JPH02139176A - Polishing tool - Google Patents
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- JPH02139176A JPH02139176A JP28936188A JP28936188A JPH02139176A JP H02139176 A JPH02139176 A JP H02139176A JP 28936188 A JP28936188 A JP 28936188A JP 28936188 A JP28936188 A JP 28936188A JP H02139176 A JPH02139176 A JP H02139176A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は金型等のワークを研磨する研磨工具に関し、特
に、磁性体からなるワークのコーナ部の加工面を研磨す
るのに好適な研磨工具に関するも［従来の技術］
従来のこの種の研磨工具として、第３図に示す技術を挙
げることができる。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a polishing tool for polishing a workpiece such as a mold, and in particular, a polishing tool suitable for polishing the machined surface of a corner portion of a workpiece made of a magnetic material. Regarding Tools [Prior Art] As a conventional polishing tool of this type, there is a technique shown in FIG. 3.
第３図は従来の研磨工具を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a conventional polishing tool.
図において、（１）は磁性体からなる金型等のワーク、
（２）は前記ワーク（１）のコーナ部に彎曲状に形成さ
れた加工面、（３）は図示しないロボットのアーム等に
連結される振動発生工具、（４）は前記振動発生工具（
３）の出力軸、（５）は前記出力軸（４）の先端に軸（
６）により回動可能に連結されたホルダ、（７）は前記
ホルダ（５）の裏面に接着層（８）を介して固着された
砥石であり、その研磨面（９）はワーク（１）の加工面
（２）の形状に合わせて彎曲凹状に形成されている。In the figure, (1) is a workpiece such as a mold made of magnetic material,
(2) is a machined surface formed in a curved shape at the corner of the workpiece (1), (3) is a vibration generating tool connected to an arm of a robot (not shown), and (4) is the vibration generating tool (
3) is the output shaft, and (5) is the output shaft (5) at the tip of the output shaft (4).
A holder (7) is rotatably connected to the holder (6), a grindstone (7) is fixed to the back surface of the holder (5) via an adhesive layer (8), and its polishing surface (9) is attached to the workpiece (1). It is formed into a curved concave shape to match the shape of the processed surface (2).
次に、上記のように構成された従来の研磨工具の動作を
説明する。Next, the operation of the conventional polishing tool configured as described above will be explained.
ワーク（１）のコーナ部を研磨する場合には、ロボット
のアームにより振動発生工具（３）を介してホルダ（５
）に所定の押圧力が附勢され、砥石（７）の研磨面（９
）がワーク（１）の加工面（２）に圧接される。この状
態で、振動発生工具（３）が駆動されると、出力軸（４
）を介してホルダ（３）と共に砥石（７）が、通常、５
〜１０ｍｍのストロークで毎分１０００〜７０００回の
振動数で振動される。そして、ロボットのアームが移動
されると、砥石（７）が振動状態で加工面（２）に沿っ
て移動され、その加工面（２）が砥石（７）の研磨面（
９）によって順次研磨される。When polishing the corner of the workpiece (1), the robot arm uses the vibration generating tool (3) to polish the holder (5).
) is applied a predetermined pressing force to the grinding surface (9) of the whetstone (7).
) is pressed against the machined surface (2) of the workpiece (1). In this state, when the vibration generating tool (3) is driven, the output shaft (4)
), the grinding wheel (7) together with the holder (3) is usually
It is vibrated at a frequency of 1000 to 7000 vibrations per minute with a stroke of ~10 mm. When the arm of the robot is moved, the grinding wheel (7) is moved along the processing surface (2) in a vibrating state, and the processing surface (2) is moved along the polishing surface (2) of the grinding wheel (7).
9).
［発明が解決しようどする課題］
ところが、従来の研磨工具においては、砥石（７）の研
磨面（９）がワーク（１）の加工面（２）の形状に合わ
せて一定に形成されているため、曲率が異なる複数のコ
ーナ部を研磨する場合に、それぞれの加工面（２）の形
状に合った砥石（７）を有する複数種の研磨工具を用意
する必要があるばかりでなく、加工面（２）の形状が変
わる度にそれらの研磨工具を交換しなければならないと
いう面倒もあった。また、加工面（２）の形状に応じて
、砥石（７）を成形する金型も多種類用意する必要があ
り、研磨工具の製作に際して大変不経済であった。[Problem to be solved by the invention] However, in conventional polishing tools, the polishing surface (9) of the grindstone (7) is formed uniformly to match the shape of the machined surface (2) of the workpiece (1). Therefore, when polishing multiple corners with different curvatures, it is not only necessary to prepare multiple types of polishing tools with grindstones (7) that match the shape of each machined surface (2), but also to polish multiple corners with different curvatures. There was also the trouble of having to replace the polishing tools each time the shape of (2) changed. Furthermore, it is necessary to prepare many types of molds for forming the grinding wheel (7) depending on the shape of the processed surface (2), which is very uneconomical when manufacturing the polishing tool.
そこで、本発明は、コーナ部の形状が変化した場合でも
、砥石を加工面に対し常に圧接状態に保持して、一種類
の砥石で形状が異なる複数種の加工面を能率よく、しか
も、高精度に研磨できる研磨工具の提供を課題とするも
のである。Therefore, the present invention maintains the grindstone in pressure contact with the machined surface even when the shape of the corner part changes, and efficiently processes multiple types of surfaces with different shapes with one type of grindstone. The objective is to provide a polishing tool that can polish with precision.
［課題を解決するための手段］
本発明にかかる研磨工具は、ワークのコーナ部の形状に
応じて屈曲可能なホルダと、そのホルダの移動に伴いコ
ーナ部の加工面を研磨する砥石と、ホルダを加工面側に
屈曲附勢して砥石を加工面に圧接する磁石とから構成さ
れている。[Means for Solving the Problems] A polishing tool according to the present invention includes a holder that can be bent according to the shape of a corner portion of a workpiece, a grindstone that polishes a machined surface of the corner portion as the holder moves, and a holder. and a magnet that bends and urges the grinding wheel toward the processing surface to press the grindstone against the processing surface.
［作用コ
本発明においては、コーナ部の形状が変化した場合でも
、磁石の吸着力でホルダがコーナ部と一致する形状に屈
曲されて、砥石が加工面に圧接した状態に保持される。[Operation] In the present invention, even if the shape of the corner portion changes, the holder is bent into a shape that matches the corner portion by the attraction force of the magnet, and the grindstone is held in a state in which it is pressed against the processing surface.
それ故、複数種の砥石を交換使用する必要がなくなり、
研磨作業能率が向上するとともに、研磨工具の製作コス
トが削減される。また、砥石は磁石の吸着力で加工面に
常に圧接されているので、加工面の形状に対する砥石の
追従性がよくなり、高い研磨精度を得ることができる。Therefore, there is no need to replace multiple types of grindstones.
Polishing work efficiency is improved and manufacturing costs of polishing tools are reduced. In addition, since the grindstone is always pressed against the surface to be processed by the attraction force of the magnet, the ability of the grindstone to follow the shape of the surface to be processed is improved, and high polishing accuracy can be obtained.
［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be explained in detail below.
第１図は本発明の第一実施例の研磨工具を示す斜視図、
第２図は本発明の第二実施例の研磨工具を示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a polishing tool according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a polishing tool according to a second embodiment of the present invention.
〈第一実施例〉
第１図において、（１）は磁性体からなる金型等のワー
ク、（２）は前記ワーク（１）のコーナ部にほぼ直角状
に形成された加工面、（３）は図示しないロボットのア
ーム等に連結される振動発生工具、（４）は前記振動発
生工具（３）の出力軸である。<First Example> In FIG. 1, (1) is a workpiece such as a mold made of a magnetic material, (2) is a machined surface formed approximately at right angles to the corner part of the workpiece (1), and (3) is a workpiece made of a magnetic material such as a mold. ) is a vibration generating tool connected to an arm of a robot (not shown), and (4) is an output shaft of the vibration generating tool (3).
（１１）は前記振動発生工具（３）を介してロボットの
アーム等によりワーク（１）のコーナ部の加工面（２）
に沿って移動されるホルダであり、前記出力軸（４）の
先端に軸（１２）により回動可能に取付けられた金属製
の第１支持片（１３）と、前記第１支持片（１３）の−
側縁に支軸（１４）を介して回動可能に連結された金属
製の第２支持片（１５）とから、全体が加工面（２）の
角度に応じて屈曲自在に構成されている。(11) is a machined surface (2) of the corner part of the workpiece (1) by a robot arm or the like via the vibration generating tool (3).
The holder is a holder that is moved along ) of −
A second metal support piece (15) is rotatably connected to the side edge via a support shaft (14), and the entire structure is bendable according to the angle of the processing surface (2). .
（１６）は前記第１支持片（１３）及び第２支持片（１
５）の内面に固着された磁石であり、ホルダ（１１）を
加工面（２）側に屈曲附勢する磁路（１７）を形成して
いる。（１８）は前記各磁石（１６）の突出面に接着層
（１９）を介して固着された砥石であり、磁石（１６）
の吸着力で加工面（２）に対しそれぞれ直交する方向か
ら圧接されている。なお、前記砥石（１８）としては、
ダイヤモンド系砥粒、或いは、立方晶窒化硼素（ＣＢ
Ｎ）またはアルミナ等のセラミック系砥粒を、メタルボ
ンドまたは鋳鉄ボンドと共に成形したのち、それを焼結
したものが使用できる。(16) is the first support piece (13) and the second support piece (1
5), forming a magnetic path (17) that bends and urges the holder (11) toward the processing surface (2). (18) is a grindstone fixed to the protruding surface of each of the magnets (16) via an adhesive layer (19);
They are pressed against the machined surface (2) from directions perpendicular to each other by the suction force of . In addition, as the whetstone (18),
Diamond-based abrasive grains or cubic boron nitride (CB)
N) or ceramic abrasive grains such as alumina can be molded together with metal bond or cast iron bond, and then sintered.
次に、上記のように構成された第一実施例の研磨工具の
動作を説明する。Next, the operation of the polishing tool of the first embodiment configured as described above will be explained.
ロボットのアームによりホルダ（１１）をワーク（１）
のコーナ部に配置すると、磁石（１６）が形成した磁路
（１７）により、ホルダ（１１）の第１支持片（１３）
と第２支持片（１５）とがそれぞれワーク（１）の加工
面（２）側に吸引される。このため、第１支持片（１３
）の砥石（１８）と第２支持片（１５）の砥石（１８）
とが所定の力で加工面（２）の角度に倣って圧接される
。Holder (11) is moved by robot arm to workpiece (1)
When placed at the corner of the holder (11), the magnetic path (17) formed by the magnet (16) causes the first support piece (13) of the holder (11) to
and the second support piece (15) are each attracted to the processing surface (2) side of the workpiece (1). For this reason, the first support piece (13
) and the grindstone (18) of the second support piece (15).
and are pressed together with a predetermined force following the angle of the machined surface (2).
この圧接状態で、振動発生工具（３）が駆動されると、
出力軸（４）を介してホルダ（１１）と共に砥石（１８
）が加工面（２）上で振動される。When the vibration generating tool (3) is driven in this pressure-welded state,
The grindstone (18) is connected to the holder (11) via the output shaft (4).
) is vibrated on the machined surface (2).
そして、ロボットのアームがコーナ部の長手方向に移動
されると、砥石（１８）が振動状態で加工面（２）に沿
って移動され、その加工面（２）が砥石（１８）によっ
て順次研磨される。When the arm of the robot is moved in the longitudinal direction of the corner part, the grindstone (18) is moved along the processing surface (2) in a vibrating state, and the processing surface (2) is sequentially polished by the grindstone (18). be done.
このように、第１実施例の研磨工具は、駆動手段として
の振動発生装置（３）により振動されるホルダ（１１）
を、相互に回動可能に連結された第１支持片（１３）と
２支持片（１５）とから、ワーク（１）のコーナ部の角
度に応じて屈曲可能に構成し、第１支持片（１３）及び
２支持片（１５）の内面には、ホルダ（１１）をコーナ
部の加工面（２）側に回動附勢する磁石（１６）を設け
るとともに、その磁石（１６）には、ホルダ（１１）の
振動に伴い加工面（２）を研磨する砥石（１８）を配設
したものである。In this way, the polishing tool of the first embodiment has a holder (11) that is vibrated by the vibration generator (3) as a driving means.
is composed of a first support piece (13) and a second support piece (15) which are rotatably connected to each other, and is bendable according to the angle of the corner part of the workpiece (1). (13) and the inner surface of the second support piece (15) are provided with a magnet (16) that rotationally urges the holder (11) toward the machining surface (2) at the corner. , a grindstone (18) is provided to polish the machined surface (2) as the holder (11) vibrates.
したがって、第一実施例の研磨工具によれば、コーナ部
の角度が変化した場合でも、磁石（１６）の吸着力で、
ホルダ（１１）の第１支持片（１３）と第２支持片（１
５）とがコーナ部の角度と一致する角度に回動されて、
砥石（１８）が加工面（２）に圧接した状態に保持され
る。それ故、従来とは異なり、コーナ部の形状に応じて
複数種の砥石を用意し、それらを交換する面倒がなく、
研磨作業を能率よく行なうことができるとともに、研磨
工具の製作コストを削減することが可能になる。Therefore, according to the polishing tool of the first embodiment, even when the angle of the corner portion changes, the attraction force of the magnet (16)
The first support piece (13) and the second support piece (1) of the holder (11)
5) is rotated to an angle that matches the angle of the corner part,
The grindstone (18) is held in pressure contact with the processing surface (2). Therefore, unlike conventional methods, there is no need to prepare multiple types of grindstones depending on the shape of the corner part and to replace them.
Polishing work can be performed efficiently, and the manufacturing cost of polishing tools can be reduced.
また、砥石（１８）は磁石（１６）の吸着力で加工面（
２）に常に圧接されているので、加工面（２）の形状に
対する砥石（１８）の追従性がよくなり、高い研磨精度
を得ることができる。しかも、ロボットのアームの押圧
力のみで砥石（１８）を加工面（２）に圧接する場合と
比較して、磁石（１６）の吸着力でロボットのアームに
作用するモーメントが大幅に低下するため、ロボットの
構造を簡略化及び小形化することもできる。In addition, the grinding wheel (18) uses the attraction force of the magnet (16) to
2), the grindstone (18) can better follow the shape of the processed surface (2), resulting in high polishing accuracy. Moreover, compared to the case where the grinding wheel (18) is pressed against the processing surface (2) only by the pressing force of the robot arm, the moment acting on the robot arm due to the attraction force of the magnet (16) is significantly reduced. , it is also possible to simplify and downsize the structure of the robot.
〈第二実施例〉
続いて、第２図に基づき本発明の第二実施例を説明する
。<Second Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG.
第２図において、（２）はワーク（１）のコーナ部に所
定の曲率で彎曲状に形成された加工面、（４）は第１図
と同様の振動発生工具（３）の出力軸、（２１）は第二
実施例の研磨工具のホルダである。In Figure 2, (2) is a machined surface formed in a curved shape with a predetermined curvature at the corner of the workpiece (1), (4) is the output shaft of the vibration generating tool (3) similar to that in Figure 1; (21) is a holder for the polishing tool of the second embodiment.
前記ホルダ（２１）は、前記出力軸（４）に軸（２２）
により回動可能に連結された可撓性金属材料からなる連
結バンド（２３）と、前記連結バンド（２３）に装着さ
れた複数本の金属製の支持棒（２４）とから、全体が加
工面（２）の曲率に応じて屈曲可能に構成されている。The holder (21) has a shaft (22) attached to the output shaft (4).
The entire processing surface consists of a connecting band (23) made of a flexible metal material and rotatably connected by a connecting band (23), and a plurality of metal support rods (24) attached to the connecting band (23). (2) It is configured to be bendable according to the curvature.
なお、前記各支持ｔｉ（２４）の両端部は紐（２５）で
相互に連結されている。（２６）は前記ホルダ（２１）
の裏面に複数本固定された棒状の磁石、（２７）は前記
各磁石（２６）に装着された布状砥石であり、導電処理
された基布の表面に前述した各種砥粒を斑点状に電着し
て構成されている。Note that both ends of each support ti (24) are connected to each other by a string (25). (26) is the holder (21)
A plurality of bar-shaped magnets (27) are fixed to the back surface of the cloth-like abrasive wheels attached to each of the magnets (26), and the various abrasive grains mentioned above are dotted on the surface of the conductive-treated base cloth. It is composed of electrodeposition.
上記のように構成された第二実施例の研磨工具において
は、磁石（２６）が形成した磁路（２８）により、ホル
ダ（２１）の連結バンド（２３）及び各支持棒（２４）
が加工面（２）の形状に沿って彎曲されて、布状砥石（
２７）が加工面（２）に倣って圧接される。そして、こ
の圧接状態で、振動発生工具（３）及びロボットのアー
ムによりホルダ（２１）がコーナ部に沿って振動及び移
動され、布状砥石（２７）により加工面（２）が彎曲状
に研磨される。In the polishing tool of the second embodiment configured as described above, the magnetic path (28) formed by the magnet (26) allows the connection band (23) of the holder (21) and each support rod (24) to
is curved along the shape of the processing surface (2), and the cloth-like grindstone (
27) is pressed against the machined surface (2). In this pressed state, the holder (21) is vibrated and moved along the corner by the vibration generating tool (3) and the robot arm, and the machined surface (2) is polished into a curved shape by the cloth-like grindstone (27). be done.
このように、第二実施例の研磨工具は、可撓性を有する
連結バンド（２３）及び複数の支持棒（２４）から彎曲
状コーナ部の加工面（２）の曲率に応じて屈曲するよう
に構成されたホルダ（２１）と、そのホルダ（２１）の
振動に伴い加工面（２）を研磨する布状砥石（２７）と
、ホルダ（２１）を加工面（２）側に屈曲附勢して布状
砥石（２７）を加工面（２）に圧接する複数の磁石（２
６）とから構成したものである。As described above, the polishing tool of the second embodiment is configured such that the flexible connecting band (23) and the plurality of support rods (24) are bent according to the curvature of the machined surface (2) of the curved corner portion. A holder (21) configured as shown in FIG. A plurality of magnets (2) press the cloth-like grindstone (27) against the processing surface (2).
6).
したがって、第二実施例の研磨工具によれば、コーナ部
の曲率が変化した場合でも、磁石（２６）の吸着力で、
ホルダ（２１）の連結バンド（２３）及び支持棒（２４
）がコーナ部の曲率と一致する曲率で屈曲されて、布状
砥石（２７）が加工面（２）に圧接した状態に保持され
る。それ故、複数種の砥石を交換使用する必要がなくな
り、研磨作業能率が向上し、かつ、研磨工具の製作コス
トが削減される。また、布状砥石（２７）は可撓性に富
んでいるので、加工面（２）の彎曲形状に倣って、それ
を高精度に研磨することができる。しかも、磁石（２６
）の吸着力を利用して研磨するため、ロボットのアーム
に作用するモーメントが軽減される。Therefore, according to the polishing tool of the second embodiment, even if the curvature of the corner portion changes, the attraction force of the magnet (26)
The connecting band (23) and support rod (24) of the holder (21)
) is bent at a curvature that matches the curvature of the corner portion, and the cloth-like grindstone (27) is held in pressure contact with the processing surface (2). Therefore, there is no need to replace multiple types of grindstones, improving polishing work efficiency and reducing manufacturing costs of polishing tools. Moreover, since the cloth-like grindstone (27) is highly flexible, it can follow the curved shape of the processed surface (2) and grind it with high precision. Moreover, the magnet (26
), the moment acting on the robot arm is reduced.
［発明の効果］
以上のように、本発明の研磨工具は、ワークのコーナ部
の形状に応じて屈曲可能なホルダと、そのホルダの移動
に伴いコーナ部の加工面を研磨する砥石と、ホルダを加
工面側に沿って屈曲附勢して砥石を加工面に圧接する磁
石とから構成したものであるから、コーナ部の形状が変
化した場合でも、砥石を加工面に対し常に圧接状態に保
持して、一種類の砥石で形状が異なる複数種の加工面を
能率よく、しかも、高精度に研磨できるという優れた効
果を奏する。[Effects of the Invention] As described above, the polishing tool of the present invention includes a holder that can be bent according to the shape of the corner portion of a workpiece, a grindstone that polishes the machined surface of the corner portion as the holder moves, and a holder. It is composed of a magnet that presses the grinding wheel against the processing surface by bending it along the processing surface side, so even if the shape of the corner changes, the grinding wheel is always kept in pressure contact with the processing surface. This provides an excellent effect in that a single type of grindstone can efficiently polish multiple types of processed surfaces with different shapes with high accuracy.
第１図は本発明の第一実施例の研磨工具を示す斜視図、
第２図は本発明の第二実施例の研磨工具を示す斜視図、
第３図は従来の研磨工具を示す斜視図である。
図において、
１：ワーク、 ２：研磨面、３：振動
発生工具、 １１，２１：ホルダ、１６．２６：磁石
、 １７．２８：磁路、１８：砥石、
２７：布状砥石である。
なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。
第２図
２１：ホルダ
２６：磁石
代理人 弁理士 大音 増雄 外２名FIG. 1 is a perspective view showing a polishing tool according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a polishing tool according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a perspective view of a conventional polishing tool. In the figure, 1: workpiece, 2: polishing surface, 3: vibration generating tool, 11, 21: holder, 16.26: magnet, 17.28: magnetic path, 18: grindstone,
27: It is a cloth-like whetstone. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or equivalent parts. Figure 2 21: Holder 26: Magnet agent Patent attorney Masuo Ohne and 2 others
Claims (1)
部に沿って移動可能とし、前記コーナ部の形状に応じて
屈曲可能に形成されたホルダと、前記ホルダの移動に伴
いコーナ部の加工面を研磨する砥石と、 前記ホルダをコーナ部の加工面側に屈曲附勢する磁路を
形成して、前記砥石を加工面に圧接する磁石と を具備することを特徴とする研磨工具。(1) A holder that is movable along a corner of a workpiece made of a magnetic material by a driving means and is formed to be bendable according to the shape of the corner, and a machined surface of the corner as the holder moves. A polishing tool comprising: a grindstone for polishing; and a magnet that forms a magnetic path that bends and urges the holder toward a machined surface at a corner portion, and presses the grindstone against the machined surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28936188A JPH02139176A (en) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | Polishing tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28936188A JPH02139176A (en) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | Polishing tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02139176A true JPH02139176A (en) | 1990-05-29 |
Family
ID=17742210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28936188A Pending JPH02139176A (en) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | Polishing tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02139176A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007142499A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Viktors Safonovs | Sanding block for treatment of ferromagnetic surfaces |
| CN106965059A (en) * | 2017-04-28 | 2017-07-21 | 陕西工业职业技术学院 | Metal die fillet position sanding and polishing device |
-
1988
- 1988-11-16 JP JP28936188A patent/JPH02139176A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007142499A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Viktors Safonovs | Sanding block for treatment of ferromagnetic surfaces |
| CN106965059A (en) * | 2017-04-28 | 2017-07-21 | 陕西工业职业技术学院 | Metal die fillet position sanding and polishing device |
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