JPH02156B2 - - Google Patents
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- JPH02156B2 JPH02156B2 JP57064248A JP6424882A JPH02156B2 JP H02156 B2 JPH02156 B2 JP H02156B2 JP 57064248 A JP57064248 A JP 57064248A JP 6424882 A JP6424882 A JP 6424882A JP H02156 B2 JPH02156 B2 JP H02156B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/20—Stud welding
- B23K9/201—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis
- B23K9/202—Stud welding of the extremity of a small piece on a great or large basis by means of portable equipment, e.g. stud welding gun
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、スタツド溶接方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a stud welding method.
従来、板金製の部品等に対するスタツドの溶接
は、スタツドを把持するスタツドガン１を被溶接
物（以後母材という）の表面に人力又は機械力に
より押しつけて行なつている。そして、この溶接
のためのスタツドガン１の溶接条件（突出代、引
込代、放電遅延時間、電圧等）の設定はテストパ
ネル等によつて行なつている。 BACKGROUND ART Conventionally, studs are welded to sheet metal parts by manually or mechanically pressing a stud gun 1 that grips the stud onto the surface of the workpiece (hereinafter referred to as base material). The welding conditions (protrusion distance, retraction distance, discharge delay time, voltage, etc.) of the stud gun 1 for this welding are set using a test panel or the like.
然しながら、テストパネルによつて最適条件に
設定しても、母材の表面の平坦度はその部位によ
つて異なるので常に一定品質を保つことが難し
く、時には溶接不良が発生するという問題があつ
た。 However, even when optimal conditions are set using test panels, the flatness of the surface of the base material varies depending on the location, making it difficult to maintain constant quality, and sometimes resulting in welding defects. .
すなわち、スタツドガン１（以後ガンという）
は第１図に示すような構成になつており、その溶
接方法は、まずガン１のチヤツク３にスタツド４
をセツトしてから（第１図ではスタツドはセツト
されていない）スパークシールド２の先端を母材
５に押しつける。すると、チヤツク３にセツトさ
れたスタツド４は第２図Ａのごとく母材５に押し
つけられる。（ただし、第２図ではスタツド４の
みを示し、他のチヤツク３、スパークシールド２
等は説明簡単化のために省略してある。）そして、
その後起動スイツチ６を引くと母材５とスタツド
４との間にパイロツト電流が流れ、同時にガン１
に内蔵されたソレノイド７が励磁されて、シリン
ダー８、ピストンロツド９によつてスタツド４が
チヤツク３と一体となつて第２図Ｂに示すように
母材５からわずかに引き離されるとともにパイロ
ツトアークPAが母材５とスタツド４先端との間
に発生する。この状態が一定時間継続した後、ソ
レノイド７の励磁が切れ、ガン１のスプリング１
０の反発力によつてスタツド４は第２図Ｃに示す
ように母材５に向つて押戻される。これにやや遅
れてキヤパシターの放電が始まり、（この遅れは
放電遅延時間として従来では一定値に設定されて
いる。）スタツド４が母材５に到達すると溶接が
完了する。（第２図Ｄ）
然しながら、第３図、第５図に示すように母材
５に凹凸部があるとスタツド４の引上代l1，l2が
異なることになり、また、第４図、第６図に示す
降下開始Ｓよりキヤパシターの放電開始までの放
電遅延時間ｔは一定でありかつアジヤスタブルコ
アスクリユー１５によつてシリンダ８の後退動は
所定値に設定されているので、引上代l1が当所設
定された引上代ｌに対してl1＞ｌである第３図、
第４図に示す場合にはスタツド４が母材５に到達
するまでにキヤパシターの放電Ｄが終了してしま
い、アークにより溶融された母材５が冷えてから
スタツド４が落ち込むため溶接不良が発生し、
（Ｌが母材が正常な場合のスタツド４の動き、L1
が母材が異常な場合のスタツドの動きである）ま
た、引上代l2がl2＞ｌである第５図、第６図に示
すような場合にはスタツド４が母材５に到達する
直前にキヤパシターの放電Ｄが開始されてメーン
アークのほとんどが短絡電流となつてしまい、ス
タツド４と母材５とを溶融させるアークが減少す
るため溶接不良となる欠点があつた。 In other words, Stud Gun 1 (hereinafter referred to as gun)
The construction is as shown in Fig. 1, and the welding method is to first attach stud 4 to chuck 3 of gun 1.
After setting (the stud is not set in FIG. 1), press the tip of the spark shield 2 against the base material 5. Then, the stud 4 set in the chuck 3 is pressed against the base material 5 as shown in FIG. 2A. (However, in Figure 2, only the stud 4 is shown, and other chucks 3 and spark shield 2 are shown.
etc. have been omitted to simplify the explanation. )and,
Then, when the start switch 6 is pulled, a pilot current flows between the base material 5 and the stud 4, and at the same time, the gun 1
The built-in solenoid 7 is energized, and the stud 4 is united with the chuck 3 by the cylinder 8 and piston rod 9, and is slightly separated from the base material 5 as shown in Fig. 2B, and the pilot arc PA is activated. This occurs between the base material 5 and the tip of the stud 4. After this state continues for a certain period of time, the excitation of the solenoid 7 is cut off, and the spring 1 of the gun 1 is turned off.
Due to the repulsive force of 0, the stud 4 is pushed back toward the base material 5 as shown in FIG. 2C. After a slight delay, the discharge of the capacitor begins (this delay is conventionally set to a constant value as a discharge delay time), and when the stud 4 reaches the base metal 5, welding is completed. (Fig . 2D) However, if the base material 5 has uneven parts as shown in Figs. The discharge delay time t from the start of descent S to the start of discharge of the capacitor shown in FIG. Fig. 3, where the upper price l 1 is l 1 >l with respect to the lifting price l set by us,
In the case shown in Fig. 4, the discharge D of the capacitor ends before the stud 4 reaches the base metal 5, and the stud 4 falls after the base metal 5 melted by the arc cools down, resulting in a welding failure. death,
(L is the movement of stud 4 when the base material is normal, L 1
is the movement of the stud when the base material is abnormal) Also, in the case as shown in Figures 5 and 6 where the pulling distance l 2 is l 2 > l, the stud 4 reaches the base material 5. The discharge D of the capacitor starts immediately before, and most of the main arc becomes a short circuit current, which reduces the amount of arc that melts the stud 4 and the base metal 5, resulting in poor welding.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、スタツドの出代、母材への押しつけ力、母材
の凹凸等に左右されることなく常に安定した最良
の溶接が行なえるスタツド溶接方法の提供を目的
とするものである。 The present invention has been made in view of these circumstances, and provides a stud welding method that allows stable and optimal welding to be performed at all times without being affected by stud protrusion, pressing force against the base metal, unevenness of the base metal, etc. The purpose is to provide the following.
上記目的を達成するために本発明は、スタツド
の先端を母材に当接させた後、ソレノイドの励磁
によつてスタツドを母材から引き離し、次いでソ
レノイドの励磁を解除してスタツドを母材に向け
て押し戻し、この押し戻す途中で溶接のための放
電を開始してスタツドを母材に溶接する方法であ
る。 In order to achieve the above object, the present invention brings the tip of the stud into contact with the base material, then energizes the solenoid to separate the stud from the base material, and then de-energizes the solenoid to move the stud into the base material. This is a method of welding the stud to the base metal by pushing it back toward the base metal and starting a discharge for welding during this push back.
そして前記スタツドの先端を母材に当接させた
ときのスタツドの位置を前記ソレノイドのリアク
タンス変化によつて検出し、これに基づいて前記
放電開始タイミングを、この放電開始からスタツ
ド先端が母材に到達するまでの時間が一定となる
ように制御している。を特徴とするものである。 Then, the position of the stud when the tip of the stud contacts the base material is detected by the reactance change of the solenoid, and based on this, the discharge start timing is determined from the start of discharge until the tip of the stud contacts the base material. The time taken to reach the target is controlled to be constant. It is characterized by:
以下、本発明を具体化した一実施例を図面によ
つて詳細に説明する。 Hereinafter, one embodiment embodying the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図において、スタツド溶接用のガン１には
ガンヘツド１１がある。このガンヘツド１１はそ
の左方の一側に溶接火花の飛散を防止するための
円筒状のスパークシールド２が設けられている。
このスパークシールド２はその内側中央部にＴス
タツド４をセツトするためのチヤツク３があり、
チヤツク３の軸心部にはさらにピストンロツド９
が設けられている。ピストンロツド９の右端部に
はピストン１２が設けられており、このピストン
１２はシリンダ８の内部に摺動可能に挿入されて
いる。そして、シリンダ８はスプリング１０によ
つて図示左方へ付勢されており、また、同シリン
ダ８の右端部外周位にはソレノイド７が設けら
れ、さらにこれの右方にはリヤーコイルヨーク１
４に螺着されたアジヤスタブルコアスクリユー１
５が設けられている。なお、前記ピストン１２と
シリンダ８は溶接を行う際にはこのシリンダ８内
へ図示しないコンプレツサより高圧空気を封入す
ることによりあたかもピストン１２をシリンダ８
に固着したような状態に保たれている。 In FIG. 1, a gun 1 for stud welding has a gun head 11. The gun head 11 is provided with a cylindrical spark shield 2 on one left side thereof to prevent welding sparks from scattering.
This spark shield 2 has a chuck 3 for setting a T-stud 4 in the center inside thereof.
There is also a piston rod 9 in the shaft center of the chuck 3.
is provided. A piston 12 is provided at the right end of the piston rod 9, and the piston 12 is slidably inserted into the cylinder 8. The cylinder 8 is biased to the left in the figure by a spring 10, and a solenoid 7 is provided on the outer periphery of the right end of the cylinder 8, and a rear coil yoke 1 is provided to the right of the solenoid 7.
Adjustable core screw 1 screwed onto 4
5 is provided. When welding the piston 12 and the cylinder 8, high pressure air is sealed into the cylinder 8 from a compressor (not shown), so that the piston 12 and the cylinder 8 are welded together.
It is kept in a state where it seems to be stuck.
このため、このスタツド溶接用のガン１はその
起動スイツチ６を引いてオンにするとスプリング
１０の付勢力に抗してシリンダ８が吸引されピス
トンロツド９とチヤツク３が同時に右方へ移動す
る。なお、ソレノイド７はシリンダ８吸引の他、
同シリンダ８の位置検出用のセンサとして併用さ
れている。ただし、併用せずに別設することもで
きる。 Therefore, when the gun 1 for stud welding is turned on by pulling the starting switch 6, the cylinder 8 is attracted against the biasing force of the spring 10, and the piston rod 9 and chuck 3 are simultaneously moved to the right. In addition to the cylinder 8 suction, the solenoid 7
It is also used as a sensor for detecting the position of the cylinder 8. However, they can also be installed separately without being used together.
次に本例制御回路１６を第９図に基づいて説明
すると、この制御回路１６は遅延回路１７、放電
遅延回路１８、チヤツク引離し遅延回路１９、再
励磁遅延回路２０、パルストランス２１、インタ
ロツク回路２２、リアクタンス電圧変換回路２
３、ソレノイドドライバ２４、電源表示灯２７、
READY表示灯２６、変圧器TR1，TR2を主体と
して構成されている。 Next, the control circuit 16 of this example will be explained based on FIG. 9. This control circuit 16 includes a delay circuit 17, a discharge delay circuit 18, a chuck separation delay circuit 19, a re-excitation delay circuit 20, a pulse transformer 21, and an interlock circuit. 22, reactance voltage conversion circuit 2
3, solenoid driver 24, power indicator light 27,
It is mainly composed of a READY indicator light 26 and transformers TR 1 and TR 2 .
このような構成において、作業者はまずガン１
のチヤツク３にＴスタツド４をセツトしてからこ
れを母材５の所定位置に当接させる。そしてこの
後、スプリング１０の反発力に抗してスパークシ
ールド２の先端を第８図に示すごとく母材５に当
接させる。 In such a configuration, the operator first installs gun 1.
After setting the T-stud 4 on the chuck 3, the T-stud 4 is brought into contact with the base material 5 at a predetermined position. Thereafter, the tip of the spark shield 2 is brought into contact with the base material 5 as shown in FIG. 8 against the repulsive force of the spring 10.
そして、この状態においてシリンダ８は第７図
に示すようにｌ（通常は1.6mm）だけ後退してお
り、起動スイツチ６を押すとソレノイド７が励磁
されてシリンダ８はアジヤスタブルコアスクリユ
ー１５に当接するまでさらにｌ（1.6mm）だけ後退
する。 In this state, the cylinder 8 is retracted by l (usually 1.6 mm) as shown in FIG. 7, and when the start switch 6 is pressed, the solenoid 7 is energized and the cylinder 8 Further move back by l (1.6mm) until it comes into contact with .
すなわち、この状態が正規の状態となるわけで
あるが、第３図、第４図に示す様に母材５に凹部
がある場合にはスパークシールド２を母材に押し
当てた状態でシリンダ８の後退位置は第７図に示
す正規の位置PRとはならず、例えばこれよりも
前方の位置WRしか後退しないので前記ソレノイ
ド７の励磁による引き上げ代もｌより長いl1とな
つてしまう。このため本例ではシリンダ８の後退
位置によつて変化するソレノイド７のリアクタン
スを検出し、これによつて放電遅延時間ｔを変化
させてスタツド４が母材５に到達したときに最適
な放電状態となるようにコントロールしている。 In other words, this state is the normal state, but if the base material 5 has a recess as shown in FIGS. The retracted position is not the regular position PR shown in FIG. 7, and for example, only a position WR in front of this is retracted, so the lifting distance due to the excitation of the solenoid 7 is also l1 , which is longer than l. Therefore, in this example, the reactance of the solenoid 7, which changes depending on the retracted position of the cylinder 8, is detected, and the discharge delay time t is changed based on this, so that the optimum discharge state is achieved when the stud 4 reaches the base material 5. It is controlled so that
すなわち第９図において、スパークシールド２
を母材に押しあてたとき、後述するようにソレノ
イド７のリアクタンス変化によつてスタツド４の
位置を検出（第１０図Ａ）するとともに、これを
接触検出信号DEとしてリアクタンス電圧変換回
路２３、及び母材５に対するガン１の傾斜角認識
用を兼ねた許容角度認識用判定回路２５へ入力す
る。すると、判定回路２５はリアクタンス電圧変
換回路２３からの電圧値によつてスタツド４の母
材５に対する位置が許容範囲内であるかどうかを
判定し（第１０図Ｂ）、範囲内であればREADY
表示灯２６の点灯（第１０図Ｃ）、インタロツク
回路２２の解除（これによつて起動スイツチ６の
ロツクが解除される）及びリアクタンス電圧変換
回路２３から放電遅延回路１８への後述する遅延
時間設定信号の送出が行なわれる。 That is, in FIG. 9, spark shield 2
When pressed against the base material, the position of the stud 4 is detected by the reactance change of the solenoid 7 as described later (Fig. 10A), and this is used as a contact detection signal DE to be sent to the reactance voltage conversion circuit 23 and The signal is input to a determination circuit 25 for recognizing an allowable angle, which also serves to recognize the inclination angle of the gun 1 with respect to the base material 5. Then, the determination circuit 25 determines whether the position of the stud 4 relative to the base material 5 is within the permissible range based on the voltage value from the reactance voltage conversion circuit 23 (FIG. 10B), and if it is within the range, READY is selected.
Turning on the indicator light 26 (FIG. 10C), releasing the interlock circuit 22 (thereby releasing the lock on the start switch 6), and setting the delay time described later from the reactance voltage conversion circuit 23 to the discharge delay circuit 18. A signal is sent.
次に、READY表示灯２６が点灯した時点で起
動スイツチ６を押すと（第１０図Ｄ）起動信号が
遅延回路１７、パイロツトアーク信号回路２８、
ソレノイドドライバ２４にそれぞれ入力される。
このため、スタツド４からはパイロツト電流が流
れ（第１０図Ｆ）、遅延回路１７は時限動作を開
始し（第１０図Ｇ）、ソレノイド７はソレノイド
ドライバ２４によつて励磁されて（第１０図Ｅ）
スタツド４が引き上げられる。そして、遅延回路
１７がタイムアツプすると（第１０図Ｇ時間t1）
このタイムアツプによる信号が放電遅延回路１
８、チヤツク引離し遅延回路１９、ソレノイドド
ライバ２４に送出されるので、放電遅延回路１８
とチヤツク引離し遅延回路１９は時限動作を開始
し（第１０図Ｈ，Ｉ時間t1）、ソレノイド７の励
磁が解除される（第１０図Ｅ時間t1）。（これは第
２図、第４図、第６図の時間Ｓである）このた
め、スタツド４はスプリング１０の反発力によつ
て母材５へ押戻されるが、（この際母材接触検出
信号DEが発生する。第１０図Ａ時間t3）この押
戻動作の途中で放電遅延回路１８がタイムアツプ
して（第１０図Ｈ時間t2）パルストランス２１へ
タイムアツプ信号が送出される。 Next, when the READY indicator light 26 lights up and the start switch 6 is pressed (FIG. 10D), the start signal is sent to the delay circuit 17, pilot arc signal circuit 28,
Each is input to the solenoid driver 24.
Therefore, a pilot current flows from the stud 4 (FIG. 10F), the delay circuit 17 starts a timed operation (FIG. 10G), and the solenoid 7 is energized by the solenoid driver 24 (FIG. 10F). E)
Stud 4 is pulled up. Then, when the delay circuit 17 times up (time t 1 in FIG. 10)
The signal due to this time-up is the discharge delay circuit 1.
8. Since the discharge is sent to the chuck separation delay circuit 19 and the solenoid driver 24, the discharge delay circuit 18
Then, the chuck release delay circuit 19 starts a timed operation (time t 1 in FIG. 10H and I), and the excitation of the solenoid 7 is released (time t 1 in FIG. 10E). (This is time S in Figs. 2, 4, and 6.) Therefore, the stud 4 is pushed back toward the base material 5 by the repulsive force of the spring 10, but (at this time, the base material contact detection A signal DE is generated (time t 3 in FIG. 10A).During this push-back operation, the discharge delay circuit 18 times up (time t 2 in FIG. 10H) and a time-up signal is sent to the pulse transformer 21.
これについて詳述すると、前述したように母材
５の表面に凹凸があつた場合、この放電遅延回路
１８の遅延時間はその凹凸に応じて設定される。 To explain this in detail, when the surface of the base material 5 has irregularities as described above, the delay time of the discharge delay circuit 18 is set according to the irregularities.
すなわち、第３図あるいは第５図に示すように
母材５の表面に凹凸があると、スタツド４を母材
５に押し当てた状態では第７図に示すシリンダ８
の後退位置が正規の状態PRとならず、例えば想
像線で示すWRのような位置となる。このため、
この正規の位置よりどれだけ後退位置がずれてい
るかをソレノイド７のリアクタンスの変化によつ
て検出し、これをリアクタンス電圧変換回路２３
によつて電圧値に変換し、（これが遅延時間設定
信号となる）この電圧値の高低によつて放電遅延
回路１８の遅延時間が設定される（この遅延時間
の設定は例えば積分回路、コンパレータからなる
回路によつて行なわれる）。つまり、例えば第３
図に示すように母材５に凹部がある場合には第４
図に示すように遅延時間はt1に設定され、第５図
に示すように母材５に凸部がある場合には第６図
に示すように遅延時間はt2に設定されるわけであ
る。 That is, if the surface of the base material 5 is uneven as shown in FIG. 3 or FIG. 5, when the stud 4 is pressed against the base material 5, the cylinder 8 shown in FIG.
The retreated position of is not the normal state PR, but is, for example, a position like WR shown by the imaginary line. For this reason,
How much the retreat position deviates from this normal position is detected by the change in reactance of the solenoid 7, and this is detected by the reactance voltage conversion circuit 23.
(This becomes a delay time setting signal.) The delay time of the discharge delay circuit 18 is set depending on the level of this voltage value. ). That is, for example, the third
As shown in the figure, if there is a recess in the base material 5, the fourth
As shown in the figure, the delay time is set to t 1 , and if there is a convex part on the base material 5 as shown in Fig. 5, the delay time is set to t 2 as shown in Fig. 6. be.
なお、第３図〜第６図においてスタツド４の実
際の引き上げ代（母材５からの引き離し量）l1ま
たはl2と、そのときの放電遅延時間t1またはt2と
は、第４図及び第６図から明らかなようにほぼ比
例関係にある。そして、この遅延時間は前記ソレ
ノイド７の励磁によつて引き上げられているスタ
ツド４が、励磁解除時にスプリング１０の弾性力
で押し戻されるときの速度との関連で決定され
る。 In addition, in FIGS. 3 to 6, the actual lifting amount (amount of separation from the base material 5) l 1 or l 2 of the stud 4 and the discharge delay time t 1 or t 2 at that time are as shown in FIG. As is clear from FIG. 6, there is a nearly proportional relationship. This delay time is determined in relation to the speed at which the stud 4, which has been pulled up by the excitation of the solenoid 7, is pushed back by the elastic force of the spring 10 when the excitation is released.
スプリング力は安定したものでないため、スタ
ツド４の押し戻し速度も一義的には決まらない
が、本実施例では前記引き上げ代を２mmとした場
合にスタツド４が母材５に到達するまでの時間は
４〜６ｍｓ程度である。一方、コンデンサー方式
による溶接のための放電時間は８〜10ｍｓ程度で
あり、例えば第２図のロにおいてＡ←→Ｅの間、す
なわち放電時間を５〜６ｍｓに設定したときに熱
エネルギーが最も有効に利用される。 Since the spring force is not stable, the pushing back speed of the stud 4 cannot be determined uniquely, but in this example, when the above-mentioned lifting amount is 2 mm, the time it takes for the stud 4 to reach the base material 5 is 4 mm. It is about 6 ms. On the other hand, the discharge time for welding using the capacitor method is about 8 to 10 ms, and for example, thermal energy is most effective when the discharge time is set to 5 to 6 ms, between A←→E in Figure 2 B. used for.
したがつて前記ソレノイド７のリアクタンス変
化（すなわちスタツド４の引き上げ代の変化）に
応じ、母材５にスタツド４の先端が到達する時点
（前記Ｅ点）よりも５〜６ｍｓ前に放電開始点
（前記Ａ点）がくるように放電遅延時間（ｔ）を
設定すればよい。 Therefore, depending on the reactance change of the solenoid 7 (that is, the change in the lifting amount of the stud 4), the discharge start point (point The discharge delay time (t) may be set so that the point A) is reached.
このようにして設定される放電遅延回路１８の
遅延時間が経過してパルストランス２１へタイム
アツプ信号が送出されてサイリスタSCR1がトリ
ガされると、メインコンデンサC1の電荷が放電
されて（第１０図Ｊ時間t2）スタツド４と母材５
との間にメーンアークが発生し、このメーンアー
クの終了直前（第２図ロ、第４図、第６図に示す
時間Ｅ）にスタツド４が母材５に到達して（第１
０図Ａ時間t3）溶接が終了する。 When the delay time of the discharge delay circuit 18 set in this way has elapsed and a time-up signal is sent to the pulse transformer 21 and the thyristor SCR 1 is triggered, the charge of the main capacitor C 1 is discharged (10th Figure J time t 2 ) Stud 4 and base material 5
A main arc is generated between the studs 4 and 5, and just before the end of this main arc (time E shown in Figures 2B, 4, and 6), the stud 4 reaches the base metal 5 (1
Figure 0A Time t3 ) Welding is completed.
さらにこの後、チヤツク引離し遅延回路１９が
タイムアツプして（第１０図Ｉ時間t4）ソレノイ
ドドライバ２４へ起動信号が送出されるとともに
ソレノイド７が再励磁されて（第１０図Ｅ時間
t4）チヤツク３が母材５より引き戻される。この
際、母材５に溶着されたスタツド４はこの引戻し
動作によつてチヤツク３より自動的に引離され
る。また、前記チヤツク引離遅延回路１９のタイ
ムアツプによつて時限動作を開始している再励磁
タイマ２０がタイムアツプすると（第１０図Ｋ時
間t5）ソレノイドドライバ２４に対してタイムア
ツプ信号が送出されてソレノイド７の再励磁が解
除される。（第１０図Ｅ時間t5）そしてこの後、
母材５よりガン１を引離せばすべての溶接動作は
終了する。 Furthermore, after this, the chuck separation delay circuit 19 times up (time t 4 in FIG. 10), and a start signal is sent to the solenoid driver 24, and the solenoid 7 is re-energized (time E in FIG. 10).
t 4 ) The chuck 3 is pulled back from the base material 5. At this time, the stud 4 welded to the base material 5 is automatically pulled away from the chuck 3 by this pulling back operation. Further, when the re-excitation timer 20, which starts its time-limited operation due to the time-up of the chuck separation delay circuit 19, times up (time t5 in FIG. 10), a time-up signal is sent to the solenoid driver 24, and the solenoid 7 is de-energized. (Fig. 10 E time t 5 ) And after this,
When the gun 1 is pulled away from the base material 5, all welding operations are completed.
本発明のスタツド溶接方法によれば、スタツド
の先端を母材に当接させたときのスタツドの位置
を検出し、この検出に基づいて母材から引き離さ
れた状態のスタツドをこの母材に向けて押し戻す
際の放電開始タイミングを調整しているので、前
記母材表面の凹凸、スタツドを母材に当接させる
ときの押しつけ力などに影響されることなく、常
に安定した溶接強度が得られる。 According to the stud welding method of the present invention, the position of the stud when the tip of the stud is in contact with the base metal is detected, and based on this detection, the stud that has been separated from the base metal is directed toward the base metal. Since the discharge start timing when pushing back the stud is adjusted, stable welding strength can always be obtained without being affected by irregularities on the surface of the base metal or the pressing force when bringing the stud into contact with the base metal.
図面は本発明を具体化した一実施例を示すもの
で、第１図はガンの断面図、第２図イは正常な母
材でのスタツドの動きを示す説明図、第２図ロは
スタツドの動き及び電流の変化を示す説明図、第
３図は凹部を有する母材でのスタツドの動きを示
す説明図、第４図は凹部を有する母材でのスタツ
ドの動き及び電流の変化を示す説明図、第５図は
凸部を有する母材でのスタツドの動きを示す説明
図、第６図は凸部を有する母材でのスタツドの動
き及び電流の変化を示す説明図、第７図はガンの
前部と後部を分割して示す説明図、第８図は正常
な母材にガンの先端が押しあてられた状態を示す
説明図、第９図は制御回路のブロツク図、第１０
図は制御回路のタイミングチヤートである。
１……ガン、２……スパークシールド、３……
チヤツク、４……スタツド、５……母材、７……
シリンダ、１６……制御回路、１８……放電遅延
回路、２３……リアクタンス電圧変換回路。
The drawings show an embodiment embodying the present invention; FIG. 1 is a cross-sectional view of the gun, FIG. Fig. 3 is an explanatory diagram showing the movement of the stud in a base material having a concave portion, and Fig. 4 is an explanatory diagram showing the movement of the stud in a base material having a concave portion and changes in current. An explanatory diagram, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the movement of the stud in a base material having a convex part, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the movement of the stud in the base material having a convex part and changes in current, and FIG. Figure 8 is an explanatory diagram showing the front and rear parts of the gun separated, Figure 8 is an explanatory diagram showing the tip of the gun pressed against a normal base material, Figure 9 is a block diagram of the control circuit, and Figure 10
The figure is a timing chart of the control circuit. 1...Gun, 2...Spark Shield, 3...
Chuck, 4... Stud, 5... Base material, 7...
Cylinder, 16...Control circuit, 18...Discharge delay circuit, 23...Reactance voltage conversion circuit.
Claims (1)
ノイドの励磁によつてスタツドを母材から引き離
し、次いでソレノイドの励磁を解除してスタツド
を母材に向けて押し戻し、この押し戻す途中で溶
接のための放電を開始してスタツドを母材に溶接
するスタツド溶接方法において、 前記スタツドの先端を母材に当接させたときの
スタツドの位置を前記ソレノイドのリアクタンス
変化によつて検出し、これに基づいて前記放電開
始タイミングをこの放電開始からスタツド先端が
母材に到達するまでの時間が一定となるように制
御することを特徴としたスタツド溶接方法。[Claims] 1. After the tip of the stud is brought into contact with the base material, the stud is separated from the base material by energizing the solenoid, and then the solenoid is de-energized to push the stud back toward the base material, In a stud welding method in which discharge for welding is started during this push back to weld the stud to the base metal, the position of the stud when the tip of the stud is brought into contact with the base metal is determined by a change in the reactance of the solenoid. A stud welding method characterized in that the discharge start timing is controlled based on the detection so that the time from the start of the discharge until the tip of the stud reaches the base metal is constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6424882A JPS58181481A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Stud welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6424882A JPS58181481A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Stud welding method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181481A JPS58181481A (en) | 1983-10-24 |
| JPH02156B2 true JPH02156B2 (en) | 1990-01-05 |
Family
ID=13252659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6424882A Granted JPS58181481A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Stud welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58181481A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01165174U (en) * | 1988-05-10 | 1989-11-17 | ||
| US5030815A (en) * | 1990-11-28 | 1991-07-09 | Trw Inc. | Apparatus for controlling a welding tool |
| EP3838467A1 (en) * | 2019-12-19 | 2021-06-23 | Hilti Aktiengesellschaft | Welding device and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650672A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-07 | Sony Corp | Mutual priority selecting system for 2-system signal |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6424882A patent/JPS58181481A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650672A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-07 | Sony Corp | Mutual priority selecting system for 2-system signal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58181481A (en) | 1983-10-24 |
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