JPH02145328A - Method and apparatus for adherence of bead apex - Google Patents

Method and apparatus for adherence of bead apex

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JPH02145328A
JPH02145328A JP63301443A JP30144388A JPH02145328A JP H02145328 A JPH02145328 A JP H02145328A JP 63301443 A JP63301443 A JP 63301443A JP 30144388 A JP30144388 A JP 30144388A JP H02145328 A JPH02145328 A JP H02145328A
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apex
bead ring
filler
bead
tip
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Osamu Yasuno
安野 修
Koji Tsukamoto
塚本 幸二
Toshiichi Okada
岡田 敏一
Yukihisa Tanaka
幸久 田中
Yoshiaki Nakajima
義明 中島
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/48Bead-rings or bead-cores; Treatment thereof prior to building the tyre
    • B29D2030/482Applying fillers or apexes to bead cores

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively bring the starting end face of an apex into coincidence with the rear end face and to eliminate the excess or insufficiency of rubber at a joint by holding the rear end of the apex by a chuck, rotating the chuck along a circular arc protruding downward, adhering it to the outer surface of the remaining bead apex, and adhering the starting end face to the rear end face of the apex. CONSTITUTION:A bead ring 12 is supported at its vertical face or nearly vertical face, the bead ring adhering face of the end of an apex 13 supplied from one end to the outer face position of the top of the ring is press-adhered, and the apex is so supported as to be disposed substantially along the tangential line of the outer surface of the top of the ring. Then, the ring is rotated circumferentially, and the rear part continued to the end of the apex is adhered to the ring upon rotation of it. The rotation of the ring is stopped at a predetermined rotary angle position on the course of adhering, its side of the rear part to be cut of the apex is held, cut at a predetermined length, and then again rotated. The rear end is rotated in synchronization therewith, adhered, and the front end face is brought into contact with the rear end face to be adhered.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、自動車の空気入りタイヤの製造において、
タイヤのビート部の組立てに先立ってビードリング外周
面にエイペックスと称する断面が比較的に細長い略三角
形の押出し成形されたゴム層を円環状に貼付けるエイペ
ックスの貼付方法とその貼付装置に関し、さらにエイペ
ックスの貼付と同時に帯状フィラーの貼付けも可能な方
法及び装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is applicable to manufacturing pneumatic tires for automobiles.
Regarding an apex pasting method and its pasting device, in which an extruded rubber layer called apex, which is relatively elongated and approximately triangular in cross section, is pasted in an annular shape on the outer peripheral surface of a bead ring prior to assembling the bead portion of a tire. Furthermore, the present invention relates to a method and apparatus capable of applying a band-shaped filler at the same time as applying an apex.

〈従来の技術〉 この種の主な従来技術として、特公昭51−29551
号公報、特公昭61−6782号公報記載のものがある
。前者には、一対のガイトロールに掛は渡され回転する
ビードリング上にエイペックスを一端から送り込み、一
対の押えロールで連続的にビードリング外周面に圧着し
円環状に貼付けていくこと、貼付は途中で円盤形ロール
とコーンロールとによりビードエイペックスをはさみ込
んで内縁から外縁方向に押し伸ばすようにしていること
、エイペックスの先端が所定角度まで回転したことを検
知してエイペックスの後部な定寸切断すること、エイペ
ックスをビードリングの全周に貼付けた後でエイペック
スのV字形に開いた両端部をスプライス機構によりクラ
ンプして互いに接近させ両切断端面な互いに圧着接合す
ることなどが記載されている。
<Prior art> The main prior art of this type is the Japanese Patent Publication No. 51-29551
There are those described in Japanese Patent Publication No. 61-6782. For the former, the apex is fed from one end onto a rotating bead ring that is passed through a pair of guide rolls, and is continuously crimped onto the outer circumferential surface of the bead ring with a pair of presser rolls, pasting it in an annular shape. The bead apex is sandwiched between a disk-shaped roll and a cone roll in the middle, and the bead apex is pushed from the inner edge toward the outer edge, and when the tip of the apex is rotated to a predetermined angle, it is detected and the rear of the apex is After pasting the apex around the entire circumference of the bead ring, the V-shaped ends of the apex are clamped using a splice mechanism, brought close to each other, and the two cut ends are crimped and joined to each other. is listed.

後者には1回転可能な円板の外周部にビードリングを保
持し、予め定寸切断されたエイペックスを円板の回転に
よりビードリングの外周面に円環状に貼付はエイペック
スの両端部か対向して7字状の間隙を生じている状態で
両端部の両側部を2対の挟着具(圧力素子)で挟着し、
第3の機構でスラスト力を挟着具に作用させ、これによ
ってエイペックスの2つの対面するV字状端部な互いに
引き寄せて突合せ添接することが記載されている。
In the latter case, a bead ring is held on the outer periphery of a disk that can rotate once, and an apex cut to a fixed size in advance is attached to the outer periphery of the bead ring in an annular shape by rotating the disk. Clamping both sides of both ends with two pairs of clamping tools (pressure elements) while facing each other and creating a 7-shaped gap,
It is described that a third mechanism applies a thrust force to the clamp, thereby drawing the two opposing V-shaped ends of the apex toward each other and abutting them.

〈発明が解決しようとする課題〉 ビードリングに断面が比較的に細長い三角形状の帯状エ
イペックスを円環状に貼付けた場合、ビードリング外周
面に当接するエイペックスの内周長と外縁部(剣先部)
を含む外周長に差があるため始端部と終端部の接合位置
においてV字状隙間が生じる。前記従来の技術によれば
、ビードリング外周面にエイペックスを貼付けた後で挟
着具でエイペックスの両端部をつかんで互いに引き寄せ
て突合せ接合するために、エイペックスの引出し時点か
らビードリング外周面への貼付は終了時点の間にエイペ
ックスが特にその外縁部において収縮し、その分余計に
両端部のV字状隙間が大きいものとなり、また、そのV
字状隙間を消滅させるためのエイペックス端部の変形量
が局部的に相当に大きくエイペックス外縁形状が接合部
付近で不均一になり易く、また挟着具の挟着跡が接合部
に残る等の問題がある。V字状隙間の大きさはエイペッ
クスゴムの粘性により収縮度が異なり必ずしも常に一定
せず、大きい場合や小さい場合がある。これを一定範囲
の動きしかできず、V字状隙間の大小に即応した自由な
引き寄せの動きが不可能である上記従来のハサミ型挟着
具を用いて挟着接合する場合は、ミスジヨイントを避け
るため、大きい隙間に合せて挟着具の動作ストロークを
大きく設定すると、小さい隙間の接合はオーバージヨイ
ント(過剰接合)となり、また、小さいV字状隙間に合
わせて動作ストロークを小さく設定すると、大きい隙間
の接合は接合不足となり接合部に隙間が残り、いづれに
せよ良好なジヨイントが得られないという問題がある。
<Problems to be Solved by the Invention> When a band-shaped apex with a relatively elongated triangular cross section is attached to a bead ring in an annular shape, the inner circumference length and outer edge portion (the tip of the tip) of the apex that contacts the outer circumferential surface of the bead ring Department)
Since there is a difference in the outer circumferential length including the length, a V-shaped gap occurs at the joining position of the starting end and the ending end. According to the conventional technique, after the apex is pasted on the outer circumferential surface of the bead ring, both ends of the apex are grabbed with clamping tools and pulled together to butt join. When pasting on a surface, the apex shrinks, especially at its outer edge, and the V-shaped gap at both ends becomes even larger.
The amount of deformation of the apex end to eliminate the character gap is locally large and the shape of the outer edge of the apex tends to become uneven near the joint, and the clamping marks of the clamping tool remain at the joint. There are other problems. The size of the V-shaped gap is not always constant because the degree of contraction varies depending on the viscosity of the apex rubber, and may be large or small. Avoid joint misjoints when clamping and joining using the above-mentioned conventional scissor-type clamping tool, which can only move within a certain range and cannot freely pull and pull in response to the size of the V-shaped gap. Therefore, if the operating stroke of the clamping tool is set large to match a large gap, the joint in a small gap will result in an overjoint (excessive joint), and if the operating stroke is set small to match a small V-shaped gap, the joint will become large. There is a problem in that the gap is insufficiently bonded and a gap remains at the joint, making it impossible to obtain a good joint in any case.

く課題を解決するための手段〉 この発明のエイペックス貼付方法は、ビードリングを鉛
直又は鉛直に近い面に沿って定位置で周方向に回転可能
に内周面で支持し、そのビードリングの頂部外周面位置
に略接線方向に沿って一端から供給されるエイペックス
の先端部のビードリング貼付面を圧着させ、次に前記ビ
ードリングを周方向に回転させその回転に従って前記エ
イペックスの先端部に続く後部をビードリングに貼付け
て行き、その貼付けの途中でビードリングの回転を所定
回転角位置で停止させ、前記エイペックスの後部の切断
予定位置前側を挟持して定寸切断し、次にビードリング
の回転を再開し、その回転と同期的に定寸切断時に挟持
したエイペックスの後端部を挟持状態のままビードリン
グ側へ下方へ凸な円弧に沿って回動させて貼付は続いて
エイペックスの先端面へ後端面を当接させてジヨイント
を形成することを特徴とする。
Means for Solving the Problem> The apex pasting method of the present invention supports a bead ring on its inner peripheral surface so as to be rotatable in the circumferential direction at a fixed position along a vertical or near-vertical surface, and The bead ring attachment surface of the tip of the apex supplied from one end along a substantially tangential direction is pressed onto the top outer peripheral surface position, and then the bead ring is rotated in the circumferential direction and the tip of the apex is attached according to the rotation. Attach the rear part of the apex to the bead ring, stop the rotation of the bead ring at a predetermined rotation angle position in the middle of pasting, pinch the front side of the rear part of the apex where it is planned to cut, and cut it to a fixed size. Restart the rotation of the bead ring, and in synchronization with the rotation, continue pasting by rotating the rear end of the apex, which was clamped during cutting to size, along a convex arc downward toward the bead ring while still clamping it. A joint is formed by bringing the rear end surface into contact with the front end surface of the apex.

この発明のエイペックス貼付装置は、回転駆動部を有す
るビードリング支持機構によって鉛直又は鉛直面に近い
面に沿って定位置で周方向に回転可能にビードリングを
支持し、そのビードリングの頂部外周面位置へ向って略
接線方向にエイペックス供給機構によりエイペックスを
一端から供給して先端部を圧着機構へ受渡し、圧着機構
がエイペックスをビードリングの頂部外周面へ圧着する
と共にビードリング支持機構がビードリングを回転させ
ることによりエイペックスをビードリングに貼付けて行
き、途中でエイペックスを定寸切断してから残りの貼付
けを完了する構成のエイペックス貼付装置において、前
記エイペックス供給機構の先端部が、ビードリング頂部
近くから離れた後退位置と前記圧着機構へエンペックス
の先端部を受渡す前進位置とを往復するように設けられ
、前記後退位置にあるエンペックス供給機構の先端部の
前側位置と前記ビードリングの頂部に近い外周面上のエ
イペックス先端が移動してくるジヨイント位置との間を
下方へ凸な円弧に沿って移動するエイペックスを挟持可
能なチャック機構を設け、前記後退位置にあるエイペッ
クス供給機構の先端部とその先端部前側位置にあるチャ
ック機構との間に定寸切断機構のエイペックス切断位置
を設けてなることを特徴とする。
The apex pasting device of the present invention supports a bead ring rotatably in the circumferential direction at a fixed position along a vertical or near-vertical plane by a bead ring support mechanism having a rotation drive part, and the top outer periphery of the bead ring. The apex is supplied from one end by the apex supply mechanism in a substantially tangential direction toward the surface position, and the tip is delivered to the crimping mechanism, and the crimping mechanism crimps the apex to the outer peripheral surface of the top of the bead ring, and the bead ring support mechanism In the apex pasting device, the apex is pasted on the bead ring by rotating the bead ring, the apex is cut to a certain size midway, and the remaining pasting is completed. A section is provided to reciprocate between a retracted position away from near the top of the bead ring and an advanced position that delivers the tip of the empex to the crimping mechanism, and a position on the front side of the tip of the empex supply mechanism in the retracted position. A chuck mechanism is provided that can clamp the apex moving downward along a convex arc between the tip of the apex on the outer peripheral surface near the top of the bead ring and a joint position, and the apex is moved to the retracted position. The present invention is characterized in that the apex cutting position of the sizing cutting mechanism is provided between the tip of an apex supply mechanism and the chuck mechanism located in front of the tip.

く作 用〉 この発明の方法によれば、ビードリングにエイペックス
を始端部から貼けて行き、途中で後部の切断予定位置前
側を挟持して定寸切断し、次にビードリングの回転と同
期的に定寸切断時に挟持したエイペックスの後端部を挟
持状態のままビードリング側へ下方へ凸な円弧に沿って
回動させて貼付けるから、その回動角θ、に対しエイペ
ックスの先端面と後端面の当る位置からビートワイヤの
頂部までの回転角θ2が等しければ、エイペックスの収
縮がない限り先端面と後端面とが一致する。θ、をθ2
よりも大きくすれば、先端面と後端面とは外周側で当接
し内周側で空隙を生じ、θ、をθ、より小さくすると逆
に内周側で当接し外周側で空隙を生じる。従ってこの関
係を利用して予めエイペックス先端面と後端とが当接す
るようにθ、とθえとを決めておくことができ、これに
よってエイペックスのシミインドがゴムの過不足なく形
成される。エイペックスの後端部を挟持したまま前記の
ように回動させると、ビードリングの回転でエイペック
スが貼付けられるのに加えて、その回動によっても貼付
けが進行し、その間に後端面角度が変化して前端面と一
致するようになるのである。
According to the method of the present invention, the apex can be attached to the bead ring from the starting end, the rear part in front of the planned cutting position is held in the middle and cut to a fixed length, and then the bead ring is rotated and cut. At the same time, the rear end of the apex that was clamped during cutting to size is rotated downward toward the bead ring along a convex arc and pasted. If the rotation angle θ2 from the point where the tip and rear end surfaces of the beat wire contact each other to the top of the beat wire is equal, the tip and rear end surfaces will coincide unless the apex contracts. θ, θ2
If θ is made larger than θ, the front end surface and the rear end surface will come into contact with each other on the outer periphery side, creating a gap on the inner periphery side, and conversely, if θ is made smaller than θ, the front end surface and the rear end surface will come into contact with each other on the inner periphery side and create a gap on the outer periphery side. Therefore, by using this relationship, it is possible to determine in advance θ and θ so that the front end and rear end of the apex come into contact with each other, and thereby the apex is shimmed with just enough rubber. If you rotate the apex as described above while holding the rear end of the apex, the apex will not only be pasted by the rotation of the bead ring, but also the pasting will progress due to the rotation, and during that time the rear end surface angle will change. It changes and comes to match the front end surface.

なお、この方法によれば、ビードリングにエイペックス
を貼付けて行くことにわずかに遅れてフィラーを貼付け
て巻上げることを略同時に行うこともできる。
In addition, according to this method, it is also possible to affix the filler to the bead ring with a slight delay to affix the apex to the bead ring, and then to wind the bead ring at approximately the same time.

また、この方法を実施するための装置において、ビード
リング支持機構は、ローラ型のもののほかにドラム状の
ものも使用可能である。しかし、フィラーの貼付は及び
巻上げを同時に行う場合はフィラー供給機構を設けるた
めにローラ型のビードリング支持機構とする必要がある
Furthermore, in the apparatus for carrying out this method, a drum-shaped bead ring support mechanism can be used in addition to a roller-type one. However, when applying filler and winding up at the same time, it is necessary to use a roller-type bead ring support mechanism in order to provide a filler supply mechanism.

〈実施例〉 この発明の1実施例を第1図乃至第14図によって説明
する0図はこの発明の方法の実施に使用する装置の概略
を示し、この装置は、ビードリング支持機構l、エイペ
ックス供給機構2、圧着機構3、エイペックス始端部検
出器、チャック機構5、エイペックス切断機構6、フィ
ラー供給案内機構7、フィラー巻上げ機構8、プレスロ
ール機構9.ガイドローラ機構lO等で構成されている
<Embodiment> An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 14. FIG. gas supply mechanism 2, crimping mechanism 3, apex start end detector, chuck mechanism 5, apex cutting mechanism 6, filler supply guide mechanism 7, filler winding mechanism 8, press roll mechanism 9. It is composed of a guide roller mechanism IO and the like.

ビードリング支持機構lは、機枠11に設けられた第1
、第2、第3、第4、第5支持ローラ21゜22、23
、z4.25等からなる。第1図及び第2図に示すよう
に、各支持ローラ21〜25は、鉛直面よりもやや傾斜
した面26にビードリング12を一致させて、回転可能
に支持するものである。第1支持ローラ21は上方の定
位値に設けてあり、第1、第2支持ローラ21.22が
回転駆動用モータ27により減速機27a、スプロケッ
ト及びチェーン等を介して第1図で反時計方向に回転駆
動されるようにな9ている。第1〜第5支持ローラ21
〜25は、夫々外周に溝を有するもので、その溝にビー
ドリング12内周面側が係合するようになっている。第
5支持ローラ25は回転自在に軸支持され、第2.第5
支持ローラ22.25は夫々の支持軸をシリンダ駆動さ
れて回動するアームに支持されていて、ビードリング1
2の内周面に接する作用位置(第1図の位置)とその作
用位置から内側に変位した退避位置とに移動するように
なっている。第3、第4支持ローラ23.24は溝の片
側の側面形成部が大径に形成されており、回転自在に軸
支持され、その軸がシリンダ駆動される移動板23aに
固定されていて、ビードリング内周面に接する作用位置
とその作用位置から上方へ変位した退避位置とに移動す
るようになっている。第2〜第5支持ローラ22〜25
の作用位置はシリンダによる移動に対し夫々ストッパ位
置を変更することにより、ビードリングの直径が変るこ
とに対応できるようになっている。
The bead ring support mechanism l is a first support mechanism provided in the machine frame 11.
, second, third, fourth, and fifth support rollers 21° 22, 23
, z4.25, etc. As shown in FIGS. 1 and 2, each of the support rollers 21 to 25 rotatably supports the bead ring 12 in alignment with a surface 26 that is slightly inclined relative to the vertical surface. The first support roller 21 is provided at an upper position, and the first and second support rollers 21 and 22 are rotated counterclockwise in FIG. 9 so that it is rotationally driven. First to fifth support rollers 21
- 25 each have a groove on the outer periphery, and the inner circumferential surface side of the bead ring 12 engages with the groove. The fifth support roller 25 is rotatably supported by a shaft, and the second. Fifth
The support rollers 22 and 25 are supported by arms whose respective support shafts are driven by cylinders to rotate, and the bead ring 1
2 (the position shown in FIG. 1) and a retracted position inwardly displaced from the operating position. The third and fourth support rollers 23 and 24 have a side surface forming portion on one side of the groove having a large diameter, are rotatably supported by a shaft, and the shaft is fixed to a movable plate 23a driven by a cylinder. It moves between an operating position where it contacts the inner circumferential surface of the bead ring and a retracted position where it is displaced upward from the operating position. Second to fifth support rollers 22 to 25
The operating position of the bead ring can be adapted to changes in the diameter of the bead ring by changing the stopper position for each movement by the cylinder.

エイペックス供給機構2は、第3図、第5図に示すよう
に、傾動枠29上に設けられたガイドレール30.シリ
ンダ31.32.33、エイペックスガイド34等から
なる。傾動枠29は軸35を中心に回動可能に機枠11
に支持され、シリンダ31によってビードリング支持機
構l側が昇降するようになっている。ガイトレール30
は傾動枠29に固定され、第3図の左右方向に伸延して
いる。エイペックスガイド34はエイペックス13を図
の右方から左方へ起立状態で案内するように溝を有する
部材34aで形成され、ガイドレール30に沿ってエヤ
シリンダ32.32aにより進退駆動されるようになっ
ている。シリンダ32aは別に設けたものでシリンダ3
2と同じ方向に小距離(10mm)を駆動するようにな
ってぃる、エイペックスガイド34は、ビードリング支
持機構1に支持された状態にあるビードリング12の最
上部、すなわち頂部に外接する水平な直線に溝の底が沿
う水平な状態と、別にガイドレール30の先端部に設け
たシリンダ33により軸36を中心に前方が持上げられ
た状態と、シリンダ32.32aによる前記進退位置と
をとり得ると共に、前記シリンダ31により傾動枠29
と共に回動する昇降位置とをとり得る。エイペックスガ
イド34の溝内に第3図の右方から送り込まれるエイペ
ックスは1図示していないがエイペックス送出し機構か
ら送出されたもので、両側で対をなすガイドローラ37
間を下側から上方へ向い、両側鍔付きのガイドローラ3
8で断面の三角形の頂部が上向きとなる起立状となり、
両側で対をなすガイドローラ39間及び下面支持ローラ
39aを通り、戻り止め部40を通って部材34aの溝
内に至るようになっている。戻り止め部40は両側にエ
イペックス13を案内するように板ばね4Qaを配置し
エイペックスの進行方向側の先端部の間隔を狭く形成し
後端部を部材34aを支持している進退移動部に固定さ
れている0図中40bはエイペックスの戻り止め押圧ば
ねである。これらによってエイペックスガイド34の先
端側へ出た状態にあるエイペックス13はエイペックス
ガイド34が前進する時は共に前進してエイペックス送
出し機構から引出されるようにして出てくるが、エイペ
ックス13の先端側が保持されてエイペックスガイド3
4が後退する時はこれを許容しエイペックス13を後方
へ引張ることはなく、エイペックスガイド34が後退す
るようになっている。第3図の41はストッパでシリン
ダ32によるエイペックスガイド34の前進位置を規制
する。
As shown in FIGS. 3 and 5, the apex supply mechanism 2 includes a guide rail 30 provided on the tilting frame 29. It consists of cylinders 31, 32, 33, apex guide 34, etc. The tilting frame 29 is rotatable about the shaft 35 when the machine frame 11 is rotated.
The bead ring support mechanism l side is moved up and down by the cylinder 31. guide rail 30
is fixed to the tilting frame 29 and extends in the left-right direction in FIG. The apex guide 34 is formed of a member 34a having a groove to guide the apex 13 from right to left in the figure in an upright state, and is driven forward and backward along the guide rail 30 by an air cylinder 32.32a. It has become. Cylinder 32a is provided separately and cylinder 3
The apex guide 34, which is designed to be driven a short distance (10 mm) in the same direction as the bead ring 12, circumscribes the top, that is, the top of the bead ring 12, which is supported by the bead ring support mechanism 1. A horizontal state in which the bottom of the groove follows a horizontal straight line, a state in which the front side is lifted around the shaft 36 by a cylinder 33 separately provided at the tip of the guide rail 30, and the forward and backward positions by the cylinder 32.32a. The tilting frame 29 can be moved by the cylinder 31.
It can take up and down positions that rotate with the movement. The apex that is fed into the groove of the apex guide 34 from the right side in FIG. 3 is one that is not shown in the figure, but is sent out from the apex sending mechanism, and the guide rollers 37 forming a pair on both sides.
A guide roller 3 with flanges on both sides, facing upward from the bottom between the
At 8, the cross section becomes an upright shape with the top of the triangle pointing upwards,
It passes between the pair of guide rollers 39 on both sides and the lower support roller 39a, passes through the detent portion 40, and enters the groove of the member 34a. The detent part 40 is a reciprocating part in which leaf springs 4Qa are arranged on both sides to guide the apex 13, the interval between the leading ends of the apex on the traveling direction side is narrowed, and the rear end supports the member 34a. Reference numeral 40b in Figure 0 fixed to is an apex detent pressing spring. Due to these, when the apex guide 34 moves forward, the apex 13 which is in the state of protruding toward the tip side of the apex guide 34 moves forward together and comes out as if being pulled out from the apex delivery mechanism. The tip side of the thread 13 is held and the apex guide 3
4 is allowed to move backward, the apex guide 34 is allowed to move backward without pulling the apex 13 backward. Reference numeral 41 in FIG. 3 is a stopper that restricts the forward position of the apex guide 34 by the cylinder 32.

圧着機構3は、第3図、第6図に示すようにビードリン
グ支持機構の上側に設けられており、傾動枠29に設け
られたガイドレール43に沿って両側のエヤシリンダ4
4により両側の圧着ロール支持部45が互いに接近した
り離れたりするようになっている0両側のロール支持部
45には夫々中央ローラ46、入側ローラ47、出側ロ
ーラ48が設けられ両側で対をなしてる。中央ローラ4
6は、第3図においてビードリング12の頂部よりや\
右側に位置し、外径が全長で等しく、長さが起立したエ
イペックス13の高さよりも十分に高く、一方が回転自
在に支持され他方がエヤモータ46aで回転駆動される
ようになっている。入側ローラ47は、中央ローラ46
よりも小径で双方が回転自在にかつ軸方向に高さの調節
ができるように支持されている。出側ローラ48は、い
ずれも3個のラジアルボールベアリングを軸支持したも
ので、軸部をローラ支持部45に取付ける2本のボルト
の内一方のポルト49を中心に軸の角度を調節できるよ
うになっていて、エイペックス13の側面の傾斜に合致
するように調節される。この圧着機構3は、シリンダ4
4により各ローラが互いに接近した挟持作用位置と、互
いに離れた退避位置と、さらに傾動枠29の昇降により
図示の下降した圧着作用位置と上昇位置とをとり得る。
The crimping mechanism 3 is provided above the bead ring support mechanism as shown in FIGS.
4, the pressure roll support parts 45 on both sides are arranged to approach or separate from each other.The roll support parts 45 on both sides are provided with a central roller 46, an entry roller 47, and an exit roller 48, respectively. They form a pair. central roller 4
6 is from the top of the bead ring 12 in FIG.
Located on the right side, the outer diameter is the same over the entire length, and the length is sufficiently higher than the height of the upright apex 13. One is rotatably supported and the other is rotationally driven by the air motor 46a. The entrance roller 47 is the center roller 46
Both have a smaller diameter and are supported so that they can rotate freely and adjust their heights in the axial direction. Each of the exit rollers 48 has three radial ball bearings that are supported by the shaft, and the angle of the shaft can be adjusted around one port 49 of the two bolts that attach the shaft to the roller support section 45. and is adjusted to match the slope of the side surface of the apex 13. This crimping mechanism 3 has a cylinder 4
4, the rollers can take a nipping action position where they are close to each other, a retracted position where they are separated from each other, and furthermore, by raising and lowering the tilting frame 29, they can take a lowered pressing action position and a raised position as shown in the drawing.

エイペックス始端検出器は1図示していないが、ビード
リング12の外周にエイペックス13の先端が貼付けら
れそしてビードリング12が回転しながら後方のエイペ
ックス13が貼付けられて行くとき、エイペックスの先
端が約2ノ3回転した位置に至った時これを検出できる
ように設けた光電式のものである。この検出信号は、貼
付は途中のエイペックス13を定寸切断するために用い
られ、エイペックス13の始端から切断機構6のカッタ
ーの位置までの長さが、ビードリング12の外周長さに
オーバラップジヨイント長さを加えた長さに等しくなる
ように、ビードリング12の回転を停止させるのに用い
られる。この定寸を確実にするために。
Although the apex starting point detector is not shown in the figure, when the tip of the apex 13 is attached to the outer periphery of the bead ring 12 and the rear apex 13 is attached while the bead ring 12 rotates, the apex starts. It is a photoelectric type that is installed so that it can detect when the tip reaches a position where it has rotated about 2 or 3 times. This detection signal is used to cut the apex 13 to a fixed length in the middle of pasting. It is used to stop the rotation of the bead ring 12 so that the length becomes equal to the lap joint length plus the lap joint length. To ensure this fixed size.

ビードリング12の回転角に対応するパルス発信部及び
パルスカウンタを設置し、始端検出後にビードリングの
回転を低速にすると共にパルスをカウントして所定パル
ス数回転した時に停止させて所望の停止位置となるよう
にしである。
A pulse transmitter and a pulse counter are installed corresponding to the rotation angle of the bead ring 12, and after detecting the start end, the bead ring is rotated at a low speed, counts pulses, and stops when it has rotated a predetermined number of pulses to reach a desired stopping position. It is as it should be.

チャック機構5は、第1図及び第3図においてビードリ
ング支持機構lの斜め右上方位置に設けてあり、第7図
、第8図に示すように、傾動枠29に枢軸支された回動
アーム51.回動アーム51に設けられたチャック部5
2からなる0回動アーム51は、基部を軸53で回動可
能に支持され、基部からやや下方に伸延して第8図にお
いて斜め右下方へ伸延し、先端部に設けた部材51aに
チャック部52を支持して3つ、シリンダ54によって
図示の位置から時計方向に回動するようになっている。
The chuck mechanism 5 is provided diagonally above and to the right of the bead ring support mechanism l in FIGS. 1 and 3, and is pivotably supported by a tilting frame 29 as shown in FIGS. Arm 51. Chuck part 5 provided on rotating arm 51
The zero-rotation arm 51 consisting of 2 has a base rotatably supported by a shaft 53, extends slightly downward from the base and diagonally downward to the right in FIG. 8, and is chucked by a member 51a provided at the tip. The three parts 52 are supported and rotated clockwise from the illustrated position by a cylinder 54.

チャック部52は、回動アーム51の先端に枢支され互
いに噛合う2個の同じ歯車55a 、 55bと、夫々
の歯車から伸延した開閉アーム56a 、 56bと、
開閉アームの先端に夫々設けられたエイペックス13の
側面に当接する部材57a、 57bと、部材57aに
設けられたシリンダ58によって部材57bの一部に対
向して進退するもう一つの部材59と、歯車55aに設
けたアーム56aと回動アーム51側との間に設けられ
た開閉駆動用シリンダ60とからなる。チャック部52
は、第3図及び第7図の位置で部材57bと部材57a
及びもう一つの部材59とが互いに開いた状態で、その
間をエイペックスガイド34が進退できるようになって
おり、エイペックスガイド34が後退しエイペックス1
3がエイペックスガイド34の先端から圧着機構3のロ
ーラ間に達した状態であるとき、シリンダ60及び58
によって閉状態とされると部材57bと部材57a 、
 59との間にエイペックス13が挟持されることにな
る。また、チャック部52は図示の挟持位置からシリン
ダ54によって回動したとき、ビードリング支持機構l
に支持されたビードリング12の頂部に近い第7図に示
すジヨイント作用位1152aに達するようになってい
る。
The chuck portion 52 includes two identical gears 55a and 55b that are pivotally supported at the tip of the rotating arm 51 and mesh with each other, and opening/closing arms 56a and 56b extending from the respective gears.
Members 57a and 57b are provided at the tips of the opening/closing arms and contact the side surfaces of the apex 13, and another member 59 moves forward and backward in opposition to a portion of the member 57b by means of a cylinder 58 provided on the member 57a. It consists of an opening/closing drive cylinder 60 provided between an arm 56a provided on the gear 55a and the rotating arm 51 side. Chuck part 52
is the member 57b and member 57a in the positions shown in FIGS. 3 and 7.
and another member 59 are open to each other, and the apex guide 34 can move forward and backward between them, and when the apex guide 34 retreats, the apex 1
3 reaches between the rollers of the pressure bonding mechanism 3 from the tip of the apex guide 34, the cylinders 60 and 58
When the member 57b and the member 57a are brought into the closed state,
The apex 13 is sandwiched between the apex 59 and the apex 13. Furthermore, when the chuck portion 52 is rotated by the cylinder 54 from the illustrated clamping position, the bead ring support mechanism l
It reaches a joint action position 1152a shown in FIG. 7 near the top of the bead ring 12 supported by the bead ring 12.

エイペックス切断機構6は、エイペックス供給機構2の
後退位置にあるエイペックスガイド34の先端と、挟持
位置にあるチャック部52との間を上方から下方へカッ
ター61が切断動作するように傾動枠29に設けである
0図中62はカッター駆動用シリンダ、63はシリンダ
支持部材、64はガイド、65はカッター取付部材であ
る。シリンダ支持部材63の傾動枠29に対する取付位
置及び角度、カッター取付部材65のカッター取付位置
等は夫々調節できるようになっている。
The apex cutting mechanism 6 has a tilting frame so that the cutter 61 cuts from the top to the bottom between the tip of the apex guide 34 in the retracted position of the apex supply mechanism 2 and the chuck part 52 in the clamping position. In the figure, 62 is a cutter drive cylinder, 63 is a cylinder support member, 64 is a guide, and 65 is a cutter mounting member. The mounting position and angle of the cylinder support member 63 with respect to the tilting frame 29, the cutter mounting position of the cutter mounting member 65, etc. can be adjusted.

フィラー供給案内機構7は、第1図、第5図に示すよう
に、第1支持ローラ21の斜め右下位置に設けられた抑
圧及び切断部66及びこれにフィラーを供給するフィラ
ー供給部67とからなる。押圧及び切断部66は移動板
68の上端縁に繰り出されるフィラー先端部を保持して
ビードリング12の内周面の第1支持ローラ21に近い
部分に押圧して接着させると共にフィラーの後端を定寸
切断するものである。移動板68は図示の下降退避位置
から上昇して抑圧接着位置に至る。移動板68にはシリ
ンダで動作するフィラー繰出し及び挟持手段とフィラー
戻り止め爪とシリンダで動作するタラターとが設けられ
ている。フィラー供給部67は押圧及び切断部66にフ
ィラーを案内供給するもので、第9図に示すようにライ
ナー67aと共に巻回されたフィラー14をライナー6
7aを別に巻取りながら繰り出し、ガイトロール67b
を経て押圧及び切断部66へ案内する。
As shown in FIGS. 1 and 5, the filler supply guide mechanism 7 includes a suppression and cutting section 66 provided diagonally at the lower right position of the first support roller 21, and a filler supply section 67 that supplies filler thereto. Consisting of The pressing and cutting section 66 holds the tip of the filler fed out to the upper edge of the movable plate 68, presses and adheres it to a portion of the inner peripheral surface of the bead ring 12 near the first support roller 21, and also cuts the rear end of the filler. It is cut to size. The movable plate 68 rises from the illustrated lowered retracted position to the suppressed adhesion position. The moving plate 68 is provided with a filler feeding and clamping means operated by a cylinder, a filler detent pawl, and a tartar operated by a cylinder. The filler supply section 67 guides and supplies filler to the pressing and cutting section 66, and as shown in FIG.
7a is rolled up separately and fed out, guide roll 67b
and then guided to the pressing and cutting section 66.

フィラー巻上げ機構8は、第1Daに示すように、第1
支持ローラ21と第2支持ローラ22どの間の位置に設
けられており1巻上げローラ70、支持アーム71、駆
動アーム72、駆動シリンダ73、回転伝達部74から
なる0巻上げローラ70は、第1O図に示すようにロー
ラ部材70a 、 70bを軸方向にばね70cで押圧
し双方の間にビードリング12の幅に対応する幅の溝7
0dを形成され、軸70eに回転自在に支持され、その
軸70eが支持アーム71の先端に固定されている。支
持アーム71は基端部な第1支持ローラ21の軸の一部
に回転自在に嵌合した円筒部材71aに固定されている
。その円筒部材71aには駆動アーム72の基端が固定
され、駆動アーム72の先端と機枠11との間に駆動シ
リンダ73を設けである。この構成によって1巻上げロ
ーラ70は第1図に示す退避位置から駆動シリンダ73
の短縮動作で巻上げ作用位置に移動し溝704内をビー
ドリング12が通るようになる。ローラ部材70a 、
 70bの外周の溝74a 、 74bは第1支持ロー
ラ21の外周に設けである同様な溝との間に0リング7
4c 、 74dを掛は渡して第1支持ローラ21の回
転を伝達する回転伝達部74としたものである。
The filler winding mechanism 8 has a first
The winding roller 70 is provided at a position between the support roller 21 and the second support roller 22, and is composed of a winding roller 70, a support arm 71, a drive arm 72, a drive cylinder 73, and a rotation transmission section 74, as shown in FIG. As shown in the figure, the roller members 70a and 70b are pressed in the axial direction by a spring 70c, and a groove 7 having a width corresponding to the width of the bead ring 12 is formed between the roller members 70a and 70b.
0d, is rotatably supported by a shaft 70e, and the shaft 70e is fixed to the tip of a support arm 71. The support arm 71 is fixed to a cylindrical member 71a rotatably fitted to a part of the shaft of the first support roller 21 at its base end. The base end of a drive arm 72 is fixed to the cylindrical member 71a, and a drive cylinder 73 is provided between the tip of the drive arm 72 and the machine frame 11. With this configuration, the first winding roller 70 is moved from the retracted position shown in FIG. 1 to the drive cylinder 73.
By the shortening operation, the bead ring 12 moves to the winding position and the bead ring 12 passes through the groove 704. roller member 70a,
Between the grooves 74a and 74b on the outer periphery of 70b and similar grooves provided on the outer periphery of the first support roller 21, the O-ring 7
4c and 74d are connected to form a rotation transmission section 74 that transmits the rotation of the first support roller 21.

プレスロール機構9は、第1図に示すように第2支持ロ
ーラ22の左側に設けられ、巻上げられたフィラー13
を両側面から押圧してエイペックス12に十分接着させ
るものてあり、対向する1対のローラ75.76、独立
したローラ77、ローラ支持アーム78、駆動シリンダ
79からなる。第11図、第12図に示すように、ロー
ラ75.77はローラ支持アーム78に支持され、夫々
回転自在である。ローラ支持アーム78は機枠11側の
軸78aを支点に回動可能であり、下端と機枠11側と
の間にシリンダ79を設けられている。第11図に示す
ようにローラ75.77はシリンダ79の動作より実線
で示す退避位置と仮想線で示すプレス作用位置とに移動
する。ローラ76はローラ75に平行し巻上げられたフ
ィラーを挟む位置に設けられ回転駆動されるようになっ
ている。図中76aはローラ支持軸、 76b、 76
cは駆動用傘歯車である。このプレスロール機構9のロ
ーラ75.77の支持部78b及びローラ76の軸76
aは第1図で左右方向に移動調節可能である。
The press roll mechanism 9 is provided on the left side of the second support roller 22 as shown in FIG.
It is made up of a pair of opposing rollers 75, 76, an independent roller 77, a roller support arm 78, and a drive cylinder 79. As shown in FIGS. 11 and 12, rollers 75 and 77 are supported by roller support arms 78 and are rotatable. The roller support arm 78 is rotatable about a shaft 78a on the machine frame 11 side as a fulcrum, and a cylinder 79 is provided between the lower end and the machine frame 11 side. As shown in FIG. 11, the rollers 75, 77 are moved by the operation of the cylinder 79 to a retracted position shown by solid lines and a pressing position shown by phantom lines. The roller 76 is provided parallel to the roller 75 at a position sandwiching the wound up filler, and is driven to rotate. In the figure, 76a is a roller support shaft, 76b, 76
c is a driving bevel gear. The support portion 78b of the rollers 75, 77 and the shaft 76 of the roller 76 of this press roll mechanism 9
A can be moved and adjusted in the left and right directions in FIG.

ガイドローラ機構lOは、ビードリング支持機構lに支
持されたビードリング12に貼付けられていくエイペッ
クス13又はエイペックス13とフィラー14に対して
案内作用するもので、第1図において大略第4支持ロー
ラ24と第5支持ローラ25との間に位置するガイトロ
ーラ81.82、このローラを支持する支持アーム83
、ガイドレール84、シリンダ85からなる。ガイドロ
ーラ81は第1図の正面側からガイドローラ82は反対
の背面側からエイペックス13又はエイペックス13及
びフィラーに接する位置にあって回転自在であり、支持
アーム83に支持軸81a 、 82aを支持されてい
る。支持アーム83は下方の基部に摺動部材83aを設
けてあり、ガイドレール84に沿って第1図の左右方向
に移動できるようになっている。ガイドレール84は機
枠11に固定されている。シリンダ85は機枠11側と
摺動部83aとの間に設けてあって、ガイドローラ81
.82を図示のガイド作用位置とその右方の退避位置と
に移動させる0図において86はガイドロットで、ガイ
ドローラ82と同じ側に位置していて、前述した第3、
第4支持ローラ23.24を支持している移動板23a
に固定されており、第3、第4支持ローラ23.24と
共に作用位置と退避位置とに移動する。
The guide roller mechanism 1O acts to guide the apex 13 or the apex 13 and the filler 14 that are attached to the bead ring 12 supported by the bead ring support mechanism 1, and is approximately located at the fourth support in FIG. Guide rollers 81 and 82 located between the roller 24 and the fifth support roller 25, and a support arm 83 that supports this roller.
, a guide rail 84, and a cylinder 85. The guide roller 81 is in contact with the apex 13 or the apex 13 and the filler from the front side in FIG. 1, and the guide roller 82 is in contact with the apex 13 and the filler from the opposite back side in FIG. Supported. The support arm 83 is provided with a sliding member 83a at its lower base, and is movable in the left-right direction in FIG. 1 along a guide rail 84. The guide rail 84 is fixed to the machine frame 11. The cylinder 85 is provided between the machine frame 11 side and the sliding part 83a.
.. 82 is moved to the illustrated guide action position and the retracted position on the right side thereof. In the figure, 86 is a guide rod located on the same side as the guide roller 82, and the third
Moving plate 23a supporting the fourth support roller 23.24
It is fixed to and moves to the operating position and the retracted position together with the third and fourth support rollers 23 and 24.

このほかにビードリング12にエイペックス13のみ又
はエイペックス13とフィラー14を貼付けた後でこの
貼付装置からビード構体を取出すために、ブツシュ機構
90、キック機構91を設けである。ブツシュ機構90
は加工を終ったビード構体の頂部に近い上部を第1図に
おいて正面側へ押す構成のものである。キック機構91
は前記移動板23aに設けたシリンダ92、レバー状の
キック部材93からなり、キック部材93が軸93aに
より回動可能に枢支され、シリンダ92の伸長動作で回
動してビード構体の下部を第1図において正面側から背
面側へ押し込むように作用する。ブツシュ機構90とキ
ック機構91とが、第2、第5支持ローラ22.25等
が退避した後で同時に動作すると、ビード構体が下部を
中心に反転して頂部が下側となって、キック部材93の
少し曲げられた部分に引掛った状態となる。この状態あ
るいは反転の途中で受止めてからは他の装置で簡単に装
置外へ搬出できる。
In addition, a bushing mechanism 90 and a kicking mechanism 91 are provided in order to take out the bead structure from the pasting device after pasting only the apex 13 or the apex 13 and the filler 14 to the bead ring 12. Bush mechanism 90
The structure is such that the upper part near the top of the processed bead structure is pushed toward the front side in FIG. kick mechanism 91
consists of a cylinder 92 provided on the movable plate 23a and a lever-like kick member 93. The kick member 93 is rotatably supported by a shaft 93a, and rotates by the extension operation of the cylinder 92 to move the lower part of the bead structure. In FIG. 1, it acts to push from the front side to the back side. When the bushing mechanism 90 and the kicking mechanism 91 operate simultaneously after the second and fifth support rollers 22, 25, etc. have retreated, the bead structure is reversed centering on the lower part and the top is on the lower side, and the kicking member It will be caught on the slightly bent part of 93. Once it is received in this state or in the middle of reversal, it can be easily transported out of the device using another device.

このように構成されたエイペックス貼付装置は、シーケ
ンス制御にあり次のように動作する。
The Apex pasting device configured as described above is under sequence control and operates as follows.

(1)エイペックス供給機構2、圧着機構3.チャック
機構5、エイペックス切断機構6はシリンダ31の動作
で軸35を支点にして傾動枠29が第3図で左側の上昇
傾斜した待機位置にある。
(1) Apex supply mechanism 2, crimping mechanism 3. The chuck mechanism 5 and the apex cutting mechanism 6 are in a standby position where the tilting frame 29 is tilted upwardly on the left side in FIG. 3 with the shaft 35 as a fulcrum by the operation of the cylinder 31.

(2)このとき帯状エイペックス13はエイペックス送
出機構より取出され、その始端部がエイペックス供給機
構2のエイペックスガイド34の先端まで起立状態で引
出されている。また、ビードリング12を支持するビー
ドリング支持機構lの第2〜NS5支持ローラ22〜2
5は夫々のシリンダ動作でビードリング12を支持する
作用位置よりも内側の退避位置にある。また、帯状フィ
ラー14はフィラー供給案内機構7の押圧及び切断部6
6まて始端が引出され移動板68がフィラー始端部を挟
持して退避位置にある。このほかに、ブツシュ機構90
及びキック機構91等も退避位置にある。
(2) At this time, the band-shaped apex 13 is taken out from the apex delivery mechanism, and its starting end is pulled out in an upright state up to the tip of the apex guide 34 of the apex supply mechanism 2. Also, the second to NS5 support rollers 22 to 2 of the bead ring support mechanism l that supports the bead ring 12 are
5 is in a retracted position inside the working position where the bead ring 12 is supported by each cylinder operation. Further, the strip-shaped filler 14 is pressed by the pressing and cutting portion 6 of the filler supply guide mechanism 7.
6, the filler starting end is pulled out and the moving plate 68 is at the retracted position, holding the filler starting end. In addition, the Bush mechanism 90
The kick mechanism 91 and the like are also in the retracted position.

(3)このような待機状態から、ビードリング支持機構
lにビードリング12を供給してその第1支持ローラ2
1の溝に装着する。これはビードリング支持機構lに対
する自動装着装置又は手作業で行う、ビードリング12
は第1支持ローラ21と下方のガイドロッド86.第3
、第4支持ローラ23.24の大径部内側面等に当接し
て鉛直面よりも少し斜めに支持され、安定する。
(3) From such a standby state, the bead ring 12 is supplied to the bead ring support mechanism l and its first support roller 2
Attach it to groove 1. This can be done by an automatic mounting device on the bead ring support mechanism l or by hand.
is the first support roller 21 and the lower guide rod 86. Third
, the fourth support rollers 23, 24 come into contact with the inner surfaces of the large diameter portions, etc., and are supported slightly diagonally from the vertical plane, thereby becoming stable.

(4)この支持状態で第2〜第5支持ローラ22〜25
が退避位置から作用位置に移動してビードリング12を
夫々の溝底が当接した形で支持する。
(4) In this supported state, the second to fifth support rollers 22 to 25
move from the retracted position to the active position and support the bead ring 12 with the groove bottoms abutting each other.

(5) (4)と略同期して、フィラー供給案内機構フ
の移動板68が上昇して抑圧接着位置に至り、フィラー
14の始端部をビードリングの内周面の一部へ押圧接着
する。
(5) Approximately in synchronization with (4), the moving plate 68 of the filler supply guide mechanism moves up and reaches the pressure bonding position, and presses and bonds the starting end of the filler 14 to a part of the inner circumferential surface of the bead ring. .

(6) (4)と略同期して、シリンダ32の収縮動作
でエイペックスガイド34が前進し、起立状態のエイペ
・ンクス13の始端部が圧着機構3の中央ローラ46の
間に引出される。これに続いてシリンダ44の動作で各
ローラ46.47.48が互いに接近した挟持位置とな
りエイペックス13の始端部を挟持する。
(6) Almost in synchronization with (4), the apex guide 34 advances due to the contraction operation of the cylinder 32, and the starting end of the apex 13 in the upright state is pulled out between the central rollers 46 of the crimping mechanism 3. . Subsequently, due to the operation of the cylinder 44, the rollers 46, 47, and 48 are brought into a clamping position close to each other and clamp the starting end of the apex 13.

(7)これに続いてシリンダ31の動作で傾動枠29が
下降し、従って圧着機構3がエイペックス13の始端部
を挟持したまま下降し、これによってビードリング支持
機構1に支持されているビードリング12の外周の頂部
へエイペックス13の始端部のビードリング接着面を圧
着する。
(7) Following this, the tilting frame 29 is lowered by the operation of the cylinder 31, and therefore the crimping mechanism 3 is lowered while holding the starting end of the apex 13, thereby removing the bead supported by the bead ring support mechanism 1. The bead ring bonding surface of the starting end of the apex 13 is pressed onto the top of the outer periphery of the ring 12.

(8)次に、モータ27の回転により、第1支持ローラ
21、巻上げローラ70、プレスロール機構9のローラ
76が回転を開始し、ビードリング12は高速回転し、
その外周にエイペックス13を起立状態で貼付けられて
行き、同時にその内周面にフィラー14も貼付けられて
行く。
(8) Next, as the motor 27 rotates, the first support roller 21, the winding roller 70, and the roller 76 of the press roll mechanism 9 start rotating, and the bead ring 12 rotates at high speed.
The apex 13 is stuck to the outer circumference in an upright state, and at the same time, the filler 14 is also stuck to the inner circumference.

(9)モータ27の回転開始後直ちに駆動シリンダ73
の動作により巻上げローラ70が巻上げ作用位置へ移動
し、回転して来るフィラー14の始端部からフィラー1
4を巻上げて行く、この巻上げは、第13図、(a) 
、 (b)に示すようにビードリング12とその外周面
12aに接着されたエイペックス13とに対してフィラ
ー14を下面にだけ接着された(a)の状態から両側面
にも貼付けた(b)の状態とすることである。
(9) Immediately after the motor 27 starts rotating, the drive cylinder 73
The winding roller 70 moves to the winding action position, and the filler 1 is moved from the starting end of the rotating filler 14 to the winding action position.
This winding process is shown in Figure 13 (a).
, As shown in (b), the filler 14 was applied to the bead ring 12 and the apex 13 adhered to its outer circumferential surface 12a from the state shown in (a) in which it was adhered only to the bottom surface, to the state in which it was adhered to both sides (b). ).

(lO)回転するビードリング12に貼付けたエイペッ
クス13の始端部が所定角度(始端部からカッター61
による切断位置までのエイペックス長さがビードリング
12の外周長さにオーバラップジヨイント長さを加えた
長さに等しくなる回転角度)に近づくと、エイペックス
始端検出器がこれに検出し、これによってビードリング
12の回転が低速となり、そして一定パルス後に回転を
停止する。この停止位置が前記所定角度の位置である。
(lO) The starting end of the apex 13 attached to the rotating bead ring 12 is at a predetermined angle (from the starting end to the cutter 61
When the apex length to the cutting position approaches the rotation angle (the rotation angle at which the length of the apex to the cutting position is equal to the length of the outer circumference of the bead ring 12 plus the overlap joint length), the apex start end detector detects this, This causes the bead ring 12 to rotate at a low speed, and then stops rotating after a certain pulse. This stopping position is the position at the predetermined angle.

(11)エイペックスガイド34の部材34aがシリン
ダ33の動作で軸36を支点として先端側を微小距離(
例えば5■慢)上昇させられ、エイペックス13のチャ
ック予定位置を持上げる。これは後の切断始端部と切断
後端部とのジヨイント時に両端部相互にずれを生じさせ
ないようにするためである。
(11) The member 34a of the apex guide 34 moves a small distance (
For example, the apex 13 is raised to the intended chuck position. This is to prevent the two ends from being displaced from each other when the cutting start end and the cutting rear end are jointed later.

(12)チャック機構6のチャック部52が開いた状態
からシリンダ60の動作て閉じてエイペックス13をエ
イペックスガイド34の先端近くで挟持する。
(12) From the open state, the chuck portion 52 of the chuck mechanism 6 closes by operating the cylinder 60 to clamp the apex 13 near the tip of the apex guide 34.

この時部材59は後退位置にある。At this time, member 59 is in the retracted position.

(13)エイペックス切断機構6のカッター61がシリ
ンダ62の動作で前進してエイペックス13を切断する
。その切断の状態は第14図(a) 、 (b) 、 
(c)に示すように、エイペックス13の平面図(a)
で長手方向に対し斜めに、正面図(b)で背面が長手方
向に直角になるように切断される。
(13) The cutter 61 of the apex cutting mechanism 6 advances by the operation of the cylinder 62 and cuts the apex 13. The state of the cutting is shown in Figure 14 (a), (b),
As shown in (c), a plan view of the apex 13 (a)
It is cut obliquely to the longitudinal direction, and the back surface is cut at right angles to the longitudinal direction in the front view (b).

(14)カッタ61−の前進後に、シリンダ32aの動
作でエイペックスガイド34が少し引き戻される。
(14) After the cutter 61- moves forward, the apex guide 34 is slightly pulled back by the operation of the cylinder 32a.

これはカッター61が後退時に帯状エイペックス13を
切断して形成した次の始端部に引掛からないようにする
ためである。続いてシリンダ62の動作でカッター61
が後退する。
This is to prevent the cutter 61 from getting caught by the next starting end formed by cutting the band-shaped apex 13 when retreating. Subsequently, the cutter 61 is moved by the operation of the cylinder 62.
retreats.

(15)ビードリング12の回転が再開される。これと
同時にシリンダ54の動作でチャック機構5のチャック
部52がエイペックス13の後端を挟持したまま軸53
を支点にビードリング側に回動し、ビードリング12は
設定パルス経過後に低速化して所定の回転角位置で回転
を停止する。このとき、定寸切断されたエイペックス1
3の後端面と先にビードリング12に貼付けられた先端
部の端面とが互いに当接してジBインドを形成する。
(15) Rotation of the bead ring 12 is restarted. At the same time, the action of the cylinder 54 causes the chuck part 52 of the chuck mechanism 5 to hold the rear end of the apex 13 while holding the shaft 53.
The bead ring 12 rotates toward the bead ring side using the fulcrum as a fulcrum, and the bead ring 12 slows down after the set pulse has elapsed and stops rotating at a predetermined rotation angle position. At this time, the apex 1 cut to size
The rear end surface of the bead ring 12 and the end surface of the tip portion previously attached to the bead ring 12 come into contact with each other to form a di-B ind.

(16)続いて、チャック部52の部材59がシリンダ
58の動作で部材57bへ向って前進し、部材57bへ
ジジイントを押圧する。
(16) Subsequently, the member 59 of the chuck portion 52 moves forward toward the member 57b by the operation of the cylinder 58, and presses the rigid point against the member 57b.

(17)タイム後、シリンダ58の動作で部材59が後
退し、続いてシリンダ60の動作でチャック部52が開
き、そしてシリンダ54の動作でチャック部52が回動
して元の退避位置に戻る。
(17) After the time has elapsed, the member 59 moves back by the action of the cylinder 58, then the chuck part 52 opens by the action of the cylinder 60, and then the chuck part 52 rotates by the action of the cylinder 54 and returns to the original retracted position. .

(18)ビードリング12が回転し、所定パルス後に停
止してフィラー供給案内機構7の押圧及び切断部66の
カッターが切断動作してフィラー14の後部な定寸(ビ
ードリング12の内周長さにオーバラップジヨイント長
さを加えた長さ)位置で切断する。
(18) The bead ring 12 rotates, stops after a predetermined pulse, presses the filler supply guide mechanism 7, and cuts the cutter of the cutting section 66 to cut the rear part of the filler 14 to a fixed size (inner circumference length of the bead ring 12). Cut at the + overlap joint length) position.

(1g)フィラー切断後、ビードリング12は回転を再
開し、所定パルス数回転してフィラー14をすべてエイ
ペックス付ビードリングに巻上げると同時に、フィラー
供給案内機構7の押圧及び切断部66の移動板68がフ
ィラー14の切断端を繰出して挟持すると共に下降して
退避位置に戻る。
(1g) After cutting the filler, the bead ring 12 restarts its rotation, rotates a predetermined number of pulses, and winds up all the filler 14 onto the bead ring with an apex, and at the same time presses the filler supply guide mechanism 7 and moves the cutting section 66. The plate 68 feeds out and clamps the cut end of the filler 14, and descends to return to the retracted position.

(20)また、傾斜枠29はフィラー14が切断されて
から一定時間後にシリンダ31の動作で軸35を支点に
上方へ回動して傾斜した退避位置に戻る。
(20) Further, after a certain period of time after the filler 14 is cut, the inclined frame 29 is rotated upward about the shaft 35 by the operation of the cylinder 31 and returned to the inclined retracted position.

(21)第2〜第5支持ローラ22〜251巻上げロー
ラ70が夫々のシリンダの動作で元の退避位置に戻る。
(21) The second to fifth support rollers 22 to 251 and the winding roller 70 return to their original retracted positions by the operation of their respective cylinders.

(22)同時に、ブツシュ機構90とキック機構91と
が動作して、ビードリング12にエイペックス13及び
フィラー14を貼付けられたビード構体が取出される。
(22) At the same time, the bushing mechanism 90 and the kicking mechanism 91 operate, and the bead structure in which the apex 13 and filler 14 are pasted to the bead ring 12 is taken out.

上記実施例においては、ビードリング12にエイペック
ス13を貼付けると共にフィラー14を貼付けて巻上げ
るものを説明したが、場合によってはビードリング12
にエイペックス13のみを貼付ける場合もあり、その場
合にはフィラー14に関連した部分を除去した構成の装
置とすればよく、また、実施例の装置でフィラー14に
511IJ!!シた部分を退避位置に停止させて動作さ
せない構成で使用してもよい。
In the above embodiment, the apex 13 is attached to the bead ring 12 and the filler 14 is attached to the bead ring 12 for winding.
In some cases, only the apex 13 is pasted on the filler 14, and in that case, the device may be configured such that the portion related to the filler 14 is removed.Furthermore, in the device of the embodiment, 511IJ! ! It may also be used in a configuration in which the closed portion is stopped at the retracted position and is not operated.

〈発明の効果〉 この発明はエイペックスの始端部はビードリング外周面
に圧着された後は特に拘束されないが、このためにビー
ドリングに貼付けたエイペックスの外周側にに収縮があ
っても、エイペックスの後端部をチャック部で挟持して
そのチャック部か下方へ凸な円弧にそって回動して残り
のビードリング外周に貼付けると共に始端面と後端面と
のを接着するようにしたからその回動角θ1とエイペッ
クスのジヨイント位置からビートワイヤの頂部までの回
転角θ2を予め調節しておくことにより、エイペックス
の始端面と、後端面とを一致させることができる。これ
によって、エイペックスのジヨイント部付近のゴムの過
不足がなく、形状変形もなく、タイヤのユニホーミティ
が改善され、タイヤ品質の向上に大きく寄与する。
<Effects of the Invention> According to the present invention, the starting end of the apex is not particularly restrained after being crimped to the outer peripheral surface of the bead ring. The rear end of the apex is held between the chuck part and the chuck part is rotated downward along a convex arc to attach it to the remaining outer periphery of the bead ring and glue the starting end surface and rear end surface. Therefore, by adjusting in advance the rotation angle θ1 and the rotation angle θ2 from the joint position of the apex to the top of the beat wire, the starting end surface of the apex and the rear end surface can be made to coincide. As a result, there is no excess or deficiency of rubber near the apex joint, there is no shape deformation, the uniformity of the tire is improved, and this greatly contributes to improving tire quality.

また、ビードリングにエイペックスを良好に貼付けるこ
とができる上に、同時にフィラーを貼付けて巻上げるこ
ともできるので、作業性も良い。
In addition, the apex can be applied well to the bead ring, and the filler can also be applied and rolled up at the same time, so the workability is good.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の1実施例を示し2第1図は主要部を示し
第2図の矢印Bの方向から見た部分拡大正面図、第2図
は第1図のA−A断面から矢印の方向に見た断面右側面
図、第3図は傾動枠29に支持された部分を示す正面図
、第4図は右側面部分図、第5図はエイペックス供給機
構2の側面図。 第6図は圧着機構3の右側面部分断面図、第7図はチャ
ック機構5とビードリング12の関係を示す拡大正面図
、第8図はチャック機構5を示しくa)は開閉面に直角
な方向から見た右側面拡大図。 (b)は(a)の左側面図、(c)は(b)のC−C断
面図、第9図はフィラー供給案内機構7の構成を示す正
面図、第10図はフィラー巻上機構8の部分断面拡大平
面図、第11図はプレスロール機構9の右側面図、第1
2図はプレスロール機構9の横断平面図、第13図(a
) 、 (b)はビードリングに対するエイペックスを
貼付ける状態を示す断面図、第14図はエイペックスの
切断される状態を示しくa)は平面図、(b)は正面図
、(C)は右側面図である。 1・・・・ビードリング支持機構、2・・・・エイペッ
クス供給機構、3・・・・圧着機構、5・・・・チャッ
ク機構、6・・・・エイペックス切断機構、7・・・・
フィラー供給案内機構、8・・・・フィラー巻上げ機構
、9・・・・プレスロール機構、10・・・・ガイドロ
ーラ機構%11Φ・Φ・機枠、12φ・φ・ビードリン
グ、13・・・・エイペックス、14・・・・フィラー
、21・・・・第1支持ローラ、22・・・・第2支持
ローラ、23・・・・第3支持ローラ、24・・・・第
4支持ローラ、25・Φ・・第5支持ローラ、29・・
・・傾動枠、30−・争・ガイドレール、34番・・・
エイペックスガイド、51・・・・回転アーム、52・
・・・チャック部、61・・・・カッター、70・・・
・巻上げローラ。 特許出願人 住友ゴム工業株式会社 代 理 人 清 水  哲  はか2名糖4 第61i2] 51110回 57a (a) 鴫8 回 <b> 第14 図 手続補正歯 (自発)
The drawings show one embodiment of the present invention. 2. Fig. 1 is a partially enlarged front view showing the main parts as seen from the direction of arrow B in Fig. 2. Fig. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 3 is a front view showing a portion supported by the tilting frame 29, FIG. 4 is a partial right side view, and FIG. 5 is a side view of the apex supply mechanism 2. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the right side of the crimping mechanism 3, FIG. 7 is an enlarged front view showing the relationship between the chuck mechanism 5 and bead ring 12, and FIG. 8 shows the chuck mechanism 5. a) is perpendicular to the opening and closing surface Enlarged view of the right side seen from the direction. (b) is a left side view of (a), (c) is a CC sectional view of (b), FIG. 9 is a front view showing the configuration of the filler supply guide mechanism 7, and FIG. 10 is a filler hoisting mechanism. 8 is a partially sectional enlarged plan view, and FIG. 11 is a right side view of the press roll mechanism 9.
2 is a cross-sectional plan view of the press roll mechanism 9, and FIG.
), (b) is a sectional view showing the state in which the apex is attached to the bead ring, FIG. 14 is a state in which the apex is cut, a) is a plan view, (b) is a front view, and (C) is a right side view. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Bead ring support mechanism, 2... Apex supply mechanism, 3... Crimping mechanism, 5... Chuck mechanism, 6... Apex cutting mechanism, 7...・
Filler supply guide mechanism, 8...Filler winding mechanism, 9...Press roll mechanism, 10...Guide roller mechanism%11Φ・Φ・Machine frame, 12φ・φ・Bead ring, 13...・Apex, 14...Filler, 21...First support roller, 22...Second support roller, 23...Third support roller, 24...Fourth support roller , 25・Φ・・5th support roller, 29・・・
・・Tilt frame, 30-・War・Guide rail, No. 34...
Apex guide, 51...Rotating arm, 52...
...Chuck part, 61...Cutter, 70...
- Winding roller. Patent Applicant Sumitomo Rubber Industries Co., Ltd. Agent Tetsu Shimizu Haka 2 Meito 4 No. 61i2] 51110 times 57a (a) Shizu 8 times <b> Figure 14 Procedure correction tooth (voluntary)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ビードリングを鉛直又は鉛直に近い面に沿って定
位置で周方向に回転可能に内周面で支持し、そのビード
リングの頂部外周面位置に略接線方向に沿って一端から
供給されるエイペックスの先端部のビードリング貼付面
を圧着させ、次に前記ビードリングを周方向に回転させ
その回転に従って前記エイペックスの先端部に続く後部
をビードリングに貼付けて行き、その貼付けの途中でビ
ードリングの回転を所定回転角位置で停止させ、前記エ
イペックスの後部の切断予定位置前側を挟持して定寸切
断し、次にビードリングの回転を再開し、その回転と同
期的に定寸切断時に挟持したエイペックスの後端部を挟
持状態のままビードリング側へ下方へ凸な円弧に沿って
回動させて貼付け続いてエイペックスの先端面へ後端面
を当接させてジョイントを形成することを特徴とするビ
ードエイペックスの貼付方法。
(1) A bead ring is rotatably supported in the circumferential direction at a fixed position along a vertical or near-vertical surface by the inner circumferential surface, and a bead ring is supplied from one end along a substantially tangential direction to the top outer circumferential surface position of the bead ring. The bead ring attachment surface of the tip of the apex is crimped, and then the bead ring is rotated in the circumferential direction, and the rear part of the apex following the tip is attached to the bead ring according to the rotation, and in the middle of the attachment. The rotation of the bead ring is stopped at a predetermined rotation angle position, the rear part of the apex is held in front of the planned cutting position and cut to a fixed length, and then the rotation of the bead ring is restarted, and the cutter is cut to a fixed length in synchronization with the rotation. While holding the rear end of the apex that was clamped during cutting, rotate it downward along a convex arc toward the bead ring and attach it.Next, touch the rear end to the tip of the apex to form a joint. A method for attaching bead apex characterized by forming a bead apex.
(2)ビードリングを鉛直又は鉛直に近い面に沿って定
位値で周方向に回転可能に内周面で支持し、そのビード
リングの頂部外周面位置に略接線方向に沿って一端から
供給されるエイペックの先端部のビードリング貼付面を
圧着させると共に、前記ビードリングの頂部に近い内周
面位置に一端から供給される帯状のフィラーの先端部の
ビードリング内周面に対する貼付面を圧着させ、次に前
記ビードリングを周方向に回転させその回転に従って前
記エイペックス及びフィラーをビードリングに貼付けて
行くと共にフィラーをビードリング及びエイペックスに
巻上げて行き、その貼付け及び巻上げの途中でビードリ
ングの回転を所定回転角位置で停止させ、前記エイペッ
クスの後部の切断予定位置前側を挟持して定寸切断し、
次にビードリングの回転を再開し、その回転と同期的に
定寸切断時に挟持したエイペックスの後端部を挟持状態
のままビードリング側へ下方へ凸な円弧に沿って回動さ
せて貼付け続いてエイペックスの先端面へ後端面を当接
させてジョイントを形成し、ジョイント形成後にビード
リングの回転を再停止させ、その停止中にフィラーを定
寸切断してからビードリングを回転させてフィラーの貼
付け及び巻上げを完了するビードエイペックスの貼付方
法。
(2) A bead ring is supported on the inner peripheral surface so as to be rotatable in the circumferential direction at a fixed position along a vertical or near-vertical surface, and the bead ring is supplied from one end along a substantially tangential direction to the top outer peripheral surface position of the bead ring. At the same time, the bead ring attachment surface of the tip of the apec is crimped, and the attachment surface of the tip of a band-shaped filler supplied from one end to the inner circumferential surface of the bead ring is crimped to the inner circumferential surface position near the top of the bead ring. Next, the bead ring is rotated in the circumferential direction, and as the bead ring rotates, the apex and filler are pasted onto the bead ring, and the filler is wound onto the bead ring and the apex, and during the pasting and winding, the bead ring is Stopping the rotation at a predetermined rotation angle position, pinching the rear part of the apex in front of the planned cutting position and cutting the apex to a fixed length;
Next, restart the rotation of the bead ring, and in synchronization with the rotation, rotate the rear end of the apex that was clamped during cutting to size, while still clamping it, toward the bead ring by rotating it along a downward convex arc and attaching it. Next, the rear end surface is brought into contact with the front end surface of the apex to form a joint, and after the joint is formed, the rotation of the bead ring is stopped again, and while the rotation is stopped, the filler is cut to a fixed length, and then the bead ring is rotated. A bead apex application method that completes filler application and winding.
(3)回転駆動部を有するビードリング支持機構によっ
て鉛直又は鉛直面に近い面に沿って定位置で周方向に回
転可能にビードリングを支持し、そのビードリングの頂
部外周面位置へ向って略接線方向にエイペックス供給機
構によりエイペックスを一端から供給して先端部を圧着
機構へ受渡し、圧着機構がエイペックスをビードリング
の頂部外周面へ圧着すると共にビードリング支持機構が
ビードリングを回転させることによりエイペックスをビ
ードリングに貼付けて行き、途中でエイペックスを定寸
切断してから残りの貼付けを完了する構成のエイペック
ス貼付装置において、前記エイペックス供給機構の先端
部が、ビードリング頂部近くから離れた後退位置と前記
圧着機構へエイペックスの先端部を受渡す前進位置とを
往復するように設けられ、前記後退位置にあるエイペッ
クス供給機構の先端部の前側位置と前記ビードリングの
頂部に近い外周面上のエイペックス先端が移動してくる
ジョイント位置との間を下方へ凸な円弧に沿って移動す
るエイペックスを挟持可能なチャック機構を設け、前記
後退位置にあるエイペックス供給機構の先端部とその先
端部前側位置にあるチャック機構との間に定寸切断機構
のエイペックス切断位置を設けてなることを特徴とする
エイペックス貼付装置。
(3) The bead ring is rotatably supported in the circumferential direction at a fixed position along a vertical or near-vertical surface by a bead ring support mechanism having a rotation drive part, and the bead ring is supported approximately toward the top outer circumferential surface position of the bead ring. The apex is supplied from one end by the apex supply mechanism in the tangential direction, and the tip is delivered to the crimping mechanism, and the crimping mechanism crimps the apex to the outer peripheral surface of the top of the bead ring, and the bead ring support mechanism rotates the bead ring. In the apex pasting device, the apex is pasted on the bead ring, the apex is cut to a certain size midway through, and the remaining pasting is completed. The bead ring is provided so as to reciprocate between a retracted position away from the vicinity and a forward position where the tip of the apex is delivered to the crimping mechanism, and the front position of the tip of the apex supply mechanism in the retracted position and the bead ring. A chuck mechanism is provided that can clamp the apex moving downward along a convex arc between the joint position where the tip of the apex on the outer peripheral surface near the top moves, and the apex at the retreated position is supplied. An apex pasting device characterized in that an apex cutting position of a sizing cutting mechanism is provided between a tip of the mechanism and a chuck mechanism located in front of the tip.
(4)請求項(3)に記載のエイペックス貼付装置にお
いて、ビードリング支持機構がビードリング内周面に接
する駆動ローラとテンションローラとで構成され、ビー
ドリングの前記頂部に近い内周面部分に帯状のフラーを
一端から供給するフィラー供給機構を設け、そのフィラ
ー供給機構からビードリングの回転方向に離れた位置に
フィラー巻上機構を設け、前記フィラー供給機構にフィ
ラー定寸切断部を設けてなり、前記エイペックスをビー
ドリング外周面に貼付けると共にフィラーをビードリン
グ内周面に貼付けてビードリング及びエイペックスに巻
上げるように構成したことを特徴とするエイペックス貼
付装置。
(4) In the apex pasting device according to claim (3), the bead ring support mechanism is composed of a drive roller and a tension roller that are in contact with the inner circumferential surface of the bead ring, and the inner circumferential surface portion of the bead ring that is close to the top of the bead ring. A filler supply mechanism is provided for supplying a strip-shaped fuller from one end, a filler winding mechanism is provided at a position away from the filler supply mechanism in the rotating direction of the bead ring, and a filler sizing cutting section is provided in the filler supply mechanism. An apex pasting device characterized in that the apex is pasted on the outer peripheral surface of a bead ring, the filler is pasted on the inner peripheral surface of the bead ring, and the filler is wound around the bead ring and the apex.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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