JPH02164293A - Speed controller for dc motor - Google Patents
Speed controller for dc motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、直流モータの回転速度を一定に制御するこ
とができるとともに、回転速度を変更可能な直流モータ
の速度制御装置に関するものであ〔従来の技術〕
電子ガバナと称される直流モーフの速度制御装置は、直
流モータの回転速度に比例して駆動コイルが生じる逆起
電圧と基準電圧とを比較し、両者の差電圧によって制御
用トランジスタを制御して直流モータの回転速度を一定
に保つ動作を実行する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a speed control device for a DC motor that is capable of controlling the rotational speed of a DC motor to a constant value and that is also capable of changing the rotational speed. [Prior Art] A DC morph speed control device called an electronic governor compares the back electromotive force generated by the drive coil in proportion to the rotational speed of the DC motor with a reference voltage, and uses the difference voltage between the two to control the control transistor. control to keep the rotational speed of the DC motor constant.
ところで、このような電子ガバナを本出願人は、特開昭
５４−１５１２５号公報によって既に提案している。By the way, the present applicant has already proposed such an electronic governor in Japanese Patent Laid-Open No. 54-15125.
第３図は、半導体集積回路化するのに適した直流モータ
の速度制御装置の従来例を示す回路図である。第３図に
おいて、■はグラウンド端子、２は電源端子である。３
は、電源端子２に一端を接続した直流モータ（等価的に
図示している）で、その内部抵抗としてＲ１を存し、電
流■、が流れ、逆起電圧Ｅ、を誘起する。４は電源端子
２に一端を接続した抵抗、５は直流モータ３の他端と抵
抗４の他端との間に接続した可変抵抗で、この可変抵抗
５を調整することにより直流モータ３の速度を変化させ
ることができる。FIG. 3 is a circuit diagram showing a conventional example of a speed control device for a DC motor suitable for implementation as a semiconductor integrated circuit. In FIG. 3, ■ is a ground terminal, and 2 is a power supply terminal. 3
is a DC motor (shown equivalently) with one end connected to the power supply terminal 2, which has an internal resistance R1, through which a current 2 flows and induces a back electromotive force E. 4 is a resistor whose one end is connected to the power supply terminal 2, and 5 is a variable resistor connected between the other end of the DC motor 3 and the other end of the resistor 4. By adjusting the variable resistor 5, the speed of the DC motor 3 can be adjusted. can be changed.
６〜８は直流モータ３の他端にコレクタを共通に接続し
た直流モータ駆動用のＮＰＮ型のトランジスタ、９は抵
抗４の他端にコレクタを接続したＮＰＮ型のトランジス
タで、トランジスタ６〜８とトランジスタ９とがカレン
トミラー回路を構成する。6 to 8 are NPN type transistors for driving the DC motor whose collectors are commonly connected to the other end of the DC motor 3; 9 is an NPN type transistor whose collector is connected to the other end of the resistor 4; Transistor 9 constitutes a current mirror circuit.
ＩＯは、抵抗４の他端に一端を接続した基準電圧源で、
基準電圧Ｖ ｒｍｆを発生する。！■は、基準電圧′ｆ
ＪＸ１０の他端とグラウンド端子ｌとの間に設けられた
定電２ｉＩＬ７ＩｉＸで、基準電圧源１０を通して電流
１．を流す、１２は、比較器で、一方の入力端子に直流
モータ３の他端とトランジスタ６〜８の共通コレクタと
の接続点の電圧が加えられ、他方の入力端子に基準電圧
Ｒ１Ｏの他端から基準電圧Ｖ ｒａｔが加えられ、出力
電圧をトランジスタ６〜９の共通接続したベースに加え
る。なお、直流モータ３を介して電源端子２に接続され
たトランジスタ６〜８の個数は、直流モータ３の容量と
トランジスタ６〜８の容量とに基づいて必要な個数に設
定される。IO is a reference voltage source whose one end is connected to the other end of the resistor 4,
A reference voltage V rmf is generated. ! ■ is the reference voltage 'f
A constant voltage 2iIL7IiX provided between the other end of the JX10 and the ground terminal l causes a current of 1. 12 is a comparator, one input terminal of which is applied the voltage at the connection point between the other end of the DC motor 3 and the common collector of the transistors 6 to 8, and the other end of the reference voltage R1O applied to the other input terminal. A reference voltage V rat is applied from V rat to apply an output voltage to the commonly connected bases of transistors 6-9. Note that the number of transistors 6 to 8 connected to power supply terminal 2 via DC motor 3 is set to a necessary number based on the capacity of DC motor 3 and the capacity of transistors 6 to 8.
以上のように構成された直流モータの速度制御装置は、
基準電圧源ｌＯの基準電圧Ｖ ｒａｔと直流モータ３の
逆起電圧Ｅ、とを比較することにより、直流モータ３の
回転速度を一定にする制御動作が実行されることは既に
説明したとおりである。The DC motor speed control device configured as above is
As already explained, by comparing the reference voltage V rat of the reference voltage source IO and the back electromotive force E of the DC motor 3, the control operation to keep the rotational speed of the DC motor 3 constant is executed. .
例えば、外部負荷トルク等の影響によって、直流モータ
３の回転速度が低下した場合、つぎのような回路動作が
なされて、回転速度を一定値まで高める速度制御が行わ
れる。すなわち、直流モータ３の回転速度が低下するこ
とにより、逆起電圧Ｅ１が低下し、直流モータ３の駆動
用のトランジスタ６〜８のコレクタ電圧が高くなる。こ
のため、比較器１２の一方の入力端子に加えられる電圧
が高くなる。この結果、比較器１２は、トランジスタ６
〜９のベース電流供給量を増加させる方向に働く。した
がって、トランジスタ６〜８のコレクタ電流が増加する
ところとなり、モータ電流１１が増加して直流モータ３
の回転速度を高める方向の制御がなされる。なお、直流
モータ３の回転速度が上昇したときは、上記と逆に動作
する。For example, when the rotational speed of the DC motor 3 decreases due to the influence of external load torque, etc., the following circuit operation is performed to perform speed control to increase the rotational speed to a constant value. That is, as the rotational speed of the DC motor 3 decreases, the back electromotive voltage E1 decreases, and the collector voltages of the transistors 6 to 8 for driving the DC motor 3 increase. Therefore, the voltage applied to one input terminal of comparator 12 becomes high. As a result, comparator 12
It works in the direction of increasing the base current supply amount of ~9. Therefore, the collector currents of the transistors 6 to 8 increase, and the motor current 11 increases, causing the DC motor 3
Control is performed to increase the rotational speed. Note that when the rotational speed of the DC motor 3 increases, the operation is opposite to that described above.
第３図の直流モータの速度制御装置において、カレント
ミラー回路を構成するトランジスタ９とトランジスタ６
〜８との電流比をに、抵抗４および可変抵抗５の抵抗値
をそれぞれＲ４，Ｒ５、直流モータ３の発電定数をに、
とすると、直流モータ３の回転速度（回転数）Ｎは、
Ｒｓ Ｋ
＋ Ｉｓ （Ｒａ ） ＋Ｒｓ・ ｌ、］・・・・
・・＋１１
として表される。In the DC motor speed control device shown in FIG. 3, transistor 9 and transistor 6 constitute a current mirror circuit.
~8, the resistance values of the resistor 4 and the variable resistor 5 are R4 and R5, respectively, and the power generation constant of the DC motor 3 is,
Then, the rotational speed (number of revolutions) N of the DC motor 3 is Rs K + Is (Ra) + Rs・l, ]...
... expressed as +11.
ここで、抵抗４の抵抗値Ｒ４を Ｒ，＝に−Ｒ。Here, the resistance value R4 of resistor 4 is R, = to -R.
と設定すれば、第（１１式は、
・・・・・・（２）
Ｒ１
＋Ｒ４・ Ｉ、］
・・・・・・（３）
と表される。すなわら、モータ’ｌ ’ｌＪｉ ｌ ａ
に関係なく回転速度（回転数）Ｎが設定される。つまり
、負荷トルクに関係なく回転速度（回転数）Ｎを制御す
ることができることになる。If set, Equation 11 is expressed as ......(2) R1 +R4・I,] ......(3).In other words, motor 'l 'lJi l a
The rotational speed (number of rotations) N is set regardless of the rotation speed. In other words, the rotational speed (number of rotations) N can be controlled regardless of the load torque.
直流モータ３の内部抵抗Ｒ１は、銅線で作られており、
約０．４〔％／°Ｃ〕の温度特性を有しているため、従
来の直流モータの速度制御装置において、前記第（２）
式を全温度範囲で成立させるためには、抵抗４の抵抗値
Ｒ４も直流モータ３の内部抵抗Ｒ１の温度特性と回し０
．４〔％／’Ｃ）の温度特性をもたせる必要がある。し
かしながら、第（１１式および第（３）式より、抵抗４
に温度特性をもたせると、回転速度（回転数）Ｎが温度
によって変化するという不都合が発生する。The internal resistance R1 of the DC motor 3 is made of copper wire,
Since it has a temperature characteristic of about 0.4%/°C, in the conventional DC motor speed control device, the above-mentioned (2)
In order to make the formula hold true over the entire temperature range, the resistance value R4 of the resistor 4 must also be determined by the temperature characteristics of the internal resistance R1 of the DC motor 3 and the rotation 0.
．． It is necessary to provide a temperature characteristic of 4%/'C). However, from equation (11) and equation (3), the resistance 4
If the rotation speed (number of rotations) N is given a temperature characteristic, a problem arises in that the rotation speed (number of rotations) N changes depending on the temperature.
第４図は、従来の直流モータの速度制御装置によって、
直流モータ３の回転速度を制御した場合における直流モ
ータ３に加わる負荷トルクとモータ回転速度（回転数）
との関係を示すグラフである。第４図において、実線Ａ
１はある温度における負荷トルクとモータ回転速度（回
転数）との関係を示している。実線Ａ２は実線Ａ１の場
合よりも低温のときの負荷トルクとモータ回転速度（回
転数）との関係を示している。実線Ａ、は実＆９ Ａ
＋７の場合よりも高温のときの負荷トルクとモータ回転
速度（回転数）との関係を示している。この第４図から
、モータ回転速度（回転数〉が温度によって変化するこ
とが明らかである。なお、第４図において、負荷トルク
がある値を超えたところからモータ回転速度が低下して
いるのは、負荷トルクが過大となって可制御範囲から外
れたからである。Figure 4 shows that a conventional DC motor speed control device
Load torque and motor rotation speed (rotation speed) applied to the DC motor 3 when the rotation speed of the DC motor 3 is controlled
It is a graph showing the relationship between In Figure 4, solid line A
1 shows the relationship between load torque and motor rotation speed (rotation speed) at a certain temperature. The solid line A2 shows the relationship between the load torque and the motor rotation speed (rotation speed) at a lower temperature than the solid line A1. Solid line A, solid &9 A
It shows the relationship between the load torque and the motor rotation speed (rotation speed) when the temperature is higher than that in the case of +7. From Fig. 4, it is clear that the motor rotation speed (rotation speed) changes depending on the temperature.In Fig. 4, the motor rotation speed decreases when the load torque exceeds a certain value. This is because the load torque became excessive and went out of the controllable range.
したがって、この発明の目的は、全温度範囲で負荷トル
ク等の変動にかかわらず回転速度（回転数）を一定に制
御することができ、しかも温度変化にかかわらず直流モ
ータの回転速度を同一値に制御することができ、回転速
度の制御精度を高めることができる直流モータの速度制
御装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to be able to control the rotational speed (number of rotations) at a constant value over the entire temperature range regardless of fluctuations in load torque, etc., and to maintain the rotational speed of a DC motor at the same value regardless of temperature changes. An object of the present invention is to provide a speed control device for a DC motor that can control the rotational speed and improve the control accuracy of the rotational speed.
この発明の直流モータの速度制御装置は、電源端子に直
流モータを介して第１のトランジスタのコレクタを接続
し、第１のトランジスタとでカレントミラー回路を構成
する第２のトランジスタのコレクタを電源端子に抵抗を
介して接続し、一方の入力端に第１のトランジスタのコ
レクタと直流モータとの接続点の電圧が入力されるとと
もに他方の入力端に可変基準電圧源から所定基準電圧が
人力され出力電圧を第１および第２のトランジスタの共
通接続されたベースに加える比較器を設けた構成である
。In the DC motor speed control device of the present invention, the collector of the first transistor is connected to the power terminal via the DC motor, and the collector of the second transistor, which forms a current mirror circuit with the first transistor, is connected to the power terminal. The voltage at the connection point between the collector of the first transistor and the DC motor is input to one input terminal, and a predetermined reference voltage is manually applied from a variable reference voltage source to the other input terminal and output. The configuration includes a comparator that applies a voltage to the commonly connected bases of the first and second transistors.
この発明の構成においては、例えば外部負荷トルク等の
影響によって直流モータの回転速度が低下した場合、直
流モータの逆起電圧が低下し、直流モータ駆動用の第１
のトランジスタのコレクタ電流が高くなる。このため、
比較器の一方の入力電圧が高くなり、比較器の出力は第
１のトランジスタへのベース電流供給量を増加する方向
へ作用し、第１のトランジスタのコレクタ電流が増加す
るところとなり、モータ電流が増加して直流モータの回
転速度を高める方向の制御がなされる。上記とは逆に、
直流モータの回転速度が上昇した場合には、直流モータ
の逆起電圧が上昇し、前記とは逆の動作で直流モータの
回転速度を低下させる方向の制御がなされる。以上の動
作で、負荷トルクの変動にかかわらず直流モータの回転
速度が一定に保持される。この場合、直流モータの回転
速度の変更は、基準電圧を変えることにより可能であり
、この基準電圧を変えることは、回転速度（回転数）の
温度特性に全く影響を与えず、温度変化にかかわらず直
流モータの回転速度を同一値に制御することができる。In the configuration of this invention, when the rotational speed of the DC motor decreases due to the influence of external load torque, for example, the back electromotive voltage of the DC motor decreases, and the first
The collector current of the transistor increases. For this reason,
The input voltage on one side of the comparator increases, and the output of the comparator acts in the direction of increasing the amount of base current supplied to the first transistor, causing the collector current of the first transistor to increase, and the motor current increases. Control is performed to increase the rotational speed of the DC motor. Contrary to the above,
When the rotational speed of the DC motor increases, the back electromotive force of the DC motor increases, and the rotational speed of the DC motor is controlled to decrease in an operation opposite to the above. With the above operation, the rotational speed of the DC motor is held constant regardless of fluctuations in load torque. In this case, the rotation speed of the DC motor can be changed by changing the reference voltage, and changing the reference voltage has no effect on the temperature characteristics of the rotation speed (rotation speed), regardless of temperature changes. First, the rotational speed of the DC motor can be controlled to the same value.
以下、この発明の一実施例の直流モータの速度制御装置
を図面を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A speed control device for a DC motor according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図はこの発明の一実施例の直流モータの速度制御装
置の構成を示す回路図である。この第１図の直流モータ
の速度制御装置は、第３図における可変抵抗５を省いて
、抵抗４および基準電圧源１０の接続点と直流モータ３
およびトランジスタ６〜８の共通接続したコレクタの接
続点との間は開放状態にし、基準電圧源ｌＯの両端に可
変抵抗１３の両端をそれぞれ接続している。また、Ｍ
ｋ％電圧ａＸＯの他端の電圧に代えて、可変抵抗１３の
中点端子の電圧を比較器１２の他方の入力端子に基ｒ￥
電圧Ｖ ｒａｔ ′として加えている。この可変抵抗
Ｉ３の中点端子に現れる基準電圧Ｖ ｒａｔ ′は、
基Ｙ心電圧源ｌＯの基準電圧Ｖｒ＊ｆを可変抵抗１３で
分割したものとなり、可変抵抗１３を調整することによ
り基準電圧Ｖ ｒａｆ ′を任意に変化させることが
できる。FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a speed control device for a DC motor according to an embodiment of the present invention. The speed control device for a DC motor shown in FIG. 1 omits the variable resistor 5 in FIG.
and the connection point of the commonly connected collectors of the transistors 6 to 8 are kept open, and both ends of the variable resistor 13 are connected to both ends of the reference voltage source IO. Also, M
Instead of the voltage at the other end of the k% voltage aXO, the voltage at the midpoint terminal of the variable resistor 13 is based on the other input terminal of the comparator 12
It is added as a voltage V rat '. The reference voltage V rat ' appearing at the midpoint terminal of this variable resistor I3 is
It is obtained by dividing the reference voltage Vr*f of the base Y cardiac voltage source IO by the variable resistor 13, and by adjusting the variable resistor 13, the reference voltage V raf ' can be changed arbitrarily.
その他の構成は第３図のものと同様である。The rest of the configuration is the same as that in FIG. 3.
以上のように構成された直流モータの速度制御装置の動
作を以下に説明する。電源端子２に電圧を加えた場合、
最初は直流モータ３の回転速度は０であるため、直流モ
ータ３の逆起電圧Ｅｌｌ も０であり、直流モータ駆動
用のトランジスタ６〜８のコレクク共通接続点の電圧が
高く、それにｔ！続されている比較器１２の一方の入力
端子の電圧も高くなり、トランジスタ６〜８のベース電
流を増加させる方向に作用する。この結果、トランジス
タ６〜８のコレクタ電流が増加し、モータＴｌ流＋ −
が増加し、直流モータ３の回転速度が上昇し、逆起電圧
Ｅ、も増加する。そして、基準電圧Ｖ ｒａｔと逆起電
圧Ｅ、とか丁度バランスした回転速度で直流モータ３が
安定回転を続ける。The operation of the DC motor speed control device configured as above will be explained below. When voltage is applied to power terminal 2,
Initially, the rotation speed of the DC motor 3 is 0, so the back electromotive force Ell of the DC motor 3 is also 0, and the voltage at the common connection point of the DC motor drive transistors 6 to 8 is high, and t! The voltage at one input terminal of the connected comparator 12 also becomes high, which acts in the direction of increasing the base currents of the transistors 6 to 8. As a result, the collector currents of transistors 6 to 8 increase, and the motor Tl current + -
increases, the rotational speed of the DC motor 3 increases, and the back electromotive force E also increases. Then, the DC motor 3 continues to rotate stably at a rotation speed that is just balanced between the reference voltage V rat and the back electromotive force E.
上記の説明における直流モータ３の回転速度（回転数）
Ｎは、次式で表される。Rotational speed (rotational speed) of DC motor 3 in the above explanation
N is expressed by the following formula.
ａ
＋Ｒ４・ １，１
・・・・・・（４）
第（４）式において、抵抗４の抵抗値Ｒ４を第（２）式
のように設定すれば、回転速度（回転数）Ｎは、Ｎ”
（Ｖｒａｒ ’ ” Ｒ４・ Ｉ ｒｌ
・・・・・・（５）
と表される。第（５）弐から明らかなように、回転速度
（回転数）Ｎの変更は基準電圧Ｖ ｒａｆ ′を変化さ
せればよい、この基準電圧■、。、′は、可変抵抗１３
を調整して、基準電圧Ｖ ｒａｔの分割比を変えること
で達成することができる。したがって、可変抵抗１３を
調整することで、直流モータ３の回転速度を任意に変更
することができる。a +R4・1,1 ......(4) In equation (4), if the resistance value R4 of resistor 4 is set as in equation (2), the rotational speed (number of rotations) N is N”
(Vrar' ” R4・I rl
......(5) It is expressed as. As is clear from Section (5) 2, the rotational speed (number of rotations) N can be changed by changing the reference voltage V raf '. ,' is the variable resistor 13
This can be achieved by adjusting the dividing ratio of the reference voltage V rat. Therefore, by adjusting the variable resistor 13, the rotational speed of the DC motor 3 can be changed arbitrarily.
なお、一般に
”ｒａｆ ’＞＞Ｒ４・Ｉ、 ・・・
・・・（６）であるため、第（５）式は、
Ｎ＃Ｖ、、、’／に、 ・・・・・・（
７）と表され、抵抗４の影響をほとんど受けない。した
がって、第（２）式の関係を温度特性を含めて正確に設
定した場合にも、第（７）式にしたがって動作すること
から、温度変化が回転速度（回転数）Ｎにほとんど影響
を与えない高精度の回転速度制御が可能となる。In addition, generally "raf '>>R4・I,...
...(6), so equation (5) becomes N#V,,,'/, ......(
7), and is hardly affected by resistance 4. Therefore, even if the relationship in equation (2) is set accurately including the temperature characteristics, the operation will follow equation (7), so temperature changes will have little effect on the rotational speed (number of revolutions) N. This makes it possible to control the rotational speed with high precision.
第２図は、実施例の直流モータの速度制？１１装置によ
って、直流モータ３の回転速度を制御した場合における
直流モータ３に加わる負荷トルクとモータ回転速度（回
転数）との関係を示すグラフであり、全温度範囲におい
て実線Ｂの特性を有する。Figure 2 shows the speed control of the DC motor in the example. 11 is a graph showing the relationship between the load torque applied to the DC motor 3 and the motor rotation speed (rotation speed) when the rotation speed of the DC motor 3 is controlled by the device No. 11, and has the characteristics of solid line B in the entire temperature range.
なお、第２図において、負荷トルクがある値を超えたと
ころからモータ回転速度が低下しているのは、第４図の
場合と同じ理由からである。In FIG. 2, the motor rotational speed decreases after the load torque exceeds a certain value for the same reason as in FIG. 4.
この直流モータの速度制御装置によれば、基準電圧源１
０の両端間に接続した可変１氏抗１３を調整して基準電
圧Ｖ ｒａｆ ′を変化させることにより、直流モー
タ３の回転速度（回転数）Ｎを変更することができる。According to this DC motor speed control device, the reference voltage source 1
The rotational speed (number of revolutions) N of the DC motor 3 can be changed by adjusting the variable 1 degree resistor 13 connected between both ends of the DC motor 3 to change the reference voltage V raf '.
また、直流モータ３の内部抵抗Ｒ１と同じ温度特性を有
する抵抗体を抵抗４として使用することにより、全温度
範囲にわたって直流モータ３の回転速度を負荷トルク等
の変動にかかわらず一定に制御することができる。Furthermore, by using a resistor having the same temperature characteristics as the internal resistance R1 of the DC motor 3 as the resistor 4, the rotational speed of the DC motor 3 can be controlled to be constant over the entire temperature range regardless of fluctuations in load torque, etc. Can be done.
また、基準電圧Ｖ ｒａｔ ′を変化させることは温
度特性に全く影響を与えないので、温度の変動にかかわ
らず同一の回転速度に制御することができ、回転速度の
制御精度を高めることができる。Further, since changing the reference voltage V rat ' does not affect the temperature characteristics at all, the rotation speed can be controlled to be the same regardless of temperature fluctuations, and the control accuracy of the rotation speed can be improved.
なお、上記実施例では、基準電圧ａｔＯの両端間に可変
抵抗１３を接続することによって基準電圧■ｒ、ｆを分
割して基準電圧Ｖ ｒａｔ ′を作り、可変抵抗Ｉ３
を調整することによって基準電圧Ｖ ｒａｆ ′を変
化させるようにしたが、定電流源番設定し、この定電流
源の電流を流す抵抗の抵抗値を変化させることにより、
抵抗の両端間に生しる電圧降下を変化させるようにし、
この抵抗の両端電圧を比較器１２に対して基準電圧とし
て入力することによって、直流モータ３の回転速度を変
化させることも可能である。In the above embodiment, by connecting the variable resistor 13 between both ends of the reference voltage atO, the reference voltages r and f are divided to create the reference voltage V rat ', and the variable resistor I3
By adjusting the reference voltage V raf ', we set the constant current source number and change the resistance value of the resistor through which the current of this constant current source flows.
By changing the voltage drop that occurs across the resistor,
It is also possible to change the rotational speed of the DC motor 3 by inputting the voltage across the resistor to the comparator 12 as a reference voltage.
この発明の直流モータの速度制御装置によれば、基準電
圧を変化させることにより、直流モータの回転速度（回
転数）を変化させることができろ。According to the speed control device for a DC motor of the present invention, by changing the reference voltage, the rotational speed (number of rotations) of the DC motor can be changed.
また、直流モータの内部抵抗と同じ温度特性を有する抵
抗体を抵抗として使用することにより、直流モータ３の
回転速度制御を全温度範囲にわたって負荷トルク等の変
動にかかわらず一定に制御することができる。しかも、
基準電圧を変化さ−Ｉることによって直流モータの回転
速度を変化させるので、温度の変動にかかわらず同一の
回転速度に制御することができ、回転速度の制御精度を
高めることができる。Furthermore, by using a resistor having the same temperature characteristics as the internal resistance of the DC motor as a resistor, the rotational speed of the DC motor 3 can be controlled to be constant over the entire temperature range regardless of fluctuations in load torque, etc. . Moreover,
Since the rotational speed of the DC motor is changed by changing the reference voltage, the rotational speed can be controlled to be the same regardless of temperature fluctuations, and the accuracy of controlling the rotational speed can be improved.
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例の直流モータの速度制御装
置の構成を示す回路図、第２図は第１図の実施例におい
て直流モータに加わる負荷トルクとモータ回転速度（回
転数）との関係を示すグラフ、第３図は直流モータの速
度制御装置の従来例の構成を示す回路図、第４図は第３
図の従来例において直流モータに加わる負荷トルクとモ
ータ回転速度（回転数）との関係を示すグラフである。
２・・・電源端子、３・・・直流モータ、４・・・抵抗
、６〜８・・・トランジスタ、９・・・トランジスタ、
１０・・・基準電圧源、１１・・・定電流源、１２・・
・比較器、１３・・・可変抵抗
□負荷トノしフ
ｅｌｅｍｔ
第２図
□ 負荷トルク
（９・ｃｍｌ
第４
図[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a circuit diagram showing the configuration of a speed control device for a DC motor according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 shows the load torque applied to the DC motor and the motor speed in the embodiment of Fig. 1. A graph showing the relationship with rotation speed (rotation speed), Fig. 3 is a circuit diagram showing the configuration of a conventional example of a speed control device for a DC motor, and Fig.
It is a graph which shows the relationship between the load torque applied to a DC motor, and motor rotation speed (rotation speed) in the conventional example of a figure. 2...Power terminal, 3...DC motor, 4...Resistor, 6-8...Transistor, 9...Transistor,
10... Reference voltage source, 11... Constant current source, 12...
・Comparator, 13...Variable resistance □ Load tonnage element Fig. 2 □ Load torque (9 cm Fig. 4
Claims (1)
レクタを接続し、前記第１のトランジスタとでカレント
ミラー回路を構成する第２のトランジスタのコレクタを
前記電源端子に抵抗を介して接続し、一方の入力端に前
記第１のトランジスタのコレクタと前記直流モータとの
接続点の電圧が入力されるとともに他方の入力端に可変
基準電圧源から所定基準電圧が入力され出力電圧を前記
第１および第２のトランジスタの共通接続されたベース
に加える比較器を設けた直流モータの速度制御装置。A collector of a first transistor is connected to the power supply terminal via a DC motor, a collector of a second transistor forming a current mirror circuit with the first transistor is connected to the power supply terminal via a resistor, and one The voltage at the connection point between the collector of the first transistor and the DC motor is inputted to the input terminal of the transistor, and a predetermined reference voltage is inputted from the variable reference voltage source to the other input terminal of the transistor, so that the output voltage is inputted to the first and second transistors. A speed control device for a DC motor comprising a comparator added to the commonly connected bases of two transistors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319753A JPH02164293A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Speed controller for dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319753A JPH02164293A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Speed controller for dc motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02164293A true JPH02164293A (en) | 1990-06-25 |
Family
ID=18113788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319753A Pending JPH02164293A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Speed controller for dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02164293A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595198U (en) * | 1992-05-27 | 1993-12-24 | 株式会社三協精機製作所 | DC motor speed controller |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58165681A (en) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | Sanyo Electric Co Ltd | Speed control circuit for dc motor |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP63319753A patent/JPH02164293A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58165681A (en) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | Sanyo Electric Co Ltd | Speed control circuit for dc motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0595198U (en) * | 1992-05-27 | 1993-12-24 | 株式会社三協精機製作所 | DC motor speed controller |
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