JPH02123904A - Controller for linear motor vehicle - Google Patents
Controller for linear motor vehicleInfo
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- JPH02123904A JPH02123904A JP63276257A JP27625788A JPH02123904A JP H02123904 A JPH02123904 A JP H02123904A JP 63276257 A JP63276257 A JP 63276257A JP 27625788 A JP27625788 A JP 27625788A JP H02123904 A JPH02123904 A JP H02123904A
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- linear
- reaction plate
- inverter device
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リニアモータ電気車の制御装置に係り、特に
、車両に取り付けた車上１次の複数機のリニアモータの
うちの一部のリニアモータがリアクションプレート上に
ない場合においての車両の駆動に好適なリニアモータ電
気車の制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for a linear motor electric vehicle, and particularly to a control device for controlling a part of a plurality of primary linear motors installed on a vehicle. The present invention relates to a control device for a linear motor electric vehicle suitable for driving a vehicle when the linear motor is not on a reaction plate.
従来の装置は、「電気車の科学」、昭和５９年１１月号
、第３６〜４４頁、「新都市交通システム向リニアモー
タ電車の開発〔■〕」に記載のように、車両搭載のイン
バータ装置に対して、車両に取り付けた車上１次のリニ
アモータが直接に複数機並列接続される構成となってい
た。The conventional device is an inverter installed in the vehicle, as described in "Science of Electric Vehicles", November 1980 issue, pp. 36-44, "Development of linear motor electric train for new urban transportation system [■]". The device was configured so that multiple on-board primary linear motors installed on the vehicle were directly connected in parallel.
上記した従来技術では、−編成のリニアモータ電気車が
、複数機のリニアモータのうちの−°部のリニアモータ
がリアクションプレート上に無い状態で停車した際の起
動時に、インバータ装置に接続された全てのリニアモー
タに一様に電力を供給する制御構成となっているので、
リアクションプレート上に無いリニアモータに供給した
分の電力は推進力として働かないで無駄になり、インバ
ータ装置が容量を生かし切ることができず、上記のよう
な状態における駆動トルクが不足するという問題があっ
た。In the above-mentioned conventional technology, when a linear motor electric train of - formation is stopped in a state where the linear motor of -° out of multiple linear motors is not on the reaction plate, the linear motor is connected to the inverter device at the time of startup. Since the control configuration is such that power is uniformly supplied to all linear motors,
The electric power supplied to the linear motor that is not on the reaction plate does not work as propulsive force and is wasted, and the inverter device cannot make full use of its capacity, which causes the problem of insufficient driving torque in the above situation. there were.
本発明の目的は、インバータ装置に並列に接続された複
数機のリニアモータのうちの一部のリニアモータがリア
クションプレート上に無い場合において、推進力を発生
しないリニアモータへ無駄な電力を供給せずにすみ、効
率を向上させることのできるリニアモータ電気車制御装
置を提供することにある。An object of the present invention is to prevent wasted power from being supplied to linear motors that do not generate propulsive force when some of the linear motors connected in parallel to an inverter are not on the reaction plate. An object of the present invention is to provide a linear motor electric vehicle control device that can improve efficiency by eliminating the need for a linear motor electric vehicle.
上記目的は、リニアモータがリアクションプレート上に
あるか無いかに応じてリニアモータへの電力供給回路を
接続あるいは開放する回路開閉制御装置を各リニアモー
タごとに設ける構成とすることにより、達成される。The above object is achieved by providing each linear motor with a circuit opening/closing control device that connects or opens the power supply circuit to the linear motor depending on whether the linear motor is on the reaction plate or not.
回路開閉制御装置は、リニアモータがリアクションプレ
ート上にあるときは閉じ、リニアモータがリアクション
プレート上に無いときは、リニアモータとインバータ装
置との間の接続を開放する。The circuit opening/closing control device closes when the linear motor is on the reaction plate, and opens the connection between the linear motor and the inverter device when the linear motor is not on the reaction plate.
それによって、インバータ装置からの電力は、リアクレ
ヨンプレー１〜上にあるリニアモータのみに供給される
ことになり、無駄な電力を消費せずにすむ。As a result, power from the inverter device is supplied only to the linear motors located above the rear crayon play 1, thereby eliminating unnecessary power consumption.
また、リアクションプレート上に無いリニアモータを開
放したことにより、余分となった電力をリアクションプ
レート上にあるリニアモータに分配できるようになり、
駆動トルクが向上する。Also, by opening up the linear motors that are not on the reaction plate, excess power can be distributed to the linear motors on the reaction plate.
Driving torque is improved.
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図において、１はリニアモータ電気車、２は外部から受
けた直流電力を交流電力に変換するインバータ装置、３
ａ、３ｂは本発明において設けられる回路開閉制御装置
、４ａ、４ｂはリニアモータ電気車上に取り付けられた
車上１次のリニアモータ、５は地上側の線路上に設置さ
れているリアクションプレートである。リニアモータ４
ａ、４ｂはそれぞれ、回路開閉制御装置３ａ。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1st
In the figure, 1 is a linear motor electric car, 2 is an inverter device that converts DC power received from the outside into AC power, and 3
a and 3b are circuit opening/closing control devices provided in the present invention; 4a and 4b are on-board primary linear motors installed on the linear motor electric car; and 5 is a reaction plate installed on the track on the ground side. be. linear motor 4
a and 4b are circuit opening/closing control devices 3a, respectively.
３ｂを介して、リニアモータ電気車１に搭載されている
インバータ装置２に接続されている。本実施例では、リ
ニアモータ４ａはリアクションプレート５からはずれた
位置にあり、リニアモータ４ｂはリアクレヨンプレー１
−５上にある。3b, it is connected to an inverter device 2 mounted on the linear motor electric vehicle 1. In this embodiment, the linear motor 4a is located away from the reaction plate 5, and the linear motor 4b is located at the rear crayon play 1.
-5 on top.
ここで、回路開閉制御装置３ａ、３ｂが設けられずに、
リニアモータ４ａ、４ｂが直接インバータ装置２に接続
されている状態で、インバータ装置２によりリニアモー
タ４ａ、４ｂを駆動してリニアモータ電気車１を駆動し
ようとすると、リニアモータ４ａは駆動力を発生するこ
とができないため、リニアモータ電気車１の得ることの
できる駆動力は、リニアモータ４ｂによるものだけとな
る。リニアモータ４ａには駆動力は発生しない場合でも
励磁電流が流れるため、インバータ装置２の出力のうち
のこの励ＩＩＭ電流分は無駄に消費されることになる。Here, the circuit opening/closing control devices 3a, 3b are not provided,
When the linear motors 4a, 4b are directly connected to the inverter device 2, and the inverter device 2 drives the linear motors 4a, 4b to drive the linear motor electric vehicle 1, the linear motor 4a generates a driving force. Therefore, the driving force that can be obtained by the linear motor electric vehicle 1 is only from the linear motor 4b. Since an excitation current flows through the linear motor 4a even when no driving force is generated, this excitation IIM current portion of the output of the inverter device 2 is wasted.
そこで、本発明においては、実施例図に示すように回路
開閉制御装＠３ａ、３ｂが各リニアモータ４ａ、４ｂご
とに設けられる。そして、リ上クレヨンプレート５上に
ないリニアモータ４ａ側の回路開閉制御装置３ａを動作
させ、リニアモータ４ａをインバータ装置２から開放す
る。Therefore, in the present invention, as shown in the embodiment diagram, a circuit opening/closing control device @3a, 3b is provided for each linear motor 4a, 4b. Then, the circuit opening/closing control device 3a on the side of the linear motor 4a that is not on the upper crayon plate 5 is operated, and the linear motor 4a is released from the inverter device 2.
本実施例によれば、インバータ装置２の出力を全て、駆
動力を発生できるリニアモータ４ｂに供給することがで
きるので、リニアモータ４ａに無駄な励磁電流を流すこ
とがなく、省電力化が達成でき、また、従来の制御に比
べて駆動トルクを向上することができる。According to this embodiment, all the output of the inverter device 2 can be supplied to the linear motor 4b that can generate driving force, so no unnecessary excitation current is passed through the linear motor 4a, and power saving is achieved. Furthermore, the driving torque can be improved compared to conventional control.
本発明によれば、インバータ装置に並列に接続された複
数のリニアモータのうちの一部のリニアモータがリアク
ションプレート上にない場合において、推進力を発生し
ないリニアモータへ無駄な電力を供給せずにすむので、
効率を向上する。また、開放したリニアモータの分の電
力を、リアクションプレート上にあるリニアモータへ分
配することができるので、インバータ装置の出力が等し
い場合、従来方式に比べて駆動トルクを向上させること
ができる。According to the present invention, when some of the linear motors among the plurality of linear motors connected in parallel to the inverter device are not on the reaction plate, unnecessary power is not supplied to the linear motors that do not generate propulsive force. Because I live in
Improve efficiency. Furthermore, since the electric power of the opened linear motor can be distributed to the linear motors on the reaction plate, when the outputs of the inverter devices are equal, the drive torque can be improved compared to the conventional system.
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
１・・リニアモータ電気車、２・インバータ袋間、３ａ
、３ｂ・・回路開閉制御装置、４ａ、４ｂ・・・リニア
モータ、５・・リアクションプレート。
第
凹
ｊアフ″／３ソフルートFIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 1. Linear motor electric car, 2. Between inverter bags, 3a
, 3b...Circuit opening/closing control device, 4a, 4b...Linear motor, 5...Reaction plate. 3rd concave j af''/3 soflute
Claims (1)
両に搭載し、この交流電力を車両に取り付けた車上１次
のリニアモータの複数機に並列に供給し、地上側線路上
にリアクションプレートを設置して車両を推進する構成
のリニアモータ電気車において、リニアモータがリアク
ションプレート上にあるか無いかに応じてリニアモータ
への交流電力の供給回路を接続あるいは開放する回路開
閉制御装置を各リニアモータごとに設けたことを特徴と
するリニアモータ電気車の制御装置。1. An inverter device that converts DC power to AC power is installed on the vehicle, and this AC power is supplied in parallel to multiple on-board primary linear motors installed on the vehicle, and a reaction plate is installed on the track on the ground side. In a linear motor electric vehicle configured to propel the vehicle, each linear motor is equipped with a circuit opening/closing control device that connects or opens the AC power supply circuit to the linear motor depending on whether the linear motor is on the reaction plate or not. A control device for a linear motor electric vehicle, characterized in that it is provided with a linear motor electric vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63276257A JPH02123904A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Controller for linear motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63276257A JPH02123904A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Controller for linear motor vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02123904A true JPH02123904A (en) | 1990-05-11 |
Family
ID=17566907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63276257A Pending JPH02123904A (en) | 1988-11-02 | 1988-11-02 | Controller for linear motor vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02123904A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5608835A (en) * | 1993-10-19 | 1997-03-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image fiber with reduced flare |
-
1988
- 1988-11-02 JP JP63276257A patent/JPH02123904A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5608835A (en) * | 1993-10-19 | 1997-03-04 | Olympus Optical Co., Ltd. | Image fiber with reduced flare |
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