JPH02130500A - Glove box - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
この発明は、色層装置を有したグローブボックスに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a glove box with a color layer device.
(従来の技術)
グローブボックスはその内部でプルトニウムなどの放射
性物質を取り扱うので地震発生時にグローブボックスが
破壊されその内部にあるプルトニウムを含んだ空気が外
部へ放散された場合1人体に多大の被害を与えることが
予想される。(Prior art) Glove boxes handle radioactive materials such as plutonium inside, so if the glove box were destroyed during an earthquake and the air containing plutonium inside was released to the outside, it would cause great damage to one person. expected to give.
第9図は従来のグローブボックスの正面図を示し、第1
O図及び第11図は、それぞれ第9図のA−A矢視図、
B−B矢視図を示す。グローブボックス1はステンレス
鋼または普通鋼製の柱2、はり3の構造部材を立方体あ
るいは直方体に組み立て、それにアクリル樹脂、ガラス
などの窓材4を嵌め込み、下部に架台5を付設したもの
である。窓材4にはポート6が設置され内部にグローブ
(図示せず)が接合され、このグローブに人手を挿入し
てグローブボックス内の作業が行われる。また側材7.
天井材8.底材9はいずれもステンレス鋼等で、側面に
は、グローブボックスl内に設置される機器等を搬入・
撤去できるようボルト締め方法で着脱自在の蓋を有した
ラージポートIOが設けられている。FIG. 9 shows a front view of a conventional glove box.
Figure O and Figure 11 are views taken along the arrow A-A in Figure 9, respectively.
A BB arrow view is shown. The glove box 1 is constructed by assembling structural members such as pillars 2 and beams 3 made of stainless steel or common steel into a cube or rectangular parallelepiped, into which a window material 4 made of acrylic resin or glass is fitted, and a frame 5 is attached to the lower part. A port 6 is installed in the window material 4, and a glove (not shown) is connected inside the window material 4, and a human hand is inserted into the glove to perform work inside the glove box. Also, side material 7.
Ceiling material 8. The bottom material 9 is made of stainless steel, etc., and the sides are used for carrying in equipment etc. installed in the glove box l.
A large port IO is provided with a lid that can be attached and removed by bolting so that it can be removed.
また、グローブボックス1の柱2あるいははり3と窓材
4との接合部について第12図を参照して説明する。第
12図は柱2と窓材4との接合部の説明のための第9図
C−C矢視断面図であって、柱2に張出部11があり、
この張出部11にゴム製のガスケット12を介して窓材
4が圧接され、アングル形の当材13によって窓材4は
柱2に固定される。Further, the joint portion between the pillar 2 or beam 3 of the glove box 1 and the window material 4 will be explained with reference to FIG. 12. FIG. 12 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 9 for explaining the joint between the pillar 2 and the window material 4, and the pillar 2 has an overhanging portion 11;
The window material 4 is pressed into contact with this projecting portion 11 via a rubber gasket 12, and the window material 4 is fixed to the pillar 2 by an angled contact member 13.
当材13はボルト14により柱2に固着される。The member 13 is fixed to the column 2 with bolts 14.
(発明が解決しようとする課題)
上述した構造におけるグローブボックスの耐震上の問題
点として柱2やはり3の結合部の応力集中の緩和がその
構造から見て本質的に困蔑である点、又、単に窓材4の
周囲からガスケット12を介して構造部材である柱2.
はり3が窓材4を押さえているだけの従来の構造では、
根本的な「隙間」の問題の解決が困難である点が挙げら
れる。(Problems to be Solved by the Invention) The seismic resistance problems of the glove box in the above-described structure include the fact that relaxation of stress concentration at the joints of the columns 2 and 3 is inherently difficult from the viewpoint of the structure; , simply from around the window material 4 via the gasket 12 to the pillar 2, which is a structural member.
In the conventional structure where the beam 3 only holds down the window material 4,
One point is that it is difficult to solve the fundamental "gap" problem.
耐震性の優れたグローブボックスを考える場合、1つの
方法としてグローブボックス全体を剛構造とすることに
より、グローブボックスの固有振動数を建屋の固有振動
数から十分離隔し、相互に共振する危険性を避けるとと
もに、グローブボックス各部の相対変位を抑止すること
が有効と考えられる。When considering a glove box with excellent earthquake resistance, one method is to make the entire glove box a rigid structure, which will sufficiently separate the natural frequency of the glove box from the natural frequency of the building and reduce the risk of mutual resonance. It is considered effective to avoid this and to suppress relative displacement of each part of the glove box.
グローブボックスを剛構造とする場合、その1次固有振
動数は収納建屋の固有振動数や入力地震波形との共振を
避ける意味で20Hz以上であることが必要である。When the glove box has a rigid structure, its primary natural frequency needs to be 20 Hz or more in order to avoid resonance with the natural frequency of the storage building and the input seismic waveform.
しかしながら、従来の構造のグローブボックスでは一部
の小型グローブボックスを除いて1次固有振動数が数H
zの範囲に留まっている。However, in glove boxes with a conventional structure, the primary natural frequency is several H, except for some small glove boxes.
It remains within the range of z.
この主な原因は従来の構造の柱やはりなどの構造部材と
窓材とがゴムなどの緩衝手段を介して接触しているため
構造部材の力の流れが十分窓材に伝達されず、振動状態
では両者が無関係に独自の動きをしているためである。The main reason for this is that in conventional structures, structural members such as pillars and window materials are in contact with each other through cushioning means such as rubber, so the force flow of the structural members is not sufficiently transmitted to the window material, causing vibrations. This is because the two move independently and independently.
つまり、振動時の窓材自体は構造部材に付着する「付加
質量」の役割のみを果しているので、窓材が構造体の一
部としての活用されていない。グローブボックスの現状
の固有振動数が低いのはこのような原因による。In other words, since the window material itself plays the role of "additional mass" attached to the structural member during vibration, the window material is not utilized as part of the structure. This is the reason why the current natural frequency of the glove box is low.
またグローブボックスの密封性に関しては上記従来の構
造では地震発生時に、窓材のシールド部に隙間ができる
危険性がある。Regarding the sealing performance of the glove box, with the conventional structure described above, there is a risk that a gap will form in the shield part of the window material in the event of an earthquake.
さらにグローブボックスの製作上の観点から見ると従来
の構造では高い組み立て精度が要求されるため部材側々
について寸法精度の要求が厳しく、従って製作コストが
かさむ結果となっている。Furthermore, from the viewpoint of manufacturing the glove box, the conventional structure requires high assembly accuracy, and therefore requires strict dimensional accuracy for each member, resulting in increased manufacturing costs.
つまり、窓材と構造部材の間の密封性を保持することの
困難さが大きく影響している。In other words, the difficulty of maintaining sealing between the window material and the structural member is a major factor.
一方、地震時に於けるグローブボックスの閉じ込め機能
の健全性を確認するため、一部で耐震実証試験が行われ
、試験に用いた供試体と同じタイプのものについては、
耐震安全性が実証された例もある。しかしながら上記試
験は、型式試験のため、基本構造が同一のものにだ番凡
か結果が適用できないという問題がある。また仮に同一
構造のものであっても、試験時に使用した地震動と異な
る周波数特性を有する地震動に対しては、試験結果を必
ずしも有効に活用できないという問題が挙げられる。On the other hand, in order to confirm the soundness of the containment function of glove boxes in the event of an earthquake, seismic demonstration tests have been conducted in some cases, and for the same type of specimens used in the tests,
There are also examples where seismic safety has been demonstrated. However, since the above test is a type test, there is a problem in that the results cannot be applied to products with the same basic structure. Further, even if the structure is the same, there is a problem that the test results cannot necessarily be used effectively for earthquake motions that have frequency characteristics different from those used during the test.
その他、グローブボックス内に設置される機器は全て固
定されているとは限らず設置タイプの皿がプルトニウム
の粉体を有する場合もあり、地震時に落下して粉体がグ
ローブボックス内に飛散する恐れがある。In addition, not all equipment installed in the glove box is fixed, and the installed type of tray may contain plutonium powder, so there is a risk that it may fall during an earthquake and the powder may scatter into the glove box. There is.
本発明は、上記従来のグローブボックスに発生する問題
点を考慮してなされたものであり、良好な振動特性・疲
労特性及び保守性を有した免震装置により、地震等の外
部からの力を吸収すると共に、従来のグローブボックス
の基本構造を変更することなく耐震安全性を大巾に向上
することができるグローブボックスを提供することを目
的とする。The present invention was made in consideration of the problems that occur in the conventional glove box, and uses a seismic isolation device that has good vibration characteristics, fatigue characteristics, and maintainability to protect against external forces such as earthquakes. The purpose of the present invention is to provide a glove box capable of absorbing earthquakes and greatly improving seismic safety without changing the basic structure of the conventional glove box.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために1本発明のグローブボックス
は、固定床とグローブボックス底部との間に良好な伝達
特性と減衰性を有したワイヤーロープ耐震サポートを配
し、グローブボックスの鉛直荷重は、固定床面を自在に
摺動できる支持脚により支えられるよう構成されたもの
である。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the glove box of the present invention includes a wire rope seismic support having good transmission characteristics and damping properties between the fixed floor and the bottom of the glove box. However, the vertical load of the glove box is supported by support legs that can freely slide on a fixed floor surface.
(作用)
従って本発明によるグローブボックスは、地震等の外部
からの力に対しては、ワイヤーロープ耐震サポートが荷
重を受けて引張り、ロールを起こし柔軟なスプリング支
持を行うと共にストランド(ワイヤーのより)間の摩擦
によって大きなダンピングを生ずる。また常時、グロー
ブボックスの鉛直荷重は、支持脚により支えられ、固定
床に水平荷重がかかったときには、摺動部材により固定
床面上を自在に摺動する。(Function) Therefore, in the glove box according to the present invention, in response to external forces such as earthquakes, the wire rope seismic support receives the load and pulls, rolls, and provides flexible spring support. Friction between the two causes large damping. Further, the vertical load of the glove box is always supported by the support legs, and when a horizontal load is applied to the fixed floor, the glove box freely slides on the fixed floor surface by the sliding member.
(実施例)
第1図は、本発明に係る免震装置の一実施例を示す正面
図であり、第2図は、第1図のD−D矢視図、第3図は
第1図の底面を示すE−E矢視断面図である。また第4
図は、第1図に示したワイヤーロープ耐震サポート15
を拡大して示す斜視図である。なお、第1図ないし第3
図において第9図から第11図と同一部分には同一符号
を付し、その部分の構成の説明は省略する。(Example) FIG. 1 is a front view showing an example of the seismic isolation device according to the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line D-D in FIG. 1, and FIG. FIG. Also the fourth
The figure shows the wire rope seismic support 15 shown in Figure 1.
It is a perspective view which expands and shows. In addition, Figures 1 to 3
In the figure, the same parts as in FIGS. 9 to 11 are given the same reference numerals, and the explanation of the structure of the parts will be omitted.
第1図ないし第3図において複数のワイヤーロープ耐震
サポート15が固定床16とグローブボックス20の底
材9に支持されている。同様に固定床16と底材9の間
には、平常時の鉛直荷重を支えるために複数の支持脚1
7が設けられている。1-3, a plurality of wire rope seismic supports 15 are supported by a fixed floor 16 and a bottom member 9 of a glove box 20. As shown in FIGS. Similarly, between the fixed floor 16 and the bottom material 9, there are a plurality of support legs 1 to support the vertical load during normal times.
7 is provided.
第4図において、このワイヤーロープ耐震サポート15
は、ステンレス製ワイヤーロープ18を例えばら旋状に
巻いて2枚のりテープ19で上下夫々締付けた構造とな
っている。またワイヤーロープ耐震サポート15は、支
持する荷重等の要求により、ワイヤーロープ18の径1
巻数、長さ等を変化させて選定される。In Figure 4, this wire rope seismic support 15
has a structure in which a stainless steel wire rope 18 is wound, for example, in a spiral shape and tightened with two adhesive tapes 19 at the top and bottom, respectively. In addition, the wire rope seismic support 15 has a wire rope 18 with a diameter of 1
It is selected by changing the number of turns, length, etc.
さて、ワイヤーロープ耐震サポート15へ水平荷重をか
けたときの状態モデルを第5図、第6図に。Now, Figures 5 and 6 show state models when a horizontal load is applied to the wire rope seismic support 15.
またその時の荷重−変位の関係を第7図に示す。Moreover, the relationship between load and displacement at that time is shown in FIG.
第7図より荷重−変位の関係は硬化曲線のため線形特性
を有するものと比較すると、同一変位で外力によるエネ
ルギーを吸収するとした場合、明らかに荷重がやや大き
くなる。逆に、同一荷重で外力によるエネルギーを吸収
するとした場合、明らかに変位はやや小さくて済む、従
って衝撃が大きくなると荷重に対する変位の増し方は小
さくなり荷重と共にエネルギーの吸収は増すが最大変位
の増加は大きくないので、荷重の割に固定床16に対す
るグローブボックス20の変位は、やや小さくて済むわ
けである。As can be seen from FIG. 7, the load-displacement relationship is a hardening curve, so compared to one having a linear characteristic, the load is clearly a little larger when energy due to external force is absorbed at the same displacement. On the other hand, if we absorb energy due to external force with the same load, the displacement will obviously be slightly smaller.Therefore, as the impact increases, the amount of increase in displacement relative to the load will be smaller.Although the absorption of energy will increase with the load, the maximum displacement will increase. is not large, so the displacement of the glove box 20 with respect to the fixed floor 16 is relatively small compared to the load.
またワイヤーロープ耐震サポート15の伝達特性を第8
図に示す。これによれば振動数比が高くなればなる程振
動を緩衝する度合いは大きくなる。In addition, the transmission characteristics of the wire rope seismic support 15 were
As shown in the figure. According to this, the higher the frequency ratio, the greater the degree of vibration damping.
従ってワイヤーロープ耐震サポート15は、固定床16
を含めた建物・構築物の固有振動数の1/2より低い共
振振動数f。を有し、大きな荷重のもとで永久歪などが
生じない最大限迄緩和する大変位を与えるものを選定す
るのが望しい。Therefore, the wire rope seismic support 15 is fixed floor 16
Resonance frequency f lower than 1/2 of the natural frequency of buildings and structures including It is desirable to select a material that has a large displacement that can be relaxed to the maximum extent without causing permanent deformation under large loads.
上記実施例によれば、固定床を含む建物・構築物に地震
等の外力が生じたとき、ワイヤーロープ耐震サポート1
5の硬化特性により最大変位量をおさえながら、ワイヤ
ーロープ18のストランド(針金のより)間の摩擦によ
り生ずる適度なダンピングによりエネルギー吸収を行い
グローブボックス20を好適に減衰させる。またワイヤ
ーロープ耐震サポート15の疲労特性が優れていること
から固定床に設置されたグローブボックス20或はグロ
ーブボックス20内に設置された機器等の耐震性及び信
頼性を向上させることができる。According to the above embodiment, when an external force such as an earthquake occurs in a building or structure including a fixed floor, the wire rope seismic support 1
While suppressing the maximum displacement due to the hardening characteristics of No. 5, energy is absorbed by moderate damping caused by friction between the strands of the wire rope 18, and the glove box 20 is suitably damped. Furthermore, since the wire rope seismic support 15 has excellent fatigue characteristics, the seismic resistance and reliability of the glove box 20 installed on a fixed floor or equipment installed within the glove box 20 can be improved.
更にグローブボックス2oの周囲に配した支持脚17に
よりグローブボックス20の鉛直荷重を支えているため
、ワイヤーロープ耐震サポート15の配置が自由である
と共に構造が簡単であり、品質管理や保守管理が容易で
ある。Furthermore, since the vertical load of the glove box 20 is supported by the support legs 17 placed around the glove box 2o, the wire rope seismic support 15 can be freely placed, and the structure is simple, making quality control and maintenance management easy. It is.
上述したように、本発明に係るグローブボックスによれ
ば、固定床とグローブボックス底材の間にワイヤーロー
プ耐震サポートと支持脚が取り付けられているため、地
震等による外部からの振動によるグローブボックス及び
グローブボックス内機器への応答を良好に低減、すると
共にワイヤーロープのストランド間の摩擦力により減衰
することから床の振動を好適に減衰することができる。As described above, according to the glove box according to the present invention, since the wire rope seismic support and supporting legs are installed between the fixed floor and the glove box bottom material, the glove box and the glove box are protected against external vibrations caused by earthquakes and the like. The response to the equipment in the glove box can be reduced well, and the vibration of the floor can be suitably damped because it is damped by the frictional force between the strands of the wire rope.
よって柱やはりの結合部に発生する応力集中を大巾に緩
和することが可能となり従来から問題点として掲げられ
ていた耐震性を著しく向上させることができる。また本
発明に係るグローブボックスによれば、上述した効果を
有していることから、グローブボックスを設置する建物
・構築物及びサイト等の振動特性によらず、グローブボ
ックス本体の基本構造を適用することができると共に、
既存の実証試験結果を有効に活すことができる。Therefore, it is possible to greatly alleviate the stress concentration that occurs at the joints of the columns and the joints, and it is possible to significantly improve earthquake resistance, which has been a problem in the past. Furthermore, since the glove box according to the present invention has the above-mentioned effects, the basic structure of the glove box body can be applied regardless of the vibration characteristics of the building/structure or site where the glove box is installed. At the same time,
Existing verification test results can be effectively utilized.
更にワイヤーロープ耐震サポートの疲労特性が優れてい
ることから装置の品質管理や保守管理等は、はとんど不
要となる。またグローブボックスの鉛直荷重を支持脚で
支えているため、ワイヤーロープ耐震サポートのレイア
ウト上の裕度を大巾に向上させることができる。Furthermore, since the wire rope seismic support has excellent fatigue properties, quality control and maintenance management of the equipment is almost unnecessary. Additionally, since the vertical load of the glove box is supported by the support legs, the layout margin of the wire rope seismic support can be greatly improved.
第1図は本発明に係るグローブボックスの一実施例を示
す正面図、第2図は第1図のD−D矢視図、第3図は第
1図のE−E矢視図、第4図は第1図に示したワイヤー
ロープ耐震サポートを拡大して示す斜視図、第5図及び
第6図はそれぞれワイヤーロープ耐震サポートに水平荷
重をかけた時の状態モデルを示す正面図及び側面図、第
7図はワイヤーロープ耐震サポートの水平荷重−変位の
特性図、第8図はワイヤーロープ耐震サポートの伝達特
性を示す特性図、第9図はグローブボックスの従来例を
示す正面図、第10図は第9図のA−A矢視図、第11
図は第9図のB−B矢視図、図は第9図のC−C矢視断
面図である。
15・・・ワイヤーロープ耐震サポート16・・・固定
床 17・・・支持脚20・・・グローブボッ
クス
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
同 第子丸 健
第12
第4図
第1図
第
図
第
図
第
図
共振振動数のイを委九
第
図
A
第
図
!!
第
図
第
図
第
図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the glove box according to the present invention, FIG. 2 is a view taken along the line D--D in FIG. 1, and FIG. Figure 4 is an enlarged perspective view of the wire rope seismic support shown in Figure 1, and Figures 5 and 6 are front and side views respectively showing state models when a horizontal load is applied to the wire rope seismic support. Figure 7 is a horizontal load-displacement characteristic diagram of the wire rope seismic support, Figure 8 is a characteristic diagram showing the transfer characteristics of the wire rope earthquake support, Figure 9 is a front view showing a conventional example of a glove box, Figure 10 is a view taken along arrow A-A in Figure 9, and Figure 11.
The figure is a sectional view taken along the line B--B in FIG. 9, and the figure is a sectional view taken along the line C--C in FIG. 15...Wire rope seismic support 16...Fixed floor 17...Support legs 20...Glove box agent Patent attorney Nori Chika Ken Yudo Daishimaru Ken 12 Figure 4 Figure 1 Figure 1 Figure A Figure A of the resonance frequency Figure A Figure! ! Figure Figure Figure
Claims (1)
サポートを設け、前記本体固定床と本体底部の間に摺動
自在な支持脚を設けて成ることを特徴とするグローブボ
ックス。A glove box characterized in that a plurality of wire rope seismic supports are provided between a main body fixed floor and a main body bottom, and slidable support legs are provided between the main body fixed floor and the main body bottom.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28385788A JPH02130500A (en) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | Glove box |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28385788A JPH02130500A (en) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | Glove box |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH02130500A true JPH02130500A (en) | 1990-05-18 |
Family
ID=17671067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP28385788A Pending JPH02130500A (en) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | Glove box |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02130500A (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110206840A (en) * | 2019-06-21 | 2019-09-06 | 重庆大学 | A kind of imitative femoral head shock-damping structure and walking robot |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP28385788A patent/JPH02130500A/en active Pending
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