JPH02147726A - Power shovel control device - Google Patents
Power shovel control deviceInfo
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- JPH02147726A JPH02147726A JP30274088A JP30274088A JPH02147726A JP H02147726 A JPH02147726 A JP H02147726A JP 30274088 A JP30274088 A JP 30274088A JP 30274088 A JP30274088 A JP 30274088A JP H02147726 A JPH02147726 A JP H02147726A
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- bucket
- cylinder
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- valve
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
- E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、パワーショベル制御装置に関し、特にブー
ムの上げ動作あるいは下げ動作時におけるバケットの水
平制御を可能としたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a power shovel control device, and in particular enables horizontal control of a bucket during boom raising or lowering operations.
（従来の技術）
第３図を参照して従来例を説明する。第３図はパワーシ
ョベル制御装置の油圧回路図であり、図中符号１０１は
パワーショベルである。このパワーショベル１０１は、
本体１０３と、ブーム１０５と、バケット１０７等から
構成されている。上記ブーム１０５はブームシリンダ１
０８を介して駆動され、また、バケツ） １０７はバケ
ットシリンダ１１１を介して駆動される。(Prior Art) A conventional example will be explained with reference to FIG. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the power shovel control device, and reference numeral 101 in the figure indicates the power shovel. This power shovel 101 is
It is composed of a main body 103, a boom 105, a bucket 107, and the like. The boom 105 is the boom cylinder 1
08 and the bucket) 107 is driven via the bucket cylinder 111.
制御装置には、コントロールバルブ１１３が設けられ、
このコントロールバルブ１！３は、ブームコントロール
バルブ１１５と、バケットコントロールバルブ１１７と
から構成されている。上記ブームコントロールバルブ１
１５は、３つの切り換え位置ａ、ｂ（上げ）、Ｃ（下げ
）を有しており、また、バケットコントロールバルブ１
１７は、３つの切り換え位置ｄ、ｅ（上げ）、ｆ（下げ
）を有している。また、上記ブームコントロールバルブ
１１５には、ブーム操作レバー１１Ｂが連結され、さら
に、バケットコントロールバルブ１１７には、バケット
操作レバー１１８が連結されている。The control device is provided with a control valve 113,
The control valves 1!3 are composed of a boom control valve 115 and a bucket control valve 117. Above boom control valve 1
15 has three switching positions a, b (up), C (down), and the bucket control valve 1
17 has three switching positions d, e (up) and f (down). Further, the boom control valve 115 is connected to a boom operation lever 11B, and the bucket control valve 117 is further connected to a bucket operation lever 118.
上記コントロールバルブ１１３とパワーショベル１０１
との間には、セルフレベリングバルブ１１９があり、こ
のセルフレベリングバルブ１１９は、ディバイダバルブ
１２１とオペレートバルブ１２３とからなっている。デ
ィバイダバルブ１２１は、２つの切り換え位置ｇ、ｈを
有しており、また、オペレートバルブ１２３は、２つの
切り換え位置ｉ、ｊを備えている。The above control valve 113 and power shovel 101
There is a self-leveling valve 119 between the two, and the self-leveling valve 119 is composed of a divider valve 121 and an operating valve 123. The divider valve 121 has two switching positions g, h, and the operating valve 123 has two switching positions i, j.
制御装置は、既に述べた各バルブと、油圧ポンプ１２５
と、タンク１２７と、油圧配管とから構成されている。The control device includes each valve already mentioned and the hydraulic pump 125.
, a tank 127, and hydraulic piping.
上記構成によると、ブーム１０５を上昇させる場合には
、ブーム操作レバー１１６を操作してブームコントロー
ルバルブ１１５を切り換え位置すに切り換える。油圧ポ
ンプ１２５から供給された圧油は。According to the above configuration, when raising the boom 105, the boom control valve 115 is switched to the switching position by operating the boom operation lever 116. The pressure oil supplied from the hydraulic pump 125.
ブームコントロールバルブ１１５、油圧配管１２９を介
してブームシリンダ１０９に供給され、それによって、
ブーム１０５は上昇する。Boom control valve 115 is supplied to boom cylinder 109 via hydraulic piping 129, thereby
Boom 105 rises.
その際、ブームシリンダ１０９からの戻り油は、油圧配
管１３１を介してディバイダバルブ１２１に流れる。デ
ィバイダバルブ１２１には、絞り１３３が設けられてお
り、この絞り１３３の一次側及び二次側間には圧力差が
発生する。この圧力差とスプリング１３５の作用により
、ディバイダバルプ１２１は切り換え位置ｇに切り換わ
る。これによって、戻り油の一部は油圧配管１３７，１
３８を介して、バケットシリンダ１１１に供給される。At this time, return oil from the boom cylinder 109 flows to the divider valve 121 via the hydraulic pipe 131. The divider valve 121 is provided with a throttle 133, and a pressure difference is generated between the primary side and the secondary side of the throttle 133. Due to this pressure difference and the action of the spring 135, the divider valve 121 is switched to the switching position g. As a result, a portion of the return oil is transferred to the hydraulic pipes 137, 1
It is supplied to the bucket cylinder 111 via 38.
これによって、バケット１０７の水平制御がなされる。This allows the bucket 107 to be horizontally controlled.
また、油圧配管１３７より分岐されたパイロット配管１
４１を介して、戻り油の一部がオペレートバルブ１２３
に作用するので、オペレートバルブ１２３は切り換え位
置ｉに切り換わり、これによって、バケットシリンダ１
１１からの戻り油が油圧配管１４３．１４５．オペレー
トバルブ１２３．油圧配管１４７を介してタンク１２？
に戻る。In addition, the pilot pipe 1 branched from the hydraulic pipe 137
41, some of the return oil flows to the operated valve 123.
As a result, the operating valve 123 switches to the switching position i, whereby the bucket cylinder 1
The return oil from 11 is connected to hydraulic piping 143.145. Operate valve 123. Tank 12 via hydraulic piping 147?
Return to
次に、ブーム１０５を下降させる場合について説明する
。ブーム操作レバー１１Ｂを操作して、ブームコントロ
ールバルブ１！５を切り換え位置Ｃに切り換える。油圧
ポンプ１２５により供給された圧油は、ブームコントロ
ールバルブ１１５、油圧配管１４８を介してデイバイブ
バルブ１２１送られ、さらに、油圧配管１３１を介して
ブームシリンダ１０９に供給される。また、ブームシリ
ンダ１０９からの戻り油は、油圧配管１２９を介してブ
ームコントロールバルブ１１５に戻り、そこから、油圧
配管１５１、バケットコントロールバルブ１１７ 、
油圧配管１５３を介してタンク１２７に戻る。このブー
ム下げ動作時には、バケット１０７の水平制御は行われ
ない。Next, a case in which the boom 105 is lowered will be described. Operate the boom operation lever 11B to switch the boom control valve 1!5 to the switching position C. Pressure oil supplied by the hydraulic pump 125 is sent to the vibration valve 121 via the boom control valve 115 and hydraulic piping 148, and further supplied to the boom cylinder 109 via the hydraulic piping 131. Also, the return oil from the boom cylinder 109 returns to the boom control valve 115 via the hydraulic pipe 129, and from there, the oil returns to the boom control valve 115 through the hydraulic pipe 151, the bucket control valve 117,
Returns to tank 127 via hydraulic piping 153. During this boom lowering operation, horizontal control of the bucket 107 is not performed.
また、バケット１０７については、バケット操作レバー
１１８を適宜の方向に操作して、バケットコントロール
バルブ１１７を切り換えることにより、バケツ） １０
７の上げ、下げを行う。Furthermore, regarding the bucket 107, by operating the bucket operation lever 118 in an appropriate direction and switching the bucket control valve 117, the bucket) 10
Perform the raising and lowering of 7.
（本発明が解決しようとする問題点）
上記従来の構成によると、既に述べたように、ブーム下
げ動作時にバケット１０７の水平制御を自動的に行うこ
とができないという問題があった。(Problems to be Solved by the Present Invention) According to the above-mentioned conventional configuration, as already mentioned, there is a problem in that the horizontal control of the bucket 107 cannot be automatically performed during the boom lowering operation.
本考案の目的は、ブーム下げ動作時にも、バケットの水
平制御を自動的に行うことを可能とするパワーショベル
制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a power shovel control device that can automatically horizontally control a bucket even during a boom lowering operation.
（問題点を解決する手段）
上記目的を達成するべく、本願発明によるパワーショベ
ル制御装置は、本体と、ブームシリンダで動作するブー
ムと、上記本体に取付けられ。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, a power shovel control device according to the present invention includes a main body, a boom operated by a boom cylinder, and attached to the main body.
バケットシリンダで動作するバケットとを備えたパワー
ショベル制御装置において、ブーム操作レバーに連結さ
れ、少なくとも、上げ位置及び下げ位置の２つの切換位
置を備えたブームコントロールバルブと、バケット操作
レバーに連結され、少なくとも、上げ位置及び下げ位置
の２つの切り換え位置を備えたバケットコントロールバ
ルブと。A power shovel control device including a bucket operated by a bucket cylinder, a boom control valve connected to a boom operation lever and having at least two switching positions, a raised position and a lowered position; and a boom control valve connected to the bucket operation lever; A bucket control valve having at least two switching positions: a raised position and a lowered position.
上記ブームコントロールバルブ及びバケットコントロー
ルバルブと上記パワーショベルとの間に介装され、少な
くとも、上げ位置及び下げ位置の２つの切り換え位置と
絞り機構とを備えたディバイダバルブとを具備し、上記
ディバイダバルブは。A divider valve is interposed between the boom control valve and the bucket control valve and the power excavator and includes at least two switching positions, a raised position and a lowered position, and a throttle mechanism, and the divider valve is provided with a throttle mechanism. .
ブーム操作レバーを介して、ブームコントロールバルブ
を上げ位置に切り換えたとき、圧油をブームシリンダに
供給するとともに、この圧油が絞り機構を流通する際の
圧力差によって上げ位置に切り換え、圧油の一部をバケ
ットシリンダに供給してブームの上げ動作に同期させて
、バケットに上げ動作を行わせ、また、ブーム操作レバ
ーを操作シテ、ブームコントロールバルブを下げ位置に
切り換えたとき、ブームシリンダからの戻り油が絞り機
構を流通する際の圧力差により下げ位置に切り換え、戻
り油の一部をバケットシリンダに供給し、ブームの下げ
動作に同期させてバケットに下げ動作を行わせるように
したことを特徴とするものである。When the boom control valve is switched to the raised position via the boom operation lever, pressure oil is supplied to the boom cylinder, and the pressure difference when this pressure oil flows through the throttle mechanism causes the boom control valve to be switched to the raised position. A portion of the water is supplied to the bucket cylinder to cause the bucket to raise in synchronization with the boom's raising operation.Also, when the boom control lever is switched to the operating position and the boom control valve is switched to the lower position, the amount of water from the boom cylinder is The system switches to the lower position due to the pressure difference when the return oil flows through the throttle mechanism, supplies some of the return oil to the bucket cylinder, and causes the bucket to lower in synchronization with the lowering movement of the boom. This is a characteristic feature.
（本発明の作用）
まず、ブーム操作レバーを操作して、ブームコントロー
ルバルブを上げ位置に切り換えると、圧油はブームコン
トロールバルブ及びディバイダバルブを介してブームシ
リンダに供給される。その際、圧油は戻り機構を流通し
、この絞り機構の一次側及び二次側間の圧力差により、
ディバイダバルブは１げ位置に切り換わる。これによっ
て、圧油の一部がバケットシリンダに供給され、ブーム
の上げ動作に同期してバケットの上げ動作が行われる。(Operation of the present invention) First, when the boom control valve is switched to the raised position by operating the boom control lever, pressure oil is supplied to the boom cylinder via the boom control valve and the divider valve. At that time, the pressure oil flows through the return mechanism, and due to the pressure difference between the primary and secondary sides of this throttle mechanism,
The divider valve switches to the 1 position. As a result, a portion of the pressure oil is supplied to the bucket cylinder, and the bucket is raised in synchronization with the boom.
次に、ブーム操作レバーを操作して、ブームコントロー
ルバルブを下げ位置に切り換える。圧油は、ブームコン
トロールバルブを介して、ブームシリンダに供給される
。ブームシリンダからの戻り油は、ディバイダバルブの
絞り機構を流通し、絞り機構の一次側及び二次側間の圧
力差により、ディバイダバルブが下げ位置に切り換わる
。これによって、戻り油の一部がバケットシリンダに供
給され、ブームの下げ動作に同期してバ′ケットの下げ
動作が行われる。Next, operate the boom control lever to switch the boom control valve to the down position. Pressure oil is supplied to the boom cylinder via a boom control valve. Return oil from the boom cylinder flows through the throttle mechanism of the divider valve, and the pressure difference between the primary and secondary sides of the throttle mechanism causes the divider valve to switch to the lowered position. As a result, a portion of the return oil is supplied to the bucket cylinder, and the bucket is lowered in synchronization with the lowering operation of the boom.
（本発明の実施例）
以下第１図を参照して、本発明の第一の実施例を説明す
る。第１図は本実施例によるパワーショベル制御装置の
油圧回路を示す図であり、図中符号１はパワーショベル
である。このパワーショベル１は１本体３と、この本体
３に取付けられたブーム５と、このブーム５に取付けら
れたバケット７等から構成されている。上記ブーム５は
、ブームシリンダ９の動力で動作し、また、バケット７
は、バケットシリンダ１１の動力で動作する。(Embodiment of the present invention) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit of a power shovel control device according to this embodiment, and reference numeral 1 in the figure indicates a power shovel. This power shovel 1 is composed of a main body 3, a boom 5 attached to the main body 3, a bucket 7 attached to the boom 5, and the like. The boom 5 is operated by the power of a boom cylinder 9, and also has a bucket 7.
is operated by the power of the bucket cylinder 11.
制御装置には、コントロールバルブ１３が設けられてお
り、このコントロールバルブ１３は、ブームコントロー
ルバルブ１５と、バケットコントロールバルブ１７とか
ら構成されている。上記ブームコントロールバルブ１５
は、３つの位置、すなわち、中立位置Ａ、上げ位置Ｂ、
下げ位置Ｃを有しており、また、バケットコントロール
バルブ１７は、３つの位置、すなわち、中立位置り、上
げ位置Ｅ、下げ位置Ｆを有している。また、ブームコン
トロールバルブ１５及びバケットコントロールバルブ１
７には、ブーム操作レバー１８及びバケット操作レバー
１８が連結されている。The control device is provided with a control valve 13, which includes a boom control valve 15 and a bucket control valve 17. Above boom control valve 15
has three positions: neutral position A, raised position B,
The bucket control valve 17 also has three positions: a neutral position, a raised position E, and a lowered position F. Also, a boom control valve 15 and a bucket control valve 1
7 is connected to a boom operating lever 18 and a bucket operating lever 18.
パワーショベル１とコントロールバルブ１３との間には
、セルフレベリングバルブ１８が介装されている。この
セルフレベリングバルブ１３には、ディバイダバルブ２
１が設置されている。このディバイダパルブ２１は、３
つの位置、すなわち、中立位置Ｇ、上げ分流位置Ｈ１下
げ分流位置工を有している。また、上記中立位置Ｇには
、絞り２３が設けられており、この絞り２３を圧油が流
通するとき、−次側及び二次側間に圧力光が生じるよう
にしている。この圧力差は、パイロット配管２５．２７
を介してディバイダバルブ２１に作用する。A self-leveling valve 18 is interposed between the power shovel 1 and the control valve 13. This self-leveling valve 13 includes a divider valve 2
1 is installed. This divider pulse 21 has 3
It has two positions, ie, a neutral position G, an upper diversion position H1, and a lower diversion position. Further, a diaphragm 23 is provided at the neutral position G, and when pressure oil flows through this diaphragm 23, pressure light is generated between the negative side and the secondary side. This pressure difference is the pilot pipe 25.27
It acts on the divider valve 21 via.
なお１図中符号２９．３１はデイバイダバルブ２１の両
側に設けたセンタリングスプリングである。Note that reference numerals 29 and 31 in FIG. 1 indicate centering springs provided on both sides of the divider valve 21.
セルフレベリングバルブ１９には、上記デイバイダバル
ブ２１以外に、２つのオペレートバルブ３９．４１が設
置されており、それぞれ切り換え位置Ｊ、Ｋと、Ｌ、Ｍ
とを備えている。In addition to the divider valve 21, the self-leveling valve 19 is equipped with two operating valves 39 and 41, each with switching positions J, K, L, and M.
It is equipped with
制御装置は、既に述べた各バルブと、油圧ポンプ４３と
、タンク４５と、油圧配管とから構成されている。The control device is composed of the above-mentioned valves, a hydraulic pump 43, a tank 45, and hydraulic piping.
以上の構成を基にその作用を説明する。The operation will be explained based on the above configuration.
まず、ブーム５を上昇させる場合について説明する。ブ
ーム操作レバー１８を操作して、ブームコントロールバ
ルブ１５を上げ位置Ｂに切り換える。First, a case in which the boom 5 is raised will be described. Operate the boom operation lever 18 to switch the boom control valve 15 to the raised position B.
油圧ポンプ４３から供給された圧油は、ブームコントロ
ールバルブ１５及び油圧配管４７を介して、デイバイダ
バルブ２１の中立位ｉＧに流入する。このとき、絞り２
３の一次側及び二次側間に圧力差が生じる。この圧力差
は、パイロット配管２５．２７を介して、ディバイダバ
ルブ２１に作用し、この圧力作用でディバイダブルブ２
１が上げ分流位ＭＨに切り換わる。これによって、圧油
が、油圧配管４９．５１を介して、ブームシリンダ９及
びバケットシリンダ１１に供給される。つまり、ブーム
５の上げ動作に同期してバケット７を上げ動作させて、
その水平制御を行うことができる。Pressure oil supplied from the hydraulic pump 43 flows into the neutral position iG of the divider valve 21 via the boom control valve 15 and the hydraulic piping 47. At this time, aperture 2
A pressure difference occurs between the primary and secondary sides of 3. This pressure difference acts on the divider valve 21 via the pilot pipes 25 and 27, and this pressure acts on the divider valve 21.
1 switches to the upper diversion level MH. Thereby, pressure oil is supplied to the boom cylinder 9 and the bucket cylinder 11 via the hydraulic pipes 49, 51. In other words, by raising the bucket 7 in synchronization with the raising operation of the boom 5,
Its horizontal control can be performed.
なお、このときの供給圧によって、オペレートバルブ３
９が切り換え位置Ｋに切り換わる。In addition, depending on the supply pressure at this time, the operating valve 3
9 is switched to switching position K.
また、ブームシリンダ９からの戻り油は、油圧配管５３
を介してブームコントロールバルブ１５に戻り、そこか
ら油圧配管５５、バケットコントロールバルブ１７、油
圧配管５７を介して、タンク４５に戻る。さらに、バケ
ットシリンダ１１からの戻り油は、油圧配管５８を介し
てオペレートバルブ３９に流入する。このとき、オペレ
ートバルブ３９は、切り換え位ｆｆ１Ｋに切り換わって
いるので、上記戻り油は、油圧配管６１を介して油圧配
管５３に流入し、ブームシリンダ９からの戻り油と合流
してタンク４５に戻る。Also, the return oil from the boom cylinder 9 is transferred to the hydraulic pipe 53.
It returns to the boom control valve 15 via the hydraulic pipe 55, the bucket control valve 17, and the hydraulic pipe 57 from there to the tank 45. Further, return oil from the bucket cylinder 11 flows into the operating valve 39 via the hydraulic pipe 58. At this time, the operating valve 39 has been switched to the switching position ff1K, so the return oil flows into the hydraulic pipe 53 via the hydraulic pipe 61, joins with the return oil from the boom cylinder 9, and flows into the tank 45. return.
次に、ブーム５を下げる場合について説明する。まず、
ブーム操作レバー１Ｂを操作して ブームコントロール
バルブ１５を下げ位置Ｃに切り換える。油圧ポンプ４３
からの圧油は、ブームコントロールバルブ１５及び油圧
配管５３を介して、ブームシリンダ９に供給される。こ
れによってブーム５の下げ動作がなされる。Next, the case of lowering the boom 5 will be explained. first,
Operate the boom control lever 1B to switch the boom control valve 15 to the lower position C. Hydraulic pump 43
Pressure oil is supplied to the boom cylinder 9 via the boom control valve 15 and hydraulic piping 53. This causes the boom 5 to be lowered.
ブームシリンダ９からの戻り油は、油圧配管４９を介し
て、ディバイダバルブ２１に流入する。このとき、絞り
２３の一次側及び二次側間に圧力差が発生し、この圧力
差でディバイダバルブ２１が下げ分流位置工に切り換わ
る。これによって、戻り油の一部が油圧配管６３、油圧
配管５８を介して、バケットシリンダ１１に供給される
。これによって、バケット７の下げ動作が行われる。な
お、残りの戻り油は、油圧配管４７を介して、ブームコ
ントロールバルブ１５に戻り、さらに、油圧配管５５、
バケットコントロールバルブ１７、油圧配’ｊ？ ５７
を介して、タンク４５に戻る。Return oil from the boom cylinder 9 flows into the divider valve 21 via the hydraulic piping 49. At this time, a pressure difference is generated between the primary side and the secondary side of the throttle 23, and this pressure difference causes the divider valve 21 to switch to the lower flow dividing position. As a result, a portion of the return oil is supplied to the bucket cylinder 11 via the hydraulic piping 63 and the hydraulic piping 58. As a result, the bucket 7 is lowered. Note that the remaining return oil returns to the boom control valve 15 via the hydraulic pipe 47, and further returns to the hydraulic pipe 55,
Bucket control valve 17, hydraulic control 'j? 57
It returns to tank 45 via.
また、このときの油圧配管６３の圧力作用でオペレート
バルブ４１が切り換え位置りに切り換わる。Moreover, the operating valve 41 is switched to the switching position by the pressure action of the hydraulic pipe 63 at this time.
バケットシリンダ１１からの戻り油は、油圧配管５１、
油圧配管６５を介して、オペレートバルブ４１に流入す
る。オペレートバルブ４１は、切り換え位置りに切り換
わっているので、戻り油は油圧配管θ７を介して油圧配
管４７に流入し、ブームシリンダ９からの戻り油に合流
して、タンク４５に戻る。The return oil from the bucket cylinder 11 is carried out by a hydraulic pipe 51,
It flows into the operating valve 41 via the hydraulic piping 65. Since the operating valve 41 has been switched to the switching position, the return oil flows into the hydraulic pipe 47 via the hydraulic pipe θ7, joins the return oil from the boom cylinder 9, and returns to the tank 45.
以上本実施例によると、以下のような効果を奏すること
ができる。According to this embodiment, the following effects can be achieved.
まず、ブーム５を上昇させる場合はもとより、ブーム５
を下降させる場合にも、ブームシリンダ９とバケットシ
リンダ１１とを同期させて、バケット７の水平制御を行
うことができる。これは、ディバイダバルブ２１により
、ブームシリンダ９からの戻り油の一部をバケットシリ
ンダ１１に供給するようにしたことに起因する。First of all, when raising the boom 5,
Even when lowering the bucket 7, the boom cylinder 9 and the bucket cylinder 11 can be synchronized to horizontally control the bucket 7. This is due to the fact that part of the return oil from the boom cylinder 9 is supplied to the bucket cylinder 11 by the divider valve 21.
また、１個のディバイダバルブ２１で、ブーム上昇時、
下降時の分流機能を発揮するようにしているので、装置
のコンパクト化を図ることができる。Also, with one divider valve 21, when the boom is raised,
Since the flow dividing function is performed during descent, the device can be made more compact.
次に、第２図を参照して第二の実施例を説明する、なお
、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して示し
、その説明は省略する。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 2. It should be noted that the same parts as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
まず、ブーム５を上昇させる場合であるが、操作レバー
１８により、ブームコントロールバルブ１５を上げ°位
ｉＢに切り換える。油圧ポンプ４３から供給される圧油
は、ブームコントロールバルブ１５、油圧配管４７を介
して、ディバイダバルブ２１に流入する。このときディ
バイダバルブ２１は１図示の中立位置に保持されている
ので、上記油圧配管４７の流体は固定絞り７１を通過す
るとともに、油圧配管８１を経由してブームシリンダ９
に供給される。First, when raising the boom 5, the boom control valve 15 is switched to the raised position iB using the operating lever 18. Pressure oil supplied from the hydraulic pump 43 flows into the divider valve 21 via the boom control valve 15 and the hydraulic piping 47. At this time, the divider valve 21 is held at the neutral position shown in FIG.
is supplied to
このように固定絞り７１に圧油が流通すると、その前後
に圧力差が発生するとともに、その差圧がパイロット配
管７７．７Ｂを伝わって、ディバイダバルブ２１の両側
に作用し、当該ディバイダバルブ２１を上げ分流位置Ｈ
に切り換える。When pressure oil flows through the fixed throttle 71 in this way, a pressure difference is generated before and after the fixed throttle 71, and the pressure difference is transmitted through the pilot pipe 77.7B and acts on both sides of the divider valve 21, causing the divider valve 21 to be Upward diversion position H
Switch to .
これによって、圧油の一部が、ブームシリンダ９以外に
、油圧配管８３を介してバケットシリンダ１１にも供給
される。したがって、ブーム５の上昇動作に同期して、
バケット７も上昇動作させることができる。As a result, a portion of the pressure oil is supplied not only to the boom cylinder 9 but also to the bucket cylinder 11 via the hydraulic piping 83. Therefore, in synchronization with the rising movement of the boom 5,
The bucket 7 can also be moved upward.
なお、ブームシリンダ９からの戻り油は、油圧配管５３
、ブームコントロールバルブ１５、油圧配管５５、バケ
ットコントロールバルブ１７、油圧配管５７を介して、
タンク４５に戻る。また、バケットシリンダ１１からの
戻り油は、油圧配管５８．６１を介して油圧配管５３に
流入し、ブームシリンダ９からの戻り油と合流してタン
ク４５に戻る。Note that the return oil from the boom cylinder 9 is sent to the hydraulic pipe 53.
, boom control valve 15, hydraulic piping 55, bucket control valve 17, hydraulic piping 57,
Return to tank 45. Further, the return oil from the bucket cylinder 11 flows into the hydraulic pipe 53 via the hydraulic pipes 58 and 61, joins with the return oil from the boom cylinder 9, and returns to the tank 45.
次に、ブーム５を下降させる場合について説明する。操
作レバー１８を下げ位置Ｃに切り換える。Next, the case where the boom 5 is lowered will be explained. Switch the operating lever 18 to the lower position C.
油圧ポンプ４３から供給される圧油は、油圧配管５３を
介して、ブームシリンダ９に供給される。これによって
、ブーム５は下降する。Pressure oil supplied from the hydraulic pump 43 is supplied to the boom cylinder 9 via the hydraulic piping 53. This causes the boom 5 to descend.
ブームシリンダ９からの戻り油は、油圧配管８１から固
定絞り７１を経由して油圧配管４７にいたる。Return oil from the boom cylinder 9 reaches the hydraulic pipe 47 from the hydraulic pipe 81 via the fixed throttle 71.
このときに発生する圧力差の作用で、ディバイダバルブ
２１が下げ分流位置Ｉに切り換わる。これによって、戻
り油の一部は、油圧配管８３．８５を介して、バケット
シリンダ１１に供給される。Due to the pressure difference generated at this time, the divider valve 21 is lowered and switched to the diversion position I. A portion of the return oil is thereby supplied to the bucket cylinder 11 via the hydraulic piping 83,85.
また、油圧配管４７に流入した残りの戻り油は、ブーム
コントロールバルブ１５．油圧配管５５、バケットコン
トロールバルブ１７．油圧配管５７を介して、タンク４
５に戻る。Further, the remaining return oil that has flowed into the hydraulic piping 47 is removed from the boom control valve 15. Hydraulic piping 55, bucket control valve 17. Tank 4 via hydraulic piping 57
Return to 5.
ナオ、バケットシリンダ１１からの戻り油は、油圧耐層
５９、オペレートチエツク弁６９を介して油圧配管６１
に流入し、タンク４５に戻る。The return oil from the bucket cylinder 11 is passed through the hydraulic layer 59 and the operating check valve 69 to the hydraulic piping 61.
and returns to tank 45.
以上のように、この実施例の場合にも、ブーム５の上昇
はもとより、下降時にも、バケット７を同期させて、当
該バケット７の水平制御することができ、前記第１の実
施例の場合と同様の効果を奏することができる。As described above, in this embodiment as well, the bucket 7 can be synchronized and horizontally controlled not only when the boom 5 rises but also when it descends, and in the case of the first embodiment The same effect can be achieved.
（本発明の効果）
以上詳述したように、木考案によるパワーショベル制御
装ごによると、ブームを上昇させる場合には、もちろん
のこと、ブームを下降させる場合にも、バケットの水平
制御を行うことができる。(Effects of the present invention) As detailed above, according to the power shovel control system devised by Wood, the horizontal control of the bucket is performed not only when the boom is raised, but also when the boom is lowered. be able to.
第１図は本発明の第一の実施例によるパワーショベル制
御装置の油圧回路図、第２図は本発明の第二の実施例に
よるパワーショベル制御装置の油圧回路、第３図は従来
のパワーショベル制御装置の油圧回路図である。
ｌ・・・パワーショベル、３・・・本体、５・・・ブー
ム、７・・・バケット、９・・・ブームシリンダ、１１
・・・バケットシリンダ、１５・・・ブームコントロー
ルバルブ、１６．１８・・・操作レバー、１７・・・バ
ケットコントロールバルブ、１９・・・セルフレベリン
グバルブ、２１・・・ディバイダバルブ、２３・・・絞
り。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a power shovel control device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a power shovel control device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a power shovel control device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the excavator control device. l...Power shovel, 3...Main body, 5...Boom, 7...Bucket, 9...Boom cylinder, 11
... Bucket cylinder, 15 ... Boom control valve, 16.18 ... Operation lever, 17 ... Bucket control valve, 19 ... Self-leveling valve, 21 ... Divider valve, 23 ... Aperture.
Claims (1)
に取付けられ、バケットシリンダで動作するバケットと
を備えたパワーショベル制御装置において、ブーム操作
レバーに連結され、少なくとも、上げ位置及び下げ位置
の２つの切換位置を備えたブームコントロールバルブと
、バケット操作レバーに連結され、少なくとも、上げ位
置及び下げ位置の２つの切り換え位置を備えたバケット
コントロールバルブと、上記ブームコントロールバルブ
及びバケットコントロールバルブと上記パワーショベル
との間に介装され、少なくとも、上げ位置及び下げ位置
の２つの切り換え位置と絞り機構とを備えたディバイダ
バルブとを具備し、上記ディバイダバルブは、ブーム操
作レバーを介して、ブームコントロールバルブを上げ位
置に切り換えたとき、圧油をブームシリンダに供給する
とともに、この圧油が絞り機構を流通する際の圧力差に
よって上げ位置に切り換え、圧油の一部をバケットシリ
ンダに供給してブームの上げ動作に同期させて、バケッ
トに上げ動作を行わせ、また、ブーム操作レバーを操作
して、ブームコントロールバルブを下げ位置に切り換え
たとき、ブームシリンダからの戻り油が絞り機構を流通
する際の圧力差により下げ位置に切り換え、戻り油の一
部をバケットシリンダに供給し、ブームの下げ動作に同
期させてバケットに下げ動作を行わせるようにしたこと
を特徴とするパワーショベル制御装置。A power shovel control device including a main body, a boom operated by a boom cylinder, and a bucket attached to the main body and operated by a bucket cylinder, which is connected to a boom operating lever and has at least two positions, a raised position and a lowered position. a boom control valve having a switching position; a bucket control valve connected to a bucket operating lever and having at least two switching positions, a raised position and a lowered position; the boom control valve and the bucket control valve; and the power shovel. A divider valve is interposed between the boom control valve and the boom control valve and has at least two switching positions, a raised position and a lowered position, and a throttle mechanism. When the position is switched to the bucket cylinder, pressure oil is supplied to the boom cylinder, and the pressure difference when this pressure oil flows through the throttling mechanism causes the switch to the raised position, and part of the pressure oil is supplied to the bucket cylinder to raise the boom. When the bucket is raised in synchronization with the operation and the boom control valve is switched to the lower position by operating the boom control lever, the pressure when the return oil from the boom cylinder flows through the throttling mechanism. A power shovel control device characterized in that the power shovel is switched to a lower position based on the difference, a portion of the return oil is supplied to a bucket cylinder, and the bucket is caused to perform a lowering operation in synchronization with the lowering operation of the boom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30274088A JP2652801B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Excavator loader controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30274088A JP2652801B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Excavator loader controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147726A true JPH02147726A (en) | 1990-06-06 |
| JP2652801B2 JP2652801B2 (en) | 1997-09-10 |
Family
ID=17912584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30274088A Expired - Fee Related JP2652801B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Excavator loader controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652801B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0856612A1 (en) * | 1997-01-29 | 1998-08-05 | Eaton Corporation | Dual self level valve |
| EP1541872A1 (en) * | 2002-07-09 | 2005-06-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive unit |
| WO2012059754A1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-10 | J.C. Bamford Excavators Limited | Machine equipped with a hose burst protection system and method for manufacturing said machine |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30274088A patent/JP2652801B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1541872A4 (en) * | 2002-07-09 | 2005-10-05 | Hitachi Construction Machinery | Hydraulic drive unit |
| US7127888B2 (en) | 2002-07-09 | 2006-10-31 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive unit |
| WO2012059754A1 (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-10 | J.C. Bamford Excavators Limited | Machine equipped with a hose burst protection system and method for manufacturing said machine |
| US9272888B2 (en) | 2010-11-02 | 2016-03-01 | J.C. Bamford Excavators Limited | Machine and method of manufacturing a machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2652801B2 (en) | 1997-09-10 |
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