JPH02143191U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02143191U JPH02143191U JP5334589U JP5334589U JPH02143191U JP H02143191 U JPH02143191 U JP H02143191U JP 5334589 U JP5334589 U JP 5334589U JP 5334589 U JP5334589 U JP 5334589U JP H02143191 U JPH02143191 U JP H02143191U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- supporting member
- housing
- built
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す装置の断面図
、第２図、第３図は同上装置の側面図と上面図、
第４図は従来装置の一例を示す断面図である。 ３１……ハウジング、３２……ハーモニツクド
ライブユニツト、３５……サーボモータ、３９…
…回転軸、４０……ウエーブジエネレータ、５０
……第１アーム、４５……第２アーム、５１ｌ，
５１ｒ……側板、５３ｌ，５３ｒ……支持筒。
、第２図、第３図は同上装置の側面図と上面図、
第４図は従来装置の一例を示す断面図である。 ３１……ハウジング、３２……ハーモニツクド
ライブユニツト、３５……サーボモータ、３９…
…回転軸、４０……ウエーブジエネレータ、５０
……第１アーム、４５……第２アーム、５１ｌ，
５１ｒ……側板、５３ｌ，５３ｒ……支持筒。
Claims (1)
- 第１のアームの先端に設けた二股状をなす一対
の側板のそれぞれに中空の支持部材を着脱自在に
取付けるとともに、該支持部材上に、ハーモニツ
クドライブユニツトを内蔵しかつ外周上に第２の
アームを固定したハウジングを回転可能に支持さ
せたことを特徴とするロボツトアームの駆動機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334589U JPH02143191U (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5334589U JPH02143191U (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143191U true JPH02143191U (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=31574452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5334589U Pending JPH02143191U (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02143191U (ja) |
-
1989
- 1989-05-08 JP JP5334589U patent/JPH02143191U/ja active Pending