るためのピン付ベルト36がブー!J 
33 、34にかけられている。駆動プーリ33は一定
トルクを生ずるトルクモータ10からカップリング24
゜シャフト30をへてプーリ31.丸ベルト32により
駆動されテーピング部品36を一定テンションで引張シ
テーピング部品36を確実にテープガイド3の外へ送り
出す。
With this configuration, its operation is as follows. The taping component 36, which has been creased in advance, is passed through the guide 2, the tape guide 3, and packed into the packaging box 5 by the pin wheel 1 and the press roller 14. At the tip of this tape guide 3, there is a pin-equipped belt 36 for feeding the taping parts 36 as described above. J
33 and 34. The drive pulley 33 is connected to the coupling 24 from the torque motor 10 that produces a constant torque.
゜Through the shaft 30, the pulley 31. The taping part 36 is driven by a round belt 32 and pulled at a constant tension to reliably send the taping part 36 out of the tape guide 3.

テープガイド3はフランジ29に固定され、カウンター
シャフト28とベアリング27を回して上下動する平板
4に固定された軸受26に取付けられている。カウンタ
ーシャフト28にはトルクリミタ−26を介してレバー
9が砲付けられており、テープガイド3 if何かにひ
っかかった場合には、この、トルクリミタ−26がはず
れ過負荷防止となる。ピンホイー/I/1は、プーリ1
2,13を介してハA/スモータ11により駆動され、
ピンボィー/L/1の1回転でテーピング部品36は2
6ビソチ(折れ目から次の折れ目まで)分送られる。
The tape guide 3 is fixed to a flange 29 and is attached to a bearing 26 fixed to a flat plate 4 which rotates a counter shaft 28 and a bearing 27 to move up and down. A lever 9 is attached to the counter shaft 28 via a torque limiter 26, and if the tape guide 3 gets caught on something, the torque limiter 26 comes off to prevent overload. Pin wheel/I/1 is pulley 1
Driven by the A/S motor 11 via 2 and 13,
The taping part 36 rotates 2 times in one rotation of pin boy/L/1.
It is sent for 6 bisochi (from one fold to the next fold).

この間にピッチ円径が2:1になっているタイミングプ
ーリ12とプーリ39を介しパルスモータ11が1回転
するとプーリ39に直結されたレバー16は半回転し連
結棒17を通じてレバー9はクランク運動を行い、テー
プガイド3は支点となるセンターシャフト30を中心に
揺動する。次に平板4には軸受6が取付けてあり、フレ
ーム23の前面に取付けられたベース8の上に設置され
た2本のレー/I/7にそって上下にスライド可能に取
付けである。スライド駆動はモータ22.減速機21、
チェーン19を介して行われる。20はつりあい用のお
もりである。次に本発明のテーピング部品の箱詰め装置
の動作について説明する。第4図において、テーピング
部品36はピンホイー/I/1を通りガイド2を通りテ
ープガイド3により送られその先端部は包装箱6の下方
左側に供給される(第4図(a))。次にテープガイド
3先端部に設けられた駆動プーリ33の回転によりテー
ピング部品36が送られると同時にテープガイド3は図
の右側へセンターシャフト30を中心に揺動しかつ、こ
のテープガイド3は平板4の上昇とともに上昇する(第
4図(b))。次にテープガイド3は図の左側へ揺動し
テーピング部品36は駆動プーリ33の回転により下方
へ送られ、テーピング部品36はその表面につけられた
折れ目にてつづら状に折り曲げられる。以下この動作を
くり返すことによりテーピング部品36は包装箱6につ
づら状に折り曲げられて収納されていく(第4図(C)
)。
During this time, when the pulse motor 11 rotates once through the timing pulley 12 and pulley 39, which have a pitch diameter of 2:1, the lever 16 directly connected to the pulley 39 rotates half a turn, and through the connecting rod 17, the lever 9 makes a crank movement. The tape guide 3 swings around the center shaft 30 serving as a fulcrum. Next, a bearing 6 is attached to the flat plate 4, and is attached so as to be slidable up and down along two rails/I/7 installed on a base 8 attached to the front surface of the frame 23. The slide is driven by a motor 22. reducer 21,
This is done via chain 19. 20 is a weight for balance. Next, the operation of the packaging device for taped parts according to the present invention will be explained. In FIG. 4, the taping component 36 is fed by the tape guide 3 through the pin wheel I/1 and the guide 2, and its leading end is supplied to the lower left side of the packaging box 6 (FIG. 4(a)). Next, the taping component 36 is sent by the rotation of the drive pulley 33 provided at the tip of the tape guide 3, and at the same time the tape guide 3 swings to the right in the figure around the center shaft 30, and this tape guide 3 is made of a flat plate. 4 (Fig. 4(b)). Next, the tape guide 3 swings to the left in the figure, and the taping part 36 is sent downward by the rotation of the drive pulley 33, and the taping part 36 is bent into a spiral shape at the creases made on its surface. By repeating this operation, the taping part 36 is folded into a spiral shape and stored in the packaging box 6 (Fig. 4 (C)).
).

発明の効果 以上のように本発明によれば、テーピング部品送り用ピ
ン付ベルトをその先端部に有し、なおかつ左右に揺動な
らびに上下方向に移動可能なテープガイドを設けること
により、テーピング部品を安定して確実に包装箱に収納
することができその効果は大なるものである。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the belt with a pin for feeding the taping part is provided at the tip thereof, and a tape guide that can swing left and right and move in the vertical direction is provided, thereby making it possible to feed the taping part. The product can be stored stably and reliably in a packaging box, which has a great effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

@1図は本発明の一実施例におけるテーピング部品の箱
詰め装置を示す説明図、第2図は同じくテープガイド部
の詳細を示す断面図、第3図は同要部の斜視図、第4図
ra)〜(0)は同じくテーピング部品の収納の順序を
示す説明図、第6図(IL)〜(0)は従来のテーピン
グ部品の箱詰め方法を示す説明図である。 1・・・・・・ピンホイール、2・川・・ガイド、3・
・・・・・テープガイド、4・−・・・・平板、6・・
・・・・包装箱、14・・・・・押工ローラ、3o・・
・・・・センターシャフト、33・・・・・駆動プーリ
、36・・・・・・ピン付ベルト、36・・・・・・テ
ーピング部品。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名1 
・−ピン不イール 2−−・  ガ  イ  ド 3− テープガイド 4・・−乎 檀 5−・・’!III:fi 5− ベルト(ピン付) 37−  部  品 38−・〜  tき  リ  3L
@ Figure 1 is an explanatory diagram showing a boxing device for taped parts in an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing details of the tape guide section, Figure 3 is a perspective view of the main part, and Figure 4 Similarly, FIGS. 6 (IL) to (0) are explanatory diagrams showing the order of storing taped parts, and FIGS. 6 (IL) to (0) are explanatory diagrams showing a conventional method of packing taped parts into boxes. 1. Pinwheel, 2. River, Guide, 3.
...Tape guide, 4...Flat plate, 6...
... Packaging box, 14 ... Pressing roller, 3o...
... Center shaft, 33 ... Drive pulley, 36 ... Belt with pin, 36 ... Taping parts. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano and 1 other person1
・-Pin failure 2--・ Guide 3- Tape guide 4...-乎檀5-...'! III: fi 5- Belt (with pin) 37- Parts 38-... 3L

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)上下に移動可能な平板を設け、この平板にテーピ
ング部品を搬送駆動するピンホィールと、このピンホィ
ールの下方に位置し、センターシャフトを中心に揺動可
能なテープガイドを取付け、このピンホィールの回転と
テープガイドの揺動および平板の上下動とにより、テー
ピング部品をあらかじめつけられた折り目にそって、つ
づら状に折り曲げて包装箱に収納するように構成したテ
ーピング部品の箱詰め装置。
(1) A flat plate that is movable up and down is provided, and a pin wheel that transports and drives the taped parts is attached to this flat plate, and a tape guide that is located below this pin wheel and can swing around a center shaft, and this pin This packaging device for taped parts is configured to fold the taped parts into a zigzag shape along pre-formed creases and store them in a packaging box by rotating a wheel, swinging a tape guide, and moving a flat plate up and down.
(2)テープガイドの先端部にテーピング部品を送り出
すように回転駆動されるピン付ベルトを設けた請求項1
記載のテーピング部品の箱詰め装置。
(2) Claim 1 in which a belt with a pin is provided at the tip of the tape guide to be rotationally driven so as to send out the taping part.
Boxing device for taped parts as described.
JP31344988A 1988-12-12 1988-12-12 Boxing device for taping parts Expired - Lifetime JPH0764322B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31344988A JPH0764322B2 (en) 1988-12-12 1988-12-12 Boxing device for taping parts

Applications Claiming Priority (1)

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JP31344988A JPH0764322B2 (en) 1988-12-12 1988-12-12 Boxing device for taping parts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02166002A true JPH02166002A (en) 1990-06-26
JPH0764322B2 JPH0764322B2 (en) 1995-07-12

Family

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JP31344988A Expired - Lifetime JPH0764322B2 (en) 1988-12-12 1988-12-12 Boxing device for taping parts

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JP (1) JPH0764322B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006032728A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-30 Pulse Finland Oy Method for packaging radiation elements and a package
CN108945664A (en) * 2018-06-08 2018-12-07 广州锐嘉工业股份有限公司 Even box package machine in the collapsible packet of packet purse

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006032728A1 (en) * 2004-09-21 2006-03-30 Pulse Finland Oy Method for packaging radiation elements and a package
CN108945664A (en) * 2018-06-08 2018-12-07 广州锐嘉工业股份有限公司 Even box package machine in the collapsible packet of packet purse

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