JPH02145124A - Apparatus for controlling releasing position of roll baler - Google Patents

Apparatus for controlling releasing position of roll baler

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JPH02145124A
JPH02145124A JP29917488A JP29917488A JPH02145124A JP H02145124 A JPH02145124 A JP H02145124A JP 29917488 A JP29917488 A JP 29917488A JP 29917488 A JP29917488 A JP 29917488A JP H02145124 A JPH02145124 A JP H02145124A
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JP
Japan
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roll
roll bale
deck
trailer
pasture
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JP29917488A
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Koichi Tanaka
孝一 田中
Kazutake Ichiko
市戸 万丈
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SOCHI SHIKENJO
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SOCHI SHIKENJO
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Abstract

PURPOSE:To stop a roll baler at the releasing position in stable state preventing the rolling down of a roll bale by providing a trailer with a tiltable deck supporting a roll bale and making the roll bale releasable in either of right and left directions. CONSTITUTION:In the case of collecting dried grass on a hillside pasture, a roll bale A produced by a grass-harvester is placed on a deck 1a of a trailer 1 in a state directing the circumference in longitudinal direction. When the surface F of the hillside pasture is declined to the right side, a liftable frame 7 is tilted with a hydraulic cylinder 12 to release a roll bale A in a state directing the circular face downward and contacting the face with the surface of the field F. The roll bale A can be stably placed on the surface without causing the rolling down. When the surface F of the hillside pasture is declined to the left side, a liftable frame 6 is tilted with the hydraulic cylinder 11 to release the roll bale A in a state directing the circular face downward and contacting the face with the surface of the field F and stably place the roll bale A without causing the rolling down.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主としてロールベーラ型の牧草(乾草)収穫
機により生産されたロールベール(円柱型梱包牧草)の
圃場への放出方向、放出姿勢を制御するロールベーラの
放出位置制御装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention mainly aims at controlling the release direction and release posture of roll bales (cylindrical packed grass) produced by a roll baler type grass (hay) harvester into the field. The present invention relates to a release position control device for a roll baler.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、牧草収穫機としてロールベーラ型のものが知られ
、近年、牧草の乾草生産に多用されるようになった。こ
のロールベーラ型牧草収穫機は、刈取られた牧草が圃場
で地干し乾燥され、この乾草をピックアップして帯状に
して所定幅の円筒状に巻付け、その径がほぼ所定の大き
さになったとき円周側の外周をひもで梱包(結束)して
ロールベールを製造し、このロールベールを機体の進行
方向後方に円周面が圃場面に接するようにして回転放出
するようにしている。そして、平坦牧草地において使用
する場合には何も問題が発生しなかった。
Conventionally, roll baler type machines have been known as pasture harvesting machines, and in recent years they have come to be widely used for producing hay from pasture. This roll baler type grass harvester is used to dry cut grass on the ground in the field, pick up this hay, make it into a belt, wrap it into a cylindrical shape with a predetermined width, and when the diameter of the hay reaches approximately the predetermined size. A roll bale is manufactured by packing (binding) the outer periphery of the circumferential side with a string, and the roll bale is rotated and released backward in the direction of movement of the machine with the circumferential surface touching the field. No problems occurred when it was used on flat pastures.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、この収穫機を傾斜地において使用すると、生
産されて放出されたロールベールは円周面が圃場面に接
して回転力が与えられているので、傾斜下方(谷側)に
向けて転げ落ちてしまい、放出位置に留めることができ
ず、危険であるばかりでなく、これを回収するのに手間
を要し、また、後の収穫作業の邪魔になることがある。
However, when this harvester is used on a slope, the rolled bales that are produced and released will roll down the slope (toward the valley side) because the circumferential surface is in contact with the field and rotational force is applied. , which cannot be kept in the release position, which is not only dangerous, but also requires time and effort to collect, and may interfere with later harvesting operations.

などの間照点があった。There were such sighting points.

そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するため
に、ロールベーラの後方にトレーラを装着して牽引し、
ロールベーラで製造された円柱状態のロールベールを一
旦トレーラに積載して後、地形に応じてロールベールの
円形面を下にして左右のいずれかに放出し、ロールベー
ルが転げ落ちることなく安定して放出位置に留めること
がでるようにしたロールベーラの放出位置制御装置を提
供することを目的とする。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been developed to attach a trailer to the rear of the roll baler and tow it.
Once the cylindrical roll bales produced by the roll baler are loaded onto a trailer, they are released either to the left or right with the circular side facing down depending on the terrain, and the roll bales are stably released without rolling down. An object of the present invention is to provide a release position control device for a roll baler that can be kept in position.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するために本発明は、ロールベーラ型
の乾草収穫機に牽引され、乾草収穫機により製造された
ロールベールを積載するトレーラにおいて、上記トレー
ラのデツキを、ほぼ水平状態、左傾斜状態、右傾斜状態
に変位可能とし、上記デツキ上に積載したロールベール
を左右何れの方向にも放出可能に構成したことを特徴と
するものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a trailer towed by a roll baler type hay harvesting machine and loaded with roll bales produced by the hay harvesting machine, with the deck of the trailer being set in a substantially horizontal state and a left-tilt state. The deck is characterized in that it can be displaced to a rightward tilted state, and the roll bale loaded on the deck can be discharged in either the left or right direction.

〔作   用〕[For production]

上記の構成により、トレーラのデツキは進行方向に対し
左右いずれの方向にもその傾斜角度を増大させることが
でき、ロールベーラからトレーラのデツキ上に回転、移
送されたロールベールは、地形に応じて左右いずれかの
方向にデツキを傾動させて傾斜させ、ロールベールが安
息角を越えるとデツキ面をスライドしてその円形平面部
を圃場面に接して放出される。即ち、ロールベーラ機体
の傾斜上方側(山側)へ放出し、常にロールベールの円
形平面部を圃場面に接地させて転勤を防止し、安定して
放置される。従って、従来のロールベールのように、機
体後方に向は円周面が圃場面と接して回転しながら放出
される場合のようにロールベールが傾斜下方側(谷側)
に向は転げ落ちるのが防止される。
With the above configuration, the trailer deck can increase its inclination angle in either the left or right direction with respect to the traveling direction, and the roll bale rotated and transferred from the roll baler onto the trailer deck can be rotated left or right depending on the terrain. The deck is tilted in either direction, and when the roll bale exceeds the angle of repose, it slides on the deck surface and is released with its circular flat surface in contact with the field. That is, the roll bale is discharged to the upper side of the slope (mountain side), and the circular flat part of the roll bale is always kept in contact with the field to prevent transfer, and the roll bale is left stably. Therefore, as with conventional roll bales, when the circumferential surface is in contact with the field and is released while rotating towards the rear of the machine, the roll bales are tilted downward (valley side).
This will prevent you from falling down.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第3図において、符号1は図示省略したロ
ールベーラ型の牧草収穫機の後部に連結されて牽引され
、牧草収穫機により製造されたロールベールを積載して
圃場に放出するための放出装置としてのトレーラで、こ
のトレーラlは、車体フレーム2の下部に左右一対の車
輪3,4を装備し、車体フレーム2の前部に前方に向は
突出させた牽引杆5を牧草収穫機の後部に連結して牽引
されるようになっている。
In Figures 1 to 3, the reference numeral 1 is connected to the rear of a roll baler type grass harvester (not shown) and is towed, and a roll bale produced by the grass harvester is loaded and released into the field. This trailer l is equipped with a pair of left and right wheels 3 and 4 at the bottom of a body frame 2, and a traction rod 5 protruding forward from the front part of the body frame 2 is attached to a grass harvester. It is connected to the rear and can be towed.

トレーラlのロールベールを積載するためのデツキla
は、左右から相互に組合わさるようにして一組の昇降フ
レーム6.7が、車体フレーム2と共にほぼ水平状態に
なる位置と、昇降フレーム6が右側に向は傾斜する右傾
斜状態と、昇降フレーム7が左側に向けて傾斜する傾斜
状態とに変位可能となっている。昇降フレーム6.7は
、車体フレーム2に支持されたデツキ輔9.IOに回動
自在に軸支され、左右方向に回動し昇降するようになっ
ている。車体フレーム2の後端部には、ストッパプレー
ト8が垂直上方に向は立設されていて、ロールベールが
積載されたとき後方に転落するのを防止している。
Deck la for loading roll bales on trailer l
, a position where a pair of elevating frames 6 and 7 are combined with each other from the left and right sides and are in a substantially horizontal state together with the vehicle body frame 2, a rightward tilting state where the elevating frame 6 is tilted to the right, and a position where the elevating frame 6 and the elevating frame 6 are in a substantially horizontal state, and the elevating frame 7 is capable of being displaced to an inclined state in which it is inclined toward the left side. The elevating frame 6.7 is a deck support 9.7 supported by the vehicle body frame 2. It is rotatably supported by the IO and can be rotated left and right to move up and down. A stopper plate 8 is provided vertically upward at the rear end of the vehicle body frame 2 to prevent the roll bales from falling backward when loaded.

上記昇降フレーム8.7をそれぞれ別に昇降作動させる
油圧シリンダ11.12の基端部が、車体フレーム2の
左右方向中央部に設けた支持軸13により枢着され、油
圧シリンダ11. 12のピストンの先端部は、シリン
ダピン14.15を介してデツキアーム18.17に連
繋されている。また、油圧シリンダ11、12には、油
圧パイプ18.19が設けられて、図示しない油圧コン
トロールバルブに連通、連結され、油圧シリンダ11.
12を別々に制御するようにしである。
The base end portions of hydraulic cylinders 11.12 for individually raising and lowering the lifting frames 8.7 are pivotally mounted by a support shaft 13 provided at the center of the vehicle body frame 2 in the left-right direction. The tips of the 12 pistons are connected to a deck arm 18.17 via a cylinder pin 14.15. Further, the hydraulic cylinders 11 and 12 are provided with hydraulic pipes 18 and 19, which communicate with and are connected to a hydraulic control valve (not shown).
12 are controlled separately.

このような構成のロールベーラの放出位置制御装置にお
いては、例えば第4図に示すように傾斜牧草地で乾草収
穫を行うときは、牧草収穫機により製造されたロールベ
ールAが、トレーラlのデツキアームにその円周面を前
後方向に位置させて積載さされる。そして、傾斜牧草地
の圃場面Fの傾斜方向が第4図(へ)に示すように右側
に下向するように傾斜している場合は、油圧シリンダ1
2を作動させて昇降フレーム7を傾動させてロールベー
ルAをその円形面を下にして圃場面Fに接して放出し、
転勤しないようにして安定して静置させる。
In the roll baler discharge position control device having such a configuration, when harvesting hay on a sloping pasture as shown in FIG. They are loaded with their circumferential surfaces facing forward and backward. If the inclination direction of the field scene F in the sloping pasture is downward to the right as shown in Fig. 4 (f), the hydraulic cylinder 1
2 to tilt the lifting frame 7 and release the roll bale A with its circular surface facing down in contact with the field scene F;
Avoid transferring and keep it stable.

また、傾斜牧草地の圃場面Fの傾斜方向が第4図にに)
示すように左側に下降するよう傾斜する場合は、油圧シ
リンダ11を作動させて昇降フレーム6を傾動させてロ
ールベールAをその円形面を下にして圃場面Fに接して
放出し、転勤しないようにして安定して静置させる。
Also, the slope direction of the field scene F of the sloping pasture is shown in Figure 4)
If it is tilted downward to the left as shown, actuate the hydraulic cylinder 11 to tilt the lifting frame 6 and release the roll bale A with its circular surface facing down in contact with the field F to prevent it from being transferred. and let it stand stably.

また、通常の乾草生産は等高線作業で刈取り。In addition, normal hay production is harvested using contour line work.

反転、梱包等の作業が行われることが多いが、仮に傾斜
方向に沿う登降坂作業で行われる場合でも、ロールベー
ラ放出装置の後端部に設けたストッパプレート8により
ロールベールが後方に転落するのを防止する。
Work such as reversing and packing is often performed, but even if work is performed up and down a slope along an incline, the stopper plate 8 provided at the rear end of the roll baler release device prevents the roll bale from falling backwards. prevent.

なお、上記実施例においては、フレームデツキを固定式
に構成したが、これをターンテーブル形式にして放出角
度を自在に変化させるようにすることも可能である。
In the above embodiment, the frame deck is constructed as a fixed type, but it is also possible to use a turntable type so that the emission angle can be freely changed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によるロールベーラの放出
位置制御装置によれば、トレーラのデツキを、水平状態
、左傾斜状態1右傾斜状態に変位可能としたので、牧草
収穫機によって生産されたロールベールを、傾斜地にお
いても安定して放出することができる。従って、従来の
ロールベーラでは使用不可能であった傾斜草地でも、安
全な作業が可能となる。
As explained above, according to the release position control device for a roll baler according to the present invention, the deck of the trailer can be moved between a horizontal state, a left tilted state and a right tilted state. can be stably released even on slopes. Therefore, it is possible to work safely even on sloping grasslands where conventional roll balers cannot be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す放出装置(トレーラ)
全体の平面図、第2図は同概略正面図、第3図は同概略
側面図、第4図(イ)、(ハ)は作業態様を示す説明図
である。 1・・・トレーラ(放出装置)、1a・・・デツキ、2
・・・車体フレーム、3.4・・・車輪、5・・・牽引
杆、6゜7・・・昇降フレーム、8・・・ストッパプレ
ート、9゜IO・・・デツキ軸、11.12・・・油圧
シリンダ、13・・・支持軸、14.15・・・シリン
ダピン、18.17・・・デツキアーム、1g・・・1
9・・・油圧バイブ。 第2図 第3図
Figure 1 shows a discharge device (trailer) showing one embodiment of the present invention.
2 is a schematic front view of the same, FIG. 3 is a schematic side view of the same, and FIGS. 4(A) and 4(C) are explanatory diagrams showing working modes. 1...Trailer (release device), 1a...Deck, 2
...Vehicle frame, 3.4...Wheel, 5...Traction rod, 6゜7...Elevating frame, 8...Stopper plate, 9゜IO...Deck axis, 11.12. ...Hydraulic cylinder, 13...Support shaft, 14.15...Cylinder pin, 18.17...Deck arm, 1g...1
9...Hydraulic vibe. Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ロールベーラ型の乾草収穫機に牽引され、乾草収穫機に
より製造されたロールベールを積載するトレーラにおい
て、 上記トレーラのデッキを、ほぼ水平状態、左傾斜状態、
右傾斜状態に変位可能とし、 上記デッキ上に積載したロールベールを左右何れの方向
にも放出可能に構成したことを特徴とするロールベーラ
の放出位置制御装置。
[Claims] A trailer towed by a roll baler type hay harvesting machine and loaded with roll bales produced by the hay harvesting machine, wherein the deck of the trailer is in a substantially horizontal state, in a left-tilt state,
A release position control device for a roll baler, characterized in that it is capable of being displaced to a rightward tilted state and is configured to allow roll bales loaded on the deck to be released in either the left or right direction.
JP29917488A 1988-11-25 1988-11-25 Apparatus for controlling releasing position of roll baler Granted JPH02145124A (en)

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