JPH02161382A - Video display circuit for radar - Google Patents
Video display circuit for radarInfo
- Publication number
- JPH02161382A JPH02161382A JP63315534A JP31553488A JPH02161382A JP H02161382 A JPH02161382 A JP H02161382A JP 63315534 A JP63315534 A JP 63315534A JP 31553488 A JP31553488 A JP 31553488A JP H02161382 A JPH02161382 A JP H02161382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monopulse
- coefficient
- signal
- antenna
- azimuth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレーダのビデオ表示回路の改良に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to improvements in radar video display circuits.
通常のディジタルビームフォーミング(以下DBFと略
す)レーダのビデオ表示回路は、仰角走査毎に1種類の
モノパルス係数を用い、これをΔ信号/Σ信号に掛ける
演算をして、P P I (PlanPositio
n Indication)スコープに表示するもので
ある。The video display circuit of a normal digital beamforming (hereinafter abbreviated as DBF) radar uses one type of monopulse coefficient for each elevation angle scan, multiplies this by the Δ signal/Σ signal, and calculates P P I (PlanPosition
n Indication) is displayed on the scope.
モノパルスを使用した方位誤差の検出の原理は電子情報
通信学会線レーダ技術のP275〜P279に示されて
おり、第3図はかかる従来のビデオ表示回路の系統図を
示す。The principle of detecting orientation errors using monopulses is shown in pages 275 to 279 of IEICE Line Radar Technology, and FIG. 3 shows a system diagram of such a conventional video display circuit.
次に動作にフいて説明する。アンテナ10に、゛目標か
らの反射信号が入力したとき、モノパルスのアンテナパ
ターンをもつ場合、2個のビームパターンの和のパター
ンで受けた入力は、Σ受信機2に入力される。また2個
のビームパターンの差のパターンで受けた入力は、Δ受
信機3に入力される。Σ受信機2で得られたΣ信号と、
Δ受信機3で得られたΔ信号をΔ信号/Σ信号を検出す
るΔ/Σ検出器4に入力する。この出力とモノパルス係
数設定器11で作成したモノパルス係数を角度補正演算
器5で掛は合わせて、ビームノーズ角からの偏角補正量
を次の近似式で求め、角度補正量を算出し、出力する。Next, the operation will be explained. When the reflected signal from the target is input to the antenna 10 and the antenna has a monopulse antenna pattern, the input received in the pattern of the sum of two beam patterns is input to the Σ receiver 2. Further, the input received in the pattern of the difference between the two beam patterns is input to the Δ receiver 3. The Σ signal obtained by the Σ receiver 2,
The Δ signal obtained by the Δ receiver 3 is input to a Δ/Σ detector 4 that detects the Δ signal/Σ signal. This output and the monopulse coefficient created by the monopulse coefficient setter 11 are multiplied together by the angle correction calculator 5, and the amount of declination correction from the beam nose angle is determined using the following approximate formula, and the amount of angle correction is calculated and output. do.
近似式としては、次の式を使用する。The following formula is used as an approximate formula.
φニーφII −MX (Δ/Σ)
φに一φ、二角度補正量
φ?I :ビームノーズ方位
φ7 、目標の方位
M:モノパルス係数
Δ・Δ信号
Σ・Σ信号
そしてこのビームノーズ角からの偏角補正量分の補正を
して目標をPPI表示していた。φ knee φII −MX (Δ/Σ) One φ and two angle correction amount φ for φ? I: Beam nose azimuth φ7, target azimuth M: monopulse coefficient Δ/Δ signal Σ/Σ signal, and the target was displayed in PPI after being corrected by the amount of declination correction from this beam nose angle.
従来の回路は、以上のように構成されているので、DB
Fアンテナにおいて方位正面と方位端とでビームパター
ンが違う場合にも、モノパルス係数としては一定値しか
選択できないため、ビデオ表示の方位誤差が大きくなる
欠点があった。Since the conventional circuit is configured as described above, DB
Even when the beam pattern is different between the front azimuth and the end of the azimuth in the F antenna, only a fixed value can be selected as the monopulse coefficient, which has the drawback of increasing the azimuth error in video display.
この発明は、このような問題点を解消するためになされ
たもので、DBFレーダにおいてビーム指向方向によっ
てビームパターンが違う場合にも、ビデオ表示の方位誤
差を小さくできるレーダのビデオ表示回路を得ることを
目的とする。The present invention was made to solve these problems, and it is an object of the present invention to obtain a radar video display circuit that can reduce the azimuth error of video display even when the beam pattern differs depending on the beam direction direction in a DBF radar. With the goal.
この発明に係るレーダのビデオ表示回路は、アンテナの
ビーム指向方位情報にもとづき可変値を発生するモノパ
ルス係数発生器を用い、ビデオ表示の誤差を小さくでき
るモノパルス係数を選択するようにしたものである。A radar video display circuit according to the present invention uses a monopulse coefficient generator that generates variable values based on antenna beam direction information, and selects monopulse coefficients that can reduce errors in video display.
この発明におけるビデオ表示回路では、アンテナのビー
ム指向方位の情報にもとづきモノパルス係数を可変して
目標のビームノーズからの角度補正を行えるため、方位
補正誤差が小さくなる。In the video display circuit according to the present invention, the monopulse coefficient can be varied based on the information on the beam direction direction of the antenna to correct the angle from the target beam nose, so that the direction correction error is reduced.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において、1はDBFアンテナであり、2〜5は
上記従来回路と同一のものである。6は方位情報発生器
、7はこの方位情報発生器6からの方位情報を入力する
モノパルス係数発生器、8はモノパルス係数用レジスタ
である。In FIG. 1, 1 is a DBF antenna, and 2 to 5 are the same as the conventional circuit described above. 6 is an azimuth information generator, 7 is a monopulse coefficient generator into which azimuth information from the azimuth information generator 6 is input, and 8 is a register for monopulse coefficients.
上記のように構成された本実施例のビデオ表示回路では
、ディジタル的に位相を制御できるDBFアンテナ1の
アンテナパターンのビームパターンが方位正面と方位端
とで違う場合には、方位情報発生器6からの方位情報に
基づき、モノパルス係数発生器7の出力であるモノパル
ス係数を可変できる。従ってこの時、アンテナのビーム
指向方位に基づき、ビデオ表示の誤差が小さくなるモノ
パルス係数を選択し、モノパルス係数用レジスタ8に記
憶する。In the video display circuit of this embodiment configured as described above, when the beam pattern of the antenna pattern of the DBF antenna 1 whose phase can be digitally controlled is different between the front direction and the direction end, the direction information generator 6 The monopulse coefficient, which is the output of the monopulse coefficient generator 7, can be varied based on the azimuth information from the monopulse coefficient generator 7. Therefore, at this time, a monopulse coefficient that reduces the error in video display is selected based on the beam orientation of the antenna, and is stored in the monopulse coefficient register 8.
一方、従来の回路と同様に、DBFアンテナ1に、目標
からの反射信号が入力したとき、モノパルスのアンテナ
パターンをもつ場合、2個のビームパターンの和のパタ
ーンで受けた入力は、Σ受信機2に入力される。また2
個のビームパターンの差のパターンで受けた入力は、Δ
受信機3に入力される。Σ受信機2で得られたΣ信号と
、Δ受信機3で得られたΔ信号をΔ信号/Σ信号を検出
するΔ/Σ検出器4に入力する。このΔ/Σ検出器4の
出力と、上記モノパルス係数用レジスタ8に記憶したモ
ノパルス係数を角度補正演算器5で掛は合わせて、ビー
ムノーズ角からの偏角補正量を次の近似式で求め、角度
補正量を算出し、出力する。On the other hand, as in the conventional circuit, when the reflected signal from the target is input to the DBF antenna 1, if it has a monopulse antenna pattern, the input received in the pattern of the sum of two beam patterns will be transmitted to the Σ receiver. 2 is input. Also 2
The input received by the difference pattern of the beam patterns is Δ
The signal is input to the receiver 3. The Σ signal obtained by the Σ receiver 2 and the Δ signal obtained by the Δ receiver 3 are input to a Δ/Σ detector 4 that detects the Δ signal/Σ signal. The output of this Δ/Σ detector 4 and the monopulse coefficient stored in the monopulse coefficient register 8 are multiplied by the angle correction calculator 5, and the amount of declination correction from the beam nose angle is calculated using the following approximate formula. , calculate and output the angle correction amount.
近似式としては、次の式を使用する。The following formula is used as an approximate formula.
φ、−φい−MX (Δ/Σ)
φ8−φ7 :角度補正量
φM :ビームノーズ方位
φ、1 :目標の方位
M:モノパルス係数(方位により変化する)Δ:Δ信号
Σ;Σ信号
このビームノーズ角からの偏角補正量分の補正をして目
標のPPI表示を行う。φ, -φi-MX (Δ/Σ) φ8-φ7: Angle correction amount φM: Beam nose azimuth φ, 1: Target azimuth M: Monopulse coefficient (varies depending on the azimuth) Δ: Δ signal Σ; Σ signal this The target PPI is displayed by correcting the deviation angle from the beam nose angle.
なお、上記実施例では方位方向の補正を行うため方位情
報発生器6を設けたものを示したが、これの代わりに第
2図で示すように仰角情報発生器9を設け、仰角方向の
補正を実施することもでき、上記実施例と同様の効果を
奏する。なお、この時の近似式としては、次の式を使用
する。In the above embodiment, an azimuth information generator 6 is provided to correct the azimuth direction, but instead of this, an elevation information generator 9 is provided as shown in FIG. 2 to correct the elevation direction. It is also possible to implement, and the same effect as the above embodiment can be obtained. Note that the following equation is used as an approximate equation at this time.
φ!−φr−MX(Δ/Σ)
φ!−φ、:角度補正量
φ、:ビームノーズ仰角
φt :目標の仰角
M:モノパルス係数(仰角により変化する)Δ:Δ信号
Σ:Σ信号
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、アンテナのビーム指
向方位の情報を発生する方位情報発生器と、ビーム方位
により可変のモノパルス係数を発生するモノパルス係数
発生器とを設けたので、DBFアンテナにおいてビーム
指向方位によりビームパターンが違う場合も、ビデオ表
示の方位誤差を小さくできる効果がある。φ! −φr−MX(Δ/Σ) φ! -φ, : Angle correction amount φ, : Beam nose elevation angle φt : Target elevation angle M : Monopulse coefficient (changes depending on the elevation angle) Δ : Δ signal Σ : Σ signal [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, For example, we have provided an azimuth information generator that generates information on the beam orientation of the antenna, and a monopulse coefficient generator that generates variable monopulse coefficients depending on the beam orientation, so that when the beam pattern differs depending on the beam orientation in a DBF antenna, This also has the effect of reducing orientation errors in video display.
第1図はこの発明の一実施例によるレーダのビデオ表示
回路の系統図、第2図はこの発明の他の実施例を示す系
統図、第3図は従来のビデオ表示回路の系統図、第4図
はモノパルスのビームパターンの説明図である。
1・・・DBFアンテナ、2・・・Σ受信機、3・・・
Δ受信機、4・・・Δ/Σ検出器、5・・・角度補正演
算器、6・・・方位情報発生器、7・・・モノパルス係
数発生器、8・・・モノパルス係数用レジスタ、9・・
・仰角情報発生器、10・・・アンテナ、11・・・モ
ノパルス係数設定器。
なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a system diagram of a radar video display circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing another embodiment of the invention, and FIG. 3 is a system diagram of a conventional video display circuit. FIG. 4 is an explanatory diagram of a monopulse beam pattern. 1...DBF antenna, 2...Σ receiver, 3...
Δ receiver, 4...Δ/Σ detector, 5... Angle correction calculator, 6... Direction information generator, 7... Monopulse coefficient generator, 8... Monopulse coefficient register, 9...
- Elevation angle information generator, 10... antenna, 11... monopulse coefficient setter. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
(Σ信号)と差ビデオ(Δ信号)からΔ信号/Σ信号を
演算するΔ/Σ検出器と、 アンテナのビーム指向方位の情報を発生する方位情報発
生器と、 該ビーム指向方位により可変のモノパルス係数を発生す
るモノパルス係数発生器と、 該モノパルス係数を用いて角度補正を行なう角度補正演
算器とを備えたことを特徴とするレーダのビデオ表示回
路。(1) A Δ/Σ detector that calculates a Δ signal/Σ signal from the sum video (Σ signal) and difference video (Δ signal) of the digital beamforming radar, and an azimuth information generator that generates information on the beam orientation of the antenna. 1. A video display circuit for a radar, comprising: a monopulse coefficient generator that generates variable monopulse coefficients depending on the beam direction direction; and an angle correction calculator that performs angle correction using the monopulse coefficients.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63315534A JPH02161382A (en) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | Video display circuit for radar |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63315534A JPH02161382A (en) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | Video display circuit for radar |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02161382A true JPH02161382A (en) | 1990-06-21 |
Family
ID=18066495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63315534A Pending JPH02161382A (en) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | Video display circuit for radar |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02161382A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04323586A (en) * | 1991-04-23 | 1992-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | Airborne radar for aircraft |
JPH0720225A (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Nec Corp | Ppi display of mono pulse radar |
-
1988
- 1988-12-14 JP JP63315534A patent/JPH02161382A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04323586A (en) * | 1991-04-23 | 1992-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | Airborne radar for aircraft |
JPH0720225A (en) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Nec Corp | Ppi display of mono pulse radar |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4005421A (en) | Monopulse radar system and method for improved low elevation tracking | |
US4924232A (en) | Method and system for reducing phase error in a phased array radar beam steering controller | |
JPH0130114B2 (en) | ||
US4573050A (en) | Dual scan rate radar | |
US6720994B1 (en) | System and method for electronic stabilization for second generation forward looking infrared systems | |
JPH02161382A (en) | Video display circuit for radar | |
JP3115307B2 (en) | Coordinate input device and coordinate detection method | |
JP2550707B2 (en) | Phased array radar | |
JP2877991B2 (en) | Monopulse radar goniometer | |
JP3114708B2 (en) | Monopulse radar goniometer | |
JP3882311B2 (en) | Flying object guidance control device | |
JPH08201517A (en) | Beam angle error detection device | |
US3283323A (en) | Automatic gain control ratio circuit | |
JP2969922B2 (en) | Antenna pointing control device | |
JP2609648B2 (en) | High-precision radio sensor simulator | |
JP3519636B2 (en) | Radio wave seeker | |
RU2033627C1 (en) | Method of monopulse determination of angular coordinates of object | |
JPS59154377A (en) | Phased array radar equipment | |
JPH0720225A (en) | Ppi display of mono pulse radar | |
JPH11118919A (en) | Method and device for measuring angle of target | |
JPH03248602A (en) | Automatic correction of antenna aperture phase plane | |
JPH05259727A (en) | Antenna system | |
JPS58113776A (en) | Signal processor of search radar | |
JPH057668B2 (en) | ||
JPH07167935A (en) | Sonar device for sensing direction |