JPH02132412A - 光学的画像処理装置 - Google Patents
光学的画像処理装置Info
- Publication number
- JPH02132412A JPH02132412A JP28701688A JP28701688A JPH02132412A JP H02132412 A JPH02132412 A JP H02132412A JP 28701688 A JP28701688 A JP 28701688A JP 28701688 A JP28701688 A JP 28701688A JP H02132412 A JPH02132412 A JP H02132412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid crystal
- lens
- crystal display
- focal plane
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 59
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 65
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、産業用ロボット等の視覚装置において、入力
画像の空間周波数領域におけるフィルタリング、特徴抽
出等の画像処理、あるいは複数の入力パターンから特定
の標準パターンと一致するものを識別する光学的画像処
理装置に関するものである。
画像の空間周波数領域におけるフィルタリング、特徴抽
出等の画像処理、あるいは複数の入力パターンから特定
の標準パターンと一致するものを識別する光学的画像処
理装置に関するものである。
従来の技術
従来の光学的画像処理装置の例として複数の入力パター
ンから特定の標準パターンと一致するものを識別する光
学的相関処理装置について、第３図、第４図に基づいて
説明する。第３図は従来の光学的画像処理装置の構成図
である。図中１は光源、２は光源１からの光を平行光に
変換するコリメータレンズ、３は入力パターン、４は第
１のレンズ、５は光学的フィルタ、６は第２のレンズで
あり、入力パターン３は第１のレンズ４の前側焦点面に
配置されており、また光学的フィルタ５は第１のレンズ
４の後例焦点面に配置されている、また第２のレンズ６
の前側焦点面は第１のレンズ４の後側焦点面と一致する
様に配置されている。
ンから特定の標準パターンと一致するものを識別する光
学的相関処理装置について、第３図、第４図に基づいて
説明する。第３図は従来の光学的画像処理装置の構成図
である。図中１は光源、２は光源１からの光を平行光に
変換するコリメータレンズ、３は入力パターン、４は第
１のレンズ、５は光学的フィルタ、６は第２のレンズで
あり、入力パターン３は第１のレンズ４の前側焦点面に
配置されており、また光学的フィルタ５は第１のレンズ
４の後例焦点面に配置されている、また第２のレンズ６
の前側焦点面は第１のレンズ４の後側焦点面と一致する
様に配置されている。
次に、この光学的フィルタ５の作成方法を第４図を用い
て説明する。７は光学的フィルタ５の作成用の光源、８
はこの光源７からの光を平行光化するコリメータレンズ
、９は識別対象となる標準パターン、１０は光学的フィ
ルタ作成用のレンズ、１１は光学的フィルタ作成用の参
照光であり、標準パターン９はレンズ１０の前側焦点面
に配置されている、また光学的フィルタ作成用の乾板１
２はレンズ１０の後側焦点面に配置されている。このよ
うな構成とすることで、乾板１２上には標準パターン９
のフーリエ変換像がホログラムの形で形成され、これが
マッチトフィルタと呼ばれる光学的フィルタとなる。
て説明する。７は光学的フィルタ５の作成用の光源、８
はこの光源７からの光を平行光化するコリメータレンズ
、９は識別対象となる標準パターン、１０は光学的フィ
ルタ作成用のレンズ、１１は光学的フィルタ作成用の参
照光であり、標準パターン９はレンズ１０の前側焦点面
に配置されている、また光学的フィルタ作成用の乾板１
２はレンズ１０の後側焦点面に配置されている。このよ
うな構成とすることで、乾板１２上には標準パターン９
のフーリエ変換像がホログラムの形で形成され、これが
マッチトフィルタと呼ばれる光学的フィルタとなる。
次にこの従来例の光学的画像処理装置の動作について第
３図を用いて説明する。入力パターン３が平行光により
照射されると第１のレンズ４の後例焦点面すなわち光学
的フィルタ５面上に、入力パターン３のフーリエ変換像
が形成される。このフーリエ変換像と光学的フィルタ５
面上に予め第４図に示した光学系により作成された標準
パタン９のフーリエ変換像の光学的積が第２のレンズ６
により逆フーリエ変換される。その結果、入力パターン
３が標準パターン９と一致した時のみ第２のレンズ６の
後例焦点面に輝点が発生し、この輝点を検出することで
複数の入力パターン３の中から標準パターン９と一致す
るパターンを識別できる。
３図を用いて説明する。入力パターン３が平行光により
照射されると第１のレンズ４の後例焦点面すなわち光学
的フィルタ５面上に、入力パターン３のフーリエ変換像
が形成される。このフーリエ変換像と光学的フィルタ５
面上に予め第４図に示した光学系により作成された標準
パタン９のフーリエ変換像の光学的積が第２のレンズ６
により逆フーリエ変換される。その結果、入力パターン
３が標準パターン９と一致した時のみ第２のレンズ６の
後例焦点面に輝点が発生し、この輝点を検出することで
複数の入力パターン３の中から標準パターン９と一致す
るパターンを識別できる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、複数の入力パター
ン３を逐次入れ替えなければならない上、複数の標準パ
ターンに対して識別を行おうとする時には光学的フィル
タ５を逐一入れ替える必要があるが、この際μｍオーダ
の位置決め精度が必要となるため容易に標準パターンを
変更できず入力パターンの識別のリアルタイム性および
フレキシビリティに欠けるといった欠点を有していた。
ン３を逐次入れ替えなければならない上、複数の標準パ
ターンに対して識別を行おうとする時には光学的フィル
タ５を逐一入れ替える必要があるが、この際μｍオーダ
の位置決め精度が必要となるため容易に標準パターンを
変更できず入力パターンの識別のリアルタイム性および
フレキシビリティに欠けるといった欠点を有していた。
本発明は、液晶ディスプレイを入力パターンの表示装置
として用い、さらに光学的フィルタを計算機ホログラム
として作成し、これを入力信号として表示する液晶ディ
スプレイを用いることにより、リアルタイム性およびフ
レキシビリティを有した光学的画像処理装置を提供する
ことを目的とする。
として用い、さらに光学的フィルタを計算機ホログラム
として作成し、これを入力信号として表示する液晶ディ
スプレイを用いることにより、リアルタイム性およびフ
レキシビリティを有した光学的画像処理装置を提供する
ことを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は、入力画像を表示する第１の液晶ディスプレイ
と、この第１の液晶ディスプレイを照射する光源と、こ
の第１の液晶ディスプレイの置がれた面をその前側の焦
点面とする第１のレンズと、前記第１のレンズの後側の
焦点面をその前側焦点面とする第２のレンズとを備える
と共に、前記第１のレンズの後側焦点面に入力信号を計
算機ホログラムとした第２の液晶ディスプレイを配置し
たことを特徴とする光学的情報処理装置及び、入力画像
を表示する第１の液晶ディスプレイと、この第１の液晶
ディスプレイを照射する光源と、この第１の液晶ディス
プレイをその前側の焦点面とする第１のレンズと、前記
第１のレンズの後側の焦点面をその前側焦点面とする第
２のレンズとを備えると共に、前記第１のレンズの後例
焦点面に空間光変調素子を配置し、第２の液晶ディスプ
レイ上の計算機ホログラム表示した画像を前記空間光変
調素子に縮小投影する第３のレンズとを備えたことを特
徴とする光学的画像処理装置である。
と、この第１の液晶ディスプレイを照射する光源と、こ
の第１の液晶ディスプレイの置がれた面をその前側の焦
点面とする第１のレンズと、前記第１のレンズの後側の
焦点面をその前側焦点面とする第２のレンズとを備える
と共に、前記第１のレンズの後側焦点面に入力信号を計
算機ホログラムとした第２の液晶ディスプレイを配置し
たことを特徴とする光学的情報処理装置及び、入力画像
を表示する第１の液晶ディスプレイと、この第１の液晶
ディスプレイを照射する光源と、この第１の液晶ディス
プレイをその前側の焦点面とする第１のレンズと、前記
第１のレンズの後側の焦点面をその前側焦点面とする第
２のレンズとを備えると共に、前記第１のレンズの後例
焦点面に空間光変調素子を配置し、第２の液晶ディスプ
レイ上の計算機ホログラム表示した画像を前記空間光変
調素子に縮小投影する第３のレンズとを備えたことを特
徴とする光学的画像処理装置である。
作用
本発明は、上記した構成により例えばＴＶカメラから入
力した画像を第１の液晶ディスプレイに表示することで
入力パターンとし、入力信号を計算機ホログラムとした
第２の液晶ディスプレイあるいは、この液晶ディスプレ
イの表示画像を縮小投影した空間光変調素子を光学的フ
ィルタとして用いることで、多数の入力パターンに対し
て多様な光学的フィルタリングをリアルタイムで行うこ
とが可能な光学的画像処理装置を提供できる。
力した画像を第１の液晶ディスプレイに表示することで
入力パターンとし、入力信号を計算機ホログラムとした
第２の液晶ディスプレイあるいは、この液晶ディスプレ
イの表示画像を縮小投影した空間光変調素子を光学的フ
ィルタとして用いることで、多数の入力パターンに対し
て多様な光学的フィルタリングをリアルタイムで行うこ
とが可能な光学的画像処理装置を提供できる。
実施例
第１図は本発明の第１の実施例における光学的画像処理
装置の平面図である。図中２０はＴＶカメラ、２１はＴ
Ｖカメラ２０により撮像された画像を表示する第１の液
晶ディスプレイ、２２は半導体レーザ、２３は半導体レ
ーザ２２からの光を平行光化するコリメータレンズ、２
４は第１のレンズであり第１の液晶ディスプレイ２１は
この第１のレンズ２４の前側焦点面に配置されている。
装置の平面図である。図中２０はＴＶカメラ、２１はＴ
Ｖカメラ２０により撮像された画像を表示する第１の液
晶ディスプレイ、２２は半導体レーザ、２３は半導体レ
ーザ２２からの光を平行光化するコリメータレンズ、２
４は第１のレンズであり第１の液晶ディスプレイ２１は
この第１のレンズ２４の前側焦点面に配置されている。
２５は第２の液晶ディスプレイであり第１のレンズ２４
の後側焦点面に配置されている。２６は複数の標準パタ
ーンに対して第２の液晶ディスプレイ上の各絵素をサン
プリング点として予め計算されたフーリエ変換計算機ホ
ログラムのデータ、すなわち第２の液晶ディスプレイ２
５の各絵素毎の透過率に対応する印加電圧のデータを書
き込んだリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称す）、
２７は第２のレンズでありその前側焦点面に第２の液晶
ディスプレイ２５が配置されている。２８は第２のレン
ズ２７の後例焦点面に配置された光検出器である。
の後側焦点面に配置されている。２６は複数の標準パタ
ーンに対して第２の液晶ディスプレイ上の各絵素をサン
プリング点として予め計算されたフーリエ変換計算機ホ
ログラムのデータ、すなわち第２の液晶ディスプレイ２
５の各絵素毎の透過率に対応する印加電圧のデータを書
き込んだリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称す）、
２７は第２のレンズでありその前側焦点面に第２の液晶
ディスプレイ２５が配置されている。２８は第２のレン
ズ２７の後例焦点面に配置された光検出器である。
次に以上のように構成された本発明の第１の”実施例に
ついてその動作を第１図を用いて以下に説明する。まず
、ＴＶカメラ２０により被測定物体が撮像されると、そ
の画像が第１の液晶ディスプレイ２１上に表示される、
この第１の液晶ディスプレイ２１はコリメータレンズ２
３により平行光化された半導体レーザ２２からのコヒー
レント光により照射される。この第１の液晶ディスプレ
イ２１は第１のレンズ２４の前側焦点面に配置されてい
るので、第１のレンズ２４の後例焦点面すなわち第２の
液晶ディスプレイ２５上に被測定物体の第１のレンズ２
４により光学的に変換されたフーリエ変換像が形成され
る。この時第２の液晶ディスプレイ２５には、光学的フ
ィルタとして特定の標準パターンのフーリエ変換像が、
ＲＯＭ２６に書き込まれたデータが入力信号となり第２
の液晶ディスプレイ２５の各絵素毎の透過率を空間的に
変調することで、フーリエ変換計算機ホログラムの形で
表示される。従って、第１の液晶ディスプレイ２１上に
表示された被測定物体の入力像を第１のレンズ２４によ
り光学的に変換したフリエ変換像と、特定の標準パター
ンの予め計算されたフーリエ変換像が第２の液晶ディス
プレイ２５上で重畳される。また、この第２の液晶ディ
スプレイ２５は第２のレンズ２７の前側焦点面に配置さ
れているので、被側定物体と特定の標準パターンの２つ
のフーリエ変換像の光学的積が第２のレンズ２７により
フーリエ逆変換される。もし、被測定物体と標準パター
ンの第２の液晶ディスプレイ２５上のフーリエ変換像が
一致した時、すなわち両者が同一物体の時、第２のレン
ズ２７の後例焦点面に輝点が発生し、光検出器２８で検
出される。このようにして、第２の液晶ディスプレイ２
５上に表示された計算機ホログラムによる光学的フィル
タが、マッチトフィルタとして作用する光学的相関処理
を行う光学的画像処理装置が実現できる。本発明の第１
の実施例の光学的画像処理装置によれば、ＲＯＭ２６に
予め書き込まれた複数の標準パターンを逐次第２の液晶
ディスプレイ２５上に電気的に表示し、前記光学的相関
処理を行うだけで被測定物体の複数の標準パターンに対
する識別が可能となる。
ついてその動作を第１図を用いて以下に説明する。まず
、ＴＶカメラ２０により被測定物体が撮像されると、そ
の画像が第１の液晶ディスプレイ２１上に表示される、
この第１の液晶ディスプレイ２１はコリメータレンズ２
３により平行光化された半導体レーザ２２からのコヒー
レント光により照射される。この第１の液晶ディスプレ
イ２１は第１のレンズ２４の前側焦点面に配置されてい
るので、第１のレンズ２４の後例焦点面すなわち第２の
液晶ディスプレイ２５上に被測定物体の第１のレンズ２
４により光学的に変換されたフーリエ変換像が形成され
る。この時第２の液晶ディスプレイ２５には、光学的フ
ィルタとして特定の標準パターンのフーリエ変換像が、
ＲＯＭ２６に書き込まれたデータが入力信号となり第２
の液晶ディスプレイ２５の各絵素毎の透過率を空間的に
変調することで、フーリエ変換計算機ホログラムの形で
表示される。従って、第１の液晶ディスプレイ２１上に
表示された被測定物体の入力像を第１のレンズ２４によ
り光学的に変換したフリエ変換像と、特定の標準パター
ンの予め計算されたフーリエ変換像が第２の液晶ディス
プレイ２５上で重畳される。また、この第２の液晶ディ
スプレイ２５は第２のレンズ２７の前側焦点面に配置さ
れているので、被側定物体と特定の標準パターンの２つ
のフーリエ変換像の光学的積が第２のレンズ２７により
フーリエ逆変換される。もし、被測定物体と標準パター
ンの第２の液晶ディスプレイ２５上のフーリエ変換像が
一致した時、すなわち両者が同一物体の時、第２のレン
ズ２７の後例焦点面に輝点が発生し、光検出器２８で検
出される。このようにして、第２の液晶ディスプレイ２
５上に表示された計算機ホログラムによる光学的フィル
タが、マッチトフィルタとして作用する光学的相関処理
を行う光学的画像処理装置が実現できる。本発明の第１
の実施例の光学的画像処理装置によれば、ＲＯＭ２６に
予め書き込まれた複数の標準パターンを逐次第２の液晶
ディスプレイ２５上に電気的に表示し、前記光学的相関
処理を行うだけで被測定物体の複数の標準パターンに対
する識別が可能となる。
すなわち本実施例によれば、ＴＶカメラ２０で撮像した
画像を第１の液晶ディスプレイ２１に表示することで、
入力パターンをリアルタイムで容易に置換できる。さら
に予めＲＯＭ２６に書き込み済みのデータにより各絵素
の透過率を空間的に変調することで、第２の液晶ディス
プレイ２５上に表示するマッチトフィルタをリアルタイ
ムでμｍオーダの位置決め精度を要することがなく容易
に置換できるので、リアルタイム性およびフレキシビリ
ティを有する光学的画像処理装置を提供できる。
画像を第１の液晶ディスプレイ２１に表示することで、
入力パターンをリアルタイムで容易に置換できる。さら
に予めＲＯＭ２６に書き込み済みのデータにより各絵素
の透過率を空間的に変調することで、第２の液晶ディス
プレイ２５上に表示するマッチトフィルタをリアルタイ
ムでμｍオーダの位置決め精度を要することがなく容易
に置換できるので、リアルタイム性およびフレキシビリ
ティを有する光学的画像処理装置を提供できる。
上記の実施例では、第２の液晶ディスプレイ２５上に表
示する光学的フィルタとしてマッチ斗フィルタを用いた
例を示したが、この光学的フィルタの他の実施例を以下
に説明する。
示する光学的フィルタとしてマッチ斗フィルタを用いた
例を示したが、この光学的フィルタの他の実施例を以下
に説明する。
この実施例では、ＲＯＭ２６にカットオフ周波数の異な
る複数の低域通過フィルタ作用を持つフリエ変換計算機
ホログラムのデータを書き込んでお《、これを順次カッ
トオフ周波数の低いものから読みだしこのデータにより
第２の液晶ディスプレイ２５上に低域通過フィルタ作用
を持つフリエ変換計算機ホログラムを表示し、これと第
１の液晶ディスプレイ２１に表示された入力画像を第１
のレンズ２４で光学的に変換したフーリエ変換像とを重
畳し、これを第２のレンズ２７でフリエ逆変換すること
で、第２のレンズ２７の後例焦点面に生じる再回折像の
空間周波数スペクトラムの帯域を徐々に上げてい《、す
なわち粗い画像から微細な構造を含んだ細かい画像にま
で上記再回折像を変化させることが可能となる。このよ
うな光学的フィルタを用いれば、初めに粗い画像から被
測定物体の有無あるいは顕著な特徴を検出し、順次より
詳細な画像からより細かい特徴を検出するアルゴリズム
を容易に実現できるので、従来と比較して高速で確度の
高い認識、識別を行える光学的画像処理装置を提供でき
る。
る複数の低域通過フィルタ作用を持つフリエ変換計算機
ホログラムのデータを書き込んでお《、これを順次カッ
トオフ周波数の低いものから読みだしこのデータにより
第２の液晶ディスプレイ２５上に低域通過フィルタ作用
を持つフリエ変換計算機ホログラムを表示し、これと第
１の液晶ディスプレイ２１に表示された入力画像を第１
のレンズ２４で光学的に変換したフーリエ変換像とを重
畳し、これを第２のレンズ２７でフリエ逆変換すること
で、第２のレンズ２７の後例焦点面に生じる再回折像の
空間周波数スペクトラムの帯域を徐々に上げてい《、す
なわち粗い画像から微細な構造を含んだ細かい画像にま
で上記再回折像を変化させることが可能となる。このよ
うな光学的フィルタを用いれば、初めに粗い画像から被
測定物体の有無あるいは顕著な特徴を検出し、順次より
詳細な画像からより細かい特徴を検出するアルゴリズム
を容易に実現できるので、従来と比較して高速で確度の
高い認識、識別を行える光学的画像処理装置を提供でき
る。
次に本発明の第２の実施例について第２図を用いて説明
する。図中の番号で第１図と同じものは同一のものを示
す。３０は例え覧は光屈折率効果材料を用いた空間光変
調素子、３１は縮小投影レンズである第３のレンズ、３
２は第１のビームスプリツタ、３３は第２のビームスブ
リツタ、３４Ａ，３４Ｂミラーであり、第１の液晶ディ
スプレイ２１は第１のレンズ２４の前側焦点面に配置さ
れており、空間光変調素子３０は第１のレンズ２４の後
例焦点面に配置されている。また、第２のレンズ２７の
前側焦点面は第１のレンズ２４の後例焦点面と一致させ
て配置されている。また光検出器２８は第２のレンズ２
７の後例焦点面に配置されている。
する。図中の番号で第１図と同じものは同一のものを示
す。３０は例え覧は光屈折率効果材料を用いた空間光変
調素子、３１は縮小投影レンズである第３のレンズ、３
２は第１のビームスプリツタ、３３は第２のビームスブ
リツタ、３４Ａ，３４Ｂミラーであり、第１の液晶ディ
スプレイ２１は第１のレンズ２４の前側焦点面に配置さ
れており、空間光変調素子３０は第１のレンズ２４の後
例焦点面に配置されている。また、第２のレンズ２７の
前側焦点面は第１のレンズ２４の後例焦点面と一致させ
て配置されている。また光検出器２８は第２のレンズ２
７の後例焦点面に配置されている。
次に以上のように構成された本発明の第２の実施例につ
いてその動作を第２図を用いて以下に説明する。まず、
ＴＶカメラ２０により被測定物体が撮像されると、その
画像が第１の液晶ディスプレイ２１上に表示される、こ
の第１の液晶ディスプレイ２１はコリメータレンズ２３
により平行光化された半導体レーザ２２からのコヒーレ
ント光により照射される。この第１の液晶ディスプレイ
２１は第１のレンズ２４の前側焦点面に配置されている
ので、第１のレンズ２４の後側焦点面すなわち空間光変
調素子３０上に被測定物体のフーリ工変換像が形成され
る。この時空間光変調素子３０上には、特定の標準パタ
ーンのフーリエ変換像が、ＲＯＭ２６に書き込まれたデ
ータが入力信号となって第２の液晶ディスプレイ２５の
各絵素の透過率を空間的に変調することで、フーリエ変
換計算機ホログラムの形で表示され、このフーリ工変換
計算機ホログラムがコリメートレンズ２３の後方に配置
された第１のビームスプリッタ３２により２分割され、
光路変換ミラー３４Ｂで光路変換された平行光により照
射され、第３のレンズ３１により縮小投影されて反射率
の空間的分布の形で書き込まれている。
いてその動作を第２図を用いて以下に説明する。まず、
ＴＶカメラ２０により被測定物体が撮像されると、その
画像が第１の液晶ディスプレイ２１上に表示される、こ
の第１の液晶ディスプレイ２１はコリメータレンズ２３
により平行光化された半導体レーザ２２からのコヒーレ
ント光により照射される。この第１の液晶ディスプレイ
２１は第１のレンズ２４の前側焦点面に配置されている
ので、第１のレンズ２４の後側焦点面すなわち空間光変
調素子３０上に被測定物体のフーリ工変換像が形成され
る。この時空間光変調素子３０上には、特定の標準パタ
ーンのフーリエ変換像が、ＲＯＭ２６に書き込まれたデ
ータが入力信号となって第２の液晶ディスプレイ２５の
各絵素の透過率を空間的に変調することで、フーリエ変
換計算機ホログラムの形で表示され、このフーリ工変換
計算機ホログラムがコリメートレンズ２３の後方に配置
された第１のビームスプリッタ３２により２分割され、
光路変換ミラー３４Ｂで光路変換された平行光により照
射され、第３のレンズ３１により縮小投影されて反射率
の空間的分布の形で書き込まれている。
従って、被測定物体の第１の液晶ディスプレイ２１上に
表示され第１のレンズ２４により変換されたフーリエ変
換像と、特定の標準パターンのフリエ変換像が空間光変
調素子３０上で重畳された形で反射する。一方、この空
間光変調素子３０は第２のレンズ２７の前側焦点面に配
置されているので、被測定物体とある標準パターンの２
つのフーリエ変換像の光学的積が第２のレンズ２７によ
りフーリエ逆変換される。もし、被測定物体と第２の液
晶ディスプレイ２５上の標準パターンのフーリエ変換像
が第３のレンズ３１により縮小されて空間光変調素子３
０に書き込まれたものと一致した時は、第２のレンズ２
７の後例焦点面に輝点が発生し、光検出器２８で検出さ
れる。このようにして、第２の液晶ディスプレイ２５上
に表示されたフーリエ変換計算機ホログラムを第３のレ
ンズ３１により縮小投影して空間光変調素子３０に書き
込んだ反射率の空間的分布が、マッチトフィルタとして
作用する光学的相関処理を行う光学的画像処理装置が実
現できる。
表示され第１のレンズ２４により変換されたフーリエ変
換像と、特定の標準パターンのフリエ変換像が空間光変
調素子３０上で重畳された形で反射する。一方、この空
間光変調素子３０は第２のレンズ２７の前側焦点面に配
置されているので、被測定物体とある標準パターンの２
つのフーリエ変換像の光学的積が第２のレンズ２７によ
りフーリエ逆変換される。もし、被測定物体と第２の液
晶ディスプレイ２５上の標準パターンのフーリエ変換像
が第３のレンズ３１により縮小されて空間光変調素子３
０に書き込まれたものと一致した時は、第２のレンズ２
７の後例焦点面に輝点が発生し、光検出器２８で検出さ
れる。このようにして、第２の液晶ディスプレイ２５上
に表示されたフーリエ変換計算機ホログラムを第３のレ
ンズ３１により縮小投影して空間光変調素子３０に書き
込んだ反射率の空間的分布が、マッチトフィルタとして
作用する光学的相関処理を行う光学的画像処理装置が実
現できる。
この本発明の第２の実施例によれば第１の実施例と同様
に、リアルタイム性およびフレキシビリティを有する光
学的画像処理装置を提供できるだけでは無く、第２の液
晶ディスプレイ上のフーリ工変換像を第３のレンズ３１
により縮小投影して空間光変調素子３０に書き込むこと
で、液晶ディスプレイの絵素の空間的密度を実質的に高
めることができる。従って、第１の実施例に於ける第２
の液晶ディスプレイで表示できるマッチトフィルタと比
較して、より高い空間周波数まで含んだマッチトフィル
タを空間光変調素子３０上で実現できる。すなわち本発
明の第１の実施例よりも、より微細な構造を含んだ被測
定物体に対しても識別が可能な光学的画像処理装置を実
現できる。
に、リアルタイム性およびフレキシビリティを有する光
学的画像処理装置を提供できるだけでは無く、第２の液
晶ディスプレイ上のフーリ工変換像を第３のレンズ３１
により縮小投影して空間光変調素子３０に書き込むこと
で、液晶ディスプレイの絵素の空間的密度を実質的に高
めることができる。従って、第１の実施例に於ける第２
の液晶ディスプレイで表示できるマッチトフィルタと比
較して、より高い空間周波数まで含んだマッチトフィル
タを空間光変調素子３０上で実現できる。すなわち本発
明の第１の実施例よりも、より微細な構造を含んだ被測
定物体に対しても識別が可能な光学的画像処理装置を実
現できる。
発明の効果
以上のように、本発明においては第１の液晶ディスプレ
イを被測定物体の画像表示装置として用い、光学的フィ
ルタを電気信号により第２の液晶ディスプレイの各絵素
の透過率を空間的に変調することによってフーリエ変換
計算機ホログラムの形で実現して、この入力画像と光学
的フィルタの間で光演算を行うことで、リアルタイム性
及びフレキシビリティを有する光学的画像処理装置を提
供できる。
イを被測定物体の画像表示装置として用い、光学的フィ
ルタを電気信号により第２の液晶ディスプレイの各絵素
の透過率を空間的に変調することによってフーリエ変換
計算機ホログラムの形で実現して、この入力画像と光学
的フィルタの間で光演算を行うことで、リアルタイム性
及びフレキシビリティを有する光学的画像処理装置を提
供できる。
第１図は本発明の第１の実施例の光学的画像処理装置の
平面図、第２図は本発明の第２の実施例の光学的画像処
理装置の平面図、第３図は従来例の光学的相関処理装置
として用いられる光学的画像処理装置の構成図、第４図
は同装置の光学的フィルタの作成光学系の構成図である
。
平面図、第２図は本発明の第２の実施例の光学的画像処
理装置の平面図、第３図は従来例の光学的相関処理装置
として用いられる光学的画像処理装置の構成図、第４図
は同装置の光学的フィルタの作成光学系の構成図である
。
Claims (2)
- （１）入力画像を表示する第１の液晶ディスプレイと、
この第１の液晶ディスプレイを照射する光源と、この第
１の液晶ディスプレイの置かれた面をその前側の焦点面
とする第１のレンズと、この第１のレンズの後側の焦点
面に配置した第２の液晶ディスプレイと、前記第１のレ
ンズの後側の焦点面をその前側焦点面とする第２のレン
ズとを備えると共に、前記第２の液晶ディスプレイを構
成する各絵素毎の透過率を空間的に変調して計算機ホロ
グラムを表示することを特徴とする光学的画像処理装置
。 - （２）入力画像を表示する第１の液晶ディスプレイと、
この第１の液晶ディスプレイを照射する光源と、この第
１の液晶ディスプレイの置かれた面をその前側の焦点面
とする第１のレンズと、この第１のレンズの後側の焦点
面に配置した空間光変調素子と、前記第１のレンズの後
側の焦点面をその前側焦点面とする第２のレンズと、そ
れを構成する各絵素毎の透過率を空間的に変調して計算
機ホログラムを表示する第２の液晶ディスプレイと、こ
の第２の液晶ディスプレイの表示画像を前記空間光変調
素子に縮小投影する第３のレンズとを備えたことを特徴
とする光学的画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28701688A JPH02132412A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 光学的画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28701688A JPH02132412A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 光学的画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02132412A true JPH02132412A (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=17711942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28701688A Pending JPH02132412A (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 光学的画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02132412A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02198414A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学的情報処理装置 |
| EP0460625A2 (en) * | 1990-06-05 | 1991-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical information processing apparatus and method using computer generated hologram |
| EP0583114A2 (en) * | 1992-07-30 | 1994-02-16 | Hamamatsu Photonics K.K. | Optically-addressed type spatial light modulator |
| US5343415A (en) * | 1990-08-31 | 1994-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Logarithmic polar coordinate transforming method, vision recognizing method, and optical information processing apparatus |
| US5363455A (en) * | 1992-01-30 | 1994-11-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical information processor |
| US5383056A (en) * | 1991-09-30 | 1995-01-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Fourier transform lens assembly and optical information processor employing same |
| US5589955A (en) * | 1991-05-21 | 1996-12-31 | Seiko Epson Corporation | Optical device and optical machining system using the optical device |
| US5815598A (en) * | 1992-08-28 | 1998-09-29 | Hamamatsu Photonics K.K. | Apparatus for identifying an individual based on a fingerprint image |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689714A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-21 | Dainippon Printing Co Ltd | Light information processing method and its device |
| JPS63127223A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | Canon Inc | 画像処理装置 |
-
1988
- 1988-11-14 JP JP28701688A patent/JPH02132412A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689714A (en) * | 1979-12-24 | 1981-07-21 | Dainippon Printing Co Ltd | Light information processing method and its device |
| JPS63127223A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | Canon Inc | 画像処理装置 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02198414A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学的情報処理装置 |
| EP0460625A2 (en) * | 1990-06-05 | 1991-12-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical information processing apparatus and method using computer generated hologram |
| EP0460625B1 (en) * | 1990-06-05 | 1999-03-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical information processing apparatus and method using computer generated hologram |
| US5343415A (en) * | 1990-08-31 | 1994-08-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Logarithmic polar coordinate transforming method, vision recognizing method, and optical information processing apparatus |
| US5589955A (en) * | 1991-05-21 | 1996-12-31 | Seiko Epson Corporation | Optical device and optical machining system using the optical device |
| US5383056A (en) * | 1991-09-30 | 1995-01-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Fourier transform lens assembly and optical information processor employing same |
| US5526191A (en) * | 1991-09-30 | 1996-06-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Fourier transform lens assembly |
| US5363455A (en) * | 1992-01-30 | 1994-11-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical information processor |
| EP0583114A2 (en) * | 1992-07-30 | 1994-02-16 | Hamamatsu Photonics K.K. | Optically-addressed type spatial light modulator |
| EP0583114A3 (en) * | 1992-07-30 | 1995-01-18 | Hamamatsu Photonics Kk | Spatial light modulator optically addressed. |
| US5841489A (en) * | 1992-07-30 | 1998-11-24 | Hamamatsu Photonics K.K. | Phase-only optically-addressed type spatial light modulator |
| US5815598A (en) * | 1992-08-28 | 1998-09-29 | Hamamatsu Photonics K.K. | Apparatus for identifying an individual based on a fingerprint image |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2527807B2 (ja) | 光学的連想識別装置 | |
| US4637056A (en) | Optical correlator using electronic image preprocessing | |
| JP3573512B2 (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
| EP0587020A2 (en) | Real time optical correlation system | |
| US5497433A (en) | Optical information processing apparatus and method for using computer generated hologram | |
| US5239595A (en) | Optical method for identifying or recognizing a pattern to be identified | |
| US5020111A (en) | Spatial symmetry cueing image processing method and apparatus | |
| JPH02132412A (ja) | 光学的画像処理装置 | |
| US5343415A (en) | Logarithmic polar coordinate transforming method, vision recognizing method, and optical information processing apparatus | |
| EP0460625B1 (en) | Optical information processing apparatus and method using computer generated hologram | |
| JPH05210141A (ja) | 光情報処理装置 | |
| JP2789771B2 (ja) | 光学的情報処理装置 | |
| JP3062664B2 (ja) | 座標変換機能を有する光学的パターン認識装置 | |
| JP2615964B2 (ja) | 光学的情報処理装置 | |
| JP2836136B2 (ja) | 光学的カラー情報処理装置 | |
| JP2767996B2 (ja) | 対数極座標変換方法および視覚認識方法および光学的情報処理装置 | |
| JP2898666B2 (ja) | 光学的パターン識別装置 | |
| Chang et al. | Engineering implementation of a hybrid optical correlator using SLMs | |
| JP2910374B2 (ja) | 光学的情報処理装置 | |
| JP2986487B2 (ja) | 光学的連想識別装置 | |
| JP2771665B2 (ja) | 光相関処理方法 | |
| JP2774174B2 (ja) | 光相関演算処理方法 | |
| Ipson et al. | Coherent optical pattern recognition using computer-generated holograms | |
| Chang et al. | A hybrid optical correlator used as an intelligent instrument | |
| JPH03156583A (ja) | 光学的情報処理装置 |