JPH02159885A - Ghost removing device - Google Patents

Ghost removing device

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JPH02159885A
JPH02159885A JP63314467A JP31446788A JPH02159885A JP H02159885 A JPH02159885 A JP H02159885A JP 63314467 A JP63314467 A JP 63314467A JP 31446788 A JP31446788 A JP 31446788A JP H02159885 A JPH02159885 A JP H02159885A
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amplification factor
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Shigehiro Ito
伊藤 茂広
Yuji Nishi
裕司 西
Tatsuyoshi Takaguchi
高口 達至
Kazuyuki Ebihara
海老原 一之
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Victor Company of Japan Ltd
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Abstract

PURPOSE:To stably execute the removing operation of waveform distortion such as ghost without fail by providing an amplification factor setting means, which sets an amplification factor based on relation between an evaluation function and an evaluation function minimum value, and controlling a variable amplifier by this means. CONSTITUTION:A waveform distortion signal epsilonn' outputted from a synthesizing circuit 24 is supplied to an evaluation function setting circuit 19. In the circuit 19, during a waveform distortion detecting period, the square-average of signal block data used for setting weighing are obtained and defined as an evaluation function E. The obtained function E is supplied to a comparator 20 and compared with a minimum value Emin which is outputted from a minimum value setting circuit 28. The value of the function E is compared with a value betaEm, for which a constant value beta larger than 1 is multiplied to the value of the minimum value Emin. Then, after the condition of E<=betaEmin is confirmed, the value of an amplification factor (a) corresponding to the value of the minimum value Emin is set to an amplification factor setting circuit 29. To the circuit 29, a waveform distortion cumulative inversion epsilonn and a weighing value omega are also supplied from a cumulative adder circuit 27. Then, a variable amplifier 16 is controlled not to pass the signal epsilonn'.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はゴースト除去装置に係り、TV(テレビジョン
)受像機に代表されるTV映像信号を汲う各種ビデオ機
器において、入力映像信号に含まれるゴーストや波形歪
を除去する装置(ゴーストキャンセラ)に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a ghost removal device, which removes ghosts contained in input video signals in various video devices that receive TV video signals, typified by TV (television) receivers. The present invention relates to a device (ghost canceller) that removes ghosts and waveform distortions that occur in waves.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第2図を参照しながら、従来のゴースト除去装置の代表
例について説明する。第2図は従来のゴースト除去装置
1のブロック系統図であり、11はフィルタ部、12は
重み付は設定回路、13は波形抽出回路、14はピーク
検出回路、15は加算平均回路、57は減算器、18は
基準波形発生回路、36は増幅器である。かかる構成に
て、映像信号中のゴースト等の波形歪をベースバンドで
除去しようとしている。
A typical example of a conventional ghost removal device will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of the conventional ghost removal device 1, in which 11 is a filter section, 12 is a weighting setting circuit, 13 is a waveform extraction circuit, 14 is a peak detection circuit, 15 is an averaging circuit, and 57 is a weighting setting circuit. 18 is a reference waveform generation circuit, and 36 is an amplifier. With this configuration, it is attempted to remove waveform distortion such as ghosts in the video signal at the baseband.

次に、ゴースト除去装置1の動作について、第3図以降
を併せ参照し乍ら説明する。ライン氾1を介して入来す
る入力映像信号(Xn lはフィルタ部11に供給され
る。フィルタ部11は第3図に示すFl、Rフィルタ2
1(伝達関数: aa(f ))およびIIRフィルタ
23[FIR,フィルタ22(伝達関数: Gb(f 
))と減算器56とからなるコの合成フィルタであり、
その伝達関数G(f)は、G <f ) =Ga(f 
) / (1+Gb(f))・・−−−−(1)で表わ
される。F’IRフィルタ21及び22は、具体的には
夫々第4図(A)、(B)図示の如く構成される。即ち
、FIRフィルタ21は第4図(A)に示すように、遅
延時間T(例えばT=1/4f  。
Next, the operation of the ghost removal device 1 will be explained with reference to FIG. 3 and subsequent figures. The input video signal (Xnl) that comes in through the line filter 1 is supplied to the filter section 11.
1 (transfer function: aa(f)) and IIR filter 23 [FIR, filter 22 (transfer function: Gb(f)
)) and a subtractor 56,
The transfer function G(f) is G < f ) = Ga(f
)/(1+Gb(f))...---(1). The F'IR filters 21 and 22 are specifically constructed as shown in FIGS. 4(A) and 4(B), respectively. That is, the FIR filter 21 has a delay time T (for example, T=1/4f), as shown in FIG. 4(A).

C f5cLr3.58HH2)の遅延口1ff142がN
個接続された遅延ブロック25、及び各遅延回路42の
人、出力端子に接続されたN+1個の重み付は回路31
から成る重み付はブロック37、更に各重み付は回路3
1の出力及びライン43を介しての主信号出力を加算合
成する加算合成回路30から成るトランスバーサルフィ
ルタであり、主信号を利得制御するときは、各重み付は
回路31の利得aNをコントロールし、前ゴースト又は
主信号に先立つ波形歪成分を除去する際には各重み付は
回li!831の利得aQ〜a N−1をコントロール
するよう働かせるものである。
C f5cLr3.58HH2) delay port 1ff142 is N
The delay blocks 25 connected to each other, and the N+1 weighting circuits 31 connected to the output terminals of each delay circuit 42,
The weighting consisting of the block 37 and each weighting are carried out by the circuit 3
1 and the main signal output via the line 43. When controlling the gain of the main signal, each weighting controls the gain aN of the circuit 31. , when removing the previous ghost or waveform distortion component preceding the main signal, each weighting is performed as times li! It is used to control the gains aQ to aN-1 of 831.

IIRフィルタ23中のFIRフィルタ22は、第4図
[B)に示すように遅延時間Tの遅延回路42がM±1
個接続された遅延ブロック26、及び各遅延回路42の
人、出力端子に図示の如く接続されたM+1個の重み付
は回路32から成る重み付はブロック38、更に各重み
付は回路32の出力を加算合成する加算合成回路30か
ら成るトランスバーサルフィルタであり、遅れゴースト
又は主信号より遅れて付加されている波形歪成分を除去
するように働く。
As shown in FIG. 4 [B], the FIR filter 22 in the IIR filter 23 has a delay circuit 42 with a delay time T of M±1.
The delay blocks 26 and each delay circuit 42 are connected to each other, and M+1 weighting circuits 32 are connected to the output terminals as shown in the figure. This is a transversal filter consisting of an addition/synthesis circuit 30 that adds and synthesizes the signals, and functions to remove delayed ghosts or waveform distortion components added later than the main signal.

以上のように構成されたフィルタ部11のFIRフィル
タ21.22の重み付は値は重み付は設定回路12によ
って制御される。フィルタ部11の出力(Ynlは、ラ
イン12より出力映像信号として取り出され、同時に波
形抽出回路13にも供給される。
The weighting values of the FIR filters 21 and 22 of the filter section 11 configured as described above are controlled by the setting circuit 12. The output (Ynl) of the filter section 11 is taken out as an output video signal from the line 12 and is also supplied to the waveform extraction circuit 13 at the same time.

ラインAtより印加される入力映像信号(Xn )のう
ち、ゴースト等の波形歪検出のための基準信号が重畳さ
れている1水平走査期間の信号列を第5図(八)に示す
。ここで、ブランキングレベルの電位はvlに設定され
ているものとする。フィルタ部11の重み付は値が0の
ときには、入力映像信号(Xn )はそのit出出歩ラ
イン12り出力映像信号(Ynlとして取り出される。
Among the input video signals (Xn) applied from the line At, a signal train for one horizontal scanning period on which a reference signal for detecting waveform distortion such as a ghost is superimposed is shown in FIG. 5(8). Here, it is assumed that the potential of the blanking level is set to vl. When the weighting value of the filter section 11 is 0, the input video signal (Xn) is taken out from the IT exit line 12 as the output video signal (Ynl).

なお、これらの回路ブロック図中で発生する処理時間に
よる信号の時間遅れは、説明の便宜上省略するが、以下
の説明でも同様に扱うことにする。
Note that signal time delays due to processing time that occur in these circuit block diagrams are omitted for convenience of explanation, but will be treated similarly in the following explanation.

第5図(A)の信号波形中で、基準信号@を基準にゴー
スト等の波形歪を検出するために用いる信号区間をTd
とし、これを時間軸方向に拡大して同図(B)に示す、
波形抽出回路13はこのTd区間の信号を抽出する働き
をする。且つ、基準信号@の少し前のPに点を零電位に
クランプすることで。
In the signal waveform of Fig. 5 (A), the signal section used to detect waveform distortion such as ghosting with reference to the reference signal @ is Td.
This is expanded in the time axis direction and shown in the same figure (B),
The waveform extraction circuit 13 functions to extract the signal in this Td interval. And by clamping the point P slightly before the reference signal @ to zero potential.

ブランキングレベルを零電位に設定する働きをも有して
いる。同図(8)の信号にゴーストや雑音が混入すると
同図(C)に示すような波形となる。かかる信号は次段
のピーク検出回路14に供給される。ピーク検出回路1
4は入力信号のレベルを基準値と比較するコンパレータ
、区間Tdの始点からの経過時間を測定するカウンタ、
及びピーク位置のカウント値を記憶するメモリ(ラッチ
)回路等から成り、ここで波形歪検出区間Td中の最大
値(ピーク値)を生ずる時刻、即ちピーク位置を検出す
る。ピーク検出回路14の出力は次段の加算平均回路1
5に供給される。この加算平均回路15はTd区間を記
憶するメモリ回路及び加算器等で構成され、ここで同図
(C)の如き波形(垂直帰線期間中に1フイールド又は
1フレーム毎に繰り返し入来する)の信号を、ピーク位
置(基準信号のピーク位置になる)を基準にして所定回
数同期加算されて平均化される。このような加算平均化
処理によって信号と相関の無い雑音成分は充分に抑圧さ
れて、同図(0)に示すような信号(Yn’1が得られ
る。同図(B)の基準信号@の本来のスペクトル分布が
第6図(^)のように平坦である場合、第5図(D)の
如くゴーストgを含む信号のスペクトル分布は、第6図
(B)に示されるような0〜4MHzの間で揺ぎを生じ
る特性となるが、これはゴーストgによる波形歪成分を
表わしており、かかる信号(Yn’lが減算器57の正
入力端子に供給される。
It also has the function of setting the blanking level to zero potential. When a ghost or noise is mixed into the signal shown in (8) of the same figure, the waveform becomes as shown in (C) of the same figure. This signal is supplied to the peak detection circuit 14 at the next stage. Peak detection circuit 1
4 is a comparator that compares the level of the input signal with a reference value, a counter that measures the elapsed time from the start point of the section Td,
and a memory (latch) circuit that stores the count value of the peak position, etc., and detects the time at which the maximum value (peak value) in the waveform distortion detection section Td occurs, that is, the peak position. The output of the peak detection circuit 14 is sent to the averaging circuit 1 in the next stage.
5. This averaging circuit 15 is composed of a memory circuit for storing the Td interval, an adder, etc., and the waveform shown in FIG. The signals are synchronously added a predetermined number of times with reference to the peak position (which corresponds to the peak position of the reference signal) and are averaged. Through such averaging processing, noise components that have no correlation with the signal are sufficiently suppressed, and a signal (Yn'1) as shown in (0) in the figure is obtained.The reference signal @ in (B) in the figure is If the original spectral distribution is flat as shown in FIG. 6(^), the spectral distribution of the signal containing the ghost g as shown in FIG. 5(D) will be 0 to 6 as shown in FIG. This characteristic causes fluctuations between 4 MHz, which represents a waveform distortion component due to the ghost g, and this signal (Yn'l) is supplied to the positive input terminal of the subtracter 57.

基準波形発生回路18はピーク検出回路14が検出した
ピーク位置に同期させて、第5図(E)の波形図の如き
基準波形及び第6図(^)の如き理想的なスペクトル分
布を有する基準波形信号(γn)を発生させる。かかる
基準波形信号(γn)を、加算平均回路15からの信号
(Yn’!より減算器57で減算して、波形歪信号(ε
。) (第5図(F)参照)を得る。次段の増幅器36
は、波形歪信号(ε。)に所定の倍率αを掛けて、 (ε。′)=(αε。)  (但しαく1)なる信号(
ε。′)(同図(G)参照)を得る。そして重み付は設
定回路12は供給された波形歪信号(ε、′)からその
ピーク位置と波形歪の時間幅(距離)及びピーク値との
振幅比率を検出し、歪が最少になるような重み付け(ω
n)の値を計算し、その値をフィルタ部11のFIRフ
ィルタ2122を構成する重み付はブロック37.38
の各重み付は回路31.32に設定する。この重み付は
設定回路12は演算機能を必要とするので、マイクロプ
ロセッサやマイ:l 7 (n+1cro conpu
ter)等で構成され、次式に基づいて重み付は値の計
算及び設定が繰返し行なわれる。
The reference waveform generation circuit 18 synchronizes with the peak position detected by the peak detection circuit 14 and generates a reference waveform as shown in the waveform diagram of FIG. 5(E) and a reference having an ideal spectral distribution as shown in FIG. 6(^). A waveform signal (γn) is generated. The reference waveform signal (γn) is subtracted from the signal (Yn'!) from the averaging circuit 15 by a subtracter 57 to obtain a waveform distortion signal (ε
. ) (see FIG. 5(F)) is obtained. Next stage amplifier 36
is a signal (ε.') = (αε.) (where α is 1) obtained by multiplying the waveform distortion signal (ε.) by a predetermined multiplication factor α.
ε. ') (see (G) in the same figure) is obtained. The weighting setting circuit 12 detects the amplitude ratio between the peak position, the time width (distance) of the waveform distortion, and the peak value from the supplied waveform distortion signal (ε,'), and calculates the weighting so that the distortion is minimized. Weighting (ω
n) and weighting the value to configure the FIR filter 2122 of the filter unit 11 is performed in blocks 37 and 38.
Each weighting is set in circuits 31 and 32. This weighting requires an arithmetic function in the setting circuit 12, so a microprocessor or microcomputer (n+1cro
ter), etc., and the weighting values are repeatedly calculated and set based on the following equation.

(ωn1h=!ωn)  −(ε。’lh・・・・・・
(2)但し、1≦に5m (m:収斂するまでの処理回数) 几:データ列の中の順番 (ωnlk+に回目の処理の重み付は計算値(同図(H
)参照) なお、重み付は計算値(ωn)bは、フィルタ部11を
構成するトランスバーサルフィルタ中の対応するタップ
に設定されることになる。
(ωn1h=!ωn) −(ε.'lh...
(2) However, when 1≦, 5m (m: number of processing until convergence): order in the data string (ωnlk+ is weighted by the calculated value (the same figure (H
) Note that the calculated weighting value (ωn)b is set to the corresponding tap in the transversal filter that constitutes the filter section 11.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

以上のように、検出された波形歪成分を逆極性にて逐次
更新していくやり方は理論的に正しい方法であり、かか
る従来装置でのアルゴリズムはZF (Zera Fo
rcing)法の一種であって、波形歪の振幅に比例す
る制御が行なわれるので、収束時間が早いという長所を
持った好ましい制御法である。
As described above, the method of sequentially updating the detected waveform distortion components with opposite polarity is a theoretically correct method, and the algorithm used in such conventional equipment is ZF (Zera Fo
This is a preferable control method that has the advantage of fast convergence time because control is performed in proportion to the amplitude of waveform distortion.

しかも上記のように、歪が最少化されるようフィルタ部
11に重み付けされることにより、ゴースト等の波形歪
が除去された映像信号が得られるはずであるが、逐次的
に行なう重み付は設定動作が不安定で偽の安定点に落込
んでしまったり、ある程度最適値に近付いた時にノイズ
等の外乱が入ると、最適値から外れて別の安定点に向か
ったり、IIRフィルタ23が発散方向に向かってしま
うという問題点があった。
Moreover, as described above, by weighting the filter section 11 so as to minimize distortion, a video signal from which waveform distortion such as ghosts has been removed should be obtained, but the sequential weighting is If the operation is unstable and falls to a false stable point, or if a disturbance such as noise enters when it approaches the optimal value to a certain extent, it will deviate from the optimal value and move toward another stable point, or the IIR filter 23 will diverge. There was a problem in that it was headed towards the end.

また、検出領域Td期間の波形歪成分データの2乗平均
値を評価関数として見たとき、制御開始後、重み付は設
定の処理回数が増加するにつれて徐々に評価関数の値が
減少し、ある極小値に達した後に今度は逆に振動し乍ら
この極小値から離れてゆき、本来の到達点とは異なる値
の周りで微少振動をしたり、徐々に評価関数の値が増加
して発散してしまうことが屡あった。その結果、ゴース
ト除去動作に重大な支障を来す等、安定性の面で大きな
問題点があり、実用化し器いという欠点があった。
Furthermore, when the root mean square value of the waveform distortion component data in the detection area Td period is viewed as an evaluation function, after the start of control, the value of the evaluation function gradually decreases as the number of processing times for the setting increases, and After reaching the minimum value, it oscillates in the opposite direction and moves away from this minimum value, oscillating slightly around a value different from the original arrival point, and the value of the evaluation function gradually increases and diverges. I often did this. As a result, there were major problems in terms of stability, such as a serious problem in the ghost removal operation, and the disadvantage was that it was difficult to put it into practical use.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明のゴースト除去装置は、テレビジョン映像信号か
らゴースト検出用のパルス状基準信号を含む所定の一定
期間の信号を抽出又は波形変換して第1の信号とする波
形抽出手段と、第1の信号にタイミングを合せて基準波
形の信号を発生させる基準波形発生手段と、第1の信号
と基準波形信号との差を取って第2の信号を得る減算手
段と、第2の信号を累積加算平均化処理することにより
第3の信号を得る累積加算平均手段と、得られた第2の
信号と第3の信号とを適度な比率で加算合成して第4の
信号を得る合成手段と、第4の信号の2乗平均値又は絶
対値和の平均値を求めて評価関数を得る手段と、得られ
た評価関数と所定の時刻以前に得られている評価関数最
小値との関連性のもとに増幅率を設定する増幅率設定手
段とを備え、この増幅率設定手段によって上記第4の信
号の・値を制御する可変増幅器の利得を制御することに
より、上記フィルタ手段に設定する重み付けの値を逐次
更新していくよう構成したものであり、これにより上記
問題点を解消した。
The ghost removal device of the present invention includes a waveform extraction means for extracting or waveform converting a signal of a predetermined fixed period including a pulsed reference signal for ghost detection from a television video signal to obtain a first signal; a reference waveform generation means for generating a reference waveform signal in synchronization with the signal; a subtraction means for obtaining a second signal by taking the difference between the first signal and the reference waveform signal; and cumulative addition of the second signal. an accumulative averaging means for obtaining a third signal by averaging processing; a synthesizing means for obtaining a fourth signal by adding and synthesizing the obtained second signal and third signal at an appropriate ratio; means for obtaining an evaluation function by calculating the mean square value or the average value of the sum of absolute values of the fourth signal; and a method for determining the relationship between the obtained evaluation function and the minimum evaluation function value obtained before a predetermined time. weighting set in the filter means by controlling the gain of a variable amplifier that controls the value of the fourth signal by the amplification factor setting means; The system is configured so that the value of is updated sequentially, which solves the above problem.

〔実施例〕〔Example〕

本発明のゴースト除去装置においては、重み付けを単純
に逐次的に修正していくだけでなく、更にこれに波形歪
成分の量を評価する評価関数や波形歪信号の累積加算平
均値、既に設定されている重み付は値等を重み付は設定
のためのパラメータとして導入し、評価関数が減少する
ような条件下で重み付は設定処理を逐次性なわせると共
に、重み付は設定処理の条件として累積加算平均値又は
既に設定されている重み付は値が有為な値であるときに
のみ重み付は設定処理を行なわせることにより、ゴース
ト除去動作を安定化させ得たものであり、以下、第1図
等を参照しながら、本発明のゴースト除去装置の一実施
例について説明する。
In the ghost removal device of the present invention, not only the weighting is simply corrected sequentially, but also an evaluation function for evaluating the amount of waveform distortion components and a cumulative average value of the waveform distortion signal are already set. For weighting, values, etc. are introduced as parameters for setting, and under conditions where the evaluation function decreases, weighting makes the setting processing sequential, and weighting is cumulative as a condition for setting processing. The ghost removal operation can be stabilized by performing the weighting setting process only when the average value or the weighting that has already been set is a significant value. An embodiment of the ghost removal device of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and the like.

第1図は本発明のゴースト除去装置10のブロック図で
あり、この図において第2図に示した従来装置と同一構
成個所には同一符号を付してその詳細な説明を省略する
0両国を比較すると明らかなように、本発明のゴースト
除去装置10においては、従来装置1における増幅器3
6を可変増幅器16に変え、且つその増幅率を外部制御
可能としたことと、新たに評価関数設定回路19を導入
して評価関数の値が減少する方向に制御を掛けると共に
、波形歪信号の累積加算平均値を求めて現時点の波形歪
信号に適当な割合で調合し、既に設定されている重み付
は値、波形歪信号の累積加算平均値が有為な値を取って
いるデータについてのみ重み付は設定回路12を動作さ
せるよう構成した点に最大の特徴がある。かかる動作を
実現するために、可変増幅器16.評価関数設定回路1
9の曲に比較器20.最小値設定回路28.増幅率設定
回路29.累積加算回路27.及び合成回路24を更に
備え、これらを第1図示の如く接続して実現している。
FIG. 1 is a block diagram of a ghost removal device 10 of the present invention. In this diagram, the same components as those of the conventional device shown in FIG. As is clear from the comparison, in the ghost removal device 10 of the present invention, the amplifier 3 in the conventional device 1 is
6 is changed to a variable amplifier 16, and its amplification factor can be controlled externally, and an evaluation function setting circuit 19 is newly introduced to apply control in the direction of decreasing the value of the evaluation function, and to control the value of the waveform distortion signal. Calculate the cumulative average value and add it to the current waveform distortion signal at an appropriate ratio.The weighting that has already been set is the value, and only for data for which the cumulative average value of the waveform distortion signal has a significant value. The most important feature of weighting is that it is configured to operate the setting circuit 12. In order to realize such operation, variable amplifier 16. Evaluation function setting circuit 1
Comparator 20 for 9 songs. Minimum value setting circuit 28. Amplification factor setting circuit 29. Cumulative addition circuit 27. and a combining circuit 24, which are connected as shown in the first figure.

次に、本発明のゴースト除去装置10の具体的な動作に
ついて、第5図の波形図等を併せ参照しながら説明する
。ラインAIよりフィルタ部11に供給されるNTSC
方式のTV映像信号(Xn)は、フィルタ部11の重み
付は値が0のときには、入力映像信号fXn )はその
まま出力ライン12より出力映像信号(Yn )として
取り出される。この信号は映像信号中の垂直帰線消去期
間に多重されているゴースト等の波形歪検出用の基準信
号が存在する1水平走査期間を表わしている。
Next, the specific operation of the ghost removal device 10 of the present invention will be described with reference to the waveform diagram of FIG. 5 and the like. NTSC supplied from line AI to filter section 11
When the weighting value of the filter section 11 is 0, the input video signal fXn) is output as is from the output line 12 as the output video signal (Yn). This signal represents one horizontal scanning period in which a reference signal for detecting waveform distortion such as a ghost, which is multiplexed in the vertical blanking period in the video signal, exists.

この信号(Yn lの中で、ゴースト等の波形歪検出区
間Tdを、波形抽出回路13では第5図(B)又は(C
)のように抽出している。この波形抽出回路13はクラ
ンプ機能をも持っており、第5図(B)のように基準レ
ベル(ブランキングレベル)を零電位に固定させる働き
をも有している。この波形抽出回路13の出力波形の中
の基準信号@のピーク位置をピーク検出回路14で検出
している6次段の加算平均回路15では、同図[C)に
示すような雑音が混入している信号を、ピーク位置を基
準に加算平均し、相関の無い雑音が充分に抑圧された、
同図(D)の如き信号(Ynlを得て出力している。
In this signal (Ynl), the waveform distortion detection section Td such as a ghost is detected by the waveform extraction circuit 13 as shown in FIG. 5(B) or (C).
). This waveform extraction circuit 13 also has a clamping function, and has the function of fixing the reference level (blanking level) to zero potential as shown in FIG. 5(B). In the sixth-stage averaging circuit 15 in which the peak position of the reference signal @ in the output waveform of the waveform extraction circuit 13 is detected by the peak detection circuit 14, noise as shown in FIG. The signals are averaged based on the peak position, and uncorrelated noise is sufficiently suppressed.
A signal (Ynl) as shown in FIG. 3(D) is obtained and output.

基準波形発生回路18では、上記信号(Ynl中のピー
ク位置に位相同期させな基準波形(基準信号γn、同図
(E)参照)を発生させる。かかる基準信号(Yn)と
加算平均回FI@15からの信号(Ynlとを減算器5
7に供給し、ここで減算することにより波形歪信号(晶
)(同図(n参照)が得られ、累積加算回路27と合成
回路24に供給される。累積加算回路27は波形歪検出
期間Tdの信号(波形)を記憶する記憶回路や加算回路
等で構成され(第8図参照)、到来する波形歪信号(E
n)をピーク位置を基準にして逐次加算平均化する働き
をし、同図(1)の如き信号(波形歪累積加算平均値)
 (a)を出力する0合成回路24は減算器57からの
波形歪信号(ε、)と累積加算回路27からの累積波形
歪I En )とを、次式、(εn′ 1=(pε。+
(i   p ) En l・・・・・・・・・(3)
(但し、pは定数)に基づいて合成する回路である。こ
の合成出力(ε、′)は、可変増幅器16にて所定の倍
率α(但し、増幅率:αく1)を掛けられて、(εn″
)=(αεn’ l  なる波形歪信号(ε。″)(同
図(J)参照)となり、重み付は設定回路12に出力さ
れる。
The reference waveform generation circuit 18 generates a reference waveform (reference signal γn, see (E) in the same figure) whose phase is synchronized with the peak position in the signal (Ynl).This reference signal (Yn) and the averaging cycle FI@ The signal from 15 (Ynl and subtractor 5
7 and subtracted there to obtain a waveform distortion signal (crystal) (see figure (n)), which is supplied to the cumulative addition circuit 27 and the synthesis circuit 24.The cumulative addition circuit 27 is used during the waveform distortion detection period. It is composed of a memory circuit and an adder circuit for storing the signal (waveform) of Td (see Figure 8), and the incoming waveform distortion signal (E
n) with the peak position as a reference, and produces a signal (waveform distortion cumulative sum value) as shown in (1) in the same figure.
The 0 synthesis circuit 24 outputting (a) converts the waveform distortion signal (ε, ) from the subtracter 57 and the cumulative waveform distortion I En from the cumulative addition circuit 27 into the following equation: (εn' 1=(pε). +
(ip) En l・・・・・・・・・(3)
(However, p is a constant). This composite output (ε,') is multiplied by a predetermined multiplication factor α (however, amplification factor: α multiplied by 1) in the variable amplifier 16, and then (εn″
)=(αεn′ l ), which is a waveform distortion signal (ε.″) (see (J) in the same figure), and the weighting is output to the setting circuit 12.

重み付は設定回路12では入力された波形歪信号(ε。The setting circuit 12 weights the input waveform distortion signal (ε).

″)から前記ピーク位置と波形歪までの時間差(距離)
及びピーク値との振幅比率を検出し、波形歪が小さくな
るような重み付は値を計算し、その値(ωnlhをフィ
ルタ部11の重み付はブロック37,38め各重み付は
回路31.32に設定する働きをする0重み付は値の計
算及び設定は、−例として次式に基づいて繰返し行なわ
れる。
″) to the peak position and waveform distortion (distance)
and the amplitude ratio with the peak value is detected, a weighting value that reduces waveform distortion is calculated, and the weighting of the filter unit 11 is performed by blocks 37 and 38, and each weighting is performed by a circuit 31. The calculation and setting of the zero weighting value, which serves to set the value to 32, is carried out iteratively based on the following equation, for example:

(ωn)b=(ωn)  −(ε。−1k・・・・・・
(4)但し、(ωnlhはに回目の処理の重み付は計算
値(同図(H)参照)であり、これは、フィルタ部11
を構成するFIRフィルタ21.22中の対応するタッ
プに設定されることになる。
(ωn)b=(ωn) −(ε.−1k・・・・・・
(4) However, (ωnlh) is the calculated value for the second processing (see (H) in the same figure), and this is
FIR filters 21 and 22 constituting the corresponding taps.

次に、本発明の最大の特徴の1つである評価関数の処理
系について説明する。合成回路24から出力される波形
歪信号(εn′)は評価関数設定回路19に供給される
。この評価関数設定回路19では、波形歪検出期間Td
の中で、実際に重み付は設定に使用する信号区間Te(
第5図(F)参照)のNe個のデータの2乗平均値 B=(Σε。′り) / N e  ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・(5)を求め、これ
を評価関数Eとしている。この評価関数設定回路19は
、2乗計算をさせるための乗算器や、ループ内に1タロ
ツク分の遅延を発生させるラッチ回路を有するフィード
バック回路等で構成できる(第8図参照)、このように
して求められた評価関数Eは次段の比較器20に供給さ
れ、ここで最小値設定回路28から出力される最小値B
+m(それまでの処理過程中の最小の値)と比較される
。そして、最小値E1の値に1より大きな定数値βを掛
けた値βEllnと評価関数Eの値とを比較して、 E≦βE艙 (但し、β〉1なる定数)の条件が成立す
ることが確認された後、Elllllの値に応じた増幅
率α(αく1)の値を増幅率設定回路2つに設定する。
Next, the evaluation function processing system, which is one of the greatest features of the present invention, will be explained. The waveform distortion signal (εn') output from the synthesis circuit 24 is supplied to the evaluation function setting circuit 19. In this evaluation function setting circuit 19, the waveform distortion detection period Td
In the above, the weighting is actually done by the signal section Te(
Root mean square value of Ne data (see Figure 5 (F)) B = (Σε.'ri) / N e ......
・・・・・・・・・・・・・・・(5) is obtained, and this is used as the evaluation function E. This evaluation function setting circuit 19 can be configured with a multiplier for performing square calculations, a feedback circuit having a latch circuit that generates a delay of one tarok in the loop, etc. (see Fig. 8). The evaluation function E obtained is supplied to the comparator 20 at the next stage, where the minimum value B
+m (the minimum value during the processing up to that point). Then, by comparing the value βElln, which is the value of the minimum value E1 multiplied by a constant value β larger than 1, and the value of the evaluation function E, the condition of E≦βE≙ (where β is a constant of 1) is satisfied. After this is confirmed, the value of the amplification factor α (α×1) corresponding to the value of Ellll is set in the two amplification factor setting circuits.

この増幅率αは可変増幅器16における増幅率として設
定され、入力波形歪信号(ε。′)をα倍して(ε。“
)=(αε、′)なる値にする。この増幅率設定回路2
9には累積加算回路27からの波形歪累積加算平均値(
G)、及び既に設定されている重み付は値(ωnliも
供給されており、これらの値が予め決められた値に比較
して有意な値を持つ時のみ増幅率αをその値に維持し、
それ以外のときには増幅率を0となるようにして、可変
増幅器16を波形歪信号(εn′が通過しないよう制御
をかける働きをする。従って、増幅率設定回路29はス
イッチの役目をも果している。
This amplification factor α is set as the amplification factor in the variable amplifier 16, and is obtained by multiplying the input waveform distortion signal (ε.′) by α (ε.“
) = (αε, ′). This amplification factor setting circuit 2
9 shows the waveform distortion cumulative addition average value from the cumulative addition circuit 27 (
G), and the already set weighting values (ωnli) are also supplied, and the amplification factor α is maintained at that value only when these values have a significant value compared to the predetermined value. ,
At other times, it sets the amplification factor to 0 and controls the variable amplifier 16 so that the waveform distortion signal (εn' does not pass through. Therefore, the amplification factor setting circuit 29 also serves as a switch. .

一方、比較器20は評価関数設定回路19からの評価関
数Eと最小値設定回路28からの最小値ETLInとを
比較し、その時点での評価関数Eの値が最小値EIII
nより小さい時に、最小値設定回路28に設定されてい
た最小値Eamを評価関数Eの値と入れ換え、その値を
最小値E1.1lrlとして新たに設定する。この最小
値設定回路28は、E < E atnのとき比較器2
0から印加されるパルス状の確認信号の終了時点で評価
関数を一時的に記憶するラッチ回路で構成される(第8
図参照)。
On the other hand, the comparator 20 compares the evaluation function E from the evaluation function setting circuit 19 and the minimum value ETLIn from the minimum value setting circuit 28, and the value of the evaluation function E at that time is the minimum value EIII.
When the value is smaller than n, the minimum value Eam set in the minimum value setting circuit 28 is replaced with the value of the evaluation function E, and that value is newly set as the minimum value E1.1lrl. This minimum value setting circuit 28 sets the comparator 2 when E < E atn.
Consists of a latch circuit that temporarily stores the evaluation function at the end of the pulse-like confirmation signal applied from 0 (8th
(see figure).

第7図は本発明装置を構成する評価関数設定回路19に
おける評価関数Eの1例を示す特性図である。横軸には
評価関数Eが更新されてゆく処理回数を表わしており、
・印がEの値を表わし、破線がEllInの軌跡を、−
点鎖線がβE il+1の値(この例では β”Fl、
5)の軌跡を夫々表わしている。この図において、k=
oの時に設定されていたENIllの初期値は、図示の
如くに=6に至るまでE<E幽の条件を満たし、各処理
毎にE+mは更新されている(従って・印を結んだ直線
と破線とが重なっている)、に=9以降はに=21に至
るまで動作が安定状態に入り、E+lklは更新されな
いことがこの図かられかる。なお、βE+mの特性は、
最小値B11k’lの特性のβ倍(定数)となっている
FIG. 7 is a characteristic diagram showing an example of the evaluation function E in the evaluation function setting circuit 19 constituting the apparatus of the present invention. The horizontal axis represents the number of times the evaluation function E is updated.
・The mark represents the value of E, the broken line represents the trajectory of EllIn, -
The dotted chain line is the value of βEil+1 (in this example, β”Fl,
5) respectively. In this figure, k=
As shown in the figure, the initial value of ENIll that was set at the time of o satisfies the condition E<Eyy until =6, and E+m is updated for each process (therefore, the straight line connecting the From this figure, it can be seen that the operation enters a stable state from 9 onwards until 21, and E+lkl is not updated. Furthermore, the characteristics of βE+m are as follows:
It is β times (constant) the characteristic of the minimum value B11k'l.

可変増幅器16の増幅率αは、増幅率設定回路29で設
定されるが、第7図でEの値がβEILln以下の時で
且つ波形歪信号の累積加算平均値(Enlと既に設定さ
れている重み付は計算値(ωnlhの各絶対値が有為な
値(!Enl>Pa、Iωn1)Pb、但し、Pa、P
bは正の定数)となるときに、有効な増幅率αが設定さ
れるが、k=11゜12.16.17の時のように、E
〉βXEILlnのときには増幅率αはOとなり、重み
付は値(ωn)の更新は行なわれないよう構成されてい
る。従って、増幅率設定回路29はスイッチの役目をも
果している。このような評価関数値Eに基づいて重み付
は値(ωnlbを更新処理することにより、従来装置に
て起こりがち′であったトラブル、即ち雑音や異常信号
の混入により誤った安定点への突入や動作の発散等が皆
無となり、絶えず真の安定点に向けて制御されるように
なり、ゴースト等の波形歪の除去動作を安定、確実化す
ることができる。
The amplification factor α of the variable amplifier 16 is set by the amplification factor setting circuit 29, but when the value of E is less than βEILln in FIG. Weighting is calculated value (each absolute value of ωnlh is a significant value (!Enl>Pa, Iωn1) Pb, however, Pa, P
b is a positive constant), the effective amplification factor α is set, but as in the case of k=11°12.16.17, E
> When βXEILln, the amplification factor α becomes O, and the weighting is configured so that the value (ωn) is not updated. Therefore, the amplification factor setting circuit 29 also serves as a switch. By updating the weighting value (ωnlb) based on such an evaluation function value E, it is possible to avoid troubles that tend to occur with conventional equipment, such as entering the wrong stable point due to the incorporation of noise or abnormal signals. There is no divergence or divergence of operation, and control is constantly directed toward a true stable point, making it possible to stabilize and ensure the operation of removing waveform distortions such as ghosts.

第8図は本発明装置の主要構成部分、即ち可変増幅器1
6.評価関数設定回路19.比較器20゜合成回路24
.累積加算回路27.最小値設定回路28.増幅率設定
回路29等の、具体的な回路図である。以下、この図に
基づいて回路の機能。
FIG. 8 shows the main components of the device of the present invention, namely the variable amplifier 1.
6. Evaluation function setting circuit 19. Comparator 20° synthesis circuit 24
.. Cumulative addition circuit 27. Minimum value setting circuit 28. 3 is a specific circuit diagram of an amplification factor setting circuit 29 and the like. FIG. Below is the function of the circuit based on this diagram.

動作を説明する。Explain the operation.

ライン16を介して供給される減算器57からの波形歪
信号(ε、)は、まず、合成図!!124を構成する増
幅器52にて9倍のゲインを付与された後、加算器62
に供給され、累積加算回路27の出力信号(G)を増幅
器53にて(1−p)倍したものとここで加算され、 (ε。’)=(pεn+(1−p)sn)・・・・・・
・・・・・・(6)なる信号出力となる。
The waveform distortion signal (ε,) from the subtracter 57 supplied via the line 16 is first outputted from the composite diagram! ! After being given a nine-fold gain by the amplifier 52 constituting the adder 62
The output signal (G) of the cumulative addition circuit 27 is multiplied by (1-p) by the amplifier 53 and added here, (ε.')=(pεn+(1-p)sn)...・・・・・・
......(6) The signal output is as follows.

なお、減算器57の出力(ε。)は、累積加算回路27
を構成する減算器58にも供給され、ここで増幅器55
からの出力を入力信号(ε、)より減算してメモリ(記
憶部)66に記憶させると共に、前記増幅器53及び増
幅率設定回路2つに出力する。メモリ66は波形歪検出
期間Tdのデータを記憶できる容量を持っており、Td
期間が例えば1フイールド又は1フレーム毎に取り込ま
れる度に、読み出し、書込みの動作を繰り返すように働
く、このメモリ66の出力は減算器59に供給され、こ
こで上記減算器57の出力(ε。)との差が取られた後
、次段の増幅器55でδ倍のゲインを付与されて、上記
減算器58の負入力端子に出力されるわけである。かか
る構成の累積加算回路27は、本来雑音低減回路として
働くと共に、波形歪信号(ε。)の累積加算平均値(E
n)が得られるように作動する。この(En)なる出力
信号は、増幅器53および増幅率設定回路29のA端子
に供給される。
Note that the output (ε.) of the subtracter 57 is output from the cumulative adder circuit 27.
It is also supplied to a subtracter 58 which constitutes an amplifier 55.
The output from the input signal (ε, ) is subtracted from the input signal (ε, ) and stored in a memory (storage unit) 66, and is output to the amplifier 53 and two amplification factor setting circuits. The memory 66 has a capacity to store data for the waveform distortion detection period Td.
The output of this memory 66, which serves to repeat the read and write operations each time a period is taken, for example, every field or frame, is supplied to a subtractor 59, where the output (ε) of the subtractor 57 is fed to a subtractor 59. ), a gain multiplied by δ is applied by the next stage amplifier 55, and the result is output to the negative input terminal of the subtracter 58. The cumulative addition circuit 27 having such a configuration essentially functions as a noise reduction circuit, and also calculates the cumulative addition average value (E) of the waveform distortion signal (ε.).
n). This output signal (En) is supplied to the amplifier 53 and the A terminal of the amplification factor setting circuit 29.

一方、合成回路の出力(ε。′)は遅延回路49に供給
され、この遅延口#149において、評価関数処理系で
発生する遅延時間(評価関数設定回路19、比較器20
.最小値設定回路28.増幅率設定回路29での信号処
理に要する時間)を補正するために所定時間遅延される
。なお、ここでの遅延時間は入力信号の形を変えるわけ
ではないので、説明の便宜上、出力信号も入力信号と同
じく”ε。′”と記載することにする。遅延回路49の
出力は、可変増幅器16を構成するデータセレクタ61
のA9子に入力する。このデータセレクタ61は、C端
子に供給される制御信号に基づいて、A端子入力信号か
又は零電位に保持されたB@子電位のいずれかをD@子
より出力する。51はゲインαの増幅器であり、(ε。
On the other hand, the output (ε.') of the synthesis circuit is supplied to the delay circuit 49, and the delay time generated in the evaluation function processing system (evaluation function setting circuit 19, comparator 20
.. Minimum value setting circuit 28. The signal is delayed for a predetermined time to compensate for the time required for signal processing in the amplification factor setting circuit 29. Note that the delay time here does not change the form of the input signal, so for convenience of explanation, the output signal will also be written as "ε.'" like the input signal. The output of the delay circuit 49 is sent to a data selector 61 that constitutes the variable amplifier 16.
Enter it in A9 child. Based on the control signal supplied to the C terminal, the data selector 61 outputs either the A terminal input signal or the B@ terminal potential held at zero potential from the D@ terminal. 51 is an amplifier with a gain α, (ε.

′)が供給された場合は、出力信号として (ε、″)
=(αε。′)が得られ、重み付は設定回路12に転送
されて、重み付は制御に使用される。
′), the output signal is (ε,″)
=(αε.') is obtained, the weighting is transferred to the setting circuit 12, and the weighting is used for control.

次に、評価関数について説明する。24からの波形歪信
号(εn’ )は評価関数設定図#119を構成する乗
算器41にも供給され、ここで波形歪2乗信号((ε。
Next, the evaluation function will be explained. The waveform distortion signal (εn') from 24 is also supplied to the multiplier 41 constituting the evaluation function setting diagram #119, where the waveform distortion squared signal ((εn') is supplied.

“)2)が作られる。そして、次段の加算器63と帰還
ルーグ内に入っている遅延@路43(1クロック分の遅
延時間T(T=1/4f、。。
)2) is created. Then, the adder 63 at the next stage and the delay line 43 (1 clock delay time T (T=1/4f, . . . ) included in the feedback loop) are generated.

f →3.58H1lZ)を付与する)とからなる積算
回路C 45によって、波形歪検出区間Tdの波形歪2乗信号(
(εn’)’ lの積算値が求められる。この積算値は
、次段の減衰器65にて、積算個数Neの逆数(1/N
e)に圧縮され、相加平均が取られる。かくして得られ
た評価関数Eは、次式 E=Σ(ε、’)2/Ne  ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・(7)で与えられることに
なる。なお、積算回路45の動作開始タイミング及び初
期化、動作終了タイミング等における時間調整は説明の
便宜上省略する(以下同様に扱う)。
f → 3.58H1lZ)), the waveform distortion squared signal (
(εn')' The integrated value of l is determined. This integrated value is calculated by the attenuator 65 at the next stage, which is the reciprocal of the integrated number Ne (1/N
e) and the arithmetic mean is taken. The evaluation function E obtained in this way is expressed by the following formula E=Σ(ε,')2/Ne ・・・・・・・・・・・・
It will be given by (7). It should be noted that time adjustments in the operation start timing, initialization, operation end timing, etc. of the integration circuit 45 are omitted for the sake of explanation (the same will be treated hereinafter).

以上のようにして求められた評価関数Eは、比較器20
に供給される。比較器46は、そのAyfA子に供給さ
れる評価関数Eの値を、評価関数最小値E+lInを増
幅器54でβ(〉1)倍された後B端子に供給されるβ
E[nと比較して、E≦βE+linのときに“H”レ
ベルをC端子にセットし、その他のときには“L”をセ
ットして、増幅率設定回路29のB端子に転送する。比
較器46のC端子からの判定出力がセットされるのは評
価関数Eが積分処理で形成された後であるが、1フイー
ルド又は1フレーム毎に評価関数Eが更新される度に更
新されることになる。
The evaluation function E obtained in the above manner is calculated by the comparator 20.
is supplied to The comparator 46 calculates the value of the evaluation function E supplied to the AyfA child by multiplying the evaluation function minimum value E+lIn by β (>1) by the amplifier 54, and then converting the value to the β value supplied to the B terminal.
Compared with E[n, when E≦βE+lin, the “H” level is set to the C terminal, and in other cases, “L” is set and transferred to the B terminal of the amplification factor setting circuit 29. The determination output from the C terminal of the comparator 46 is set after the evaluation function E is formed by integration processing, but it is updated every time the evaluation function E is updated for each field or frame. It turns out.

また、比較器47においては、その入端子に供給される
減衰器65からの評価関数Eと、最小値設定回路28の
D@子から比較器47のB#A子Gこ供給される評価関
数最小値Ellklとを比較して、E<BPnの条件が
満たされたときだけその状態を表わすパルス状の制御信
号をC@子から出力する働きをしている。なお、最小値
設定回路28は%1わゆるプリセット端子を持ったラッ
チ回路である。
In addition, in the comparator 47, the evaluation function E from the attenuator 65 is supplied to its input terminal, and the evaluation function is supplied from the D@ terminal of the minimum value setting circuit 28 to the B#A terminal G of the comparator 47. The function is to compare the minimum value Ellkl and output a pulse-like control signal representing the state from C@ only when the condition E<BPn is satisfied. The minimum value setting circuit 28 is a latch circuit having a so-called preset terminal.

そのC端子はプリセット入力端子であり、ゴーストキャ
ンセラの処理動作が開始されると同時に初期設定として
ライン18からプリセ・ントノ(ルスが供給され、出力
端子りに最大値がセ・ットされて最初のE1値となる。
The C terminal is a preset input terminal, and at the same time as the processing operation of the ghost canceller starts, a preset pulse is supplied from line 18 as an initial setting, and the maximum value is set to the output terminal. The E1 value is .

又、Bf@子は評価関数Eのデータ入力端子、A@子は
タロツク端子である。比較器47からE < E +t
lnの条件が満たされたときに加えられる制御パルス信
号が終了する時点でB端子から供給される評価関数Eの
値が最小値設定回路28に取り込まれてE ainとな
り、最小値が新しい値に置き換えられる。かくして得ら
れるD端子からの出力E alnは、前述の如く比較器
47の11子及び増幅器54に供給される。このように
評価関数Eをパラメータとし、評価関数が常に減少する
方向に制御をかけることによ−リ、本発明装置は動作の
安定化を図っている。
Further, Bf@ is a data input terminal of the evaluation function E, and A@ is a tarok terminal. From comparator 47 E < E +t
When the control pulse signal applied when the condition ln is satisfied ends, the value of the evaluation function E supplied from the B terminal is taken into the minimum value setting circuit 28 and becomes E ain, and the minimum value becomes a new value. Replaced. The output E aln from the D terminal thus obtained is supplied to the comparator 47 and the amplifier 54 as described above. In this way, by using the evaluation function E as a parameter and controlling the evaluation function so that it always decreases, the device of the present invention attempts to stabilize its operation.

次に、増幅率設定回路29の機能、動作について説明す
る。増幅率設定回路29のA@子には、前述の如く累積
加算回路27からの波形歪累積加算平均値(gnlが供
給される。又、C端子には、ライン19を介して重み付
け゛設定回路12から既に設定済みの重み付は値(ωn
ibの符号情報が供給され、B端子には比較器20から
の評価関数の判定条件E≦βE filnが満たされて
いる場合は“H(High)、満たされない場合は“L
(Low)”の情報が加えられる。この増幅率設定回路
29は例えば比較器で構成され、A及びC端子入力が有
為な値で且つB端子入力が“H”の時だけ“H”を、そ
れ以外の時には“し”をD端子より出力するように働く
、増幅率設定回路29の出力信号は前記データセレクタ
61のC端子に供給される。
Next, the function and operation of the amplification factor setting circuit 29 will be explained. The A@ terminal of the amplification factor setting circuit 29 is supplied with the waveform distortion cumulative average value (gnl) from the cumulative addition circuit 27 as described above.The C terminal is supplied with the weighting setting via the line 19. The weighting that has already been set from the circuit 12 is the value (ωn
The code information of ib is supplied to the B terminal, and if the criterion condition E≦βE filn of the evaluation function from the comparator 20 is satisfied, “H” (High), otherwise “L”
(Low)" information is added. This amplification factor setting circuit 29 is composed of, for example, a comparator, and outputs "H" only when the A and C terminal inputs are significant values and the B terminal input is "H". , otherwise, the output signal of the amplification factor setting circuit 29, which operates to output "shi" from the D terminal, is supplied to the C terminal of the data selector 61.

データセレクタ61のD端子からは、このC端子入力信
号が“H”のときにA端子入力(ε。′)が選択され、
C端子入力信号が“L”のときにはB端子入力である零
電位が選択されて出力される。
From the D terminal of the data selector 61, when this C terminal input signal is "H", the A terminal input (ε.') is selected,
When the C terminal input signal is "L", the zero potential input to the B terminal is selected and output.

以上が第8図に示した評価関数Eの制御系に関する具体
回路例の詳細な説明である。このように、評価関数Eを
パラメータとし、常にか減少する方向に制御をかけてゆ
くことにより、動作の安定化を本発明装置では図ってい
るわけである。。
The above is a detailed explanation of a specific circuit example regarding the control system for the evaluation function E shown in FIG. In this way, the device of the present invention attempts to stabilize the operation by using the evaluation function E as a parameter and controlling it in the direction of constant decrease. .

なお、以上の説明では評価関数として波形歪信号の2乗
値を用いるものとしたが、これに限らず、例えば波形歪
信号の絶対値(Σlεn l ) / N eEとして
用いても同様の効果をあげることができる。また、波形
歪検出のための基準信号としては、第5図(八)のよう
な水平走査期間の中程に設定したパルス状の波形に限る
ことなく、例えば同図(に)に示すようなバー波形の立
ち下がりエツジ又は垂直同期信号の前縁部を微分した波
形等、波形変換によって抽出して得られるパルス信号を
使用しても本発明装置においては有効である。このよう
な異種の波形から波形変換によってパルス状の波形を得
て、基準信号としてゴーストを除去するアルゴリズムに
対しても、本発明は有効に働く。
In addition, in the above explanation, the square value of the waveform distortion signal is used as the evaluation function, but the same effect can be obtained by using, for example, the absolute value of the waveform distortion signal (Σlεn l )/N eE. I can give it to you. Furthermore, the reference signal for detecting waveform distortion is not limited to a pulse-like waveform set in the middle of the horizontal scanning period as shown in Fig. 5 (8); It is also effective in the device of the present invention to use a pulse signal extracted by waveform conversion, such as a waveform obtained by differentiating the falling edge of a bar waveform or the leading edge of a vertical synchronization signal. The present invention also works effectively with an algorithm that obtains a pulsed waveform from such different types of waveforms by waveform conversion and removes ghosts as a reference signal.

〔効 果〕〔effect〕

蒸上の如く、本発明のゴースト除去装置においては、評
価関数Eを導入して、ゴースト除去動作が収束方向に向
かっているか否かを常に監視しながら処理を進めると共
に、波形歪累積加算信号及び既に設定済みの重み付は値
が有為な値を取る時にのみ重み付は設定できるようにし
ているので、従来装置における前記問題点(即ち対ノイ
ズ性が悪く、ゴースト除去動作が安定に収斂できなかっ
た)を解消し、不要な雑音等はマスクして、それまでの
処理経過との相関を見ながら処理を進めることにより、
対ノイズ性及び安定性が格段に向上し、波形歪信号(ε
、)と波形歪累積加算信号(En)とを適度に調合する
ことにより、逐次処理で波形歪成分が少なくなるように
追い込む、いわゆるZF (2ero Forcing
)法で起こりがちな感度不足を補うことができ、除去精
度を向上し得、波形歪を伴わない良質な映像信号を得る
ことができる等の特長を有する。
As mentioned above, in the ghost removal device of the present invention, the evaluation function E is introduced to proceed with the processing while constantly monitoring whether or not the ghost removal operation is heading in the convergence direction. Since the weighting that has already been set can be set only when the value takes a significant value, it is possible to set the weighting only when the value takes a significant value. By eliminating the problems (that were not found), masking unnecessary noise, etc., and proceeding with the processing while looking at the correlation with the processing progress up to that point,
The noise resistance and stability have been significantly improved, and the waveform distortion signal (ε
, ) and the waveform distortion cumulative addition signal (En), so-called ZF (2ero Forcing
) method, it has the advantages of being able to compensate for the lack of sensitivity that tends to occur with the method, improving the removal accuracy, and being able to obtain high-quality video signals without waveform distortion.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は夫々本発明及び従来のゴースト除去
装置のブロック図、第3図は本発明及び従来の装置にお
けるフィルタ部の具体的ブロック図、第4図(^)、 
(B)はフィルタ部を構成する各FIRフィルタの回路
図、第5図(A)〜(に)は夫々本発明装置及び従来装
置の各構成部分の動作説明用信号波形図、第6図(A)
、 (B)は本発明及び従来装置における信号処理の原
理説明用スペクトル図、第7図は本発明装置を構成する
評価関数設定回路の評価関数の1例を示す特性図、第8
図は本発明装置の主要構成部分の具体的回路構成図であ
る。 10・・・ゴースト除去装置、11・・・フィルタ部、
12・・・重み付は設定回路、13・・・波形抽出回路
、14・・・ピーク検出回路、15・・・加算平均回路
、16・・・可変増幅器、18・・・基準波形発生回路
、19・・・評価関数設定回路、20.46.47・・
・比較器、21.22・・・FIRフィルタ、23・・
・IIRフィルタ、24・・・合成回路、25.26・
・・遅延ブロック、27・・・累積加算回路、28・・
・最小値設定回路、29・・・増幅率設定回路、30・
・・加算合成回路、31.32・・・重み付は回路、3
7.38・・・重み付はブロック、41・・・乗算器、
42.43・・・遅延回路、45・・・積算回路、51
〜55・・・増幅器、56〜59・・・減算器、61・
・・データセレクタ、62.63・・・加算器、65・
・・減衰器、66・・・メモリ。 特許出願人  日本ビクター株式会社 代表者  埋木 邦夫 か引 別図
1 and 2 are block diagrams of the present invention and the conventional ghost removal device, respectively, FIG. 3 is a specific block diagram of the filter section in the present invention and the conventional device, and FIG. 4 (^),
(B) is a circuit diagram of each FIR filter constituting the filter section, FIGS. A)
, (B) is a spectrum diagram for explaining the principle of signal processing in the present invention and the conventional device, FIG. 7 is a characteristic diagram showing an example of the evaluation function of the evaluation function setting circuit constituting the device of the present invention, and FIG.
The figure is a specific circuit configuration diagram of the main components of the device of the present invention. 10... Ghost removal device, 11... Filter section,
12... Weighting setting circuit, 13... Waveform extraction circuit, 14... Peak detection circuit, 15... Adding average circuit, 16... Variable amplifier, 18... Reference waveform generation circuit, 19...Evaluation function setting circuit, 20.46.47...
・Comparator, 21.22...FIR filter, 23...
・IIR filter, 24... synthesis circuit, 25.26・
... Delay block, 27... Cumulative addition circuit, 28...
・Minimum value setting circuit, 29... Amplification factor setting circuit, 30.
...addition synthesis circuit, 31.32...weighting is circuit, 3
7.38... Weighting is a block, 41... Multiplier,
42.43...Delay circuit, 45...Integrator circuit, 51
~55...Amplifier, 56-59...Subtractor, 61.
...Data selector, 62.63...Adder, 65.
...Attenuator, 66...Memory. Patent applicant: Japan Victor Co., Ltd. Representative: Kunio Umiki

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] テレビジョン映像信号からゴースト等の波形歪を除去す
るためのフィルタ手段を有するゴースト除去装置におい
て、上記テレビジョン映像信号からゴースト検出用のパ
ルス状基準信号を含む所定の一定期間の信号を抽出又は
波形変換して第1の信号とする波形抽出手段と、該第1
の信号にタイミングを合せて基準波形の信号を発生させ
る基準波形発生手段と、該第1の信号と基準波形信号と
の差を取って第2の信号を得る減算手段と、該第2の信
号を累積加算平均化処理によって第3の信号を得る累積
加算平均手段と、該第2の信号と第3の信号とを適度な
比率で加算合成して第4の信号を得る合成手段と、該第
4の信号の2乗平均値又は絶対値和の平均値を求めて評
価関数を得る手段と、該得られた評価関数と所定の時刻
以前に得られている評価関数最小値との関連性のもとに
増幅率を設定する増幅率設定手段とを備え、該増幅率設
定手段によって上記第4の信号の値を制御する可変増幅
器の利得を制御することにより、上記フィルタ手段に設
定する重み付けの値を逐次更新していくよう構成したこ
とを特徴とするゴースト除去装置。
A ghost removal device having a filter means for removing waveform distortion such as a ghost from a television video signal, which extracts or waveforms a predetermined period of signal including a pulsed reference signal for ghost detection from the television video signal. a waveform extraction means for converting the signal into a first signal;
a reference waveform generating means for generating a reference waveform signal in synchronization with the signal of the first signal; a subtraction means for obtaining a second signal by taking the difference between the first signal and the reference waveform signal; an accumulative averaging means for obtaining a third signal by cumulative averaging processing; a synthesizing means for obtaining a fourth signal by adding and synthesizing the second signal and the third signal at an appropriate ratio; Means for obtaining an evaluation function by obtaining the mean square value or the average value of the sum of absolute values of the fourth signal, and the relationship between the obtained evaluation function and the minimum value of the evaluation function obtained before a predetermined time. and an amplification factor setting means for setting an amplification factor based on the amplification factor setting means, and the weighting set in the filter means by controlling the gain of a variable amplifier that controls the value of the fourth signal by the amplification factor setting means. A ghost removal device characterized in that it is configured to sequentially update the value of.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5285279A (en) * 1990-08-29 1994-02-08 Hitachi, Ltd. Ghost canceller using fuzzy control
JPH0670202A (en) * 1991-12-11 1994-03-11 Samsung Electron Co Ltd Apparatus and method for removal of ghost

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