JPH02160479A - Nut runner with torque detecting device and assembly method thereof - Google Patents
Nut runner with torque detecting device and assembly method thereofInfo
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はナツトやボルト等を出力軸により締付ける際に
その締付はトルクを検出するトルク検出装置を備えたナ
ツトランナ及びその組立方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a nut runner equipped with a torque detection device that detects torque when tightening nuts, bolts, etc. using an output shaft, and a method for assembling the nut runner.
（従来の技術）
通常、ナツトランナはそのモータ等の駆動源により減速
機構等を介して回動される出力軸によりナツトやボルト
等を締付けるが、その締付はトルクを制御して、より確
実な締付けを行うことができるようにするために、出力
軸による締付はトルクを検出するトルク検出装置を備え
たナツトランナが知られている。(Prior art) Normally, a nut runner tightens nuts and bolts using an output shaft that is rotated by a drive source such as a motor via a speed reduction mechanism, etc., but the tightening is done more reliably by controlling the torque. In order to enable tightening, nut runners are known that are equipped with a torque detection device that detects the tightening torque of an output shaft.
この種のナツトランナのトルク検出装置では、一般に出
力軸に貼着された歪ゲージと、該歪ゲージとの間で非接
触で入出力信号の授受を行うロータリトランスとが用い
られる。すなわち、ロータリトランスを介して入力信号
を付与された歪ゲージは締付はトルクに応じて出力軸に
生じる歪を電気信号に変換して出力し、該出力信号をロ
ータリトランスを介して検出することにより締付はトル
クが検出される。This type of nut runner torque detection device generally uses a strain gauge attached to an output shaft and a rotary transformer that exchanges input and output signals with the strain gauge in a non-contact manner. In other words, the strain gauge to which an input signal is applied via the rotary transformer converts the strain generated on the output shaft according to the tightening torque into an electrical signal and outputs it, and the output signal is detected via the rotary transformer. The tightening torque is detected.
かかるトルク検出装置を備えたナツトランナとしては、
例えば第７図及び第８図示のものが本出願人により提案
されている。As a nut runner equipped with such a torque detection device,
For example, the one shown in FIGS. 7 and 8 has been proposed by the present applicant.
このナツトランナでは出力軸Ａの締付はトルクを検出す
るトルク検出装置１Ｂでは、４個の歪ゲージＣが出力軸
Ａに形成された小径部Ａａに貼着され、ロータリトラン
スＤが出力軸Ａに外挿されてひずみゲージＣの周囲の位
置で該出力軸Ａに装着されている。In this nut runner, the torque detection device 1B detects the torque when tightening the output shaft A. Four strain gauges C are attached to the small diameter portion Aa formed on the output shaft A, and a rotary transformer D is connected to the output shaft A. It is extrapolated and attached to the output shaft A at a position around the strain gauge C.
４個の歪ゲージＣはその２個づづを直列に接続したもの
同士が出力軸Ａの小径部Ａａを挟むように該小径部Ａａ
に貼着され、これらがロータリトランスＤの前端位置で
出力軸Ａの小径部Ａａに貼着されたターミナルＥを介し
て第８図示のように結線され、ホイートストンブリッジ
Ｆが構成されている。The four strain gauges C are arranged so that two of them connected in series sandwich the small diameter part Aa of the output shaft A.
These are connected at the front end of the rotary transformer D via a terminal E attached to the small diameter portion Aa of the output shaft A as shown in Figure 8, thereby forming a Wheatstone bridge F.
ロータリトランスＤは出力軸Ａと一体に回動自在とされ
た回転側コイルＤａｉ、 Ｄａｏとナツトランナのハ
ウジングＧの内壁に固定された固定側コイルＤｂｉ、
Ｄｂｏとからなり、回転側コイルＤａｉ、 Ｄａ。The rotary transformer D includes rotating coils Dai and Dao, which are rotatable together with the output shaft A, and a fixed coil Dbi, which is fixed to the inner wall of the housing G of the nut runner.
Dbo and rotating side coils Dai and Da.
は第８図示のようにターミナルＥを介してブリッジＦに
結線されている。そして、コイルＤａｉ、 Ｄｂｉとの
間でブリッジＦへの入力信号の授受が行われ、コイルＤ
ａｏ、 Ｄ ｂｏとの間でブリッジＦからの出力信
号の授受が行われる。is connected to bridge F via terminal E as shown in FIG. Then, the input signal to the bridge F is exchanged between the coils Dai and Dbi, and the coil D
Output signals from bridge F are exchanged between ao and Dbo.
また、固定側コイルＤｂｏはロータリトランスＤの近く
でハウジングＧに固定されたアンプＨに接続され、ブリ
ッジＦからの出力信号がコイルＤ ａｏ。Further, the fixed side coil Dbo is connected to an amplifier H fixed to the housing G near the rotary transformer D, and the output signal from the bridge F is sent to the coil Dao.
Ｄｂｏを介してアンプＨに入力されて増幅される。The signal is input to amplifier H via Dbo and amplified.
従って、このナツトランナのトルク検出装置Ｂでは、出
力軸Ａの小径部Ａａに貼着された４個の歪ゲージＣによ
り構成されたブリッジＦにロータリトランスＤのコイル
Ｄａｉ、 Ｄｂｉを介して入力信号が付与され、出力
軸Ａの締付はトルクに応じたブリッジＦの出力信号がコ
イルＤａｏ、 Ｄｂｏを介してアンプＨにより増幅さ
れ、この増幅された出力信号から出力軸Ａの締付はトル
クが検出される。Therefore, in this nut runner torque detection device B, an input signal is sent to the bridge F, which is made up of four strain gauges C attached to the small diameter portion Aa of the output shaft A, via the coils Dai and Dbi of the rotary transformer D. The output signal of the bridge F corresponding to the tightening torque of the output shaft A is amplified by the amplifier H via the coils Dao and Dbo, and the tightening torque of the output shaft A is detected from this amplified output signal. be done.
そして、このトルク検出装置Ｂでは、歪ゲージＣが出力
軸Ａの歪の生じ易い小径部Ａａに貼着されているので締
付はトルクを確実に検出することができると共に、該歪
ゲージＣがロータリトランスＤの内側に位置されている
ので、例えば特開昭６１−４６７６号公報に開示されて
いるナツトランナのように、ロータリトランスと歪ゲー
ジとを出力軸の軸方向に間隔をあけて配設した場合に較
べて出力軸Ａを短縮してナツトランナを小型化すること
ができる。In this torque detection device B, since the strain gauge C is attached to the small diameter portion Aa of the output shaft A where distortion is likely to occur, the tightening torque can be reliably detected, and the strain gauge C Since it is located inside the rotary transformer D, the rotary transformer and the strain gauge are arranged with an interval in the axial direction of the output shaft, for example, as in the nut runner disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-4676. Compared to the case where the output shaft A is shortened, the nut runner can be made smaller.
ところで、かかるナツトランナの組立作業において、特
に上記トルク検出装置Ｂを組付ける際には、歪ゲージＣ
及びターミナルＥを出力軸Ａに貼着してハンダ付けによ
り第８図示のように結線した後にロータリトランスＤが
上記のように出力軸Ａに外挿されて装着され、次いで、
ロータリトランスＤの回転側コイルＤａｉ、 Ｄａｏ
から導出されている接続コードＩがターミナルＥにハン
ダ付けにより第８図示のように結線される。By the way, in the nut runner assembly work, especially when assembling the torque detection device B, the strain gauge C
After pasting the terminal E to the output shaft A and connecting it by soldering as shown in Figure 8, the rotary transformer D is inserted and attached to the output shaft A as described above, and then,
Rotating side coils Dai and Dao of rotary transformer D
The connection cord I derived from the terminal E is connected to the terminal E by soldering as shown in the eighth figure.
しかしながら、上記のように出力軸Ａを可能な限り短縮
するためにターミナルＥを可能な限りロータリトランス
Ｄに近接させて出力軸Ａに貼着しているので、接続コー
ドＩとターミナルＥとのハンダ付は作業が可能なように
接続コード■の長さを比較的大きくしておく必要があり
、このため、接続コードＩとターミナルＥとの結線状態
で接続コード■に不必要なたるみが残る。このようなた
るみは第７図示のように出力軸Ａに形成された溝Ａｂに
押し込められて接着材により出力軸Ａに接着されるが、
ナツトやボルト等の締付は時に、出力軸Ａに生じる歪に
より接着箇所が剥離して接続コード■のたるみが出力軸
Ａに巻き込まれたり、或いは該巻き込みによる接続コー
ドｌの断線等の不都合が生じる虞れがあった。However, as mentioned above, in order to shorten the output shaft A as much as possible, the terminal E is attached to the output shaft A as close as possible to the rotary transformer D, so the solder between the connection cord I and the terminal E It is necessary to make the length of the connection cord (2) relatively large so that the connection work can be carried out, and therefore, unnecessary slack remains in the connection cord (2) when the connection cord (I) and the terminal (E) are connected. Such slack is pushed into the groove Ab formed in the output shaft A and bonded to the output shaft A with an adhesive as shown in FIG.
When tightening nuts, bolts, etc., sometimes the strain that occurs on the output shaft A may cause the bonded parts to peel off, causing the slack of the connection cord (■) to get caught up in the output shaft A, or the connection cord (1) to be disconnected due to this entanglement. There was a risk that this would occur.
また、ターミナルＥは、出力軸Ａに接着剤により貼着さ
れているため、上記と同様に出力軸Ａに生じる歪により
出力軸Ａから剥離して巻き込みや断線等の不都合が生じ
る虞れがあった。このような不都合は、歪ゲージＣとロ
ータリトランスＤとが出力軸Ａの軸方向に間隔をあけて
設けられている場合においても、両者を接続するための
ターミナルＥが上記のように出力軸Ａに貼着されている
限り発生する虞れがある。In addition, since the terminal E is attached to the output shaft A with adhesive, there is a risk that the terminal E may peel off from the output shaft A due to the strain generated on the output shaft A, causing problems such as entanglement and wire breakage. Ta. This problem arises even when the strain gauge C and the rotary transformer D are provided at intervals in the axial direction of the output shaft A, but the terminal E for connecting them is connected to the output shaft A as described above. There is a risk that this will occur as long as it is attached to the
さらに、第８図示の結線図かられかるように、ハンダ付
けによる結線箇所が比較的多いと共に、特に、接続コー
ド！をターミナル已に結線する際に、歪ゲージＣのター
ミナルＥへの結線位置を十分に確認しながら接続コード
■を結線しなければならず、作業の手間がかかり、また
、誤結線も起こり易い。Furthermore, as can be seen from the wiring diagram shown in Figure 8, there are relatively many connection points by soldering, and especially the connection cord! When connecting the strain gauge C to the terminal E, the connection cord ■ must be connected while carefully confirming the connection position of the strain gauge C to the terminal E, which is time-consuming and easy to make incorrect connections.
（解決しようとする課題）
本発明はかかる不都合を解消し、出力軸に貼着された歪
ゲージと、該出力軸に外挿されて回転側コイルが該出力
軸と一体に回動自在に装着されたロータリトランスとを
有して出力軸によるナツトやボルト等の締付はトルクを
検出するトルク検出装置を備えたナツトランナにおいて
、該歪ゲージとロータリトランスの回転側コイルとを接
続線により容易に確実に接続することができると共に、
該接ｖｔｉＩＩＡのたるみを防止して該接続線の断−線
や巻き込みを防止することのできるトルク検出装置付き
ナツトランナを提供することを目的とする。(Problem to be Solved) The present invention solves this inconvenience, and the strain gauge affixed to the output shaft and the rotating side coil that is extrapolated to the output shaft are mounted so as to be rotatable together with the output shaft. In a nut runner equipped with a torque detection device that detects torque, tightening of nuts, bolts, etc. by the output shaft is easily performed by connecting the strain gauge and the rotating coil of the rotary transformer with a connecting wire. In addition to being able to connect reliably,
It is an object of the present invention to provide a nut runner with a torque detection device that can prevent the connecting wire from sagging and prevent the connecting wire from breaking or being entangled.
また、かかるナツトランナを容易に組み立てることので
きる方法を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide a method for easily assembling such a nut runner.
（課題を解決する手段）
本発明のナツトランナのトルク検出装置は、かかる目的
を達成するために、出力軸に貼着された歪ゲージと、該
出力軸に外挿されて回転側コイルが該出力軸と一体に回
動自°在に装着されたロータリトランスとを有し、該ロ
ータリトランスを介して歪ゲージとの間で入出力信号の
授受を行って該出力信号から出力軸によるナツトやボル
ト等の締付はトルクを検出するトルク検出装置を備えた
ナツトランナにおいて、該ロータリトランス及び歪ゲー
ジと間隙を有して出力軸に大径部が形成され、該大径部
のロータリトランス側の内側端面にプリント基盤が絶縁
部材を介して出力軸と一体に回動自在に取り付けられ、
該歪ゲージから該プリント基盤に向かって導出されてい
るゲージ側接続線が該プリント基盤に結線され、該ロー
タリトランスの回転側コイルからプリント基盤に向かっ
て導出されているコイル側接続線が該プリント基盤に結
線され、該両接続線が該プリント基盤を介して接続され
ていることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the nut runner torque detection device of the present invention includes a strain gauge attached to the output shaft, and a rotating side coil extrapolated to the output shaft. It has a rotary transformer that is rotatably mounted integrally with the shaft, and input/output signals are exchanged with the strain gauge through the rotary transformer, and the output signal is used to tighten nuts and bolts by the output shaft. In a nut runner equipped with a torque detection device that detects torque, a large diameter part is formed on the output shaft with a gap between the rotary transformer and the strain gauge, and the inner side of the large diameter part on the rotary transformer side is used for tightening. A printed circuit board is rotatably attached to the end face together with the output shaft via an insulating member.
A gauge side connection wire led out from the strain gauge toward the printed board is connected to the printed board, and a coil side connection wire led out from the rotating side coil of the rotary transformer toward the printed board is connected to the printed board. It is characterized in that it is connected to a board, and both of the connection lines are connected via the printed board.
また、前記歪ゲージが前記出力軸に形成された小径部に
貼着され、前記ロータリトランスが該歪ゲージの周囲の
位置で出力軸に装着されていることを特徴とする。Further, the strain gauge is attached to a small diameter portion formed on the output shaft, and the rotary transformer is attached to the output shaft at a position around the strain gauge.
さらに、前記コイル側接続線を挿通して前記プリント基
盤への結線位置に向かって案内する案内孔を有する第２
の絶縁部材が前記ロータリトランスとプリント基盤との
間に前記出力軸と一体に回動自在に設けられ、該コイル
側接続線が該第２の絶縁部材の案内孔に挿通されて該プ
リント基盤に結線されていることを特徴とする。Furthermore, a second guide hole having a guide hole through which the coil-side connection wire is inserted and guided toward a connection position to the printed circuit board.
An insulating member is provided between the rotary transformer and the printed circuit board so as to be rotatable together with the output shaft, and the coil-side connection wire is inserted into the guide hole of the second insulating member and connected to the printed circuit board. It is characterized by being wired.
また、本発明のトルク検出装置付ナツトランナの組立方
法は、出力軸に貼着された歪ゲージと、該出力軸に外挿
されて装着されたロータリトランスとを有し、該ロータ
リトランスを介して歪ゲージとの間で入出力信号の授受
を行って該出力信号から出力軸によるナツトやボルト等
の締付はトルクを検出するトルク検出装置を備えたナツ
トランナの組立方法において、後部に大径部が形成され
ている出力軸の中間部に歪ゲージを貼着する貼着工程と
、該大径部の前端面に絶縁部材を介して該出力軸と一体
に回動自在にプリント基盤を取付ける基盤取付工程と、
該大径部に取付けられたプリント基盤と歪ゲージとをゲ
ージ側接続線により結線する第１結線工程と、次いで出
力軸の先端からロータリトランスを外挿して該プリント
基盤と間隙を有する位置で該ロータリトランスの回転側
コイルを出力軸と一体に回動自在に装着するトランス装
着工程と、その後に該ロータリトランスの回転側コイル
から導出されているコイル側接続線を該プリント基盤に
結線して該回転側コイルと歪ゲージとをプリント基盤を
介して接続する第２結線工程とを備えることを特徴とす
る。Furthermore, the method for assembling a nut runner with a torque detection device of the present invention includes a strain gauge affixed to an output shaft, and a rotary transformer that is attached to the output shaft by extrapolation. In the method of assembling a nut runner equipped with a torque detection device that transmits and receives input and output signals to and from a strain gauge and detects the torque when tightening nuts and bolts using the output shaft, there is a large diameter section at the rear. A pasting step of pasting a strain gauge to the middle part of the output shaft where the large diameter part is formed, and a base for attaching a printed circuit board to the front end surface of the large diameter part so as to be rotatable together with the output shaft via an insulating member. Installation process and
A first connection step of connecting the strain gauge to the printed circuit board attached to the large diameter portion using a gauge side connection wire, and then a rotary transformer is extrapolated from the tip of the output shaft to connect the strain gauge at a position having a gap with the printed circuit board. A transformer mounting process in which the rotating side coil of the rotary transformer is rotatably mounted integrally with the output shaft, and then the coil side connecting wire led out from the rotating side coil of the rotary transformer is connected to the printed circuit board. The present invention is characterized by comprising a second wiring step of connecting the rotating side coil and the strain gauge via a printed circuit board.
さらに、前記トランス装着工程の前に、前記コイル側接
続線を挿通する案内孔を有する第２の絶縁部材の該案内
孔にコイル側接続線を挿通して該案内孔から突出させる
接続線挿通工程と、次いで前記ロータリトランスの前記
プリント基盤側の端面に該第２の絶縁部材を前記回転側
コイルと一体に取り付ける絶縁部材取付工程とを備え、
前記第２結線工程において該プリント基盤への結線位置
に向かって案内孔から突出されているコイル側接続線が
該プリント基盤に結線されることを特徴とする。Furthermore, before the transformer mounting step, a connection wire insertion step of inserting the coil side connection wire into the guide hole of the second insulating member having a guide hole through which the coil side connection wire is inserted and protruding from the guide hole. and an insulating member attaching step of integrally attaching the second insulating member to the end face of the rotary transformer on the printed board side with the rotating side coil,
In the second wiring step, the coil-side connection wire protruding from the guide hole toward the connection position to the printed circuit board is connected to the printed circuit board.
（作用）
本発明のトルク検出装置付ナツトランナ及びその組立方
法によれば、前記歪ゲージから導出されているゲージ側
接続線と前記ロータリトランスの回転側コイルから導出
されているコイル側接続線とを前記プリント基盤に結線
することにより該歪ゲージと回転側コイルとが接続され
るので、該接続が容易に行われる。そして、該プリント
基盤が前記出力軸の歪の生じ難い大径部に取り付けられ
るので、該プリント基盤が該大径部から剥離することな
く確実に取り付けられる。(Function) According to the nut runner with a torque detection device and the method for assembling the same of the present invention, the gauge side connection wire led out from the strain gauge and the coil side connection wire led out from the rotation side coil of the rotary transformer can be connected to each other. Since the strain gauge and the rotating coil are connected by wiring to the printed circuit board, the connection is easily made. Since the printed circuit board is attached to the large diameter portion of the output shaft where distortion is less likely to occur, the printed circuit board can be reliably attached without peeling off from the large diameter portion.
また、該歪ゲージと回転側コイルとがプリント基盤を介
して接続されるので、該歪ゲージが出力軸の小径部に貼
着され、ロータリトランスが該歪ゲージの周囲の位置で
出力軸に装着される構成であっても、容易に歪ゲージと
回転側コイルとが接続される。In addition, since the strain gauge and the rotating coil are connected via a printed circuit board, the strain gauge is attached to the small diameter part of the output shaft, and the rotary transformer is attached to the output shaft at a position around the strain gauge. Even in this configuration, the strain gauge and the rotating coil can be easily connected.
さらに、前記コイル側接続線が前記第２の絶縁部材の案
内孔に挿通されてプリント基盤に結線されるときには、
該コイル側接続線が該案内孔に挿通されてそのたるみが
除去される。この時、該コイル側接続線はプリント基盤
の結線位置に向かって該案内孔から突出されるので、該
コイル側接続線が容易にプリント基盤に結線される。Furthermore, when the coil-side connection wire is inserted through the guide hole of the second insulating member and connected to the printed circuit board,
The coil-side connection wire is inserted through the guide hole, and its slack is removed. At this time, the coil-side connection wire is projected from the guide hole toward the connection position of the printed circuit board, so that the coil-side connection wire can be easily connected to the printed circuit board.
（実施例）
本発明のトルク検出装置付ナツトランナの一例の全体の
構成を第１図及び第２図に従って説明する。第１図はナ
ツトランナ全体の説明的断面図、第２図は歪ゲージとロ
ータリトランスとの結線図である。(Example) The overall structure of an example of a nut runner with a torque detection device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view of the entire nut runner, and FIG. 2 is a connection diagram between a strain gauge and a rotary transformer.
第１図で、１はナツトランナのハウジング２内から先端
部が突出された出力軸、３はハウジング２内で出力軸１
の中間部分に形成された小径部１ａに貼着された歪ゲー
ジ４と該出力軸１に外挿されて歪ゲージ４の周囲の位置
で出力軸ｌに装着されたロータリトランス５とを備えた
トルク検出装置、６は出力軸１の後部に形成された大径
部１ｂの前端面に出力軸１に外挿されてドーナツ板状の
絶縁部材７を介して取り付けられたドーナツ板状のプリ
ント基盤である。In Fig. 1, 1 is an output shaft whose tip protrudes from inside the housing 2 of the nut runner, and 3 is an output shaft 1 inside the housing 2.
A strain gauge 4 is attached to a small diameter portion 1a formed in the middle of the output shaft 1, and a rotary transformer 5 is attached to the output shaft 1 at a position around the strain gauge 4. The torque detection device 6 is a donut plate-shaped printed circuit board which is attached to the front end surface of the large diameter portion 1b formed at the rear of the output shaft 1 via a donut plate-shaped insulating member 7, which is fitted onto the output shaft 1. It is.
出力軸１はハウジング２の後部に固定された駆動モータ
８の駆動軸８ａの回転がハウジング２内において第１遊
星歯車９及び第１回転軸１０、第２遊星歯車１１、第１
クラッチ機構１２、スラストシャフト１３、第２回転軸
１４、第３ｉ１ｎ星歯車１５を順に介して減速されて伝
達され、これによって出力軸１が回動されてその先端部
でナツトやボルト等が締付けられる。スラストシャフト
１３はトルク検出装置３により検出される出力軸１によ
るナツトやボルト等の締付はトルクに応じてソレノイド
１６によって軸方向に移動自在とされ、このスラストシ
ャフト１３が第１図示の状態から前方に移動された時に
は、第１クラッチ機構１２において第２遊星歯車１１と
スラストシャフト１３とが切り離されると共に第１回転
軸１０とスラストシャフト１３とが第２クラッチ機構１
７を介して連結されて第１回転軸１０の回転がスラスト
シャフト１３に直接伝達され、これによって出力軸１の
回転速度が変更される。The output shaft 1 is connected to the rotation of a drive shaft 8a of a drive motor 8 fixed to the rear part of the housing 2.
The speed is transmitted through the clutch mechanism 12, the thrust shaft 13, the second rotating shaft 14, and the third i1n star gear 15 in order, thereby rotating the output shaft 1 and tightening nuts, bolts, etc. at its tip. . The thrust shaft 13 is movable in the axial direction by a solenoid 16 according to the torque detected by the output shaft 1 to tighten nuts and bolts, and the thrust shaft 13 is moved from the state shown in the first figure to When moved forward, the second planetary gear 11 and the thrust shaft 13 are separated in the first clutch mechanism 12, and the first rotating shaft 10 and the thrust shaft 13 are separated from each other in the second clutch mechanism 1.
The rotation of the first rotation shaft 10 is directly transmitted to the thrust shaft 13, thereby changing the rotation speed of the output shaft 1.
４個の歪ゲージ４は、前記した第７図示のナツトランナ
と同様に、その２個ずつを直列に接続したもの同士が出
力軸ｌの小径部１ａの周方向に間隔を有して該小径部１
ａに貼着され、これらの歪ゲージ４が、詳細は後述する
が第２図示のようにプリント基盤６介して接続されてホ
イートストンブリッジ４ｈが構成されている。Similar to the nut runner shown in FIG. 7, the four strain gauges 4 have two connected in series and are spaced apart from each other in the circumferential direction of the small diameter portion 1a of the output shaft l. 1
These strain gauges 4 are connected via a printed circuit board 6 as shown in the second figure to form a Wheatstone bridge 4h, the details of which will be described later.
ロータリトランス５は、その最内側を構成している略円
筒形のインナカラー１８と、最外側を構成している略円
筒形のアウタカラー１９と、該インナカラー１８及びア
ウタカラー１９の間の前後の位置でそれぞれインナカラ
ー１８の外側面に固定された回転側コイル５ ａｉ、
５ ａｏと、該回転側コイル５ ａｔ。The rotary transformer 5 has a substantially cylindrical inner collar 18 constituting its innermost side, a substantially cylindrical outer collar 19 constituting its outermost side, and a region between the inner collar 18 and the outer collar 19. The rotating side coils 5 ai fixed to the outer surface of the inner collar 18 at the positions of
5 ao, and the rotating side coil 5 at.
５ａｏのそれぞれに対向してアウタカラー１９の内側面
に固定された固定側コイル５ｂｉ、 ５ｂｏとから成
り、インナカラー１８はアウタカラー１９に内挿されて
アウタカラー１９の内側面に軸受け２０を介して回動自
在に支承されている。そして、出力軸１に外挿されたロ
ータリトランス５のインナカラー１８が出力軸１の小径
部１ａを覆ってピン２１により出力軸ｌに固定され、ア
ウタカラー１９がハウジング２の内壁に固定されている
。従って、インナカラー１６及び回転側コイル５ ａｔ
、 ５ ａｏはアウタカラー１７及び固定側コイル５
ｂｆ、 ５ｂｏに対して出力軸１と一体に回動自在と
されている。The inner collar 18 is inserted into the outer collar 19 and is connected to the inner surface of the outer collar 19 via a bearing 20. It is rotatably supported. Then, the inner collar 18 of the rotary transformer 5 inserted onto the output shaft 1 covers the small diameter portion 1a of the output shaft 1 and is fixed to the output shaft l by the pin 21, and the outer collar 19 is fixed to the inner wall of the housing 2. There is. Therefore, the inner collar 16 and the rotating side coil 5 at
, 5 ao is the outer collar 17 and the fixed side coil 5
It is rotatable integrally with the output shaft 1 with respect to bf and 5bo.
インナカラー１８の後部はアウタカラー１９の後端面よ
りも後方に突出され、その突出部分にプリント基盤６よ
りも若干小径であるドーナツ状の第２の絶縁部材２２が
外挿されてアウタカラー１９とプリント基盤６との間に
位置され、該絶縁部材２２の後端面がプリント基盤６の
前端面に当接されている。The rear part of the inner collar 18 protrudes rearward than the rear end surface of the outer collar 19, and a donut-shaped second insulating member 22 having a diameter slightly smaller than that of the printed circuit board 6 is inserted into the protruding part to form the outer collar 19. The insulating member 22 is located between the insulating member 22 and the printed circuit board 6, and the rear end surface of the insulating member 22 is in contact with the front end surface of the printed circuit board 6.
そして、プリント基盤６及び絶縁部材７と共にビン２３
により出力軸１の大径部ｉｂに取り付けられ、出力軸１
と一体に回動自在とされている。Then, the bottle 23 together with the printed circuit board 6 and the insulating member 7
is attached to the large diameter part ib of the output shaft 1, and the output shaft 1
It is said to be able to rotate freely.
ここで、出力軸１の大径部１ｂの前端面は粗面とされて
おり、絶縁部材７及びプリント基盤６の大径部１ｂの前
端面への取り付けを強固なものとしている。Here, the front end surface of the large diameter section 1b of the output shaft 1 is made into a rough surface, so that the insulating member 7 and the printed circuit board 6 can be firmly attached to the front end surface of the large diameter section 1b.
ロータリトランス５の回転側コイル５ ａｔ、 ５
ａ。Rotating side coil 5 at, 5 of rotary transformer 5
a.
は、詳細を後述するが、第２図示のようにプリント基盤
６を介して歪ゲージ４と接続されている。is connected to the strain gauge 4 via a printed circuit board 6, as shown in the second figure, although the details will be described later.
そして、固定側コイル５ ｂｉ、 ５ ｂｏが、ロー
タリトランス５の側方でハウジング２の外側面に形成さ
れた凹部に固定されたアンプ２４に、アウタカラー１９
の外側面に固定されたプリント基盤２５を介して接続さ
れ、さらに該アンプ２４からハウジング２の外側面に沿
ってナツトランナの制御装置（図示しない）まで延びる
接続コード２６を介して該制御装置に接続されている。The fixed side coils 5 bi and 5 bo are connected to the outer collar 19 to the amplifier 24 fixed to the recess formed in the outer surface of the housing 2 on the side of the rotary transformer 5.
The amplifier 24 is further connected to the control device via a connecting cord 26 extending along the outer surface of the housing 2 to the control device (not shown) of the nut runner. has been done.
かかる構成のナツトランナでは、出力軸ｌによるナツト
やボルト等の締付は時に、制御装置からロータリトラン
ス５の固定側コイル５ｂｉ及び回転側コイル５ａｉを介
して歪ゲージ４からなるホイートストンブリッジ４ｈに
入力信号が付与され、出力軸ｌによる締付はトルクに応
じた該ブリッジからの出力信号が回転側コイル５ａｏ及
び固定側コイル５ｂｏを介してアンプ２４に入力され、
該アンプ２４により出力信号が増幅された後に制御装置
に伝達される。そして、制御装置はこの出力信号に応じ
て前記したように出力軸１の回転速度を制御する。In the nut runner having such a configuration, when tightening nuts, bolts, etc. using the output shaft l, an input signal is sent from the control device to the Wheatstone bridge 4h consisting of the strain gauge 4 via the fixed side coil 5bi and rotating side coil 5ai of the rotary transformer 5. is applied, and when tightening by the output shaft l, an output signal from the bridge according to the torque is input to the amplifier 24 via the rotating coil 5ao and the fixed coil 5bo,
The output signal is amplified by the amplifier 24 and then transmitted to the control device. Then, the control device controls the rotational speed of the output shaft 1 as described above in accordance with this output signal.
この時、このナツトランナでは歪ゲージ４が第７図示の
ナツトランナと同様に出力軸１の小径部１ａに貼着され
ているので締付はトルクが精度よく検出され、出力軸１
の回転速度が確実に制御される。At this time, in this nut runner, the strain gauge 4 is affixed to the small diameter portion 1a of the output shaft 1 in the same manner as in the nut runner shown in FIG.
The rotational speed of the is reliably controlled.
次に、第２図乃至第５図に従ってロータリトランス５及
び歪ゲージ４のさらに具体的な接続の様子を詳説する。Next, a more specific connection between the rotary transformer 5 and the strain gauge 4 will be explained in detail according to FIGS. 2 to 5.
第３図はこのナツトランナの出力軸ｌの付近の説明的断
面図、第４図は第３図の■■線断面図、第５図は第２の
絶縁部材２２の斜視図である。3 is an explanatory cross-sectional view of the vicinity of the output shaft l of this nut runner, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line ■■ in FIG. 3, and FIG. 5 is a perspective view of the second insulating member 22.
第３図及び第４図で、４Ｃは歪ゲージ４から導出されて
いるゲージ側接続線、５ｃｉ、 ５ｃｏはそれぞれ回
転側コイル５ ａｔ、 ５ ａｏから導出されている
コイル側接続線である。In FIGS. 3 and 4, 4C is a gauge side connection line led out from the strain gauge 4, and 5ci and 5co are coil side connection lines led out from the rotating side coils 5at and 5ao, respectively.
ゲージ側接続線４Ｃは出力軸１の小径部１ａから大径部
１ｂに向かって出力軸１の側面に形成された溝ｌｃ内を
通ってプリント基盤６に向かって延び、ロータリトラン
ス５のインナカラー１８の後端部に形成された切り欠き
１８ａｉを通って該インナカラー１８の内側から外側に
導出され、第２の絶縁部材２２の後端面に第５図示のよ
うに形成されている凹部２２ａとプリント基盤６の前端
面との間隙の位置でハンダ付けによりプリント基盤６に
結線されている。そして、該結線により４個の歪ゲージ
４の２個ずつを直列に接続したもの同士がプリント基盤
６を介して第２図示のように結線されて前記ホイートス
トンブリッジ４ｈが構成されている。The gauge side connection wire 4C extends from the small diameter portion 1a of the output shaft 1 toward the large diameter portion 1b through the groove lc formed on the side surface of the output shaft 1 toward the printed board 6, and connects to the inner collar of the rotary transformer 5. A recess 22a is led out from the inside of the inner collar 18 to the outside through a notch 18ai formed at the rear end of the second insulating member 22, and is formed on the rear end surface of the second insulating member 22 as shown in the fifth figure. It is connected to the printed circuit board 6 by soldering at a position in the gap between the front end surface of the printed circuit board 6 and the front end surface of the printed circuit board 6. Through this connection, two of the four strain gauges 4 are connected in series and are connected to each other via the printed circuit board 6 as shown in the second figure, thereby forming the Wheatstone bridge 4h.
コイル側接続線５ｃｉは第３図及び第４図示のように、
インナカラー１８の前端から切り欠き１８ａ ｊまで連
続してインナカラー１８の外側面に形成された溝１８ｂ
内を通ってプリント基盤６に向かって延び、第５図示の
ように第２の絶縁部材２２の内周面から外周面まで貫通
して設けられた案内孔２２ｂｉに切り欠き１８ａｉの位
置から挿通されて突出され、プリン基盤６の周縁部にハ
ンダ付けにより結線されている。The coil side connection wire 5ci is as shown in FIGS. 3 and 4,
A groove 18b continuously formed on the outer surface of the inner collar 18 from the front end of the inner collar 18 to the notches 18a j
The guide hole 22bi extends from the notch 18ai into the guide hole 22bi, which extends from the inner circumference toward the printed board 6 and extends from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface of the second insulating member 22, as shown in FIG. The wire is protruded from the top and connected to the peripheral edge of the printed circuit board 6 by soldering.
一方、コイル側接続線５ｃｏは回転側コイル５ａ。On the other hand, the coil side connection wire 5co is the rotating side coil 5a.
から前記切り欠き１８ａｉと同様にインナカラー１８に
形成された切り欠き１８ａｏの位置に導出されており、
該導出位置から前記案内孔２２ｂ ｉと同様に第２の絶
縁部材２２に設けられた案内孔２２ｂｏにコイル側接続
線５ｃｉと同様に押通されて突出され、プリント基盤６
の周縁部に結線されている。It is led out to the position of a notch 18ao formed in the inner collar 18 similarly to the notch 18ai,
From the lead-out position, the guide hole 22bo provided in the second insulating member 22 similarly to the guide hole 22b i is pushed through and projected in the same way as the coil side connection wire 5ci, and the printed circuit board 6
The wires are connected to the periphery of the
ゲージ側接続線４Ｃとコイル側接続線５ ｃｉ、 ５
ｃ。Gauge side connection wire 4C and coil side connection wire 5 ci, 5
c.
とのプリント基盤６への結線位置は第２図示のようにあ
らかじめ接続されており、これらの結線によって歪ゲー
ジ４と回転側コイル５ ａｔ、 ５ ａｏとがプリン
トａ盤６を介して接続されている。The wiring positions to the printed circuit board 6 are connected in advance as shown in the second diagram, and these connections connect the strain gauge 4 and the rotating side coils 5 at and 5 ao via the printed circuit board 6. There is.
これらの結線においては、ゲージ側接続線４Ｃ及びコイ
ル側接続線５ｃｉ、 ５ｃｏは、プリント基盤６への
結線が可能な程度に必要最低限の長さとされている。In these connections, the gauge side connection wire 4C and the coil side connection wires 5ci, 5co are set to the minimum necessary length to enable connection to the printed circuit board 6.
このように、このナツトランナのトルク検出装置３では
、ゲージ側接続線４Ｃ及びコイル側接続線５ ｃ ｓ
＋ ５ ｃｏにはたるみがないと共に、プリント基盤
６が歪の生じ難い出力軸１の大径部１ｂに確実に取り付
けられているので、該プリント基盤６が出力軸１から剥
離することがなく、これによって、ゲージ側接続線４ｃ
及びコイル側接続線５ｃｉ。In this way, in this nut runner torque detection device 3, the gauge side connecting wire 4C and the coil side connecting wire 5 c s
There is no slack in the +5 co, and the printed board 6 is securely attached to the large diameter portion 1b of the output shaft 1 where distortion does not easily occur, so the printed board 6 does not peel off from the output shaft 1. As a result, the gauge side connection wire 4c
and coil side connection wire 5ci.
５ｃｏの出力軸１への巻き込みや断線が防止されている
。This prevents the 5co from getting caught in the output shaft 1 and from breaking.
次に、かかるナツトランナの組立において、特にトルク
検出装置３の組付は方法を第２図及び第３図、第６図に
従って説明する。第６図は咳組付は方法を説明するため
の説明図である。Next, the method of assembling the nut runner, particularly the method of assembling the torque detection device 3, will be explained with reference to FIGS. 2, 3, and 6. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the cough assembly method.
この組付は方法では、まず、歪ゲージ４が第６図示のよ
うに出力軸１の小径部１ａに貼着される。In this assembly method, first, the strain gauge 4 is attached to the small diameter portion 1a of the output shaft 1 as shown in FIG.
また、前記絶縁部材７及びプリント基盤６が出力軸ｌの
先端からＪ頓に外挿され、絶縁部材７が出力軸１の大径
部１ｂの前端面に当接されると共にプリントｓ盤６が絶
縁部材７の前端面に当接され、両者が大径部１ｂに取り
付けられる。Further, the insulating member 7 and the printed circuit board 6 are inserted from the tip of the output shaft l, and the insulating member 7 is brought into contact with the front end surface of the large diameter portion 1b of the output shaft 1, and the printed circuit board 6 is It comes into contact with the front end surface of the insulating member 7, and both are attached to the large diameter portion 1b.
次いで、歪ゲージ４からあらかじめ導出されているゲー
ジ側接続線４ｃが第６図示のようにプリント基盤６にハ
ンダ付けにより結線され、これによって第２図示のよう
にホイートストンブリッジ４ｈが構成される。プリント
基盤６に結線されたゲージ側接続線４ｃは出力軸ｌの溝
１ｃ内に沿わせられる。Next, the gauge-side connecting wire 4c previously led out from the strain gauge 4 is connected to the printed circuit board 6 by soldering as shown in the sixth figure, thereby forming a Wheatstone bridge 4h as shown in the second figure. The gauge side connection wire 4c connected to the printed circuit board 6 is made to run along the inside of the groove 1c of the output shaft l.
一方、ロータリトランス５の回転側コイル５ａｉからイ
ンナカラー１８の前記溝１８ｂ内を通って切り欠き１８
ａｉの位置にあらかじめ導出されているコイル側接続線
５ｃｉは、第６図示のように前記第２の絶縁部材２２の
内側から前記案内孔２２ｂｉに挿通されて外側に突出さ
れる。また、回転側コイル５ａｏから前記切り欠き１８
ａｏの位置にあらかじめ導出されているコイル側接続線
５ｃｏもコイル側接続線５ｃｉと同様に前記案内孔２２
ｂｏに挿通されて外側に突出される。On the other hand, the notch 18 is passed from the rotating side coil 5ai of the rotary transformer 5 through the groove 18b of the inner collar 18.
The coil-side connection wire 5ci, which has been led out in advance at the position ai, is inserted into the guide hole 22bi from inside the second insulating member 22 and protrudes to the outside, as shown in the sixth figure. Further, the notch 18 is formed from the rotating side coil 5ao.
The coil-side connecting wire 5co, which has been led out in advance at the position ao, also connects to the guide hole 22 in the same way as the coil-side connecting wire 5ci.
It is inserted into the bo and protrudes outward.
次いで、この絶縁部材２２は、ロータリトランス５の後
部に突出しているインナカラー１８に外挿されてその前
端面がアウタカラーの後端面に当接される。Next, the insulating member 22 is fitted over the inner collar 18 projecting from the rear of the rotary transformer 5, and its front end surface is brought into contact with the rear end surface of the outer collar.
これらの作業が終了した後に、ロータリトランス５は第
６図示のように出力軸１の先端から大径部１ｂに向かっ
て外挿され、その後部に外挿された第２の絶縁部材２２
がプリント基盤６に当接される。この時、前記したよう
に出力軸１の小径部１ａはロータリトランス５の内側に
位置されると共にゲージ側接続線４ｃがインナカラー１
８の前記切り欠き１８ａｉ、 １８ａｏ内に位置される
。さらに、該ゲージ側接続線４ｃのプリント基盤６への
結線位置は第２の絶縁部材２２の前記溝２２ａ内に位置
される。After these operations are completed, the rotary transformer 5 is inserted from the tip of the output shaft 1 toward the large diameter portion 1b as shown in FIG.
is brought into contact with the printed board 6. At this time, as described above, the small diameter portion 1a of the output shaft 1 is located inside the rotary transformer 5, and the gauge side connecting wire 4c is connected to the inner collar 1.
The notches 18ai and 18ao of 8 are located within the notches 18ai and 18ao. Furthermore, the connection position of the gauge side connection wire 4c to the printed circuit board 6 is located within the groove 22a of the second insulating member 22.
そして、この状態でインナカラー１８が出力軸１に固定
されると共に、案内孔２２ｂｉ、 ２２ｂｏから突出さ
れているコイル側接続線５ ｃｉ、 ５ ｃｏが第３
図示のようにプリント基盤６にハンダ付けにより結線さ
れ、これによって、第２図示のように歪ゲージ４とロー
タリトランス５の回転側コイル５ ａｉ、 ５ ａ。In this state, the inner collar 18 is fixed to the output shaft 1, and the coil side connection wires 5ci, 5co protruding from the guide holes 22bi, 22bo are connected to the third
As shown in the figure, the wires are connected to the printed circuit board 6 by soldering, thereby connecting the strain gauge 4 and the rotation side coils 5 ai and 5 a of the rotary transformer 5 as shown in the second figure.
とが接続される。are connected.
その後に、これらの相互に組付けられた出力軸１及びロ
ータリトランス５等は、第１図示のように前記ハウジン
グ２内に収納されると共にロータリトランス５の固定側
コイル５ｂｉ、 ５ｂｏが前記プリント基盤２５を介
して前記アンプ２４に接続され、ナツトランナが組立ら
れる。Thereafter, the output shaft 1, rotary transformer 5, etc. assembled to each other are housed in the housing 2 as shown in the first figure, and the fixed side coils 5bi, 5bo of the rotary transformer 5 are attached to the printed circuit board. It is connected to the amplifier 24 via 25, and the nut runner is assembled.
かかる組立方法においては、ゲージ側接続線４Ｃ及びコ
イル側接続線５ｃｉ、 ５ｃｏにたるみを設けずとも
容易にプリント基盤６に結線することができると共に、
ゲージ側接続線４ｃ及びコイル側接続線５ ｃｉ、
５ ｃｏのプリント基盤６への結線位置があらかじめ接
続されているので、第７図示のナツトランナのようにタ
ーミナルＥを介して歪ゲージＣ及びロータリトランスＤ
を接続する場合に較べてハンダ付けによる結線数が少な
く、誤結線が起こり難く、確実に歪ゲージ４及びロータ
リトランス５の回転側コイル５ ａｉ、 ５ ａｏを
接続することが容易である。In this assembly method, the gauge side connecting wires 4C and the coil side connecting wires 5ci, 5co can be easily connected to the printed circuit board 6 without providing slack, and
Gauge side connection wire 4c and coil side connection wire 5ci,
Since the connection position of 5co to the printed circuit board 6 is connected in advance, the strain gauge C and rotary transformer D are connected through the terminal E as in the nut runner shown in Figure 7.
The number of connections by soldering is smaller than that in the case of connecting , and erroneous connections are less likely to occur, and it is easy to reliably connect the strain gauge 4 and the rotating coils 5 ai and 5 ao of the rotary transformer 5 .
（効果）
上記の説明から明らかなように、本発明のトルク検出装
置付ナツトランナによれば、歪ゲージ七ロータリトラン
スの回転側コイルとがプリント基盤を介して接続される
ことによって、本発明の組立方法に従って歪ゲージ及び
回転側コイルを容易に接続することができると共に、該
接続の際の誤結線を防止することができ、さらに、歪ゲ
ージをロータリトランスの内側に位置させても歪ゲージ
及びロータリトランスを容易に確実に接続することがで
き、出力軸の短縮化を容易に図ることができる。そして
、ゲージ側接続線とコイル側接続線とが結線されたプリ
ント基盤が出力軸の歪の生じ難い大径部に取り付けられ
ることによって、該プリント基盤が出力軸から剥離する
ことなく確実に取り付けられ、該両接続線の出力軸への
巻き込みや断線等を防止することができる。(Effects) As is clear from the above description, according to the nut runner with a torque detection device of the present invention, the rotating side coil of the strain gauge seven rotary transformer is connected via the printed circuit board, thereby making it possible to assemble the nut runner of the present invention. According to this method, the strain gauge and the rotary coil can be easily connected, and erroneous wiring can be prevented during the connection. Furthermore, even if the strain gauge is located inside the rotary transformer, the strain gauge and the rotary coil can be easily connected. The transformer can be easily and reliably connected, and the output shaft can be easily shortened. By attaching the printed circuit board to which the gauge side connection wire and the coil side connection wire are connected to the large diameter portion of the output shaft where distortion is unlikely to occur, the printed circuit board can be securely attached without peeling off from the output shaft. , it is possible to prevent both of the connecting wires from becoming entangled in the output shaft or from being disconnected.
また、コイル側接続線が第２の絶縁部材の案内孔に挿通
されてプリント基盤に結線されることによって、該コイ
ル側接続線のたるみを除去することができ、該コイル側
接続線の巻き込みや断線等を確実に防止することができ
る。そして、本発明の組立方法に従ってかかる効果を有
するナツトランナを容易に組立てることができる。In addition, by inserting the coil-side connecting wire through the guide hole of the second insulating member and connecting it to the printed circuit board, slack in the coil-side connecting wire can be removed, and the coil-side connecting wire can be prevented from becoming entangled. Disconnection, etc. can be reliably prevented. According to the assembly method of the present invention, a nut runner having such effects can be easily assembled.
第１図は本発明のトルク検出装置付ナツトランナの説明
的断面図、第２図はそのトルク検出装置の歪ゲージとロ
ータリトランスとの結線図、第３図は第１図示のナツト
ランナの出力軸の付近の説明的断面図、第４図は第３図
のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第２の絶縁部材の斜視
図、第６図は第１図示のナツトランナの組立方法を説明
するための説明図、第７図は従来のナツトランナの出力
軸の付近の説明的断面図、第８図は第７図示のナツトラ
ンナのトルク検出装置における歪ゲージとロータリトラ
ンスとの結線図である。
１・・・出力軸
ｌｂ・・・大径部
４・・・歪ゲージ
５・・・ロータリトランス
５ａｉ、 ５ａｏ・・・回転側コイル５ｃｉ、 ５
ｃｏ・・・コイル側接続線６・・・プリント基盤
７・・・絶縁部材２２・・・第２の絶縁部材 ２２ｂ
ｉ、 ２２ｂｏ・・・案内孔１ａ・・・小径部
３・・・トルク検出装置
４Ｃ・・・ゲージ側接続線
他１名
入力
出力
ＩＧＪ４
ＣＯ
ＦＩＧ、８
入力
出力FIG. 1 is an explanatory sectional view of a nut runner with a torque detection device according to the present invention, FIG. 2 is a connection diagram between a strain gauge of the torque detection device and a rotary transformer, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view of the second insulating member, and FIG. 6 explains how to assemble the nut runner shown in FIG. 1. FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view of the vicinity of the output shaft of the conventional nut runner, and FIG. 8 is a connection diagram of the strain gauge and rotary transformer in the torque detection device of the nut runner shown in FIG. 1...Output shaft lb...Large diameter part 4...Strain gauge 5...Rotary transformer 5ai, 5ao...Rotating side coil 5ci, 5
co...Coil side connection wire 6...Printed board
7... Insulating member 22... Second insulating member 22b
i, 22bo...Guide hole 1a...Small diameter section 3...Torque detection device 4C...Gauge side connection wire and 1 other person input/output IGJ4 CO FIG, 8 Input/output
Claims (1)
れて回転側コイルが該出力軸と一体に回動自在に装着さ
れたロータリトランスとを有し、該ロータリトランスを
介して歪ゲージとの間で入出力信号の授受を行って該出
力信号から出力軸によるナットやボルト等の締付けトル
クを検出するトルク検出装置を備えたナットランナにお
いて、該ロータリトランス及び歪ゲージと間隙を有して
出力軸に大径部が形成され、該大径部のロータリトラン
ス側の内側端面にプリント基盤が絶縁部材を介して出力
軸と一体に回動自在に取り付けられ、該歪ゲージから該
プリント基盤に向かって導出されているゲージ側接続線
が該プリント基盤に結線され、該ロータリトランスの回
転側コイルからプリント基盤に向かって導出されている
コイル側接続線が該プリント基盤に結線され、該両接続
線が該プリント基盤を介して接続されていることを特徴
とするトルク検出装置付ナットランナ。 ２、前記歪ゲージが前記出力軸に形成された小径部に貼
着され、前記ロータリトランスが該歪ゲージの周囲の位
置で出力軸に装着されていることを特徴とする請求項１
記載のトルク検出装置付ナットランナ。 ３、前記コイル側接続線を挿通して前記プリント基盤へ
の結線位置に向かって案内する案内孔を有する第２の絶
縁部材が前記ロータリトランスとプリント基盤との間に
前記出力軸と一体に回動自在に設けられ、該コイル側接
続線が該第２の絶縁部材の案内孔に挿通されて該プリン
ト基盤に結線されていることを特徴とする請求項２記載
のトルク検出装置付ナットランナ。 ４、出力軸に貼着された歪ゲージと、該出力軸に外挿さ
れて装着されたロータリトランスとを有し、該ロータリ
トランスを介して歪ゲージとの間で入出力信号の授受を
行って該出力信号から出力軸によるナットやボルト等の
締付けトルクを検出するトルク検出装置を備えたナット
ランナの組立方法において、後部に大径部が形成されて
いる出力軸の中間部に歪ゲージを貼着する貼着工程と、
該大径部の前端面に絶縁部材を介して該出力軸と一体に
回動自在にプリント基盤を取付ける基盤取付工程と、該
大径部に取付けられたプリント基盤と歪ゲージとをゲー
ジ側接続線により結線する第１結線工程と、次いで出力
軸の先端からロータリトランスを外挿して該プリント基
盤と間隙を有する位置で該ロータリトランスの回転側コ
イルを出力軸と一体に回動自在に装着するトランス装着
工程と、その後に該ロータリトランスの回転側コイルか
ら導出されているコイル側接続線を該プリント基盤に結
線して該回転側コイルと歪ゲージとをプリント基盤を介
して接続する第２結線工程とを備えることを特徴とする
トルク検出装置付ナットランナの組立方法。 ５、前記トランス装着工程の前に、前記コイル側接続線
を挿通する案内孔を有する第２の絶縁部材の該案内孔に
コイル側接続線を挿通して該案内孔から突出させる接続
線挿通工程と、次いで前記ロータリトランスの前記プリ
ント基盤側の端面に該第２の絶縁部材を前記回転側コイ
ルと一体に取り付ける絶縁部材取付工程とを備え、前記
第２結線工程において該プリント基盤への結線位置に向
かって案内孔から突出されているコイル側接続線が該プ
リント基盤に結線されることを特徴とする請求項４記載
のトルク検出装置付ナットランナの組立方法。[Claims] 1. It has a strain gauge affixed to the output shaft, and a rotary transformer that is extrapolated to the output shaft and has a rotating coil attached to the output shaft so as to be rotatable integrally with the output shaft. , in a nut runner equipped with a torque detection device that sends and receives input/output signals to and from a strain gauge via the rotary transformer and detects the tightening torque of nuts, bolts, etc. by the output shaft from the output signal, the rotary transformer A large diameter portion is formed on the output shaft with a gap from the strain gauge, and a printed circuit board is rotatably attached to the inner end surface of the large diameter portion on the rotary transformer side via an insulating member. , a gauge side connection wire led out from the strain gauge toward the printed board is connected to the printed board, and a coil side connection wire led out from the rotating side coil of the rotary transformer toward the printed board is connected to the printed board. A nut runner with a torque detection device, characterized in that the nut runner is connected to a printed circuit board, and both of the connecting lines are connected via the printed circuit board. 2. Claim 1, wherein the strain gauge is attached to a small diameter portion formed on the output shaft, and the rotary transformer is attached to the output shaft at a position around the strain gauge.
Nutrunner with torque detection device as described. 3. A second insulating member having a guide hole through which the coil-side connection wire is inserted and guided toward a connection position to the printed circuit board is rotated integrally with the output shaft between the rotary transformer and the printed circuit board. 3. The nut runner with a torque detection device according to claim 2, wherein the nut runner is movably provided, and the coil side connecting wire is inserted through a guide hole of the second insulating member and connected to the printed board. 4. It has a strain gauge affixed to the output shaft and a rotary transformer that is extrapolated and attached to the output shaft, and input/output signals are exchanged with the strain gauge via the rotary transformer. In the method for assembling a nutrunner equipped with a torque detection device that detects the tightening torque of nuts, bolts, etc. by the output shaft from the output signal, a strain gauge is attached to the middle part of the output shaft where the large diameter part is formed at the rear. The pasting process of applying the
A board mounting process for attaching a printed circuit board to the front end surface of the large diameter section via an insulating member so as to be able to rotate integrally with the output shaft, and connecting the printed circuit board attached to the large diameter section and the strain gauge to the gauge side. A first connection step of connecting with a wire, and then a rotary transformer is extrapolated from the tip of the output shaft, and the rotating side coil of the rotary transformer is rotatably mounted integrally with the output shaft at a position with a gap from the printed circuit board. a step of installing the transformer, and then a second connection in which the coil-side connection wire led out from the rotating-side coil of the rotary transformer is connected to the printed circuit board, and the rotating-side coil and the strain gauge are connected via the printed circuit board; A method for assembling a nutrunner with a torque detection device, comprising the steps of: 5. Before the transformer mounting step, a connection wire insertion step of inserting the coil side connection wire into the guide hole of the second insulating member having a guide hole through which the coil side connection wire is inserted and protruding from the guide hole. and an insulating member attaching step of integrally attaching the second insulating member to the end face of the rotary transformer on the printed board side with the rotating side coil, and in the second wiring step, the wiring position to the printed board is determined. 5. The method of assembling a nutrunner with a torque detection device according to claim 4, wherein the coil-side connection wire protruding from the guide hole toward the direction is connected to the printed circuit board.
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| JP63315675A JPH0651274B2 (en) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | Nut runner with torque detector and assembling method thereof |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1988
- 1988-12-14 JP JP63315675A patent/JPH0651274B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651274B2 (en) | 1994-07-06 |
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