JPH02152824A - Automatic paper feeding device - Google Patents

Automatic paper feeding device

Info

Publication number
JPH02152824A
JPH02152824A JP30909988A JP30909988A JPH02152824A JP H02152824 A JPH02152824 A JP H02152824A JP 30909988 A JP30909988 A JP 30909988A JP 30909988 A JP30909988 A JP 30909988A JP H02152824 A JPH02152824 A JP H02152824A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
paper feed
pressure plate
plate
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP30909988A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2601532B2 (en
Inventor
Kouichirou Kitatsume
北爪 康一朗
Koichi Arai
新井 公一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Globeride Inc
Original Assignee
Daiwa Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daiwa Seiko Co Ltd filed Critical Daiwa Seiko Co Ltd
Priority to JP63309099A priority Critical patent/JP2601532B2/en
Priority to US07/444,446 priority patent/US5026041A/en
Priority to DE3940203A priority patent/DE3940203A1/en
Publication of JPH02152824A publication Critical patent/JPH02152824A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2601532B2 publication Critical patent/JP2601532B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable to hold the gap between laminated sheets and a paper feed roller constant and at a minimum by providing such a constitution as retarding a pressure plate against a pressing means by a rack opinion mechanism, making a holding mechanism hold this retarded position, and separating the laminated sheets on the pressure plate from a paper feed roller. CONSTITUTION:When a paper feed motor is rotated, this rotation is transmitted to paper feed rollers 24a, 24b through a rotation transmitting mechanism to rotate the paper feed rollers 24a, 24b, whereby sheets 10A on pressure plates 22a, 22b are sent one by one to the printer unit side. When the sheets are caught by the paper feed rollers on the printer unit, the paper feed motor is reversely rotated in a determined amount, this rotation is transmitted to a movable rack plate 45 of a rack mechanism through the rotation transmitting mechanism, and the pressure plates 22a, 22b are retarded against a pressing means 23 by the sliding motion of the movable rack plate 45 and a pinion 27b rolled on a fixed rack 47 with being rotated by said motion, whereby the laminated sheets 10A can be held away from the paper feed rollers.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] 本発明は、積層された用紙を1枚ずつ分離してプリンタ
へ送り出す枚葉式の自動給紙装置に関し、特に積層用紙
をセットしたプレッシャプレートが後退できる自動給紙
装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a sheet-fed automatic paper feeding device that separates stacked sheets of paper one by one and sends them to a printer, and particularly relates to a pressure plate in which stacked sheets of paper are set. This invention relates to an automatic paper feeder that can be retracted.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の自動給紙装置としては、給紙スタッカに
収容された紙の積層量をセンサにより検出し、この検出
信号により電動式アクチュエータを制御してプレッシャ
プレートを紙積層量に応じ後退させ、積層用紙を給紙ロ
ーラから離間させる方式のもの、又は、給紙スタッカに
収容された紙の量に関係なく、プレッシャプレートを一
定位置まで電磁プランジャ等により後退動作させる方式
%式% 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上述した従来の前者の方式では、センサ及び
プレッシャプレート操作用の電動アクチュエータが必要
であると共に、紙の量に応じてプレッシャプレートの後
退量を決定し、かつ電動アクチュエータを制御するため
の演算制御回路が必要になり、後退駆動機構が高価にな
り、しかも電動アクチュエータを別に設けなければなら
ない関係上、給紙ユニットが重量化する問題があった。
Conventionally, this type of automatic paper feeder uses a sensor to detect the amount of paper stacked in a paper feed stacker, and uses this detection signal to control an electric actuator to move the pressure plate backward according to the amount of paper stacked. , a type in which the stacked paper is separated from the paper feed roller, or a type in which the pressure plate is moved backward to a certain position by an electromagnetic plunger, etc., regardless of the amount of paper stored in the paper feed stacker. [Problems to be Solved] By the way, in the former conventional method described above, a sensor and an electric actuator for operating the pressure plate are required, and the amount of retraction of the pressure plate is determined according to the amount of paper, and the electric actuator is required to operate the pressure plate. This necessitates an arithmetic control circuit for controlling the paper feed unit, which makes the retraction drive mechanism expensive, and requires a separate electric actuator, which increases the weight of the paper feed unit.

また、前記後者の方式にあっては、給紙スタッカに収容
される紙の量に関係なくプレッシャプレー 1−を一定
位置まで後退させるため、紙の量が少ない時には、プレ
ッシャプレートにセットされた積層用紙の上面と給紙ロ
ーラ間の間隔が大きくなり、これに伴いプレッシャプレ
ートが必要以上に後退されて時間的なロスが大きくなる
と共に、プレッシャプレートの前進、後退に伴い給紙ス
タッカにスタックされた用紙がおどって不揃いになり、
スキューの原因となったり、印字位置が不揃いになるほ
か、給紙ローラとのギャップが大きくなることによって
、紙が座屈されたり、給紙が正常に行なわれないという
問題があった。
In addition, in the latter method, the pressure plate 1- is retracted to a fixed position regardless of the amount of paper stored in the paper feed stacker, so when the amount of paper is small, the stacked paper set on the pressure plate The gap between the top surface of the paper and the paper feed roller increases, and as a result, the pressure plate is moved back more than necessary, resulting in a large time loss.As the pressure plate advances and retreats, the paper becomes stuck in the paper feed stacker. The paper moves and becomes uneven,
In addition to causing skew and uneven printing positions, there have been problems in that the gap between the paper and the paper feed roller becomes large, causing the paper to buckle and prevent normal paper feeding.

本発明は、上述のような問題点を解決し、スタッカに収
容された紙の量に関係なく、かつ別構造の駆動源を用い
ることなく積層用紙と給紙ローラ間のギャップが一定と
なるようにプレッシャプレートを後退操作できる自動給
紙装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems and makes it possible to maintain a constant gap between the stacked paper and the paper feed roller regardless of the amount of paper stored in the stacker and without using a separate drive source. An object of the present invention is to provide an automatic paper feeder capable of retracting a pressure plate.

〔課題を解決するための手段) 本発明の自動給紙装置は、スタッカフレーム本体に前後
方向に揺動可能に支持され積層用紙を押圧するプレッシ
ャプレートと、このプレッシャプレートの前面に位置し
て前記フレーム本体に回転可能に支持された給紙ローラ
と、前記プレッシャプレートを介して積層用紙を前記給
紙ローラに押し付ける押圧手段と、前記フレーム本体に
取り付けられた正逆転可能な給紙モータと、この給紙モ
ータの正回転時にその回転を前記給紙ローラに伝達する
回転伝達機構と、前記プレッシャプレートの移動方向に
従って移動するランク板を有するプレッシャプレート進
退用のラック機構と、前記給紙モーフの逆回転を前記ラ
ック機構の可動ラックに伝達して前記プレッシャプレー
トを前記押圧手段に抗し後退動作させる回転伝達機構と
、前記プレッシャプレー1・を後退位置に保持する保持
機構とを備えてなるものである。
[Means for Solving the Problems] The automatic paper feeding device of the present invention includes a pressure plate that is supported by a stacker frame main body so as to be swingable in the front and rear directions and presses the stacked paper, and a pressure plate that is located in front of the pressure plate and that A paper feed roller rotatably supported by a frame body, a pressing means for pressing the stacked paper against the paper feed roller via the pressure plate, a paper feed motor attached to the frame body and capable of forward and reverse rotation; a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the paper feed motor to the paper feed roller when the paper feed motor rotates in the forward direction; a rack mechanism for advancing and retracting the pressure plate having a rank plate that moves in accordance with the moving direction of the pressure plate; and a rack mechanism for advancing and retracting the pressure plate; The apparatus includes a rotation transmission mechanism that transmits rotation to a movable rack of the rack mechanism to cause the pressure plate to move backward against the pressing means, and a holding mechanism that holds the pressure plate 1 in the retreated position. be.

〔作 用〕[For production]

本発明においては、給紙モータが正回転すると、この回
転は回転伝達機構を介して給紙ローラに伝達され、該給
紙ローラを回転することでプレッシャプレート上の用紙
を1枚プリンタユニット側へ送り出す。そして、該用紙
がプリンタユニットの紙送りローラに咥え込まれると、
給紙モータが所定量逆回転して、その回転を回転伝達機
構を介してラック機構の可動ラックに伝達し、この可動
ラックのスライド動作と、これにより、回転されながら
固定ラック上を転動するピニオンによってプレッシャプ
レートを押圧手段に抗し後退動作させ、プレッシャプレ
ート上の積層用紙を給紙ローラから離間させると共にプ
レッシャプレートの後退位置を保持機構により保持する
ことになる。
In the present invention, when the paper feed motor rotates forward, this rotation is transmitted to the paper feed roller via the rotation transmission mechanism, and by rotating the paper feed roller, one sheet of paper on the pressure plate is transferred to the printer unit side. send out. Then, when the paper is caught in the paper feed roller of the printer unit,
The paper feed motor reversely rotates by a predetermined amount, and the rotation is transmitted to the movable rack of the rack mechanism via the rotation transmission mechanism, and the movable rack slides and thereby rolls on the fixed rack while being rotated. The pressure plate is moved backward by the pinion against the pressing means, and the stacked paper on the pressure plate is separated from the paper feed roller, and the backward position of the pressure plate is held by the holding mechanism.

プレッシャプレートの後退操作に際し、−歯ギヤが基準
位置から1/2回転されるにつれ、−歯ギヤと可動ラッ
ク板との噛合開始点から1/2回転の終了点までの角度
は略一定であるから、この角度に相当する分可動ラック
板が移動されると、ピニオンも同一方向へ所定間隔だけ
転動することになる。
When the pressure plate is retracted, - as the toothed gear is rotated 1/2 from the reference position, - the angle from the start point of engagement between the toothed gear and the movable rack plate to the end point of the 1/2 rotation is approximately constant. Therefore, when the movable rack plate is moved by an amount corresponding to this angle, the pinion will also roll in the same direction by a predetermined distance.

従って、本発明にあっては、給紙スタッカに収容された
紙の量が変化しても、プレッシャプレートの後退動作に
より積層用紙と給紙ローラ間に形成されるギャップを一
定にできる。
Therefore, in the present invention, even if the amount of paper stored in the paper feed stacker changes, the gap formed between the stacked paper and the paper feed roller can be kept constant by the backward movement of the pressure plate.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は、本発明による自動給紙装置の一例を示す一部
切欠きの正面図であり、第2図は本実施例の自動給紙装
置を装着したフラット式プリンタの一部切欠きの側面図
である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an example of an automatic paper feeder according to the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway front view of a flat printer equipped with the automatic paper feeder according to the present embodiment. FIG.

同図において、1はプリンタユニット、2はプリンタユ
ニット1上に着脱可能にセットされた自動給紙ユニット
である。
In the figure, 1 is a printer unit, and 2 is an automatic paper feed unit that is removably set on the printer unit 1.

プリンタユニットlは、第2図に示すようにプリンタ本
体3と、このプリンタ本体3上に着脱可能にセットされ
る排紙スタッカ4を備えている。
As shown in FIG. 2, the printer unit 1 includes a printer main body 3 and a paper discharge stacker 4 that is removably set on the printer main body 3.

プリンタ本体3は、その上部において、自動給紙ユニッ
ト2から排紙スタッカ4方向へ水平に配置された紙ガイ
ド板5を有し、紙ガイド板5の長手方向の中間部分には
、上面が平坦なプラテン6が紙ガイド板5の長手方向と
直交して配置されていると共に、プラテン6の上方には
プリントヘッド7が配置されている。また、プラテン6
の前段に位置する紙ガイド板5の用紙導入端側には、自
動給紙ユニット2から送られてくる用紙10Aをプリン
トヘッド7方向へ送る一対の紙送りローラ8a、8bが
互いに接して上下に配置され、さらに、プラテン6の後
段に位置する紙ガイド板5の終端側には、印字済みの用
紙を排紙スタッカ4へ送り出すだめの一対の紙送りロー
ラ9a、9bが互いに接して上下に配置されている。前
記前段及び後段の紙送りローラ8a、8b及び9a、9
bは図示しないモータにより回転駆動される。
The printer main body 3 has a paper guide plate 5 arranged horizontally in the direction from the automatic paper feed unit 2 to the paper discharge stacker 4 at its upper part. A platen 6 is disposed perpendicular to the longitudinal direction of the paper guide plate 5, and a print head 7 is disposed above the platen 6. Also, platen 6
A pair of paper feed rollers 8a and 8b that feed the paper 10A fed from the automatic paper feed unit 2 toward the print head 7 are placed on the paper introduction end side of the paper guide plate 5 located at the front stage of the Further, on the terminal end side of the paper guide plate 5 located after the platen 6, a pair of paper feed rollers 9a and 9b for feeding the printed paper to the paper ejection stacker 4 are arranged vertically in contact with each other. has been done. The paper feed rollers 8a, 8b and 9a, 9 at the front and rear stages
b is rotationally driven by a motor (not shown).

前記排紙スタッカ4は、紙送りローラ9a、9bにより
送られてくる印字済みの用紙10Bを排紙スタッカ4の
収容部4aへ案内する紙ガイド11を備え、この紙ガイ
ド11の一端はスタッカ枠体4bに回動可能に枢着され
、そしてスタッカ枠体4b外へ突出した操作レバー12
により、第2図の実線に示す位置と2点鎖線に示す位置
に切り替え得るようになっていると共に、紙ガイド11
が実線に示す位置にあるとき、印字済みの用紙10Bを
排紙スタン力4へ案内し、また、2点鎖線に示す位置に
あるとき、プリンタ本体3に形成した前方排紙路13を
通してプリント本体3外へ排出するようになっている。
The paper discharge stacker 4 includes a paper guide 11 that guides the printed paper 10B sent by the paper feed rollers 9a and 9b to the storage section 4a of the paper discharge stacker 4, and one end of this paper guide 11 is connected to the stacker frame. An operating lever 12 rotatably attached to the body 4b and protruding outside the stacker frame 4b.
This allows the paper guide 11 to be switched between the position shown by the solid line and the position shown by the two-dot chain line in FIG.
When is in the position shown by the solid line, the printed paper 10B is guided to the paper ejection stun force 4, and when it is in the position shown by the two-dot chain line, it is guided through the front paper ejection path 13 formed in the printer main body 3 to the print main body. 3 It is designed to be discharged outside.

また、14は紙ガイド11の枢支基部に近接してスタッ
カ枠体4bに回転可能に設けた排紙ローラで、この排紙
ローラ14と紙送りローラ9a間は、スタッカ枠体4b
に設けたギヤ列15及び歯付ベルト16を介して連結さ
れ、紙送りローラ9aの回転を排紙ローラ14に伝達す
ることによって、紙ガイド11を案内されてくる印字済
み用紙10Bを収容部4aへ送り込むようになっている
Reference numeral 14 denotes a paper ejection roller rotatably provided on the stacker frame 4b in close proximity to the pivot base of the paper guide 11.
By transmitting the rotation of the paper feed roller 9a to the paper discharge roller 14, the printed paper 10B guided through the paper guide 11 is transferred to the storage section 4a. It is designed to be sent to

次に、自動給紙ユニット2について述べる。Next, the automatic paper feeding unit 2 will be described.

自動給紙ユニット2は、第1図及び第2図に示すように
プリンタユニット1上に着脱可能にセ・ントされるフレ
ーム本体17、及び未印字の用紙10Aを傾斜状態に積
層して収容する給紙スタッカ18を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic paper feed unit 2 accommodates a frame body 17 that is removably inserted onto the printer unit 1 and unprinted sheets 10A stacked in an inclined manner. A paper feed stacker 18 is provided.

給紙スタッカ18は、第1図及び第10図に示すように
フレーム本体17を構成する左右の側板17a、17b
間に横架固定したガイドロッド19及びガイドバー20
にその長手方向に沿って移動自在に支持された固有の支
持板21a、21bと、この各支持板21a、21bの
上端に前後方向へ可動自在に取り付けたプレッシャプレ
ート22a、22bを有し、このプレッシャプレート2
2a、22bは、その揺動下端部とこれに対向するそれ
ぞれの支持板21a、21b間に介在した押圧ばね23
によって前方へ常時付勢され、プレッシャプレーt−2
2a、22b内に積層収容された用紙10Bを後述する
給紙ローラ24a、24bに押し付けるようになってい
ると共に、プレッシャプレート22a、22bの揺動端
部には、これを左右方向に水平に貫通するプレッシャプ
レート軸25が取り付けられ、その両端は左右の側板1
7a、17bに形成した案内用長穴26a、26b(第
1図及び第4図参照)を通して側板外へ突出され、その
突出端にはピニオン27a、27b(第1図及び第4図
参照)が固定されている。
The paper feed stacker 18 has left and right side plates 17a and 17b that constitute the frame body 17, as shown in FIGS. 1 and 10.
A guide rod 19 and a guide bar 20 are horizontally fixed in between.
It has its own support plates 21a, 21b which are movably supported along the longitudinal direction thereof, and pressure plates 22a, 22b which are attached to the upper ends of each of these support plates 21a, 21b so as to be movable in the front and back direction. pressure plate 2
2a and 22b are pressure springs 23 interposed between their swinging lower ends and the respective support plates 21a and 21b facing thereto.
is constantly urged forward by the pressure plate t-2
The sheets 10B stacked and stored in the pressure plates 2a and 22b are pressed against paper feed rollers 24a and 24b, which will be described later, and the swinging ends of the pressure plates 22a and 22b are provided with holes that pass horizontally in the left-right direction. A pressure plate shaft 25 is attached, and both ends thereof are attached to the left and right side plates 1.
The guide holes 26a and 26b (see FIGS. 1 and 4) formed in the guide holes 7a and 17b project out of the side plate, and pinions 27a and 27b (see FIGS. 1 and 4) are attached to the projecting ends. Fixed.

前記給紙ローラ24a、24bは、左右の側板17a、
17b間に回転可能に横架したローラ軸28(第1図参
照)に軸線方向にのみ移動できるよう取り付けられてお
り、そして、ローラ軸28の一端には、第6図に示すよ
うに回転伝達用ギヤ列を構成するギヤ29eが一方向に
のみ回転を伝達するワンウェイヘアリング30を介して
取り付けられている。
The paper feed rollers 24a, 24b have left and right side plates 17a,
It is attached to a roller shaft 28 (see FIG. 1) which is rotatably suspended horizontally between the roller shafts 17b and 17b so as to be movable only in the axial direction. A gear 29e constituting the gear train is attached via a one-way hair ring 30 that transmits rotation in only one direction.

第1図〜第3図において、31はプレッシャプレー)2
2a、22bの後退操作を兼ねた給紙モータで、この給
紙モータ31は、複数の支柱32により右側板17aに
平行に取り付けた支持板33に固定され、そして、支持
板33の内側へ突出する給紙モータ31の回転軸には駆
動ギヤ34が固着されている。また、支持板33の内側
面には、第4図及び第5図に示すように給紙ローラ24
a。
In Figures 1 to 3, 31 is pressure play)2
This paper feed motor 31 is fixed to a support plate 33 attached parallel to the right side plate 17a by a plurality of supports 32, and protrudes inside the support plate 33. A drive gear 34 is fixed to the rotating shaft of the paper feed motor 31. Further, a paper feed roller 24 is provided on the inner surface of the support plate 33 as shown in FIGS. 4 and 5.
a.

24bへの回転伝達用ギヤ列を構成するギヤ29a〜2
9dが回転可能に軸着されており、このギヤ列のギヤ2
9aは駆動ギヤ34に噛合され、ギヤ29dは第6図に
示すように給紙ローラ軸28にワンウェイベアリング3
0を介して取り付けたギヤ29eに噛合されている。
Gears 29a to 2 forming a gear train for transmitting rotation to 24b
9d is rotatably attached to the shaft, and gear 2 of this gear train
9a is engaged with the drive gear 34, and the gear 29d is connected to the one-way bearing 3 on the paper feed roller shaft 28 as shown in FIG.
It is meshed with a gear 29e attached via 0.

また、プレッシャプレート22a、22bへの後退操作
用ギヤ列はギヤ35a〜35dからなり、このうち、駆
動ギヤ34と噛合するギヤ35a及びこれを同軸のギヤ
35bは支持板33に回転可能に軸支され、そして、ギ
ヤ35bと噛合するギヤ35cは、右側板17bに回転
可能に軸支されていると共に、ギヤ35cと噛合するギ
ヤ35dは、第7図に示すように右側板17bに設けた
軸承部36に嵌合したワンウェイベアリング37の外輪
に固定されている。また、ワンウェイベアリング37の
内輪には軸38が嵌着され、その一端は軸承部36に支
持されていると共に、その他端には、円周方向に180
度の位相差をもって切欠き39a、39bを有する型車
39が固着され、この型車39のボス部には一歯ギャ4
0が形成されている。そして、型車39の外周縁と支持
板33間には、−歯ギャ40の円周方向の位置を基準点
に復帰させるための引張ばね41が掛けわたされ、さら
に、右側板17bには、切欠き39a又は39bと係止
することで型車39の逆転を阻止する爪が設けられてい
る。即ち、プレッシャプレート22a、22bの後退位
置を保持する爪42がスタッド43により回動可能に取
り付けられ、この爪42はトーションばね44によって
切欠き39a又は39bと常時係合する方向に付勢され
ている。
Further, the gear train for reversing the pressure plates 22a and 22b consists of gears 35a to 35d, of which the gear 35a meshing with the drive gear 34 and the gear 35b coaxial therewith are rotatably supported on the support plate 33. The gear 35c that meshes with the gear 35b is rotatably supported on the right side plate 17b, and the gear 35d that meshes with the gear 35c is supported on a shaft supported on the right side plate 17b as shown in FIG. It is fixed to the outer ring of a one-way bearing 37 fitted in the section 36. Further, a shaft 38 is fitted into the inner ring of the one-way bearing 37, one end of which is supported by the shaft bearing part 36, and the other end has a shaft 38 extending 180 mm in the circumferential direction.
A mold wheel 39 having notches 39a and 39b with a phase difference of 100 degrees is fixed to the boss portion of the mold wheel 39.
0 is formed. A tension spring 41 is placed between the outer peripheral edge of the model wheel 39 and the support plate 33 in order to return the circumferential position of the gear gear 40 to the reference point, and furthermore, on the right side plate 17b, A pawl is provided that prevents the mold wheel 39 from reversing by engaging with the notch 39a or 39b. That is, a pawl 42 that holds the pressure plates 22a, 22b in the retracted position is rotatably attached by a stud 43, and this pawl 42 is urged by a torsion spring 44 in a direction to constantly engage with the notch 39a or 39b. There is.

第1図、第3図〜第5図及び第8図において、プレッシ
ャプレート後退操作用の可動ラック板45は、右側板1
7bの支持板33との対向面にプレッシャプレート軸案
内用長穴26bの上方に位置して配置され、そして右側
板17’bに突設した案内凸部46により長穴26bの
長手方向に摺動可能に支持されていると共に、摺動溝4
5Aに比較的粘度の高いグリス等の粘性油を塗布するこ
とによって可動ラック板45の摺動にオイルダンパ機能
が生じるようになっている。また、可動ラック板45に
、その長手方向に形成した摺動溝45Aを右側板17b
に突設した案内凸部46に係合することで長穴26bの
長手方向に摺動可能に支持されており、さらに、可動ラ
ック板45の上端縁に形成したラック歯45aは前記型
車39のボス部に形成したー歯ギヤ40と間欠的に噛合
するようになっていると共に、下端縁に形成したラック
歯45bはプレッシャプレート軸25に固定したビニオ
ン27bに噛合されている。また、長大26bの下方に
位置して右側板17bに長穴26bに沿い設けた固定ラ
ック47はピニオン27bにその下方から噛合している
。さらにまた、左側板17 aには、プレッシャプレー
ト軸案内用長穴26aの下方に位置して固定ラック48
が長穴26aに沿い設けられており、この固定ラック4
8にはプレッシャプレート軸25に固定したとニオン2
7aが噛合されている。
In FIGS. 1, 3 to 5, and 8, the movable rack plate 45 for retracting the pressure plate is located on the right side plate 1.
7b is disposed on the surface facing the support plate 33 above the elongated hole 26b for guiding the pressure plate shaft, and is slid in the longitudinal direction of the elongated hole 26b by a guide protrusion 46 protruding from the right side plate 17'b. It is movably supported and has a sliding groove 4.
By applying viscous oil such as relatively high viscosity grease to 5A, an oil damper function is created in the sliding motion of the movable rack plate 45. In addition, a sliding groove 45A formed in the longitudinal direction of the movable rack plate 45 is provided on the right side plate 17b.
The elongated hole 26b is slidably supported in the longitudinal direction by engaging with a guide protrusion 46 protruding from the movable rack plate 45, and rack teeth 45a formed on the upper edge of the movable rack plate 45 It is designed to intermittently mesh with a toothed gear 40 formed on the boss portion, and rack teeth 45b formed on the lower edge are meshed with a pinion 27b fixed to the pressure plate shaft 25. Further, a fixed rack 47 located below the elongated portion 26b and provided along the elongated hole 26b in the right side plate 17b is engaged with the pinion 27b from below. Furthermore, a fixed rack 48 is located on the left side plate 17a below the elongated hole 26a for guiding the pressure plate shaft.
is provided along the elongated hole 26a, and this fixed rack 4
8 is fixed to the pressure plate shaft 25.
7a are engaged.

第2図において、49は前段側紙送りローラ8a、8b
に近接して配置した紙センサ、50は自動給紙ユニット
2から送り出される用紙10Bを紙送りローラ8a、8
b間へ案内する紙案内路であり、また、51はプレッシ
ャプレートのリリースレバーである。
In FIG. 2, 49 is the front paper feed roller 8a, 8b.
A paper sensor 50 arranged close to
51 is a paper guide path that guides the paper to the space between b and 51 is a release lever of the pressure plate.

次に、上記のように構成された本実施例の動作を第10
図乃至第16図を参照して説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained in the 10th section.
This will be explained with reference to FIGS. 16 to 16.

先ず、プリンタユニット1に対し給紙が開始される以前
のプレッシャプレート22a、22bは、第10図に示
すように押圧ばね23によって給紙ローラ24a、24
b方向へ押圧され、これによリブレフシャプレート22
a、22b上にセットした積層用紙10A全体を給紙ロ
ーラ24a、24bに接触させた状態に押圧している。
First, before paper feeding to the printer unit 1 is started, the pressure plates 22a and 22b are pressed against the paper feed rollers 24a and 24 by the pressure spring 23, as shown in FIG.
It is pressed in the b direction, thereby causing the rib reflexion plate 22
The entire stack of paper 10A set on sheets a and 22b is pressed into contact with paper feed rollers 24a and 24b.

この時、プレッシャプレート22a、  22bと一体
のプレッシャプレート軸25とビニオン27a、27b
及びピニオン27bに噛合する可動ラック板45は、第
8図に示すように前進端位置に保持され(この前進端位
置はプレッシャプレート22a、22bにセットされる
用紙10Aの積層厚さによって異なる)、そして爪型3
9及び−歯ギャ4oは引張ばね41によって第8図に示
す基準位置に保持されていると共に、爪42は爪型39
の第1の切欠き39aに係合されている。
At this time, the pressure plate shaft 25 and the binions 27a and 27b, which are integrated with the pressure plates 22a and 22b,
The movable rack plate 45 that meshes with the pinion 27b is held at the forward end position as shown in FIG. 8 (this forward end position varies depending on the stacked thickness of the sheets 10A set on the pressure plates 22a and 22b), And nail type 3
9 and -toothed gear 4o are held at the reference position shown in FIG.
is engaged with the first notch 39a.

かかる状態において、プリンタユニット1の制御回路(
図示せず)から給紙モータ31に対し給紙指令が与えら
れ、これにより給紙モータ31が給紙方向(正回転方向
)に起動されると、駆動ギヤ34は第4図の矢印A方向
に回転され、これに伴い駆動ギヤ34と噛合する給紙用
ギヤ列の最終段のギヤ29eは第4図の矢印Bに回転し
、そして駆動ギヤ34と噛合するプレッシャプレート後
退用ギヤ列の最終段のギヤ35dは第4図の矢印C方向
に回転する。
In this state, the control circuit of the printer unit 1 (
When a paper feeding command is given to the paper feeding motor 31 from a motor (not shown), and the paper feeding motor 31 is started in the paper feeding direction (forward rotation direction), the drive gear 34 is rotated in the direction of arrow A in FIG. Accordingly, the final stage gear 29e of the paper feed gear train that meshes with the drive gear 34 rotates in the direction of arrow B in FIG. The stage gear 35d rotates in the direction of arrow C in FIG.

給紙用ギヤ列のギヤ29eが矢印B方向に回転すると、
ワンウェイベアリング30が給紙ローラ軸28とギヤ2
9e間を結合するため、給紙ローラ24a、24bが第
10図の矢印B方向に回転し、これに圧接される積層用
紙10Aの最上層の用紙10A、を−板分離して、第1
0図に示すように紙案内路50の方向へ送り出す。
When gear 29e of the paper feeding gear train rotates in the direction of arrow B,
One-way bearing 30 connects paper feed roller shaft 28 and gear 2
9e, the paper feed rollers 24a and 24b rotate in the direction of arrow B in FIG.
The paper is sent out in the direction of the paper guide path 50 as shown in FIG.

また、プレッシャプレート後退用ギヤ列のギヤ35dが
矢印C方向に回転される時、これを支持するワンウェイ
ベアリング37は軸38に対しフリーとなり、しかも爪
42が爪型39の切欠き39aに係止しているため、ギ
ヤ35dの回転は爪型39に伝達されず、停止状態に保
持される。
Furthermore, when the gear 35d of the pressure plate retraction gear train is rotated in the direction of arrow C, the one-way bearing 37 that supports it becomes free with respect to the shaft 38, and the pawl 42 is locked in the notch 39a of the pawl type 39. Therefore, the rotation of the gear 35d is not transmitted to the pawl mold 39 and is held in a stopped state.

上述の状態で給紙ローラ24a、24bの回転に伴い未
印字用紙10A、がプリンタユニット1側へ送り出され
、その送り出し先端部が紙センサ49により検知された
後、所定時間、例えば5行分に相当する紙送りがなされ
ると、用紙10A。
In the above-mentioned state, the unprinted paper 10A is sent out to the printer unit 1 side as the paper feed rollers 24a and 24b rotate, and after the leading end of the paper is detected by the paper sensor 49, the unprinted paper 10A is fed out for a predetermined period of time, for example, 5 lines. When the corresponding paper feed is performed, paper 10A.

の先端は停止している紙送りローラ8a、8b間に突き
当たり、これに伴い用紙10A、は第10図の2点鎖線
に示すように湾曲される。これにより用紙10A、の先
端縁を紙送りローラ8a、8bに対し平行に当接させ、
用紙が斜めに紙送りローラ8a、Bb間に咥え込まれる
、即ちスキューするのを防止する。
The leading end of the paper 10A hits between the stationary paper feed rollers 8a and 8b, and the paper 10A is accordingly curved as shown by the two-dot chain line in FIG. As a result, the leading edge of the paper 10A is brought into contact with the paper feed rollers 8a and 8b in parallel,
To prevent paper from being caught diagonally between paper feed rollers 8a and Bb, that is, from being skewed.

上記紙センサ49が動作した後、5行分に相当する紙送
り動作が終了すると、給紙モータ31が停止し、プリン
タユニットlの紙送りローラ駆動モータ(図示せず)が
起動して、紙送りローラ8a、8b(及び9a、9b)
を回転させる。これにより紙送りローラ8a、8bはこ
れに当接されている用紙10A1を咥え込み、例えば2
行分相当の紙送りがなされると、紙送りローラ8a、8
b(及び9a、9b)が停止する。
After the paper sensor 49 operates and the paper feed operation corresponding to five lines is completed, the paper feed motor 31 stops, the paper feed roller drive motor (not shown) of the printer unit l starts, and the paper Feed rollers 8a, 8b (and 9a, 9b)
Rotate. As a result, the paper feed rollers 8a and 8b grip the paper 10A1 that is in contact with them, for example, 2
When the paper is fed by the number of lines, the paper feed rollers 8a, 8
b (and 9a, 9b) stops.

紙送りローラの駆動モータが停止すると、給紙モータ3
1に逆転起動指令が与えられ、給紙モータ31を第4図
の矢印Aと逆の方向に回転起動する。すると、駆動ギヤ
34と噛合する給紙側ギヤ列の最終段のギヤ29eは第
4図の矢印Bと逆の方向に回転されるが、ワンウェイベ
アリング30がローラ軸28に対しフリーとなるため、
給紙ローラ24a、24bを含めたローラ軸28は回転
しない。
When the paper feed roller drive motor stops, the paper feed motor 3
1 is given a reverse rotation start command, and the paper feed motor 31 is started to rotate in the direction opposite to arrow A in FIG. Then, the final stage gear 29e of the paper feed side gear train that meshes with the drive gear 34 is rotated in the direction opposite to arrow B in FIG. 4, but since the one-way bearing 30 becomes free with respect to the roller shaft 28,
The roller shaft 28 including the paper feed rollers 24a and 24b does not rotate.

一方、駆動ギヤ34の矢印Aと逆方向の回転がギヤ列3
5a〜35dに伝達されると、最終段のギヤ35dが第
4図の矢印Cと逆の方向に回転されるため、ワンウェイ
ベアリング37はギヤ35dと軸38間を結合し、−歯
ギャ40を含めた爪型39を第8図に示すM車位置から
矢印Cと逆の方向に回転させる。ここで、給紙モータ3
1は爪型39が略1/2回転された後、停止するように
なっている。
On the other hand, the rotation of the drive gear 34 in the direction opposite to the arrow A is gear train 3.
5a to 35d, the final stage gear 35d is rotated in the direction opposite to the arrow C in FIG. The included pawl mold 39 is rotated in the direction opposite to arrow C from the M wheel position shown in FIG. Here, paper feed motor 3
1 is designed to stop after the claw mold 39 is rotated approximately 1/2 turn.

従って、−歯ギャ40を含めた爪型39bが第8図に示
す基準位置から矢印Cと逆の方向に回転されるに伴い一
歯ギャ40が第12図に示すように可動ラック板45の
ラック歯45aに噛合し、そして、−歯ギャ40が矢印
方向にさらに回転すると、可動ラック板45は第12図
の矢印り方向にスライドする。可動ラック板45が矢印
り方向に移動すると、そのラック歯45bに噛合するビ
ニオン27aが第12図の矢印E方向に回転するため、
該ビニオン27aは、その回転に伴い固定ラック47上
を可動ラック板45の移動方向と同一の方向に転勤する
。この時、ビニオン2’7bの回転はプレッシャプレー
ト25を介して反対側のビニオン27aに伝達されるた
め、該ビニオン27aもこれと噛合する固定ラック48
上をビニオン27bと同一方向に転動することになる。
Therefore, as the claw type 39b including the toothed gear 40 is rotated in the direction opposite to the arrow C from the reference position shown in FIG. When the - tooth gear 40 is engaged with the rack teeth 45a and further rotates in the direction of the arrow, the movable rack plate 45 slides in the direction of the arrow in FIG. When the movable rack plate 45 moves in the direction indicated by the arrow, the pinions 27a meshing with the rack teeth 45b rotate in the direction indicated by the arrow E in FIG.
As the pinion 27a rotates, it moves on the fixed rack 47 in the same direction as the moving direction of the movable rack plate 45. At this time, the rotation of the binion 2'7b is transmitted to the opposite binion 27a via the pressure plate 25, so that the binion 27a also engages with the fixed rack 48.
It will roll on the top in the same direction as the pinion 27b.

そして、−歯ギャ40が第13図に示すようにラック歯
45aとの噛合開始位置から予め設定された角度θだけ
回転されると、これに応じて可動ラック板45も第13
図の2点鎖線の位置から実線に示す位置まで移動すると
共にプレッシャプレート軸25がしたけ後退する。プレ
ッシャプレート軸25が後退動作すると、これと一体の
プレッシャプレー)22a  22bも押圧ばね23に
抗してLだけ後退し、第11図に示すように給紙ローラ
24a、24bと積層用紙かIOAの最上層用紙間にギ
ャップGを生じさせる。これにより紙送りローラ8a、
8bに咥え込まれた用紙10A。
Then, when the - tooth gear 40 is rotated by a preset angle θ from the meshing start position with the rack teeth 45a as shown in FIG.
As the pressure plate shaft 25 moves from the position indicated by the two-dot chain line to the position indicated by the solid line in the figure, the pressure plate shaft 25 retreats by a certain amount. When the pressure plate shaft 25 moves backward, the integrated pressure plates 22a and 22b also move backward by L against the pressure spring 23, and as shown in FIG. A gap G is created between the top layer sheets. As a result, the paper feed roller 8a,
Paper 10A held in paper 8b.

への押圧ばね23による押圧力を解除し、紙送りローラ
8a、8bの紙送り負荷を軽減する。
The pressing force of the pressing spring 23 is released, and the paper feeding load on the paper feeding rollers 8a and 8b is reduced.

また、爪型39が給紙モータ31の逆回転により約1/
2回転して停止した状態では、第13図に示すように一
歯ギャ40がラック歯45aに噛合していると共に、第
14図に示すように爪42が爪型39の切欠き39bに
係止しているため、プレッシャプレート22a、22b
は後退位置にロックされ、プレッシャプレート22a、
22bが押圧ばね23のばね力により給紙ローラ24a
In addition, the claw mold 39 is rotated approximately 1/2 due to the reverse rotation of the paper feed motor 31.
When it is stopped after two rotations, the one-tooth gear 40 is engaged with the rack teeth 45a as shown in FIG. 13, and the pawl 42 is engaged with the notch 39b of the pawl mold 39 as shown in FIG. Since the pressure plates 22a and 22b are stopped,
are locked in the backward position, and the pressure plate 22a,
22b is pressed against the paper feed roller 24a by the spring force of the pressure spring 23.
.

24b側へ押し戻されるのを防止する。This prevents it from being pushed back to the 24b side.

給紙モータ31の逆転によりプレッシャプレート22a
、22bの後退操作が終了すると、プリンタユニット1
が実際の印字動作に入り、プリンタモータ(図示せず)
により紙送りローラ8a、8b及び9a、9bを間欠的
に回転動作させて用紙を搬送すると共に、プリントヘッ
ド7を動作させて印字を行なう。そして、プリンタユニ
ット1に送りこまれた用紙lOA+の終端が紙センサ4
9を通過したことが紙センサ49により検知された後、
用紙10A、に対する印字が終了すると、プリンタモー
タに対し排紙指令がかかり、特に後段側の紙送りローラ
9a、9b及び排紙ローラ14を連続回転して印字済み
の用紙10Bを排紙スタッカ4の収容部4a内に送り込
む。排紙スタッカ4への排紙が終了すると、プリンタモ
ータが停止すると共に、給紙モータ31に再び逆転起動
指令を与え、該給紙モータ31を逆転起動する。そして
、給紙モータ31が爪型39で1/4回転相当回転する
と、再び停止する。
Due to the reverse rotation of the paper feed motor 31, the pressure plate 22a
, 22b is completed, the printer unit 1
starts the actual printing operation, and the printer motor (not shown)
The paper feed rollers 8a, 8b and 9a, 9b are rotated intermittently to transport the paper, and the print head 7 is operated to perform printing. Then, the end of the paper lOA+ fed into the printer unit 1 is detected by the paper sensor 4.
After the paper sensor 49 detects that the paper has passed 9,
When printing on the paper 10A is completed, a paper ejection command is applied to the printer motor, and in particular, the subsequent paper feed rollers 9a and 9b and the paper ejection roller 14 are continuously rotated to transfer the printed paper 10B to the paper ejection stacker 4. It is sent into the storage section 4a. When the paper has been discharged to the paper discharge stacker 4, the printer motor stops, and a reverse start command is again given to the paper feed motor 31 to start the paper feed motor 31 in the reverse direction. Then, when the paper feed motor 31 rotates by the claw type 39 equivalent to 1/4 rotation, it stops again.

給紙モータ31が逆回転されると、その駆動ギヤ34の
回転は後退操作用ギヤ列35a〜35dを通して爪型3
9及び−歯ギャ40に伝達され、爪型39及び−歯ギャ
40を第14図の状態から矢印の方向に1/4回転程度
回転させる。すると、可動ラック仮45のラック歯45
aに噛合していたー歯ギヤ40がラック歯45aから外
れ、これに伴い可動ラック板45に対するロックが解除
されるため、プレッシャプレート22a、22bは押圧
ばね23によって給紙ローラ24a、24.b側へ押し
戻されると共に、この押戻し動作によってビニオン27
a、27bがそれぞれの固定ランク47.48上を第1
4図の状態から矢印F方向に転勤し、この転勤によるビ
ニオン27bの矢印方向への回転によって、可動ラック
板45を第14図の実線の状態から2点鎖線に示す状態
に復帰させ、プレッシャプレート22a、22b上の積
層用紙10Aを給紙ローラ24a、24bに押圧する。
When the paper feed motor 31 is reversely rotated, the rotation of the drive gear 34 is transmitted to the claw type 3 through the reverse operation gear trains 35a to 35d.
9 and -tooth gear 40, and rotates the pawl mold 39 and -tooth gear 40 about 1/4 turn in the direction of the arrow from the state shown in FIG. Then, the rack teeth 45 of the temporary movable rack 45
The toothed gear 40, which had been meshed with the rack teeth 45a, disengages from the rack teeth 45a, and the lock on the movable rack plate 45 is released accordingly. The pinion 27 is pushed back to the b side, and this pushing back action causes the pinion 27 to
a, 27b have their respective fixed ranks 47.48 above
4 from the state shown in FIG. 4 in the direction of arrow F, and by rotating the binion 27b in the direction of the arrow due to this transfer, the movable rack plate 45 is returned from the state shown by the solid line in FIG. 14 to the state shown by the two-dot chain line, and the pressure plate The laminated paper 10A on 22a and 22b is pressed against paper feed rollers 24a and 24b.

なお、プレッシャプレート22a、22bの戻り動作時
、これに連動して戻り摺動する可動ラック板45の案内
凸部46との摺動溝45Δ内に粘性の高い粘性油が塗布
されているから、この粘性油によって可動ラック板45
にオイルダンパー機能が生じ、押圧ばね23のばね圧で
押し戻されるプレッシャプレート22a、22bをゆっ
くり動作させる。これによってプレッシャプレートの衝
撃的な戻りを防止し、騒音の発生、振動の発生及び用紙
10Aが給紙スタッカ18内でおどることを防止する。
It should be noted that when the pressure plates 22a, 22b return, highly viscous oil is applied within the sliding groove 45Δ between the guide protrusion 46 of the movable rack plate 45, which slides back in conjunction with this. This viscous oil causes the movable rack plate 45 to
An oil damper function is generated, and the pressure plates 22a and 22b, which are pushed back by the spring pressure of the pressure spring 23, are slowly operated. This prevents the pressure plate from returning in an impactful manner, thereby preventing the generation of noise, vibration, and the paper 10A from bouncing within the paper feed stacker 18.

また、型車39が第14図の矢印方向に約1/4回転さ
れると、型車39と引張ばね41との連結点が上死点P
より左側に位置されるため、−歯ギャ40を含めた型車
39は引張ばね41のばね力によって第14図の矢印方
向に回転され、第8図に示す元位置に自動的に復帰され
て次の給紙に待機する。
Furthermore, when the mold wheel 39 is rotated approximately 1/4 turn in the direction of the arrow in FIG.
Since it is located more to the left, the mold wheel 39 including the gear gear 40 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 14 by the spring force of the tension spring 41 and automatically returned to the original position shown in FIG. Waits for the next paper feed.

以下、上記一連の動作は、給紙ユニットの枚葉給紙毎に
行なわれる。
Hereinafter, the series of operations described above is performed every time a sheet of paper is fed by the paper feeding unit.

次に、給紙スタッカ18に収容される用紙10Aの量が
変化した場合のプレッシャプレート22a、22bの後
退動作について述べる。
Next, the retreating operation of the pressure plates 22a and 22b when the amount of paper 10A stored in the paper feed stacker 18 changes will be described.

第15図(A)〜(C)は、給紙スタッカ18上の用紙
の量が少なくなった場合のもので、第15図(A)に示
すようにスタックされた用紙10Aの量、即ち厚さがt
、で示すように少な(なると、この厚さtlに応じてプ
レッシャプレート22a、22bが給紙ローラ24a、
24b側へ接近し、これに伴いプレッシャプレー)22
a、22bが積層用紙10Aを給紙ローラ24a、24
bに押圧している時のピニオン27a、27bの位置F
AIは第15図(B)に示すように固定ラック47.4
8の前進端側に位置される。また、ビニオン27a、2
7bが固定ランク47.48の前進端側に位置されるに
つれ、ピニオン27bに噛合する可動ラック板45も給
紙ローラ側へ位置移動し、可動ラック板45のラック歯
45aに対する一歯ギャ40の噛合位置が変化すること
になる。しかし、−歯ギャ40がギヤ35dの1/2回
転により矢印R方向に回転され、かつ−歯ギャ40が第
15図(B)に示す噛合開始点から第15図(C)に示
すギヤ35dの1/2回転の終了点までの角度θは略一
定であるため、角度θに相当する分、可動ラック板45
が矢印り方向に移動されると、そのラック歯45bに噛
合するビニオン27bは、第15図(C)の2点鎖線の
位置から実線に示す位置P、に固定ラック47上を間隔
りだけ転勤する。即ち、給紙スタッカ18に収容された
用紙の量が少なくなってもプレッシャプレート22a、
22bが積層用紙10Aを給紙ローラ24a、24bに
押圧している位置から後退する移動量りは略一定であり
、その結果、給紙ローラ24a、24bと積層用紙10
A間に生じるギャップGは略一定となる。
15(A) to 15(C) are cases where the amount of paper on the paper feed stacker 18 has decreased, and as shown in FIG. 15(A), the amount of stacked paper 10A, that is, the thickness Sagat
As shown by
Approaching the 24b side, pressure play) 22
a, 22b feed the stacked paper 10A to paper feed rollers 24a, 24.
Position F of pinions 27a and 27b when pressing against b
AI is mounted on a fixed rack 47.4 as shown in Figure 15 (B).
It is located on the forward end side of 8. Also, the binions 27a, 2
7b is positioned on the forward end side of the fixed rank 47, 48, the movable rack plate 45 that meshes with the pinion 27b also moves toward the paper feed roller side, and the single-tooth gear 40 is moved against the rack teeth 45a of the movable rack plate 45. The meshing position will change. However, - the toothed gear 40 is rotated in the direction of arrow R by 1/2 rotation of the gear 35d, and - the toothed gear 40 moves from the meshing start point shown in FIG. 15(B) to the gear 35d shown in FIG. 15(C). Since the angle θ up to the end point of 1/2 rotation is approximately constant, the movable rack plate 45
is moved in the direction indicated by the arrow, the pinion 27b that meshes with the rack tooth 45b is transferred from the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 15(C) to the position P indicated by the solid line by an interval on the fixed rack 47. do. That is, even if the amount of paper stored in the paper feed stacker 18 decreases, the pressure plate 22a,
The amount of movement that 22b retreats from the position where it presses the stacked paper 10A against the paper feed rollers 24a, 24b is approximately constant, and as a result, the distance between the paper feed rollers 24a, 24b and the stacked paper 10 is approximately constant.
The gap G generated between A is approximately constant.

第°16図(A)〜(C)は、給紙スタッカ18にスタ
ックされた用紙10Aの量が多く、その厚さがt2の場
合の状態を表したもので、第16図(A)に示すように
スタックされた積層用紙10Aの厚さがも2になると、
この厚さt2に応じてプレッシャプレート22a、22
bが給紙ローラ24a、24bから離れ、これに伴いプ
レッシャプレートが積層用紙10Aを給紙ローラ24a
Figures 16(A) to 16(C) show the situation when the amount of paper 10A stacked on the paper feed stacker 18 is large and its thickness is t2. As shown, when the thickness of the stacked paper sheets 10A becomes 2,
Pressure plates 22a, 22 according to this thickness t2
b separates from the paper feed rollers 24a and 24b, and accordingly, the pressure plate moves the stacked paper 10A to the paper feed roller 24a.
.

24bに押圧している時のピニオン27a、27bの位
置PA2は第16図(B)に示すように固定ラック47
.48の略中間に位置される。また、ビニオン27a、
27bが固定ラックの中間に位置されるに伴いビニオン
27bに噛合する可動ラック板45も給紙ローラから離
れる方向へ位置移動することになる。しかし、プレッシ
ャプレートの後退操作に際し、−歯ギャ40が基準位置
から矢印R方向に1/2回転されるにつれ、第16図(
B)の噛合開始点から第16図(C)に示す1/2回転
の終了点までの角度θは略一定であるから、この角度θ
に相当する分可動ラック板45が矢印り方向に移動され
ると、第15図の場合と同様にピニオン27bも同一方
向へ間隔したけ転勤することになる。その結果、用紙が
多くスタックされていても、プレッシャプレート22a
、22bの後退操作に伴い、給紙ローラ24a、24b
と積層用紙10A間に生じるギャップGは常に一定とな
る。
The position PA2 of the pinions 27a and 27b when they are pressed against the fixed rack 47 is as shown in FIG. 16(B).
.. It is located approximately in the middle of 48. In addition, the binion 27a,
As the movable rack plate 27b is positioned in the middle of the fixed rack, the movable rack plate 45 that engages with the binion 27b also moves in the direction away from the paper feed roller. However, when the pressure plate is retracted, as the gear gear 40 is rotated 1/2 from the reference position in the direction of arrow R, as shown in FIG.
Since the angle θ from the engagement start point in B) to the end point of 1/2 rotation shown in FIG. 16(C) is approximately constant, this angle θ
When the movable rack plate 45 is moved in the direction of the arrow by an amount corresponding to , the pinion 27b is also moved in the same direction by an interval, as in the case of FIG. As a result, even if many sheets of paper are stacked, the pressure plate 22a
, 22b, the paper feed rollers 24a, 24b
The gap G generated between the paper and the laminated paper 10A is always constant.

上述のような本実施例にあっては、給紙モータ31の正
回転により給紙ローラ24a、24bを給紙方向に回転
してプレッシャプレート22a22b上の用紙10Aを
プリンタユニット1へ送り込み、用紙10Aの送端部が
所定量プリンタユニットの紙送りローラ8a、8bに咥
え込まれた時点で、給紙モータ31を所定量逆回転して
一歯ギャ40により可動ラック板45をスライドさせ、
同時に可動ラック板45に噛合するピニオン27b及び
ピニオン27aを固定ラック47.48に沿って転勤す
ることでプレッシャプレート22a。
In this embodiment as described above, the forward rotation of the paper feed motor 31 rotates the paper feed rollers 24a and 24b in the paper feeding direction to feed the paper 10A on the pressure plate 22a22b to the printer unit 1, so that the paper 10A When the feeding end portion of the paper feed roller 8a, 8b of the printer unit is caught by a predetermined amount, the paper feed motor 31 is reversely rotated by a predetermined amount, and the movable rack plate 45 is slid by the one-tooth gear 40.
At the same time, the pinion 27b and pinion 27a that mesh with the movable rack plate 45 are transferred along the fixed racks 47 and 48, thereby forming the pressure plate 22a.

22bを押圧ばね23に抗し後退させ、そして、この後
退位置を型車39とこれに係止する爪42により保持し
て積層用紙を給紙ローラ24a、24bから離間させる
ようにしたので、給紙ユニット側の用紙に対する拘束力
がなくなり、これに伴いプリンタ側の紙送りローラに対
する用紙の送り負荷が軽減されると共に、紙送りローラ
8aと8b及び9aと9bの接触状態が線接触する程度
の接触圧でも紙送りを安定かつ確実に行なうことができ
るほか、紙送りローラ同士の接触圧を小さくできること
により、紙送りローラを支持する軸及びその支持機構を
強度の低いもので構成でき、しかも紙送りローラ駆動モ
ータも小容量化できるため、軽量で安価なプリンタを得
ることができる。
22b is moved backward against the pressure spring 23, and this retreated position is held by the mold wheel 39 and the pawl 42 that is engaged therewith to separate the laminated paper from the paper feed rollers 24a and 24b. The binding force on the paper on the paper unit side is removed, and the paper feeding load on the paper feed roller on the printer side is accordingly reduced, and the contact state of the paper feed rollers 8a and 8b and 9a and 9b is reduced to the level of linear contact. In addition to being able to feed the paper stably and reliably even with contact pressure, by reducing the contact pressure between the paper feed rollers, the shaft that supports the paper feed rollers and its support mechanism can be constructed with low-strength materials. Since the capacity of the feed roller drive motor can also be reduced, a lightweight and inexpensive printer can be obtained.

また、プレッシャプレート軸25の両端に設けたピニオ
ン2’7a、27bをそれぞれの固定ラック47.48
に噛合させ、そして−歯ギャ40によりスライド動作さ
れる可動ラック板45を一方のピニオン27bに噛合す
る構成にしたので、スタックされる紙の量に応じてプレ
ッシャプレートの紙押正位置が自動的に補正され、これ
に伴い側構造の駆動源を用いることなく、かつ給紙スタ
ッカ18にスタックした紙の量に関係なく、プレッシャ
プレート後退時の給紙ローラ24a、24bを積層用紙
10A間のギャップを一定にすることができると共に、
スタック用紙の移動量が少なくなって、その移動に伴う
紙の不揃い、座屈を未然に防止できる。
In addition, pinions 2'7a and 27b provided at both ends of the pressure plate shaft 25 are connected to respective fixed racks 47 and 48.
The movable rack plate 45, which is slid by the toothed gear 40, is meshed with one of the pinions 27b, so that the paper pressing position of the pressure plate is automatically adjusted according to the amount of stacked paper. Accordingly, the paper feed rollers 24a and 24b are adjusted to the gap between the stacked paper sheets 10A when the pressure plate retreats, without using the drive source of the side structure and regardless of the amount of paper stacked on the paper feed stacker 18. can be kept constant, and
The amount of movement of the stacked paper is reduced, and it is possible to prevent paper misalignment and buckling caused by the movement.

さらにまた、従来のように後退動作専用のアクチュエー
タやセンサ等が不要になるため、構造が簡単で作動が正
確となり、しかも後退動作が小さく、その時間的ロスを
防止できる。
Furthermore, since there is no need for an actuator or sensor dedicated to the backward movement as in the past, the structure is simple and the operation is accurate, and furthermore, the backward movement is small and time loss can be prevented.

また、給紙動作及びプレッシャプレートの後退動作は1
つの給紙モータで行なわれるため、自動給紙ユニットを
軽量化できる。
In addition, the paper feeding operation and pressure plate retraction operation are 1
Since this is done using two paper feeding motors, the weight of the automatic paper feeding unit can be reduced.

なお、上記実施例では、プレッシャプレート軸25に固
定したピニオン27a、27bとこれに噛合するラック
歯45a、45bを進動移動させたが、例えば第17図
乃至第19図に示すごとくプレッシャプレート軸25に
可動ラック45を直接取り付は一体的に構成しても良い
In the above embodiment, the pinions 27a, 27b fixed to the pressure plate shaft 25 and the rack teeth 45a, 45b meshing with the pinions 27a, 27b are moved forwardly. The movable rack 45 may be directly attached to the movable rack 25 or may be integrally configured.

この例では、可動ラック45は、上部に一歯ギャ40と
噛み合うラック歯45aを有し、下部にラック歯45a
の歯の山部と摺動する面45dを有する。そして、可動
ラック45は、プレッシャプレート軸25とは回動する
ように軸支されているので、プレッシャプレート22a
、22bの前後移動に倣って前後移動することができる
。また、図面では左側のピニオン27bを示す。左側の
りリスレバーでプレッシャプレート22bを後退させた
時に左側のピニオン27bの回転と同期して右側のピニ
オン27aも回転し、左右同じ移動量を得ることができ
る。
In this example, the movable rack 45 has rack teeth 45a at the top that mesh with the one-tooth gear 40, and rack teeth 45a at the bottom.
It has a surface 45d that slides on the ridges of the teeth. Since the movable rack 45 is rotatably supported on the pressure plate shaft 25, the pressure plate 22a
, 22b can be moved back and forth. Moreover, the left pinion 27b is shown in the drawing. When the pressure plate 22b is moved backward with the left sliding lever, the right pinion 27a also rotates in synchronization with the rotation of the left pinion 27b, making it possible to obtain the same amount of movement on both sides.

また、上記実施例では、給紙ローラ24a、24bの給
紙操作及びプレッシャブレー)22a。
Further, in the above embodiment, the paper feeding operation of the paper feeding rollers 24a, 24b and the pressure brake 22a.

22bの後退操作用の回転伝達機構にギヤ列を用いた場
合について説明したが、これに限らず、歯付ベルトと歯
車等を用いた構造のものでも良い。
Although a case has been described in which a gear train is used as the rotation transmission mechanism for the backward operation of 22b, the structure is not limited to this, and a structure using a toothed belt, gears, etc. may be used.

さらに、プレッシャプレート22a、22bを後退位置
にロックする機構も実施例のように型車及びこれに停止
する爪刃式のものに限定されないほか、可動ラック板に
後退操作力を与える手段は、−歯ギヤに限らず、カム、
あるいは型車に可動ラック板と係合する摩擦係数の大き
い部材を取り付ける方式のものでも良い。
Further, the mechanism for locking the pressure plates 22a, 22b in the retreat position is not limited to the model wheel and the claw blade type that stops on the model wheel as in the embodiment, and the means for applying the retreat operation force to the movable rack plate is - Not limited to tooth gears, cams,
Alternatively, a model wheel may be provided with a member having a large friction coefficient that engages with the movable rack plate.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、本発明によれば、給紙モータの逆回転を
回転伝達機構を介して可動及び固定ラックとこれに噛合
するピニオンとから成る機構に伝達し、これによりプレ
ッシャプレートを押圧手段に抗して後退動作させ、さら
にこの後退位置を保持機構により保持させてプレッシャ
プレート上の積層用紙を給紙ローラから離間させるよう
に構成したものであるから、給紙スタッカに収容された
紙の量が変化しても、プレッシャプレートの後退動作に
よる積層用紙と給紙ローラ間に形成されるギャップを一
定にかつ小さくでき、これに伴いスタック用紙が不揃い
になったり、座屈したりするのを防止できる。また、プ
レッシャプレートの後退勤作用の駆動源は給紙モータで
兼用できるため、低コスト及び軽量化できるという効果
がある。
As described above, according to the present invention, the reverse rotation of the paper feed motor is transmitted via the rotation transmission mechanism to the mechanism consisting of the movable and fixed racks and the pinion meshing with the racks, thereby causing the pressure plate to act as the pressing means. The stacker is moved backwards against the pressure, and this backward position is held by a holding mechanism to separate the stacked paper on the pressure plate from the paper feed roller, so the amount of paper stored in the paper feed stacker is Even if the pressure plate changes, the gap formed between the stacked paper and the paper feed roller due to the backward movement of the pressure plate can be kept constant and small, and the stacked paper can be prevented from becoming misaligned or buckling. . Further, since the paper feed motor can also be used as the drive source for the backward movement of the pressure plate, it is possible to reduce costs and weight.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による自動給紙装置の一例を示す一部切
欠きの正面図である。 第2図は本発明による自動給紙装置をセットしたプリン
タユニットの一部切欠きの側面図である。 第3図は本実施例における給紙ユニットにおける給紙モ
ータ及び駆動機構の側面図である。 第4図は第3図のIV−IV線に沿う断面図である。 第5図は同じく第3図の■−V線に沿う断面図である。 第6図は本実施例における給紙ローラ軸とワンウェイベ
アリング部分の詳細を示す断面図である。 第7図は本実施例におけるプレッシャプレート後退用ギ
ヤ部の詳細を示す断面図である。 第8図は本実施例におけるプレッシャプレート後退用機
構部の側面図である。 第9図は第8図のIX−IX線に沿う断面図である。 第10図は本実施例における給紙スタッカ部分を拡大し
て示す縦断側面図である。 第11図は本実施例における給紙スタッカの動作説明用
の断面図である。 第12図〜第14図は本実施例におけるプレッシャプレ
ート後退用機構の動作説明図である。 第15図(A)〜(B)は本実施例の給紙スタッカに収
容される紙の量とプレッシャプレート後退機構部との関
係を示す動作説明図である。 第16図(A)〜(C)は同じく本実施例の給紙スタッ
カに収容される紙の量とプレッシャプレート後退機構部
との関係を示す動作説明図である。 第17図は本発明におけるラック機構の別の例を示す側
面図である。 第18図は第17図の側面図である。 第19図は第17図の断面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 1・・・プリンタユニット 2・・・自動給紙ユニット 17・・・フレーム本体 18・・・給紙スタッカ 22a、22b・・・プレッシャプレート2−4a、2
4b・・−給紙ローラ 25・・・プレッシャプレート軸 27a、27b・・・ピニオン 28・・・給紙ローラ軸 29a〜29e・・・ギヤ 30.37・・・ワンウェイベアリング31・・ ・給
紙モータ 35a〜35d・・・ギヤ 39・・・型車 40・・・−歯ギヤ 41・・・引張ばね 42・・・爪 45・・・可動ラック板 47.48・・・固定ラック 49・・・紙センサ。 第 図 第8図 Eで 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an example of an automatic paper feeder according to the present invention. FIG. 2 is a partially cutaway side view of a printer unit equipped with an automatic paper feeder according to the present invention. FIG. 3 is a side view of the paper feed motor and drive mechanism in the paper feed unit in this embodiment. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line -V in FIG. 3 as well. FIG. 6 is a sectional view showing details of the paper feed roller shaft and one-way bearing portion in this embodiment. FIG. 7 is a sectional view showing details of the pressure plate retraction gear portion in this embodiment. FIG. 8 is a side view of the pressure plate retraction mechanism in this embodiment. FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8. FIG. 10 is an enlarged vertical sectional side view showing the paper feed stacker portion in this embodiment. FIG. 11 is a sectional view for explaining the operation of the paper feed stacker in this embodiment. 12 to 14 are explanatory views of the operation of the pressure plate retraction mechanism in this embodiment. FIGS. 15(A) and 15(B) are operation explanatory diagrams showing the relationship between the amount of paper accommodated in the paper feed stacker and the pressure plate retraction mechanism of this embodiment. FIGS. 16A to 16C are operation explanatory diagrams showing the relationship between the amount of paper accommodated in the paper feed stacker and the pressure plate retraction mechanism of this embodiment. FIG. 17 is a side view showing another example of the rack mechanism according to the present invention. FIG. 18 is a side view of FIG. 17. FIG. 19 is a sectional view of FIG. 17. [Description of symbols of main parts] 1... Printer unit 2... Automatic paper feed unit 17... Frame body 18... Paper feed stackers 22a, 22b... Pressure plates 2-4a, 2
4b...-Paper feed roller 25...Pressure plate shafts 27a, 27b...Pinion 28...Paper feed roller shafts 29a to 29e...Gear 30.37...One-way bearing 31... -Paper feed Motors 35a to 35d...Gear 39...Model wheel 40...-Tooth gear 41...Tension spring 42...Claw 45...Movable rack plate 47.48...Fixed rack 49...・Paper sensor. Figure Figure 8 E Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)スタッカフレーム本体に前後方向に揺動可能に支
持され積層用紙を押圧するプレッシャプレートと、この
プレッシャプレートの前面に位置して前記フレーム本体
に回転可能に支持された給紙ローラと、前記プレッシャ
プレートを介して積層用紙を前記給紙ローラに押し付け
る押圧手段と、前記フレーム本体に取り付けられた正逆
転可能な給紙モータと、この給紙モータの正回転時にそ
の回転を前記給紙ローラに伝達する回転伝達機構と、前
記プレッシャプレートの移動方向に従って移動するラッ
ク板を有するプレッシャプレート進退用のラック機構と
、前記給紙モータの逆回転を前記ラック機構の可動ラッ
クに伝達して前記プレッシャプレートを前記押圧手段に
抗し後退動作させる回転伝達機構と、前記プレッシャプ
レートを後退位置に保持する保持機構とを備えたことを
特徴とする自動給紙装置。
(1) a pressure plate that is swingably supported by the stacker frame body in the front and back direction and presses the stacked paper; a paper feed roller that is located in front of the pressure plate and rotatably supported by the frame body; a pressing means for pressing the stacked paper against the paper feed roller via a pressure plate; a paper feed motor that is attached to the frame body and capable of forward and reverse rotation; a rack mechanism for advancing and retracting the pressure plate, which has a rack plate that moves in accordance with the moving direction of the pressure plate; and a rack mechanism for transmitting the reverse rotation of the paper feed motor to a movable rack of the rack mechanism. An automatic paper feeder comprising: a rotation transmission mechanism that moves the pressure plate backward against the pressing means; and a holding mechanism that holds the pressure plate in the retreated position.
JP63309099A 1988-12-05 1988-12-05 Automatic paper feeder Expired - Lifetime JP2601532B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63309099A JP2601532B2 (en) 1988-12-05 1988-12-05 Automatic paper feeder
US07/444,446 US5026041A (en) 1988-12-05 1989-12-01 Automatic sheet feeding apparatus
DE3940203A DE3940203A1 (en) 1988-12-05 1989-12-05 AUTOMATIC SHEET FEEDER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63309099A JP2601532B2 (en) 1988-12-05 1988-12-05 Automatic paper feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02152824A true JPH02152824A (en) 1990-06-12
JP2601532B2 JP2601532B2 (en) 1997-04-16

Family

ID=17988877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63309099A Expired - Lifetime JP2601532B2 (en) 1988-12-05 1988-12-05 Automatic paper feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2601532B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0459321A (en) * 1990-06-29 1992-02-26 Seikosha Co Ltd Injection mold device
US7364152B2 (en) 2004-11-12 2008-04-29 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding apparatus and image forming apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61277520A (en) * 1985-05-31 1986-12-08 Fujitsu Ltd Paper feeding device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61277520A (en) * 1985-05-31 1986-12-08 Fujitsu Ltd Paper feeding device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0459321A (en) * 1990-06-29 1992-02-26 Seikosha Co Ltd Injection mold device
US7364152B2 (en) 2004-11-12 2008-04-29 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding apparatus and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2601532B2 (en) 1997-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0183413B1 (en) Sheet feeder for an office machine
KR101050056B1 (en) Paper feed mechanism and roll paper printer
EP2248747A1 (en) Dual trays for image receiver media sheets
EP0573272B1 (en) Sheet delivery mechanism for a printer
US5524994A (en) Paper skew removal apparatus and a printer using the same
US6250754B1 (en) Duplex printer
US3967550A (en) Squeeze printer for papers or stacks of papers of varying thicknesses
US6530706B2 (en) Paper feed unit
US5026041A (en) Automatic sheet feeding apparatus
EP1076025B1 (en) Device for the feeding of flat materials
JPH02152824A (en) Automatic paper feeding device
JPS63288837A (en) Paper feeder
JPH0125713B2 (en)
JP2580022B2 (en) Automatic paper feeder
JPH0611961Y2 (en) Automatic paper feeder
JPH0611962Y2 (en) Automatic paper feeder
JP2962018B2 (en) Printer paper feed mechanism
JP3990939B2 (en) Sheet material feeding apparatus and recording apparatus
JP4088747B2 (en) Clutch mechanism, paper feeding device and recording device provided with the mechanism
JPS58104780A (en) Printer for receipt, etc.
JP2805933B2 (en) Automatic paper feeder
US5809878A (en) Rigid sheet printer/feed board assembly
JPS60202029A (en) Paper feeding and discharging device for printer
JPS61291372A (en) Automatic sheet feeder for printer
GB2271556A (en) Paper skew removal