JPH02125768A - Method for converting dot image to outline vector - Google Patents

Method for converting dot image to outline vector

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JPH02125768A
JPH02125768A JP63277301A JP27730188A JPH02125768A JP H02125768 A JPH02125768 A JP H02125768A JP 63277301 A JP63277301 A JP 63277301A JP 27730188 A JP27730188 A JP 27730188A JP H02125768 A JPH02125768 A JP H02125768A
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vector
change point
change
point
points
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JP63277301A
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Hidemori Zen
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LSI Systems KK
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To perform high speed processing by reducing the reference to wasteful change points by referring to each of change points on an intermediate data memory region having the change points of an image stored therein and forming an outline vector on the basis of the arrangement state of the change points. CONSTITUTION:Scanning is successively performed on a bit map memory 1 in a definite direction D and, during this procedure, the dot change points (d1, d2,..., dn) of a character figure Id are extracted at every scanning line (L1, L2,..., Lm). Whereupon, the number (n) of the change points stored in an intermediate data memory region 2 become extremely fewer than the number of the dots of the character figure Id developed on the bit map memory 1. On reference to the reduced number of the change points (d1, d2,..., dn) stored in the intermediate data memory region 2, an outline vector V is formed on the basis of the arrangement state of said change points.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、スキャナ等により読取られてビットマツプメ
モリ上にドツト展開された文字図形に関する画像情報を
その輪郭を表わすアラアトラインベクトルに変換するド
ツト画像のアウトラインベクトルへの変換方法に関する
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention converts image information regarding a character figure read by a scanner or the like and expanded into dots on a bitmap memory into an alignment vector representing its outline. This invention relates to a method of converting a dot image into an outline vector.

[従来技術] 文字や図形等をCRTデイスプレィ上で自由にレイアウ
トし、それをそのままレーザプリンタ等にてプリントア
ウトする、いわゆるデスクトップ・パブリッシングシス
テムが近年提案されるに至っている。このようなシステ
ムにおいては、使用可能な文字あるいは図形等(以下、
単に文字図形という)のフォントを予めメモリに蓄えて
おく必要があるが、そのフォントを蓄える方式に、文字
図形をドツト情報(ドツトフォント)として蓄える、い
わゆるドツト方式と、文字図形の輪郭を複数のベクトル
情報(アウトラインフォント)として蓄える、いわゆる
ベクトル方式とがある。
[Prior Art] In recent years, so-called desktop publishing systems have been proposed in which characters, figures, etc. are freely laid out on a CRT display and then printed out as they are with a laser printer or the like. In such a system, usable characters, figures, etc. (hereinafter referred to as
It is necessary to store fonts (simply referred to as character figures) in memory in advance, but there are two methods for storing fonts: the so-called dot method, in which character figures are stored as dot information (dot fonts), and the so-called dot method, in which the outlines of character figures are There is a so-called vector method that stores vector information (outline font).

上記ベクトル方式を採用た場合、文字図形をCRTデイ
スプレィ上に表示する際には、文字図形を表現する複数
のアウトラインベクトルをビットマツプメモリ上にドツ
ト展開(ベクトルラスク変換)し、そのドツト画像情報
をCRTデイスプレィ、あるいはプリンタに供給してい
る。上記のように文字図形の輪郭を複数のアウトライン
ベクトルにて記憶していれば、文字図形に対する拡大、
縮小、回転、傾斜等の各種加工処理が容易に行なえると
共に、当該処理を経てj;1られる文字図形の劣化が少
ないという利点がある。また、同一の大きさの文字図形
をメモリに記憶する場合にその情報間が少なく済む点で
もベクトル方式はドツト方式より有利である。
When the above vector method is adopted, when displaying a character figure on a CRT display, multiple outline vectors representing the character figure are expanded into dots on a bitmap memory (vector rask conversion), and the dot image information is converted into dots. It is supplied to CRT displays or printers. If the outline of a character shape is stored as multiple outline vectors as described above, the enlargement of the character shape,
It has the advantage that various processing processes such as reduction, rotation, and tilting can be easily performed, and that there is little deterioration of characters and figures that are subjected to the processing. The vector method is also advantageous over the dot method in that when characters and graphics of the same size are stored in memory, the amount of information between them is reduced.

このような文字図形フォントをアウトラインベクトルに
て蓄えるシステムでは、スキャナ等で読取った任意の文
字図形情報を文字図形フォントとして蓄える場合、読取
ってビットマツプメモリ上に展開されたドツト画像をア
ウトラインベクトルに変換することが必要となる。
In such a system that stores character and graphic fonts as outline vectors, when arbitrary character and graphic information read by a scanner etc. is stored as a character and graphic font, the dot image read and developed on the bitmap memory is converted into an outline vector. It is necessary to do so.

この場合、従来では、文字画像情報のドツト展開された
ビットマツプメモリを直接対象とし、例えば、画像処理
の一般的手法に属する輪郭抽出法に従って当該ドツト画
像からアウトラインベクトルへの変換を実現している。
In this case, in the past, the bitmap memory in which the character image information was expanded into dots was directly targeted, and the dot image was converted into an outline vector using, for example, a contour extraction method that belongs to a general image processing method. .

具体的には、ウィンドウ(例えば3X3)を設定し、こ
のウィンドウにてビットマツプメモリ上を走査する過程
で、検出した開始ドツトを中心に近傍のドツトをチエツ
クして次に続く面始ドツトを検出する。そして、更にそ
の検出開始ドツトを中心とした近傍のドツトチエツクを
繰り返し行ない、連続的な開始ドツトを順次決定してい
く。このような処理により対象となる文字図形の輪郭を
ウィンドウにてトレスする結果となり、その際検出され
た連続的な開始ドツトを順次連結することにより文字図
形の輪郭を表わすアウトラインベクトルを生成している
Specifically, a window (for example, 3x3) is set, and in the process of scanning the bitmap memory using this window, dots in the vicinity of the detected start dot are checked to detect the next successive start dot. do. Then, dots in the vicinity of the detection start dot are repeatedly checked to sequentially determine continuous start dots. This process results in tracing the outline of the target character shape in a window, and by sequentially connecting the consecutive start dots detected at that time, an outline vector representing the outline of the character shape is generated. .

[発明が解決しようとする課題] ところで、上記のような輪シ;追跡法等に従う従来の手
法にあっては、文字図形に関するドツト画像をアウトラ
インベクトルに変換するその処理時間が比較的長くなっ
てしまう。
[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the conventional method according to the above-mentioned ring tracking method, etc., the processing time for converting a dot image related to a character figure into an outline vector is relatively long. Put it away.

それは、ビットマツプメモリ上のドツト情報自体を処理
の対象としており、このビットマツプ構成となるメモリ
から所定ビット単位(例えば8ビツト)で読出した情報
の各ビットについての判定を行なわなければならず、そ
の処理が多数のビットに及ぶからである。また、−度開
始ドットと特定したものについては後の開始ドツト特定
の対象から外す必要性から、処理を行なう過程で開始ド
ツトとして特定された情報(処理済み情報〉を各ドツト
に対応させて別のメモリ領域に保存しておき、処理の過
程で常にその別のメモリ領域を参照しなければならない
。そのことが更にその処理の高速化を妨げている。
The target of processing is the dot information itself on the bitmap memory, and it is necessary to make a judgment about each bit of the information read out in predetermined bit units (e.g., 8 bits) from the memory constituting the bitmap. This is because the processing involves a large number of bits. In addition, since it is necessary to exclude the identified - degree start dot from the target of later start dot identification, the information identified as the start dot (processed information) in the process of processing is made to correspond to each dot and separated. The data must be stored in a memory area of 1, and the other memory area must be constantly referenced during the process.This further impedes speeding up of the process.

そこで、本発明の課題は、ドツト画像をアウトラインベ
クトルに変換する過程で処理あるいは参照すべき対象を
極力少なくすることである。
Therefore, an object of the present invention is to minimize the number of objects to be processed or referred to in the process of converting a dot image into an outline vector.

[課題を解決するための手段] 本発明は、ビットマツプメモリ1上にドツト展開された
文字図形1dに関する画像情報をその輪郭を表わすアウ
トラインベクトルに変換する際の方法を前提としており
、当該アウトラインベクトルへの変換に際して、上記課
題を解決するための技術的手段は、第1図に示すように
、ビットマツプメモリ1上を一定方向りに順次走査し、
その過程で、各走査ライン毎(L 1. L 2.・・
・、Ln)にドツト変化点(dl、(j2.・・・、d
n)を抽出して所定の中間情報メモリ領域2ド順次記憶
し、この変化点が記憶された中間情報メモリ領域2を対
象として、各変化点(dl、d2.・・・、 dn )
を参照し、その配列状態に基づいてアウトラインベクト
ルVを生成するようにしたことである。ここで、上記ド
ツト変化点とは、ビットマツプメモリ上に展開されたド
ツトが’O”(白)からパ1” (黒)にまたは111
+1(黒)から“0″(白)に変化した点である。
[Means for Solving the Problems] The present invention is based on a method for converting image information regarding a character figure 1d expanded into dots on a bitmap memory 1 into an outline vector representing its outline. As shown in FIG. 1, the technical means for solving the above problem when converting to
In the process, each scanning line (L 1. L 2...
・, Ln) has a dot change point (dl, (j2. . . , d
n) are extracted and sequentially stored in a predetermined intermediate information memory area 2, and each change point (dl, d2..., dn) is stored in the intermediate information memory area 2 in which this change point is stored.
, and generate an outline vector V based on the arrangement state. Here, the above dot change point is the point where the dot developed on the bitmap memory changes from ``O'' (white) to 1'' (black) or 111'' (black).
This is the point where the value changes from +1 (black) to "0" (white).

また、各変化点についての無駄な処理あるいは参照を減
す観点から、上記ドツト変化点(d1d2.・・・、d
n)を抽出して所定の中間情報メモリ領域2に順次記憶
する際に各変化点に対応させて処理済み情報を書込むア
トリビュート領域を確保し、上記変化点が記憶された中
間情報メセリ領域2について、所定のアルゴリズムに従
って繰り返し変化点の参照を行なうと共に参照済みの変
化点に対応したアトリビュート領域に処理済み情報を書
込み、その過程で、対応するアトリビュート領域に処理
済み情報の1込まれていない変化点だけを参照の対象と
して当該参照した変化点から特徴的な点の選定を行ない
、その選定された特徴的な点の配列状態に基づいてアウ
トラインベクトル■を生成するものである。
In addition, from the perspective of reducing unnecessary processing or references for each change point, the above dot change points (d1d2..., d
When extracting and sequentially storing n) in a predetermined intermediate information memory area 2, an attribute area is secured in which processed information is written in correspondence with each change point, and an intermediate information memory area 2 in which the above change points are stored. , the change point is repeatedly referenced according to a predetermined algorithm, and processed information is written to the attribute area corresponding to the referenced change point, and in the process, changes that are not included in the processed information in the corresponding attribute area are Characteristic points are selected from the referenced change points using only points as reference points, and an outline vector (2) is generated based on the arrangement state of the selected characteristic points.

[作用1 ビットマツプメモリ1上を一定方向りに順次走査し、そ
の過程で、各走査ライン(Ll、L2.・・・Llll
)毎に文字図形1dのドツト変化点(d1d2・・・ 
dn)の抽出を行なうと、中間情報メモリ領域2に記憶
される変化点の数nはビットマツプメモリ1上に展開さ
れる文字図形1dのドツト数より極めて少なくなる。そ
して、この少なくなった中間情報メモリ領域2に記憶さ
れた変化点{d1,d2,…,dn}を参照して、その
配列状態に基づいてアウトラインベクトルVを生成する
[Action 1: The bitmap memory 1 is sequentially scanned in a certain direction, and in the process, each scanning line (Ll, L2...Lllll
), the dot change point of character figure 1d (d1d2...
dn), the number n of change points stored in the intermediate information memory area 2 becomes extremely smaller than the number of dots of the character figure 1d developed on the bitmap memory 1. Then, referring to the change points {d1, d2, . . . , dn} stored in the reduced intermediate information memory area 2, an outline vector V is generated based on the arrangement state thereof.

また、特にアトリビュート領域を各変化点に対応させて
確保し、変化点の参照毎に処理済み情報を書込み、繰り
返し変化点を参照するに際して対応するアトリビュート
領域に処理済み情報が書込まれていない変′化点だけを
対象とすると、無駄な変化点の参照がなくなる。
In addition, in particular, attribute areas are secured corresponding to each change point, processed information is written each time a change point is referenced, and when a change point is repeatedly referenced, it is possible to identify changes for which processed information has not been written in the corresponding attribute area. By targeting only the change points, there is no need to refer to the change points.

[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第2図は本発明に係るドツト画像のアウトラインベクト
ルへの変換方法に従った処理が実現される画像処理装置
の基本構成例を示1ブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the basic configuration of an image processing apparatus that implements processing according to the method of converting a dot image into an outline vector according to the present invention.

同図において、10は全体の統轄的制御を行なうCPL
I、12はプログラム、テーブル等が格納されたROM
、14は画像情報をドツト展開するビットマツプメモリ
領域及び各種処理情報を格納する領域を有したRAM、
16はビットマツプメモリ上にドツト展開された文字図
形に関Jる画像情報をアウトラインベクトルに変換する
ベクトル生成プロセッサ(LSI)、18は文字図形の
フォントが複数のベクトルの組として格納されたベクト
ルフォントメモリ、20はペクトフォントメモリ18内
のフォントについてのベクトルラスク変換を行なってR
AM14のビットマツプメモリ上にフォントのドツト展
開を行なうベクトルラスク変換プロセッサ(LSI)で
あり、これらCPLllo、ROM12、RAM14、
ベクトル生成プロセッサ16、ベクトルフォントメモリ
18、ベクトルラスク変換プロセッサ20は夫々バス接
続されている。上記ベクトルフォントメモリ18は定型
的な文字図形について予め固定的に記憶しておく領域と
、ベクトルプロセッサ16にて生成されたアウトライン
ベクトルにて特定されるフォントを自由に書込むことが
可能な領域とを有している。また、同図において、22
はインタフェース回路であり、このインタフェース回路
22を介してCRTデイスプレィ13、プリンタ15と
共に、キーボード装置、スキャナ等の入力装置17が接
続されている。
In the same figure, 10 is a CPL that performs overall control.
I and 12 are ROMs that store programs, tables, etc.
, 14 is a RAM having a bitmap memory area for dot-expanding image information and an area for storing various processing information;
Reference numeral 16 denotes a vector generation processor (LSI) that converts image information related to character figures expanded into dots on the bitmap memory into outline vectors, and 18 denotes a vector font in which the font of character figures is stored as a set of a plurality of vectors. A memory 20 performs vector rask transformation on the fonts in the pect font memory 18 and converts them into R.
This is a vector rask conversion processor (LSI) that performs font dot expansion on the AM14 bitmap memory, and these CPLllo, ROM12, RAM14,
The vector generation processor 16, vector font memory 18, and vector rask conversion processor 20 are each connected to a bus. The vector font memory 18 has an area in which regular characters and figures are fixedly stored in advance, and an area in which a font specified by an outline vector generated by the vector processor 16 can be freely written. have. Also, in the same figure, 22
An interface circuit 22 is connected to the CRT display 13, printer 15, and input devices 17 such as a keyboard device and a scanner.

なお、上記ベクトル生成プロセッサ16が本発明に係る
ドツト画像のアウトラインベクトルへの変換方法に従っ
て処理を行なうものである。
Note that the vector generation processor 16 performs processing according to the method of converting a dot image into an outline vector according to the present invention.

次に、上記のような構成となる画像処理装置の作動につ
いて説明する。
Next, the operation of the image processing apparatus configured as described above will be explained.

スキャナにより用紙上に描かれた文字図形を読取ると、
そのドツト画像がRAM14内のビットマツプメモリ上
に展開され、その展開された文字図形に対して第3図に
示すようにドツト画像から変化点の抽出、抽出した変化
点から特徴点の選定、選定された特徴点からアウトライ
ンベクトルの生成の各処理がなされる。これらの処理は
ベクトル生成プロセッサ16にて行なわれる。
When the scanner reads the characters and shapes drawn on the paper,
The dot image is expanded on the bitmap memory in the RAM 14, and changing points are extracted from the expanded character figure as shown in Figure 3, and feature points are selected from the extracted changing points. Each process of generating an outline vector is performed from the extracted feature points. These processes are performed by the vector generation processor 16.

例えば、第4図の斜線にて示すような図形(ドツト画像
)がビットマツプメモリ上に展開された場合を想定して
以下具体的にその処理の内容を説明する。
For example, assuming that a figure (dot image) as shown by diagonal lines in FIG. 4 is developed on a bitmap memory, the contents of the processing will be specifically explained below.

ビットマツプメモリ上をY方向に順次1ドツトずつずら
しながらX方向走査を行なう。その過程で、各走査ライ
ン毎にドツト変化点を抽出し、その変化点の座標情報を
RAM14上にて予め定めた中間情報メモリ領域に順次
記憶する。例えば、走査ラインL1については、白から
黒へのドツト変化点Xi  (X座標値、以下同様)と
黒から白へのドツト変化点×4を抽出して中間情報メモ
リ領域に書込む。走査ラインL2については、白から黒
へのドツト変化点×1、黒から白へのドツト変化点×2
、また白から黒へのドツト変化点x3、黒から白へのド
ツト変化点×4を順次抽出して中間情報メモリ領域に書
込む。更に、走査ラインL3については走査ラインL1
と同様に変化点×1と×4が抽出されて同メモリ領域に
書込まれる。この抽出した変化点が書込まれる中間情報
メモリ領域の構造は、例えば、第5図に示すように、走
査ライン毎に当該ビットマツプメモリの始点あるいは終
点を意味Jる境界コード(φ)が書込まれ、その境界コ
ード(φ)の間に上記抽出した変化点の座標値が順次格
納されたものとなっている。
The bitmap memory is scanned in the X direction while sequentially shifting one dot at a time in the Y direction. In the process, dot change points are extracted for each scanning line, and the coordinate information of the change points is sequentially stored in a predetermined intermediate information memory area on the RAM 14. For example, for the scanning line L1, the dot change point Xi (X coordinate value, the same applies hereinafter) from white to black and the dot change point x4 from black to white are extracted and written into the intermediate information memory area. For scanning line L2, dot change point from white to black x 1, dot change point from black to white x 2
, and a dot change point x3 from white to black and a dot change point x4 from black to white are sequentially extracted and written into the intermediate information memory area. Furthermore, regarding scan line L3, scan line L1
Similarly, change points x1 and x4 are extracted and written to the same memory area. The structure of the intermediate information memory area in which the extracted change points are written is, for example, as shown in FIG. The coordinate values of the extracted points of change are sequentially stored between the boundary code (φ).

また、各変化点の情報(Xl、X2.X3.X4 )あ
るいは境界コード(φ)の格納部分はその最上位ビット
がアトリビュート領域Eaに割付けられている。このア
トリビュー1−領域Eaにはその下位に続いて書込まれ
た変化点についての後述するような参照あるいは処理が
終了したときにその処理済み情報°゛1”がセ′ットさ
れる。なお、境界コードは直接処理の対象とならないこ
とから、境界コードに対応したアトリビュート領域4域
Eaには最初から処理済み情報°“1″が書込まれた状
態となっている。このようにRAM14上に設定される
中間情報メモリ領域に書込まれた各変化点を図形上で表
現すると、第6図に示すように、ビットマツプメモリ3
0上において丸印のように配列されたものとなる。
Further, the most significant bit of the storage portion of each change point information (Xl, X2.X3.X4) or boundary code (φ) is allocated to the attribute area Ea. In this attribute 1-area Ea, processed information ``1'' is set when reference or processing as described below for a change point subsequently written below it is completed. Note that since the boundary code is not directly processed, the processed information "1" is written in the attribute area 4 Ea corresponding to the boundary code from the beginning.In this way, the RAM 14 When each change point written in the intermediate information memory area set above is represented graphically, the bitmap memory 3
They are arranged like circles on 0.

上記のように変化点の抽出及びその中間情報メモリ領域
への書込みが終了するとζ第5図に示す中間情報メモリ
領域を対象として、特徴点の選定処理を行なう。具体的
には以下のような処理がなされる。
When the extraction of change points and their writing into the intermediate information memory area are completed as described above, feature point selection processing is performed for the intermediate information memory area shown in FIG. ζ. Specifically, the following processing is performed.

中間情報メモリ領域を先頭アドレスから順次検索し、そ
の過程で、まずアトリビュート領域Eaに処理済み情報
“1”が立っていない最初の変化点をスタートポイント
となる特徴点として選定する(第6図におけるdll)
。スタートポイントはビットマツプメモリ空間内におい
てその輪郭の存在する位置を相対的に示しており、重要
な特徴点である。また、このスタートポイントは後述す
る輪郭終了の判定条件に使用するものとして特にセーブ
される。このように、スタートポイントが選定されると
この変化点に対応するアトリビュート領域Eaに処理済
み情報゛1”がセットされる。
The intermediate information memory area is sequentially searched from the top address, and in the process, the first change point where the processed information "1" is not set in the attribute area Ea is selected as the feature point to be the starting point (see Fig. 6). dll)
. The start point relatively indicates the position of the contour in the bitmap memory space, and is an important feature point. Further, this start point is especially saved for use as a condition for determining the end of the contour, which will be described later. In this way, when the start point is selected, processed information "1" is set in the attribute area Ea corresponding to this change point.

そして、このスタートポイントを注目点としてそれを中
心とした当該走査ライン上における各変化点の配列状態
と次の走査ライン上における各変化点の配列状態を中間
情報メモリ領域に格納された各変化点の座標値から所定
のアルゴリズムに従って演算し、その各走査ライン上で
の配列状態に基づいて上記注目点としてのスタートポイ
ントと連続性の一番高い変化点、例えば第6図における
d12が当該法の走査ライン上から選択される。この選
択された変化点d12は特徴点の候補として一時保持さ
れ、その対応するアトリビュート領域Eaには処理済み
情報II I 11がセットされる。次に、特徴点の候
補として選択された上記変化点d12が注目点として設
定され、その点を中心とした当該走査ライン上における
各変化点の配列状態と更に次の走査ライン上における各
変化点の配列状態が上記と同様のアルゴリズムに従って
演算され、その各走査ライン上での配列状態に基づいて
上記注目点d12と連続性の一番高い変化点、例えば第
6図におけるd13が選択される。ここで、今回選択さ
れた変化点d13と上記特徴点の候補として保持された
変化点d12夫々のスタートポイントに対する方向が比
較され、その方向が一致(各座標値が×1にて等しい)
していることから上記変化点d12に代えて今回選択し
た変化点d13が新たな特徴点の候補として一時保持さ
れる。以下、順次走査ラインをずらして上記と同様の処
理が行なわれる。その過程で、各走査ライン上から特(
散点の候補として選択される変化点の座標値(×1)が
等しいことから当該特徴点の候補が順次更新され、最終
的に第6図における変化点dlnに至るまでその更新が
なされる。このとき、各走査ラインにおける座標値×1
の変化点に対応したアトリビュート領域Eaには全て処
理済み情報“1パがセットされた状態となる。
Then, with this start point as the point of interest, the arrangement state of each change point on the relevant scanning line and the arrangement state of each change point on the next scan line with this start point as the center are stored in the intermediate information memory area. is calculated according to a predetermined algorithm from the coordinate values of Selected from the scan line. This selected change point d12 is temporarily held as a feature point candidate, and processed information II I 11 is set in its corresponding attribute area Ea. Next, the change point d12 selected as a feature point candidate is set as a point of interest, and the arrangement state of each change point on the scanning line centered on that point and each change point on the next scan line. The arrangement state of is calculated according to the same algorithm as above, and based on the arrangement state on each scanning line, a change point having the highest continuity with the noted point d12, for example, d13 in FIG. 6, is selected. Here, the directions of the currently selected change point d13 and the change point d12 held as a candidate for the feature point with respect to the respective start points are compared, and the directions match (each coordinate value is equal at x1).
Therefore, instead of the change point d12, the change point d13 selected this time is temporarily held as a new feature point candidate. Thereafter, the same processing as above is performed while sequentially shifting the scanning lines. In the process, special (
Since the coordinate values (×1) of the change points selected as scattered point candidates are the same, the feature point candidates are sequentially updated until the change point dln in FIG. 6 is finally reached. At this time, the coordinate value in each scanning line x 1
Processed information "1pa" is set in all attribute areas Ea corresponding to the change points.

上記のようにして変化点d1nが特徴点の候補として選
択されると、次の走査ライン上に当該変化点d1nと連
続性のある変化点が存在しないことから、この変化点d
inが特徴点として確定する。そして、更にその特徴点
がスタートポイントと一致しないことから(輪郭が終了
していない)、当該変化点d1nが存在する走査ライン
上の他の変化点から特徴点を選定することとなり、具体
的に第6図における変化点d4nが特徴点として選択さ
れる。
When the change point d1n is selected as a feature point candidate as described above, since there is no change point that is continuous with the change point d1n on the next scanning line, this change point d1n is selected as a feature point candidate.
in is determined as a feature point. Furthermore, since the feature point does not match the start point (the contour has not ended), the feature point is selected from other change points on the scanning line where the change point d1n exists, and specifically The change point d4n in FIG. 6 is selected as the feature point.

このように特徴点の座標値が変化すると(Xi→x4)
、特徴点選択に係るトレース方向が反転され、当該特徴
点として選択されたd4nを注目点とすることから始っ
て走査ラインを上記とは逆方向にずらしながら同様の処
理がなされる。このような処理の過程では、特徴点の候
補が64(n−1)から64(n−2)、・・・と順次
更新され、結果的に連続性のとぎれるd41が特徴点と
して確定する。このとき、各走査ラインにお番プる座標
値×4の変化点に対応したアトリビュート領域Eaには
全て処理済み情報“1″がセッ7トされた状態となる。
When the coordinate values of the feature points change in this way (Xi → x4)
, the tracing direction related to feature point selection is reversed, and the same process is performed while shifting the scanning line in the opposite direction to the above, starting from d4n selected as the feature point as the point of interest. In the process of such processing, the feature point candidates are sequentially updated from 64(n-1) to 64(n-2), . . . , and as a result, d41, where the continuity is interrupted, is determined as the feature point. At this time, processed information "1" is set in all attribute areas Ea corresponding to the change points of the coordinate value x 4 in each scanning line.

このように641が特徴点として確定すると、当該d4
1が存在する走査ラインの次の走査ラインには変化点が
存在しないことら、d41と同一走査ライン上の変化点
d11が特徴点として挙げられる。この変化点dllは
セーブされたスタートポイントと一致することから輪郭
の終了が検出され、上記のようにして特徴点d 11.
 d in、 d 4n、 d 41が選択された時点
で一連の輪郭に対する特徴点の選定が終了する。
When 641 is determined as a feature point in this way, the corresponding d4
Since there is no change point in the scan line next to the scan line where d41 exists, the change point d11 on the same scan line as d41 can be cited as a feature point. Since this change point dll coincides with the saved start point, the end of the contour is detected, and the feature point d11 is changed as described above.
When d in, d 4n, and d 41 are selected, selection of feature points for a series of contours ends.

次に、中間情報メモリ領域を再度その先頭アドレスから
順次検索してゆく。このとき境界コード(φ)及び座標
値Xi 、X4の変化点に対応するアトリビュート類b
iEaには処理済み情報゛1”がセットされていること
から、この再度の検索過程においては、まず、第6図に
おける変化点d21がスタートポイントとなる特徴点と
して選択される。このように、d21がスタートポイン
トとして特定されると、上述した処理と同様の処理過程
により、第6図における62m、 63m、 d31が
更に特徴点として選択され、再度スタートポイントとし
ての621が特徴点として選択された時点で当該処理が
終了する。このような処理の過程で、座標値×2の変化
点(d 21.・・・、62m)に対応したアトリビュ
ート領域Ea及び座標値×3の変化点(d 31.・・
・、d3■)に対応したアトリビュート領[Eaに処理
済み情報“′1゛′がセットされる。
Next, the intermediate information memory area is sequentially searched again starting from the first address. At this time, the boundary code (φ) and the coordinate values Xi, attributes b corresponding to the changing point of X4
Since the processed information "1" is set in iEa, in this re-search process, the change point d21 in FIG. 6 is first selected as the starting point.In this way, Once d21 was specified as the start point, 62m, 63m, and d31 in Fig. 6 were further selected as feature points through the same process as described above, and 621 as the start point was again selected as a feature point. At this point, the process ends. In the process of such processing, the attribute area Ea corresponding to the change point of coordinate value x 2 (d 21..., 62m) and the change point of coordinate value x 3 (d 31. ...
., d3■)) Processed information "'1" is set in the attribute area [Ea.

上記各処理の結果、中間情報メモリ領域における全ての
アトリビュート領域Eaに処理済み情報“1″がセット
された状態となり、この状態を確認することで特徴点の
選定処理が全て終了する。
As a result of each of the above processes, the processed information "1" is set in all attribute areas Ea in the intermediate information memory area, and by confirming this state, all feature point selection processes are completed.

このようにして特徴点が選定されると、各輪郭について
スタートポイントから順次特徴点を連結することにより
当該図形のアウトラインベクトルが生成される。
Once the feature points are selected in this way, an outline vector of the figure is generated by sequentially connecting the feature points for each contour from the start point.

このアウトラインベクトルは、第8図に示1ように、当
該図形の外側の輪郭A〈上記d11に相当)→B−1C
−+D−IAと内側の輪郭E(上記d21に相当)→F
→G−)H−Eが夫々ベクトルにて表現されるものであ
る。具体的には、外側の輪郭がベク各ベクトルは、OA
については原点Oからの変位、B点からの変位のように
、各点のX、Y方向の変位はで表わされる。また、内側
の輪郭がベクトルルは、A〒についてはA点(スタート
ポイント)からの変位、EFについてはE点からの変位
口になる等上記と同様に各点のX、Y方向の変位Rにて
表わされる。この各点の変位量は、例えば、4ビツトに
プル)を単位とした可変長フォーマットにてベクトルフ
ォントメモリ18の自由に書込み可能な領域に格納され
る。即ち、第9図(a)〜(d)に示すように、ベクト
ルの大きさ(変位量)に応じて、当該ベクトルの各成分
(X、Y)を4ビツト(1ニブル:HH)、8ビツト(
2ニブル:HHHL)、12ビツト(3ニブル: Il
l、HL、 LH)16ビツト(4ニブル: HH,H
L、LH,LL )にて表現している。そして、そのデ
ータの格納は、例えば、第10図に示すように、8ビツ
ト(1バイト)単位にてなされる。この第10図に示す
例では、データレングスを表わす8ごットデータの後に
ベクトルデータが配列される構造となり、8ビツトベク
トルデータのうち上位4ビツトがX成分で下位4ビツト
がY成分となる。例えば、(FB)(16進表現)はデ
ータレングス4ビツト(1ニブル)を意味するコードで
、続くニブル単位のX成分XHHとY成分YIIHにて
ベクトル<XIIH,Ylltl)を表現しており、(
F9)はデータレングス8ビツト(2ニブル)を意味す
るコードで、続くX成分の上位ニブルX旧1. Y成分
の上位ニブルYHHの組(XHH,YHll)とX成分
ノ下位ニブ/L/XIIL、 Y成分の下位ニブルYH
Lの組(XIIL、 YHL)にて1つのベクトルを表
現している。また、(FA)はデータレングス12ビツ
ト(3ニブル)を意味するコードで、続くX成分の最上
位ニブルXHH,Y成分の最上位ニブルYl+1(の組
(XI(l(、Yl(II)とX成分の上位ニブルXH
L、Y成分の上位ニブルYIILの組(XHL、 YH
L)とX成分の下位ニブルXLII。
This outline vector is, as shown in FIG. 8, the outer contour A (corresponding to d11 above) → B-1C
-+D-IA and inner contour E (corresponding to d21 above) → F
→G-)H-E are each expressed by vectors. Specifically, the outer contour is a vector, and each vector is OA
For example, the displacement of each point in the X and Y directions is expressed as the displacement from the origin O and the displacement from point B. Also, if the inner contour is vectorial, A〒 is the displacement from point A (start point), EF is the displacement from point E, etc. Similarly to the above, the displacement R of each point in the X and Y directions It is expressed as The displacement amount of each point is stored in a freely writable area of the vector font memory 18 in a variable length format in units of, for example, 4-bit pull. That is, as shown in FIGS. 9(a) to (d), each component (X, Y) of the vector is divided into 4 bits (1 nibble: HH), 8 bits (1 nibble: HH), bit (
2 nibbles: HHHL), 12 bits (3 nibbles: Il
l, HL, LH) 16 bits (4 nibbles: HH, H
L, LH, LL). The data is stored, for example, in units of 8 bits (1 byte), as shown in FIG. In the example shown in FIG. 10, vector data is arranged after octagonal data representing the data length, and the upper 4 bits of the 8-bit vector data are the X component and the lower 4 bits are the Y component. For example, (FB) (hexadecimal representation) is a code that means data length 4 bits (1 nibble), and the following nibble unit of X component XHH and Y component YIIH represents vector <XIIH, Ylltl), (
F9) is a code that means the data length is 8 bits (2 nibbles), and the upper nibble of the following X component is X old 1 . The set of the upper nibble YHH of the Y component (XHH, YHll) and the lower nib /L/XIIL of the X component, the lower nibble YH of the Y component
One vector is expressed by a set of L (XIIL, YHL). In addition, (FA) is a code that means data length 12 bits (3 nibbles), and the set (XI(l(, Yl(II) and Upper nibble of X component
A set of upper nibbles YIIL of L and Y components (XHL, YH
L) and the lower nibble of the X component XLII.

Y成分の下位ニブルY111の組(XLH,Yl旧にて
1つのベクトルを表現している。更に、(FB)はデー
タレングス16ビツト(4ニブル)を意味するコードで
、上記12ビツトの場合の3組のデータに更にX成分の
最下位ニブルXLL、Y成分の最下位ニブルYLLの組
(XLL、 YLL)を加えて1つのベクトルを表現し
ている。
A set of lower nibbles Y111 of the Y component (XLH, Yl) represents one vector.Furthermore, (FB) is a code that means the data length is 16 bits (4 nibbles), and in the case of the above 12 bits. One vector is expressed by adding a set (XLL, YLL) of the lowest nibble XLL of the X component and the lowest nibble YLL of the Y component to the three sets of data.

なお、上記ベクトルデータの4ビツトにプル)を単位と
した可変長フォーマットによるメモリへの格納において
は、ベクトルの属性を決める他の情報、例えば、ベクト
ルの変化方向を示ずコード、輪郭の終了を示すコード、
文字図形の終了を示すコード等が適宜第10図に示す構
造のメモリ領域に挿入される。
Note that when storing in memory in a variable length format in units of vector data (pulled into 4 bits), other information that determines the attributes of the vector, such as a code that does not indicate the direction of change of the vector, a code that indicates the end of the contour, etc. The code shown,
A code indicating the end of the character/figure is appropriately inserted into the memory area having the structure shown in FIG.

また、上記のように変化点を格納したメモリ領域(第5
図)を参照1で特徴点を選定し、更にその特徴点からア
ウトラインベクトルを生成するに至る処理は、加算、減
算、乗n、除算、シフト等の基本演算器を単位としたバ
イブライン演算器にて行なう、即ち、各変化点に関する
データを連続的に入力して各基本演算器にて順次時分割
で並列的な処理を行なうことにより効率的に実現される
In addition, the memory area (fifth
The process of selecting the feature points in step 1 and generating outline vectors from the feature points is performed using the Vibe line arithmetic unit, which uses basic arithmetic units such as addition, subtraction, multiplication n, division, and shift. In other words, data regarding each change point is input continuously, and each basic arithmetic unit sequentially performs parallel processing in a time-sharing manner.

このようなバイブライン演算器にてアウトラインベクト
ルを生成する場合には、各特徴点が確定する毎にその前
に確定した特徴点との関係から順次ベクトルの生成がな
され、最終的な特徴点の選定がなされた時点で最後のベ
クトル生成が行なわれる。更に、各特徴点からアウトラ
インベクトルを生成する際に、微小面積の吸収あるいは
、ベクトルの微小変動の吸収(ギザギザ部分の吸収)等
のスムージング処理によりノイズの少ないアウトライン
フォントの生成がなされる。
When an outline vector is generated using such a Vibration line calculator, each time each feature point is determined, vectors are sequentially generated based on the relationship with the previously determined feature point, and the final feature point is Once the selection is made, the final vector generation is performed. Furthermore, when generating an outline vector from each feature point, an outline font with less noise is generated by smoothing processing such as absorption of minute areas or absorption of minute variations in vectors (absorption of jagged parts).

上記各処理により、あるいは予め固定的にベクトルフォ
ントメモリ18に格納されたフォントは操作者の所定の
読出し操作に基づいてベクトルラスタ変換プロセッサ2
0が読出し、そのアウトラインフォントをビットマツプ
メモリ上にドツト展開する。そして、そのドツト展開さ
れたフォントがCRTデイスプレィ13に供され、当該
フォントに対応した文字図形がデイスプレィ画面上の所
望の位置に表示される。
The fonts stored in the vector font memory 18 through the above processes or fixedly in advance are transferred to the vector raster conversion processor 2 based on a predetermined reading operation by the operator.
0 is read and the outline font is expanded into dots on the bitmap memory. The dot-developed font is then provided to the CRT display 13, and characters and graphics corresponding to the font are displayed at desired positions on the display screen.

上述したように、本実施例では、スキャナ等で読取りビ
ットマツプメモリ上に展開された文字図形のドツト画像
をアウトラインベクトルに変換するに際し、当該ドツト
画像についての変化点を他の領域となる中間情報メモリ
領域に格納し、この変化点の情報を格納した中間情報メ
モリ領域だけを参照することによりアウトラインベクト
ルへの変換を行なっている。そして、そのメモリ領域内
の変化点を参照する際に、当該参照した変化点について
は順次処理済み情報を対応するアトリビュート領域に書
込んでおき、当該メモリ領域を繰り返し参照する場合、
上記処理済み情報のない変化点だけを順次参照するよう
にしたため、アウトラインベクトルへの変換処理が終r
するまでに無駄な変化点の参照がなく、効率的な処理が
実現できる。
As described above, in this embodiment, when converting a character/figure dot image developed on a read bitmap memory by a scanner or the like into an outline vector, changing points of the dot image are converted into intermediate information that becomes another area. The information is stored in a memory area, and conversion into an outline vector is performed by referring only to the intermediate information memory area that stores the information of this change point. Then, when referring to a change point in the memory area, the processed information for the referenced change point is sequentially written to the corresponding attribute area, and when the memory area is repeatedly referred to,
Since only the change points that do not have the above-mentioned processed information are referred to sequentially, the conversion process to outline vectors is completed.
There is no need to refer to change points before processing, and efficient processing can be achieved.

また、アトリビュート領域を第5図に示づように、当該
番地の最上位ピットに割付けであることから、変化点く
座標値〉について表現できる最大値がより大きくなり、
また、当該最、F位ビットの確認だけで当該変化点がア
ウトラインベクトルへの変換処理に供されたか否かの確
認が可能となる。
In addition, as the attribute area is assigned to the topmost pit of the address as shown in Figure 5, the maximum value that can be expressed for the coordinate value of the change point becomes larger.
Furthermore, it is possible to confirm whether or not the change point has been subjected to the conversion process into an outline vector by simply checking the F-order bit.

なお、生成するベクトルは上述したような各点の変位団
にて表わすものでなくてもよく、例えば、座標データそ
のものでベクトルを特定するようにしても、大きさと方
向でベクトルを特定するもの等でもよい。そして、ベク
トルデータの格納方式についても上述のような4ビツト
を単位とした可変長フォーマットに従わずに、例えば、
データレングスが固定的に定められた固定長フォーマッ
ト、更に、他の態様の可変長フォーマットであってもよ
い。
Note that the vector to be generated does not have to be represented by a displacement group of each point as described above; for example, even if the vector is specified by the coordinate data itself, the vector can be specified by the magnitude and direction, etc. But that's fine. Also, regarding the storage method of vector data, instead of following the above-mentioned variable length format in units of 4 bits, for example,
It may be a fixed length format in which the data length is fixed, or it may be a variable length format of another type.

また、変化点を格納した中間情報メモリ領域に対する処
理アルゴリズムは上記実施例に示したものに限らず、繰
′り返し当該メモリ領域内を参照するものであれば任意
に設定できる。
Further, the processing algorithm for the intermediate information memory area storing the change point is not limited to the one shown in the above embodiment, but can be set arbitrarily as long as the inside of the memory area is repeatedly referred to.

更に、変化点から選定すべき特徴的な点は座標値が変化
する点等上記実施例で示される以外にも、変化点に対す
る処理アルゴリズム等に基づいて所定の属性を有しに点
として任意に定められる。
Furthermore, characteristic points to be selected from the changing points are not only those shown in the above example, such as points whose coordinate values change, but also points that have predetermined attributes based on processing algorithms for changing points. determined.

本発明に係る変換方法に従う処理装置は、前述したパイ
プライン演算器によらず、中間情報メモリ領域に格納さ
れる変化点の内から選定した特徴点を一旦RAM上に格
納し、そのRAM上の特徴点に対して連結処理を別個に
行なうような構成でも実現できる。
The processing device according to the conversion method according to the present invention temporarily stores feature points selected from among the change points stored in the intermediate information memory area in the RAM, without using the pipeline arithmetic unit described above, and It is also possible to implement a configuration in which connection processing is performed separately for feature points.

[発明の効果] 以上説明したきたように、本発明によれば、ビットマツ
プメモリ上にドツト展開された文字図形に関する画像情
報をアウトラインベクトルに変換するに際し、当該画像
の変化点を所定の中間情報メモリ領域に記憶し、その変
化点を記憶した中間情報メモリ領域に対する参照処理だ
けでアウトラインベクトルの変換がなされるので、その
参照回数が低減し、N雑な処理の対象がより少ないもの
となる。その結果、文字図形に関するドツト画像からア
ウトラインベクトルへの変換処理がより高速なものとな
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, when converting image information regarding a character figure expanded into dots on a bitmap memory into an outline vector, changing points of the image are converted into predetermined intermediate information. Since the outline vector is converted only by reference processing to the intermediate information memory area which stores the change points in the memory area, the number of times the reference is made is reduced, and the number of objects to be subjected to N miscellaneous processing is reduced. As a result, the conversion process from a dot image related to a character figure to an outline vector becomes faster.

更に、メモリ領域内の変化点を繰り返し参照処理する際
に、参照処理した変化点に対応したア]・リビュート領
域に処理済み情報を自込み、その後の処理において、当
該アトリビュート領域に処理済み情報が書込まれていな
い変化点だけを参照するようにしたため、無駄な変化点
の参照が減り、より高速処理が可能となる。
Furthermore, when repeatedly referencing change points in the memory area, the processed information is stored in the attribute area corresponding to the reference processed change point, and in subsequent processing, the processed information is stored in the attribute area. Since only unwritten change points are referenced, unnecessary references to change points are reduced and faster processing is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の構成を示す図、第2図は本発明に係る
変換方法が実現される画像処理装置の靭本構成例を示す
ブロック図、第3図はドツト画像をアウトラインベクト
ルに変換する際の処理の流れの一例を示す図、第4図は
変換対象となるドツト画像の例を示す図、第5図はドツ
ト画像から抽出した変化点を記憶したメモリ領域の構造
例を示す図、第6図は第4図に示すドツト画像から抽出
した変化点を可視的に表現した図、第7図は第6図に示
す変化点から設定した特徴点の一例を示す図、第8図は
第7図示す特徴点から生成したアウトラインベクトルの
状態を示す図、第9図は記憶すべきベクトルのデータ長
の種類の一例を示す図、第10図はベクトルデータの格
納状態を示す図である。 〔符号の説明] 1・・・ピットマツプメモリ 2・・・メモリ領域 10・・・CPU 12・・・ROM 13・・・CRTデイスプレィ 14・・・RAM 15・・・プリンタ 16・・・ベクトル生成プロセッサ 17・・・入力装置 1B・・・ベクトルフォントメモリ 20・・・ベクトルラスク変換プロセッサ特許出願人 
 株式会社エルエスアイシステムズ代 理 人  弁理
士 中村 凹溝 (外3名)第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第9図 (a)  [E口]   (4ビツト)(b)  @区
HHL      (8ビツト)に)     HHH
L       LH(12ビツト)(d)   HH
HL    LHLL(16ビツト) 第10 [工]=工コ 口区口=30
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of the basic configuration of an image processing device that implements the conversion method according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a dot image to be converted; FIG. 5 is a diagram showing an example of the structure of a memory area that stores change points extracted from the dot image. Figure 6 is a diagram visually expressing the changing points extracted from the dot image shown in Figure 4, Figure 7 is a diagram showing an example of feature points set from the changing points shown in Figure 6, and Figure 8 is a diagram showing an example of feature points set from the changing points shown in Figure 6. Figure 7 is a diagram showing the state of an outline vector generated from the feature points shown, Figure 9 is a diagram showing an example of the type of data length of vectors to be stored, and Figure 10 is a diagram showing the storage state of vector data. . [Explanation of symbols] 1... Pit map memory 2... Memory area 10... CPU 12... ROM 13... CRT display 14... RAM 15... Printer 16... Vector generation Processor 17...Input device 1B...Vector font memory 20...Vector rask conversion processor Patent applicant
LSI Systems Co., Ltd. Representative Patent Attorney Nakamura Konamizo (3 others) Figure Figure Figure Figure Figure Figure Figure 9 (a) [E] (4 bits) (b ) @ Ward HHL (8 bits)) HHH
L LH (12 bits) (d) HH
HL LHLL (16 bits) 10th [Work] = Work mouth = 30

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ビットマップメモリ(1)上にドット展開された
文字図形(Id)に関する画像情報をその輪郭を表わす
アウトラインベクトル(V)に変換するに際し、 ビットマップメモリ(1)上を一定方向(D)に順次走
査し、その過程で、 各走査ライン{L1,L2,…,Lm}毎にドット変化
点{d1,d2,…,dn}を抽出して所定の中間情報
メモリ領域(2)に順次記憶し、 この変化点が記憶された中間情報メモリ領域(2)を対
象として、 各変化点{d1,d2,…,dn}を参照し、その配列
状態に基づいてアウトラインベクトル(V)を生成する
ようにしたことを特徴とするドット画像のアウトライン
ベクトルへの変換方法。
(1) When converting the image information regarding the character figure (Id) developed into dots on the bitmap memory (1) into an outline vector (V) representing its outline, the bitmap memory (1) is moved in a certain direction (D ), and in the process, dot change points {d1, d2, ..., dn} are extracted for each scanning line {L1, L2, ..., Lm} and stored in a predetermined intermediate information memory area (2). Each change point {d1, d2,..., dn} is stored sequentially, and the outline vector (V) is created based on the arrangement state by referring to each change point {d1, d2, ..., dn} in the intermediate information memory area (2) in which this change point is stored. A method for converting a dot image into an outline vector.
(2)ビットマップメモリ(1)上にドット展開された
文字図形(Id)に関する画像情報をその輪郭を表わす
アウトラインベクトルに変換するに際し、 ビットマップメモリ(1)上を一定の方向(D)に順次
走査し、その過程で、 各走査ライン{L1,L2,…,Lm}にドット変化点
{d1,d2,…,dn}を抽出して所定の中間情報メ
モリ領域(2)に順次記憶すると共に各変化点{d1,
d2,…,dn}に対応させて処理済み情報を書込むア
トリビュート領域を確保し、 この変化点が記憶された中間情報メモリ領域(2)につ
いて、 所定のアルゴリズムに従って繰り返し変化点の参照を行
なうと共に参照済みの変化点に対応したアトリビュート
領域に処理済みの情報を書込み、 その過程で、対応するアトリビュート領域に処理済み情
報の書込まれていない変化点だけを参照の対象として当
該参照した変化点から特徴的な点の選定を行ない、 その選定された特徴的な点の配列状態に基づいてアウト
ラインベクトル(V)を生成するようにしたことを特徴
とするドット画像のアウトラインベクトルへの変換方法
(2) When converting the image information regarding the character figure (Id) developed into dots on the bitmap memory (1) into an outline vector representing its outline, the bitmap memory (1) is moved in a certain direction (D). Scanning is performed sequentially, and in the process, dot change points {d1, d2, ..., dn} are extracted from each scanning line {L1, L2, ..., Lm} and sequentially stored in a predetermined intermediate information memory area (2). and each change point {d1,
d2,...,dn}, and repeatedly refer to the change point according to a predetermined algorithm in the intermediate information memory area (2) where this change point is stored. Processed information is written in the attribute area corresponding to the referenced change point, and in the process, only change points for which processed information is not written in the corresponding attribute area are referenced from the referenced change point. A method for converting a dot image into an outline vector, characterized in that characteristic points are selected and an outline vector (V) is generated based on the arrangement state of the selected characteristic points.
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