JPH02126151A - Method and device for applying serum in electrophoretic device - Google Patents

Method and device for applying serum in electrophoretic device

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Publication number
JPH02126151A
JPH02126151A JP63278947A JP27894788A JPH02126151A JP H02126151 A JPH02126151 A JP H02126151A JP 63278947 A JP63278947 A JP 63278947A JP 27894788 A JP27894788 A JP 27894788A JP H02126151 A JPH02126151 A JP H02126151A
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JP
Japan
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support
serum
application
applicator
applying
Prior art date
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Pending
Application number
JP63278947A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuro Ueki
植木 哲朗
Tsutomu Kobayashi
勉 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jokoh Co Ltd
Original Assignee
Jokoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To allow the arbitrary varying and adjusting of a serum applying position so as to meet a film-like support by positioning the support to a receiving base for applying, then positioning an applying device and applying the serum on the support by the vertical movement of the applying device. CONSTITUTION:The support T on a transporting base 100 is stopped when its position is detected by a position detector 49. A film correcting mechanism 30 is lifted by a prescribed distance by a feed screw shaft 22 by which the support T is transferred onto a film correcting plate 320. The correcting plate 320 moves near to or apart from the support T to correct the bend and positional deviation of the support T. The correcting plate 320 is then lifted and the receiving base 521 for applying is moved to the serum applying position and is then lowered to lay the support T on the base 521. The applying device 532 samples the specimen serum with a chip 532A and is then positioned above the serum applying position of the support T. The serum is applied on the support T by vertically moving the chip 532A. The serum applying position is varied and adjusted as desired to meet the support in this way and the positional deviation and bending are thereby automatically corrected.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分り この発明は、膜状支持体の曲かり補正手段を備えた電気
体動装置における血清塗布方法及び装置に関し、詳しく
は血清塗布位置が異なる異種の支持体に対して塗布位置
を任意に可変調整可能な塗布方法及び装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Applicability The present invention relates to a method and apparatus for applying serum in an electric body motion device equipped with a means for correcting curvature of a membranous support. The present invention relates to a coating method and device that can arbitrarily variably adjust the coating position with respect to the body.

従来の技術 医療機関における臨床検査室等において、血清たん白の
検査・定量に電気泳動法が広く用いられている。この電
気泳動法は周知のようにセルロースアセテート膜等の膜
状支持体の上に検査すべき血清を塗布したのち、通電し
て血清たん白の分画像を形成し、さらに、通電した試料
を染色液中で染色後、血清たん白息外の部分を脱色した
ものを濃度計にて定量する方法である。このような電気
泳動分析の諸工程を手作業で行ったのでは、極めて非能
率的であり、また、この検査の作業は人手による場合、
非常に熟練を要するものであって、検査を行うものによ
っては、まちまちに異なった結果が出ることになる。そ
のため、従来より電気泳動分析の諸工程を自動的に連続
して行えるようにした自動化装置が種々に提供されてい
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION Electrophoresis is widely used in clinical laboratories in medical institutions to test and quantify serum proteins. As is well known, in this electrophoresis method, the serum to be tested is applied onto a membrane-like support such as a cellulose acetate membrane, an electric current is applied to form an image of serum proteins, and the sample is then stained. In this method, after staining in a solution, the portion outside of the serum protein is decolored and quantified using a densitometer. It would be extremely inefficient to perform these electrophoretic analysis steps manually;
This requires great skill, and results may vary depending on the person performing the test. For this reason, various automated devices have conventionally been provided that are capable of automatically and continuously performing various steps of electrophoretic analysis.

このような自動化装置において特に重要なことは、■膜
状支持体が装置内の全ての工程に渡って円滑に送られる
こと、■膜状支持体が全工程に渡って曲がりや位置ズレ
を生じることな(搬送されることである。
What is particularly important in such automated equipment is: 1) that the membrane support is fed smoothly through all processes within the apparatus, and 2) that the membrane support is bent or misaligned throughout the process. Kotona (to be transported.

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の自動化装置は、前段の湿潤工程で位置ズ
レし、曲げられた支持体の曲がりや位置スレを補正する
手段は講じられてなく、位置ズレしたり、曲がったまま
の状態で血清塗布T、程、電気泳動装置、濃度測定工程
へ搬送しなければならなかったので、得られた泳動パタ
ーンが支持体に対して位置ズレしたり、曲がったものと
なり、この状態でl農産測定を行うと、測定系の測光路
が泳動パターンに対して斜めに傾いて走査することにな
る。そのため、測定結果に悪i1’ffを及ぼし、得ら
れたデータが不正確で信頼性に欠けるものとなる。また
、支持体に曲がりや位置ズレが生じたままで搬送Cると
、搬送過程でジャム等のトラブルが生じ、各工程間で円
滑に受け渡しできなくなる。
Problems to be Solved by the Invention However, conventional automated equipment does not have any means for correcting the bending or misalignment of the support, which is bent or misaligned during the previous wetting process. Because the sample had to be transported to the serum application stage, electrophoresis device, and concentration measurement process in its original state, the resulting migration pattern was misaligned or curved relative to the support. If agricultural product measurement is performed in this state, the photometric path of the measurement system will scan obliquely with respect to the electrophoresis pattern. This adversely affects the measurement results, making the obtained data inaccurate and unreliable. Further, if the support is transported while being bent or misaligned, troubles such as jams will occur during the transport process, making it impossible to smoothly transfer the support between each process.

特に、血清塗布工程で、支持体が曲がったり、位置ズレ
したりしたtJ[で血清が塗布されると、分画パターン
が正規の位置からズしたり、斜めになって形成されたり
するので問題である。
In particular, in the serum application process, if the serum is applied at a position where the support is bent or misaligned, this may cause problems as the fractionation pattern may be deviated from the normal position or formed at an angle. It is.

さらに、現在、血清たん自分画の検査に用いられる膜状
支持体として主にセルロースアセテート膜が広く使われ
ているのであるが、このセルロースアセテート膜は製造
メーカ毎に規格や仕様が区々に相異するのが現状であり
、血清を塗布すべき位置が各社各様に違うのが実状であ
る。したがって、製造メーカか異なり、規格・仕様が異
なる支持体毎に血清の塗布位置の変更を要することにな
る。この塗布位置の変更は、従来、泳動装置の塗布台を
含む血清塗布ユニットの部分で行われていた。すなわち
、従来は、規格が異なる支持体毎に塗布台を予め複数用
意しておき、支持体毎にそれに合った塗布台を用αし、
支持体が異なる毎に交換したり、あるいは、いくつかの
支持体に合った塗布位置を複数持つ塗布台を予め用、α
したりしていた。しかし、従来の対応策は、いずれも余
計なコストが嵩みコスト高になり、また、その都度、塗
布台の取り睦え交換が必髪である等、取扱いが非常に煩
雑であった。
Furthermore, cellulose acetate membranes are currently widely used as membrane supports for testing serum protein images, but the standards and specifications of cellulose acetate membranes differ from manufacturer to manufacturer. The reality is that the position where the serum should be applied differs from company to company. Therefore, it is necessary to change the serum application position for each support that is manufactured by a different manufacturer and has different standards and specifications. Conventionally, this change in the application position has been performed in the serum application unit including the application table of the electrophoresis device. That is, conventionally, a plurality of coating tables were prepared in advance for each support with different specifications, and a coating table suitable for each support was used.
You can replace it every time the support is different, or use a coating stand with multiple coating positions that suits several supports, or use α
I was doing things like that. However, all of the conventional countermeasures require unnecessary costs, and are extremely complicated to handle, such as requiring the application table to be replaced each time.

この発明は以−トの点に鑑み提案されたもので、血清の
塗布位置を支持体に合わせて任意に可変調整できるよう
にすると共に、血清の塗布位置で支持体の曲がりや位置
ズレを確実に補正できるようにすることを目的としてい
る。
This invention was proposed in view of the above points, and it enables the serum application position to be arbitrarily variably adjusted according to the support, and also ensures that the support is not bent or misaligned at the serum application position. The purpose is to make it possible to correct the

課題を解決するための手段 り記の目的を達成するために、本発明は、下記構成の血
清塗布方法を採用した。
Means for Solving the Problems In order to achieve the object described in the list, the present invention employs a serum application method having the following configuration.

本発明は、血清塗布位置に搬入された支持体を第1の位
置に上動させ、その下方に塗布器は台を進入させて位置
決めした後、支持体を第2の位置に下降させて塗布器は
台上に支持すると共に、検体血清をサンプリングした塗
布器を支持体の−L方に移動させて位置決めし、その上
下動により支持体上に血清を塗布する方法に特徴を有す
る。この血清塗布にあたり、塗布器は台と塗布器とが[
[Tl清塗布位置が異なる支持体に応じて支持体に対す
る移動位置を可変制御される。
In the present invention, the support carried into the serum application position is moved upward to the first position, and the applicator advances the stand below to position the support, and then lowers the support to the second position to apply the serum. The device is characterized by a method in which the device is supported on a table, and an applicator that samples sample serum is moved and positioned in the −L direction of the support, and the serum is applied onto the support by vertical movement of the applicator. When applying this serum, the applicator is placed between the base and the applicator [
[The moving position relative to the support is variably controlled depending on the support at which the Tl liquid is applied.

本究明の一方法によると、血清塗布位置に搬入された支
持体は、前段で生じた曲がりを補正される。そののち、
第1の位置へ支持体を−L動させ、次に第2の位置に降
下させて血清を塗布する。
According to one method of the present study, the support carried into the serum application position is corrected for the bending that occurred in the previous stage. after that,
Move the support -L to the first position and then lower it to the second position to apply the serum.

さらに、本発明は」二足目的を達成するために下記の装
置??構成を採用した。
Furthermore, the present invention provides the following device to achieve the "bipedal purpose"? ? The configuration was adopted.

すなわち、本発明は、血清塗布装置に進入・停車した搬
送台の両側に相対する様に配置され、該搬送台」−の支
持体を受け渡し支持する支持部材と、この支[5部材を
搬送台−Lの支持体の曲がり補正方向に近接又は藩脱動
作させる駆動源と伝達機構、とから成る移動手段を備え
た膜補正手段1と、該膜捕IF手段を一上昇又はド降さ
せ、その支持81)材を支持体の支持及び曲がり補正位
置からその上方の第1の位置、その下方の血清を塗布す
る第2の位置へ順次駆動又は下動させる上下移動手段と
、支持部材が上記第1の位置へ上動した際、その上方に
進入・位置決めされ、該第1の位置から上記第2の位置
へ下降した支持体を受ける塗布器は台と、 上記支持部材が支持体と共に−に記第1の位置から第2
の位置へ降Fした際、その上方へ進出して位置決めされ
、その塗布器の」−下動により塗布器は台■二の支持体
に血清を塗布する塗布ユニ7・トと、模捕正手段の一上
昇・下降と、上記支持部材の近接離脱動作と、塗布器は
台及び塗布ユニットの前進後退動と、その塗布器の上下
動とが連係する様に、膜補正手段と上F移動手段と塗布
器(す台及び塗布ユニットとを動作制御する制御ユニッ
トとを備えた血清塗布装置を要旨とする。
That is, the present invention provides a support member that is arranged to face both sides of a conveyance table that enters and stops at a serum application device, and that delivers and supports the support of the conveyance table, and a - Membrane correction means 1 equipped with a moving means consisting of a drive source and a transmission mechanism for approaching or moving in the direction of correcting the bending of the support of L, and the membrane trapping IF means, which is raised or lowered by one step, Support 81) Up and down moving means for sequentially driving or moving the material downward from the supporting and bending correction position of the support to a first position above the support and a second position below which the serum is applied; When the applicator moves upward to the first position, the applicator enters and is positioned above the support member and receives the support member that is lowered from the first position to the second position. From the first position to the second
When the applicator is lowered to the position F, it is positioned by moving upward, and by the downward movement of the applicator, the applicator unit 7 applies the serum to the support on the stage 2, and the application unit 7. The film correction means and the upper F movement are linked so that the raising and lowering of the means, the approaching and separating movements of the support member, the forward and backward movements of the base and coating unit, and the vertical movement of the applicator are linked. The gist of the present invention is a serum application device that includes a control unit that controls the operation of an applicator (stand and application unit).

上下移動手段は、本発明の一構成によると、駆動源と、
この駆動源の駆動によって螺回動され、可動体を介して
膜補正手段を−L下にネジ送りする送りネジ軸とにより
構成される。
According to one configuration of the present invention, the vertical movement means includes a drive source;
It is constituted by a feed screw shaft which is screwed by the driving of this drive source and screws the film correction means downwardly through the movable body.

さらに、本発明の1つの構成によると、塗布器ニア)の
前進方向所定位置に血清サンプリング位置が設定され、
このサンプリング位置に前進した塗布ユニットの塗布器
が上下動した血清をサンプリングする。
Furthermore, according to one configuration of the present invention, the serum sampling position is set at a predetermined position in the forward direction of the applicator (near),
The applicator of the applicator unit that has advanced to this sampling position samples the serum that has moved up and down.

本究明に係る血清塗布装置は、搬送台送り手段を備える
。この搬送台送り手段は、駆動源と、搬送台に形成した
ラック噛と噛み合うギヤと、駆動源の駆動力をギヤに伝
える伝達手段と、該駆動力を搬送台の搬入・搬出台停止
に応じて接・離させ、切り換えるクラッチとにより構成
される。
The serum application device according to the present study is equipped with a conveyance table feeding means. This conveyance table feeding means includes a drive source, a gear that meshes with a rack mesh formed on the conveyance table, a transmission means for transmitting the driving force of the drive source to the gear, and a transmission means that transmits the driving force to the gear when the conveyance table is loaded or unloaded. It is composed of a clutch that is connected and released, and a clutch that is switched.

作用 支持体を載置した搬送台が血清塗布位置へ搬入され、停
止すると、上下移動手段の駆動に上り膜補正手段の支持
部材が支持体の支持位置及び膜補正位置へ上動する。次
に膜補正手段の作動により、その支持部材が支持体に対
して校捕正方向へ近接・離脱動作する。この近接番離脱
動作で支持体の曲がり、位置ズレが補正される。
When the conveyance table on which the active support is placed is carried to the serum application position and stopped, the support member of the membrane correction means is moved upward to the support support position and the membrane correction position by the driving of the vertical movement means. Next, by the operation of the membrane correction means, the support member moves toward and away from the support in the calibration capture direction. This proximate separation operation corrects the bending and positional deviation of the support.

次に、支持部材か支持体を支持して第1の位置へ1−動
する。この支持体の下方に塗布受け台が進入して位置決
めされる。支持部材は、−h上移動手段の駆動により、
第2の位置へ降下し、支持体が塗布受け台−に二に載置
される。同時に、塗布ユニットが血清サンプリング位置
へ前進し、塗布器の−L下動により血清をサンプリング
したのち、塗布ユニットが支持体の上方に移動して位置
決めされ、中布器のに下動により血清が支持体上に塗布
される。次に、塗布ユニン)が−L動復帰し、続いて元
の位置へ後退したのち、支持部材が支持体と共に再び第
1の位置へ上動する。次に、塗布受け台が支持体下方か
ら後退復帰する。その後、支持部材が初期位置へ下降復
帰し、支持体が搬送台上へ受け渡しされる。これで、血
清塗布が終了する。この場合、塗布受け台と塗布ユニッ
トとの血清塗布位置への移動に・移動位置が用いる支持
体に合わせて可変舎調整される。
Next, the support member supports the support body and moves 1-to the first position. A coating tray enters and is positioned below this support. The support member is driven by the -h upward moving means,
It is lowered to the second position, and the support is placed on the coating pedestal. At the same time, the application unit moves forward to the serum sampling position, samples the serum by the -L downward movement of the applicator, then moves and positions the application unit above the support, and the serum is sampled by the downward movement of the inner cloth device. applied onto a support. Next, the coating unit (applying unit) returns to the −L movement, and then retreats to its original position, and then the support member moves upward together with the support body to the first position again. Next, the coating tray is retracted and returned from below the support. Thereafter, the support member descends and returns to the initial position, and the support body is transferred onto the conveyance table. This completes the serum application. In this case, the moving position of the coating tray and the coating unit to the serum coating position is adjusted in accordance with the support used.

実施例 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る電気泳動装置における血jt4塗
布装置の全体構成を示し、第2図は血清塗布位置におけ
る本装置の一部破断正面図、第3図は第2図の■−■線
断面図、第4図は第2図を−に而から見た平面図である
FIG. 1 shows the overall configuration of the blood jt4 application device in the electrophoresis device according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway front view of the device at the serum application position, and FIG. A line sectional view, and FIG. 4 is a plan view of FIG. 2 viewed from -.

1)i7段の湿潤工程に続く血清塗布工程の処理位置に
本発明に係る11 th塗布装置が配置されている。
1) The 11th coating device according to the present invention is placed at the processing position of the serum coating step following the wetting step of stage i7.

第1〜第4図において、設置ベース10の中央両側に一
部のガイドボスト11.11が立設されている。そのL
端部に支持ベース12が支持されている。支持ベース1
2の下方に支持枠13が上−ド移動可能に案内支持され
ている。その底板1301すなわち、可動ベース130
の中央2個所がスリーブ状軸受131.131を介して
−F下ススライド可能嵌合ガイドされている。可動ベー
ス130の軸受部131と131の中間のベース中心部
に後述する上下移動機構20の送りネジ軸22がネジ嵌
合されている。
In FIGS. 1 to 4, some guide posts 11.11 are erected on both sides of the center of the installation base 10. As shown in FIGS. That L
A support base 12 is supported at the end. Support base 1
A support frame 13 is guided and supported below 2 so as to be movable upward. The bottom plate 1301, that is, the movable base 130
Two central locations of -F are slidably fitted and guided via sleeve-shaped bearings 131 and 131. A feed screw shaft 22 of a vertical movement mechanism 20, which will be described later, is threaded into the center of the base between the bearing parts 131 and 131 of the movable base 130.

支持ベース12の上方に−4一部プレート14が支柱1
40−−・を介して固定されている。
-4 part of the plate 14 is placed above the support base 12
40--.

支持ベース12に膜補正機構30を上下に移動させる」
ニド移動機IJI20が組付けられている。
Move the membrane correction mechanism 30 up and down on the support base 12.
Nido mobile machine IJI20 is assembled.

L下桟動機横20は、ベース12上の中央−側寄りに配
置された上下送りモータ21と、ベース石面に設けた取
付枠120に上端が軸支され、下端が支持枠13の底板
中心部をネジ嵌合によって貫通し、設置ベース10上に
軸受曇支持された送りネジ軸22と、送りモータ21の
ベース下方に突出する軸211に取付けた小径プーリ2
3と、送りネジ軸22の−1一端部に一体的に取付けた
大径プーリ24と、2つのプーリ23.24に掛は渡さ
れたベルト25とにより構成されている。送りネジ軸2
2は、2つのガイド11.11の中間に11下垂直に配
置され、支持枠13の底板中心部にネジ嵌合されている
。支持枠13は、送りネジ軸22の正置逆方向の回転駆
動により上方又は上方に移動可能に支持されている。ま
た、2つのガイドポスト11.11によって上下方向に
スライド可能に案内支持されている。
The upper end of the L lower frame motor side 20 is pivotally supported by a vertical feed motor 21 placed near the center on the base 12 and a mounting frame 120 provided on the base stone surface, and the lower end is attached to the center of the bottom plate of the support frame 13. A small diameter pulley 2 is attached to a feed screw shaft 22 which penetrates through the section by screw fitting and is supported by a bearing on the installation base 10, and a shaft 211 that protrudes below the base of the feed motor 21.
3, a large-diameter pulley 24 integrally attached to the -1 end of the feed screw shaft 22, and a belt 25 passed around the two pulleys 23 and 24. Feed screw shaft 2
2 is arranged vertically below 11 between the two guides 11.11, and is screwed into the center of the bottom plate of the support frame 13. The support frame 13 is supported so as to be movable upwardly or upwardly by rotationally driving the feed screw shaft 22 in the forward and reverse directions. Further, it is guided and supported by two guide posts 11.11 so as to be slidable in the vertical direction.

さらに、支持ベース12−Fには、搬送台100を前段
工程から次段工程・\、かつその逆に往復道退勤させる
搬送台送り機構40が組付けられている。搬送台送り機
構40は、下記の様に構成されている。
Furthermore, a conveyance table transport mechanism 40 is attached to the support base 12-F to move the conveyance table 100 from the previous process to the next process and vice versa. The conveyor table feeding mechanism 40 is configured as follows.

支持ベース12にの中央から一方側寄りに駆動モータ4
1が上下送りモータ21と近接し7て配置されている。
The drive motor 4 is mounted on one side from the center of the support base 12.
1 is disposed in close proximity to the vertical feed motor 21.

駆動モータ41の一側方に電磁クラソチ42が配設され
ている。モータl11のベース下方に突出する軸に設け
たプーリ43Aと電磁クラ、チ42のベース下方に突出
する入力軸に設けたプーリ43Bとにベルト44が掛は
渡されている。支持ベース12−1−の中心に対して電
磁クラッチ42と反対側に軸受台45が配置されている
An electromagnetic clutch 42 is disposed on one side of the drive motor 41. A belt 44 is passed between a pulley 43A provided on a shaft protruding below the base of the motor l11 and a pulley 43B provided on an input shaft protruding below the base of the electromagnetic clutch 42. A bearing stand 45 is arranged on the opposite side of the electromagnetic clutch 42 with respect to the center of the support base 12-1-.

電磁クラッチ42の出力軸と、軸受台45に支持した軸
451とにプーリ46A、4(3Bが夫々取付けられて
いる。プーリ48A、46Bとにベルト47が掛は渡さ
れている。このプーリ46A146Bと同軸にギヤ48
A、48Bが取付けられている。ギヤ48A、48Bは
一対で構成され、に1部プレート14に形成した開口部
を通して1ユ方に突出し、搬送台100の一側面に形成
したラック噛110と夫々噛み合うようになっている。
Pulleys 46A and 4 (3B) are attached to the output shaft of the electromagnetic clutch 42 and a shaft 451 supported on the bearing stand 45, respectively. A belt 47 is passed around the pulleys 48A and 46B. Gear 48 coaxially with
A and 48B are installed. The gears 48A and 48B are configured as a pair, and partially project in one direction through an opening formed in the plate 14, and are adapted to mesh with rack teeth 110 formed on one side of the conveyance table 100, respectively.

モータ41の駆動力は、ベルト・プーリ43A143B
、44を介して電磁クラッチ42に伝えられ、さらにベ
ルト・プーリ46A146B、47を介して軸受台45
に伝えられ、これによりギヤ48A、48Bが同一方向
に正拳逆回転駆動される。これによって、膜状支持体T
を載置した搬送台100がラック110とギヤ48A、
48Bとの噛み合いを介して前段の湿潤工程から第1図
、第3図で示す血18塗布位置へ、かつ次段の電気泳動
処理工程へと往復進退駆動される。なお、第1図で符号
49は搬送台100の移動位置を検出する位置検出器で
ある。
The driving force of the motor 41 is the belt pulley 43A143B.
, 44 to the electromagnetic clutch 42, and is further transmitted to the bearing stand 45 via belt pulleys 46A, 46B, 47.
This causes the gears 48A and 48B to rotate in the same direction in the opposite direction. As a result, the membranous support T
The transport platform 100 on which is placed the rack 110 and the gear 48A,
48B, it is driven back and forth from the previous wetting process to the blood 18 application position shown in FIGS. 1 and 3 and to the next electrophoresis process. Note that in FIG. 1, reference numeral 49 is a position detector that detects the moving position of the conveyance table 100.

支持枠13に支持体Tの曲がりを補正する膜補正機構3
0が組付けられている。膜補正機構30は下記の様に構
成されている。
A membrane correction mechanism 3 for correcting the bending of the support T on the support frame 13
0 is installed. The film correction mechanism 30 is configured as follows.

底板1301の中央から一方寄りに駆動モータ300が
配置されている。支持枠13の左右の側tf132.1
32間に回転軸301が軸支されている。モータ300
の軸と回転軸301とは直交しており、夫々の軸に設け
たベベルギヤ302.303が噛み合っている。回転軸
301にはカムの回転位相を検出する回転角検出器30
4が組付けられている。さらに、左右の側板132.1
32にはカムシャフト305.305が同軸1−に軸支
されている。カムシャフト305.305は上記送りネ
ジ軸22の中心を通る長手方向中心線上に位置している
。回転軸301の左右両側にギヤ306.30Eiが取
付けられている。ギヤ306.306はカムシャフト3
05.305に夫々取付けたギヤ307.307に夫々
噛み合っている。
The drive motor 300 is arranged on one side from the center of the bottom plate 1301. Left and right sides tf132.1 of the support frame 13
A rotating shaft 301 is pivotally supported between 32. motor 300
The axis of the rotary shaft 301 is orthogonal to the rotating shaft 301, and bevel gears 302 and 303 provided on the respective shafts mesh with each other. A rotation angle detector 30 for detecting the rotational phase of the cam is mounted on the rotation shaft 301.
4 is assembled. Furthermore, the left and right side plates 132.1
A camshaft 305.305 is coaxially supported on 32. The camshaft 305.305 is located on a longitudinal centerline passing through the center of the feed screw shaft 22. Gears 306.30Ei are attached to both left and right sides of the rotating shaft 301. Gear 306.306 is camshaft 3
They mesh with gears 307 and 307 attached to 05 and 305, respectively.

回転軸301の両端部は左右の側板132.132から
外方に突出しており、その突出端部にカム308.30
8が夫々取付けられている。
Both ends of the rotating shaft 301 protrude outward from the left and right side plates 132, 132, and cams 308, 30 are attached to the protruding ends.
8 are installed respectively.

なお、側板132.132の両側における膜補正機構3
0の構成は同一かつ対称形状であるので、以−ド、その
一方側のみを主として説明する。
Note that the membrane correction mechanisms 3 on both sides of the side plates 132, 132
0 has the same and symmetrical configuration, so only one side thereof will be mainly explained below.

側板132には輔310が軸受ブロック309によって
」二下動可能に支持されている。軸310のIJは、カ
ムフォロワローラ311を介して力1、308の而と接
している。軸310の軸受ブロック309から突出する
上端部に支持ブロック312が取付けられている。
A support 310 is supported on the side plate 132 by a bearing block 309 so as to be movable downward. IJ of shaft 310 is in contact with force 1, 308 via cam follower roller 311. A support block 312 is attached to the upper end of the shaft 310 that protrudes from the bearing block 309.

支持ブロック312の」二方の側板132の両側にガイ
ドシャフト313.313が一対で横方向に架設されて
いる。ガイドシャフト313.313には、スライドブ
ロック314が夫々摺動6■能に装着されている。スラ
イドブロック31C314は、ガイドシャフト313に
取付けたバネ315によって互いに近接する方向に付勢
されている。
A pair of guide shafts 313, 313 are horizontally installed on both sides of the two side plates 132 of the support block 312. Slide blocks 314 are respectively mounted on the guide shafts 313 and 313 so as to be slidable. The slide blocks 31C314 are urged toward each other by a spring 315 attached to the guide shaft 313.

支持ブロック312にはガイド溝312Aが横方向に形
成されており、このガイド溝312Aに略り字状の一対
のリンク部材316.316の一端がローラ317を介
して相対動可能に嵌合接続されている。リンク部材31
8.316の中間部は(fil板132にピン結合され
ている。その他端は、2叉状に分岐し5、スライドブロ
ック314.314に突出したピン314Aと夫々係合
している。
A guide groove 312A is formed in the support block 312 in the lateral direction, and one ends of a pair of oval-shaped link members 316 and 316 are fitted and connected to the guide groove 312A via rollers 317 so as to be movable relative to each other. ing. Link member 31
The middle part of 8.316 is pin-coupled to the fil plate 132.The other end is bifurcated into two prongs 5, which are engaged with pins 314A protruding from the slide blocks 314 and 314, respectively.

リンク部材318.31Bは、支持ブロック312がカ
ム308の回転で軸310を介してkl”動した際、そ
の他端の2叉部316Aとピン314Aとの係合を介し
てスライドブロック314.314を互いに近接φ離間
する方法へスライド動作させる。
The link member 318.31B moves the slide block 314.314 through the engagement between the two-pronged portion 316A at the other end and the pin 314A when the support block 312 moves kl'' through the shaft 310 due to the rotation of the cam 308. Slide them so that they are close to each other and φ apart.

スライドブロック314.314にはスライド軸318
が夫々垂直上向きに立設されている。左右のスライド軸
318.31.8は上部プレート14の長孔を通して上
方へ突出し、その上端部が搬送台100の側方に位置し
ている。その上端部は、膜補正板320の両端部に形成
した嵌合溝321.321に嵌合接続されている。膜補
正板320は支持体Tの支持部材を兼用1.ており、そ
の上面に一段高く形成された段部322上に支持体Tの
側縁か支持されるようになっている。左右の膜補正板3
20.320は、スライドブロック314.314が近
接・陰間方向へスライド動作したとき、スラ・イド軸3
18を介して搬送台100トの支持体Tに対して近接−
wi脱動作をし、その当接作用により支持体Tの曲がり
、位置ズレを補正する。
The slide block 314.314 has a slide shaft 318.
are erected vertically upward. The left and right slide shafts 318 . Its upper end portions are fitted and connected to fitting grooves 321 and 321 formed at both ends of the membrane correction plate 320. The membrane correction plate 320 also serves as a support member for the support T.1. The side edge of the support T is supported on a stepped portion 322 formed one step higher on the upper surface thereof. Left and right membrane correction plates 3
20.320 is the slide slide shaft 3 when the slide block 314.314 slides in the proximal/pupillary direction.
Proximity to the support T of the conveyor table 100 via 18 -
wi is released, and the bending and positional deviation of the support T are corrected by the contact action.

搬送台100の移動杆路の一側上方に血清塗布機構部5
0が配設されている。その構成は以下に述べる通りであ
る。
A serum application mechanism section 5 is installed above one side of the moving rod path of the transport platform 100.
0 is placed. Its configuration is as described below.

設置ベース500上に機枠510が配置されている。こ
の機枠510内の下部に塗布受け台521が長尺のガイ
ド部材520を介して搬送台100の方向、すなわち血
清塗布位置の方向に往復進退可能に支持されている。そ
の側方下方の機枠510の内底部に駆動モータ522が
軸を上向きにして配設されている。その軸に設けたギヤ
523かガイド部材520の側部に形成したラック噛5
20Aと噛み合っている。モータ522の駆動力はラッ
ク・ギヤ520A、523を介してガイド部材520に
伝えられ直線往復動される。
A machine frame 510 is arranged on the installation base 500. A coating receiving table 521 is supported at the lower part of the machine frame 510 via an elongated guide member 520 so as to be movable back and forth in the direction of the transport platform 100, that is, in the direction of the serum application position. A drive motor 522 is disposed at the inner bottom of the machine frame 510 on the lower side thereof with its shaft facing upward. A gear 523 provided on the shaft or a rack gear 5 formed on the side of the guide member 520
It meshes with 20A. The driving force of the motor 522 is transmitted to the guide member 520 via rack gears 520A and 523, and the guide member 520 is reciprocated linearly.

機枠510の上部に長尺のガイド部材530が塗布受け
台521のガイド部材520と平行に往復直線動可能に
支持されている。ガイド部材530の搬送台側端部に保
持器531が支持されている。保持器531には血清塗
布器532が上下動可能に組付けられている。保持器5
31は駆動源を仔する一L下機構533を内蔵している
。塗布器532は、この上下機構533を介して保持器
531に組付けられている。ガイド部材530の側方下
方の機枠510の内部に駆動モータ534が配設されて
いる。その軸に設けたギヤ535がガイド部材530の
側部に形成したラック噛530Aと噛み合っている。モ
ータ534の駆動力は、ラック・ギヤ530A1535
を介してガイド部材530に伝えられ、その往復直線動
により、塗布器532が保持器531と共に往復進退勤
する。
A long guide member 530 is supported on the upper part of the machine frame 510 in parallel with the guide member 520 of the coating receiving table 521 so as to be capable of reciprocating linear movement. A holder 531 is supported at the end of the guide member 530 on the side of the transport table. A serum applicator 532 is attached to the holder 531 so as to be movable up and down. Retainer 5
31 has a built-in one-liter lower mechanism 533 that includes a driving source. The applicator 532 is assembled to the holder 531 via this vertical mechanism 533. A drive motor 534 is disposed inside the machine frame 510 below the side of the guide member 530. A gear 535 provided on the shaft meshes with a rack mesh 530A formed on the side of the guide member 530. The driving force of the motor 534 is the rack gear 530A1535.
This is transmitted to the guide member 530 via the guide member 530, and the applicator 532 moves back and forth together with the holder 531 due to its reciprocating linear motion.

すなわち、血清サンプリング位置、搬送台上方の血清塗
布位置、設置ベース500上方の洗浄位置へと往復進退
勤する。
That is, it moves back and forth between the serum sampling position, the serum application position above the transport table, and the cleaning position above the installation base 500.

機枠510には、ガイド部材520.530、すなわち
、塗布受け台521と塗布器532との夫々の移動位置
を検出する位置検出1541.542が装着されている
The machine frame 510 is equipped with position detectors 1541 and 542 that detect the movement positions of the guide members 520 and 530, that is, the coating tray 521 and the applicator 532, respectively.

さらに、機枠510に対して搬送台側の設置ベース50
0上に洗浄槽551とフキトリローラ552が4いに平
行、かつ塗布受け台521及び塗布器532の長手方向
と平行に配設されている。
Further, an installation base 50 on the conveyor side with respect to the machine frame 510
A cleaning tank 551 and a wiper roller 552 are arranged parallel to each other and parallel to the longitudinal direction of the coating receiving table 521 and the coating device 532.

血清塗布を終えた塗布器532は、洗浄槽551の上方
へ復動し、次に下方への降下により先端のチップ532
Aが洗浄液中に浸漬されて付着した検体血清が洗浄除去
される。次に塗布器532はフキトリローラ552の位
置へ移動し、そのチップ532Aに付着した洗浄液が巻
き付けられた口紙によって拭き取られる。
After applying the serum, the applicator 532 returns to the top of the cleaning tank 551, and then descends downward to remove the tip 532 at the tip.
A is immersed in a washing solution, and the attached sample serum is washed away. Next, the applicator 532 moves to the position of the wiper roller 552, and the cleaning liquid adhering to the tip 532A is wiped off by the wrapped slip paper.

一方、搬送台100の移送経路りの血清塗布位置の他側
方に血清のサンプリング位置が設定されている。このサ
ンプリング位置に設置ベース560が配置され、その上
に検体血清を収容した血清器561が配設されている。
On the other hand, a serum sampling position is set on the other side of the serum application position on the transport path of the transport table 100. An installation base 560 is placed at this sampling position, and a serum vessel 561 containing sample serum is placed thereon.

塗布器532は、血清塗布にあたり、先ず血清器561
の位置まで進出し、上下機構533によって下降し、そ
のチップ532Aで血清器561中の検体血清をサンプ
リングする。
The applicator 532 first applies the serum to the serum device 561.
The sample serum in the serum vessel 561 is sampled using the tip 532A.

一ヒ述した膜補正機構30は、上下移動機構20の駆動
により、上下に一定のストロークで移動するのであるが
、その際、模補正板320,320は最下端の第4の位
置りから搬送台−に方の最上端の第1の位置A1その下
方の第2の位置B1さらに、その下方の第3の位置Cへ
順次上下動し、血th塗布後は、最終的に初期位置の第
4の位ftI)へ下降復帰する。第1の位置Aは塗布受
け台521の支持体Tの下方への進入位置である。また
、第2の位置Bは支持体Tに対する血清塗布位置であり
、塗布器532が血清のサンプリング位置まで進出した
のち、搬送台上方に移動して位置決めされる。さらに、
第3の位置Cは、膜補正板320゜320Dと搬送台1
00との間の支持体Tの受け渡し・移載位置であると同
時に、支持体Tの曲がり補正位置でもある。
The film correction mechanism 30 described above moves vertically with a constant stroke by driving the vertical movement mechanism 20. At this time, the mock correction plates 320, 320 are transported from the fourth position at the lowest end. It moves up and down sequentially to the first position A1 at the top end of the table, the second position B1 below it, and the third position C below it, and finally after applying the blood, it moves up and down to the initial position. Return down to the 4th place (ftI). The first position A is a position where the coating receiving table 521 enters below the support T. Further, the second position B is a position for applying serum to the support T, and after the applicator 532 has advanced to the serum sampling position, it is moved and positioned above the transport table. moreover,
In the third position C, the film correction plate 320°320D and the transport platform 1
This is the delivery/transfer position of the support T to and from 00, as well as the bend correction position of the support T.

上述した上下移動機構20、膜補正機構30、搬送台送
り機構40.ならびに血清塗布機構?!S50は、泳動
装置内蔵のマイクロプロセッサ等から成る制御ユニット
200によって駆動制御される。
The above-mentioned vertical movement mechanism 20, film correction mechanism 30, transport table feeding mechanism 40. And the serum application mechanism? ! S50 is driven and controlled by a control unit 200 including a microprocessor built into the electrophoresis device.

制御ユニット200の信号は、各機構部の駆動モータに
5えられており、その駆動制御により各部か連係して動
作制御され、各動作のタイミング制御がなされると共に
、膜補正機構30の」二Fの移動位置の制御、搬送台1
00の搬入・搬出・停止の位置制御、ならびに血清塗布
機構部50の進出・後退位置及びその塗布受け台521
、塗布器532の進出方向の移動量の制御等がなされる
The signals from the control unit 200 are sent to the drive motors of each mechanism section, and the drive control controls the operation of each section in conjunction with each other, and controls the timing of each operation. Control of movement position of F, transport platform 1
00 loading, unloading, and stopping position control, as well as advancing and retracting positions of the serum application mechanism section 50 and its application receiving table 521
, the amount of movement of the applicator 532 in the advancing direction, etc. are controlled.

次に以−I−の装置構成による本発明の血清塗布力性・
■程処理手順について説明する。
Next, the serum application ability of the present invention with the following device configuration:
■Explain the processing procedure.

前段の湿潤工程でバッファライズ処理を終えた支持体T
は搬送台100上に載せられて血清塗布位置に搬入され
る。そして、搬送台送り機構40のギヤ48A、48B
が搬送台100のラック噛110と噛み合うと、駆動モ
ータ41の駆動力で搬送台100が電磁クラッチ42、
軸受台45を介してラック・ギヤ110,48A、4.
8Bの噛み合いにより上部プレート七を前進する。所定
の位置まで前進すると、その前進位置か位置検出器49
によって検出され、この位置検出信号に基づいて制御ユ
ニット200から電磁クラ、千42に信号が送られ、電
磁クラック42の断により搬送台100が血清塗布位置
で停止する(第1図、第2図)。すると、この停止信号
を受けて上下移動機構20の送りモータ21が正方向に
駆動制御され、送りネジ軸22の螺回動により膜補正機
構30が支持枠13の可動ベース130を介して−1一
方に所定)は持ち−Lげられる。これにより、膜補正板
320.320が最下端の第4の位置I〕から第3の位
置Cに上動し、搬送台100」二の支持体Tが桧捕正板
320.320−t−に移載される。送りモー921が
停!1ユすると、次に、膜補正機構30の駆動モータ3
00が正・逆方向に駆動制御される。
Support T that has been bufferized in the previous wetting process
is placed on the conveyor table 100 and carried to the serum application position. Then, gears 48A and 48B of the transport table feeding mechanism 40
When engaged with the rack clutch 110 of the conveyance table 100, the conveyance table 100 is moved by the driving force of the drive motor 41 to the electromagnetic clutch 42,
Rack gear 110, 48A via bearing stand 45, 4.
The engagement of 8B moves the upper plate 7 forward. When moving forward to a predetermined position, the position detector 49
Based on this position detection signal, a signal is sent from the control unit 200 to the electromagnetic crack 42, and the transport platform 100 stops at the serum application position due to the breakage of the electromagnetic crack 42 (Figs. 1 and 2). ). Then, in response to this stop signal, the feed motor 21 of the vertical movement mechanism 20 is controlled to drive in the forward direction, and the screw rotation of the feed screw shaft 22 causes the membrane correction mechanism 30 to move -1 through the movable base 130 of the support frame 13. (predetermined on one side) is held -L. As a result, the membrane correction plate 320.320 moves upward from the lowermost fourth position I to the third position C, and the support T of the transport table 100'2 moves upward from the lowermost fourth position I to the third position C. It will be transferred to. Feed mode 921 has stopped! After 1 unit, the drive motor 3 of the membrane correction mechanism 30
00 is driven and controlled in forward and reverse directions.

そして、回転軸301及びカムシャフト305.305
の回転により、カム308.308が所定角回転すると
、スライドブロック314.314かカム機構及びリン
ク機構を介して互いに近接・離間する方向に相対的にス
ライド動作をする。このスライド動作により、脱補正板
320.320がスライド軸318.318を介して支
持体Tに対して近接・離脱動作をし、その側縁との当接
・位置決め作用により支持体Tの曲がり、位置ズレが補
正される(第5図(イ))。
And the rotating shaft 301 and the camshaft 305.305
When the cams 308, 308 rotate by a predetermined angle, the slide blocks 314, 314 relatively slide toward and away from each other via the cam mechanism and the link mechanism. Due to this sliding operation, the decompensation plates 320, 320 move toward and away from the support T via the slide shafts 318, 318, and due to the contact and positioning action with the side edges, the support T bends. The positional deviation is corrected (FIG. 5(a)).

次に、−に下桟動機横20の送りモータ21が駆動制御
され、送りネジ軸22の回転で模補正′a横30が所定
量上動する。すると、膜補正板320.320が支持体
Tを載せて第3の位置Cから第1の位置Aに上昇し、送
りモータ21の駆動停止l〕により第1の位置Aに保持
される。その後、血清塗布位置田−50の受け台駆動モ
ータ522が回転駆動され、塗布受け台521がラック
Oギヤ520A、523の噛み合いを介してガイド部材
520と共に血清塗布位置の方向へ前進動する。その移
動位置は位置検出器541によって検出される。
Next, the feed motor 21 of the lower crosspiece machine lateral 20 is driven and controlled, and the rotation of the feed screw shaft 22 causes the dummy correction 'a lateral 30 to move upward by a predetermined amount. Then, the membrane correction plates 320, 320 with the support T placed thereon rise from the third position C to the first position A, and are held at the first position A by stopping the drive of the feed motor 21. Thereafter, the pedestal drive motor 522 of the serum application position field 50 is rotationally driven, and the application pedestal 521 moves forward together with the guide member 520 in the direction of the serum application position through the engagement of the rack O gears 520A and 523. Its moving position is detected by a position detector 541.

この位置検出信号の入力に応答して計数器543が所定
パルス数だけ計数し、その計数信号を制御ユニ7)20
0に5える。制御ユニット200はこの計数信号を受け
て駆動モータ522に停止信号を与え停止させる。この
停止位置で、塗布受け台521は第5図(ロ)のように
支持体Tの下方に進入し、血清塗布位置と対応する位置
に位置決め保持される。
In response to the input of this position detection signal, the counter 543 counts a predetermined number of pulses, and the counting signal is transmitted to the control unit 7) 20.
Add 5 to 0. Control unit 200 receives this count signal and gives a stop signal to drive motor 522 to stop it. At this stop position, the application receiving table 521 enters below the support T as shown in FIG. 5(b), and is positioned and held at a position corresponding to the serum application position.

その後、上下移動機構20の送りモータ21の逆転駆動
により送りネジ軸22が逆回転され、膜補正機構30が
所定量降下する。すると、支持体Tは、第1の位置Aか
ら膜補正板320.320と共に第2の位置Bへ降下し
、第5図(ハ)のように塗布受け台521上に載置され
る。送りモータ21が停止するのと略同時に、制御ユニ
ット200からの信号を受けて塗布ユニット駆動モータ
534が回転駆動される。塗布ユニ7トの塗布器532
は、ラック・ギヤ530A、535の噛み合いを介して
保持器531、ガイド部材530と共に前進動する。
Thereafter, the feed screw shaft 22 is reversely rotated by the reverse drive of the feed motor 21 of the vertical movement mechanism 20, and the film correction mechanism 30 is lowered by a predetermined amount. Then, the support T descends from the first position A to the second position B together with the film correction plates 320 and 320, and is placed on the coating receiving table 521 as shown in FIG. 5(C). At approximately the same time that the feed motor 21 stops, the coating unit drive motor 534 is rotationally driven in response to a signal from the control unit 200. Applicator 532 of coating unit 7
moves forward together with the retainer 531 and the guide member 530 through the meshing of the rack gears 530A and 535.

その移動位置は、位置検出器542によって検出される
。そして、位置検出器542からの位置検出信号が入力
されると、計数器544が所定パルス数だけパルスを計
数し、その計数信号が制御ユニット200に与えられる
。この計数信号は塗布器532の血清サンプリング位置
への移動量・位置を表すものであり、この計数信号の入
力に応じて制御ユニット200から駆動モータ534に
停止信号が与えられる。モータ534が停止すると、塗
布器532が血清サンプリング位置の血清皿561の上
方に位置決め停止される。次に、保持器531に内蔵し
た上下機構533の駆動によって下降し、そのチップ5
32Aで血清皿561中の検体血清をサンプリングした
のち、上昇復帰する。
Its moving position is detected by position detector 542. When the position detection signal from the position detector 542 is input, the counter 544 counts a predetermined number of pulses, and the count signal is given to the control unit 200. This count signal represents the amount of movement and position of the applicator 532 to the serum sampling position, and a stop signal is given from the control unit 200 to the drive motor 534 in response to the input of this count signal. When the motor 534 stops, the applicator 532 is positioned and stopped above the serum dish 561 at the serum sampling position. Next, the chip 5 is lowered by the drive of the vertical mechanism 533 built into the holder 531.
After sampling the sample serum in the serum dish 561 at 32A, it returns to the upward direction.

そののち、駆動モータ534の逆転駆動により、塗布器
532は計数器544で計数されるパルスの数に応じた
移動量で後退し、モータ534の停止により、第5図(
ニ)のように支持体Tの血清塗布位置上方に位置決め停
止し、次に、支持体Tに対して上下動する。この上下動
でチップ532Aに付着した血清が支持体Tの血清塗布
位置に塗布される。
Thereafter, by driving the drive motor 534 in the reverse direction, the applicator 532 is moved backward by an amount corresponding to the number of pulses counted by the counter 544, and when the motor 534 is stopped, the applicator 532 is moved backward as shown in FIG.
As shown in (d), it is positioned and stopped above the serum application position of the support T, and then moved up and down with respect to the support T. By this vertical movement, the serum adhering to the chip 532A is applied to the serum application position on the support T.

血清塗布が終了した後、支持体」二方へ復帰した塗布器
532は、洗浄槽551及びフキ) IJローラ552
の上方まで戻され、ここで上下動を繰り返し、チップ5
32Aに付着した血清が洗浄・除去される。そして、イ
ニシャルの位置に復帰する。
After the serum application is completed, the applicator 532 that has returned to the support is moved to the cleaning tank 551 and the IJ roller 552.
It is returned to the top of the chip, repeats the up and down movement, and the chip 5
Serum attached to 32A is washed and removed. Then, it returns to the initial position.

塗布器532が元の位置へ復帰すると、上下移動機構2
0の作動により模補正機構30が所定量上動し、膜補正
板320.320のL昇によって支持体Tが第2の位置
Bから第1の位置Aに再び持ち一部げられる。次に、駆
動モータ522の駆動によって塗布受け台521が支持
体下方からイニシャルの位置へ復動し、停止する。同時
に、上下移動機構20の作動によって膜補正板320,
320が第1の位置Aから最下端の第4の位置に降下復
帰する。この降下途中、支持体Tは搬送台100上へ受
け渡し・移載される。
When the applicator 532 returns to its original position, the vertical movement mechanism 2
0, the pseudo correction mechanism 30 moves upward by a predetermined amount, and the support T is lifted from the second position B to the first position A again by the L raising of the membrane correction plates 320 and 320. Next, by driving the drive motor 522, the coating tray 521 moves back from below the support to the initial position and stops. At the same time, due to the operation of the vertical movement mechanism 20, the membrane correction plate 320,
320 descends and returns from the first position A to the fourth position at the lowest end. During this descent, the support T is delivered and transferred onto the conveyor table 100.

次に、搬送台送り機構40の作動により、搬送台100
が血清塗布位置から前進動し、血清塗布を終えた支持体
Tが次段の電気泳動処理工程に搬入される。
Next, the transport table 100 is moved by the operation of the transport table feeding mechanism 40.
moves forward from the serum application position, and the support T that has been coated with serum is carried into the next electrophoresis process.

発明の効果 以上のように、本発明によれば、血清塗布位置に搬入さ
れた支持体は、自動的に位置ズレ、ならびに曲がりを補
正され、血清塗布位置に正砕に位置合わせされて保持さ
れる。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the support carried into the serum application position is automatically corrected for misalignment and bending, and is held in exactly aligned position at the serum application position. Ru.

さらに、本発明によれば、使用する支持体の血清を塗布
すべき位置が規格・仕様の違い等によって相異する異種
のものである場合においても、血清塗布ユニットによる
塗布位置を、用いる支持体に合わせて任意に可変・調整
できるので、塗布器の取り替え・交換等の煩雑な事は不
要であり、また、コスト的にも安価である。
Furthermore, according to the present invention, even when the position of the support to be applied with serum is of different types due to differences in standards and specifications, the application position of the serum application unit can be adjusted according to the position of the support to be used. Since it can be arbitrarily varied and adjusted according to the situation, there is no need for complicated things such as changing and replacing the applicator, and it is also inexpensive in terms of cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る電気泳動装置における血清塗布装
置の全体構成を示す一部破断側面図、第2図は血清塗布
位置における本装置の一部破断側面図、第3図は第2図
の■−■線断面図、第4図は第3図の上面から見た平面
図、第5図(イ)〜(ニ)は血清塗布手順拳動作を示す
説明図である。 100・命・搬送台、 T11φ・支持体、 30・・Φ膜補正機構(手段)、 320.320會・・模補正板 300・・・駆動モータ、 308.308・・・カム、 310・・・軸、 312・・・支持ブロック、 313.313−・拳ガイドシャフト、(支持部材) 314.314・・−スライドブロック、316.31
6・争−リンク部材、 318.318・・・スライド軸、 20・・・上下移動機構(手段)、 521・・・塗布受け台、 522・・駆動モータ、 200・・・制御ユニット、 561・・・血清皿、 A・・・第1の位置、 B一番曇第2の位置、 C壷壷−第3の位置、 Dllll・第4の位置。 第5図 (イ) 31・8 (ロ) ()\) oO
FIG. 1 is a partially cutaway side view showing the overall configuration of the serum application device in the electrophoresis apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view of the device at the serum application position, and FIG. FIG. 4 is a plan view of FIG. 3 seen from above, and FIGS. 5(a) to 5(d) are explanatory diagrams showing fist movements in the serum application procedure. 100・Life・Transportation platform, T11φ・Support body, 30・・φ membrane correction mechanism (means), 320.320・・Model correction plate 300・・Drive motor, 308.308・・Cam, 310・・- Axis, 312...Support block, 313.313--Fist guide shaft, (support member) 314.314--Slide block, 316.31
6. Link member, 318. 318... Slide shaft, 20... Vertical movement mechanism (means), 521... Coating tray, 522... Drive motor, 200... Control unit, 561. ... Serum dish, A... 1st position, B - cloudiest 2nd position, C urn - 3rd position, Dllll - 4th position. Figure 5 (a) 31.8 (b) ()\) oO

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)膜状支持体を載置して湿潤工程から血清塗布位置
へ、かつ次段の電気泳動工程へと搬入・搬出する搬送台
を備えた電気泳動装置において、前記血清塗布位置に搬
入された支持体を第1の位置に上動させ、その下方に塗
布受け台を進入させて位置決めした後、前記支持体を第
2の位置に下降させて前記塗布受け台上に支持すると共
に、検体血清をサンプリングした塗布器を前記支持体の
上方へ移動・位置決めし、その上下動により前記支持体
上に血清を塗布することを特徴とした電気泳動装置にお
ける血清塗布方法。
(1) In an electrophoresis apparatus equipped with a transport table on which a membrane support is placed and carried in and out from the wetting process to the serum application position and to the next electrophoresis process, the membrane support is carried into the serum application position. The support is moved up to the first position, and the coating pedestal is moved under it to position it, and then the support is lowered to the second position and supported on the coating pedestal, and the sample is A method for applying serum in an electrophoresis apparatus, characterized in that an applicator that has sampled serum is moved and positioned above the support, and the serum is applied onto the support by vertical movement of the applicator.
(2)支持体の血清塗布位置が異なるに応じて塗布受け
台と塗布器との前記支持体に対する移動位置を可変制御
することを特徴とした請求項(1)記載の電気泳動装置
における血清塗布方法。
(2) Serum application in the electrophoresis apparatus according to claim (1), characterized in that the moving positions of the application pedestal and the applicator with respect to the support are variably controlled in accordance with the serum application position on the support. Method.
(3)血清塗布位置に搬入された支持体を曲がり補正し
たのち、第1の位置へ上動させ、次に第2の位置への下
降により血清を塗布することを特徴とする請求項(1)
または(2)記載の電気泳動装置における血清塗布方法
(3) Claim (1) characterized in that after correcting the bending of the support carried into the serum application position, the support is moved upward to the first position and then lowered to the second position to apply the serum. )
Or the serum application method in the electrophoresis apparatus described in (2).
(4)膜状支持体を載置して湿潤工程から血清塗布位置
へ、かつ次段の電気泳動工程へと搬入・搬出する搬送台
を備えた電気泳動装置において、前記血清塗布位置に進
入、停止した前記搬送台の両側に相対する様に配置され
、該搬送台上の支持体を受け渡し支持する支持部材と、
この支持部材を前記搬送台上の支持体の曲がり補正方向
に近接又は離脱動作させる駆動源と伝達機構とから成る
移動手段とを備えた膜補正手段と、 該膜補正手段を上昇又は下降させ、前記支持部材を支持
体の支持及び曲がり補正位置からその上方の第1の位置
、その下方の血清を塗布する第2の位置へ順次上動又は
下動させる上下移動手段と、前記支持部材が前記第1の
位置へ上動した際、その下方に進入・位置決めされ、該
第1の位置から前記第2の位置へ下降した支持体を受け
る塗布受け台と、 前記支持部材が支持体と共に前記第1の位置から第2の
位置へ降下した際、その上方へ進出・位置決めされ、塗
布器の上下動により前記塗布受け台上の支持体に血清を
塗布する塗布ユニットと、前記膜補正手段の上昇・下降
と前記支持部材の近接・離脱動作と、前記塗布受け台と
塗布ユニットの前進後退動ならびに塗布器の上下動とが
連係する様に前記膜補正手段と前記上下移動手段と前記
塗布受け台及び塗布ユニットとを動作制御する制御ユニ
ットとを備えることを特徴とした電気泳動装置における
血清塗布装置。
(4) In an electrophoresis apparatus equipped with a transport platform on which a membranous support is placed and carried in and out from the wetting step to the serum application position and to the next electrophoresis step, entering the serum application position; support members arranged to face both sides of the stopped conveyance table and to deliver and support the supports on the conveyance table;
a membrane correction means comprising a moving means comprising a drive source and a transmission mechanism for moving the support member toward or away from the support member on the carrier in a direction for correcting the bending of the support body; raising or lowering the membrane correction means; a vertical moving means for sequentially moving the support member upward or downward from a support support and bending correction position to a first position above the support member and a second position below the serum application position; an application receiving table that is entered and positioned below the support member when the support member moves upward to the first position and receives the support member that has been lowered from the first position to the second position; When descending from the first position to the second position, the application unit is advanced and positioned above the application unit and applies the serum to the support on the application receiving table by vertical movement of the applicator, and the membrane correction means is raised. - The film correction means, the vertical movement means, and the coating cradle are arranged so that the lowering, the approaching/separating movement of the support member, the forward/backward movement of the coating cradle and the coating unit, and the vertical movement of the applicator are linked. and a control unit that controls the operation of the application unit and the application unit.
(5)前記上下移動手段が、駆動源と、この駆動源の駆
動によって回転駆動され、可動体を介して膜補正手段を
上下にネジ送りする送りネジ軸とから成ることを特徴と
した請求項(4)記載の電気泳動装置における血清塗布
装置。
(5) The above-mentioned vertical movement means comprises a drive source and a feed screw shaft which is rotationally driven by the drive of the drive source and screws the film correction means up and down via a movable body. (4) Serum application device in the electrophoresis device described.
(6)前記塗布ユニットの前進方向所定位置に血清サン
プリング位置が設定され、このサンプリング位置に前進
した前記塗布ユニットの塗布器が上下に移動して採血す
る様に構成された請求項(4)又は(5)記載の電気泳
動装置における血清塗布装置。
(6) A serum sampling position is set at a predetermined position in the forward direction of the application unit, and the applicator of the application unit that has advanced to this sampling position moves up and down to collect blood. (5) Serum application device in the electrophoresis device described.
(7)駆動源と、搬送台に形成したラック噛と噛み合う
ギヤと、前記駆動源の駆動力を前記ギヤに伝える伝達手
段と、該駆動力を搬送台の搬入・搬出・停止に応じて接
・離するクラッチとから成る搬送台送り手段を備えた請
求項(4)記載の電気泳動装置における血清塗布装置。
(7) A drive source, a gear that meshes with a rack mesh formed on the conveyance table, a transmission means for transmitting the driving force of the drive source to the gear, and a transmission means that transmits the driving force to the gear when the conveyance table is loaded, unloaded, or stopped. The serum application device in an electrophoresis apparatus according to claim 4, further comprising a conveyance table feeding means comprising: - a releasing clutch;
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006242669A (en) * 2005-03-02 2006-09-14 Jokoh Co Ltd Simple coater
JP2006242670A (en) * 2005-03-02 2006-09-14 Jokoh Co Ltd Specimen coating device in electrophoretic apparatus

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